Proceso de trabajo: Leica GS14 con

eBee RTK/eBee PLUS RTK

Este proceso de trabajo se centra en la configuración RTK entre eMotion 3 y Leica GS14.
Asimismo, este flujo de trabajo será compatible con otros tipos de sensores Leica GS. Este
no es un manual sustitutivo del manual Leica GS14. El manual de Leica deberá tenerse en
cuenta para la resolución de cualquier problema con el equipo o configuraciones de Leica.

 1/Instalación eMotion:
NOTA: Este ejemplo de trabajo utiliza eMotion3. Sin embargo, los pasos son muy similares
para eMotion2.
– Si aún no se ha hecho, instalar la versión actual de eMotion de senseFly
en my.senseFly.com

 2/Configuración de la estación base en campo:

– Montar la estación base sobre el punto de la estación. Ese punto de la estación puede
ser conocido o desconocido antes del vuelo (Se necesitarán coordenadas conocidas para
el procesamiento posterior en eMotion).
– En este caso se está utilizando un trípode y una base nivelante para la configuración de
la base.
– Introducir la altura de la estación base desde el suelo. Esto es necesario para el
procesamiento posterior de la estación base en eMotion.

1
3/Conectar la conexión lemo al sensor GS14:

– Utilizar el cable de transferencia de datos GEV162.

– Encender el sensor GS.

4/Conexión al ordenador:

A) Conectar el conector serial de 9 pines RS232 al conertidor Trendnet TU-S9 de serie a

USB.
B) Conectar el USB al ordenador. Anotar el número de puerto COM que utiliza la base.
NOTA:
– Si aún no se ha descargado todo el software necesario del controlador, se necesitará
una conexión a Internet para hacerlo.
– Conexión directa USB de la base al portátil (si está disponible en el modelo de la
estación base).

2
 

5/Configuración de la estación base (controlador de campo):

– A diferencia de otras configuraciones de estaciones base, eMotion3 no puede enviar ni

recibir información desde o hacia el Sensor GS, por lo que hay ciertos ajustes que se
deben configurar a través del controlador de campo.
A) El controlador de Leica funciona con Leica Viva o Leica Captative.

 
B) Encender el controlador de campo Leica y configurar la conexión al sensor GS vía
enlace Bluetooth.

3
6/Comprobar de que la estación base está recibiendo satélites.

La estación sólo iniciará el registro si hay suficiente cobertura GNSS. Tendrá que estar
registrando antes de continuar con los pasos siguientes. Si el controlador de campo está
conectado al sensor GS a través de Bluetooth, la barra inferior de la pantalla principal
de Leica Viva mostrará su posición no corregida en la estación base.

7/Funcionamiento de la base de Leica Viva

– Con el controlador de campo – Ir a Trabajo [Go to Work]

 
Siguiente Selección – Ir al menú base [Go to Base Menu].

 
El Menú Base [Base Menu] se reducirá a sólo dos iconos.
– En el menú base ir a – Instrumento [Instrument]

4
 
Siguiente Selección – Configuración de Base [Base Settings] – Rastreo [Tracking]

 
– En Sat. Tracking Settings – Ir aTracking
– Activar las casillas de marcación para GPS, Glonass y Aviso de mensaje y audio  [Show
message & audio warning, when loss of lock occurs].
– Pulsar: Page [F6]

5
 
En Configuración Avanzada [Advanced Set]:
– Cut-off angle: Definir entre 10º – 15º.
– DOP Limit: None
– L2C: Auto
– Sat. Health: Auto

 
En la configuración base [Base Settings]:
– Registro de datos en tiempo real [Raw data logging].

6
 
En la configuración de registro de datos sin procesar:
– Rate: 1.0s
– Data type: RINEX (Version 2)
– Seleccionar: OK

7.1/ Conectividad del puerto serie.

En el menú principal:
– Ir a Instrumentos [Instrument]

7
 
Base Conections – All other connections

 
Base Connection Settings > Seleccionar Base RTK1 – [F3] Edit..

8
 
RTK Base Settings –
– Transmit RTK data debe estar activado
– Connect using (Conectar usando): GS Port 1 (en un GS 14, este es el único puerto
externo).
– Device (dispositivo): RS232
– RTK data format: RTCM v3

 
RTK base settings:
– Data: 1.0s (Fijar el rate óptimo entre 1.0s y 5.0s Hz. Cualquier rate de Hz lento devuelve
una baja precisión en las posiciones del geotag.
– Message type: Extended
– Coords: 10s
– Info: 60s

9
 

7.2/ Ajuste de la base del punto de la estación.

Tras configurar todos los ajustes, volver al menú Base y elegir:

– Ir a trabajar [Go to Work]

 
Ir a trabajar:
– Sobre cualquier punto [Over any point]

10
 
En Base over any point:
– Establecer la Antenna Height (altura de antena) de acuerdo a su configuración. En este
ejemplo, introducimos 1.548. Tener en cuenta que este valor se expresa en metros.
– La antena base RTK y el desplazamiento vertical dependerán de la configuración del
sensor GS. Pillar (pilar), Pole (jalón) o Tripod (trípode). Por ejemplo, se ha usado
GS14 Pillar sin compensación. Seleccionar Tripod si se está utilizando un gancho de altura
con una base de Leica.
Pulsar – Siguiente

 
Medir Nuevo Punto [Measure new point]:
– Agregar ID de punto.
– Pulsar –  siguiente

11
 
Configuración de base completa:
– Una vez completado – Seleccione [F6] Base para regresar al menú principal.

 
Listo para abrir con eMotion3.
 

8/Procedimientos de Escritorio.

Establecer la configuración de puerto correcta

– En Windows, abrir el Panel de control y hacer clic en Dispositivos e impresoras.
En dispositivo e impresoras, ir a Puertos: expandir la entrada Puertos no especificados y
hacer clic en Puerto prolífico USB a puerto serie: (el número COM aparece de forma
diferente para otros usuarios). Asegurarse de anotar el número de puerto COM correcto
que se utilizará para la conexión base eMotion.
– Hacer clic derecho en Prolific Comm Port y seleccionar propiedades.

12
 
En Prolific Comm port Properties:
– Seleccionar la pestaña Hardware
– Doble clic en Comm Port como se muestra en la imagen siguiente.

 
Se abrirá la pestaña de opciones avanzadas.
– Seleccionar la pestaña Port settings.

13
En el cuadro de diálogo de Comm Port Properties, definir las siguientes  propiedades:

Pulsar [OK].

 9/Procedimientos en eMotion, prepare su eBee para el vuelo

– Colocar el eBee RTK o eBee Plus RTK sobre una superficie plana y estable, en un área
abierta al cielo. Esto aumentará el número de señales de satélite GNSS que recibe.
– Conectar su batería eBee RTK / eBee Plus RTK y permitir que se inicie.
– Iniciar eMotion 3, carguar o crear una misión y conectar con el eBee RTK / eBee Plus
RTK.
– En la ficha RTK / PPK en el lado izquierdo de eMotion, panel Mission, hacer clic
en  Setup RTK / PPK y después clic Add Base.

 Configuración básica en eMotion:

– Introducir los siguientes ajustes. Se puede dar a la base un nombre personalizado.
Utilizar un serial connection, elegir el puerto COM correcto.

14
 

10/Configurar las fuentes RTK

– En el menú Choose RTK Source, elegir la estación base. Se iniciará la ventana Setup

Local Base. Seleccionar On unknown point y luego hacer clic en Open base-drone
datastream. eMotion se conectará a la base y rellenará todos los campos como se ve en la
imagen debajo de estas líneas. Una vez completado, hacer clic en Aceptar.
– Configurar Base Local

15
 
– Si todas las configuraciones son correctas, la Open Base Downstram rellenará todos los
campos como se muestra a continuación.

16
 

11/Durante el vuelo

En el vuelo, vigilar que el RTK permanezca fijo para todo el vuelo. El RTK puede fluctuar
cuando el eBee está en un cambio de dirección (rumbo), esto es normal, de lo contrario el

17
RTK debe permanecer estable. Si la pérdida de RTK es constante durante el vuelo,
verificar la conexión en serie y todos los pasos que se han seguido anteriormente.
Si el problema persiste, póngase en contacto con el servicio de asistencia de Sensefly.
IMPORTANTE:
– No apagar o mover la estación base entre los vuelos, si se va a realizar más de uno
desde la misma ubicación (cuanto más largo sea el registro de la estación base, más
preciso será el post-procesamiento).
– Cuando acabe la misión, apagar la estación base antes de moverla.

18