UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

CURSO DE INGENIERIA DE CONTROL MT221

CLASE 01: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

MEDIANTE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Autor: M.Sc. Ing. Pérez Ñ.
Profesor del curso

Resumen
El objetivo de la clase es demostrar que la Transformada de Laplace es una de
las herramientas más importante en la teoría de Ingeniería de Control.
Principalmente si los sistemas dinámicos lineales (representado por ecuaciones
diferenciales lineales ordinarias, donde una de las variables depende del
tiempo).
En este material se presenta un resumen de la Transformada de Laplace,
puesto que es una teoría conocida por cursos anteriores.

1. TRANSFORMADA DE LAPLACE:
La transformada de Laplace se define

, con

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 Propiedades de la Transformada de Laplace

•
•
•

• L

Transformada de Laplace de funciones notables

Ver en el apéndice A1, la tabla más completa de la Transformada de Laplace

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 Convolución de Funciones
Dadas las funciones f(t) y g(t), la convolución entre estas dos funciones se define a una
nueva función, (f*g)(t), como:

La convolución de funciones tiene las propiedades de conmutatividad y asociatividad.

Transformada de Laplace de la convolución de funciones

, es decir:

Ejemplos de la Transformada de Laplace con matlab

2. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE .
El objetivo principal de esta clase es demostrar que la Transformada de Laplace es una
herramienta útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias.

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 En ingeniería de control de sistemas lineales (MT221), los sistemas dinámicos a ser
controlados, están representado por ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, donde
una de las variables depende del tiempo.

Ejemplos de aplicación de la Transformada de Laplace a la solución de

ecuaciones diferenciales lineales:
Ej1: Dado el circuito siguiente, determinar las intensidades de corriente i1 e i2

Considere E(t)=60V, L=1h, R=50Ω y C=10-4f, las condiciones iniciales son: i1(0)=i2(0)=0.

Primera solución analítica:

La ecuación de del sistema (análisis de circuitos eléctricos):

Aplicando la transformada de Laplace

Despejando i1 e i2

Aplicando la transformada de Laplace inversa, se obtiene la solución:

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Segunda solución con matlab
clear all; clc;

syms s

A=[s 50;-200 s+200];

b=[60/s;0];

Resolviendo el sistema de ecuaciones

I=A\b

I =

(60*(s + 200))/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

12000/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

Las funciones I1 e I2 en el dominio s, vienen dados por:

I1=I(1)

I2=I(2)

I1 =

(60*(s + 200))/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

I2 =

12000/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

Las soluciones en el dominio del tiempo vienen dados por la transformada inversa
i1=ilaplace(I1)

i2=ilaplace(I2)

i1 =

6/5 - 60*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

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 i2 =

6/5 - 120*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

simplificando estas soluciones

simplify(i1)

simplify(i2)

ans =

6/5 - 60*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

ans =

6/5 - 120*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

Que coinciden con la solución anterior

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APENDICE: TRAMNSFORMADA DE LAPLACE MAS COMPLETA (aunque no
necesaria, es suficiente con las fórmulas de funciones principales)

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