INTRODUÇÃO A SISTEMAS DE

ENERGIA ELÉTRICA
(ET720)

Conceitos Básicos
Parte 1
Princípios Básicos
Objetivos:
– Revisar o conceito de potência elétrica pois isto é de fundamental
importância para entender o funcionamento de sistemas elétricos de
potência.
– O fluxo de energia em circuitos de corrente alternada será explorado
– Utilizando identidade trigonométricas a potência instantânea será
decomposta em duas componentes
– Redes AC não somente consome energia mas também trocam
energia com a fonte

2
Potência em um Circuitos AC
Monofásico
A figura abaixo mostra um circuito monofásico
alimentado uma carga

➢ Tensão instantânea é:
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(ω𝑡 + ϴ𝑣 )

➢ Corrente instantânea é:
𝑖 𝑡 = 𝑖𝑚 cos(ω𝑡 + ϴ𝑖 )
➢ A potência instantânea fornecida fica:
𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 = 𝑉𝑚 𝑖𝑚 cos(ω𝑡 + ϴ𝑣 ) cos(ω𝑡 + ϴ𝑖 )

3
Potência em um Circuito AC
Monofásico
Tensão, corrente e potência instantânea uma carga
– Comportamento temporal

𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(ω𝑡), 𝑖𝑚 cos(ω𝑡 − 60 ) 𝑝 𝑡 =𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 𝑖

4
Potência em um Circuito AC
Monofásico
Utilizando identidades trigonométricas a potência
instantânea pode ser decomposta em duas partes
1
𝑝 𝑡 = 2 𝑉𝑚 𝑖𝑚 [cos(ϴ𝑣 − ϴ𝑖 ) + cos(2ω𝑡 + ϴ𝑣 + ϴ𝑖 )]
1
= 2 𝑉𝑚 𝑖𝑚 {cos(ϴ𝑣 − ϴ𝑖 ) + cos[2 ω𝑡 + ϴ𝑣 − (ϴ𝑣 − ϴ𝑖 )]}
1
= 2 𝑉𝑚 𝑖𝑚 [cos(ϴ𝑣 − ϴ𝑖 ) + cos 2 ω𝑡 + ϴ𝑣 cos ϴ𝑣 − ϴ𝑖
+ sin 2 ω𝑡 + ϴ𝑣 sin(ϴ𝑣 − ϴ𝑖 )]

– Os valores rms de 𝑣 𝑡 e 𝑖 𝑡 𝑠ã𝑜: |𝑉| = 𝑉𝑚 / 2 |𝐼| = 𝐼𝑚 / 2

– A equação acima é reduzida:

𝑝 𝑡 = |𝑉||𝐼|cosϴ[1 + cos 2 ω𝑡 + ϴ𝑣 ] +|𝑉||𝐼|sinϴ sin2 ω𝑡 + ϴ𝑣

𝑃𝑅 𝑡 𝑃𝑋 𝑡
Pôtencia real (ativa) Pôtencia emprestada e 5
Onde: ϴ = ϴ𝑣 − ϴ𝑖 devolvida pelo circuito.
Potência em um Circuito AC
Monofásico
Potência instantânea em duas componentes
– Comportamento temporal

– Digite a equação aqui.

Potência ativa ou real absorvida pela parte Potência reativa oscilante entre
resistive da carga. A parcela tem valor carga e fonte. A parcela tem valor
médio: médio zero e amplitude :

6
𝑷 = 𝑽𝑰𝒄𝒐𝒔(𝜽) 𝑸 = 𝑽𝑰𝒔𝒆𝒏(𝜽)
Potência em um Circuito AC
Monofásico
Note que P e Q têm a mesma dimensão
– Para distinguir entre a potência real e a reativa, o termo "var" é usado
para a potência reativa
– Para uma carga indutiva, a corrente está atrasada na tensão,
ϴ = (ϴ𝑣 − ϴ𝑖 )>0 e Q é positivo
– Para carga capacitiva, a corrente está liderando a tensão, ϴ = (ϴ𝑣 −
ϴ𝑖 ) <0 e Q é negativo

7
Potência Complexa
Seja o fasor de tensão em (rms) e o phasor de
corrente em (rms)
𝑉 = |𝑉|∠𝜃𝑣
I = |𝐼|∠𝜃𝑖

𝑉𝐼 ∗ = 𝑉 𝐼 ∡(ϴ𝑣 − ϴ𝑖 ) = 𝑉 𝐼 ∡ϴ
= 𝑉 𝐼 𝑐𝑜𝑠ϴ + j 𝑉 𝐼 𝑠𝑖𝑛ϴ
A potência complexa designada por S é dada por:
𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = 𝑃 + 𝑗𝑄
Onde, P é a potência ativa média e Q é a potência reativa média 8
Potência Complexa
Importante
– A potência aparente tem significado prático para a empresas de
energia pois a concessionária deve fornecer tanto potencia ativa
quanto a aparente.
– Se a impedância da carga é Z então: 𝑉 = 𝑍𝐼
– Substituindo
S= 𝑉𝐼 *=ZII*= R 𝐼2 +j X 𝐼2
– Note que a potência aparente (S) e a impedância (Z) tem o mesmo
ângulo. Esse ângulo é chamado ângulo de carga.

9
Potência Complexa – Balanço de
Potência
Da teoria da conservação de energia, o balanço de
potência de potência ativa e reativa deve ser
mantido a fonte e a carga.

A potência total complexa é dada por:

𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = 𝑉[𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 ]∗ = 𝑉𝐼1∗ + 𝑉𝐼2∗ + 𝑉𝐼3∗
10
Potência Complexa
Exemplo 2.2
Do circuito na figura 2.5, 𝑍1 = 60 + 𝑗0 Ω, 𝑍2 = 6 + 𝑗12 Ω, 𝑍3 = 30 − 𝑗30
e 𝑉 = 1200∡0 𝑣𝑜𝑙𝑡. Encontre a potência absorvida por cada carga e a
potência complexa total.
1200∡0
𝐼1 = = 20 + 𝑗0 𝐴
60∡0
1200∡0
𝐼2 = = 40 − 𝑗80 𝐴
6+12𝑗
1200∡0
𝐼3 = = 20 + 𝑗20 𝐴
30−30𝑗
𝑆1 = 𝑉𝐼1∗ = 1200∡0º 20 − 𝑗0 = 24 𝑊 + 𝑗0 𝑣𝑎𝑟
𝑆2 = 𝑉𝐼2∗ = 1200∡0º 40 + 𝑗80 = 48 𝑊 + 𝑗96 𝑣𝑎𝑟
𝑆3 = 𝑉𝐼3∗ = 1200∡0º 20 − 𝑗20 = 24 𝑊 − 𝑗24 𝑣𝑎𝑟

𝑆 = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3 = 96 𝑊 + 𝑗72 𝑣𝑎𝑟
11
 Potência Complexa
Exemplo 2.2
Alternativamente, a soma da potência complexa fornecida à carga pode ser
obtida encontrando primeiro a corrente total.
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 80 𝑊 − 𝑗60 𝑉𝑎𝑟 = 100∡ − 36.887º
Então:
𝑆 = 𝑉𝐼 ∗ = 96𝑊 + 𝑗72 𝑣𝑎𝑟

O diagrama com a representação da

corrente fasorial e da potência
complexa.

12
Correção de Fator de Potência
A potência aparente será maior que P se tivermos
um fator de potência menor que 1
– Consequentemente a corrente solicitada pela carga é maior quando
comparada com a carga utilizando somente potência ativa
– Essa corrente adicional não pode ser suprida sem um custo maior
para a empresa de energia

Para manter o fator de potência próximo de 1 a

concessionária instala bancos de capacitores em
pontos do sistema
– Ela também multa os consumidores industriais que operam com fator
de potência baixo 13
Fluxo de Potência Complexa
Considere duas fontes ideais conectadas por uma
linha de impedância 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋
Onde:

𝑉1 = 𝑉1 ∡δ1
𝑉2 = 𝑉2 ∡δ2

Para uma direção assumida da corrente:

𝑉1 ∡δ1 − 𝑉2 ∡δ2 𝑉1 𝑉2
𝐼12 = = ∡(δ1 − γ) − ∡(δ2 − γ)
𝑍∡γ |𝑍| 𝑍
14
 Fluxo de Potência Complea
A potência complexa 𝑆12 é dada por:

∗
𝑉1 𝑉2
𝑆12 = 𝑉1 𝐼12 = 𝑉1 ∡δ1 ∡(γ − δ1 ) − 𝑉1 ∡δ1 ∡(γ − δ2 )
|𝑍| 𝑍
𝑉1 2 𝑉1 𝑉2
= ∡γ − ∡(γ + δ1 − δ2 )
|𝑍| 𝑍

Assim, a potência ativa e reativa no envio final são:

𝑉1 2 𝑉1 𝑉2
𝑃12 = 𝑐𝑜𝑠(γ) − 𝑐𝑜𝑠(γ + δ1 − δ2 )
|𝑍| 𝑍

𝑉1 2 𝑉1 𝑉2
𝑄12 = sin(γ) − 𝑠𝑖𝑛(γ + δ1 − δ2 )
|𝑍| 𝑍

Como seria o fluxo se a linha tivesse uma resistência pequena

em comparação com a reatância, ou seja, R ≈ 0?
15
Fluxo de Potência Complea
Para sistemas com razão baixa de 𝑅/𝑋 , pode-se
concluir:
𝑉1 𝑉2 𝑃12 ∝ 𝑠𝑖𝑛(δ1 − δ2 )
𝑃12 = 𝑠𝑖𝑛(δ1 − δ2 )
𝑍 δ1 > δ2 ⟹ 𝑉1 está à frente de 𝑉2
δ1 < δ2 ⟹ 𝑉1 está atrás de 𝑉2

A potência máxima de transferência é dada por:

𝑀𝐴𝑋
𝑉1 𝑉2 ⟹ δ1 −δ2 = 90º
𝑃12 =
𝑍

Nota: Para manter a estabilidade transitória, o sistema de potência

geralmente é operado com pequenos ângulos de carga (δ1 −δ2 ).

16
 Fluxo de Potência Complexa
Exemplo 2.5
Duas fontes de tensão 𝑉1 = 120∡(−5º) e 𝑉2 = 100∡0 são conectadas por
uma linha curta de impedância 𝑍 = 1 + 7𝑗Ω. Determine a energia ativa e
reativa fornecida ou recebida por cada fonte e as perdas de potência na
linha.
120∡−5 −100∡0 100∡0 −120∡−5
𝐼12 = = 3.135∡ − 110.02º 𝐴 𝐼21 = = 3.135∡69.98º 𝐴
1+𝑗7 1+𝑗7

∗
𝑆12 = 𝑉1 𝐼12 = 376.2∡105.02º = −97.5 𝑊 + 𝑗363.3 𝑉𝑎𝑟
∗
𝑆21 = 𝑉2 𝐼21 = 376.2∡105.02º = 107.3𝑊 − 𝑗294.5 𝑉𝑎𝑟
As perdas de potência é dada por:
𝑆𝐿 = 𝑆12 + 𝑆21 = 9.8 𝑊 + 𝑗68.8 𝑉𝑎𝑟

As perdas de potência na linha pode ser verificada por::

2 2
𝑆𝐿 = 𝑅𝐿 + 𝑋𝐿 𝐼12 = 1 + 𝑗7 𝐼12 = 9.8 𝑊 + 𝑗68.8 𝑉𝑎𝑟
17
Circuitos Trifásicos Balanceados
Geração, transmissão é distribuição de energia é
realizada por meio de circuitos trifásicos
Circuitos trifásicos permitem uma transmissão
continua de potência (torque constante)
– Note que nos circuitos monofásicos ela é pulsante

Mais eficiente por utilizar menos fios

18
Circuitos Trifásicos Balanceados
Podem ser conectados em Y ou Delta (Δ)
– Geradores são raramente conectados em Delta (desbalanço pode
gerar corrente de circulação na malha interna)
– Sistema em conectados em Y tem a vantagem de menor custo de
isolamento (tensão de fase é menor que de linha)

Em sistemas de transmissão há cuidado para que o

sistema seja balanceado
– Consequentemente pode-se estuda-lo por diagramas unifilares

19
Sistema Trifásico
Exemplo – Gerador e Carga em Y

20
Carga Conectada em Y
Assumimos uma sequência positiva ou
ABC. Uma tensão de referência (Van) de
fase, como mostrado na Figura 2.13.

𝑉𝑎𝑛 = |𝑉𝑝 |∡0°

𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑝 ∡ − 120°
𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑝 ∡ − 240°

Onde: |𝑉𝑝 | é magnitude de tensão de fase

𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎𝑛 − 𝑉𝑏𝑛 = 𝑉𝑝 1∡0° − 1∡ − 120° = 3 𝑉𝑝 ∡30 °

𝑉𝑏𝑐 = 𝑉𝑏𝑛 − 𝑉𝑐𝑛 = 𝑉𝑝 1∡ − 120° − 1∡ − 240° = 3 𝑉𝑝 ∡ − 90°
𝑉𝑐𝑎 = 𝑉𝑐𝑛 − 𝑉𝑎𝑛 = 𝑉𝑝 1∡ − 240° − 1∡0° = 3 𝑉𝑝 ∡150 °
21
Carga Conectada em Y
Se o valor eficaz (rms) de qualquer uma das tensões da linha for indicado por 𝑉𝐿 ,
uma das características importantes da carga trifásica conectada em Y pode ser
expressa como:
𝑉𝐿 = 3 𝑉𝑝 ∡30°

As correntes trifásicas (conectado em Y) também possuem simetria trifásica e

são dadas por:
𝑉
• 𝐼𝑎 = 𝑍𝑎𝑛 = 𝐼𝑝 ∡ − 𝜃°
𝑝
𝑉𝑏𝑛 Onde: 𝜃 é o ângulo da fase da
𝐼𝑏 = = 𝐼𝑝 ∡ − 120° − 𝜃 °
𝑍𝑝
impedância.
𝑉𝑐𝑛
𝐼𝑐 = = 𝐼𝑝 ∡ − 240° − 𝜃 °
𝑍𝑝

As correntes nas linhas são iguais as de fase:

𝐼𝐿 = 𝐼𝑝
22
 Carga Conectada em Delta
Conexão Delta
Tensões de linha são iguais às tensões de
fase:

𝑉𝐿 = 𝑉𝑝

Considerando a corrente de fase Iab é

arbitrariamente escolhida como referência, temos:

𝐼𝑎 = 𝐼𝑝 ∡0 °
𝐼𝑏 = 𝐼𝑝 ∡ − 120 °
𝐼𝑐 = 𝐼𝑝 ∡ − 240°

Onde: |𝐼𝑝 | é magnitude de corrente de fase 23

Carga Conectada em Delta
Para encontrar a relação entre as correntes de fase e da linha,
pode ser obtido aplicando a lei de correntes de Kirchhoff nos
cantos da Delta
𝐼𝑎 = 𝐼𝑎𝑏 − 𝐼𝑐𝑎 = 𝐼𝑝 1∡0° − 1∡ − 240° = 3 𝑉𝑝 ∡ − 30 °
𝐼𝑏 = 𝐼𝑏𝑐 − 𝐼𝑎𝑏 = 𝐼𝑝 1∡ − 120° − 1∡0° = 3 𝑉𝑝 ∡ − 150 °
𝐼𝑐 = 𝐼𝑐𝑎 − 𝐼𝑏𝑐 = 𝐼𝑝 1∡ − 240° − 1∡ − 120° = 3 𝑉𝑝 ∡90 °
A relação entre a linha e as correntes de fase é demonstrada
graficamente na Figura 2.15

Se o valor eficaz (rms) de qualquer uma das correntes da linha for

indicado por I𝐿 , uma das características importantes da carga trifásica
conectada em Delta pode ser expressa como:
𝐼𝐿 = 3 𝐼𝑝 ∡ − 30°

24
Transformação Y-Delta
Por vezes é conveniente substituir o circuito conectado em Delta por um circuito
conectado em Y equivalente.

Para o circuito delta conectado em Delta, a corrente de fase I𝑎 é dada por:

𝑉𝑎𝑏 𝑉𝑎𝑐 𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑎𝑐

𝐼𝑎 = + =
𝑍Δ 𝑍Δ 𝑍Δ

25
Transformação Y-Delta
Na Figura 2.17 mostra-se a relação entre a fase
balanceada e as tensões linha a linha. Formamos
este diagrama fasorial, encontramos:

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑎𝑐 = 3 𝑉𝑎𝑛 ∡30° + 3 𝑉𝑎𝑛 ∡ − 30 °

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑎𝑐 = 3𝑉𝑎𝑛

Então:
3𝑉𝑎𝑛 𝑍Δ
𝐼𝑎 = ou 𝑉𝑎𝑛 = 𝐼
𝑍Δ 3 𝑎

Agora, circuito conectado em estrela (Y), temos : 𝑉𝑎𝑛 = 𝑍𝑌 𝐼𝑎

Portanto: 𝑍Δ
𝑍𝑌 =
3
26
Sistemas Trifásicos Balanceados
Considera uma sistema balanceado trifásico com
tensões e correntes dadas por:
𝑣𝑎𝑛 = 2|𝑉𝑝 |cos(ω𝑡 + 𝜃𝑣 )
𝑣𝑏𝑛 = 2|𝑉𝑝 |cos(ω𝑡 + 𝜃𝑣 − 120°)
𝑣𝑐𝑛 = 2|𝑉𝑝 |cos(ω𝑡 + 𝜃𝑣 − 240°)

Para uma carga balanceada, as correntes de fase

são:
𝑖𝑎 = 2|𝐼𝑝 |cos(ω𝑡 + 𝜃𝑖 )
𝑖𝑏 = 2|𝐼𝑝 |cos(ω𝑡 + 𝜃𝑖 − 120°)
𝑖𝑐 = 2|𝐼𝑝 |cos(ω𝑡 + 𝜃𝑖 − 240°)

27
Sistemas Trifásicos Balanceados
Sejam |Vp| e |Ip| as magnitudes das tensões e
correntes trifásicas.
A soma total da potência instantânea em cada fase
é dada por
𝑃3𝜙 = 𝑣𝑎𝑛 𝑖𝑎 + 𝑣𝑏𝑛 𝑖𝑏 + 𝑣𝑐𝑛 𝑖𝑐
𝑃3𝜙 = 2|𝑉𝑝 ||𝐼𝑝 | cos ω𝑡 + 𝜃𝑣 cos ω𝑡 + 𝜃𝑖
+2|𝑉𝑝 ||𝐼𝑝 | cos ω𝑡 + 𝜃𝑣 − 120º cos ω𝑡 + 𝜃𝑖 − 120°
+2|𝑉𝑝 ||𝐼𝑝 | cos ω𝑡 + 𝜃𝑣 − 240º cos ω𝑡 + 𝜃𝑖 − 240°

Utilizando a identidade trigonométrica e reduzindo a

expressão, obtemos:
𝑃3𝜙 = 3|𝑉𝑝 ||𝐼𝑝 | cos 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖
28
Sistemas Trifásicos Balanceados
Note que embora a potência seja pulsante em cada
fase ela é constante e igual a três vezes a potencia
de cada fase.
Mantendo a simetria a potencia reativa é dada por:
𝑄3𝜙 = 3|𝑉𝑝 ||𝐼𝑝 | sin 𝜃𝑣 − 𝜃𝑖

Assim, a potência trifásico complexo é:

𝑆3𝜙 = 𝑃3𝜙 + 𝑗𝑄3𝜙

Ou: 𝑆3𝜙 = 3𝑉𝑝𝐼𝑝∗

Note que independentemente da conexão Y ou
Delta as expressões para o cálculo de potência são
29
as mesmas.