CARGADOR DE CAMISAS

ACTIVIDAD 2

Carlos Larraz Gil

CFGS Diseño en Fabricación Mecánica
D32Z
Contenido
1.Objetivos........................................................................................................................ 2
2. Introducción .................................................................................................................. 2
3.Desarrollo del proceso ................................................................................................... 5
3.1 GRAFCET ......................................................................................................... 5
3.2 Diseño de la estación ......................................................................................... 7
4. Conclusión............................................................................................................... 11
5.Anexo .......................................................................................................................... 11
1.Objetivos

Los objetivos del presente trabajo son:

• Realizar un diseño aproximado de una estación real de accionamiento neumático
en base a fotografías y planos
• Familiarizarse con el proceso de búsqueda y descarga de elementos
normalizados desde las páginas de los fabricantes
• Realización de los esquemas neumáticos en FluidSim para probar su
funcionamiento
• Realización de planos de funcionamiento neumático de la estación

2. Introducción
El punto de partida para la realización del trabajo es la elección de una máquina de
accionamiento neumático situada en la planta baja del instituto IES Virgen delPilar.
En nuestro caso la estación seleccionada es la MPS+2000 Indetificación y carga de
camisas.
Dicha estación tiene el cometido de realizar la selección de unas camisas de distintos
materiales y colores (Roja, Negra y Metálica), en función de la pieza solicitada, si la
pieza cargada corresponde con la adecuada se activa una serie de acciones que terminan
por depositar la pieza en su lugar correcto y si la pieza no se corresponde con la
adecuada se activarán unas secuencias que rechacen dicha camisa para que no acabe en
la cinta.
Para entender el funcionamiento general de la máquina partimos de la realización de
una simulación:
Se ha dividido en el funcionamiento en dos secuencias diferenciadas:
• La primera establece las operaciones de carga de camisas atendiendo al criterio
de selección correcto
• La segunda establece dichas operaciones en base a un criterio de descarte de
camisas.
3.Desarrollo del proceso

La función de esta estación consiste en seleccionar el tipo de camisa adecuada a la

solicitado por un operario.
Tenemos tres tipos de camisas a seleccionar: roja, negra y metálica.
La máquina consta de tres partes:
1. Alimentador, formada por un cilindro de doble efecto accionada por una válvula 5/2
monoestable.

2. Un módulo formado por un cilindro sin vástago al cual va acoplada un cilindro twin
que soporta a una pinza de amarre.

3. Un módulo final formado por un cilindro sin vástago al cual va acoplado un cilindro
twin que realizará el descarte de las camisas.

3.1 GRAFCET
La secuencia del ciclo es la siguiente:

I0, I1, I2, I3, I4, I5, I6: Finales de Carrera

E1: Entrada Grafcet procedente de los pulsadores de selección
E2: Entrada Grafcet procedente de un sensor inductivo.
E3: Entrada Grafcet procedente de un sensor óptico.
E4: Entrada Grafcet procedente de un sensor capacitivo.
OUT0-7: Salidas Grafcet que controlan las electroválvulas.

PASO 0- INICIO CICLO

PASO 1
Si se cumple la condición E1*(I0*I2*I4*I6) el alimentador carga una camisa
(OUT6:=1)
E1 implica que el pulsador de selección de tipo de camisa requerida esté
presionado
I0*I2*I4*I6 los brazos que realizan las operaciones se encuentran todos en sus
posiciones iniciales.
PASO2
Pasados 5 segundos de la carga de la camisa el cilindro del alimentador vuelve
a su posición inicial.
La operación se divide en dos ramas. En el caso de que la pieza sea la correcta
se deberá cumplir:
• Roja (S2*E3*E4*NOT E2*I4*I0)
• Negra (S3*E4*NOT E2*I4*I0)
• Metálica (S1*E2*I4*I0)

PASO 3
Comenzamos este paso cuando la pieza solicitada coincide con la depositada
en el alimentador.
Una vez seleccionada un tipo de camisa requerida por el operario, el cilindro
vertical desciende (OUT4:=1)
PASO 4
Cuando el cilindro vertical alcanza la posición I5, la pinza se cierra
(OUT7:=1).
PASO 5
Tras esperar tres segundos el cilindro vertical retorna a su posición inicial
(OUT5:=1).
PASO 6 Y 7
En este paso, la cinta ubicada en la posición de inicio avanza.
PASO 8
Una vez alcanzado el recorrido final (I1) el cilindro vertical desciende (OUT4).
PASO 9
En la posición final (I5) del vástago, la camisa queda depositada en su lugar de
trabajo. Se abre la pinza (OUT7:=0)
PASO 10 Y 11
Tras una espera de dos segundos el cilindro vertical retorna a su posición de
inicio (OUT5:=0)
PASO 12
La cinta retorna al inicio de su recorrido (OUT1).

En el caso en que dicha pieza no sea la correcta:

PASO2
Pasados 5 segundos de la carga de la camisa el cilindro del alimentador vuelve
a su posición inicial.
La operación se divide en dos ramas. En el caso de que la pieza sea la correcta
se deberá cumplir:
 • Roja (S2*NOT E3* E4*I4* I0)
• Negra (S3*E4* E2+ E3* I4* I0)
• Metálica ((S1* NOT E2*E4*I4* I0)

PASO 03
Una vez cargada un tipo de camisa, el cilindro vertical desciende (OUT4:=1)
PASO 04
Cuando el cilindro vertical alcanza la posición I5, la pinza se cierra
(OUT7:=1).
PASO 05
Tras esperar tres segundos el cilindro vertical retorna a su posición inicial
(OUT5:=1).
PASO 06 Y 07
En este paso, la cinta no avanza, lo que avanza es el vástago del cilindro de
desecho que tiene un movimiento horizontal y perpendicular al avance de la
cinta, alejando la camisa de la ruta de aprovechamiento.
PASO 08
Una vez alcanzado el recorrido final (I3) la pinza abre la mordaza (OUT7:=0),
dejando caer la camisa.
PASO 09
Una vez soltada da la pieza, esperamos un retardo de seguridad de 2s antes de
que el brazo de desecho se repliegue (OUT3:=1)
PASO 010
El brazo de desecho recupera su posición inicial (OUT3:=0) y podemos
comenzar un nuevo ciclo.

3.2 Diseño de la estación

Para el diseño de la estación hemos accedido, partiendo de unas referencias y planos

de montaje de la instalación, a las páginas de los fabricantes de los distintos
elementos para proceder a su descarga.
En los casos en los que no ha sido posible a descarga por ser obsoleta la designación
o la pieza en sí, se ha tratado de encontrar una similar o en su defecto hemos
procedido a su diseño de forma íntegra.
Algunas de las piezas utilizadas para el montaje son las siguientes:

▪ Perfiles

Hay de diferentes larguras;

pero su tamaño es el mismo
32 x 32

▪ Conectores perfiles

Son los que unen los diferentes

perfiles para crear un conjunto
unido.
Su funcionamiento va dependiendo
del tornillo de apriete

▪ Tapas

Haría como un embellecedor el cual tapa

el lado del perfil en el cual se ve su
interior.
Dar buen acabado al proyecto; va
encajado

▪ Parrilla elementos de mando

Se sitúa verticalmente sobre los perfiles y en

ella irán los elementos de mando.
Seria la unidad de mantenimiento; el bloque
de válvulas; la fuente de alimentación.
▪ Mesa

Está hecha a partir de la modificación de

un perfil.
Llevan los rebajes para la sujeción de los
perfiles y dos guías en la parte inferior
para los perfiles de apoyo.

▪ Ruedas

Hacen que la estructura en la que se

encuentra la mesa y demás elementos
se puedan desplazar fácilmente.
Se ha modificado el sistema de platina
de anclaje a la mesa por venir
sobredimensionada en la pieza de
descarga.

▪ Conector parrilla a los perfiles

Este tipo de conector; tiene la forma del

rebaje del perfil.
Se a utilizado para el agarre de la
parrilla a la estructura (Perfiles).

▪ Asa

Se pone en la estructura con el fin de

transportarla.
Las páginas utilizadas para la realización de las descargas han sido principalmente:
https://www.festo.com/cms/es_es/index.htm
https://www.alex.es/
https://www.traceparts.com/es
https://www.cadenas.de/en/products/bimcatalogs/technology-service/3d-cad-download-
portal
https://support.industry.siemens.com/cs/document/51708934/download-3d-model-data-
from-dt-configurator?dti=0&lc=en-WW
El conjunto final diseñado tendrá una forma parecida a la representada, optando por una
división en tres partes diferenciadas:
• Un bastidor
• Un módulo cargador 1
• Un módulo de operación de transporte 2
La totalidad del diseño de la estación es objetivo de estudio de las próximas
evaluaciones quedando a la espera de nuevos trabajos.
4. Conclusión
• Se ha realizado un diseño aproximado de la estación seleccionada con los datos
proporcionados.
• Se ha realizado la búsqueda y descarga de elementos normalizados o de
productos ya diseñados con el consiguiente ahorro de tiempo.
• Se ha realizado una simulación funcional mediante GRAFCET entendiendo en
funcionamiento de la estación
• Se han realizado los planos correspondientes a su diseño.

5.Anexo

• Lista de materiales
• Planos esquema FluidDraw
 TABLA DE REFERENCIAS IDENTIFICACIÓN Y CARGA DE CAMISAS
SOLICITADO UTILIZADO
PROYECTO PARTES CANTIDAD
REFERENCIA NOMBRE CANTIDAD
REFERENCIA NOMBRE DESCARGA
CARGADOR DE CAMISAS BASTIDOR Bastidor.iam

1 12036243 Mesa Mini-Petra 1 Perfil modificado Mesa_Mini_Petra.ipt

1 162227 Panel perforedo 350mm 1 831337 Placa Montaje Trace Parts

1 185731 Filtro regulador LFR-1/8-D-MINI-KC

1 185731 Filtro regulador LFR-1/8-D-MINI-KC FESTO

7 151360 Pieza unión-32 14 H,PG20 MayTec 1_20_2H0V_ MayTec

2 12071614 Barra PDD-32-95 2 Item_0_0_419_01_1 Perfil 6_32x32/90mm Trace Parts

1 12071441 Barra PDA-32-130 4 Item_0_0_419_01_1 Perfil 6_32x32/341mm Trace Parts
2 12071534 Barra PDB-32-560 2 Item_0_0_419_01_1 Perfil 6_32x32/981mm Trace Parts
1 12071615 Barra PDA-32-400 4 Item_0_0_419_01_1 Perfil 6_32x32/739mm Trace Parts
1 12071617 Barra PDB-32-220 2 Item_0_0_419_01_1 Perfil 6_32x32/315mm Trace Parts

7 254489 Tapa barra 32 6 Item_0_0_419_22 Tapeta6_32x32 Trace Parts

4 12071686 Ruedas AFO Diam.80 4 rueda_2-1486 rueda_2-1486 Ruedas ALEX

1 151046 Asa 1 37287 Asa_37287 Trace Parts

1 153046 QSL-1_8-6 1 153046 QSL-1_8-6 FESTO

1 153002 QS-1_8-6 1 153002 QS-1_8-6 FESTO

1 18200 10P-10-6B-MP-N-A-JJ3ML+HRB1 18200 10P-10-6B-MP-N-A-JJ3ML+HR FESTO

1 SEMENS-2A 24V 1 G_KT01_XX_00394V Kippschalter

 1 2 3 4 5 6 7 8

CINTA/CARGADOR CARGADOR/CAMISA MALA SUBIR/BAJAR CAMISA

A DGPL-18-250-PPV-A-KF-B DPZ-10-10-P-A DPZ-10-10-P-A A

SME-8-K-LED-24 SME-8-K-LED-24 SME-8-K-LED-24

I0 I1 I2 I3 I4 I5
A B C
G G G G G G

YSR-8-8-C

B B

GRLA-M5-QS-4-D
1 1 1 1 1 1

C C
2 2 2 2 2 2

10P-CPV-10-6B-MP-N-A-2J3ML+HR
A+ A- B+ B- C+ C-

11 1 4 2 4 2 4 2

D D

MB1 MB2 MB1 MB2 MB1

1 1
3/5 3/5
11 11
12/14 12/14
82/84 82/84

EPL-PEU J J F
E E
P -RP1 -QM1 -QM2 -QM3

24 25 1 2 3 4 5

HE-D-MINI

F F

LFR-D-MINI

G G
Datum Name Projekt Actividad 2 Anlage
Gezeich. 11/12/19 Carlos Larraz Blatt Cargador de camisas Ort
Gesehen Enrique Martínez Maßstab Blatt 1
Nr. Änderung Datum Name Freigabe von 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

D E
CARGADOR CAMISAS PINZA DETENCIÓN TIPO CAMISA
A A
SCE-M18-PS-K-LED
I6
HGDD-35-A CAPACITIVO
G

SDEG-RT-M12-PS-S-L B1
B SIM-M12-3GD-2.5-PJ B
D-MPZ-M-SIM
ÓPTICO
1 1 1 1 B2

B3
2 2 2 2 SIEN-M8-B-PS-S-L
SIM-M12-3GD-2.5-PJ
C INDUCTIVO C

D+ D- E+ E-
W

4 2 4 2

D D
MB1 MB1

1 1
2 1
3/5
11 11
3/5 P
12/14 12/14
82/84 3
82/84
F F

E -QM4 -QM5 E

7 9 11 12

F F

G G
Datum Name Projekt Actividad 2 Anlage
Gezeich. 11/12/19 Carlos Larraz Blatt Cargador camisas Ort
Gesehen Enrique Martínez Maßstab Blatt 2
Nr. Änderung Datum Name Freigabe von 3
1 2 3 4 5 6 7 8