REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO

4.1._ Dos niños están parados sobre un trampolín que pesa 146 lb. Si los pesos de los niños ubicados en C
y D, son respectivamente, de 63 lb y 90 lb, determine a) la reacción en A, b) la reacción en B.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a)

∑ M B= 0
- RA Y (3.6 ft ) – (146lb)(1.44ft) – (63lb)(3.24ft) – (90lb)(6.24ft) = 0

- RA Y (3.6 ft ) = 975.96lbft

RA Y = -271.1 lb
b)

∑ M A= 0
RB Y ( 3.6 ft ) – (146lb)(5.04ft) – (63lb)(6.84ft) – (90lb)(9.84ft) = 0

RB Y ( 3.6 ft ) = 2104.92lbft

RB Y = 584.7 lb
En este caso ambas reacciones tiene una única componente en Y, para
hallar sus valores se requiere del uso de ∑ M B= 0 y ∑ M A = 0 que son
los puntos en que se puede originar un torque por la acción de las
fuerzas.

Para mejorar el entendimiento se debe hacer uso del diagrama de

cuerpo libre, en el que se analizaran las distancias de aplicación de
cada fuerza para la correcta formación de las ecuaciones y su posterior
4.2._ El mástil montado en un camión de 9500 lb se usa para descargar de la plataforma la pila de teja
de 3500 lb que se muestra en la figura. Determine la reacción en las llantas a) traseras B, b) delanteras
C.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a)
∑ M C= 0
−2 RB Y ( 16.9 ft ) + (9500lb)(1.6ft) + (3500lb)(2.9ft + 19.5*Cos15°) = 0

−2 RBY ( 16.9 ft ) = - 91274.4lbft

RB Y = 2700.4 lb = 2.7 klb

b)
∑ M B= 0
2 RC Y ( 16.9 ft ) - (9500lb)(15.3ft) + (3500lb)(19.5*Cos15° - 14) = 0

2 RB Y ( 16.9 ft ) = 128425.6lbft

RB Y = 3799.6 lb = 3.8 klb

En este caso ambas reacciones tienen dos componente en Y debido a
que se hace referencia a dos incógnitas iguales (llantas), para hallar
sus valores se requiere del uso de ∑ M B= 0 y ∑ M C = 0 que son
los puntos en que se puede originar un torque por la acción de las
fuerzas.

Para mejorar el entendimiento se debe hacer uso del diagrama de

cuerpo libre, en el que se analizaran las distancias de aplicación
de cada fuerza para la correcta formación de las ecuaciones y su
posterior solución.
4.3._ Una grúa móvil levanta una carga de madera que pesa W= 25kN: el peso del mástil ABC y el peso
combinado de la camioneta y el conductor son los indicados en la figura. Determine la reacción en las
llantas a) delanteras H, b) traseras K.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a)
∑ M K= 0
−2 RH Y ( 2.5 m ) + (25 kN)(5.4m) + (3 kN)(3.4m) + (50 kN)(0.5m) =
0

2 RK Y ( 2.5 m) = 170.2 kNm

b)
∑ M H= 0
2 RK Y ( 2.5 m ) + (25 kN)(2.9m) + (3 kN)(0.9m) – (50 kN)(2m) = 0

2 RK Y ( 2.5 m) = 24.8kNm

RK Y = 4.96 kN
En este caso ambas reacciones tienen dos componente en Y debido a
que se hace referencia a dos incógnitas iguales (llantas), para hallar sus
valores se requiere del uso de ∑ M B= 0 y ∑ M C = 0 que son los
puntos en que se puede originar un torque por la acción de las
fuerzas.

Para mejorar el entendimiento se debe hacer uso del diagrama de

cuerpo libre, en el que se analizaran las distancias de aplicación de
cada fuerza para la correcta formación de las ecuaciones y su
posterior solución.
 4.4._ Una grúa móvil levanta una carga de madera que pesa W= 25 kN. Si la tensión es de 25 kN en
todos los tramos del cable AEF y el peso del mástil ABC es de 3 kN, determine, a) la tensión en la varilla
CD y b) la reacción en la articulación B.

DIAGRAMA ESPACIAL
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

a)
∑ M B= 0
T CD ( 0.7 m ) + (25 kN)(2.6m) + (3 kN)(0.6m) – (25 kN)(0.4m) = 0

T CD ( 0.7 m ) = 56.8kNm

T CD = 81.1 kN
b)
∑ F X= 0
Bx = 0

∑ FY= 0
-25kN – 3kN – 25kN – 81.1kN + RBY = 0

RBY = 134.1kN

En este caso se tienen 2 incógnitas debido a que Bx es la única fuerza en el eje X y debe cumplir
que ∑ F X = 0 por lo tanto dicha fuerza equivale a cero. Como se puede notar el único punto
de rotación o torque es el punto B por lo que se tiene ∑ M B= 0 como segunda ecuación a fin
de hallar el valor de la tensión solicitada. Para culminar en vista de que no existe ningún otro
punto de torque nos queda realizar ∑ F Y = 0 estableciendo la incógnita final siendo esta
RBY

Para mejorar el entendimiento se debe hacer uso del diagrama de cuerpo libre, en el que se
analizaran las distancias de aplicación de cada fuerza para la correcta formación de las
4.5._ Para mover dos barriles con peso de 80 lbs cada uno se utiliza una carretilla. Sin tomar en cuenta la
P que debe aplicarse en el manubrio para mantener
más de la carretilla, determine a) la fuerza vertical ⃗
el equilibrio cuando α=35°, b) la reacción correspondiente en cada una de las dos ruedas.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a)
∑ M B= 0
d1= (20Sen35° - 8Cos35°)in = 4.92in
P(52.43in) = 0
(80 lb)(4.92in) - (80 lb)(14.74in) + ⃗
d2= (32Cos35° - 20Sen35°)in = 14.74in
P ¿ = 785.6lbin
⃗
d3= 64Cos35° = 52.43in
P= 14.98 lb
⃗

b) ∑ FY= 0 Como se puede notar el único punto de rotación o torque es el

-80lb – 80lb + 14.98lb + 2RB = 0 punto B por lo que se tiene ∑ M B= 0 como segunda
ecuación a fin de hallar el valor de la tensión solicitada. En
2RB = 145.02lb vista de que no existe ningún otro punto de torque nos queda
RB = 72.51 lb realizar ∑ F Y = 0 estableciendo la incógnita final siendo esta
RBY.

Para poder llevar a cabo la solución de las dos sumatorias

planteadas se requiere hallar las distancias de las fuerzas
aplicadas sobre los barriles, valores que han sido denotados
como d1, d2 y d3 haciendo uso del valor de α expresado en el
4.6._ Resuelva el problema 4.5 si α=40.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a)

d1= (20Sen40° - 8Cos40°)in = 6.73in ∑ M B= 0

d2= (32Cos40° - 20Sen40°)in = 11.66in P(49.03in) = 0
(80 lb)(6.73in) - (80 lb)(11.66in) + ⃗

d3= 64Cos40° = 49.03in P ( 49.03 n ) = 394.4lbin

⃗

P= 8.04 lb
⃗

b) ∑ FY= 0 Como se puede notar el único punto de rotación o torque

es el punto B por lo que se tiene ∑ M B= 0 como
-80lb – 80lb + 8.04lb + 2RB = 0 segunda ecuación a fin de hallar el valor de la tensión
2RB = 151.96lb solicitada. En vista de que no existe ningún otro punto de
torque nos queda realizar ∑ F Y = 0 estableciendo la
RB = 75.98 lb incógnita final siendo esta RBY.

Para poder llevar a cabo la solución de las dos

sumatorias planteadas se requiere hallar las distancias
de las fuerzas aplicadas sobre los barriles, valores que
han sido denotados como d1, d2 y d3 haciendo uso del
valor de α expresado en el enunciado.
 4.7._Cuando los automóviles C y D se detienen sobre un puente de dos carriles, las fuerzas que ejercen
sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura. Determine las reacciones totales en A y B
cuando a) a=2.9m , b) a= 8.1m.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a) ∑ F X= 0
RAX = 0

∑ M B= 0
-RAY(12m) + (3.9kN)(9.1m) + (6.3kN)(6.5m) + (7.9 kN )(4.25m) + (7.3kN)(1.45m) = 0

-RAY(12m) = -120.6 kNm

RAY = 10.05 kN

∑ FY= 0
10.05kN – 3.9kN – 6.3 kN -7.9kN- 7.3kN + RBY = 0

RBY = 15.35 kN

b)
∑ F X= 0
RAX = 0

∑ M B= 0
-RAY(12m) + (3.9kN)(3.9m) + (6.3kN)(1.3m) + (7.9 kN )(6.85) + (7.3kN)(4.05m) = 0

-RAY(12m) = -107.08 kNm

RAY = 8.92 kN
 ∑ FY= 0
8.92kN – 3.9kN – 6.3 kN -7.9kN- 7.3kN + RB Y = 0

RBY = 16.48 kN

Para ambos literales se aplica el mismo proceso dado que solo se

cambia el valor de a, como inicio tenemos que el apoyo en A cuanta
con dos componentes sin embargo su componente en x es la única de
todo el problema por lo q automáticamente se dice que equivale a
cero, además de ello tenemos que B es el único punto en q se puede
realizar sumatoria de momentos hallando la primera incógnita para
posteriormente realizar la sumatoria de fuerzas en Y.

4.8._ Cuando los automóviles C y D se detienen sobre un puente de do carriles, las fuerzas que ejercen
sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura si ambos automóviles están sobre el puente
determine, a) el valor de “a” para el cual la reacción total en A es máxima, b) Las reacciones totales en A
y B.

DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE

a) ∑ F X= 0
RAx = 0

∑ M B= 0
a a
-RAY(12m) + (3.9kN)(12m - a) + (6.3kN)(9.4m - a) + (7.9 kN )(2.8m + ) + (7.3kN)( ) = 0
2 2

RAYMAX(12m) = 128.14kNm - 2.6akN

Para que el valor de RAY sea máximo se requiere que “a” tenga un valor de 0, lo que se puede
comprobar en la ecuación mostrada.
b)
RAYMAX(12m) = 128.14kNm - 2.6akN

RAYMAX(12m) = 128.14kNm - 2.6(0)kN

RAYMAX = 10.68kN

∑ FY= 0
10.68kN – 3.9kN – 6.3 kN -7.9kN- 7.3kN + RB Y = 0

RBY = 14.72 kN

Como inicio tenemos que el apoyo en A cuanta con dos

componentes sin embargo su componente en x es la única de
todo el problema por lo que automáticamente se dice que
equivale a cero, además de ello tenemos que B es el único
punto en que se puede realizar sumatoria de momentos
hallando la primera incógnita para posteriormente realizar la
sumatoria de fuerzas en Y.

4.9._ Una manivela tiene una barra de control conectada en A y dos cuerdas unidas a los puntos B y C,
como indica la figura. Para la fuerza dada en la barra determine el rango de valores para la tensión de la
cuerda en C cuando las cuerdas deben permanecer tensas y la tensión máxima permitida en una cuerda
es de 36 lb.

DIAGRAMA ESPACIAL
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
 Para T CMAX

TB = 0

∑ M O= 0
-80lb(2.4in) + T CMAX(4.8in) = 0

T CMAX = 40lb

Por lo tanto T CMAX = 36lb

Para T CMIN

∑ M O= 0
-80lb(2.4in) + 36lb(1.6in) + T CMIN (4.8in) = 0

T CMIN = 28lb

Rango:

28lb <T C < 36lb

Dado que se nos solicita hallar el rango de valores de una
tensión debemos tomar en cuenta la tensión máxima
permitida en la T B es por ello que para hallar T CMAX
necesitamos dar a T B el valor más bajo que en este caso es
cero, mientras que para T CMIN el valor de T B deberá ser el
máximo posible siendo este 36lb. Como se puede notar el
único proceso que no ayudar a obtener los alores pedidos
es ∑ M O = 0 para ambas condiciones.

4.10._ Se aplican tres cargas, como indica la figura, sobre una viga ligera sostenida mediante cables
unidos en B y D. Si se ignora el peso de la viga determine el rango de valores de Q para los cuales
ninguno de los cables pierde tensión cuando P = 0.

DIAGRAMA ESPACIAL
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
 TB = 0 TD = 0

∑ M D= 0 ∑ M B= 0
7.5 kN(2.47m) - Q MAX (0.75m) = 0 7.5 kN(0.5m) - Q MIN (3m) = 0

Q MAX = 24.7kN Q MIN = 1.25kN

Rango: 1.25kN < Q < 24.7kN

Debido a que en el enunciado se determina que las

tensiones de los cables y el peso de la barra se
ignoran se puede observar como al momento de
aplicar la ∑ M D= 0 y ∑ M B= 0 se aplican
únicamente 2 fuerzas que son las aplicadas en las
esquinas, de manera que se obtienen los valores
mostrados anteriormente.

4.11._ Se aplican tres cargas, como indica la figura, sobre una viga ligera sostenida mediante cables
unidos en B y D. Si la tensión máxima permisible en cada cable es de 12kN y se ignora el peso de la viga
determine el rango de valores de Q para los cuales la carga está segura cuando P = 5kN.

DIAGRAMA ESPACIAL
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
 ∑ M B= 0
7.5 kN(0.5m) – 5kN(0.75m) + TD(2.25m) - Q(3m) = 0

Q(3m) = TD(2.25m)

Q = 0.75 TD

Como 0 kN < TD < 12kN se reemplazan los valores en Q

Q= 0

Q= 12kN(0.75) = 9kN

0kN ≤ Q ≤ 9kN

∑ M D= 0
7.5 kN(2.75m) + 5kN(1.5m) + TB(2.25m) - Q(0.75m) = 0

Q(0.75m) = 28.13kN – TB(2.25m)

Q = 37.5kN - 3TB

Como 0 kN < TB < 12kN se reemplazan los valores en Q

Q= 37.5kN

Q= 37.5kN - 12kN(3) = 1.5kN

1.5kN ≤ Q ≤ 37.5kN
Rango: 1.5kN ≤ Q ≤ 9kN

Debido a que en el enunciado se determina que las tensiones de los

cables y el peso de la barra no se ignoran se puede observar como al
momento de aplicar la ∑ M D= 0 y ∑ M B= 0 se aplican todas las
fuerzas que se indican en las gráficas, de manera que al realizar
cada una de dichas sumatorias aparecen 2 rangos diferentes (uno
para ∑ M D y otro para ∑ M B) entre los que se establece una
relación a fin de hallar el rango real de la fuerza Q.

4.12._ Cuatro cajas están sostenidas sobre una plancha de madera de 28lb que descansa en dos
caballetes. Si las masas de las cajas B y D son, respectivamente de 9 y 90 lb, determine el rango de
valores para la masa de la caja A si la plancha de madera permanece en equilibrio cuando se retira la
caja C.
 DIAGRAMA ESPACIAL
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

ℜY = 0 RF Y = 0

∑ M F= 0 ∑ M E= 0
W A (7.5ft) + 9 lb(4.8ft) + 28lb(3ft) – 90lb(1.8ft) = 0 W A (1.5ft) - 9 lb(1.2ft) - 28lb(3ft) – 90lb(7.8ft) = 0
W A (7.5ft) = 34.8 lbft W A (1.5ft) = 796.8 lbft
W A = 4.64lb W A = 531.2 lb

Rango: 4.64 lb ≤ W A ≤ 531.2 lb

Debido a que en el enunciado se determina que la

fuerza ejercida por la caja C se ignoran se puede
observar como al momento de aplicar la ∑ M F= 0 y
∑ M E= 0 se obtienen los valores del rango de W A
para que el sistema mostrado se mantenga en
equilibrio.

4.13._ Para la viga y las cargas mostradas, determine el rango de valores de la distancia “a” para los
cuales la reacción en B no exceda los 250N hacia abajo o los 500N hacia arriba.
DIAGRAMA ESPACIAL DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

∑ M D= 0
750N (100mm – a) - 125N (50mm) - 750N (a+75mm-100mm) + RB Y (200mm) = 0

1500aN= 87500Nmm + RB Y (200mm)

87500 Nmm+ RB Y (200 mm)

a=
1500 N

Cuando RB Y = -250N

87500 N mm+(−250 N )(200 mm)

a= = 25 mm
1500 N

Cuando RB Y = 500N

87500 N mm+(500 N )(200 mm)

a= = 125 mm
1500 N
A fin de hallar el valor de a, tenemos que se requiere aplicar la
Rango: 25mm ≤ a ≤ 125mm
∑ M D= 0 pues es el tipo de apoyo en que se puede realizar
una rotación, como se puede observar el valor de a depende
directamente del valor que tenga RB Y el cual queda
expresado en el enunciado. Obteniéndose como resultado lo
mostrado anteriormente.

4.14._ Para las cargas dadas de la viga AB, encuentre el rango de valores de la masa del cajón para los
cuales el sistema estará en equilibrio si el valor máximo permisible de las reacciones de cada soporte es
de 2.5kN y la reacción en E debe dirigirse hacia abajo.
 DIAGRAMA ESPACIAL

DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

∑ F X= 0
Cuando R EY = 0
AX = 0
W(6m) = ℜY (3.8m) + 4.64kNm
∑ M A= 0 W(6m) = (0)(3.8m) + 4.64kNm
-1.2kN(1.2m) – 1.6kN(2m) - ℜY (3.8m) + W(6m) = 0
W = 0.7733kN = 773.3N
W(6m) = ℜY (3.8m) + 4.64kNm
∑ FY= 0
∑ FY= 0 RA Y = 2.8kN + ℜY – W
RAY – 1.2kN – 1.6kN - ℜY + W = 0
RA Y = 2.8kN + 0 – 0.77kN
RA Y = 2.8kN + ℜY - W
RA Y = 2.03kN
 Cuando ℜY = 2.5kN Debido a que se ha descubierto un nuevo valor
de RA Y = 2.5kN, se requiere halar el nuevo
W(6m) = ℜY (3.8m) + 4.64kNm valor que W igualando RA Y de las ecuaciones
W(6m) = (2.5kN)(3.8m) + 4.64kNm
∑ F Y = 0 y ∑ M A= 0
W = 2.36kN
ℜY = 2.5kN - 2.8kN + W
∑ FY= 0
ℜY = 6 W −4.64 kN
RA Y = 2.8kN + ℜY – W 3.8 kN

6 W −4.64 kN
RA Y = 2.8kN + 2.5kN – 2.36kN = -0.3kN + W
3.8 kN
RA Y = 2.94kN
6 W −4.64 kN = -1.14kN + 3.8W
Como RA Y excede los límites planteados en el 2.2W = 3.5kN
problema concluimos que
W = 1.5909kN = 1590.9N
RA Y = 2.5kN

Rango: 773.3N ≤ W ≤ 1590.9N Para la solución de este problema se debe tomar en cuenta las
ecuaciones aplicadas que son ∑ F X = 0, ∑ M A = 0 y ∑ F Y = 0,
→ 773.3N ≤ m(9.8m/s2) ≤ 1590.9N
a partir de las cuales el e obtienen 2 ecuaciones en que se
→ 78.91kg ≤ m ≤ 162.34kg realizaran los reemplazos mostrados en la parte superior
manteniendo siempre la idea de que ℜY no supera los 2.5kN.
Como se puede observar el valor del rango conseguido hace
referencia al peso del cajón no obstante se aplica la igualdad de
W=mg para conseguir el valor de la masa.

4.15._ Un poste AB de 24ft de largo está colocado en un hoyo y se sostiene por medio de tres cables. Si
las tensiones en los cables BD y BE son, respectivamente, de 221 y 161 lb determine, a) la tensión en el
cable CD y b) la reacción en A.

DIAGRAMA ESPACIAL
 DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

∑ M A= 0
2 2
√
BD = (11.2) +(21) ft = 23.8ft
11.2 11.2
-161lb(24ft) + 221lb(24ft)( ) + T CD(11.4ft)( )=0
CD = √ (11.2)2 +( 8.4)2 ft = 14ft
23.8 14

T CD(9.12ft) = 1368lb ft

T CD = 150lb

∑ F X= 0 ∑ FY= 0
11.2 11.2 21 8.4
RA X + 161lb - 221lb( ) - (150lb) ( )=0 RAY - 221lb( ) - (150lb) ( )=0
23.8 14 23.8 14
RA X = 63lb RA Y = 285lb

RA = (63)2 +(285)2 lb = 291.88 lb

√
285
tanϴ = → ϴ = 77.54°
63

Antes de realizar la sumatoria de momentos y de fuerzas en X y Y

se necesita hallar la longitud de BD y CD, datos primordiales para la
solución del mismo, mediante ∑ M A = 0 se hallara el valor de
T CD mientras que mediante ∑ F X = 0 y ∑ F Y = 0 se obtienen
las componentes de la reacción RA, pero como en el problema
se nos solicita hallar la reacción RA se aplica teorema de
Pitágoras para hallar su valor así como el ángulo que forma.
4.16._Un seguidor ABCD se mantiene contra una leva circular gracias a la accion de un resorte esterido,
el cual ejerce una fuerza de 6 lb para la posicion mostrada en la figura.Si la tension en la barra BE es de
4lb,determine a)la fuerza ejercida sobre el rodillo en A, b)la reaccion en el cojinete C.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Equilibrio de ABCD Para desarrollar este ejercicio

realizamos sumatorias de los
∑ M c =0 momentos y las componentes
escalares de las fuerzas
(Acos60° )(1.6in)- (6lb) (1.6in) + (4lb) (0.8in) =0

A=8.0000lb

∑ F X =0
Cx-6lb+ (8lb) cos60° =0

Cx=8.0000lb

∑ F y=0
Cy-6lb+ (8lb) sen60° =0

Cy=0.92820lb

C=√ Cx2 +Cy 2

C=√ (8)2 +( 0.92820)2

C=8.0537lb

−1 0.92820
θ = tan ( ¿) ¿
8
4.17._ Determine las reacciones en A y B cuando a)∝=0 , b)∝=90° , c)∝=30°

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Ecuaciones de Equilibrio
b) Sustituimos ∝ =90° en (1),(2)y(3) y resolvemos para
∑ M A =0 A y B.

- (330N)(0.25m)+ Bsen∝(0.3m) + Bcos∝ (0.5m) =0 (1) En ecuación (1)

∑ F X =0 - (330N)(0.25m)+ (Bsen90°)(0.3m) + (Bcos90°)(0.5m)

=0
Ax- Bsen∝=0 (2)
-82.5N.m+0.3B=0
∑ F y=0
82.5
Ay-(330N) +Bcos∝=0 (3) B=
0.3
a) Sustituimos ∝ =0 en (1),(2)y(3) y resolvemos para A y
B=275.0N
B.

En ecuación (1) En ecuación (2)

- (330N)(0.25m)+ (Bsen0° )(0.3m) + (Bcos0° )(0.5m) =0 Ax- B (sen90°) =0

-82.5N.m+0.5B=0 Ax-275(sen90°) =0
82.5 Ax=275.0N
B=
0.5
En ecuación (3)
B=165N
Ay-(330N) +275(cos90 ° ¿=0
En ecuación (2)

Ax- B (sen0° ) =0 Ay=330N

Ax-165(sen0° ) =0 A= √ Ax 2 + Ay 2

AX=0N A=√ (275)2 +(330)2

En ecuación (3)
A=429.56N
Ay-(330N) +165 (cos0 ° ¿=0

Ay=330-165
 c) Sustituimos ∝ =30° en (1),(2)y(3) y resolvemos para A y
Para desarrollar este ejercicio
B.
realizamos sumatorias de los
En ecuación (1) momentos las fuerzas encontrando un
sistema de ecuaciones lo que nos
- (330N)(0.25m)+ (Bsen30°)(0.3m) + (Bcos30°)(0.5m) =0 ayudara a encontrar los valores de las
componentes escalares y módulos de
-82.5N.m+0.15B+0.43B=0
las reacciones A Y B
82.5
B=
0.583

B=141.509N

En ecuación (2)

Ax- B (sen30°) =0

Ax-141.509 (sen30°) =0

Ax=70.754N

En ecuación (3)

Ay-(330N) +141.509 (cos30 ° ¿=0

Ay=207.45N

A= √ Ax 2 + Ay 2

A=√ (70.754)2 +(207.45)2

A=219.18N

4.18._ Resuelva el problema 4.17, suponiendo que la fuerza de 330 N se reemplaza con un par de
82.5N.m en el mismo sentido que las manecillas del reloj.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Ecuaciones de Equilibrio b) Sustituimos ∝ =90° en (1),(2)y(3) y resolvemos

para A y B.
∑ M A =0
- (82.5N.m) + Bsen∝(0.3m) + Bcos∝ (0.5m) =0 (1)
En ecuación (1)

- (82.5N.m) + Bsen90 °(0.3m) + Bcos90° (0.5m) =0

∑ F X =0
Ax- Bsen∝=0 (2)
-82.5N.m+0.3B=0

82.5
∑ F y=0 B=
0.3
Ay+Bcos∝=0 (3)
B=275.0N
a) Sustituimos ∝ =0 en (1),(2)y(3) y resolvemos para A y B.
En ecuación (2)
En ecuación (1)
Ax- B (sen90°) =0
- (82.5N) + (Bsen0° )(0.3m) + (Bcos0° )(0.5m) =0
Ax-275(sen90°) =0
-82.5N.m+0.5B=0

82.5 Ax=275.0N
B=
0.5
En ecuación (3)
B=165N
Ay+275 (cos90 ° ¿=0
En ecuación (2)
Ay=0N
Ax- B (sen0° ) =0

A= √ Ax 2 + Ay 2
Ax-165(sen0° ) =0

AX=0N A=√ (275)2 +(0)2

En ecuación (3) A=275N
Ay+ 165(cos0 ° ¿=0

Ay=-165N

Ay=-165.0N
 c) Sustituimos ∝ =30° en (1),(2)y(3) y resolvemos
para A y B.

En ecuación (1)
Para desarrollar este ejercicio
- (82.5N.m) + Bsen30 °(0.3m) + Bcos30° (0.5m) =0 realizamos sumatorias de los momentos
fuerzas encontrando un sistema de
-82.5N.m+0.15B+0.43B=0
ecuaciones lo que nos ayudara a
82.5 encontrar los valores de las
B=
0.583 componentes escalares y módulos de
las reacciones A Y B
B=141.509N

En ecuación (2)

Ax- B (sen30°) =0

Ax-141.509 (sen30°) =0

Ax=70.754N

En ecuación (3)

Ay +141.509 (cos30 ° ¿=0

Ay=-122.548N

A= √ Ax 2 + Ay 2

A=√ (70.754)2 +(−122.548)2

A=141.506N

4.19._La palanca BCD esta articulada en C y unida a una barra de control en B.Si P=200N,determine a)la
tension en la barea AB.

b)la reaccion en C.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

∑ M C =0
a) Para determinar la tensión en la barra
AB realizamos sumatorias de
T AB(50mm)-200(75mm) =0
⃗ momentos y fuerzas encontrando los
valores de las componentes escalares
T AB=300N
⃗
y módulo de la reacción C

b)∑ F X =0

200N+Cx+0.6 (600N)=0

Cx=-200-0.6 (600)

Cx=-380N

∑ F y=0
Cy+0.8(300N)=0

Cy=-240N

C= √ Cx2 +Cy 2

C=√ (−380)2 +(−240)2

C=449.4N

4.20._ La palanca BCD está articulada en C y unida a una barra de control en B.Si el máximo valor
permisible para la reacción en C es de 500N, determine la fuerza máxima P que puede aplicarse en
forma sobre D.
 ∑ M C =0
a)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

T AB(50mm)-P (75mm) =0
⃗

T AB= 1.5P
⃗ (1)

b) ∑ F X=0
T AB+P-Cx=0
0.6⃗
Para determinar la fuerza máxima
T AB
Cx=P +0.6⃗ (2) realizamos un sistema de ecuaciones
lo que nos ayudara a encontrar los
ECUACION (1)EN(2)
valores de las componentes escalares
Cx=P+0.6(1.5P) y módulo de la reacción C

.Cx=1.9P

∑ F y=0
T AB –Cy=0
0.8⃗

T AB
Cy=0.8⃗ (3)

ECUACION(1)EN(3)

Cy=0.8(1.5P)

Cy=1.2P

C= √ Cx2 +Cy 2
C= √(1.9 P)2+(1.2 P)2
C=2.2475P

DESDE C MAX =500N

4.21._La fuerza requerida que debe ejercer la palanca ABC en A es de 3 lb.Si ∝=30° y el resorte se ah
estirado 1.2in.determine a) la constante K del resorte,b) la reaccion en B.

a)∑ M Bx=0 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

¿ ¿
-(2.4∈
cos ∝ )A-(0.9in)
F SP=0
⃗

8
F SP=
⃗ lb
cos 30 °

F SP=9.237
⃗

F SP=¿ Kx
⃗

F SP=k(1.2in)
⃗

b)∑ F x=0

8 lb
(3lb) sen30° +Bx+ (
cos 30 °
)=0

Bx=-1.5-9.237

Bx=-10.73

∑ F y=0
- (3lb) cos30° +By=0

By=2.5981lb

B= √ Bx 2 +By 2
B= √(−10.73)2 +(2.5981)2
4.22._La fuerza requerida que debe ejercer la palanca ABC en A es de 3.6lb.Si el resorte estiredo ejecuta
una fuerza de 12lb en C, determine a) el valor de ∝ ,b)la reaccion en B.

a)∑ M Bx=0 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

¿ ¿
(2.4∈
cos ∝ )(3.6lb)-(0.9in)(12 lb)=0

Cos∝=¿ ¿

Cos∝=0.8000 Para desarrollar este ejercicio

realizamos sumatorias de los
∝=36.87° momentos y las componentes
escalares de las fuerzas,
∑ F x=0 determinando el valor de las
componentes escalares y módulo de
(3lb) sen36.87° +Bx+ (12lb) =0
la reacción en B
Bx=-1.80lb-12lb

Bx=-13.80lb

∑ F y=0
-(3.6lb)cos36.87° +By=0

By=(3.6lb)cos36.87°

By=2.88
B= √ Bx 2 +By 2
B= √(13.80 lb)2 +(2.88lb)2
B=14.09lb
4.23._ Una barra de acero se dobla para formar una ménsula de marco. Para cada una de las ménsulas y
cargas mostradas, determine las reacciones en A y B.

a)∑ M A =0 b ¿ ∑ M A =0

-B (0.2m)-(100N)(0.3m)+(50N)(0.05m)-10N.m=0 -Bcos45° (0.2m)-(100N)(0.3m)+(50N)(0.05m)-

10N.m=0
B(0.2m)=-(100N)(0.3m)+(50N)(0.05m)-10N.m
B cos45° (0.2m)=-(100N)(0.3m)+(50N)(0.05m)-10N.m
−37.5
B=
0.2 −37.5
B=
−0.1414
B=-187.5N
B=265.2N
∑ F X =0
∑ F X=0
-187.5N-50N+Ax=0
-265.2N cos45° -50N+Ax=0
Ax=187.5N+50N
Ax=187.5N+50N
Ax=237.50N
Ax=237.50N
∑ F X =0
∑ F X=0
Ay-100N=0
Ay+(265.2N)sen45° -100N =0
Ay=100N
Ay=100N-187.5N
2 2
A= √ Ax + Ay
Ay=-87.5N
2 2
A= √(237.50 N ) +(100 N )
A= √ Ax 2 + Ay 2
A=257.69N
A=√(237.50 N )2+(−87.5 N )2
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

4.24._ Una barra de acero se dobla para formar una ménsula de marco. Para cada una de las ménsulas y
cargas mostradas, determine las reacciones en A y B.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

a ¿ ∑ M B =0 b ¿ ∑ M B =0

-(100N)(0.3m)+ A (0.2m) -(50N)(0.15m)-10N.m=0 -(100N)(0.3m)+ Acos45° (0.2m) -(50N)(0.15m)-

10N.m=0
A(0.2m)=(100N)(0.3m)+(50N)(0.15m)+10N.m
Acos45° (0.2m)=(100N)(0.3m)+(50N)(0.15m)
47.5 +10N.m
A=
0.2
47.5
B=
A=-237.5N 0.1414

∑ F X=0 B=335.9N

Bx+237.5N -50N =0 ∑ F X =0
Bx=-237.5N +50N Bx+(335.9N) cos45° -50N =0

Bx=-187.50N By=-237.52+50N

∑ F X=0 By=-187.52N

By-100N=0 ∑ F X =0
By=100N By+(335.9N) sen45° -100N =0

B= √ Bx 2 +By 2 By=-237.52+100N

By=-137.52N
B= √(−187.50 N )2+(100 N )2
B=212.5N B= √ Bx 2 +By 2
B=√(187.52 N)2 +(137.52 N )2
4.25._ Una palanca AB está articulada en C y unida a un cable de control en A. Si la palanca se somete a
una fuerza vertical de 60lb en el punto B, determine a) la tensión en el cable , b) la reacción en C.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 GEOMETRIA: a)∑ M C =0
x AC =(8in)cos20° T ADcos27.603° ¿ =0
x AC =7.5175in 676.6
T AD=
y AC =(8in)cos20° 7.089

T AD=95.44lb
y AC =2.7362in

y DA=9.6in -2.7362in b) ∑ F X =0
Cx+(95.44lb)cos42.397° =0
y DA=6.8638
Cx=-70.478lb
y DA
−1
∝= tan ( )
x AC Cy=-60-(95.44lb) sen42.397° =0

−1 6.8638 Cy=124.348lb
∝= tan ( )
7.5175
C= √ Cx2 +Cy 2
∝=¿ 42.397°
C= √(−70.478 lb)2 +(124.348lb)2
Para desarrollar este ejercicio debemos aplicar
conocimientos de la geometría como esta detallado
luego realizamos sumatorias de los momentos y las
componentes escalares de las fuerzas, determinando el
valor de las componentes escalares y módulo de la
reacción en C

4.26._Para el marco y las cargas mostrasdas en la figura , determine las reacciones en A y E cuando a) a
=2in.,b) a=7.5in.
a ¿ ∑ M A =0

a=2in

(2in)(20lb)-(1.5in)(16lb)-32ln.in-(2in)E sen60° -(5.5in) E cos60° =0

- (2in)E sen60° -(5.5in) Ecos60°=¿

E=-3.5698lb

∑ F x=0
A x-16lb+(3.5698lb)cos60° =0

A x=16lb-(3.5698lb) cos60°

A x=14.2151lb

∑ F y=0
Ay-20lb-(3.5698lb) sen60°

Ay=20lb+(3.5698lb) sen60°

Ay=23.092lb

A= √ Ax 2 + Ay 2
A=√(14.2151 lb)2 +(23.092 lb)2
A=27.117lb
 b ¿ ∑ M A =0

a=7.5in

(7.5in)(20lb)-(1.5in)(16lb)-32ln.in-(2in)E sen60° -(5.5in) E cos60° =0

- (2in) E sen60° -(5.5in) E cos60°=¿

E=20.973lb

∑ F x=0
A x-16lb-(20.973lb)cos60° =0

A x=16lb+(20.973lb) cos60°

A x=26.487lb

∑ F y=0
Ay-20lb+(20.973lb) sen60°

Ay=20lb-(20.973lb) sen60°

Ay=1.8368lb

A= √ Ax 2 + Ay 2
A= √(26.487 lb)2+(1.8368lb)2

4.27._ Un letrero se cuelga del mástil AB por el medio de dos cadenas. El mástil esta articulado en A y se
sostiene mediante el cable BC.Si la tensión en las cadenas DE y FH es, respectivamente de 225 y 135 N, y
d=0.39m, determine a) la tensión en el cable BC, b) la reacción en A.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 GEOMETRIA

DISTANCIA BC=√ (2.52)2+(0.39)2

. Para desarrollar este

BC=2.55m
ejercicio debemos aplicar
a) ∑ M A =0 conocimientos de la
geometría como esta
2.52 detallado luego realizamos
[ (
2.55 BC ]
) T (0.75m)-(135N) (2.16m)-(225N)(0.66m) =0
sumatorias de los
momentos y las
T BC =593.79N componentes escalares de
las fuerzas, determinando el
b) ∑ F X=0 valor de las componentes
2.52 escalares y módulo de la
Ax-( )(593.79N)-225N-135N=0 reacción en A
2.55

2.52
Ax=( )(593.79N)+225N+135N
2.55

Ax=586.80N

∑ F Y =0
0.39
Ay+( )(593.79N)-225N-135N=0
2.55

0.39
Ay= -( ) (593.79N)+225N+135N
2.55

Ay=269.19N

A= √ Ax 2 + Ay 2
4.28._Un letrero se cuelga del mastil AB por medio de dos cadenas.El mastil esta articulado en A y se
sostiene mesiente el cable BC .Si la tension en las cadenas DE y FH es , respectivamente de 135 y 90N, y
d=0.462m,determine a) la tensión en el cable BC, b) la reacción en A
 GEOMETRIA

DISTANCIA BC= (2.52)2+(0.462)2

√
BC=2.562m Para desarrollar este
ejercicio debemos aplicar
a) ∑ M A =0 conocimientos de la
2.52 geometría como esta
[ ( ]
)T (0.75m)-(90N) (2.16m)-(135N)(0.66m) =0
2.5 62 BC detallado luego realizamos
sumatorias de los
T BC =384.30N momentos y las
componentes escalares de
b) ∑ F X=0 las fuerzas, determinando el
valor de las componentes
2.52
Ax-( )(384.30N)=0 escalares y módulo de la
2.5 62
reacción en A
2.52
Ax=( )(384.30N)
2.562

Ax=378.0N

∑ F Y =0
0.462
Ay+( )( 384.30N) -135N-90N=0
2.562

0.462
Ay= -( ) (384.30N) +135N+90N
2.562

Ay=155.70N

4.29._ Determine la tensión en el cable ABD y la reacción en el soporte C.

GEOMETRIA

DISTANCIA AB=√ (0.3)2 +( 0.125)2

AB=0.325m

∑ M C =0
a)

0.3 0.125
( 150 N )( 0.225m )− ( [ 0.325 ] [
)T (0.175m)- (
0.325 ]
)T (0.225m)
Para desarrollar este ejercicio debemos
+T(0.075m)=0
aplicar conocimientos de la geometría
0.3 0.125 como esta detallado luego realizamos
−( [
0.325 ]
)T (0.175m)- ( [
0.325 ]
)T (0.225m) +T(0.075m)=- sumatorias de los momentos y las
componentes escalares de las fuerzas,
( 150 N )( 0.225m )
determinando el valor de las
-0.16153T (m)-0.08653T(m)+0.075T(m)=-33.75Nm componentes escalares y módulo de la
reacción en C
-0.173 T(m)= -33.75Nm

−33.75 Nm
T=
−0.173m

T=195.08N

∑ F x=0
0.3
C= √ Cx2 +Cy 2
Cx+( )(195N)=0
0.325
C=√(−180 N )2+(−120 N )2
0.3
Cx=-( )(195N) C=216.33N
0.325

Cx=-180.0N

4.30._Sin tomar en cuenta la friccion y el radio de la polea, determine la tension en el cable BCD y la
reaccion en el apoyo A cuando d=4in.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

GEOMETRIA

DISTANCIA BC=√ (4)2 +(3)2

BC=5in

DISTANCIA CD=√ (14)2 +(3)2

CD=14.3178in

∑ M A =0
a)

3 14 3
[ ] [
( 10 lb ) ¿ (4in)- ( )T (9in)+ (
5 14.3178
)T (4in)+ (] [
14.3178 ]
)T (9in)=0

Para desarrollar este

4 3 14 3
5 [ ] [ ] [
− ( )T (4in)- ( )T (9in)+ (
5 14.3178
)T (4in)+ ( ] [
14.3178 ]
)T (9in)=-( 10 lb ) ¿ ejercicio debemos aplicar
conocimientos de la
¿ geometría como esta
T=−90 lb .∈ ¿
−2.81∈¿¿ detallado luego realizamos
sumatorias de los
T=32.108lb
momentos y las
∑ F x=0 componentes escalares de
las fuerzas, determinando el
valor de las componentes
Ax+ ([ 45 )] ( 32.108) [( 14.3178
-
14
) ] ( 32.108 ) =0
escalares y módulo de la
reacción en A
4 14
Ax=-
[( )]
5
( 32.108 ) + ( [
14.3178 ]
) ( 32.108 )
A= √ Ax 2 + Ay 2
Ax=5.7089lb A= √(5.7089 lb)2 +(−35.992lb )2
∑ F y=0 A=36.442lb
 4.31. Sin tomar en cuenta la fricción y el radio de la polea, determine la tensión en el cable BCD y la
reacción en el apoyo A cuando d= 7.2 in

BC= √(7.2)2 +( 3)2

BC=7.8∈¿

TC=√ (10.8)2+(3)2

TC=11.21∈¿
∑ M A =0
10 lb ¿

−3.69∈T −3.46∈T +3.85∈T + 2.41∈T =−90lb ∈¿

T =101.12lb

∑ Fx=0
7.2 10.8
T ( 7.8 )+ Ax−T ( 11.21 )=0
Ax=−( 101.12lb ) ( 0.92 )+101.12 lb ( 0.96 )

Ax=4.08 lb

∑ Fy=0
T ( 7.83 )+ Ax +T ( 11.21
3
)=0
Ay=−10 lb−0.38 ( 101.12lb )−0.27 (101.12lb)

Ay=−75.95 lb

A=√ (4.08)2 +(−75.95)2

A=76.06lb

θ=−86.93 °
 En este ejercicio realizamos una ∑ M A =0
porque tenemos el único punto de rotación o
torque de las fuerzas y obtener las reaaciones
en el puntoy de igual manera realizamos la
∑ F x=0 y ∑ F y =0 para obtener la tensión
en el cable BCD

4.32. Sin tomar en cuenta la fricción y el radio de la polea, determine:

a) La tensión en el cable ADB

b) La reacción en C

a)

∑ Mc=0
−T∗0.9 m∗sen 22.6 °−T∗0.5 m∗sen 36.87 ° +135 N∗0.7 m=0

−T∗0.34 m−T∗0.3 m+ 94.5 Nm=0

−T ( 0.34 m+ 0.3 m )=−94.5 Nm

94.5 Nm
T=
0.64 m

T =147.66 N

b)

∑ Fx=0
−Cx+147.66 N∗cos 36.87 ° +147.66 N∗cos 22.6 °=0

−Cx+118.12 N +136.32 N=0

Cx=254.44 N
 ∑ Fy=0
−Cy+ 147.66 N∗sen 36.87° +147.66 N∗sen 22.6 ° −135 N =0

−Cy+ 88.59 N + 56.74 N −135 N=0

Cy=10.33 N

C=√(254.44 N )2 +(10.33 N )2

C=254.65 N

En este ejercicio realizamos una ∑ M C =0

porque tenemos el único punto de rotación o
torque de las fuerzas y obtener las reacciones
en el punto y de igual manera realizamos la
∑ F x=0 y ∑ F y =0 para obtener la tensión
en el cable ADB

4.33. La barra ABC esta doblada en forma de un arco circular de radio R. Determine:

a) El valor de θ para que las magnitudes de las reacciones en B y C sean iguales

b) Las reacciones correspondientes en B y C

b=R . cos θ ∑ Fx=0

∑ Mc=0 Bx−Cx=0

−P . R+ B . b=0 B cos θ−Cx=0

−R . R +B . R=0 Cx=B cos θ

P=B . cos θ ∑ Fy=0

P P−B sen θ+Cy=0
B=
cos θ
Cy=B . sen θ−P
 C 2=Cx2 +Cy 2

C 2=(B cos θ)2 +( B sen θ−P)2

C=B ; P=B cos θ

B2=B2 cos2 θ+B 2 sen2 θ−2 B . B cos θ sen θ+ B2 cos 2 θ

1=cos2 θ +sen 2 θ−2 cos θ . sen θ+co s 2 θ

2 cos θ . sen θ=co s2 θ

1
tanθ=
2

h=√ 22+12 θ=26.56 ° Cx=B . cos θ Cy=B sen θ−P

h=√ 5 2 5P 1
Cx=B . Cy= √ . −P
√5 2 √5
P
B=
cos θ 5P 2
Cx= √ . Cy=
−P
2 √5 2
P
B=
2 Cx=P C=√ Cx2 +Cy 2
√5
−P 2
B= √
5P
2 √
C= P2+(
2
)

5
C= √ P
2

4.34. La barra ABC esta doblada en forma de un arco circular de radio R. Determine:

a) El valor de θ que minimiza la magnitud de la reacción en C.

b) Las reacciones correspondientes en B y C

 Basandose en 4.33

C=√ Cx2 +Cy 2

C 2=B 2 cos 2 θ+ B2 sen 2 θ−2 B . P sen θ+ P2

P
B=
cos θ

2 P2 2 P2 2 2P 2
C = 2
. cos θ+ 2
. sen θ− . P sen θ+ P
cos θ cos θ cos θ

C 2=2 P 2+ P2 ta n 2 θ−2 P2 tan θ

C=√ 2 P2 + P2 ta n2 θ−2 P2 tan θ

dc 1 1
= .
dθ 2 ¿ ¿

P2 .2 . tan θ se c 2 θ−2 P 2 . se c 2 θ=0

2 P2
tanθ=
2 P2

tanθ=1

θ=45 °

P Cy=B sen θ−P

B=
cos θ
1
Cy=√ 2 P . −P
P √2
B=
1
√2 Cy=0

B= √2 P C=√ Cx2 +Cy 2

Cx=B . cos θ C=√ P2+(0)2

1 C=P
Cx=√ 2 P .
√2
4.35. Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión en el cable ABD y la reacción en C cuando
θ=40 °
En este ejercicio realizamos una
∑ M C =0 porque tenemos el el
punto de rotación o torque de
las fuerzas y asi poder obtener
las respectivas reacciones en el
punto y de igual manera
realizamos la ∑ F x=0 y
∑ F y =0 para obtener la
tensión en el cable ABD

∑ M c =0
−T . a−Pa+ T . sen θ . 2 a . sen θ+T . cos θ ¿ ¿

−Ta−Pa+2 a T se n2 θ+2 aT co s2 θ+Ta cos θ=0

−Ta−Pa+2 a T ( se n2 θ+co s2 θ ) +Ta cos θ=0

−Ta−Pa+2 a T +Ta cos θ=0

−Pa+Ta+Ta cos θ=0

Ta ( 1+cos θ )=Pa

P
T=
1+ cos θ

P
T=
1+ cos 40 °

T =0.566 P

∑ F x=0 ∑ F y =0
C x −T . sen θ=0 C y + T−P+ T cos θ=0

C x =T sen θ C y + 0.566 P−P+0.566 P cos 40 °

C x =0.566 P . sen 40° C y =P−0.566 P−0.566 P cos 40 °

C x =0.364 P C y =0

C=( 0.364 P i⃗ +0 ⃗j)

4.36. Sin tomar en cuenta la fricción, determine:

a) El valor de θ para el que la tensión en el cable ABD es de 3P/4

b) La reacción correspondiente en C

Basandose en 4.35

P C x =T . sen θ
T=
1+ cos θ
3
C x = P . sen 70.53 °
3 P 4
P=
4 1+cos θ
C x =0.707 P
4
=1+ cos θ
3 C y + T−P+ T cos θ=0

4 C y =P−T −T cos θ
cos θ=¿ −1 ¿
3
3 3
C y =P− P− P cos 70.53 °
4−1 4 4
θ=cos ( −1)
3
C y =0

C=0.707 P ⃗i + 0 ⃗j

4.37. Una ménsula móvil se mantiene en reposo mediante un cable unido a C y los rodillos sin fricción
colocados en A y B. Para la carga que se muestra en la figura, determine:

a) La tensión en el cable

b) Las reacciones en A y B
 a)

∑ F y =0
−600 N +T =0

T =600 N

b)

∑ M B=0
600 N .550 mm−A . 90 mm+T . 50 mm=0

600 N .550 mm−A . 90 mm+600 N . 50 mm=0

600 N∗550 mm+600 N∗50 mm

A=
90 mm

A=4000 N

∑ M A =0
600 N−475 mm−B∗90 mm+600 N−125 mm=0

600 N−475 mm+600 N∗125 mm

B=
90 mm

B=4000 N

En este ejercicio realizamos una ∑ F y =0 para

obtener la tensión y de igual manera realizamos
la ∑ M B=0 y ∑ M A =0 para obtener las
reacciones que se realizan en dichos puntos.
4.38. Con el propósito de cruzar una brecha, tres alpinistas posiciones una escalera de 3,5 m de largo
como s muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la fricción en A y B, sabiendo que el montañista
situado en A ejerce una fuerza P horizontal sobre la punta de la escalera, determine:

a) Las reacciones en A y B

b) La fuerza P

Realizamos una ∑ M A =0 para obtener la

reaccion en B y poder reemplazarlo y de igual

W= 80 kg * 9.8
m
= 784N
manera realizamos la ∑ F x=0 y ∑ F y =0
s2 para por medio de ellos obtener la fuerza P que
se encuentra en el eje de las x y la reaccion en
m A.
W= 52 kg * 9.8 = 509.6 N
s2

∑ M A =¿ 0 ¿
−784 N∗0.8 m∗sen 60 °−509.6 N∗2.2 m∗sen 60 ° +B∗3.5 m=0

B=432.6 N

∑ Fx=0
− A∗sen 10 ° + P−B∗sen 35° =0

P=432.6 N∗sen 35 °+ A∗sen 10 °

P=413.7 N

∑ Fy=0
Ay−784 N−509.6 N + 44.142 N∗cos 35 °=0

Ay=939.241 N

A∗cos 10 °=939.241 N
 939.241 N
A=
cos 10 °

A=953.73 N

4.39. La barra ABCD esta doblada en forma de un arco circular de 4 in. De radio y descansa sobre
superficies sin fricción en A y D. Si el collarín colocado en B se puede mover libremente por la barra y
θ=45 ° , determine:

a) La tensión en la cuerda OB

b) Las reacciones en A y D.

∑ M D=0 ∑ M O =0
6 lb . 4∈. sen 75 °− A . R=0 A . R−D . R=0

24 . sen 75 ° A . R=D . R
A=
4
A=D
A=5.795lb
D=5.795 lb

∑ M A =0
−T . R−6 lb. R . sen 15℉ + D . R=0

−T . R−6 lb . 4∈. sen 15° + D . R=0

 −24 . sen 15 ° +5.795∗4
T=
4

T =4.242 lb

Realizamos una ∑ M A =0 para obtener la

tensión y de igual manera realizamos la
∑ M O =0 y ∑ M D=0 para por medio de
ellos obtener las reacciones en A y D que se dan
en la figura.

4.40. La barra ABCD esta doblada en forma de un arco circular de 4 in. De radio y descansa sobre
superficies sin fricción en A y D. Si el collarín colocado en B se puede mover libremente por la barra,
determine:

a) El valor de θ para el cual la tensión en cuerda OB es mínima

b) El valor correspondiente de la tensión

c) Las reacciones en A y D.

∑ M E=0
6 lb cos 60° ( dOE ) −T cos θ ( d OE )=0

T cos θ ( d OE )=6 lb cos 60 ° ( d OE )

3 lb
T=
cos θ
T es minimo cuando θ es máximo θ=0 ° T = 3 lb

∑ Fx=0
6 lb cos 60° −R A sen 45 °−R D sen 45 °+ 3lb=0

−R A sen 45 °−R D sen 45 °=−3 lb +6 lb cos 60°

R A =R D

∑ Fy=0
−6 lb sen 60 ° + R A cos 45° + R D cos 45 °=0

cos 45 ° (R A + R D )=6 lb sen 60 °

R A + R D =7.35 lb

R A + R D =3.67 lb

R A =R D=3.67 lb

4.41. Una ménsula móvil se mantiene en reposo mediante un cable unido a E y los rodillos son fricción
mostrados en la figura. Si el ancho del poste FG es ligeramente menos que la distancia entre los rodillos,
determine las fuerzas ejercidas sobre el poste por cada rodillo cuando θ=20°

∑ Fy=0
Ty−P=0

T sen α=P
 P
T=
sen α

270 N
T=
sen 20 °

T =789.43 N

∑ M B=0
Tx . 125 mm+Ty . 375 mm−P . 525 mm−C .200 mm=0

789.43 N .0 .125 m. cos 20 ° +789.43 N .0 .275 m. sen 20 °−¿ 270 N .0 .525 m−200. C=0 ¿

C=126.139 N

∑ Fy=0
−Tx−C+ B=0

B=T .cos 20° +126.139 N

B=789.43 N∗cos 20 °+ 126.139 N

B=867.96 N

Realizamos una ∑ F y =0 para por medio de

ello obtener laa tension y asi poder realizar la
∑ M B=0 para obtener las reacciones que
realizan en cada punto

4.42. Resuelva el problema 4.41 cuando α =30 °

Basandose en el ejercicio 4.41

P
T=
sen α

270 N
T=
sen 30 °

T =540 N

Ty=T . sen 30°

Ty=540 N∗sen 30 °

Ty=270 N

Tx=T∗cos 30 °

Tx=540 N∗cos 30°

Tx=467.65 N

∑ M B=0
Tx .125 mm+Ty .275mm−P .525 mm−D . 200 mm=0

467.65 N∗0.125 m+ 270 N∗0.275 m−270 N∗525 m−200. D=0

D=45.22 N

∑ Fx=0
D−Tx + B=0

B=Tx−D
B=467.65 N −45.22 N

B=422.43 N

Realizamos una ∑ F y =0 para por medio de

ello obtener laa tension y asi poder realizar la
∑ M B=0 para obtener las reacciones que
realizan en cada punto

4.43. Después de cortar una ranura parabólica en la placa AD, la placa se ha colocado de manera que la
ranura se ajuste a dos pernos fijos y sin fricción en B y C. La ecuación de la ranura es y=x 2/4, donde x e y
se expresan en pulgadas. Si la fuerza de entrada P= 1 lb, determine a) La fuerza que cada perno ejerce
sobre la placa, b) La fuerza de salida Q

x2
y=
4

x 2 dx
y=
4 dy

2x
y ´= ; x=2.4∈¿
4
2.4
=1.2
2

α =tan−1 1.2=50.19 °

θ=90 °−α =90 °−50.19°=39.81°

4.8−2.64
β=tan−1
9.6

β=12.68 °

Coordenadas

XC =2.4∈¿

(2.4)2
YC=
4

YC=1.44∈¿

XD =2.4∈¿

YD=1.84 ∈+ tg β ¿

YD=1.84 ∈+ tg 12.68 ° ¿

YD=2.2∈¿

XE=0

YE=YC+2.4∈ ( tg θ )

YE=1.44∈+2.4∈tg39.81 °

YE=3.44∈¿

∑ M E=0
P ( YE )−Q sen β ( YE−YD ) −Q cos β ¿ ¿

( 1 lb ) ¿

Q=3.44 lb∈ ¿ ¿
sen 12.68 ° ¿ ¿

Q=1.32 lb
∑ Fx=0
P−RC cos θ−Q sin β=0

RC cos 39.81 °=1 lb−1.32lb sen 12.68 °

RC =0.92lb

∑ Fy=0
RB+ RC sen θ−Q cos β=0

RB=0.92 lb sen 39.81° −1.32lb cos 12.68 °

RB=0.70 lb

a) RB = 0.70 lb RC = 0.92 lb < 39.81 o

b) Q= 1.32 lb < 77.32o

4.44. Después de cortar una ranura parabólica en la placa AD, la placa se ha colocado de manera que la
ranura se ajuste a dos pernos fijos y sin fricción en B y C. La ecuación de la ranura es y=x 2/4, donde x e y
se expresan en pulgadas. Si la fuerza máxima permisible ejercida sobre el rodillo en el punto D es de 2
lb, determine a) La magnitud correspondiente de la fuerza de entrada P, b) La fuerza que cada perno
ejerce sobre la placa.
 x2
y=
4

x 2 dx
y=
4 dy

2x
y ´= ; x=2.4∈¿
4

2.4
=1.2
2

α =tan−1 1.2=50.19 °

θ=90 °−α =90 °−50.19°=39.81°

4.8−2.64
β=tan−1
9.6

β=12.68 °

Coordenadas

XC =2.4∈¿

(2.4)2
YC=
4

YC=1.44∈¿

XD =2.4 in

YD=1.84 ∈+ tg β ¿

YD=1.84 ∈+ tg12.68 ° ¿

YD=2.2∈¿

XE=0

YE=YC+2.4∈ ( tg θ )

YE=1.44∈+2.4∈tg 39.81 °

YE=3.44∈¿

∑ M E=0
P ( YE )−Q sen β ( YE−YD ) −Q cos β ¿ ¿

P¿

P=1.52 lb

∑ Fx=0
P−RC cos θ−Q sin β=0

RC cos 39.81 °=2 lb sen 12.68° −1.52lb

RC =1.41lb

∑ Fy=0
RB+ RC sen θ−Q cos β=0

RB=1.41 lb sen 39.81° −2lb cos 12.68 °

RB=1.05 lb

a) RB = 0.70 lb RC = 0.92 lb < 39.81 o

b) Q= 1.32 lb < 77.32o

4.45. Una pesa de 10 kg puede sostenerse en las tres formas diferentes que se muestran en la figura. Si
las poleas tienen radio de 100 mm, determine en cada caso las reacciones en A.

W=10 kg * 9.8 m/s2 = 98 N

a)

∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ M A =0
Ax=0 Ay−98 N=0 M A −98 N∗0.45 m=0

Ay=98 N M A =44.1 Nm

A=98 N
b)

∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ M A =0
Ax−98 N=0 Ay−98 N=0 M A −98 N∗0.45 m=0
Ax=98 N Ay=98 N M A =44.1 N

A=√ (98 N )2+(98 N )2

A=138.59 N

c)

∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ M A =0
Ax=0 Ay=98 N +98 N M A −( 98 N )( 0.45 m ) ( 98 N )( 0.45 m )=0

Ay=196 N M A =88.2 Nm

A=196 N