E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 01

Semestre 2020 A Departamento de Formación Básica

1. E L ESPACIO R n
En el presente libro, salvo que se indique lo contrario, se considera n, m ∈ N
con n ≥ 1 y m ≥ 1.
D EFINICIÓN 1: El conjunto R n
El conjunto R n es el producto cartesiano

R n = R × R × · · · × R,
| {z }
n veces

es decir

R n = { x = ( x1 , x2 , . . . , xn ) : xi ∈ R para todo i = 1, 2, . . . , n}.

o Por notación, si y ∈ Rn , se asumirá y = (y1 , y2 , . . . , yn ).

Se utilizará los conceptos de punto y vector indistintamente. Su referencia

o siempre será el origen.

D EFINICIÓN 2: Igualdad en R n
Dos elementos x, y ∈ R n son iguales si y solo si xi = yi para todo i = 1, 2, . . . , n.

D EFINICIÓN 3: Operaciones en R n
Dados x, y ∈ R n y un escalar λ ∈ R se define la suma de dos vectores y el
producto de un vector por un escalar, respectivamente por

x + y = ( x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , x n + y n )

y
λx = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ).

E JEMPLO 1. Sean x = (2, −1, 3), y = (5, 1, 3) y v = (6, −3, 9) tres vectores en R3 ,
entonces

1. x + y = (7, 0, 6)

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 01

2. v = 3x = (6, −3, 9)

E JEMPLO 2. Dados los vectores a = (2, 3, 5) y b = (1, 4, −2) en R3 , halle el vector

x ∈ R3 tal que a + 2x = b.

a + 2x = b ⇐⇒ (2, 3, 5) + 2( x1 , x2 , x3 ) = (1, 4, −2)

⇐⇒ (2 + 2x1 , 3 + 2x2 , 5 + 2x3 ) = (1, 4, −2)

2 + 2x1 = 1


⇐⇒ 3 + 2x2 = 4



5 + 2x3 = −2

2x1 = −1


⇐⇒ 2x2 = 1



2x3 = −7

 x1 = −1/2


⇐⇒ x2 = 1/2



x3 = −7/2

Por tanto
 
1 1 7
x= − , ,
2 2 2
1
= (−1, 1, 7).
2
T EOREMA 1
La tripleta (R n , +, ·) es un espacio vectorial real de dimensión n.

D EFINICIÓN 4: Base canónica

El conjunto {e1 , e2 , . . . , en } ⊂ R n , con

0 si i 6= j,
eij =
1 si i = j,

para todo i, j ∈ {1, 2, . . . , n}, es la base canónica de R n .

Repasar los conceptos de independencia lineal, base, base ortogonal, base

o ortonormal.

2
Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica

E JEMPLO 3. La base canónica de R2 es el conjunto formado por los vectores

! !
1 1 2 0
e = e =
0 1

Estos vectores también son denotados respectivamente como i, j

E JEMPLO 4. La base canónica de R3 es el conjunto formado por los vectores

     
1 0 0
1   2   3  
e = 0 e = 1 e = 0
0 0 1

Estos vectores también son denotados respectivamente como i, j, k

D EFINICIÓN 5: Producto escalar, norma y distancia
La función
· : R n × R n −→ R
n
( x, y) 7−→ ∑ xi yi
i =1

es un producto interno en Rn y se le llama el producto escalar de R n .

Además, la función
k · k : R n −→ R
√
x 7−→ x · x
es una norma en R n y se la denomina la norma usual de R n .
Finalmente, a la función

d : R n × R n −→ R
( x, y) 7−→ k x − yk

se la llama distancia usual de R n .

P ROPOSICIÓN 2 (Propiedades de la distancia). Para todo x, y, z ∈ R n , se cum-

ple que

1. d( x, y) ≥ 0,

2. d( x, y) = 0 si y solo si x = y,

3. d( x, y) = d(y, x ),

4. d( x, y) ≤ d( x, z) + d(z, y).

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 01

E JEMPLO 5. En R2 , queremos hallar el conjunto

{ x ∈ R2 | d( x, (1, 0)) = d( x, (3, 0))}

Para ello calculamos la distancia entre un punto genérico ( x1 , x2 ) de R2 y los pun-

tos (1, 0) y (3, 0):

d( x, (1, 0)) = k( x1 − 1, x2 )k
q
= ( x1 − 1, x2 ) · ( x1 − 1, x2 )
q
= ( x1 − 1)2 + x22

De manera similar q
d( x, (3, 0)) = ( x1 − 3)2 + x22

Ahora elevamos ambas distancias al cuadrado (para eliminar la raíz cuadrada,

lo cual hace el trabajo más sencillo) y las igualamos:

( x1 − 1)2 + x22 = ( x1 − 3)2 + x22 ⇐⇒ ( x1 − 1)2 = ( x1 − 3)2

⇐⇒ x12 − 2x1 + 1 = x12 − 6x1 + 9
⇐⇒ −2x1 + 1 = −6x1 + 9
⇐⇒ 4x1 = 8
⇐⇒ x1 = 2

De manera que los puntos equidistantes a (1, 0) y (3, 0) son los de la forma
(2, x2 ) independientemente del valor de x2 , es decir, los elementos de la recta ver-
tical x = 2.
D EFINICIÓN 6: Vector unitario
Dado x ∈ R n , se dice que x es un vector unitario si k x k = 1.

P ROPOSICIÓN 3. La norma usual de R n es una función no negativa, es decir,

k x k ≥ 0 para todo x ∈ R n . Más aun, si x 6= 0 entonces k x k > 0.

x
Note que si x ∈ R n y x 6= 0 entonces el vector es unitario y se le llama
o kxk
el vector unitario en la dirección de x.

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Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica

T EOREMA 4: Desigualdad de Cauchy

Para todo x, y ∈ R n ,
| x · y | ≤ k x k k y k.

P ROPOSICIÓN 5 (Desigualdad Triangular). Para todo x, y ∈ R n ,

k x + y k ≤ k x k + k y k.

D EFINICIÓN 7: Ángulo entre vectores

Sean los vectores x, y ∈ R n , ambos diferentes de 0, se define el ángulo entre
estos vectores por  
x·y
arc cos .
k x k kyk
Recuerde que x · y = k x k kyk cos(θ ).

Recuerde que 0 ≤ arc cos x ≤ π para cualquier número real x perteneciente

o al intervalo [−1, 1]

D EFINICIÓN 8: Vectores paralelos

Dos vectores x, y ∈ R n son paralelos si existe un escalar λ ∈ R ∗ tal que x = λy.
Equivalentemente, dos vectores x, y ∈ R n diferentes de cero son paralelos
si el ángulo entre ellos es 0 o π.

E JEMPLO 6. Considere el espacio R3 . Los vectores (1, −4, 3) y (−2, 8, −6) son pa-
ralelos. Para verificar esto, halle el ángulo entre ellos o determine una constante
λ ∈ R ∗ tal que los dos vectores sean múltiplos.
D EFINICIÓN 9: Vectores ortogonales
Sean x, y ∈ R n , se dice que son ortogonales si x · y = 0.
De la misma manera, dos vectores x, y ∈ R n diferentes de cero son ortogo-
nales si el ángulo entre ellos es π/2.

D EFINICIÓN 10: Proyección ortogonal

Sean x, y ∈ R n , con y 6= 0, la proyección ortogonal de x sobre y es

x·y
proyy ( x ) = y
k y k2

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 01

y la componente normal de x respecto a y es

normy ( x ) = x − proyy ( x ).

D EFINICIÓN 11
En R3 , como ya se mencionó

i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1).

Dados x, y ∈ R3 , se define el producto cruz de x y y por

 
i j k 

 
x × y =  x1 x2 x3 
 
 y1 y2 y3 
= ( x2 y3 − x3 y2 , x3 y1 − x1 y3 , x1 y2 − x2 y1 ).

con esto se tiene que

i × j = k, j×k = i y k × i = j.

P ROPOSICIÓN 6. Dados x, y ∈ R3 , x es ortogonal a x × y. Además

x × y = −y × x.

Dados x, y, z ∈ R3 , se tiene que:

• El área del paralelogramo determinado por x, y es k x × yk.

• El volumen del paralelepípedo formado por x, y, z es | x · (y × z)|.

• Si x es la velocidad de un fluido y y, z determinan un paralelogramo, enton-

ces x · (y × z) representa el volumen de fluido que atravesó el paralelogramo
en una unidad de tiempo.

P ROPOSICIÓN 7. Si x, y, z ∈ R3 son linealmente dependientes, entonces

x · (y × z) = 0.

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Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica

2. G EOMETRÍA DE R n

D EFINICIÓN 12: Recta de R n

Dados a, b ∈ R n , con b 6= 0, la recta que pasa por a con dirección b es el
conjunto
L( a; b) = { a + αb : α ∈ R }.

P ROPOSICIÓN 8. En R3 , las ecuaciones paramétricas de la recta L( a; b) vienen

dadas por

 x = a1 + tb1 ,


y = a2 + tb2 ,



z = a3 + tb3

para todo t ∈ R.
Es decir, cualquier punto ( x, y, z) que pertenece a L, cumple con las ecua-
ciones anteriores para cierto t ∈ R. t es llamado parámetro.

o La recta L( a; b) contiene a b si y solamente si a es un múltiplo de b

D EFINICIÓN 13: Plano de R n
Dados a, b, c ∈ R n , con b y c linealmente independientes, el plano que pasa
por a con dirección b y c es el conjunto

P( a; b, c) = { a + αb + βc : α, β ∈ R }.

P ROPOSICIÓN 9. En R3 , las ecuaciones paramétricas del plano P( a; b; c) vie-

nen dadas por

 x = a1 + tb1 + sc1 ,


y = a2 + tb2 + sc2 ,



z = a3 + tb3 + sc3

para todo t ∈ R y s ∈ R. Es decir, cualquier punto ( x, y, z) que pertenece a P,

cumple con las ecuaciones anteriores para cierto t ∈ R y cierto s ∈ R.

El plano P( a; b, c) contiene a b y c si y solamente si a es una combinación

o linear de b y c.

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 01

D EFINICIÓN 14
Dados a, b, c, d, b1 , b2 , d1 , d2 ∈ R n se dice que:
• Las rectas L( a; b) y L(c; d) son paralelas si L(0; b) = L(0; d); es decir si b
y d son paralelos.

• Los planos P( a; b1 , b2 ) y P(c; d1 , d2 ) son paralelos si P(0; b1 , b2 ) = P(0; d1 , d2 );

es decir si los conjuntos {b1 , b2 } y {d1 , d2 } generan el mismo subespacio
vectorial de R n .

P ROPOSICIÓN 10. Dados dos puntos a, b ∈ R n distintos, existe una única

recta que pasa por a y b y esta es

L( a; b − a).

P ROPOSICIÓN 11. Dados tres puntos a, b, c ∈ R n que no pertenecen a la mis-

ma recta, existe un único plano que pasa por a, b y c y este es

P( a; b − a, c − a).

D EFINICIÓN 15
En R n , dadas una recta o plano H y r ∈ R n , se dice que r es ortogonal a H si
para todo a, b ∈ H con a 6= b, se cumple que r · (b − a) = 0.

P ROPOSICIÓN 12. En R3 , dados los vectores D, N ∈ R3 , existe un único plano

P, que pasa por D, tal que N es ortogonal a P. Además,

P = { X ∈ R 3 : N · ( X − D ) = 0}.

En R3 , conocido N = ( a, b, c) perpendicular a un plano P que pasa por

D ∈ R3 , cualquier punto ( x, y, z) ∈ R3 que pertenece al plano P cumple
con

N · (( x, y, z) − D ) = 0
o N · ( x, y, z) = N · D
( a, b, c) · ( x, y, z) = N · D,

de aquí se obtiene la ecuación cartesiana del plano P

ax + by + cz = d

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Resumen no. 01 Departamento de Formación Básica

con a, b, c, d ∈ R y d = N · D.
La distancia del plano P al origen viene dada por
o
d
.
k( a, b, c)k

o Un plano tiene más de una ecuación cartesiana.

P ROPOSICIÓN 13. En R3 , dado el plano P( a; b, c), un vector normal a este es

b × c.

E JEMPLO 7. Sean a = (1, 0, 1), b = (1, 1, 1) y c = (1, 0, −1). El plano

P( a; b, c)

tiene vector normal a

b × c = (−1, 2, −1).

Dado que (1, 0, 1) ∈ P( a; b, c), se tiene que

( x, y, z) ∈ P( a; b, c) ⇐⇒ ( x − 1, y − 0, z − 1) · (−1, 2, −1) = 0
⇐⇒ −( x − 1) + 2y − (z − 1) = 0
⇐⇒ − x + 1 + 2y − z + 1 = 0
⇐⇒ x − 2y + z = 2,

esta es una ecuación cartesiana del plano P( a; b, c).

• Determinar la distancia punto - recta.

• Determinar la distancia punto - plano.

o • Determinar la distancia recta - recta.

• Determinar la distancia recta - plano.

• Determinar la distancia plano - plano.