INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MICROCONTROLADORES Y PLC

NRC8280

ÁLVARO HENRY
CISNEROS KEVIN
CUDCO ANDY
GUASUMBA EDISON
 NORMA IEC 61131 Y SOFTWARE PARA
PROGRAMAR UN PLC
(Junio de 2020)
Álvaro Henry. Autor, Cisneros Kevin. Autor, Cudco Andy. Autor, Guasumba
Edison. Autor
 funcionales, las condiciones de servicio, los aspectos
Resumen – La presente investigación permite identificar la
aplicación correcta de la norma IEC 61131 dada la necesidad e
importancia de trabajar con autómatas programables para
diseñar sistemas de control, se evalúa la norma con el fin de
establecer su procedimiento tecnológico así como de reconocer el
lenguaje de programación utilizado aplicando herramientas de
desarrollo, e identificar software usados para programar un
PLC.
Índice de Términos - PLC, software, IEC 61131, sistemas de
control.
I. INTRODUCCIÓN
L a norma IEC 61131 se refiere a los autómatas
programables o PLC y a sus periféricos correspondientes, tales
como. Los equipos de programación y depuración, los equipos
de ensayo, Las interfaces hombre-máquina. Esta norma no
trata del sistema automatizado, del cual el autómata
programable es un componente básico.
La finalidad de esta norma radica en definir e identificar las
características principales que se refieren a la selección y
aplicación de los PLC ́s y sus periféricos. Además de
especificar los requisitos mínimos para las características
Documento recibido el 02 de Mayo de 2020. Este trabajo fue realizado por el
grupo de estudiantes de la asignatura de Microcontroladores y PLC.
Alvaro H. Estudiante de la Carrera de Ingeniería Automotriz en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE- sede Latacunga (teléfono:
0998297317 ; e-mail: hdalvaro@espe.edu.ec).
Cisneros K. Estudiante de la Carrera de Ingeniería Automotriz en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE- sede Latacunga (teléfono:
0995986327; e-mail: kgcisneros@espe.edu.ec).
Cudco A. Estudiante de la Carrera de Ingeniería Automotriz en la Universidad
de las Fuerzas Armadas ESPE- sede Latacunga (teléfono: 0969785067; e-
mail: ajcudco@espe.edu.ec).
Guasumba E. Estudiante de la Carrera de Ingeniería Automotriz en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE- sede Latacunga (teléfono:
0997433318; ; e-mail: epguasumba@espe.edu.ec).
constructivos, la seguridad general y los ensayos aplicables a
los PLC ́y sus periféricos, también definir los lenguajes de
programación de uso más corriente, las reglas sintácticas y
semánticas, el juego de instrucciones fundamental, los ensayos
y los medios de ampliación y adaptación de los equipos.
En la actualidad vivimos en un mundo donde todos los
productos que utilizamos están regulados de alguna manera, la
forma más común de hacerlo es por medio de normas, como
ocurre con la IEC 61131. El mundo de la automatización no
está exento de estas reglas y es por eso que podemos encontrar
literalmente cientos de normas.
Yendo desde las normas que regulan las redes industriales,
pasando por aquellas que regulan los esquemas eléctricos,
hasta las que definen los controladores industriales PLC.
DESARROLLO
A. Norma IEC-61131
Establece [1] El estándar IEC-61131 Controladores
Programables hoy en día es utilizado en la industria de la
automatización por manufactureros para el desarrollo y diseño
de sus tecnologías (Hardware), así como de las plataformas de
programación (Software). El estándar se constituye de los
siguientes apartados:
IEC-61131-1 Información general: contiene definiciones y
características funcionales típicas, las cuales distinguen a los
sistemas basados en PLC de otros sistemas. Describe el
procesamiento cíclico de la ejecución de los algoritmos de
control, resaltando la imagen almacenada de los estados de las
señales de entrada y salida físicas de un proceso industrial.
IEC-61131-2 Requerimientos y pruebas de equipos: este
apartado presenta los requerimientos eléctricos, mecánicos y
funcionales de los dispositivos y las pruebas de calidad que
deben cumplir, además de las condiciones ambientales que
deben soportar.
IEC-61131-3 Lenguajes de programación: aquí se describe la
sintaxis y la semántica de cinco lenguajes de programación
para PLC; Diagrama Escalera, Lista de Instrucciones, Texto
Estructurado, Diagrama de Bloques de Funciones y Diagrama
de Funciones Secuenciales.
IEC-61131-4 Guías de usuario: la sección es una ayuda para
los usuarios en todas las fases del proyecto de automatización.
IEC-61131-5 Comunicaciones: refiere a la comunicación entre
diferentes marcas de PLC y con otros dispositivos.
IEC-61131-6 Seguridad funcional: el objetivo es adaptar los
requerimientos de los estándares IEC 61508 e IEC 62061 de
seguridad funcional de los sistemas de seguridad programable
y seguridad en maquinarias a los PLC.
Según [2] Dado que hoy en día existe una gran variedad de
fabricantes y cada uno ha definido su propio lenguaje de
programación de PLC, se creó un estándar internacional, con
el fin de normalizar todo lo relacionado con esta tecnología, la
norma IEC 61131, en particular para los lenguajes de
programación se desarrolló la norma IEC 61131-3.
Uno de los componentes de la herramienta computacional
propuesta es un traductor, el cual es un software que lee un
programa escrito en un lenguaje, el lenguaje fuente, y lo
traduce a un programa equivalente escrito en otro lenguaje, el
lenguaje destino o lenguaje objeto. Asimismo, el traductor
informa al usuario la presencia de errores en el programa
escrito en el lenguaje fuente.
En el caso particular de esta herramienta, el traductor debe
convertir un programa escrito en cualquiera de los lenguajes
de programación descritos en la norma IEC 61131-3 a un
programa equivalente escrito en un lenguaje intermedio, en
este caso en lenguaje de programación C, el cual puede ser
compilado y ejecutado.
Un traductor opera en fases, cada una de las cuales transforma
el programa escrito en lenguaje fuente (programa fuente) de
una representación a otra hasta obtener el programa escrito en
lenguaje intermedio (programa objeto). En la fase de análisis
se comprueba la corrección del programa fuente mediante tres
tipos de análisis conocidos como léxico, sintáctico y
semántico, en tanto que en la fase de síntesis se genera y
optimiza el código intermedio. Las otras dos funciones,
administración de la tabla de símbolos y manejo de errores
están continuamente interactuando con las fases de análisis y
síntesis.
Según [3] Una gramática formal se define como la cuádrupla
G = (N, T, S, P) donde N corresponde al conjunto de símbolos
no terminales, es decir, el conjunto de símbolos introducidos
como elementos auxiliares para la definición de las reglas de
producción de la gramática y que no aparecen en las palabras
del lenguaje.
El conjunto de símbolos terminales denotado por T es el
conjunto de símbolos atómicos (no divisibles) del alfabeto,
¡denotado por !, que se combinan para formar las palabras del
lenguaje.
El axioma o símbolo inicial denotado por S es un símbolo no
terminal a partir del cual se obtienen todas las secuencias del
lenguaje generado por la gramática, aplicando sus reglas de
producción.
El conjunto de reglas denotadas por P contiene las
transformaciones de cadena de símbolos que pueden
simplificarse sucesivamente desde el símbolo inicial hasta
Fig. 1. Proceso de traducción.
B. Lenguajes de programación según la norma IEC-
61131-3
Según [4] Los lenguajes del estándar IEC 61131-3 se puede
clasificar en dos ramas, los de tipo gráfico y los de tipo
textual. Los de tipo gráfico están conformados por los
lenguajes LD, SFC y FBD. Los de tipo textual lo conforman
los lenguajes ST, e IL.
Son cinco los lenguajes de programación recogidos en la
norma, todos ellos deben de ser familiares a los alumnos, estos
son:
 “IL”, Listado de instrucciones ( Instruction List). Es
el más antiguo y hoy en día poco utilizado, basado en
el lenguaje ensamblador de los microcontroladores.
Es el más cercano al lenguaje nativo la unidad de
control, y por tanto el que proporciona el mayor
grado de optimización de su funcionamiento, aunque
lleva aparejado un elevado grado de dificultad, por lo
que siempre ha sido bastante desconocido por los
técnicos electricistas.
 “LD”, lógica de contactos, o lenguaje de escalera
(LadDer). El diagrama de Contactos es un lenguaje
gráfico y es el más común para la programación de
los PLC, este lenguaje se caracteriza por su relación
con el diseño de un circuito de lógica cableada,
permitiendo incluso, desarrollar la misma lógica en la
elaboración de un programa para los controladores
lógicos. es el más familiar para los técnicos
 electricistas, ya que está basado en los esquemas
clásicos de automatización con relés y contactores.
Sin embargo, por ello mismo, es poco adecuado para
el desarrollo de automatizaciones complejas con un
alto grado de contenido matemático, de proceso y
almacenamiento de datos, o necesidades avanzadas
de comunicaciones y control distribuido.
 “FBs”, lenguaje de bloques funcionales (Function
Blocks). De igual manera el Diagrama de Bloques de
Funciones es un lenguaje gráfico, y es conveniente su
uso cuando no hay ciclos, consta de una aritmética
gráficamente conectada, booleana y otros tipos de
elementos funcionales, una de sus mayores ventajas
es que se puede visualizar con mayor facilidad las
operaciones en secuencias, además que permite
encapsular complejos algoritmos de control en
módulos reutilizables que presentan al usuario un
interfaz bien definido. Se utiliza para poder dotar a
los programadores de una serie de componentes de
automatización que resultarían muy complejos de
generar al programador. Un ejemplo claro son los
temporizadores y contadores.
 “ST”. lenguaje estructurado (Structured Text), es
muy similar a lenguajes como Pascal y el C, utiliza
tres tipos de estructuras las cuales son secuencias,
instrucción condicional (selección) y repetición
condicional (interacción), es muy parecido a los
leguajes de programación de los PCs de alto nivel,
tales como el lenguaje “C” o “C++”. Es un lenguaje
muy potente pero bastante complejo para el técnico
electricista.
 “SFC”, lenguaje gráfico de secuencia de comandos
(Sequential Function Chart), basado en el lenguaje
GRAFCET, que permite una formalización de
procesos secuenciales mediante estructuras gráficas
de control, es un lenguaje de programación gráfico el
cual consta de etapas y transiciones, una etapa puede
estar en estado activa o inactiva, cuando la etapa se
encuentra activa, las instrucciones asociadas son
ejecutadas hasta que dicha etapa se vuelva inactiva.
Los autómatas nuevos y su correspondiente Software
de programación, permiten usar de forma indistinta
varios de los lenguajes anteriores. Con ello se
pretende facilitar el trabajo de desarrollo de los
electricistas, (Sanchez, 2016).
C. Software que se usa para programar
Según [5] los software más utilizados en el 2018 son los
siguientes:
a) 1. JAVA
Liderando el ranking encontramos a Java, el
omnipresente. Ahora más reforzado con Android, el sistema
operativo más utilizado del mundo. Un lenguaje de
programación imprescindible, con el que no te faltará el
trabajo. Según un estudio de LinkedIn, está dentro de las 20
habilidades más valoradas por los jefes.
b) 2. PYTHON
El segundo del top ten. El lenguaje multiplataforma y
multiparadigma. Aplicado en el desarrollo web, extracción de
datos, informática científica y aprendizaje automático. Soporta
un enorme potencial de futuro a medida que el IoT y los
dispositivos móviles se vuelven más populares. Esto le la
orientación a objetos, la programación imperativa y funcional.
Perfecto para principiantes.
c) 3. JAVASCRIPT
Más conocido como "el lenguaje de la web". Más del 95% de
las webs de Internet son programadas con
JavaScript, como Google Chrome, Firefox y
Explorer. Además, presenta convierte en una habilidad
indispensable para los desarrolladores.
d) 4. C++
El favorito de los programadores de videojuegos y
aplicaciones de banca electrónica. Nace en 1983 de C y es uno
de los más estudiados en la actualidad, a pesar de su
complejidad comparado con JavaScript o Python. Es
empleado para crear software en aplicaciones y sistemas,
juegos para PC, controladores y firmware incorporado.
e) 5. C#
Dominar esta variante de C es esencial para para todo
programador. Con C# se desarrollan las aplicaciones de
Microsoft. La compañía lo creó para funcionar con .NET
Framework y utilizar un lenguaje más rápido y fácil. Muy
demandado en el mercado laboral por la cantidad de usuarios
de Windows, lo que le convierte en competencia directa con
macOS e iOS.
f) 6.PHP
Este lenguaje es otro de los más populares e incrustado
a HTML se utiliza para desarrollar páginas webs. Lo
encontramos instalado en más de 20 millones de sitios web y
es considerado uno de los más flexibles gracias a su Código
Abierto. Ideal para los que se inician en programación.
 g) 7. PERL
Lenguaje muy práctico para extraer información de archivos
de texto y generar informes a partir del contendido de los
ficheros. De uso gratuito, a pesar de su continuo avance, la
preferencia por esta habilidad ha bajado entre los
desarrolladores.
h) 8. SWIFT
Creado por Apple en 2014 para el desarrollo de aplicaciones
en iOS, OS X, Apple TV y Watch OS. Su código es fácil de
leer y escribir, cercano al inglés. La compañía anunció en
2017 que pronto hará su uso gratuito.
i) 9. R
Elegido como el lenguaje de programación preferido por los
estadistas y los analistas. Es una herramienta para el cálculo
numérico que permite generar gráficos de alta calidad, siendo
muy útil para la minería de datos. Cuenta con una gran
variedad de entornos de desarrollo que facilitan escribir
scripts: R commander, RKWard y RStudio.
j) 10. RUST
Diseñado por Mozilla para ser un lenguaje seguro, concurrente
y práctico, cualidades que lo hacen fácil de utilizar tanto por
desarrolladores como por principiantes. Todo apunta a que en
2018, Rust va a alcanzar grandes cotas de popularidad.
CONCLUSIONES
 Se concluye que La Norma IEC 61131 estandariza a
los autómatas programables, de esta forma todos los
PLCs tienen un mismo lenguaje de programación
resultando de esta forma se identifican mediante la
misma simbología en todo los programas.
 Una de las grandes ventajas de esta norma es que
trabaja en un estándar internacional y permite ahorrar
tiempo, permitiendo una programación segura y de
calidad.
 Existen varios tipos de software que están hechos
para programadores profesionales, estudiantes y
realizan un trabajo específico son de gran utilidad y
todos convellan a resultados eficientes.
 la clasificación de los lenguajes de programación a
través de la norma IEC 61131-3 ya sean las de tipo
gráfico y las de tipo textual, brindan la facilidad para
que el programador establezca sus requerimientos.
RECOMENDACIONES
 Es recomendable especificar los requisitos mínimos
para las características funcionales
 Es importante definir el lenguaje de programación de
uso, así como las reglas sintácticas y semánticas, el
juego de instrucciones fundamental, los ensayos y
medios de aplicación.
 Se recomienda utilizar el tipo de software adecuado
tomando en cuenta nuestras necesidades y
requerimientos al momento de programar.
 Revisar minuciosamente la programación en el
momento de cometer un error, realizar además
simulaciones con el fin de garantizar la aplicación.
REFERENCIAS
[1] (Análisis comparativo de los lenguajes de programación de PLC
definidos en la norma IEC 61131-3) J. A. Polanco. (2019). Available:
https://core.ac.uk/download/pdf/228297348.pdf
[2] (IEC-61131 Controladores Programables) J. C. Quezada. E. Flores. A.
E. Solís. V. Quezada. (2014). Available:
https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/investigium/article/do
wnload/1698/1696?inline=1#refe1
[3] (Una especificación sintáctica de los lenguajes de programación de la
norma IEC 61131-3) R. H. Flor. (2014, Agosto, 12). Available:
https://www.researchgate.net/profile/Flor_Narciso_Farias/publication/28
3273480_Una_Especificacion_Sintactica_de_los_Lenguajes_de_Progra
macion_Textuales_de_la_Norma_IEC_61131-
3/links/56300bd508ae76226de0086e.pdf
[4] (Norma IEC 61131-3) M. Sanchez. (2016, Septiembre, 13). ).
Universidad Politécnica de Valencia. Obtenido de Repositorio:
https://riunet.upv.es/BITSTREAM/HANDLE/10251/31225/NUEVAS%
20TENDENCIA%20EN%20LA%20PROGARMACI%C3%B3N%20D
E%20PLCS.PDF?SEQUENCE=3&ISALLOWED=Y
[5] C. Formación, «CLE Formación,» 21 Febrero 2018. [En línea].
Available: http://www.cleformacion.com/-/los-10-lenguajes-de-
programacion-mas-demandados-en-2018. [Último acceso: 2020 06 01].