SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

CON VALORES EN LA FRONTERA.

Profesor Francisco Muñoz
1. DISTRIBUCIÓN DE TEMPERATURA EN UNA BARRA
Supóngase que se tiene una barra de longitud L con sección transversal uniforme que
tiene sus extremos a TLºC en la izquierda y a TRºC en la derecha. La barra está
perfectamente aislada alrededor de su circunferencia externa, de modo que el calor solo
fluye lateralmente a lo largo de la barra.
Para la temperatura en el punto x se usa T(x) con x medida a partir del extremo
izquierdo de la barra.

qx qx
x x+dx
x dx
x=x0 x=L
Velocidad de flujo de calor que entra en x =x0:
𝑑𝑇
−𝑘𝐴 𝑑𝑥 (1)
Velocidad de flujo de calor que sale en el punto x + dx:
𝑑𝑇 𝑑 𝑑𝑇
−𝑘𝐴 [𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥] (2)
En estado estacionario:
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑 𝑑𝑇
−𝑘𝐴 𝑑𝑥 = −𝑘𝐴 [𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥] (3)

Igualando a cero,
𝑑 𝑑𝑇 𝑑2 𝑇
𝑘𝐴 𝑑𝑥 (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥 − 𝑘𝐴 𝑑𝑥 2 = 0 (4)
Para este caso, la ecuación para T como una función de x es,
𝑑2 𝑇
=0 (5)
𝑑𝑥 2
𝑑 𝑑𝑇
( )=0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Solución T= 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (6)
Esto significa que la temperatura varía linealmente desde TL hasta TR cuando x va de 0
a L. La barra puede perder calor desde la superficie externa del elemento. Si esto es
Q(Cal/s cm2), la razón de flujo de calor hacia dentro debe ser igual a la razón de calor
que sale del elemento por conducción a lo largo de la barra más la razón a que se pierde
calor desde la superficie. Esto significa que:
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑 𝑑𝑇
−𝑘𝐴 (𝑑𝑥 ) = −𝑘𝐴 [𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥] + 𝑄𝑝𝑑𝑥 (7)
Si esta ecuación se desarrolla y los términos comunes se cancelan, se obtiene una
ecuación un poco más complicada cuya solución no es evidente:
𝑑2 𝑇 𝑄𝑝
= 𝑘𝐴 (8)
𝑑𝑥 2
2
Donde k= Conductividad térmica, Cal/(s cm ºC/cm).
A= Área de la sección transversal, cm2 y p = Perímetro, cm.

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 CONDICIONES EN LA FRONTERA DE LA DERIVADA.
a. Extremo derecho: En el extremo derecho de la barra (x=xR), la temperatura es
TR; la temperatura del entorno es TSR.
𝐂𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐪𝐮𝐞 𝐟𝐥𝐮𝐲𝐞 𝐝𝐞𝐬𝐝𝐞 𝐝𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚 𝐚 𝐥𝐚 𝐬𝐮𝐩𝐞𝐫𝐟𝐢𝐜𝐢𝐞
= 𝐂𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐪𝐮𝐞 𝐬𝐞 𝐩𝐢𝐞𝐫𝐝𝐞 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚 𝐚𝐥 𝐞𝐧𝐭𝐨𝐫𝐧𝐨
𝑑𝑇
−𝑘𝐴 𝑑𝑥 = 𝐻𝐴(𝑇𝑅 − 𝑇𝑆𝑅 ) (9)
Donde H= Coeficiente de transferencia de calor, Cal/s cm2 ºC.
b. Extremo izquierdo: En el extremo izquierdo de la barra (x=0), la temperatura
es TL. Suponga que la temperatura del entorno aquí es una temperatura
distinta,TSL. Aquí el calor fluye de derecha a izquierda, de modo que se tiene:
𝑑𝑇 𝐻
= ( 𝑘 ) (𝑇𝐿 − 𝑇𝑆𝐿 ) (10)
𝑑𝑥
Se han asignado denominaciones a los diversos tipos de condiciones en la
frontera. Si el valor de T se especifica en una frontera, se denomina condición
de Dirichlet. Si la condición es el valor de la derivada de T, se trata de una
condición de Neumann. Cuando una condición en la frontera implica tanto a T
como a su derivada, se trata de una condición mixta.

EJEMPLO 1.1 DISTRIBUCIÓN DE TEMPERATURA EN UNA BARRA.

Una barra aislada de sección transversal uniforme mide 20 cm de largo. Su
extremo derecho se mantiene a 100 ºC mientras el extremo izquierdo pierde
calor hacia el entorno, que está a 20 ºC. La barra tiene una conductividad
térmica, k, de 0.52 Cal/s cm ºC y el coeficiente de transferencia de calor, H, es
de 0.073 Cal/s cm2 ºC. Resuelva para las temperaturas en estado estacionario
mediante el método de diferencias finitas con ocho subintervalos.
SOLUCIÓN
Para este ejemplo, debido a que la condición en la frontera en el extremo
izquierdo implica tanto el valor T en la izquierda como la derivada ahí, este
ejemplo posee una condición mixta en el extremo izquierdo, en tanto que en el
extremo derecho tiene una condición de Dirichlet.
Puesto que la barra está aislada Q=0 y la ecuación de transferencia de calor
válida es
𝑑2 𝑇
=0 (11)
𝑑𝑥 2
La ecuación en diferencia finita es:
𝑇𝑖−1 −2𝑇𝑖 +𝑇𝑖+1
=0 o 𝑇𝑖−1 − 2𝑇𝑖 + 𝑇𝑖+1 = 0 (12)
(∆𝑥)2
La ecuación (2) se aplica a cada nodo. En el extremo izquierdo se supone un
punto ficticio en 𝑥−1 , lo que permite escribir la ecuación para ese nodo. En el
punto extremo izquierdo, para i=0, xi=x0, se escribe la ecuación para el
gradiente:
𝑑𝑇 𝐻
= ( 𝑘 ) (𝑇𝐿 − 𝑇𝑆𝐿 ) (13)
𝑑𝑥
Donde H= 0.073 Cal/s cm2 ºC k=0.52 Cal/s cm ºC. TSL= 20 ºC
La ecuación en diferencia finita es:

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 𝑇𝑖+1 −𝑇𝑖−1 𝑇𝑖+1 −𝑇𝑖−1 0.073
= = (𝑇0 − 20) (14)
2∆𝑥 2(2.5) 0.52
Despejando, 𝑇𝑖+1 − 𝑇𝑖−1 = 2(2.5)(0.073)(𝑇0 − 20)
Para i=0 se escribe ∴ 𝑇−1 = 𝑇1 − 0.70192𝑇0 + 14.0385 (15)
Para i=0, la ecuación (2), se escribe como 𝑇−1 − 2𝑇0 + 𝑇1 = 0 (16)
Remplazando la ecuación (5) en la ecuación (6) para i=0:
𝑇1 − 0.70192𝑇0 + 14.0385 − 2𝑇0 + 𝑇1 = 0, agrupando
-2.70192𝑇0 + 2𝑇1 = −14.0385 (17)
De igual forma se procede para i= 1, 2, 3, 4, 5, 6, y 7 obteniéndose el siguiente
sistema de ecuaciones:
i=0 −2.70192𝑇0 + 2𝑇1 = −14.0385
i=1 𝑇0 − 2𝑇1 + 𝑇2 =0
i=2 𝑇1 − 2𝑇2 + 𝑇3 =0
i=3 𝑇2 − 2𝑇3 + 𝑇4 =0
i=4 𝑇3 − 2𝑇4 + 𝑇5 =0
i=5 𝑇4 − 2𝑇5 + 𝑇6 =0
i=6 𝑇5 − 2𝑇6 + 𝑇7 = 0
i=7 𝑇6 − 2𝑇7 = −100

Expresándola en forma de matriz:

−2.70192 2 0 0 0 0 0 0 X0 −14.0385
1 −2 1 0 0 0 0 0 X1 0
0 1 −2 1 0 0 0 0 X2 0
0 0 1 −2 1 0 0 0 X3 = 0
0 0 0 1 −2 1 0 0 X4 0
0 0 0 0 1 −2 1 0 X5 0
0 0 0 0 0 1 −2 1 X6 0
0 0 0 0 0 0 1 −2 X7 −100
Para resolver este sistema de ecuaciones aplicamos el método de eliminación de Gaus
simple desarrollado en el programa 11.1 del Módulo 11: Solución numérica de
ecuaciones.
La salida del programa es:
Introduzca la matriz A=[-2.70192 2 0 0 0 0 0 0;1 -2 1 0 0 0 0 0;0 1 -2
1 0 0 0 0;0 0 1 -2 1 0 0 0;0 0 0 1 -2 1 0 0;0 0 0 0 1 -2 1 0;0 0 0 0 0
1 -2 1;0 0 0 0 0 0 1 -2];
Introduzca la matriz b =[-14.0385 0 0 0 0 0 0 -100];
SOLUCIÓN DEL SISTEMA DE ECUACIONES
x1=41.0103
x2=48.3840
x3=55.7577
x4=63.1314
x5=70.5051
x6=77.8789
x7=85.2526
x8=92.6263
**********************************

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Método corto:
>> A=[-2.70192 2 0 0 0 0 0 0;1 -2 1 0 0 0 0 0;0 1 -2 1
0 0 0 0;0 0 1 -2 1 0 0 0;0 0 0 1 -2 1 0 0;
0 0 0 0 1 -2 1 0;0 0 0 0 0 1 -2 1;0 0 0 0 0 0 1 -2];
>> b= [-14.0385 0 0 0 0 0 0 -100]’;
>> X=A\b
La solución gráfica en Matlab:
x=linspace(0,20,8);
T=[92.6263 85.2526 77.6789 70.5051 63.1314 55.7577 48.384 41.0103]';
plot(x,T,'-o')

2. ECUACIÓN DE FLUJO DE CALOR EN ESTADO ESTACIONARIO.

Se deriva la relación de la temperatura T, como una función de las dos variables, x e y,
para la distribución de la temperatura en equilibrio en un placa plana, se esquematiza en
la figura 1.3. Considere el elemento de la placa cuya área superficial es dxdy. Se supone
que solamente fluye calor en las direcciones x e y, no en la dirección perpendicular. Si
la placa es muy delgada o si las superficies superior e inferior están ambas aisladas, la
situación física estaría de acuerdo con nuestra suposición.
y

(x0,y0) dy Figura 1.3 Ilustración de la placa plana.

dx x

z
En la figura 1.3 se ilustra la placa de grosor t que tiene un elemento de tamaño dxdy.
Sea T la variable dependiente, que representa la temperatura dentro del elemento. La
ubicación del elemento está en (x,y), medida desde el ángulo inferior izquierdo de la de
la placa. El flujo de calor es desde altas a bajas temperaturas, significando la dirección
opuesta del incremento del gradiente.

El calor fluye a través del elemento en la dirección del eje positivo y del eje y positivo.
La razón en que fluye el calor hacia el elemento en la dirección x o y es:
Razón de flujo = Razón de flujo + Razón de perdida de calor
hacia dentro hacia fuera desde la superficie.
Razón de flujo de calor que entra en el elemento en x =x0:
𝜕𝑇
−𝑘(𝑡𝑑𝑦) 𝜕𝑥 (2.1)
De igual manera, razón de flujo de calor que entra en el elemento en y=y0 es:
𝜕𝑇
−𝑘(𝑡𝑑𝑥) 𝜕𝑦 (2.2)

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Razón de flujo de calor que sale del elemento en x= x0+dx es:
𝜕𝑇 𝜕2 𝑇
−𝑘(𝑡𝑑𝑦) [𝜕𝑥 + (𝜕𝑥 2 ) 𝑑𝑥] (2.3)
Razón de flujo de calor que sale del elemento en y=y0+dy es:
𝜕𝑇 𝜕2 𝑇
−𝑘(𝑡𝑑𝑥) [𝜕𝑦 + 𝜕𝑦 2 𝑑𝑦] (2.4)
De modo que el flujo total de calor desde el elemento es:
𝜕𝑇 𝜕2 𝑇 𝜕𝑇 𝜕2 𝑇
−𝑘(𝑡𝑑𝑦) [𝜕𝑥 + (𝜕𝑥 2 ) 𝑑𝑥] − 𝑘(𝑡𝑑𝑥) [𝜕𝑦 + 𝜕𝑦 2 𝑑𝑦] (2.5)

Igualando la ecuación (1.5) a la razón de pérdida de calor desde la superficie de la placa

(que se toma como Q cal/cm2).
𝜕𝑇 𝜕2 𝑇 𝜕𝑇 𝜕2 𝑇
−𝑘(𝑡𝑑𝑦) [𝜕𝑥 + (𝜕𝑥 2 ) 𝑑𝑥] − 𝑘(𝑡𝑑𝑥) [𝜕𝑦 + 𝜕𝑦 2 𝑑𝑦] = 𝑄(𝑑𝑥𝑑𝑦) (2.6)
Después de hacer un reordenamiento, se tiene:

𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇
−𝑘𝑡 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 ) (𝑑𝑥𝑑𝑦) = 𝑄(𝑑𝑥𝑑𝑦) (2.7)
O bien
𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝑄
(𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 ) = 𝑘𝑡 (2.8)
Si el flujo de calor es en estado estacionario, no hay flujo neto de calor de entrada, la
ecuación (2.8), se convierte en
𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇
(𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 ) = ∇2 𝑇 =0 (2.9)
𝜕2 𝜕2
El operador ∇2 = ( 2 +
) es denominado el Laplaciano y la ecuación (2.9) es la
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2
ecuación de Laplace.
Si el elemento en consideración es tridimensional, un desarrollo semejante conduce a
𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝑄
(𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦 2 + 𝜕𝑧 2 ) = 𝑘𝑡 (2.10)
Donde ahora Q es la razón de pérdida de calor por unidad de volumen.

EJEMPLO 1.2 DISTRIBUCIÓN DE TEMPERATURA EN UNA PLACA.

Resuelva para las temperaturas en estado estacionario en una placa cuadrada que mide
un pie de longitud. La placa está hecha de acero (k=0.16 Cal/s cm2 ºC/cm). El tope y el
borde derecho se mantienen a 100 ºC, mientras los otros bordes están a 0ºC. Desde la
superficie de la placa no se gana ni se pierde calor. Coloque nodos en el interior de 3
pulgadas entre sí (un arreglo de 3 filas y 3 columnas) de modo que haya un total de 9
nodos interiores.

SOLUCIÓN:
En la figura 2.1 se muestra un bosquejo de la placa con los nodos numerados de manera
consecutiva por filas. Sea Ti la temperatura en el nodo (i).

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 T=100 ºC

1• 2• 3•

T=0ºC 4• 5• 6• T=100 ºC

7• 8• 9•

T=0ºC
Figura 2.1 Placa con los nodos numerados.

Figura 2.2 Ubicación de los puntos nodales con las coordenadas (x,y)
La ecuación de transferencia de calor que rige esta situación es
𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇
+ 𝜕𝑦 2 = 0 (2.11)
𝜕𝑥 2

Remplazando las ecuaciones de diferencia finita central:

𝑇(𝑥𝑖+1 ,𝑦𝑗 )−2𝑇(𝑥𝑖 ,𝑦𝑗 )+𝑇(𝑥𝑖−1 ,𝑦𝑗 ) 𝑇(𝑥𝑖 ,𝑦𝑗+1 )−2𝑇(𝑥𝑖 ,𝑦𝑗 )+𝑇(𝑥𝑖+1 ,𝑦𝑗−1 )
∇2 𝑇(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) = + =0 (2.12)
ℎ2 𝑘2

Si h=k y omitiendo las coordenadas x / y, agrupando tenemos

1
∇2 𝑇𝑖,𝑗 = ℎ2 [𝑇𝑖+1,𝑗 + 𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗+1 + 𝑇𝑖,𝑗−1 − 4𝑇𝑖,𝑗 ] = 0 (2.13)

o 𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗+1 + 𝑇𝑖+1,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗+1 − 4𝑇𝑖,𝑗 = 0 (2.14)

Hay un dispositivo sencillo que puede usarse para recordar esta aproximación al
laplaciano. Se denomina “operador gráfico”:

1
1
∇2 𝑇 = ℎ2 {1 − 4 1} 𝑇𝑖,𝑗 (2.15)
1
Usando la ecuación 2.14 y analizando la placa con los nodos numerados que muestra la
figura 2.1, obtenemos el siguiente conjunto de ecuaciones lineales:

Para i=1 0 + 100 + T2 + T4 – 4T1 = 0

i=2 T1 + 100 + T3 + T5 – 4T2 = 0
i=3 T2 + 100 + 100 + T6 – 4T3 = 0
i=4 0 + T1 + T5 + T7 – 4T4 = 0
i=5 T4 + T2 + T6 + T8 – 4T5 = 0 (2.16)
i=6 T5 + T3 + 100 + T9 – 4T6 = 0
i= 7 0 + T4 + T8 + 0 – 4T7 = 0

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 i= 8 T7 + T5 + T9 + 0 – 4T8 = 0
i=9 T8 + T6 + 100 + 0 – 4T9 = 0
Por simetría se encuentra que: T2 = T6
T4 = T8
T1 = T9
El sistema de ecuaciones lineales se reduce a seis ecuaciones, expresándolas en forma
de matriz:

T1 T2 T3 T4 T5 T7
−4 1 0 1 0 0 𝑇1 −100
1 −4 1 0 1 0 𝑇2 −100
|0 | |𝑇 | |
2 −4 0 0 0 3 −200|
= (2.17)
| 1 0 0 − 4 1 1| |𝑇4 | | 0 |
0 2 0 2 −4 0 𝑇5 0
0 0 0 2 0 − 4 𝑇7 0

Para resolver este sistema de ecuaciones aplicamos el método de eliminación de Gaus

simple desarrollado en el programa 11.1 del Módulo 11: Solución numérica de
ecuaciones.
La salida del programa es:
Introduzca la matriz A=[-4 1 0 1 0 0;1 -4 1 0 1 0;0 2 -4 0 0 0;1 0 0
...-4 1 1;0 2 0 2 -4 0;0 0 0 2 0 -4];
Introduzca la matriz b =[-100;-100;-200;0;0;0];
***********************************
SOLUCIÓN DEL SISTEMA DE ECUACIONES
T1=50.0000
T2=71.4286
T3=85.7143
T4=28.5714
T5=50.0000
T6=14.2857
***********************************
Método corto
>> A=[-4 1 0 1 0 0;1 -4 1 0 1 0;0 2 -4 0 0 0;1 0 0
...-4 1 1;0 2 0 2 -4 0;0 0 0 2 0 -4];
>> b= [-100;-100;-200;0;0;0];
>> T= A\b

Bibliografía
1. Gerald C.F y Wheatley P.O Análisis numérico con aplicaciones. 7ª Edición Pearson-
Educación 2004
2. Chapra S.C Applied Numerical Methods with Matlab for Engineers and Scientists 3ª
Ed. Mc-Graw Hill 2012

Universidad del Atlántico – Facultad de Ingeniería Química 7