MODELADO Y SIMULACION PRACTICA 3

Jose Oscar Saba Bejaran

ID: 1067001

Función de Transferencia
I. Responder

1. ¿Qué es una función de transferencia y cuál es su importancia? Es una función matemática

lineal que emplea la famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y permite
representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema. La importancia de
la función de transferencia es que nos permite modelar ecuaciones.

2. ¿Qué son los polos y ceros en una función de transferencia? Se entiende por ceros a las
expresiones polinómicas que conforman el numerador de la función y por polos a las
expresiones polinómicas que conforman el denominador cuando este tiende a cero,
aproximándose la función evaluada al infinito.

3. ¿Qué es la estabilidad en una función de transferencia? La estabilidad es la especificación mas

importante que debe cumplirse entre los requerimientos a la hora de diseñar un sistema de
control. Se considera estable cuando la respuesta natural de un sistema lineal e invariante en el
tiempo tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito.

II. Modele el sistema con ecuaciones diferenciales y obtenga la función de transferencia luego
de aplicar Laplace. Utilice Matlab para obtener la grafica a partir del Step function.

a)

Modele para k, f y M constantes. Dentro de Matlab, utilice

k = 0.2, f = 0.3, M = 1 Recordar que la fuerza que
ejerce la fricción en el sistema es proporcional a la
velocidad de la masa (similar al amortiguador) i.e. f dx/dt

𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝐹 − 𝑘𝑥 − 𝑓 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐹 (𝑠) = 𝑘𝑥(𝑠) + 𝑓𝑥 (𝑠) + 𝑀𝑠 2 𝑥(𝑠)
1
𝐺 (𝑠 ) = 2
𝑀𝑠 + 𝑓𝑠 + 𝑘
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b)

Modele para k, f y M constantes. Dentro de Matlab,

utilice k = 0.1, f = 0.1, M = 1

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑀 2
− 𝑘𝑥(𝑡) + 𝑘𝑦(𝑡) − 𝑓 ( − ) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑀𝑠 2 𝑥 (𝑠) − 𝑘𝑥 (𝑠) + 𝑘𝑦(𝑠) − 𝑓𝑠𝑥 (𝑠) + 𝑓𝑠𝑦(𝑠) = 0
𝑥(𝑠)(𝑀𝑠 2 − 𝑘 − 𝑓𝑠) = 𝑦(𝑠)(−𝑘 − 𝑓𝑠)
𝑥(𝑠) (−𝑘 − 𝑓𝑠)
𝐺 (𝑠 ) = =
𝑦(𝑠) 𝑀𝑠 2 𝑘 − 𝑓𝑠
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