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Presentación
Los objetivos de estas prácticas son: que el estudiante utilice algunos sensores; que inter-
prete sus especificaciones; que diseñe acondicionadores de señal para realizar medidas específicas
desde una perspectiva de sistema; que interprete algunas de las especificaciones de los componentes
empleados y sepa juzgar sobre su adecuación a la finalidad deseada; que resuelva problemas de
interferencias en el diseño de acondicionadores de señal; y que se ejercite en el arte de medir
correctamente empleando los instrumentos electrónicos ordinarios. A través del uso, también se
familiarizará con los formatos de presentación de esquemas de las herramientas de diseño de
circuitos impresos con ordenador.
Para cumplir estos objetivos se ha procurado que cada práctica se refiriera a un sensor
distinto, que se empleara la mayor cantidad posible de componentes electrónicos con prestaciones
diferentes y, a la vez, que los circuitos a diseñar fueran también distintos. Obviamente, la
diversidad posible viene limitada por numerosos factores, principalmente económicos, pero también
relativos al tiempo disponible y a las variables físicas que se puede tener al alcance para medir en
un laboratorio docente de electrónica.
Todas las prácticas, salvo las dos primeras, que no se refieren al acondicionamiento de
señales, siguen un mismo esquema:
Para el desarrollo de las prácticas se ha optado por una solución a mitad de camino entre las
dos extremas: plantear un problema de medida de una variable física, empleando un sensor concreto
pero dejando la solución totalmente abierta, o, por el contrario, plantear un circuito ya diseñado y
limitarse a analizar la validez de la solución y el funcionamiento de las diversas etapas del montaje.
Se presupone que el estudiante tiene los conocimientos necesarios sobre la utilización de los
instrumentos de laboratorio básicos y sobre el diseño, montaje y verificación de circuitos analógicos
y digitales simples. El conjunto de las prácticas planteadas está previsto para cubrir un cuatrimestre
de 15 semanas lectivas, con dos horas de laboratorio cada semana. La práctica 8 requiere,
obviamente, más sesiones de laboratorio que las demás.
Índice
1 Introducción al laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Sensores empleados
- Sistema de fibra óptica Honeywell SPX 4101 ó Thomas & Betts 92910
1 Presentación
2 Objetivos
3 Fundamentos teóricos
Los resultados de las medidas con instrumentos electrónicos dependen no sólo de las
características de los propios instrumentos, sino también de la instalación eléctrica donde estén
conectados y del entorno electromagnético en el que funcionen.
14 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Todas las instalaciones eléctricas incorporan medidas de seguridad para prevenir el riesgo
de electrocución. Las consecuencias del paso de una corriente eléctrica por el cuerpo humano
dependen de las características del propio cuerpo y de la intensidad, frecuencia y duración de la
corriente, y pueden ser mortales [1]. Por ello, aparte de las protecciones en la instalación, es
obligatorio que los aparatos eléctricos dispongan de aislamientos para prevenir los contactos con sus
partes activas.
La puesta a tierra del neutro de las instalaciones eléctricas es obligatoria [2]. Cuando todas
las masas de una misma instalación están unidas a la misma toma de tierra, si una de dichas masas
alcanza un potencial alto, circulará por la instalación una corriente elevada, capaz de activar un
dispositivo de corte (interruptor de máxima -magnetotérmico-, cortacircuito fusible, o interruptor
diferencial). Los interruptores diferenciales son particularmente eficaces por cuanto interrumpen el
circuito eléctrico a la carga cuando la diferencia de corriente entre los dos conductores activos
(presumiblemente debido a una fuga a tierra) excede de un valor predeterminado que es inferior al
necesario para activar los interruptores de sobrecorriente (térmico -para sobrecarga- y
electromagnético -para sobreintensidad alta-).
Según la forma en que logran su seguridad, los aparatos eléctricos alimentados a baja
tensión pueden ser de clase 0, clase 0I, clase I, clase II o clase III [3]. Los aparatos de clase 0
basan su protección simplemente en el aislamiento funcional. No tienen dispositivos que permitan
unir las partes metálicas accesibles, si existen, a un conductor de protección. Van marcados como
clase 0 o sin indicación. Los aparatos de clase 0I tienen un aislamiento funcional, por lo menos, un
borne de tierra conectado a todas sus partes metálicas accesibles y un cable flexible de alimentación
que no lleva conductor de protección, fijado permanentemente al aparato.
Los aparatos de clase I, además de tener un aislamiento funcional como mínimo, llevan los
dispositivos para conectar sus partes metálicas accesibles a un conductor de protección (amarillo-
verde). Van marcados como "clase I" o con el símbolo de puesta a tierra.
Los aparatos de clase III van alimentados a tensión inferior a 50 V, sin que internamente se
generen tensiones mayores; van marcados como "clase III" o con el valor de la tensión nominal de
alimentación que requieren. Los aparatos alimentados a baterías forman un grupo aparte, por cuanto
la corriente continua es mucho menos peligrosa que la corriente alterna.
Para tener una interferencia capacitiva basta que haya un conductor a un potencial variable.
Este potencial producirá corrientes de desplazamiento a través de las capacidades parásitas. La
interferencia resultante en el circuito víctima será tanto más grave cuanto más alta sea la impedancia
que presente.
Para tener una interferencia inductiva debe circular una corriente variable por el circuito
fuente de la interferencia. Esta corriente producirá un flujo magnético variable que inducirá una
tensión en cualquier circuito cerrado que atraviese, con independencia de cuál sea la impedancia que
presente dicho circuito.
4 Experiencias y mediciones
Para determinar si la instalación está protegida mediante conexión a tierra de las masas
metálicas o por contra hay un transformador de aislamiento, se puede medir la diferencia de
potencial entre cada uno de los conductores activos de la instalación (fase y neutro) y el conductor
de protección (toma de tierra). Para efectuar esta medida, hay que emplear un voltímetro con
entrada flotante, es decir, que no tenga puesto a tierra ninguno de sus dos terminales de entrada, y
medir con la función VAC.
Si las dos medidas de tensión entre conductores activos y tierra dan resultados similares,
hay un transformador de aislamiento o bien es una instalación con dos fases. Si el potencial de uno
de los dos conductores es muy pequeño, se trata del neutro, que está puesto a tierra.
Cuestión 1.1 ¿Cuáles son las tensiones entre cada conductor activo y la toma de tierra del puesto
de trabajo?
Cuestión 1.2 ¿Cuál es la corriente nominal de los interruptores automáticos del puesto de trabajo?
Cuestión 1.3 ¿De qué clase respectiva (I, II) son cada uno de los instrumentos disponibles?
Cuestión 1.4 ¿Qué tipo de entrada o salida (unipolar a masa, unipolar flotante, diferencial a
masa, diferencial flotante), tiene cada uno de los instrumentos disponibles?
Una limitación grave de los multímetros digitales es que sólo pueden medir magnitudes
alternas en un margen de frecuencias reducido.
Para verificar la respuesta del MMD a tensiones de distinta frecuencia cuando está en modo
AC, se puede conectar la salida del GF simultáneamente al MMD y al OSC. El OSC permite medir
la frecuencia aproximada de la salida del GF y comprobar que al cambiar la frecuencia no cambia la
amplitud de la salida.
Cuestión 2.1 ¿Cuál es lectura del MMD en modo AC al medir tensiones alternas de
aproximadamente 1 V y frecuencia 10 Hz, 1 kHz, 10 kHz y 1 MHz?
F Igual que en el caso anterior, pero conectando entre sí los extremos lejanos de los cables
Observar si cambia la lectura al cambiar el área abarcada por los cables. Observar si cambia
la lectura al añadir una resistencia en serie de 1 kS.
Cuestión 2.2 ¿En qué caso (VAC/VDC/IAC/IDC, escala baja/escala alta) es más grave la interferencia
capacitiva?
4.3 El osciloscopio
Una limitación del osciloscopio, comparado con el multímetro digital, es que su resistencia
de entrada en continua es de sólo 1 MS. En alterna, la presencia de una capacidad de entrada
reduce aún más la impedancia. Esta reducción es mayor si las señales a medir se conectan mediante
cables coaxiales, por ejemplo para evitar las interferencias capacitivas, puesto que dichos cables
presentan una capacidad apreciable. Para aumentar la impedancia a costa de la resolución, se
emplean sondas divisoras. No obstante, éstas son plenamente efectivas sólo a frecuencias
relativamente bajas.
Empleando la señal ofrecida por el propio OSC, compensar una sonda divisora 10:1. [En el
laboratorio se dispone de sondas de este tipo]. Conectar luego al OSC una señal cuadrada de 1 kHz
del GF mediante la sonda y ajustar la compensación si hace falta. Cambiar la frecuencia del GF a 1
MHz, y modificar el ajuste, intentando compensar de nuevo la sonda. La limitación del modelo
simple en el que se basa la compensación de la sonda, queda patente.
Cuestión 3.1 ¿Cuál es la impedancia de entrada teórica aproximada que presenta la sonda
conectada al osciloscopio cuando está compensada?
Aunque en continua y a frecuencias medias el OSC no permite hacer medidas tan precisas
como el MMD, en cambio tiene la ventaja de que permite observar las formas de onda. De este
modo puede ayudar a identificar algunas interferencias.
Práctica 1. Introducción al laboratorio 19
Una situación en la que es habitual tener interferencias resistivas es cuando se conecta una
señal unipolar puesta a tierra a un instrumento cuya entrada sea unipolar y esté puesta también a
tierra, pero en un punto distinto, de tal manera que haya una diferencia de potencial entre tomas de
tierra.
Si se conecta ahora un cable coaxial a la entrada del OSC, con los otros terminales en
circuito abierto, también se capta una interferencia por acoplamiento capacitivo. Si esta
interferencia cambia cuando se toca con la mano la cubierta aislante del cable, puede ser síntoma de
que la malla interna es poco espesa.
- Observar cómo cambia la interferencia si al terminal alto del cable coaxial se le conecta un
cable no apantallado.
El efecto del apantallamiento eléctrico (malla metálica conectada a masa) para reducir las
interferencias capacitivas debe haber quedado claro.
Para estimar las interferencias producidas por cada uno de los instrumentos del puesto de
trabajo, se puede conectar en los extremos de un cable coaxial un bucle formado por un conductor
no apantallado, y conectar el cable al OSC. Al ir desplazando el bucle alrededor de los instrumentos
del puesto de trabajo, procurando mantener el área constante, se puede apreciar cómo cambia la
interferencia. Algunos instrumentos tienen cubierta metálica. Otros la tienen de plástico.
Cuestión 3.2 ¿Qué instrumentos del puesto de trabajo producen una interferencia mayor, los de
cubierta metálica o los de cubierta de plástico?
20 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Cuestión 4.2 ¿Cuál es la diferencia de potencial entre cada terminal de referencia y el de toma de
tierra de la fuente disponible?
- Comprobar si en las salidas de tensión ajustable se producen picos de valor alto al poner en
marcha la fuente.
Cuestión C1 En una instalación eléctrica sin puesta a tierra, ¿tiene alguna utilidad un interruptor
diferencial?
Además de un SMRR elevado al medir en continua, los multímetros digitales con entrada
flotante tienen un CMRR, que se reduce al aumentar la frecuencia.
Cuestión C2 ¿Cuál es el módulo del CMRR del MMD del puesto de trabajo, en modo AC, a 50
Hz, si es flotante? ¿Cuál es el módulo del CMRR a 20 kHz?
Los osciloscopios en general tienen entradas unipolares puestas a tierra. Pero en los
modelos con más de un canal vertical, en los que se permite medir y presentar en pantalla la
diferencia entre dos canales, es posible hacer medidas en señales diferenciales. Para ello hay que
comprobar primero que la ganancia de cada canal vertical es la misma, y en caso contrario
ajustarla. Conectar luego un terminal de la señal a cada uno de dos canales verticales. En algunos
osciloscopios antiguos, el CMRR obtenido es bastante limitado, incluso en el caso de emplear
sondas divisoras.
Cuestión C4 ¿Cuál es el módulo, o su cota inferior, del CMRR del osciloscopio al hacer medidas
diferenciales a 50 Hz y 20 kHz, si no se emplean sondas divisoras? Considerar que
el grosor del trazo del osciloscopio es 0,5 mm.
Describir un método que permita medir la impedancia de entrada de una sonda divisora
10:1 ajustada, y aplicarlo experimentalmente.
Cuestión C7 ¿Cuál es el rizado, expresado en milivoltios de pico a pico, de cada una de las
tensiones de salida que ofrece la fuente de alimentación del puesto de trabajo?
6 Preguntas de repaso
6.1 ¿Cuáles son las dos formas habituales de prevención del riesgo de electrocución en
instalaciones eléctricas de baja tensión?
6.2 Si una instalación eléctrica está protegida mediante transformador de aislamiento, ¿hay que
conectar a tierra las masa metálicas?
6.3 Un instrumento con partes metálicas accesibles que no están puesta a tierra, ¿puede ser de
clase II?
6.4 Las interferencias capacitivas, ¿son más graves cuando la impedancia que presenta el
circuito víctima es alta o cuando es baja?
6.5 Si en un multímetro digital que tiene un cable conectado a cada terminal de entrada, se
observa que en la disposición para medir corriente alterna la lectura aumenta al cambiar a
las escalas de las corrientes más pequeñas, ¿qué clase de interferencia
(resistiva/capacitiva/inductiva) hay?
6.6 Para medir una tensión de unos 5 Hz, ¿cuál de los siguientes instrumentos y modos es el
más adecuado: multímetro digital/osciloscopio; continua/alterna?
6.7 Si un osciloscopio tiene una capacidad de entrada Ce y se le conecta una sonda coaxial cuyo
cable tiene una capacidad Cc, ¿cuál es aproximadamente la capacidad que presenta el
conjunto sonda-osciloscopio cuando la sonda está compensada?
6.8 Si se encierra un circuito dentro de una envolvente metálica y esta no se conecta al potencial
de referencia de dicho circuito, ¿la interferencia disminuye o aumenta?
7 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Seguridad eléctrica y frente a las radiaciones. Capítulo 15 de: Introducción a
la bioingeniería. Libros Serie Mundo Electrónico. Barcelona: Marcombo, 1988.
[3] Norma UNE 20 314. Aparatos eléctricos a baja tensión. Reglas de seguridad. Protección contra
los choques eléctricos.
[4] R. Pallás Areny. Instrumentación electrónica básica. Cap. 7: Interferencias en las medidas.
Barcelona: Marcombo, 1987.
Práctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida 25
25
1 Presentación
2 Objetivos
2 Aplicar los recursos que ofrecen los osciloscopios para poder medir tiempos de subida y de
caída
3 Fundamentos teóricos
Para facilitar el estudio de los sistemas de medida, se suelen considerar por separado las
características estáticas y las características dinámicas [1]. El comportamiento dinámico se describe
mediante una ecuación diferencial, que en la mayoría de los casos es lineal y de coeficientes
constantes. Para los sensores, suelen ser suficientes los modelos con ecuaciones de primer y
segundo orden.
26 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Para obtener las características dinámicas de un sensor basta analizar su respuesta cuando a
su entrada se aplican cambios transitorios o periódicos predeterminados. La elección de uno u otro
tipo de estímulo depende de la magnitud de que se trate. En el caso de la temperatura, por ejemplo,
es más fácil producir un cambio brusco, asimilable a un escalón, que una variación senoidal.
Muchos osciloscopios tienen, en su retícula, unas líneas punteadas que indican los niveles
del 10% y 90% de una señal que ocupe sus 6 divisiones verticales centrales. (Se evitan las dos
divisiones extremas porque ahí la linealidad del osciloscopio suele ser peor.) Empleando estas
marcas se mide fácilmente el tiempo de subida o de caída de las señales de amplitud conocida, pues
estos tiempos se definen precisamente entre los niveles del 10% y 90%. En el caso de un sistema de
primer orden a cuya entrada se ha aplicado un escalón, la relación entre la constante de tiempo J y
el tiempo de subida tr es: tr = J ln 9.
4 Experiencias y mediciones
- Ajustando el reóstato, medir la temperatura de la cara fría del refrigerador y la del disipador
de calor unido a su cara caliente para distintos valores de la corriente del circuito. Obtener
la lectura una vez se ha estabilizado, pero antes de que aumente perceptiblemente la
temperatura de todo el disipador. La deriva de la temperatura del disipador de calor se
puede evitar a base de desconectarlo frecuentemente, aunque ello impide obviamente hacer
series de medidas largas. Con las dimensiones del refrigerador y disipador disponibles,
conviene medir a partir de 1 min después de haber conectado el refrigerador (para asegurar
que se ha enfriado), pero antes de 3 minutos (para que no empiece a aumentar la
temperatura del disipador).
¡NO TOCAR CON LOS DEDOS LOS PUNTOS MUY FRÍOS NI MUY CALIENTES!
Una de las causas de envejecimiento de los reóstatos es el esfuerzo térmico a que quedan
sometidos debido a que por una parte de ellos circula corriente, y por lo tanto disipa calor y eleva
su temperatura, mientras que por la otra parte no circula corriente.
Cuestión C1 ¿Cuál es la diferencia de temperatura entre los extremos del reóstato? ¿Y entre los
puntos inmediatos a uno y otro lado del contacto móvil?
Cuestión C2 ¿Cuánto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este
método, mediante lecturas tomadas en 10 instantes sucesivos de la respuesta a un
escalón?
Cuestión C3 ¿Cuánto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este
método, mediante 2 lecturas tomadas en la fase inicial de la respuesta a un escalón?
6 Preguntas de repaso
6.1 ¿Cómo afecta el grosor del recubrimiento de una sonda de temperatura a su velocidad de
respuesta?
6.3 ¿Cuál es la relación entre la frecuencia de corte de un sistema de medida con respuesta de
primer orden y su tiempo de subida (10% al 90%), al aplicarle una entrada en escalón?
7 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Cap. 1: Introducción a los sistemas de
medida. Barcelona: Marcombo, 1994.
[2] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 9.1.1: Termómetros basados
en uniones semiconductoras. Barcelona: Marcombo, 1994.
[4] J.M. Cano Martínez. Refrigeración termoeléctrica: células Peltier. Revista Española de
Electrónica, enero 1994, págs. 60-62.
Práctica 3. Termómetro basado en termistor 31
1 Presentación
2 Objetivos
3 Fundamentos teóricos
Los termistores NTC tienen alta sensibilidad y bajo coste, y son una de las opciones a
considerar cuando la exactitud deseada no es muy alta. El margen de -10EC a 50EC queda bien
dentro de su alcance de medida y la exactitud de 1EC es asequible. En un margen de 60EC, y
aceptando un error de 1EC, las NTC se pueden describir razonablemente bien mediante dos
parámetros y una función R(T) exponencial. Para linealizar su respuesta mediante una resistencia en
paralelo, se pueden emplear técnicas analíticas y gráficas [1].
32 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
La respuesta real de una NTC linealizada con la temperatura no es estrictamente lineal, pues
el coeficiente de temperatura " de la resistencia equivalente depende de la temperatura. En
consecuencia, cuando se habla de coeficiente de temperatura de la NTC o de la NTC linealizada, se
sobreentiende que se trata del valor a una temperatura de referencia. Por ejemplo, el centro del
margen de medida.
La interfaz para un sensor resistivo que tenga que medir magnitudes con variación lenta
(como es aquí el caso de la temperatura), se puede basar en un puente o en un oscilador. Es decir,
en operaciones con tensiones y corrientes o en operaciones con frecuencias. Dado que aquí se
especifica una sensibilidad en términos de tensión, se opta por la primera solución.
En los puentes resistivos hay un compromiso entre sensibilidad y linealidad, que puede
resolverse a base de modificar el circuito, por ejemplo mediante la inclusión de amplificadores
operacionales. El resultado es un puente modificado o pseudopuente.
En cualquier sistema de medida cuya respuesta se suponga lineal hay que calibrar dicha
respuesta mediante medidas a dos puntos bien conocidos, determinados con un sistema que tenga un
error al menos 10 veces inferior al sistema a calibrar. Para la calibración se emplea aquí un
termómetro que no cumple este requisito, pero se ignorará este hecho y se aceptará como una
consecuencia irremediable de la limitación de los recursos disponibles.
Los dos puntos de calibración permiten ajustar el cero y la ganancia del sistema, y no
pueden elegirse libremente. Conviene que una de las temperaturas sea 0EC, pues de lo contrario los
dos ajustes interaccionan entre sí [2]. La otra temperatura depende de la aplicación por cuanto, dado
que el sistema no será estrictamente lineal (la NTC "linealizada", no lo es), el error de no linealidad
aumentará en las zonas alejadas de los puntos de calibración. En el caso presente, se supondrá que
interesa hacer el ajuste a 30EC.
Para ajustar el circuito, se emplearán dos resistencias ajustables. Esta solución hay que
considerarla un simple recurso académico, no una práctica profesional con validez general. Las
derivas que tienen los componentes electrónicos con el tiempo y la temperatura aconsejan adoptar
soluciones que permitan la recalibración periódica automática de los circuitos de precisión. Si no
hay recalibración, para los ajustes hay que emplear elementos de alta precisión.
Como regla general, y ante la incertidumbre que se tiene por una parte sobre el sensor y por
otra sobre el circuito de interfaz, conviene ajustar primero el circuito empleando, en vez del sensor,
algún elemento que simule su respuesta. En el caso presente, bastan resistencias.
El circuito propuesto es el de la figura 1a. Hay un divisor de tensión, formado por R1 y R2,
que es fijo. El AO tiende a mantener nula la diferencia de tensión entre sus teminales de entrada, y
por lo tanto la corriente a través de R3 es constante. Esta corriente circula por la combinación de la
NTC y R en paralelo (Rp), de manera que Vo es inferior a la tensión del divisor formado por R1 y
R2. Cuando T aumenta, Rp disminuye, y por lo tanto también disminuye la caída de tensión en ella,
de manera que aumenta la tensión de salida. De este modo, a un aumento de T corresponde un
aumento de Vo, tal como se deseaba. El condensador C sirve para eliminar las interferencias, que
cabe prever cuando los cables de conexión al sensor son largos.
Práctica 3. Termómetro basado en termistor 33
Cuando el puente esté equilibrado, el terminal de salida del AO estará a la misma tensión
que el terminal de referencia del divisor fijo, es decir, 0 V. Por lo tanto, Vo permanecerá a 0 V, si
no se consideran los errores de cero del propio AO. Para lograr la condición de equilibrio del
puente, a una temperatura determinada, se puede ajustar R2. Cuando el puente esté desequilibrado
por haber cambiado RT, la caída de tensión en Rp dependerá de R3 y de Vs, ya que éstas determinan
cuánta corriente fluye hacia Rp. Tanto R3 como Vs permitirán, por tanto, ajustar la sensibilidad del
circuito. Si se emplea Vs en vez de R3, los ajustes de cero y de sensibilidad resultan independientes.
Para obtener Vs ajustable, se emplea un regulador de tensión de precisión media (figura 1b).
Vs
R C -to RT
R1 R3 + Vcc
100 nF
-
OP-07C
+ 100 nF Vo
R2
-Vcc
+ Vcc
a
+
V
VOUT
VREF
CL V S
CS
b Ra
Rc LM723C
NI INV P1
COMP
-
V
C1
Rb
100 pF
Cuestión 3 ¿Cuál es el valor de Rpo si como temperatura de referencia T0 se elige el centro del
margen de medida?
Cuestión 4 ¿Cuál es la expresión de R2 en función de las demás resistencias del circuito para
que a Vo(0EC) = 0 V?
Si imponemos que la sensibilidad del circuito, a 20EC, sea de 10 mV/EC, tendremos dos
condiciones (la otra es la condición de cero) y sin embargo hay 4 elementos a diseñar (R1, R2, R3 y
V s ). Los otros dos criterios son, en principio, arbitrarios. Pero hay que tener en cuenta el factor de
disipación de la NTC, que limita la máxima corriente que debe circular por ella para que no se
autocaliente demasiado. El calentamiento de la NTC depende de la potencia que disipe, y ésta
depende de la temperatura, pues depende de la tensión de salida del circuito.
36 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Teniendo en cuenta el límite por autocalentamiento, diseñar los valores de R1, R2, R3 y Vs.
Para el valor de C, tener en cuenta que limitará la máxima velocidad de cambio de la tensión de
salida, y por lo tanto de la temperatura a medir.
El AO tiene errores de cero no nulos pero, al ajustar la salida a 0 V para 0EC, dichos
errores se anularán. No se anularán en cambio las derivas que se manifiesten a partir del instante en
que se haya hecho el ajuste de cero.
- Observar que la tensión de offset depende de la temperatura que alcance el AO. Por lo
tanto, es importante conocer en qué condiciones se ha obtenido el valor dado por el
fabricante. En particular, el tiempo transcurrido desde que se conectó el AO, la temperatura
ambiente y las tensiones de alimentación.
- Observar que los valores especificados como máximos no suelen corresponder a máximos
absolutos garantizados, sino a resultados estadísticos calculados a partir de una muestra de
componentes fabricados.
- Antes de calibrar con las dos temperaturas establecidas (0EC y 30EC), verificar el
funcionamiento del circuito empleando en vez de la NTC resistencias de valores próximos a
los que se espera que tenga la NTC a las temperaturas de calibración. Tomar las lecturas
con un voltímetro de precisión, no con el osciloscopio. Si el diseño es correcto, al ajustar
finalmente la sensibilidad el cero no debe variar.
- Usar ahora la sonda NTC y ponerla a las temperaturas de calibración: primero a 0EC y
luego a 30EC. Reajustar las resistencias. Dado que la resistencia térmica del contacto de la
NTC y el refrigerador no es despreciable, para que la NTC alcance 0EC hará falta que el
refrigerador esté a una temperatura algo inferior. Con la sonda hay que medir la
temperatura de la NTC, no la del refrigerador. Para evitar pérdidas de calor imprevistas,
hay que sujetar la NTC con un medio firme (por ejemplo con cinta adhesiva). [Nota: si la
Práctica 3. Termómetro basado en termistor 37
Los parámetros del termistor tienen una tolerancia importante por lo que, si se dispone de
los recursos necesarios, es conveniente determinarlos experimentalmente. Si el modelo adoptado
para el termistor incluye sólo dos parámetros, por ejemplo de la forma RT = A·exp{+B/T}, es
posible determinar experimentalmente su modelo con sólo dos medidas.
Un inconveniente del circuito propuesto es que trabaja con tensiones de modo común altas,
y es sabido que en estas condiciones los AO tienen errores considerables.
7 Preguntas de repaso
7.1 La linealización de una NTC mediante una resistencia en paralelo, ¿a costa de qué se
obtiene?
7.2 Si un termómetro basado en una NTC incluye los 0EC dentro de su margen de medida, ¿por
qué sería impropia la especificación de un error que sólo tuviera un término de error
relativo? Tener en cuenta el factor de disipación de la NTC.
38 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
7.3 Cuando se linealiza una NTC mediante una resistencia en paralelo, y el conjunto se alimenta
a corriente constante ¿a qué temperatura se produce la máxima disipación térmica en la
NTC?
7.4 Si un sistema con respuesta lineal se calibra en dos puntos, ¿qué condiciones deben
cumplirse para que los dos ajustes del sistema en los dos puntos de calibración no
interaccionen entre sí?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartados 2.4.3 y 3.2.2. Barcelona:
Marcombo, 1994.
[2] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 7.4. Barcelona: Marcombo,
1993.
Práctica 4. Sensor de presión piezorresistivo y alarma activada por tiristor 39
1 Presentación
2 Objetivos
5 Prever las limitaciones que las lámparas incandescentes imponen a los interruptores de
potencia
3 Fundamentos teóricos
El objetivo de los sistemas de medida es, a veces, dar una alarma cuando la magnitud que se
mide excede un umbral prefijado. Para tener una potencia elevada, el dispositivo de alarma se conecta
a la red eléctrica. Para evitar los efectos de los bucles de masa, y posibles accidentes, entonces
conviene que los circuitos de control y los circuitos controlados (alarma) estén aislados eléctricamente.
Para pasar la información de uno a otro circuito, el método más simple es el óptico [1].
40 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Para que una alarma sea eficaz, es necesario que incluya alguna previsión para el caso en
que falle la alimentación. Idealmente debería preverse tanto un fallo en la alimentación del circuito
de control como en la del circuito controlado. No obstante, para mantener la complejidad del diseño
en un nivel razonable, se va a prever aquí sólo el fallo de la alimentación del circuito de control. La
acción a realizar si se produce este fallo será la activación de la misma alarma.
La magnitud a medir es la presión del aire en una cámara. El umbral en el que se debe
accionar la alarma (20 kPa) está dentro del alcance de los sensores de presión piezorresistivos
integrados. En estos sensores hay cuatro galgas de silicio en un diafragma, también de silicio, que
están conectadas formando un puente completo. El puente se alimenta en continua, y mediante tres
resistencias externas se calibra y compensa en temperatura, en el margen de 0EC a 50EC, para que
esta no afecte excesivamente a la sensibilidad. Al ser las galgas de silicio, la sensibilidad y su
coeficiente de temperatura son altos, y la impedancia de salida del puente también [2].
Al utilizar un puente alimentado con una fuente puesta a masa, el amplificador debe ser
diferencial. Dado que la sensibilidad del puente ya es alta, la ganancia del amplificador puede ser
pequeña. Pero la impedancia de entrada deberá ser suficientemente alta para no cargar
eléctricamente al puente.
Las alarmas habituales son visuales, acústicas, o una combinación de ambas. Aquí se decide
emplear una alarma visual consistente en una bombilla. El filamento de estas lámparas tiene un
coeficiente de temperatura positivo, por ser metálico, de manera que la resistencia en caliente es
mucho mayor que la resistencia en frío. La resistencia que presenta el tungsteno a la temperatura de
emisión de radiación visible es, por lo menos, unas 10 veces mayor que la que presenta a
temperatura ambiente [3]. Esto implica que el activador de la alarma debe soportar inicialmente un
pico de corriente al menos 10 veces mayor que la corriente nominal.
Para una carga conectada a la red alterna, el activador a considerar inicialmente es un triac
[4][5]. En este caso, un fototriac. Sin embargo, los fototriacs no suelen tener disponible el terminal
de puerta, de manera que sólo se pueden activar ópticamente, y esto dificulta la realización de un
circuito que incluya aviso de fallo de alimentación en el circuito de control. Los fototiristores
(fotoSCR, LASCR), sí suelen tener disponible el terminal de puerta, y como para una bombilla la
conducción sólo durante un semiciclo de red no altera esencialmente su funcionamiento, el uso de
un fototiristor es aceptable. No obstante, la limitada disponibilidad comercial de fototiristores que
soporten la corriente necesaria en una bombilla de unos 60 W aconseja otra solución. Una
posibilidad consiste en emplear un fototriac (tipo MOC 3010) para activar otro triac cuya puerta
fuera accesible y permitiera tener las condiciones de control deseadas. La solución adoptada aquí
consiste en combinar un SCR convencional con un optoacoplador que controle su tensión de puerta,
y a través de ésta la corriente de puerta.
Práctica 4. Sensor de presión piezorresistivo y alarma activada por tiristor 41
La sensibilidad del sensor de presión piezorresistivo es suficientemente alta como para que
su salida se pueda medir directamente con un voltímetro en la escala de 100 mV. Con éste y el tubo
Bourdon se puede calibrar la relación tensión - presión. A partir de esta curva de calibración se
deciden los parámetros de la interfaz de acondicionamiento de señal para la alarma.
Para el amplificador diferencial se propone una estructura simple, con la precaución de que
tenga una impedancia de entrada suficientemente alta respecto a la impedancia de salida del sensor.
Para decidir la configuración del comparador hay que analizar primero el activador de la alarma.
En el circuito propuesto, el divisor de tensión con 300 kS y 3,3 kS permite que, cuando la
tensión de red pase por un valor mayor que la tensión de disparo, circule hacia la puerta una
corriente superior a la de disparo, con lo que el SCR conduce y la bombilla se enciende, siempre y
cuando el fototransistor esté bloqueado. Esta será la situación en ausencia de alimentación en el
circuito de control.
Cuando el circuito de control está alimentado correctamente, queremos que la bombilla esté
apagada si la presión medida es baja. Por lo tanto, en este caso el fototransistor debe estar
conduciendo para que su tensión colector-emisor sea inferior a la tensión de disparo de puerta. Para
que conduzca, es necesario que conduzca el LED, y para ello es necesario que la tensión aplicada a
éste sea positiva. Para que el comparador dé una tensión positiva cuando la presión (y, por tanto, la
tensión de entrada) sea inferior al umbral de alarma, la salida del amplificador debe conectarse al
terminal negativo del comparador.
Los diodos de protección son necesarios porque, por una parte, los LED sólo soportan
tensiones inversas muy inferiores a las de los diodos de señal, y por otra parte la máxima tensión
inversa puerta-cátodo en un SCR también está muy limitada, a pesar de que soporten una tensión
inversa ánodo-cátodo muy elevada.
La red RC en paralelo con el SCR tiene una función doble. Por una parte filtra los posibles
transitorios de la red que podrían llevar al disparo fortuito del SCR si la tensión ánodo-cátodo o su
velocidad de cambio (dv/dt) fueran excesivas. Por otra parte, filtra los transitorios del activador que
se acoplarían a la red de 50 Hz, que a alta frecuencia presenta una impedancia elevada.
42 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
F. A.
Sensor de presión
Cámara
DMM
de aire
A. diferencial Alarma
+ Va R4 - Va
R10
+ Va R2
1 + Va
R3
+ Va R5 8
R1 5
3
TL082
4 2 - 8
1 6 7
-
3 4
4
2 R1 R2
- Va
- Va S
1 kS
4N25 1N4148
Sensor de presión
Eurosensor 20N005G
60 W
R
A TIC-106D 300 kS
100 nF, 500V
G
220V, 50 Hz. K
100 S 3k3
1N4148
N
4N25
Consultar las especificaciones del sensor de presión 20B-005G para contestar las cuestiones
siguientes.
Cuestión 1 ¿De qué tipo de sensor de presión (absoluto, diferencial o relativo -gage-) se trata y
cuál es el margen de presión (en pascales) que puede medir? (1 psi = 6895 Pa).
A una temperatura dada, las principales fuentes de error son el error de cero, la no
linealidad y la histéresis.
Cuestión 2 ¿Cuál es el error total posible (en pascales) para dicho sensor a 25EC y con la
alimentación recomendada?
Observar que la rapidez de este sensor es una ventaja inherente al tipo de sensor primario
que incorpora (un diafragma). Los sensores basados en un tubo Bourdon o un fuelle, por ejemplo,
son mucho más lentos, incluso si también emplean galgas extensiométricas para medir
deformaciones.
Cuestión 6 ¿Cuál es la ecuación de la curva de calibración del sensor (tensión - presión) para
ambos sentidos de variación de la entrada (creciente y decreciente)?
Diseñar el circuito que controla la alarma de forma que se encienda la bombilla cuando la
presión exceda de 20 kPa. Determinar primero la impedancia de entrada y la ganancia del
amplificador diferencial. A continuación calcular la tensión umbral que hay que poner en el
comparador.
Cuestión 7 ¿Cuáles son los valores adecuados para R1, R2, R3, R4 y R5?
Determinar la corriente IF que circulará por el LED mientras la presión sea inferior al
umbral de alarma y la tensión VCE(sat) correspondiente.
Cuestión 9 ¿Cuáles son la tensión (VGT) y la corriente de puerta (IGT) necesarias para que el
SCR conduzca?
Cuestión C1 ¿Cuál es el máximo error total previsible debido al sensor (en pascales), incluyendo
los errores de cero, no linealidad e histéresis?
Cuestión C2 ¿Cuál es error (en pascales) debido al efecto de carga si el comparador se ajusta
para una temperatura del sensor de 25EC?
Aplicar una presión a la entrada que esté justo por debajo o por encima del umbral de
alarma.
- Diseñar el comparador de la figura 2 para tener una histéresis del 5% del margen de medida
permitido por el sensor.
46 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
- Repetir la prueba del calentamiento del comparador para ver hasta qué punto el diseño es
más robusto ahora.
7 Preguntas de repaso
7.2 Un sensor de caudal basado en un diafragma con orificio y una medida de presión, ¿qué
tipo de sensor de presión requiere: absoluto, diferencial o relativo?
7.4 ¿Qué modificación simple se podría introducir en el circuito de la figura 2 para que la
alarma se encendiera cuando la presión fuera inferior a 20 kPa y se apagara cuando fuera
superior?
7.5 ¿Qué interés tiene la histéresis en un sensor que se aplique en un sistema de alarma?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 8.5.3. Barcelona: Marcombo,
1993.
[2] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 2.2. Barcelona: Marcombo,
1994.
[3] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 9.3. Barcelona: Marcombo,
1993.
[4] J.A. Gualda, S. Martínez y P.M. Martínez. Electrónica industrial: técnicas de potencia.
Barcelona: Marcombo, 1992.
[5] N. Mohan, T.M. Underland y W.P. Robbins. Power electronics: converters, applications and
design, segunda edición. Nueva York: John Wiley & Sons, 1995.
Práctica 5. Célula de carga y amplificador de instrumentación 47
1 Presentación
Se diseñan los amplificadores para tener una salida analógica de 1 V/kg, el origen de escala
de 0 V y el fondo de escala 10 V, empleando una célula de carga comercial basada en galgas
extensiométricas. La salida se mide con un voltímetro digital, que deberá dar la lectura directamente
en kilogramos. La calibración se hace mediante pesas conocidas.
2 Objetivos
2 Diseñar la interfaz para un sensor resistivo montado en puente completo, incluyendo los
ajustes de cero y sensibilidad
3 Fundamentos teóricos
Las células de carga basadas en galgas extensiométricas son uno de los sensores más
habituales para el pesaje industrial y comercial, y para la medida de fuerzas. Normalmente se suelen
montar puentes de 4 galgas, pues así se aprovechan las ventajas de linealidad y compensación de
interferencias que ofrece dicha disposición [1]. El puente está configurado internamente en la célula
de carga, de forma que sólo se tiene acceso a dos terminales de alimentación y otros dos de
detección. Como la alimentación del puente tiene un terminal a masa, hace falta un amplificador
diferencial.
48 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Para tener una impedancia de entrada mucho mayor que la impedancia de salida del puente,
se emplea un amplificador de instrumentación (AI). Además de los errores de cero y de ganancia
habituales, en los AI hay que considerar el efecto de su limitado CMRR. Al montar el AI con
componentes discretos, el CMRR depende del apareamiento de dichos componentes [2]. Para
compensar su desequilibrio, hay que prever un ajuste; pero, antes de decidir qué tipo de ajuste, hay
que analizar cómo repercute el CMRR finito en la salida, es decir, qué tipo de error (cero, ganancia
o no linealidad) produce [3].
Las células de carga disponibles tienen una carga máxima permitida superior a 10 kg, pero
sólo se emplearán en el margen enunciado. Algunas de sus especificaciones son comunes a todas
ellas, pero otras están particularizadas para cada unidad.
Para poder ajustar el cero, hay que sumar o restar una tensión continua estable. En un
sistema automatizado, la corrección de cero puede ser una simple operación aritmética. En un
sistema no automatizado, como el presente, se puede sumar o restar una tensión continua a la salida
del AI. Para ello hace falta una tensión estable bipolar, pero la única tensión estable disponible en
nuestro circuito es la de alimentación de la célula de carga, que es unipolar. Sin embargo, podemos
aprovechar el ajuste del error de cero (offset) del OP-07 para compensar, en un margen reducido,
errores de cero, debidos o no al AO. Este método no es aceptable en general, pues en los AO
convencionales la deriva del error de cero aumenta proporcionalmente con la tensión ajustada. El
OP-07, sin embargo, tiene una estructura interna singular, y su deriva no aumenta con dicho ajuste.
Práctica 5. Célula de carga y amplificador de instrumentación 49
Rg
R4 R3
+ Va
1 -Vcc
4 R1 R2
10 V 2
- 6
2 AO1
+
3 7
OP-07C
+Vcc -Vcc
C1 2
4
- 6
V
4 OP-07C 3
AO2
+ 18
Amplificador diferencial 7 R100
+Vcc
Célula de carga
C2
R6
- Vcc
R5
2 4
V - 6
AO3 Vo
3 +
Amplificador de salida OP-07C
7
+ Vcc
Cuestión 1 ¿cuál es la tensión de salida para un peso de 10 kg? ¿Cuál debe ser la ganancia del
montaje para obtener una salida de 10 V cuando el peso sea de 10 kg?
Cuestión 2 ¿cuál es el error total (en gramos) de la célula de carga a temperatura ambiente
(25EC)?
Cuestión 5 ¿cuál debe ser la tensión mínima de alimentación de la circuitería analógica para
evitar saturaciones y otras no linealidades?
Determinar la expresión de la tensión de salida del AI, vA, en función de v3, v4, R1, R2, R3,
R4 y RG, suponiendo que los AO son ideales y que se cumple la relación entre resistencias que da el
CMRR máximo. La tensión de alimentación de la célula de carga, Va, debe ser menor que 10 V,
pues de lo contrario el zener entrará en conducción. C1 sirve para filtrar la posibles interferencias
en modo serie a la entrada. Observar que las posibles fluctuaciones en Va quedan directamente
reflejadas a la salida de la célula de carga.
Especificar la ganancia de cada etapa (G1 y G2) (AI y amplificador de salida) y diseñar los
valores de los componentes de la primera. (Se puede optar por concentrar toda la ganancia en el
AI).
Cuestión 6 ¿Cuáles son los valores adecuados para G1, G2, R1, R2, R3, R4 y RG?
- Medir el valor máximo de vA con carga cero. (Será debido al desequilibrio del puente y a
una bandeja de metacrilato, de unos 300 g que soporta las masas a medir). Este valor se
deberá compensar ajustando el offset del OP-07.
52 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Cuestión 8 ¿Cuáles son los valores de vo en función del peso, en incrementos de 1/2 kg?
En esta aplicación no es necesario ajustar el CMRR del AI. Sin embargo, la realización de
dicho ajuste ilustra varios conceptos importantes. Poner en R4 una resistencia ajustable y aplicar una
tensión de modo común Vc a la entrada del AI.
Reducir el valor de Vc hasta que no se observe distorsión en la salida vA. Elegir para Vc una
frecuencia pequeña. Ajustar R4 hasta obtener un mínimo a la salida.
Cuestión C2 ¿Cuál es el desfase entre la entrada en modo común y la salida debida a ella?
Cuestión C3 ¿Cuál es el error por fluencia (creep) en la célula de carga? (Desviación al cabo de
30 minutos de tener aplicada la carga nominal). Expresarla en gramos.
Cuestión C4 ¿Cuál es el error debido al retorno a cero al cabo de 30 min de haber quitado la
carga nominal (creep recovery)? Expresarlo en gramos.
Cuestión C5 ¿Cuál es la deriva térmica del error de cero de la célula de carga (g/EC)? ¿Cuál
sería el error (en gramos) para el margen de 15EC a 45EC?
Cuestión C6 ¿Cuál es la deriva térmica del error de cero (offset) (µV/EC) referida a la entrada
(RTI) de toda la cadena amplificadora?
Cuestión C7 ¿Cuál es la deriva térmica total del error de cero (µV/EC), considerando la célula de
carga y la cadena de amplificadores?
Si se supone que la cadena de amplificadores no tiene derivas térmicas y que las resistencias
son de película metálica con idéntico coeficiente de temperatura, si el coeficiente temperatura del
zener de 10 V es de 6,5 mV/EC,
Cuestión C10 ¿cuál es el error total del montaje (g/EC) para una carga de 10 kg, en el margen de
15EC a 45EC?.
7 Preguntas de repaso
7.1 Un puente con una galga extensiométrica activa en cada brazo, ¿es siempre lineal?
7.3 Si en el AI de la figura 1 se considera que AO1 y AO2 son ideales, ¿qué condición deben
cumplir las resistencias para que el CMRR sea máximo?
7.4 En la segunda etapa del circuito de la figura 1, ¿son independientes el ajuste de cero y el de
ganancia? ¿Por qué?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 3.4.4. Barcelona: Marcombo,
1994.
[2] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 3.5. Barcelona: Marcombo,
1994.
[3] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartados 3.1.3 y 3.2.3.2. Barcelona:
Marcombo, 1993.
Práctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna 55
1 Presentación
2 Objetivos
1 Diseñar una interfaz lineal para un sensor capacitivo simple con variación no lineal de su
impedancia
3 Fundamentos teóricos
El método de estudio propuesto es diseñar una interfaz que sea lineal, y aplicar el sensor a
la medida de ángulos conocidos. Si la tensión de salida resulta ser proporcional al ángulo, el sensor
es lineal. Si no hay proporcionalidad, como la interfaz es lineal, podremos concluir que el sensor no
es lineal.
Por tratarse de un condensador, hay que alimentarlo en alterna. Dado que el valor mínimo
del condensador no es cero, se puede recurrir a un puente de alterna para obtener salida cero para
ángulo (entrada) cero. Pero como la variación del ángulo altera el área efectiva de las placas del
condensador, la impedancia del condensador varía inversamente con el ángulo. Por lo tanto,
conviene modificar la estructura del puente para que su tensión de salida varíe de forma
directamente proporcional con el ángulo. Es decir, hay que emplear algún pseudopuente [1]. Para
poder equilibrar el puente, al menos otra impedancia deberá ser reactiva (otro condensador). La
tensión alterna de alimentación debe ser suficientemente estable, pues sus fluctuaciones se reflejan
directamente a la salida. Sin embargo, por razones de coste, se alimentará el puente directamente
desde el generador de funciones.
Otra consecuencia de alimentar en alterna es que los componentes activos deben tener una
velocidad de subida (slew rate) suficientemente rápida [2]. Una ventaja es que no hace falta que las
etapas que trabajen con la señal modulada tengan una exactitud elevada a baja frecuencia.
La magnitud que se mide es de muy baja frecuencia (un ángulo que variaremos
manualmente). Por lo tanto, una vez se haya demodulado la salida del puente, se deberán emplear
componentes que tengan buena exactitud a baja frecuencia. Para que el sistema sea lineal, en esta
etapa se tendrá que ajustar el cero. El ajuste de cero del puente no será suficiente porque la etapa
que trabaja con la portadora y el demodulador final estarán desacoplados en continua.
Para la demodulación hay varias alternativas. Se puede detectar el valor de pico, el valor
eficaz o el valor medio después de rectificar. Por simplicidad, se elige aquí la primera opción.
En la figura 2 se muestra el circuito propuesto, que consta de dos etapas, para la segunda de
las cuales se dan varias opciones. La primera etapa (figura 2a) es el pseudopuente: R1 y R2
constituyen el divisor fijo, mientras que Cs (el sensor) y C1 forman el otro divisor de tensión. Con
R2 se puede ajustar el cero del puente.
La inclusión del AO hace que la diferencia de tensión entre los terminales del sensor sea
constante. Por lo tanto, la corriente a través de Cs será inversamente proporcional a su impedancia,
es decir, será directamente proporcional al ángulo y a la frecuencia. Esta corriente se convierte en
una tensión a base de producir una caída de tensión en C1. Como la impedancia de C1 es
inversamente proporcional a la frecuencia, la tensión obtenida no dependerá de la frecuencia y será
directamente proporcional al ángulo.
R3 es necesaria para polarizar el AO, y debe presentar una impedancia mucho mayor que C1
a la frecuencia de trabajo. En consecuencia, el AO debe tener unas corrientes de entrada muy
pequeñas. Se ha elegido un modelo con transistores MOSFET a su entrada, que además tiene una
velocidad de subida bastante alta. C2 y R4 forman un filtro paso alto que permite que pase la
portadora modulada, pero bloquea las tensiones de baja frecuencia (incluidas las interferencias de
50 Hz) y sus derivas.
Práctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna 57
Los inconvenientes de un detector de pico simple son la elevada velocidad con que debe
aportar corriente el AO, la baja impedancia de entrada y la alta impedancia de salida, la tensión
umbral del diodo y el nivel de continua de salida. Para ajustar este último, se puede añadir R6, que
afectará a la frecuencia de corte del filtro paso alto.
El segundo detector de pico propuesto (figura 2c) [3] resuelve los problemas de impedancia
de entrada y salida, tensión umbral del diodo y ajuste del nivel de continua, pero sigue limitado en
velocidad porque AO1 debe suministrar la corriente para cargar C3.
El tercer detector de pico propuesto (figura 2d) supera todas las limitaciones anteriores. Se
basa en un comparador que compara la tensión de entrada con la que había anteriormente
almacenada en el condensador C3. Si la entrada es mayor, se carga más el condensador. La
ganancia del comparador es muy alta, de manera que puede dar la corriente necesaria para cargar
C3 rápidamente. Si la entrada es menor, se conserva el valor anterior, aunque se deja que R5 drene
una cierta carga para poder seguir las posibles fluctuaciones de la tensión de pico. La tensión de C3
se mide con un seguidor de baja corriente de entrada, para no alterar su carga. Este seguidor se
incluye en el lazo de realimentación para que sus errores de cero tengan menor repercusión en la
salida.
Cualquiera que sea el detector de pico empleado, C3 debe ser un condensador con poca
absorción dieléctrica. Son preferibles, por tanto, los de teflón, poliestireno, polipropileno o
cerámicos NP0.
R1 Cs
a Vp R3
R2
C1
C2
-
(Vo)
R4
+ Vcc
R6
b (Vo) Vs
R5 C3
c -
- AO2 Vs
AO1
TL082
(Vo)
R5 C3
+ Vcc
(Vo) +
-
- AO Vs
+
d R5
C3
- Vcc
Cuestión 1 ¿Qué condición deben cumplir los elementos del puente para tener vo = 0 V cuando
el ángulo es 0E?
Si el cero del puente se ajusta con R2 y la sensibilidad mediante Vp, los dos ajustes son
independientes. Para la frecuencia de alimentación, fp, hay que tener en cuenta la limitación de
velocidad del AO. Para R3 se puede tomar entonces como criterio que su impedancia sea 100 veces
mayor que la que presente C1 a la frecuencia de alimentación. Si se supone que la ganancia del
detector de pico será 1, y que por lo tanto los 10 mV/pF hay que conseguirlos en vo,
Cuestión 3 ¿cuáles son los valores adecuados para Vp, C1, R1, R2, fp y R3?
- Observar que en el ajuste de cero influye el CMRR finito del AO, que a fp es bastante
reducido. Para cercionarse de que con el ajuste de R2 se está obteniendo la salida mínima,
hacer el ajuste observando simultáneamente en el osciloscopio la entrada Vp y la salida vo.
Calcular el filtro paso alto (C2, R4) de modo que la tensión vo esté libre de interferencias
debidas a las líneas de 50 Hz. Tener en cuenta que R4 no debe cargar excesivamente al AO.
Diseñar el detector de pico de la figura 2b. Considerar el efecto de R6 en el filtro paso alto,
y que interesa recuperar las fluctuaciones de Cs de hasta 1 Hz. Verificar el funcionamiento del
conjunto amplificador-detector.
Cuestión 6 ¿Cuáles son los valores de vs correspondientes a los ángulos de entrada entre 0E y
180E, en incrementos de 15E?
Deducir la expresión de la capacidad en función del ángulo de giro 2 y del radio R de las
placas para el sensor capacitivo de la figura 1 en el caso en que las placas sean concéntricas.
Deducir la expresión de la capacidad en función del ángulo de giro 2, del radio R de las
placas y de la distancia entre centros "a", para el sensor capacitivo de la figura 1, en caso de que las
placas no sean concéntricas.
Una forma de verificar si R3 influye poco en el equilibrio del puente de la figura 2a, es
montarlo sin el AO, y ver si es necesario reajustar R2 para tener el puente equilibrado.
Observar el desfase entre la entrada y la salida del amplificador de alterna cuando se intenta
ajustar el cero. El CMRR finito dificulta la obtención de una salida nula.
Cuestión C3 ¿Cuál es el desfase entre la señal de modo común a la entrada y la salida que
produce?
Estudiar cómo queda limitada la velocidad de carga del condensador del detector de pico por la
máxima corriente de salida de la etapa previa.
7 Preguntas de repaso
7.1 Si se monta un sensor de reactancia variable simple (no doble) en un puente, ¿es posible
poner resistencias en los otros tres brazos? ¿Por qué?
7.5 ¿Qué tipo de dieléctricos son adecuados para un condensador que se vaya a emplear en un
detector de pico?
7.6 ¿Qué interés tiene la inclusión del AO de salida en el lazo de realimentación del detector de
pico de la figura 2d?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 5.2.2. Barcelona: Marcombo,
1994.
[2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 5.8.
Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
[3] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 7.10.
Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
Práctica 7. Bolómetro resistivo con demodulador coherente 63
1 Presentación
2 Objetivos
4 Diseñar circuitos que incluyan interruptores analógicos, y que resuelvan las limitaciones
impuestas por sus tensiones de alimentación
3 Fundamentos teóricos
El filamento de una bombilla emite una cantidad de radiación electromagnética que depende
de la temperatura que alcanza [2]. Esta temperatura depende, a su vez, de la temperatura y la
64 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
emisividad de los otros cuerpos que haya en el entorno de la bombilla. Si la bombilla se encierra en
un recinto de paredes negras, la temperatura del filamento dependerá de la tensión aplicada a la
bombilla y de la temperatura ambiente. Cuando se alcance el equilibrio térmico, habrá un
intercambio de energía constante, y las paredes y la bombilla tendrán una temperatura determinada.
Si en una apertura de dicho recinto se coloca un sensor, éste alcanzará una temperatura que
dependerá de la radiación incidente y ésta dependerá a su vez de la temperatura ambiente y de la
temperatura del filamento emisor. Si se conecta en un puente resistivo el sensor junto con otro
idéntico de referencia, podremos cancelar el efecto a las variaciones de la temperatura ambiente en
la respuesta del sensor activo. Para evitar las derivas con la temperatura de los errores de cero de
los amplificadores operacionales, alimentamos el puente con una señal alterna. La señal de
alimentación se puede emplear entonces como referencia para demodular la salida del sensor [3].
Ya que interesa conocer sólo la temperatura media del filamento, tras el demodulador se puede
poner un filtro paso bajo con banda de paso muy estrecha, que, por lo tanto, dejará pasar muy poco
ruido.
Como sensor de radiación se emplea una bombilla más pequeña que la emisora. La
radiación incidente que sea absorbida calentará el filamento y provocará un cambio en su resistencia
eléctrica. Los detectores de radiación basados en la transformación de la radiación incidente en
calor se denominan bolómetros [2]. Como no se pretende determinar la temperatura del filamento
emisor, sino tan sólo la relación tensión-temperatura, no hace falta calibrar la respuesta del
detector.
La bombilla que actúa como bolómetro se dispone en un puente junto con otra de
referencia, y la corriente en ella no debe autocalentarla de forma apreciable. Los amplificadores
operacionales conectados al puente se alimentan con tensión unipolar sin estar previstos para
alimentaciones de este tipo. Por lo tanto, es necesario que la tensión en su terminal no inversor sea
del orden de la mitad de la tensión de alimentación. Para ello se ha dispuesto un circuito que genera
un tensión de referencia donde se conecta el puente y demás circuitos.
La bombilla que actúa como bolómetro va alimentada con una señal senoidal (figura 1a).
Todos los componentes activos se alimentan con una tensión independiente de la que activa a la
bombilla emisora. De esta forma se evitan acoplamientos a través de la alimentación.
La salida del demodulador se filtra paso bajo para eliminar la portadora y sus armónicas.
Este filtro se ha elegido de tercer orden porque es el orden más elevado que se puede realizar
empleando un único AO. Los amplificadores operacionales del demodulador y el filtro deben tener
buenas prestaciones a baja frecuencia, pues procesan la señal de baja frecuencia de interés.
Vin
+ 15V
P1
TL082
Vcc -
R13 R14
L2 L3 L1
C2
R17 R6 R7
R3 + 15V
R2 CD4053 + 15V
P2 P3 - Va
+ OP07 +
TL082
C1
C4
R4
C3 Vctrl
R18
+ 15V
+ 15 V R15
- R16
R5a TLO82
C7
R5b + 15V
C8 R10
R8 R9
Va Vo
+
+ 15V Cs C6
P4
R21
+ 15V R12
R11
Vin
Vctrl
+
C9 R22
LM311
Figura 1. a) Circuito para la bombilla emisora cuya temperatura se desea medir y circuito para el
bolómetro. b) Circuitos para obtener la tensión de referencia y la señal de control para el
demodulador
66 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Práctica 7. Bolómetro resistivo con demodulador coherente 67
Para el puente de medida con el bolómetro, se desea que la potencia disipada en la bombilla
detectora no supere 1 mW para evitar que se caliente. Suponer que la resistencia de la bombilla
sensora es de 38 S a 25oC.
Cuestión 2 ¿Cuáles son los valores adecuados para Vin, R1a, R1b y P1? Tener en cuenta la
resistencia de salida del generador de funciones.
La variación máxima de resistencia de la bombilla detectora que se desea medir es del 1%.
La ganancia se dividirá entre las dos etapas. La ganancia total del circuito, ganancia del
amplificador de instrumentación más demodulador más filtro deberá permitir una variación de 1 V
aproximadamente a la salida del filtro para una variación de la resistencia de la bombilla detectora
del 0,5%. Teniendo en cuenta que interesa tener mayor ganancia en la primera etapa para evitar la
saturación del amplificador de instrumentación por los errores de cero de los operacionales, y que la
frecuencia de portadora es de 1 kHz, se puede diseñar la banda pasante de los amplificadores para
que sea 200 Hz - 5 kHz. Aunque este ancho de banda tan estrecho afectará a la ganancia obtenida a
1 kHz, se puede ignorar este hecho pues el valor exacto de la ganancia no es crítico. El CMRR
también quedará afectado por C2 y C3, pero con la doble red de ajuste es posible cancelar este
efecto a la frecuencia de trabajo.
Cuestión 3 ¿Cuáles son los valores adecuados para R2, R3, R4, C1, C2, C3, R13, R14 R15 y R16?
Para la red de ajuste de CMRR, escoger las resistencias de forma que R17, R18, P2 y
P3 sean unas 5 veces mayores que R14.
Cuestión 4 ¿Cuáles son los valores adecuados para R6, R7, R5a, R5b, y C8?
Se desea que el filtro de salida tenga una respuesta tipo Chebychev de 1 dB de rizado, con
frecuencia de corte a 10 Hz y ganancia unidad. Empleando tablas normalizadas, o el programa
FILTERPRO (Burr-Brown), o un equivalente (modificando ligeramente el circuito en estos casos),
determinar los valores que deben tener los componentes.
Cuestión 5 ¿Cuáles son los valores adecuados para R8, R9, R10, R11, R12, C5, C6 y C7?
68 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Cuestión 6 ¿Cuáles son los valores apropiados para P4, C9, R22 y R21?
Nota: al manejar componentes CMOS tener en cuenta que son muy susceptibles a las
descargas electrostáticas, incluso si están "protegidos". Los interruptores, en particular,
carecen de resistencia de protección en serie con sus entradas, por razones obvias. Aparte
de no superar los límites en las tensiones de alimentación y de señal, conviene:
1. Conectar a VDD o VSS todas las entradas no utilizadas. La conexión a VDD se puede
hacer con varias entradas unidas y una resistencia de 1 kS
2 Los equipos de baja impedancia (generadores de funciones o de pulsos), hay que
conectarlos sólo cuando el circuito esté alimentado, y hay que desconectarlos antes
de cortar la alimentación del circuito
3 No poner ni sacar los circuitos integrados de su zócalo sin interrumpir primero la
alimentación
4 Evitar el contacto directo de los dedos con los terminales de los circuitos integrados
Cuestión 7 ¿Cuáles son los valores de la tensión de salida correspondientes a los distintos
valores crecientes de Vcc?
Cuestión 8 ¿Cuál es la amplitud de la señal de entrada al amplificador cuando Vcc tiene su valor
máximo?
Práctica 7. Bolómetro resistivo con demodulador coherente 69
Esperar un tiempo hasta que se enfríe la bombilla que se venía activando con tensiones cada
vez mayores. Repetir de nuevo el estudio pero ahora a base de decrementar Vcc hasta 0 V.
Cuestión C1 ¿Cuáles son los valores de la tensión de salida correspondientes a los distintos
valores decrecientes de Vcc?
La masa de las bombillas hace que su respuesta térmica no sea instantánea sino que sea de
tipo paso bajo. En la bombilla emisora esto tiene poca importancia si lo que deseamos es medir su
temperatura media. Pero en la bombilla empleada como bolómetro la constante de tiempo implica
un tiempo de respuesta finito.
El CMRR finito del AI introduce un error a su salida. Esta tensión de error, sin embargo,
no está en fase con la tensión de modo común de la entrada.
Cuestión C3 Si la salida debida a la tensión de modo común esta desfasada 90o respecto a la
entrada, ¿qué ventaja tiene ajustar únicamente la parte real del CMRR en un sistema
con detección coherente?
7 Preguntas de repaso
7.2 En la figura 1a, ¿qué circuito determina finalmente el ancho de banda de ruido?
7.3 Si en lugar de utilizar detección coherente se empleara una simple rectificación seguida de
filtrado paso bajo, ¿cuál sería cualitativamente la repercusión en el ruido del sistema?
7.5 ¿Sería conveniente añadir en serie con el terminal no inversor del AO demodulador, una
resistencia igual a la combinación de R6 y R7 en paralelo?
7.6 ¿Por qué en los AO empleados en el circuito propuesto no se puede conectar el terminal no
inversor a masa?
70 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Adquisición y distribución de señales. Apartado 9.3. Barcelona: Marcombo,
1993.
[2] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 6.3.3. Barcelona: Marcombo,
1994.
[3] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 5.3. Barcelona: Marcombo,
1994.
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 71
1 Presentación
2 Objetivos
3 Planteamiento
En un sensor inteligente varias de las tareas propias de un sistema de medida son anexas o
están incorporadas en el propio sensor. El controlador o procesador central se comunica
directamente con el sensor, normalmente con señales digitales, simplemente para supervisión o
información. Pero el procesado de la información del sensor, e incluso la toma de decisiones en
algunos casos, se realizan a nivel local.
72 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
En esta práctica se trata de diseñar y realizar un sistema capaz de registrar, cada hora, los
valores respectivos de la presión, temperatura y humedad ambientales durante 1 semana, y
presentar luego su evolución en la pantalla de un ordenador personal. Se supone que la presión
puede variar entre 750 y 770 mmHg, la temperatura entre 15 y 35EC, y la humedad relativa entre el
10 y 90%. La exactitud deseada en cada magnitud medida es, respectivamente, ±5 mmHg,
±0,5EC y ±5%. Para los componentes electrónicos se supone que la temperatura ambiente también
puede variar 20EC (15EC - 35EC). El sistema debe alimentarse con una pila de 9 V, 400 mAh. Las
especificaciones de los sensores están en el manual de especificaciones.
Sesión 2: Adquisición continua de los datos medidos por los sensores mediante el µC.
Familiarización con la programación del µC y utilización del sistema de
desarrollo
SESIÓN1
4 Circuito propuesto
Los sensores elegidos son: KP 101 A (Philips) para la presión, AD590J para la temperatura
y 2322 691 90001 (Philips) para la humedad relativa. Las especificaciones de estos sensores se dan
en el manual correspondiente. La figura 1 muestra los circuitos de acondicionamiento propuestos
para cada sensor. Las medidas de presión y temperatura dan salidas analógicas y se adquirirán a
través del CAD del µC. La medida de humedad relativa es en forma de frecuencia variable, por lo
que no necesita CAD; su adquisición se hará a través del contador del µC.
Determinar los valores de los componentes del diseño elegido. Para el diseño del
acondicionador de señal del sensor de presión, la tensión de alimentación del puente es de 2,5 V.
Al ser un sistema alimentado a pilas, hay que analizar el consumo de los circuitos
empleados. Teniendo en cuenta que la adquisición de las tres variables medidas se hace sólo una
vez cada hora, la alimentación de la parte analógica puede interrumpirse la mayor parte del tiempo.
(Nota: El amplificador operacional recomendado en el circuito de acondicionamiento de
señal, TLC2272, es una versión LinCMOS rail-to-rail de bajo consumo. Si no se dispone de él
puede sustituirse por un LinCMOS equivalente, TLC272, que no es de rail-to-rail pero es más fácil
de encontrar.)
Determinar cuál es el tiempo mínimo durante el que se deben alimentar los circuitos
analógicos teniendo en cuenta una estimación del tiempo de estabilización térmica de los circuitos
utilizados y el tiempo que necesita el µC para realizar las adquisiciones.
Estimar el consumo de los circuitos analógicos durante una semana teniendo en cuenta que
las adquisiciones se realizan cada hora.
Los pasos a seguir para realizar la calibración del circuito propuesto son:
3. Reducir la presión aplicada al sensor hasta la presión ambiente. Volver a ajustar el cero al
valor deseado de 1 V
Sensor de temperatura: El sensor de temperatura se ajustará mediante el elemento Peltier tal y como
se realizó en las prácticas anteriores.
Sensor de humedad: Al no disponer de una cámara climática en el laborario que permita variar la
humedad relativa, se tomará la humedad ambiental del momento de la calibración cómo referencia y
a partir de entonces se realizarán las medidas teniendo en cuenta esta referencia.
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 75
SESIÓN 2
4 Solución propuesta
El programa que se propone desarrollar en esta sesión debe adquirir los datos ofrecidos por
los sensores y permitir la verificación del software desarrollado.
4. Leer entradas AD
5. Leer contador
7. Verificar el buen funcionamiento del programa (por ejemplo activando las salidas libres
del PORT B dependiendo de los datos adquiridos)
8. Volver al punto 2
5 Experiencias y comprobaciones
El programa se deberá escribir con un editor ASCII, compilar y simular antes de grabar la
memoria EPROM del µC. Estas pruebas con el simulador deberán ser exhaustivas para evitar la
pérdida de tiempo que ocasiona borrar la EPROM del µC (aproximadamente 10 minutos). El
programa de simulación permite generar un fichero de estímulos para poder verificar el buen
funcionamiento del programa (el fichero de estímulos no permite actuar sobre las entradas
analógicas pero sí sobre el control del CAD).
En este momento sólo nos interesa conectar el bit 2 del PORTB al transistor MOS que
permite alimentar la circuitería analógica, dejando los otros bits accesibles como entrada o salida en
el CON1 para verificar el funcionamiento del programa desarrollado. Para conseguir esto hay que
configurar los microinterruptores de la placa del µC adecuadamente (ver Anexo 8.1).
En esta sesión es interesante poder variar fácilmente las entradas que debe adquirir el µC,
por lo que se aconseja no conectar los amplificadores y sensores montados anteriormente sino
conectar potenciómetros que permitan variar las entradas analógicas y utilizar el generador de
funciones del puesto de trabajo para generar la entrada de pulsos de frecuencia variable.
78 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Una posibilidad para visualizar el funcionamiento del µC consiste en activar alguna salida
dependiendo de las entradas que podemos modificar (la tensión de las dos entradas a los CAD y la
frecuencia de la señal aplicada al contador). Un ejemplo puede ser activar dos salidas con los dos
bits más significativos de los datos adquiridos de forma que podamos presentar estas señales en el
osciloscopio tal y como aparece en la figura 2.
10 ms
1 ms
. 50 ms
Figura 2. Visualización del funcionamiento del µC, mediante la activación las salidas digitales
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 79
SESIONES 3 Y 4
4 Solución propuesta
Los datos adquiridos cada hora durante una semana deberán almacenarse en la memoria
EEPROM, comunicada con el µC mediante un bus I2C. Para ello puede utilizarse la rutina
suministrada para escribir un dato en la memoria (rutina WRE2PROM en Anexo 8.2), que utiliza
los bits 5 y 6 del PORT B para el bus I2C.
Calcular el tamaño de memoria necesario para almacenar los datos que se adquieren durante
la semana. Si la frecuencia de adquisición es un poco mayor de 1 adquisición/hora se necesitarán
más posiciones de memoria.
Calcular cuál es la frecuencia de adquisición máxima que podemos permitir con la memoria
24C04 de Xicor que dispone de dos bancos de memoria de 256 bytes (las especificaciones de esta
memoria están en el manual).
Para ahorrar energía, y dado que el µC está la mayor parte del tiempo sin hacer nada, se
utiliza la función SLEEP. La señal para despertar al µC se genera mediante un oscilador basado en
un circuito 7555. Esta señal de despertar, Wake Up, se aplica al bit 7 del PORT B configurada
como interrupción.
Aunque las especificaciones del circuito 7555 indican que se puede tener un período de
oscilación de varias horas, las corrientes de fugas de los condensadores habituales reducen el
máximo período disponible a unas decenas de segundos. La frecuencia de oscilación elegida para
esta práctica es de 1 pulso/30 s aproximadamente. De esta forma puede seguirse el proceso sin tener
que esperar durante tiempos exesivamente largos.
Dado que se produce un Wake Up cada vez que hay una transición en el PORT B, el µC se
despierta cada 15 s. El programa completo se deberá ejecutar sólo cuando ha transcurrido una hora.
En los otros casos se deberá incrementar un contador de Wake Up y volver a la situación de Sleep.
Como sólo debe contarse hasta 240 se puede utilizar una sola palabra de datos del µC.
Una vez almacenados los datos en la memoria, deberán leerse mediante el puerto serie de
un PC. El puerto serie se conecta a los bits 0 y 1 del PORT B. El bit 0 se utiliza como interrupción
en el µC para despertarlo y ejecutar la rutina (E2PROMPC en Anexo 8.2) que envía el contenido de
la memoria al PC a través del puerto serie. También se suministra el programa LEEPROM.C (ver
Anexo 8.2) para ejecutarlo en el PC y leer, a través del puerto serie, los datos de la memoria.
80 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
5 Experiencias y comprobaciones
Es interesante continuar actuando sobre alguna de las salidas libres del PORT B (quedan
libres los bits 3 y 4) para poder verificar el correcto funcionamiento del programa.
El programa se deberá iniciar cuando se realice una puesta a cero (reset) que consistirá en
una desconexión momentánea de la alimentación ya que el terminal de reset del µC está conectado
directamente a Vcc.
Para verificar el buen funcionamiento del sistema puede hacerse una ejecución acelerada de
forma que se realicen las adquisiciones de una semana en poco tiempo. Para ello el oscilador 7555
de la placa del µC dispone de un puente que permite pasar la frecuencia de 1 pulso/15 s a una de 2
pulso/s de modo que se puede realizar todo un ciclo de adquisiciones en dos minutos.
Una vez realizadas las adquisiciones se deberá probar el programa de lectura desde el PC a
través del puerto serie.
SESIÓN 5
En esta sesión se deben leer los datos adquiridos por el µC durante toda la semana y
presentarlos mediante el PC.
Los datos leídos por el programa COMSENS.C se almacenan en tres arrays (uno por cada
variable de la EEPROM). Se aconseja modificar este programa y salvar los datos leídos en un
fichero para poder manipularlos cómodamente sin necesidad de leer cada vez la memoria
EEPROM.
82 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
ANEXO 8.1
Placa µC y periféricos
Esta placa se entrega totalmente montada y en ella están instalados el microcontrolador, los
periféricos necesarios y los conectores para la placa analógica y el puerto serie del PC.
24C04: memoria EEPROM utilizada para almacenar los datos adquiridos. Se comunica con el µC
mediante bus I2C conectado a los bits 5 y 6 del PORT B.
7555: circuito análogo al multivibrador 555 pero realizado en tecnología CMOS, que es de bajo
consumo. Es el encargado de proporcionar una señal de 1 pulso/15 s para despertar al µC cuando
está en situación de SLEEP.
S1: puente para variar la frecuencia de oscilación del 7555. El puente permite seleccionar el
condensador adecuado para conseguir la frecuencia de 2 Hz, para las pruebas, o de 1 pulso/15 s
para la adquisición durante toda la semana.
MAX666: regulador de bajo consumo. Se utiliza para obtener, a partir de la pila de 9 V, la tensión
estable necesaria de 5 V. Es de bajo consumo (Quiescent Current 6 µA), ya que es uno de los
circuitos que están siempre conectados.
MSW1 MSW2
. bit 0 PORT B . bit 7 PORT B
. bit 1 PORT B . bit 6 PORT B
. bit 2 PORT B . bit 5 PORT B
. bit 3 PORT B . bit 4 PORT B
CON1: conector entre la placa del µC y la placa analógica. Las conexiones son las siguientes:
pin 2: Vcc para circuitos analógicos. Siempre está conectada a la salida del
regulador, 5V.
pin 3: GND
CON2: conector entre la placa del µC y la placa analógica. Las conexiones son las siguientes:
CON3: conector para el puerto serie del PC. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: Vcc
pin 4: GND
En el circuito hay otros componentes para el oscilador del µC. Este oscilador está realizado
mediante una resistencia de película metálica de valor 100 kS y un condensador NP0 de valor 20
pF, lo que permite una frecuencia de oscilador de 300 kHz aproximadamente.
CON1
U3
Q1 S1
R6 C2
R1 J1 C1 R3 C7
U1
R2
U2
U4
C5
C3
R7 C6 R5 R4
MSW2
CON2
MSW1
ANEXO 8.2
A continuación se detallan las rutinas suministradas para el desarrollo de la práctica con sus
mapas de memoria. También se comenta un ejemplo de configuración del µC y una rutina de
interrupciones. Al final se comenta el programa en C para la lectura, desde PC, de los datos
almacenados en la memoria EEPROM. Al final de este anexo aparecen los listados de las rutinas.
- WRE2PROM:
Permite escribir un byte en la EEPROM a través del bus I2C. El dato a escribir debe almacenarse en
el acumulador y la dirección a grabar en DIRE2P. El banco de datos se elige mediante
BANCOE2P, donde se aceptan los valores 0 y 1. Devuelve un 0 en el acumulador cuando la
escritura se ha realizado sin problemas y un 1 cuando la escritura no se ha podido realizar.
- E2PROMPC:
Al llamar a esta rutina se envía todo el contenido de la memoria al PC a través del puerto serie.
Esta rutina debe ejecutarse sólo cuando se ha detectado una interrupción en INT (bit 0 de PORTB).
Este tipo de interrupción se provoca cuando se conecta el conector del PC y este envía una señal de
sincronización. Si se ejecuta la rutina RUTINT, que gestiona todas las interrupciones, no es
necesario llamar a E2PROMPC directamente.
- RUTINT:
Es la rutina que gestiona las interrupciones. Permite detectar las interrupciones siguientes:
Interrupciones
RB4,RB5,RB6: si se detecta una de estas interrupciones (que no se pueden
enmascarar independientemente de RB7) se hace un reset del vector
de interrupción y se vuelve a la situación anterior.
Permite generar un retardo en la ejecución del programa entre 1 y 256 ms. El número de
milisegundos a retardar debe situarse en el acumulador. Debido a que el reloj del µC se ha
construido con una resistencia y un condensador, la frecuencia de oscilación depende de la
tolerancia de estos componentes. Para hacer más precisa esta rutina, la constante CLKPIC se deberá
ajustar en función de la frecuencia de oscilación medida en el laboratorio.
Configuraciones:
Para el correcto funcionamiento de las rutinas anteriores hay que tener en cuenta las siguientes
configuraciones de interrupciones y PORT B.
Interrupciones:
Deben permitirse las interrupciones de INT y del PORT B (en particular se utiliza la RB7).
(Nota: La interrupción INT debe estar configurada para activarse con el flanco de bajada.)
PORT B:
Mapas de memoria:
Las rutinas comentadas anteriormente utilizan las posiciones de memoria de datos de 0Dh a 1Fh.
Las posiciones de memoria de datos a partir de 20h y hasta 2Fh quedan libres.
Para la memoria de programa se debe tener en cuenta que las posiciones desde 0000h hasta 0004h
están reservadas para vectores de reset e interrupción. En el compilador se deberán escribir las
siguientes instrucciones:
;*******************************************************************
; RUTPIC.ASM
; Práctica de sensores
; Sensor inteligente para medidas ambientales
;*******************************************************************
;
;
;*******************************************************************
;*******************************************************************
;***Constants definides*********************************************
;*******************************************************************
;*****************************************************************************
;***Dirección de las variables definidas**************************************
;*****************************************************************************
W_C equ 1Eh ;Copia del acumulador, se puede utilizar para guardarlo
STAT_C equ 1Fh ;en las rutinas de interrupción
;**************************************************************************
;***Definición de MACROS***************************************************
;**************************************************************************
SDA_1 macro
bsf STATUS,5 ;Selecciona la página 1
bsf PORTB,SDA ;configura port B, SDA como entrada ("1")
bcf STATUS,5 ;Vuelve a la página 0
endm
SDA_0 macro
bcf PORTB,SDA
bsf STATUS,5 ;Selecciona la página 1
bcf PORTB,SDA ;configura port B, SDA como salida ("0")
bcf STATUS,5 ;Vuelve a la página 0
endm
G_W macro
movwf W_C ;Guarda una copia del acumulador
movf STATUS,0 ;Guarda una copia del status
movwf STAT_C
endm
R_W macro
movf STAT_C,0
movwf STATUS ;Recupera el registro de status
movf W_C,0 ;Recupera el acumulador
endm
;*****************************************************************************
org 0000h
goto Inicio
;VECTOR DE INTERRUPCION***************************************************
org 0004h
goto Rutint
;*****************************************************************************
;***Rutina WRE2PROM: escribe un byte en la E2PROM mediante el bus I2C ****
;El byte que se envia tiene que estar en el acumulador,la dirección tiene ****
;que estar en la variable DIRE2P y el banco en la variable BANCOE2P. ****
;Devuelve un 0 si la escritura ha sido correcta ****
;*****************************************************************************
WRE2PROM
movwf M_Data ;El registro M_Data contiene ahora el dato a escribir
movlw MW_I2C ;
btfsc BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que escribir
iorlw B'00000010'
movwf XmtReg ;Dirección a enviar del dispositivo I2C
;Transmisión de la dirección del dispositivo
SDA_1 ;
bsf PORTB,SCL
SDA_0 ;Genera la condición de START
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte al I2C
movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisión
btfsc Tempo,0
retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error
;Transmisión de la dirección de memoria
bcf PORTB,SCL
movf DIRE2P,0 ;Envia la dirección de memoria donde escribir
movwf XmtReg
call W_I2C
movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisión
btfsc Tempo,0
retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error
;Transmisión del byte a escribir
bcf PORTB,SCL
movf M_Data,0 ;Envia el byte a escribir
movwf XmtReg
call W_I2C
movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisión
btfsc Tempo,0
retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error
;Transmisión de la condición de STOP
bcf PORTB,SCL
SDA_0
bsf PORTB,SCL ;Genera la condición de STOP
SDA_1
;****************************************************************************
;****************************************************************************
;*Rutina E2PROMPC (transmisión de toda la memoria por el port serie RS-232)**
;****************************************************************************
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 91
E2PROMPC
INT_D ;Desactiva todas las interrupciones
movlw 0
movwf DIRE2P ;Inicializa la dirección por donde comenzará a leer
movwf BANCOE2P ;Inicializa el banco a 0
movlw N_MOST ;Inicializa el contador de muestras grabadas en
movwf N_Mos ;la memoria E2PROM
envia movlw B'11111111' ;Envia por el port serie una palabra de sincronismo
movwf XmtReg
call Xmtr
call Sincro0 ; X-0 sincro
call Sincro1 ; 0-1 sincro
call Sincro0 ; 1-0 sincro
movlw .3
movwf L_Bloc
E_RS call RDE2PROM ;Envia en bloques de 3 Bytes (Presión,Temp.,Humedad)
movf M_Data,0
movwf XmtReg
call Xmtr
call INC_Pt ;Incrementa la dirección y el banco de memoria
decfsz L_Bloc
goto E_RS
decfsz N_Mos
goto envia
; Rutinas sincro
Sincro0
movf PORTB,0
andlw B'11100111'
movwf PORTB
movlw .1
movwf DELVAL
call Delay
return
Sincro1
movf PORTB,0
iorlw B'00011000'
movwf PORTB
movlw .1
movwf DELVAL
call Delay
return
Xmtr
movlw 8 ;El registro Xmtreg contiene el dato a transmitir
movwf XCount ;palabras de 8 bits
bcf PORTB,DX
call delay_bit
call delay_bit
bsf PORTB,DX ;Envia el bit de start
nop ;ajusta la longitud del bit de start
nop
nop
X_next call delay_bit ;Rutina de retardo de medio bit
rrf XmtReg
btfsc STATUS,CARRY ;Comprueba el bit a enviar
bcf PORTB,DX ;El bit está a 1
btfss STATUS,CARRY
bsf PORTB,DX ;El bit está a 0
decfsz XCount ;Si XCount=0, envia el bit de stop
goto X_next
;
nop ;Ajusta el tiempo del último bit
92 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
nop
nop
nop
nop
nop
call delay_bit
bcf PORTB,DX ;Envia el bit de stop
call delay_bit
call delay_bit
return
;*****************************************************************************
;***RUTINA RDE2PROM:LEE UN BYTE DE LA E2PROM MEDIANTE EL BUS I2C**************
;* La dirección a leer tiene que estar en DIRE2P y el banco BANCOE2P.El byte *
;* que se ha leido está en el registro M_Data. La rutina devuelve un 0 si la *
;* lectura ha sido correcta. *
;*****************************************************************************
RDE2PROM
movlw MW_I2C ;Elige la dirección del dipositivo para escritura
;*****************************************************************************
;**************************************************************************
;***Rutina RUTINT Rutina de interrupciones********************************
;**************************************************************************
Rutint
btfsc INTCON,1 ; se detecta el tipo de interrupción
goto IntINT
btfsc INTCON,0
goto IntRB
retfie
IntRB
movf PORTB,1 ;Carga el PORTB consigo mismo para desactivar
;el cambio
bcf INTCON,0 ;Borra el FLAG de interrupción RB
retfie
IntINT
bcf INTCON,1 ;rutina de servicio de la interrupción INT
btfsc PORTB,RX ;comprueba que la línea continue estando a 0
retfie ;vuelve si no está a 0
goto E2PROMPC
;***************************************************************************
;***************************************************************************
;***Rutina DELAY Retardo en milisegundos **********************************
;***************************************************************************
;****************************************************************************
END
94 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
void main()
{
cprintf("64444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444447");
cprintf("5 PROGRAMA DE LECTURA PORT SERIE 5");
cprintf("5 SENSOR INTELIGENTE PARA MEDIDAS AMBIENTALES 5");
cprintf("5 DEE-UPC, 1994 5");
cprintf("94444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444448");
inregs.h.ah=0x0;
inregs.h.al=0x83; /* velocidad 1200, 8 bits, 1 stop bit, no paridad */
inregs.x.dx=0x0; /* com1 */
int86(0x14,&inregs,&outregs);
outportb(com1base+4,0x02); /* coloca DTR a -12 (activo) i RTS a +12 para alimentar */
inregs.h.ah=0x02;
inregs.h.bh=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=0;
int86(0x10,&inregs,&outregs);
textattr(0x1F);
inregs.h.ah=0x06;
inregs.h.al=1;
inregs.h.bh=0x1F;
Práctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 95
inregs.h.ch=4;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=79;
uk=0;
outportb(com1base,0);
for(;!kbhit() && uk<N_MOST;)
{
sta=inportb(com1base+5);
if ((sta & 0x01)==0x01)
{
dat=inportb(com1base);
/* Espera palabra de sincronismo de trama */
if(dat==0xFF)
{
for(i=0;i<N_b;i++){
sta=inportb(com1base+5);
for(;(sta & 0x01)!=0x01;) sta=inportb(com1base+5);
dat1[i]=inportb(com1base);
}
pres[uk]=dat1[0];
tpra[uk]=dat1[1];
hum[uk]=dat1[2];
cprintf("no.%d Sy=%X Temp=%d Pres=%d Hum=%d ",uk, dat,tpra,pres,hum);
uk++;
}
}
else
{
gotoxy(1,25);
}
if ((sta & 0x02)==0x02) cprintf(" --> Overrun error");
if ((sta & 0x04)==0x04) cprintf(" --> Parity error");
if ((sta & 0x08)==0x08) cprintf(" --> Framing error");
if ((sta & 0x10)==0x10) cprintf(" --> Received break");
}
96 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Práctica 9. Sistema de telemedida con fibra óptica. 97
2 Objetivos
2 Comprender las limitaciones de los circuitos analógicos alimentados con tensión unipolar
3 Fundamentos teóricos
La telemedida con fibra óptica permite transmitir información en entornos con interferencias
electromagnéticas fuertes sin necesidad de apantallar el medio de transmisión. Sólo el emisor y el
receptor, en los que se realiza la conversión de señal eléctrica a señal óptica, y viceversa, necesitan
apantallamiento.
Una servidumbre que introduce la fibra óptica es debida a la falta de linealidad de los
emisores de luz para un margen de tensiones grande. Por ello, y también para que varias
informaciones distintas puedan compartir una misma fibra, se modula con la señal de interés un
portadora que luego se demodula en el receptor. El tipo de modulación empleado depende de los
anchos de banda de la señal y del canal disponible, y también de factores adicionales como pueden
ser el consumo y el tipo de interferencias presentes en el sitio donde se mide.
98 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
Dado que en muchos casos la información se transmite en formato digital, los emisores y
los receptores de línea son a veces de tecnología TTL alimentados a + 5 V. Si se desea tener una
única alimentación, los circuitos analógicos deben poder trabajar entre 0 y 5 V, y esto limita el
número de dispositivos válidos.
Para señales de muy baja frecuencia, en telemedida es muy frecuente emplear modulación
de impulsos en anchura (PWM). El modulador y demodulador son muy simples, pero hay que tener
la precaución de que a la entrada cero no le corresponda un impulso con anchura nula. Esto implica
un desplazamiento del cero que hay que corregir en el demodulador. La demodulación consiste
entonces en detectar el valor medio de la señal recibida y corregir el nivel de tensión
correspondiente a entrada cero.
Para los circuitos analógicos de baja frecuencia que deban ser alimentados con una tensión
simple (no simétrica), la mejor opción son, en general, los amplificadores de tecnología CMOS. Su
consumo, error y derivas de cero, y margen dinámico de entrada y de salida, superan en estas
condiciones de trabajo a los ofrecidos por los amplificadores bipolares previstos para alimentación
simple. Por razones de coste, sin embargo, se empleará aquí un AO de tecnología bipolar.
El modulador PWM es un comparador rápido con salida en colector abierto, a cuya entrada
no inversora se aplica la salida triangular del oscilador y a cuya entrada inversora se aplica la señal
a transmitir. (Obsérvese que con la configuración de salida elegida para el comparador, el terminal
no inversor es en realidad el terminal negativo de entrada). Cuanto mayor sea la tensión de entrada,
más breve será el tiempo durante el que la salida del comparador estará en el estado alto. (Podría
hacerse también a la inversa).
El kit de fibra óptica disponible tiene, además de la fibra y los conectores, el LED, el
fototransistor, y también el emisor y el receptor de "línea", que son los que exigen una alimentación
entre 0 y 5 V. La señal de salida del receptor tiene niveles TTL y su valor medio se detecta con un
filtro activo de paso bajo. El amplificador de salida establece el nivel de cero en el punto deseado.
El objetivo es tener un margen de 2 a 3 V a la entrada y a la salida.
Práctica 9. Sistema de telemedida con fibra óptica. 99
C1
+ 5V
+ 5V
Rc1 LM358A + 5V + 5V
- Vr
AO1 + 5V
Rc2 R1 + 5V
R3
R4 Fibra
R2 - LM311 E
+ 5V R Vr
+ 5V
óptica
COMP1
Rd12
LM358A
Vt
R9
C3
C4
+ 5V
R6b + 5V
R8
Vr +
LM358A -
R6a Vo
C2
LM358A
R7 R10
Rc
La frecuencia adecuada para la portadora no viene determinada por la fibra óptica sino por
los circuitos emisor y receptor. Según las especificaciones del fabricante, la principal distorsión
introducida por el conjunto es la distorsión de anchura de pulso (pulse stretching), que depende de
los umbrales del trigger Schmitt, que son fijos, y de la potencia incidente en el receptor de luz. Esta
distorsión es prácticamente constante con la frecuencia, y es despreciable para frecuencias inferiores
a 10 kHz. Por lo tanto, la frecuencia se puede elegir según convenga a los amplificadores
operacionales utilizados.
Elegir una frecuencia de trabajo adecuada y dar valores a los componentes, suponiendo una
alimentación simple de + 5 V y que se desea tener un ciclo de trabajo del 50% para 2 V y del 10%
para 3 V.
Cuestión 2 ¿Cuáles son los valores apropiados para fo, Rc1, Rc2, Rd12, R1, R2, R3, C1 y R4 ?
Empleando el programa FILTERPRO, u otro equivalente, diseñar el filtro activo para tener
una frecuencia de corte 100 veces inferior a la portadora y una respuesta de 2E orden tipo
Butterworth.
Calcular los valores de los elementos del amplificador de salida para tener el margen de
tensiones de salida deseado.
Cuestión 5 ¿Cuáles son los valores apropiados para R7, R8, R9, R10, Rc y C4?
B Montar y verificar el funcionamiento del modulador aplicando una señal triangular adecuada
obtenida del generador de funciones.
C Montar y verificar el funcionamiento del demodulador, ajustando su nivel de salida para una
entrada cero en el modulador (señal cuadrada).
D Verificar el funcionamiento del enlace de fibra óptica empleando señales del generador de
funciones o tensiones continuas obtenidas a partir de la fuente de alimentación.
Observar las tensiones aplicadas a cada uno de los terminales de entrada de los
amplificadores operacionales del lado del emisor.
Cuestión C1 ¿Sería posible emplear en el lado del emisor componentes no previstos para
funcionar con alimentación unipolar?
Cuestión C2 ¿Cuál puede ser la máxima frecuencia de variación de la señal medida para que el
filtro activo pueda ser sustituido por un filtro pasivo de primer orden?
Práctica 9. Sistema de telemedida con fibra óptica. 103
7 Preguntas de repaso
7.1 Enumerar 3 ventajas de los amplificadores operacionales CMOS sobre los bipolares cuando
se alimentan con tensión unipolar.
7.2 ¿Qué ventajas e inconvenientes tiene la modulación PWM para telemetría de señales de baja
frecuencia?
7.4 ¿Cuál es el orden correcto en que se deben realizar los 3 ajustes en el circuito de la figura
1?
7.5 ¿Es necesario ajustar el offset de los amplificadores operacionales en este montaje?
8 Bibliografía
[1] R. Pallás Areny. Sensores y acondicionadores de señal. Apartado 9.1.1. Barcelona: Marcombo,
1994.
[2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 8.6.
Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
Apéndice: Sugerencias para la realización de estas prácticas 105
A3 Estimar el consumo del montaje realizado, a partir de los datos del catálogo cuando se trata
de circuitos integrados. Ejemplo: el OP-07C consume un máximo de 150 mW cuando está
alimentado a ±15 V y sin carga. Esto significa que drena unos 5 mA de cada una de sus dos líneas
de alimentación. Un consumo exageradamente mayor es síntoma inequívoco de que se está
destruyendo un circuito integrado.
A4 Limitar la corriente máxima que puede entregar la fuente de alimentación, en función del
consumo previsto. Un consumo mayor dará lugar a una caída de la tensión de alimentación
fácilmente detectable si dispone de indicador analógico. La conclusión inmediata es que debe
revisarse el montaje.
A6 El empleo de zócalos deficientes es una fuente de averías muchas veces difíciles de detectar,
por lo que se recomienda comprobar su estado antes de montarlos en el circuito.
A7 Se recomienda hacer los montajes en placas de prueba que sean de calidad, en circuito
impreso o en placa de "topos". Evitar la "cajas de conexiones" de las que no se tenga constancia de
estar en buen estado, pues son fuente de muchas anomalías.
106 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
A8 Mantener todas las conexiones lo más cortas posible y mantener limpios los terminales de
conexión.
A10 Desconectar primero las entradas de señal, luego las alimentaciones. Hay componentes que
pueden quedar dañados si se procede al revés.
A11 Para las medidas con osciloscopio, emplear sondas divisoras. Evitar los cables coaxiales
con terminales "banana". Su utilización provoca a veces cortocircuitos entre terminales próximos.
A12 Algunas fuentes de alimentación con salida ajustable dan una salida transitoria de valor
elevado cuando se ponen en marcha. Cuando se emplean componentes muy susceptibles (CMOS) es
aconsejable, por tanto, poner primero en marcha la fuente con los terminales de alimentación del
circuito desconectados, y luego conectar éstos.
B1 Comprobar directamente en las patillas de alimentación de los circuitos integrados que las
tensiones presentes son las adecuadas. No limitarse a la comprobación en los cables de
alimentación.
B4 Para comprobar el funcionamiento de una etapa lineal, emplear los dos canales del
osciloscopio: visualizar con uno la señal de entrada y con el otro la salida.
Apéndice: Sugerencias para la realización de estas prácticas 107
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
PRÁCTICA 1
CUESTIÓN 1.1 V1T = V2T =
CUESTIÓN 1.2 IN = I)N =
CUESTIÓN 1.3 CRO DMM GF FA
CUESTIÓN 1.4 CRO DMM GF FA
CUESTIÓN 2.1 10 Hz 1 kHz 10 kHz 1 MHz
CUESTIÓN 2.2 Función Escala
CUESTIÓN 3.1 R = C .
CUESTIÓN 3.2
CUESTIÓN 4.1 (15 V) s (5 V) s
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN C1
CUESTIÓN C2 CMRR (50 Hz) = dB CMRR (20 kHz) = dB
CUESTIÓN C3 Rechazo Total = dB
CUESTIÓN C4 CMRR (50 Hz) CMRR (20 kHz)
CUESTIÓN C5 C1 . C2 .
CUESTIÓN C6 Z = MS** pF
CUESTIÓN C7 (15 V) mVpp (5 V) mVpp
PRÁCTICA 2
CUESTIÓN 1 T = EC @ I = 1 A T = EC @ I = 0,5 A
CUESTIÓN 2 J =
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN C1 T1 - T2 = T1 - T2 =
CUESTIÓN C2 J =
CUESTIÓN C3 J =
CUESTIÓN C4 J =
108 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1 R =
CUESTIÓN 4 R2 =
CUESTIÓN 5 dvo/dT =
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN C1 A = B =
CUESTIÓN C3
Apéndice: Sugerencias para la realización de estas prácticas 109
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
Cuestiones complementarias
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1 vs = G =
CUESTIÓN 2 Error total = g
CUESTIÓN 3 Error de cero máx. =
CUESTIÓN 4 Ro =
CUESTIÓN 5 Vcc mín =
R1 = R2 = R3 = R4 = RG =
CUESTIÓN 6
G1 = G2 =
CUESTIÓN 7 R5 = R6 = C2 =
CUESTIÓN 8
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN C1
CUESTIÓN C2 desfase =
CUESTIÓN C3 error por fluencia = g
CUESTIÓN C4 error de retorno a cero = g
CUESTIÓN C5 deriva = g/EC error = g
CUESTIÓN C6 deriva cero = µV/EC
CUESTIÓN C7 deriva cero total = µV/EC
CUESTIÓN C8 deriva = g/EC error = g
CUESTIÓN C9 deriva sensibilidad = g/EC
CUESTIÓN C10 error total = g/EC
Apéndice: Sugerencias para la realización de estas prácticas 111
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1
CUESTIÓN 2 vo =
Vp = fp = C1 =
CUESTIÓN 3
R1 = R2 = R3 =
CUESTIÓN 4 C2 = R4 =
CUESTIÓN 5 C3 = R5 = R6 =
CUESTIÓN 6
CUESTIÓN 7
CUESTIÓN 8
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN 1 Cs =
CUESTIÓN 2 Cs =
CUESTIÓN 3
CUESTIÓN 4
CUESTION 5 dv/dt = V/µs dv/dt = V/µs dv/dt =
V/µs
112 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTION 1 Rf = Rc =
CUESTIÓN 2 Vin = R1a = R1b = P1 =
R2 = R3 = R4 =
CUESTIÓN 3 C1 = C2 = C3 =
R13 = R14 = R15 = R16 =
R6 = R7 = R5a =
CUESTIÓN 4
R5b = C8 =
R8 = R9 = R10 =
CUESTIÓN 7 7 V 8 V 9 V 10 V 11 V 12 V
CUESTIÓN 8
Cuestiones complementarias
12 V 11 V 10 V 9 V 8 V 7 V
CUESTIÓN 1 6 V 5 V 4 V 3 V 2 V 1 V
CUESTIÓN 2
CUESTIÓN 3
114 Sensores y acondicionadores de señal. Prácticas
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIÓN 1 fo =
fo = Rc1 = Rc2 = Rd12 =
CUESTIÓN 2
R1 = R2 = R3 = R4 = C1 =
CUESTIÓN 3 vo =
CUESTIÓN 4 R6 = C2 = C3 =
R8 = R9 = C4 =
CUESTIÓN 5
R7 = R10 = Rc =
CUESTIÓN 6 J =
Cuestiones complementarias
CUESTIÓN C1
CUESTIÓN C2 fmax =