Transistores

tip122
tip127
l293d
el integrado l293d incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia
media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de
controlar corriente hasta 600 ma en cada circuito y una tensión entre 4,5 v a 36 v.
los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar
cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de
giro. pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la
mitad de un puente h.

el integrado permite formar, entonces, dos puentes h completos, con los que se
puede realizar el manejo de dos motores. en este caso el manejo será
bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el
1
control de velocidad.

las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas
tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos,
ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para
cargas inductivas.

las entradas son compatibles con niveles de lógica ttl. para lograr esto, incluso
cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles ttl, el
chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (vcc2, que debe ser de
5v) y para la alimentación de la carga (vcc1, que puede ser entre 4,5v y 36v).

las salidas poseen un circuito de manejo en configuración "totem-pole" (término

en inglés que se traduce como "poste de tótem", nombre que, gráficamente, nos
remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems
indígenas).

en esta estructura, unos transistores en configuración darlington conducen la pata

de salida a tierra y otro par de transistores en conexión seudo darlington aporta la
corriente de alimentación desde vcc2. las salidas tienen diodos incorporados en el
interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las
contracorrientes de una carga inductiva.

1 http://robots-
argentina.com.ar/motorcc_l293d.htm
estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una señal ttl.
los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la señal 1,2en y los
circuitos 3 y 4 con la señal 3,4en.

las entradas de habilitación permiten controlar con facilidad el circuito, lo que

facilita la regulación de velocidad de los motores por medio de una modulación de
ancho de pulso. en ese caso, las señales de habilitación en lugar de ser estáticas
se controlarían por medio de pulsos de ancho variable.

las salidas actúan cuando su correspondiente señal de habilitación está en alto.

en estas condiciones, las salidas están activas y su nivel varía en relación con las
entradas. cuando la señal de habilitación del par de circuitos de manejo está en
bajo, las salidas están desconectadas y en un estado de alta impedancia.

por medio de un control apropiado de las señales de entrada y conectando el

motor a sendas salidas de potencia, cada par de circuito de manejo de potencia
conforma un puente h completo, como se ve en el diagrama de arriba, lado
izquierdo.
 Puente h implementado en la práctica

el puente h formado de circuito integrado l293d se utiliza para cambiar de giro un

motor de corriente directa(dc), a diferencia del integrado tienen un tiempo de
reacción mucho mejor por no tener partes mecánicas que hagan contacto al
aplicarles una corriente eléctrica, su funcionamiento es sencillo y se explica su
funcionamiento en el anterior párrafo.
 Funcionamiento del puente h

a= input 1
b=input 2

Tabla de funcionamiento para el motor

Motor dc

el motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica

en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. en la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel.
estos motores se conocen como motores lineales.
esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria.
su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. pero
con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. a pesar
de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro
motores, etc.)

la principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de

regular la velocidad desde vacío a plena carga.

una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. en el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. el rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante
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dos escobillas.

Sensor infrarrojo

2
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
Diagrama de la implementación del flip flop

Diagrama de la compuerta 74ls04

Diagrama del flip flop 74112
Montaje en protoboard
 Conclusiones

en esta práctica final se puede concluir la función que cumplen los diferentes
componentes que están el circuito de control de giro y variación de velocidad de
un motor dc a través de un puente h l293d, que operan como suiches, para que
cuando les llegue el pulso generado por foto modulador a el flip flop tipo j-k en
configuración tipo t, el circuito enciende, la velocidad del motor aumenta y se
realiza el cambio de giro.

existen diferentes tipos de configuraciones para la utilización del puente h, se

debe elegir la más adecuada de acuerdo al tipo de voltaje que se utilice y la
corriente, en esta práctica se trabajó con l293d con una corriente menor igual a 0.6
amp. para corriente mayores de 0.6a se recomienda el uso de transistores de
potencia tales como los indicados en la guía de la practica(tip121 y tip127)
 bibliografia

http://robotpy.com/tutoriales/66-puente-h.html

http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/171604/rande/4043b.html

http://pdf.rincondelvago.com/fototransistores.html

http://proyectoselectronics.blogspot.com/2008/06/sensor-infrarrojo-controlando-

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motor.html

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2000477/lecciones/050201.htm

http://3.bp.blogspot.com/_cg7spbv9saw/sfie5dacaui/aaaaaaaaalc/1pizdwhkl
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http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/04/puente-h-con-transistores-npn.html

http://www.google.com.co/imgres?

imgurl=http://www.yoreparo.com/foros/files/555s
trobe-
small.jpg&imgrefurl=http://www.yoreparo.com/foros/refrigeracion/160164_30.html
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http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/robotica/53