Mecánica de Sólidos

Círculo de Möhr para Momentos y

Productos de Inercias
Primer Semestre 2020

Profesor: Roberto Cortés Jil

 Momento de Inercia con Respecto a ejes Inclinados
Suponga que las figuras a), b) y c) corresponden a la sección transversal de una viga en voladizo
orientada en diferentes direcciones

a)
b) c)

Si se aplica una fuerza vertical F al extremo de la viga, se obtendrá una deflexión mayor si la
sección está orientada como lo muestra la figura a) que si lo está como en la figura b). Por lo
tanto, la pregunta a responder es ¿Para qué orientación de la viga resultará la deflexión mínima
vertical)
Cuando la sección de la viga esté orientada de manera tal que la inercia IX sea máxima
Considere el área A y los ejes de coordenadas X e Y de la figura siguiente

Y
x 𝐼𝑥 = 𝑦 2 dA

𝐼𝑦 = 𝑥 2 dA
dA
𝐼𝑥𝑦 = 𝑥𝑦dA

Entonces, se desea determinar los

y momentos y producto de inercia
Ix´, Iy´ y Ix´y´

ɵ
X
 Y

x dA

ɵ
ɵ
X

x´= xcosɵ + ysenɵ

y´= ycosɵ - xsenɵ
Si se sustituye y´ en la expresión de momento de inercia con respecto a x´
tenemos que

𝐼𝑋´ = 𝑦´2 𝑑𝐴

= 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑑𝐴

= 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝐴

= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑦 2 𝑑𝐴 - 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥𝑦𝑑𝐴 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑥 2 𝑑𝐴

= 𝐼𝑋 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 - 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑌 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Sustituyendo ahora x´ en la expresión de momento de inercia con respecto a y´
tenemos que

𝐼𝑌´ = 𝑥´2 𝑑𝐴

= 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 2 𝑑𝐴

= 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝐴

= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑥 2 𝑑𝐴 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥𝑦𝑑𝐴 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑦 2 𝑑𝐴

= 𝐼𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑋 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Finalmente sustituyendo x´e y´en el producto de inercia con respecto a X´e Y´
tenemos que

𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑥´𝑦´𝑑𝐴

= 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝐴

= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑥𝑦𝑑𝐴 − 𝑐𝑜𝑠θ𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥 2 𝑑𝐴 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 2 𝑑𝐴 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑦𝑥𝑑𝐴

= 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝐼𝑌 𝑐𝑜𝑠θ𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑋 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

= 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Por lo tanto

𝐼𝑋´ = 𝐼𝑋 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 - 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑌 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝐼𝑌´ = 𝐼𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑋 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝐼𝑋´𝑌´ = 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Además, teniendo en cuenta las siguientes identidades trigonométricas

s𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 (1)

𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 (2)

𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 *

𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 **
Reemplazando (*) en la ecuación (2)
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

= 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
= 1 − 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = (3)
2

Reemplazando (**) en la ecuación (2)

𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

= 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = (4)
2
Reemplazando (1), (3) y (4) en 𝐼𝑋´

𝐼𝑋´ = 𝐼𝑋 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 - 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑌 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1+𝑐𝑜𝑠2𝜃 1−𝑐𝑜𝑠2𝜃
= 𝐼𝑋 - 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑌
2 2

𝐼𝑋 𝐼𝑋 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝐼𝑌 𝐼𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃
= + − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + −
2 2 2 2

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
= + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
Reemplazando (1), (3) y (4) en 𝐼𝑌´

𝐼𝑌´ = 𝐼𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐼𝑋 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1+𝑐𝑜𝑠2𝜃 1−𝑐𝑜𝑠2𝜃
= 𝐼𝑌 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋
2 2

𝐼𝑌 𝐼𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝐼𝑋 𝐼𝑋 𝑐𝑜𝑠2𝜃
= + + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + −
2 2 2 2

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
= − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
Finalmente reemplazando (1) y (2) en 𝐼𝑋´𝑌´
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝑠𝑒𝑛2𝜃
= 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

Por lo tanto
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑌´ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
Ahora trabajando 𝐼𝑋´ e 𝐼𝑋´𝑌´ de la siguiente forma

Para 𝐼𝑋´

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

𝐼𝑋 +𝐼𝑌 𝐼𝑋 −𝐼𝑌 2
𝐼𝑋´ − = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 /
2 2

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ − = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ − = 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 − 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 (5)
2 2 2
Para 𝐼𝑋´𝑌´
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 / 2
2
2
2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

2
2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 (6)
2 2

Sumando (5) y (6)

2 2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ 2
= 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 − 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
2 2 2 2 2

2 2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ 2
= 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
2 2 2
 1 1
2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2
𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
2 2
2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2
𝐼𝑋´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ = + 𝐼𝑋𝑌
2 2

Sabiendo que la ecuación de la circunferencia tiene la forma

𝑋−𝑎 2
+ 𝑌−𝑏 2
= 𝑟2 P (x , y)

Entonces, para nuestra ecuación se tiene

C (a , b)
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
𝑋 = 𝐼𝑋´ 𝑎=
2

𝑌 = 𝐼𝑋´𝑌´ 𝑏=0 Además definimos

2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝑎 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝑟= + 𝐼𝑋𝑌 2 2
2
Por lo tanto, podemos escribir nuestra ecuación como
2 2
𝐼𝑋´ − 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑟2

Esta ecuación corresponde a la ecuación de un círculo de radio r que tiene su centro en 𝐶 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 , 0 ,
de esta forma tendríamos

𝐼𝑋´𝑌´
𝐼𝑋´

𝐼𝑋´𝑌´

𝐼𝑋´

𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚
Trabajando de forma análoga 𝐼𝑌´ e 𝐼𝑋´𝑌´ de la siguiente forma

Para 𝐼𝑌´

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑌´ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

𝐼𝑋 +𝐼𝑌 𝐼𝑋 −𝐼𝑌 2
𝐼𝑌´ − =− 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 /
2 2

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑌´ − = 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼 − 𝐼𝑌
2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 2𝐼 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑋
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑌´ − = 𝐼𝑋𝑌 𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 (7)
2 2 2

Para 𝐼𝑋´𝑌´ (corresponde a la ecu. (6)

2
2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 +2 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 (6)
2 2
Sumando (7) y (6)
2 2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 2 2 2 2 2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑌´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − 2𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃
2 2 2 2 2

2 2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑌´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ 2
= 𝐼𝑋𝑌 2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃
2 2 2

2 2 1 1
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2 2 2
𝐼𝑌´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
2 2

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2
𝐼𝑌´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ = + 𝐼𝑋𝑌
2 2
Al igual que el caso anterior (𝐼𝑋´ e 𝐼𝑋´𝑌´ ), la ecuación obtenida corresponde a la ecuación de un circulo de
radio r que tiene su centro en 𝐶 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 , 0

𝑋−𝑎 2
+ 𝑌−𝑏 2
= 𝑟2 P (x , y)

Entonces, para nuestra ecuación se tiene

C (a , b)
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
𝑋 = 𝐼𝑌´ 𝑎=
2

𝑌 = 𝐼𝑋´𝑌´ 𝑏=0 Además definimos

2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝑎 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝑟= + 𝐼𝑋𝑌 2 2
2

Por lo tanto, podemos escribir nuestra ecuación como

2 2
𝐼𝑌´ − 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑟2
Si observamos ambas ecuaciones encontradas

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2 2
𝐼𝑋´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ 2
= + 𝐼𝑋𝑌 2 𝐼𝑋´ − 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑟2
2 2

2 2
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2 2
𝐼𝑌´ − + 𝐼𝑋´𝑌´ 2
= + 𝐼𝑋𝑌 2 𝐼𝑌´ − 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑟2
2 2

Notamos que ambas ecuaciones corresponden a la misma ecuación, ya que poseen el

mismo centro
C = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 , 0

Y el mismo radio
2
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2
𝑟= + 𝐼𝑋𝑌
2

Además, debido a la simetría del círculo con respecto al eje horizontal, se habría
obtenido el mismo resultado si en lugar de graficar el punto M se hubiera graficado el
punto N de coordenadas 𝐼𝑌´ e −𝐼𝑋´𝑌´
Por lo tanto,

𝐼𝑋´𝑌´
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚

c
𝐼𝑌´
−𝐼𝑋´𝑌´

𝐼𝑌´
 𝐼𝑋´𝑌´ Los puntos A y B donde el círculo antes mencionado
interseca al eje horizontal son de un interés muy especial;
𝐼𝑋´ el punto A corresponde al máximo valor de momento de
inercia, mientras el punto B corresponde al de inercia
𝐼𝑚í𝑛 𝑀 mínima 𝐼 =𝐼
𝑚í𝑛 −𝑟
𝑝𝑟𝑜𝑚

𝐼𝑚á𝑥 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑟
𝐼𝑋´𝑌´
Además, para ambos puntos 𝐼𝑋´𝑌´ = 0, por lo tanto, los
2𝜃 𝐴 valores de ɵ para alcanzar los punto A y B, se pueden
𝐵 obtener de:
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋´𝑌´
−𝐼𝑋´𝑌´ 2 0
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 2𝐼𝑋𝑌
𝐼𝑋´𝑌´ = 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑡𝑔2𝜃 = −
2 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌

𝑁 Esta última ecuación define dos valores de ɵ que están separados

𝐼𝑌´ 180° en el círculo y 90° en la realidad, es decir el punto A en la
realidad describe el eje que pasa a través de O donde la inercia es
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 máxima y el punto B corresponde a un eje perpendicular al
anterior donde la inercia es mínima, estos ejes perpendiculares
𝐼𝑚á𝑥 entre si son conocidos como ejes principales de inercia
Haciendo referencia al producto de inercia se observa que si un área
posee un eje de simetría a través de un punto O, dicho eje debe ser un eje
principal de inercia con respecto al eje O. Sin embargo se debe aclarar
que un eje principal no tiene que ser necesariamente un eje de simetría
Las propiedades que se acaban de establecer son válidas para cualquier
punto O localizado dentro o fuera del área dada. Si se relaciona el punto
O de manera que coincida con el centroide del área, cualquier eje que
pase a través de O es un eje centroidal; los dos ejes principales de un
área con respecto a su centroide recibe el nombre de ejes centroidales
principales
Finalmente si sumamos 𝐼𝑋´ e 𝐼𝑌´
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝐼𝑌´ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2 2

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ + 𝐼𝑌´ = + + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2 2

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌
𝐼𝑋´ + 𝐼𝑌´ = +
2 2 Z

𝐼𝑋´ + 𝐼𝑌´ = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 X´

Es decir ɵ X
𝐽0 = 𝐼𝑋 + 𝐼𝑌

Y
𝐽0 = 𝐼𝑋´ + 𝐼𝑌´ Y´

Lo anterior indica que la inercia polar no varía para ejes cartesianos X e Y, con
respecto a ejes girados X´ e Y´. Esto es válido debido a que la inercia polar 𝐽0
corresponde a la resistencia al giro con respecto a un eje Z, perpendicular en todo
momento al plano X, Y e X´, Y´
Círculo de Morh para Momentos y Productos de Inercia
El círculo recién mostrado para ilustrar las relaciones que existen entre los momentos y
productos de inercia de un área dada respecto a ejes que pasan por un punto fijo o fue
presentado inicialmente por el ingeniero alemán Otto Mohr (1835-1918), y se conoce
como círculo de Morh. A continuación veremos que conociendo los momentos y
productos de inercia de un área A respecto a dos ejes rectangulares X e Y que pasan por
un punto O, es posible a través del círculo de Mohr determinar:
a) Los ejes principales y los momentos principales de inercia del área respecto a O,
b) Los momentos y productos de inercia del área a cualquier otro par de ejes
rectangulares X´e Y´, que pasen por O

Considere un sección de un área A dada y dos ejes coordenados rectangulares X e Y como lo

muestra la figura siguiente
Y Para esta sección son conocidos
el área (A), momentos de
inercia con respecto a los ejes X
e Y (𝐼𝑋 , 𝐼𝑌 ) y el producto de
inercia ( 𝐼𝑋𝑌 ). Además
supondremos que
𝐼𝑋 > 𝐼𝑌
O X 𝐼𝑋𝑌 > 0
Por lo tanto al ser conocidos 𝐼𝑋 , 𝐼𝑌 e 𝐼𝑋𝑌 , es posible graficar un punto X de coordenadas 𝐼𝑋 , 𝐼𝑋𝑌 y un
punto Y de coordenadas 𝐼𝑌 , −𝐼𝑋𝑌
Para las coordenadas del punto X
𝐼𝑋𝑌 𝐼𝑋 −𝐼𝑌
X = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 +
𝐼𝑋 2

𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝑋 = +
2 2
𝐼𝑋 𝐼𝑌 𝐼𝑋 𝐼𝑌
= + + − 𝑋 = 𝐼𝑋 , 𝐼X𝑌
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋𝑌 2 2 2 2
2
= 𝐼𝑋
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 , 𝐼𝑌
2 y = 𝐼𝑋𝑌

Y Para las coordenadas del punto Y

𝐼𝑌
𝐼𝑋 −𝐼𝑌
X = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 −
2
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚
𝐼𝑋 + 𝐼𝑌 𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
Si 𝐼𝑋𝑌 es positivo, como se supuso en este caso, el = −
2 2
punto X estará localizado por encima del eje
𝐼𝑋 𝐼𝑌 𝐼𝑋 𝐼𝑌 𝑌 = 𝐼𝑌 , −𝐼X𝑌
horizontal, y el punto Y se localizará por debajo de = + − +
2 2 2 2
dicho eje, caso contrario si 𝐼𝑋𝑌 es negativo el punto
X se localizará por debajo del eje horizontal y el = 𝐼𝑌
punto Y por encima de esta eje. El mismo análisis
puede hacerse considerando 𝐼𝑌 > 𝐼𝑋 y = −𝐼𝑋𝑌
 𝐼𝑋𝑌 𝐼𝑋 Y b

𝑋´
𝐼𝑋´
𝑋
𝐼𝑚í𝑛
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑋𝑌
2𝜃 𝐼𝑋𝑌
2

c 2𝜃𝑚 𝐴
𝐵 ɵ
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 𝐼𝑋 , 𝐼𝑌 O ɵm x
−𝐼𝑋𝑌 2
−𝐼𝑋´𝑌´
a
𝑌 Las abscisas de los puntos A y B donde el círculo corta al eje horizontal
representan respectivamente los momentos principales de inercia,
𝑌´ calculados como
𝐼𝑌
𝐼𝑚í𝑛 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑟 𝐼𝑚á𝑥 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑟
𝐼𝑌´ Por lo tanto, el ángulo ɵm, que define el eje principal Oa en la figura b),
es igual a la mitad del ángulo ɵm que define XCA en el círculo de Morh
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 2𝐼𝑋𝑌
𝑡𝑔2𝜃𝑚 = −
𝐼𝑋 − 𝐼𝑌
𝐼𝑚á𝑥
Como el círculo de Morh está definido en forma única, el mismo círculo
se puede obtener considerando los momentos y el producto de inercia
Además, si 𝐼𝑋 > 𝐼𝑌 e 𝐼𝑋𝑌 > 0, como es el caso considerado del área A respecto a los ejes X´e Y´ , entonces el punto X de
aquí, la rotación que lleva a CX hasta CA es en el sentido coordenadas 𝐼𝑋´ , 𝐼𝑋´𝑌´ , y el punto Y´ de coordenadas 𝐼𝑌´ , −𝐼𝑋´𝑌´ , están
del movimiento de las manecillas del reloj. En tal caso el localizados sobre el círculo de Morh, y el ángulo X´CA en el círculo es el
ángulo ɵm, que se obtiene de la ecuación anterior el cual doble del ángulo xÓa en la figura b), de igual forma el ángulo XCX´ en el
define el eje principal Oa en la figura b) se considera cículo es el doble del ángulo xOx´ en la figura b)
negativo. Por lo tanto, la rotación que lleva Ox hasta Oa
también es en el sentido de las manecillas del reloj. Se Se observa que la rotación que lleva el diámetro XY hasta el diámetro
concluye que los sentidos de rotación de ambas partes, es X´Y´ en el círculo tiene el mismo sentido que la rotación que lleva a los
decir en el perfil y el círculo son las mismas ejes x e y hasta los ejes x´e y´en la figura b)