ESCUELA POLITÉCNICA

1. Defina: Modelo Hidráulico, Similitud geométrica, Similitud cinemática y Similitud

NACIONAL
dinámica, Efecto de escala.
Modelo Hidráulico: Son los modelos físicos para la simulación de los estados, los fenómenos de
flujo o los procesos relacionados con el flujo del agua, y que representan problemas que tienen
que ver con obras hidráulicas o con la hidromecánica técnica
Similitud geométrica: Entre el modelo y el prototipo existe semejanza geométrica cuando las
relaciones entre todas las longitudes correspondientes u homólogas en modelo y prototipo son iguales.
Tales relaciones pueden escribirse
Lmodelo
=Lreal
L prototipo
Similitud cinemática: Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemática:
 Si la trayectoria de las partículas móviles homologas son geométricamente semejantes
 Si las relaciones entre las velocidades de las partículas homologas son iguales.
ASIGNATURA

A continuación, se dan las siguientesMODELACIÓN

relaciones útiles:
DE FENÓMENOS HIDRÁULICOS
V m Lm T m Lm T m Lr
= = : =
V v L p T p Lv T p T r
NOMBRE
Similitud dinámica: Entres dos sistemas semejantes, tanto geométrica como cinemáticamente, existe
ING.las
semejanza dinámica si las relaciones entre PAUL BALLADARES
fuerzas VALENCIA
homólogas en modelo y prototipo son las mismas.
Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir del segundo

TEMAde Newton: ∑ F x =Max

principio del movimiento
Las fuerzas que actúan pueden ser cualquiera de las siguientes, o una combinación de las
CUESTIONARIO DE FENÓMENOS HIDRÁULICOS
mismas: fuerzas viscosas, fuerzas debidas a la presión, fuerzas gravitatorias, fuerzas debidas a la
tensión superficial y fuerzas elásticas.
FECHA DE ENTREGA
Entre modelo y prototipo se desarrolla la siguiente relación de fuerzas:
02 de junio de 2019
∑ fuerzas ( viscosas , de presion , gravitatorias , tension superficial , elasticas )m M m a m
=
∑ fuerzas ( viscosas , de presion , gravitatorias ,tension superficial , elasticas )p M p a p
Efecto de escala: Al no darse las condiciones de completa semejanza mecánica, pueden
aparecer “efectos de escala” en los modelos donde en razón de la magnitud de la
transformación adoptada existen fuerzas que cobran importancia, fundamentalmente, las
fuerzas moleculares que son, por lo general, insignificantes en el prototipo y que, en cambio,
por el reducido tamaño del modelo se hacen relevantes los fenómenos observados en éste.
Tales fuerzas se asocian, principalmente, con las fuerzas capilares derivadas de la tensión
superficial y con las fuerzas viscosas o de fricción interna.
Es por ello, que en el diseño del modelo se deben considerar ciertos límites para evitar o
minimizar estos efectos de escala.
 En los modelos a semejanza de Froude: Los efectos de capilaridad se hacen
despreciables cuando la carga en vertederos de pared delgada o napas vertientes a
través de aberturas es mayor de 6 cm (h ≥ 6 cm), así mismo la longitud de ondas de
superficie debe ser L ≥ 1,7 cm.
Para que se produzcan ondas de gravedad, la velocidad de la corriente en superficie
libre debe ser V ≥ 23 cm/s.
La profundidad del escurrimiento debe ser h ≥ 1,5cm.
Los fenómenos de cavitación, efectos de viscosidad y la tensión superficial se eliminan,
si tanto el número de Weber y el número de Reynolds son suficientemente grandes.
 El régimen de escurrimiento: en el modelo y prototipo debe ser el mismo: laminar o
turbulento. El límite de régimen laminar RED = 2000 a 2300, basado en el diámetro de la
tubería o bien, RER = 500 a 580, basado en el radio hidráulico, permite asegurar que en
el modelo no se establezca este tipo de régimen cuando en el prototipo se tiene
régimen turbulento.
 El régimen turbulento: que puede ser hidrodinámicamente liso, rugoso o en transición
lisa-rugosa, debe conservarse en el modelo, reproduciéndose así las características del
prototipo.
 La modelación de arrastre de fondo: debe garantizarse que las partículas granulares del
prototipo, al ser reproducidas en modelo, no sean tan pequeñas que pasen a ser
cohesivas. Adicionalmente debe asegurarse la independencia respecto del número de
Reynolds del grano, para así lograr que la escala de diámetros relativos del grano, sea
simplemente la geométrica (dr= Lr)
Cuando se utilizan modelos distorsionados, o los modelos cambian la pendiente con relación a
la del prototipo, o usan sedimento de distinta densidad, es posible preservar la similitud
dinámica, aunque se abandone la similitud geométrica. Estas recomendaciones no pueden ser
siempre observadas, por lo que ciertos resultados del modelo pierden sus cualidades
cuantitativas y sólo pueden usarse como referencias cualitativas del comportamiento del
prototipo.

Estas recomendaciones no pueden ser siempre observadas, por lo que ciertos resultados del
modelo pierden sus cualidades cuantitativas y sólo pueden usarse como referencias cualitativas
del comportamiento del prototipo.

2. Indique los objetivos del Análisis Dimensional como paso previo en el

dimensionamiento de un modelo hidráulico.
 Reproducir a escala reducida, los fenómenos, estados o procesos relevantes del flujo del
agua.
 Seleccionar las magnitudes físicas o hidrodinámicas del “modelo hidráulico” para que
correspondan a las magnitudes en la naturaleza, bajo determinadas leyes, que reciben
el nombre de “escalas”. La acertada selección de las magnitudes más relevantes en la
representación del fenómeno hidráulico analizado, permitirá una aplicación inmediata
de los resultados en la solución de los problemas de saneamiento básico
 Satisfacer los requerimientos de la similitud geométrica, de la similitud cinemática y, en
último término, de la similitud dinámica. En la mayoría de los casos de la ingeniería
hidráulica, no es factible económica ni técnicamente la similitud dinámica completa; sin
embargo, es posible y científicamente justificable el utilizar los criterios de la similitud
dinámica restringida. Esto significa, que el ingeniero debe seleccionar las fuerzas
predominantes en determinado fenómeno hidráulico y garantizar, con el diseño y la
operación en el modelo, que exclusivamente dichas fuerzas se encuentran simuladas en
la escala correspondiente y en forma apropiada. La técnica que estudia el proceso de
selección se denomina Análisis Dimensional y Teoría de la Similitud Dinámica, y forma
parte no sólo de la ingeniería hidráulica sino de todas las ramas de la ingeniería civil.
 3. Con algún ejemplo, interprete y explique el significado físico de los números
adimensionales: Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach.
 Euler: Controla el termino de los efectos de la presión termodinámica con respecto a la
presión dinámica. Por ejemplo, en flujos confinados que trabajan a alta presión, se
tienen Eu grande; en cambio en flujo con superficie libre el Eu es pequeño.
En el flujo en turbomáquinas hidráulicas, es importante para evaluar los efectos de la
cavitación, el denominado número de cavitación:
pc − p vapor
Ca
1
ρ U2
2 c c
En flujo externo, se evalúa la resultante de las fuerzas de superficie sobre un
determinado objeto, con los coeficientes de sustentación y de arrastre, que derivan del
número de Euler:
FD
C D=
1 coeficiente de arrastre
ρ U A
2 c c c
FL
C L=
1 coeficiente de sustentación
ρU A
2 c c c
F =F D u⃗⃗V ∗F L u⃗ ⊥ ⃗V FD en la dirección de la velocidad y FL perpendicular a la velocidad
⃗

 Froude: Controla los efectos del campo central de fuerzas en donde pueda estar el
fluido, lo más normal es que sea exclusivamente el campo gravitacional. Cuanto mayor
ser el Fr menor será la importancia de la fuerza gravitacional.
En flujo confinado (limitado por una superficie rígida), el orden de magnitud de las
fuerzas de inercia es mayor que el de las fuerzas gravitacionales, con lo que se tiene F r
altos, y por lo tanto son poco importantes los efectos gravitacionales.
En flujo con superficie libre, se tiene Fr bajos del orden de la unidad; y su valor
determina el diverso comportamiento del flujo ante perturbaciones. Si se introduce una
 pequeña perturbación en la superficie libre, la velocidad de propagación de las ondas
superficiales que se producen viene determinadas por:
V p √ g Lc
con lo que el número de Froude es el cuadrado de la relación entre la velocidad del flujo
y la velocidad de las perturbaciones en la superficie libre:
U 2c
F r=
g Lc
U 2c
F r= 2
VP
2
U
F r= c
Vp ( )
Cuando la velocidad del flujo es menor que la de las perturbaciones, el F r<1, las
perturbaciones se incrementan, el flujo es inestable y se denomina supercrítico
Cuando la velocidad de la corriente es mayor que la de las perturbaciones, el F r>1, las
perturbaciones se incrementan, el flujo es inestable y se denomina supercrítico

 Reynolds: Controla el termino de los efectos de la viscosidad; si el R e es pequeño, se

tiene flujo con viscosidad dominante, y el termino al que afecta el R e es importante; en
el movimiento de las partículas, las altas interacciones por viscosidad las ordenan en la
dirección del flujo, con lo que sus trayectorias no se cruzan, se tiene régimen laminar.
Si el Re es elevado, en principio los efectos viscosos son despreciables, excepto en las
zonas del flujo donde se tengan altos gradientes de velocidad; las partículas se mueven
desordenadamente, entrecruzándose continuamente las trayectorias, se tiene régimen
turbulento.
 Mach: Es la relación entre la velocidad del flujo y la velocidad de pequeñas
perturbaciones en el seno del fluido, que se denomina velocidad del sonido. Las
perturbaciones provocan compresiones-expansiones (variaciones de densidad) en el
fluido, y la rapidez de transmitirlas, es decir la velocidad del sonido (con perturbaciones
de poca intensidad), depende de la facilidad del fluido a experimentar variaciones de
 densidad: así en un fluido de alto módulo de compresibilidad, las perturbaciones se
transmiten rápidamente con lo que la velocidad del sonido es alta; todo ello viene
reflejado por la ecuación que da la velocidad del sonido:

a= (√ ∂∂ pρ )
s

y recordando la definición de módulo de compresibilidad:

K= ρ ( ∂∂ pρ )
s

se tiene la relación entre la velocidad del sonido y el módulo de compresibilidad:

a=√ K / ρ
Otra consecuencia del Ma, es el distinto comportamiento del flujo, en función de que la
velocidad del flujo sea menor, igual o menor a la velocidad de las perturbaciones; es
decir que el Ma sea menor, igual o mayor que la unidad:
Ma<1 régimen subsónico las perturbaciones se mueven más rapidas que el flujo
Ma=1 régimen sónico las perturbaciones se mueven igual que el flujo
Ma>1 régimen supersónico las perturbaciones se mueven más lentas que el flujo

 Weber: Este número puede obtenerse por la relación entre las fuerzas de inercia y
tensión superficial
F I ρ v 2 L2 v 2
= = =W 2e
Fσ σL σ
ρL
Este número es debido a Moritz Weber, que desarrollo las leyes de semejanza moderna.
Una aplicación práctica, donde este número es importante, es el estudio del frente de
onda de una lámina de agua muy fina que fluye sobre una superficie. Este caso se
produce en las playas sin pendiente donde un pequeño frente avanza por encima de
una lámina de agua muy fina, sin apenas calado.

Ejemplo: Resistencia al flujo de un cilindro sumergido

Se busca la fuerza Fd de resistencia al flujo ejercida por un cilindro de diámetro D y longitud l,
cuando el agua fluye alrededor de el con una velocidad µ α. El agua tiene una densidad ρ. El flujo
es perturbado por la presencia del cilindro, generándose zonas donde la distribución de
velocidad será irregular; es decir existen gradientes de velocidad, y por lo tanto, la viscosidad
del medio ν es importante.
Como no se conocen limitaciones acerca del medio y de su velocidad, pueden aparecer efectos
de la compresibilidad del fluido, por lo que se considera al modulo de elasticidad E
representativos de estos efectos. Entonces se tiene:

F D =f ( D , l , μα , ρ , ν , E )

Obviamente que en este fenómeno no juega ningún papel las fuerzas gravitacionales, ya que la
aceleración de la gravedad no afecta a la red de flujo considerada, g no interviene en la
ecuación anterior
F D =C1 D α 1 l β 1 μα γ 1 ρ δ 1 ν ε 1 Eψ 1 +… … … … … .+C n D αn l βn μ α γn ρ δn ν εn E ψn

Y con dimensiones

γi δi εi ψi
[ ML T −2 ]=[ L ]αi [ L ] βi [ L T −1 ] [ M L−3 ] [ M L−1 T −1 ] [ M L−1 T −2 ]

M: 1 = δi + εi + ψi
L: 1 = αi + βi + ɣi - 3δi + εi + ψi
T: -2 = - ɣi - εi - 2ψi
Se tienen 6 incógnitas y 3 ecuaciones. Solo es posible determinar las relaciones siguientes
α i=2−β i−ε i
γ i=2−ε i−2ψ i
δ i=1−ε i−ψ i
Resolviendo el sistema de ecuaciones
l ν E F l ν E
F D =D2 μ α2 ρ f 1
( ,
D D μα ρ μ α ρ )
, 2 ⟺ 2 D2 =f 1
D μα ρ
, , 2
D D μ α ρ μα ρ ( )
Si en lugar de las magnitudes geométricas l y D, al inicio del análisis dimensional del presente
problema se hubiera introducido la magnitud geométrica A = lxD como un área denominada la
superficie de obstáculo al flujo, es decir al mejorar el conocimiento previo del fenómeno, se
tiene la siguiente ecuación
FD ν E
A ( )
(
1 2
ρμ
=f 2 ,
D μ α ρ μ 2α ρ )
2 α
Con lo que se tiene los tres parámetros característicos de la hidromecánica para problemas de
resistencia al flujo
FD
=C D
1 2 coeficiente de resistencia
(
A ρ μα
2 )
D μα
=R e numero de Reynolds
ν/ ρ
μα
=M a numero de Mach
√E / ρ

4. Señale las características dinámicas más relevantes en el

dimensionamiento de los modelos con el criterio de Froude y con el criterio de
Reynolds.
Criterio de Froude
Se utiliza cuando tenemos problemas con superficie libre donde las fuerzas predominantes son
las gravitatorias. Como ejemplos pueden tenerse los problemas de oleaje, canales, vertederos,
resaltos, desagües etc.
Supongamos que utilizamos λ para expresar la relación geométrica entre las dimensiones del
prototipo L y del modelo L’:
L
λ=
L'
El valor de λ es lo que constituye la relación de escala entre ambos. Ahora bien, si utilizamos
una semejanza de Froude estamos afirmando que el monomio adimensional dado por:
2 v2
F=
gL
permanece constante entre el prototipo y el modelo. Ello implica que:
 2 v2 v'2 v2 g L
F= = ' ' =const → ' 2 = ' '
gL g L v g L

como no vamos a poder variar con facilidad las condiciones de gravedad (g) entre el prototipo y
el modelo, hemos supuesto esta constante, lo que implica que:
g v2 L L v
'
=1 → '2
= ' = → =√ λ
g v L L v
λ
Conocida la longitud y la velocidad el tiempo es una magnitud derivada, por tanto:
L
L t L' λ
t= → ' = = = √ λ
v t v √λ
v'
El caudal es una unidad derivada de la longitud (volumen) y el tiempo, dada por:
L3
L 3 Q L' 3 λ 3
Q= → ' = = = √ λ5
t Q t √λ
'
t
La única unidad fundamental que no hemos expresado es la masa (M), que si la obtenemos a
través de la densidad (ρ) y el volumen (V ) como:
M ρ L3 ρ 3
M =ρV → = = λ
M ' ρ ' L' 3 ρ '

siendo ρ y ρ’ las densidades en el prototipo y modelo respectivamente. En el caso de que el

fluido sea el mismo, lo que es bastante habitual, se tendría la relación de escalas para la masa
dada por:
M
'
=λ 3
M

Criterio de Reynolds
La viscosidad es un fenómeno presente en todos los problemas hidráulicos, pero su importancia
disminuye a medida que el contorno tiene menos importancia, como es el caso de las grandes
masas de agua, o cuando tenemos números de Reynolds muy elevados, lo que es habitual en
regímenes turbulentos desarrollados. En este caso, el valor de vD es muy grande frente a la
viscosidad, y su variación no tendrá gran influencia en el problema a estudio. En el ábaco de
Moody nos estaríamos moviendo en la zona horizontal donde apenas se produce variación en
la f de Darcy. Por el contrario, si en el prototipo estamos en un régimen turbulento y en el
modelo se produjera régimen laminar, los errores cometidos podrían ser muy elevados
invalidando la razón de semejanza adoptada. De nuevo, se utilizará el valor de λ para expresar
la relación de escala geométrica entre prototipo y modelo. Con la semejanza de Reynolds el
monomio adimensional que permanece constante esta dado por:
vD v D' ν
Re = =const → ' =
ν v D ν'
Si el fluido entre prototipo y modelo es el mismo se tiene:
ν v D' 1
=1 → ' = =
ν' v D λ
Igual que en el caso anterior, conocida la longitud y la velocidad el tiempo es una magnitud
derivada, por tanto:
L
L t L' λ
t= → ' = = = λ2
v t v 1/ λ
v'
El caudal es una unidad derivada de la longitud (volumen) y el tiempo, dada por:
L3
L 3 Q L ' 3 λ3
Q= → ' = = 2 =λ
t Q t λ
'
t
La masa (M), se obtiene a través de la densidad (ρ) y el volumen (V ) como:
M ρ L3 ρ 3
M =ρV → ' = ' ' 3 = ' λ
M ρ L ρ
siendo ρ y ρ’ las densidades en el prototipo y modelo respectivamente, que al ser el fluido el
mismo, se tiene que la relación de escalas para la masa está dada por:
M
'
=λ 3
M
 5. En el caso de los modelos de estructuras hidráulicas, por medio de un ejemplo,
indique los criterios más frecuentes a ser considerados en la modelación, en su
análisis y en el procesamiento de la información.
Se dividen en tres los criterios que se utilizan en la modelación de estructuras hidráulica:
Modelación: La selección de la escala geométrica del modelo físico, la adecuada escala para la
construcción del modelo físico es aquella que cumpla con todos los requerimientos de la ley de
similitud y del fenómeno hidráulico a simular.
Los requerimientos para la selección de una correcta escala son:
 Teóricos
 Ley de similitud
 Efectos de escala
 Externos
 Disponibilidad económica para la construcción
 Espacio físico para la ubicación del modelo a escala
 Instrumentación disponible
 Personal capacitado para la construcción
 Materiales de construcción
 Disponibilidad del recurso hídrico en laboratorio (caudal máximo y caudal mínimo)

Análisis del modelo físico: Para el análisis del modelo físico se requiere calibrar, verificar y
ajustar el modelo con el objetivo de que éste represente el comportamiento hidráulico que se
desea estudiar en prototipo. De acuerdo con la teoría de la semejanza mecánica y la similitud
dinámica, el modelo físico es calibrado cuando se verifique el cumplimiento de la similitud
geometría y la similitud restringida de Froude y un comportamiento adecuado ante los efectos
de escala.

Procesamiento de información: El procesamiento de la información se realizará pruebas de

funcionamiento de la estructura para una serie de caudales.
 6. Explique brevemente, porqué un coeficiente de descarga de una
estructura de control (compuerta, vertedero) es equivalente a un
número de Euler, que depende exclusivamente de la geometría.
Para el número de geométrico de Euler se ha tomado como ejemplo, el flujo bajo de una
compuerta de fondo que es un caso particular del flujo por un orificio en el cual se ha suprimido
la contracción del fondo.

Compuerta Plana Vertical con descarga libre

Para calcular el caudal desaguado se determina en base a la siguiente ecuación:

Q=C d ba √ 2 g d 1
CcCv
C d=
Cc a
√ 1+
d1
Donde
Cd = coeficiente de descarga
Cc = coeficiente de contracción = d2 / a
Cv = coeficiente de velocidad
Como podemos apreciar en la ecuación de la curva de descarga para flujos en compuertas, el
coeficiente de descarga depende exclusivamente de la geometría del contorno de flujo, por lo
tanto, está garantizado que la estructura en escala natural es una representación semejante al
prototipo, entonces el número geométrico de Euler tendrá un valor constante.
vm vn
( Eu )m= =( Eu )n= =cte
√ 2 ∆ Pm / ρm √2 ∆ Pn / ρn
 7. En el desarrollo del análisis dimensional de un fenómeno particular, qué grupos o
tipos de variables deben ser revisados y seleccionados.
Las variables se clasifican en tres grupos:
 Describen geométricamente las fronteras
 Describen al flujo
 Describen el fluido
Ejemplo: Un flujo cualquiera dentro de un conducto de forma arbitraria, sin considerar
transferencia de calor ni las propiedades químicas del fluido, las variables que intervienen son:
 Variables de fronteras:
Transversales de la sección y
Longitudinales del conducto k1
Rugosidad k2
 Variables del flujo:
Presión p
Velocidad v
Aceleración debido a la gravedad g
 Variables del fluido:
Viscosidad dinámica µ
Tensión superficial σ

8. Cuál es la dificultad real para satisfacer simultáneamente los

requisitos del criterio de similitud de Froude y de Reynolds, respecto de la
velocidad o del caudal en el modelo físico?
La satisfacción simultanea de las leyes de modelación según Froude y según Reynolds conduce
a:
ℜr=Fr r
1
nr /(ρr gr 2 )−Lr ¿2
Esta condición no es realizable en los modelos que tengan el fluido igual en el modelo y en el
prototipo. En este sentido en modelos con superficie libre se debe mantener la ley de similitud
según Freud, de tal manera que el número de Reynolds es en el modelo más pequeño que en el
prototipo, con Vr=Lr1/2 se tiene que:
ℜT =L3r /2
9. En forma tabular, presente las relaciones de escala para los modelos físicos que
siguen criterios de similitud según Froude, Reynolds y Weber.

10. ¿De qué forma o manera práctica se puede considerar que el efecto de la tensión
superficial en el modelo es despreciable, así como lo es en los fenómenos de la
naturaleza?
El número de Weber expresa el efecto de la tensión superficial entre líquidos y gases y entre
dos líquidos; por ser la fuerza de origen molecular, la fuerza resulta significativa sólo cuando las
dimensiones del flujo son pequeñas: escurrimiento de muy baja altura, napas vertientes de
pequeño tamaño y pequeñas ondas superficiales (ondas capilares), donde la condición a
satisfacer es We = 1, donde We es la relación de los números de Weber entre modelo y
prototipo.