Tri Go No Me Tri A

CONARE–Proyecto RAMA
Tema 3
Trigonometrı́a
Licda. Vera Sancho Mora

Licda. Lizeth Sancho Mora
Temas de pre-cálculo Enero 2007

ii
Funciones Trigonométricas
Vera Sancho Mora.

Lizeth Sancho Mora
9 de agosto de 2007
Contenido
1. Algunas consideraciones históricas 1
2. Circunferencia Trigonométrica 5
2.1. Propiedades de la circunferencia trigonométrica . . . . . . . . . . . . 6
3. Funciones Trigonométricas 23
3.1. Función seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1. Gráfica de la función seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2. Función coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.1. Gráfica de la función coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3. Propiedades para seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4. Algunas Igualdades para seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Función tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5.1. Gráfica de la función tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6. Función cotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6.1. Gráfica de la función cotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.7. Función secante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.7.1. Gráfica de la función secante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.8. Función cosecante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.8.1. Gráfica de la función cosecante . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
iii
CONTENIDO CONTENIDO
3.9. Algunas igualdades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.10. Funciones trigonométricas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.10.1. Función seno inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.10.2. Gráfica de la función arcoseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.10.3. Función coseno inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.10.4. La gráfica de la función arcocoseno . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.10.5. Función tangente inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.10.6. La gráfica de la función arcotangente . . . . . . . . . . . . . . 62
3.10.7. Funciones inversas de las restantes funciones trigonométricas . 63
4. Identidades Trigonométricas 67
4.1. Identidad Pitagórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2. Identidades relativas a sumas y diferencias . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3. El coseno de la diferencia de dos cantidades . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4. El coseno de la suma de dos cantidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5. El seno de la suma de dos cantidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6. El seno de la diferencia de dos cantidades . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7. La tangente de la suma de dos cantidades . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.8. La tangente de la diferencia de dos cantidades . . . . . . . . . . . . . 80
4.9. Identidades para el doble de un valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.10. Identidades para la mitad de un valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
iv
CAPÍTULO 1
Algunas consideraciones históricas
Las primeras nociones de trigonometrı́a datan de Egipto y Babilonia. Los egipcios

establecieron la medida de los ángulos en grados, minutos y segundos. Sin embar-
go, hasta los tiempos de la Grecia clásica no se dieron avances significativos en la
trigonometrı́a.
En sus orı́genes, uno de los principales propósitos de la trigonometrı́a era el
estudio de la Astronomı́a en la que se buscaba decifrar los misterios del Universo.
Los astrónomos griegos consideraron el cielo como el interior de una enorme esfera a
la que denominaron “esfera celestial”, siendo los triángulos, en este estudio, figuras
esféricas.
Un paso importante para el desarrollo de la trigonometrı́a fue dado por el astróno-
mo Aristarchus de Samos aproximadamente en el 260 a.c., quien intentó encontrar
la distancia de la tierra al Sol y a la Luna y también los diámetros de estos cuerpos.
Al parecer, su razonamiento geométrico era preciso pero sus instrumentos no lo eran
por lo que la conclusión más cercana a la que llegó fue a decir que la razón entre la
1
distancia de la Tierra a la Luna y la distancia de la Tierra al Sol estaba entre 18 y
1
12
.
En el siglo II a.c. el astrónomo Hiparco de Nicea compiló una tabla trigonométrica
para resolver triángulos. Comenzando con un ángulo de 7o , y considerando incre-
mentos de 7o hasta 180o , la tabla daba la longitud de la cuerda delimitada por los
lados del ángulo central dado que corta a una circunferencia de radio r. Esta tabla
es similar a la moderna tabla del seno.
1
Vera Sancho
Lizeth Sancho Funciones Trigonométricas
No se sabe con certeza el valor de r utilizado por Hiparco, pero sı́ se sabe que
300 años más tarde el astrónomo Tolomeo utilizó r = 60, pues los griegos adoptaron
el sistema numérico sexagesimal (base 60) de los babilonios.
Aproximadamente en el año 100 d.C., el astrónomo Menelaus de Alexandria
retomó el estudio de los triángulos esféricos. Su tratado sobre esferas es considerado
el más antiguo trabajo sobre trigonometrı́a esférica. En este revela un impresionante
conocimiento sobre geometrı́a y trigonometrı́a en general.
Tolomeo incorporó en su gran libro de astronomı́a el Almagesto, una tabla de
o
cuerdas con incrementos angulares de 12 , desde 0o hasta 180o , con un error menor que
1/3 600 de unidad. También explicó su método para compilar esta tabla de cuerdas,
y a lo largo del libro dió bastantes ejemplos de cómo utilizar la tabla para calcular
los elementos desconocidos de un triángulo a partir de los conocidos. Tolomeo fue
el autor del que hoy se conoce como teorema de Menelao para resolver triángulos
esféricos, y durante muchos siglos su trigonometrı́a fue la introducción básica para
los astrónomos. Quizás al mismo tiempo que Tolomeo, los astrónomos de la India
habı́an desarrollado también un sistema trigonométrico basado en la función seno en
vez de cuerdas como los griegos. Esta función seno, al contrario que el seno utilizado
en la actualidad, no era una proporción, sino la longitud del lado opuesto a un ángulo
en un triángulo rectángulo de hipotenusa dada. Los matemáticos indios utilizaron
diversos valores para esta en sus tablas.
A finales del siglo VIII los astrónomos árabes habı́an recibido la herencia de las
tradiciones de Grecia y de la India, y prefirieron trabajar con la función seno. En
las últimas décadas del siglo X ya habı́an completado la función seno y las otras
cinco funciones y habı́an descubierto y demostrado varios teoremas fundamentales
de la trigonometrı́a tanto para triángulos planos como esféricos. Varios matemáticos
sugirieron el uso del valor r = π3 en vez de r = 60, lo que dió lugar a los valo-
res modernos de las funciones trigonométricas. Los árabes también incorporaron el
triángulo polar en los triángulos esféricos. Todos estos descubrimientos se aplicaron
a la astronomı́a y también se utilizaron para medir el tiempo astronómico y para en-
contrar la dirección de la Meca, lo que era necesario para las cinco oraciones diarias
requeridas por la ley islámica.
Los cientı́ficos árabes también compilaron tablas de gran exactitud. Por ejemplo,
1
las tablas del seno y de la tangente, construidas con intervalos de 60 de grado (1
minuto) tenı́an un error menor que 1 dividido por 700 millones. Fue precisamente
el gran astrónomo persa Nasir al-Dı̀n al-Tusı́, quien escribió el Libro de la figura
transversal, el primer estudio de las trigonometrı́as plana y esférica como ciencias
matemáticas independientes.
El occidente latino se familiarizó con la trigonometrı́a árabe a través de traduc-
2 CONARE–RAMA
Vera Sancho
ciones de libros de astronomı́a arábigos, que comenzaron a aparecer en el siglo XII. El
primer trabajo importante en esta materia en Europa fue escrito por el matemático
y astrónomo alemán Johann Müller, llamado Regiomontanus. Durante el siguiente
siglo, el también astrónomo alemán Georges Joachim, conocido como Rético, intro-
dujo el concepto moderno de funciones trigonométricas como proporciones en vez
de longitudes de ciertas lı́neas. El matemático francés François Viète incorporó el
triángulo polar en la trigonometrı́a esférica y encontró fórmulas para expresar las
funciones de ángulos múltiples, sen(nθ) y cos(nθ), en función de potencias de sen(θ)
y cos(θ).
En 1250 Alfonso X dirigió algunos de sus estudiantes en Toledo para que com-
putaran unas nuevas tablas de senos y tangentes, principalmente para propósitos
astronómicos, dichas tablas se completaron en 1254 y fueron de gran importancia
para posteriores astrónomos.
Por el siglo XV Regiomontanus construyó unas nuevas tablas, que se puede decir
fueron el fundamento para posteriores trabajos de trigonometrı́a plana y esférica.
Copernicus completó algunos de los trabajos que Regiomontanus dejó incompletos,
y los incluyó en su libro De Lateribus et Angulis Triangulorum. Rhaeticus fue el
primero en definir las seis funciones trigonométricas como funciones de un ángulo
en vez de un arco y, sustancialmente como razones, en su libro El Canon doctrinae
Triangulorum en 1551. En ese entonces no se les daba el nombre que actualmente
tienen; fue el danés Thomas Fincke quien lo hizo en el siglo XVI.
Los cálculos trigonométricos recibieron un gran empuje gracias al matemático es-
cocés John Napier, quien estudió los logaritmos a principios del siglo XVII. También
encontró reglas mnemotécnicas para resolver triángulos esféricos, y algunas propor-
ciones (llamadas analogı́as de Napier) para resolver triángulos esféricos oblicuos.
Casi exactamente medio siglo después de la publicación de los logaritmos de

Napier, aparecen las primeras nociones del Cálculo Diferencial con Isaac Newton.
Uno de los fundamentos del trabajo de Newton fue la representación de muchas
funciones matemáticas utilizando series infinitas de potencias. Newton encontró la
serie para el seno y series similares para el coseno y la tangente. Con la invención del
cálculo las funciones trigonométricas fueron incorporadas al análisis, donde todavı́a
hoy desempeñan un importante papel tanto en las matemáticas puras como en las
aplicadas.
Por último, en el siglo XVIII, el matemático suizo Leonhard Euler definió las
funciones trigonométricas utilizando expresiones con exponenciales de números com-
plejos. Esto convirtió a la trigonometrı́a en solo una de las muchas aplicaciones de
los números complejos; además, Euler demostró que las propiedades básicas de la
CONARE–RAMA 3
Vera Sancho
trigonometrı́a eran simplemente producto de la aritmética de los números complejos.
Euler también estableció la notación universal para las seis funciones trigonométri-
cas.
Tuvo la trigonometrı́a un avance importante al desarrollarse como herramienta
para resolver problemas prácticos sobre topografı́a, navegación, agrimensura e inge-
nierı́a de la época . En la actualidad sus aplicaciones se encuentran en otras ramas de
la Matemática, la fı́sica, la arquitectura, la geodesia y desde luego en las ingenierı́as,
por lo que podemos afirmar que su significado se ha quedado corto para globalizar
las temáticas de su estudio y aplicación.
El uso de los radianes para medir ángulos es casi exclusivo de estudios teóricos,
como en el análisis matemático, debido a la mayor simplicidad de ciertos resultados,
en especial para las derivadas y la expansión en series infinitas de las funciones
trigonométricas.
4 CONARE–RAMA
CAPÍTULO 2
Circunferencia Trigonométrica
Este trabajo va dirigido a usted, con el propósito de que pueda estudiar y com-
prender las funciones trigonométricas por sı́ mismo, es por ello que le debe quedar
muy claro que, no podrá hacerlo si antes no comprende y domina algunos conceptos,
a éstos los llamaremos conceptos previos y los desarrollaremos con todo cuidado y
detalle en este capı́tulo.
Usted encontrará definiciones, propiedades, ejemplos, ejercicios resueltos y ejer-
cicios por resolver. Le recomendamos que no importa lo que sea, usted no asuma
que ya lo sabe o lo conoce, ası́ que: léalo , trate de comprenderlo, interiorı́celo y
efectúelo, antes de continuar.
CIRCUNFERENCIA
Llamamos circunferencia a un conjunto de puntos coplanares y equidistantes de
un punto llamado centro.
5
Vera Sancho
CIRCUNFERENCIA TRIGONOMÉTRICA
Una circunferencia se llama trigonométrica si su centro es el origen de un sistema
de coordenadas cartesianas y su radio mide una unidad.
2.1. Propiedades de la circunferencia trigonométri-

ca
Si usted analiza con cuidado la Fig.3, podrá deducir que:

I. La circunferencia trigonométrica interseca a los ejes coordenados
en los puntos (1,0), (0,1),(-1,0) y (0,-1).
II. Si (x, y) es un punto que pertenece a la circunferencia trigo-
nométrica podemos asegurar que: −1 ≤ x ≤ 1 y además −1 ≤ y ≤ 1.
La tercera propiedad también se podrá deducir observando la gráfica anterior,
sin embargo en este caso le daremos una justificación para que no exista la menor
duda.
6 CONARE–RAMA
Vera Sancho
III. Cualquier punto A (x, y) de la circunferencia trigonométrica sa-
tisface la igualdad
x2 + y 2 = 1
JUSTIFICACIÓN
Sea A (x, y) un punto cualquiera
de la circunferencia trigonométrica,
B el punto de coordenadas (x, 0) y
O el origen del sistema de coordenadas.
Consideremos el 4AOB, rectángulo

en B, el segmento OB mide |x| , el
segmento AB mide |y| y como el radio
de la circunferencia trigonométrica
mide 1 por lo tanto el segmento AO
mide 1.
Por el Teorema de Pitágoras po-

demos afirmar que:
|x|2 + |y|2 = 12 ~
Además sabemos que todo número ele-

vado al cuadrado es positivo por lo tan-
to: |x|2 = x2 y |y|2 = y 2
De manera que ~ se convierte en la
igualdad :
x2 + y 2 = 1
Antes de continuar con las propiedades haremos unos ejemplos que nos permi-
tirán aplicar la anterior propiedad y comprender su importancia.
√ !
1 3
Ejemplo 1. ¿Pertenece el punto , a la circunferencia trigonométrica?
2 2
Solución
Podemos observar que las coordenadas√del punto satisfacen la segunda propiedad,

1 3
es decir −1 ≤ ≤ 1 y además −1 ≤ ≤ 1, esto nos podrı́a inducir a dar una
2 2
respuesta rápida y decir SÍ.
CONARE–RAMA 7
Vera Sancho
Sin embargo esto no es suficiente para responder que el punto sı́ pertenece a la cir-
cunferencia trigonométrica, puesto que la propiedad nos dice que “si el punto está en
la circunferencia trigonométrica entonces podemos asegurar que esas desigualdades
se cumplen” pero ahora lo que deseamos es verificar, que el punto pertenezca a la
circunferencia trigonométrica y para!ello utilizaremos la tercera propiedad, es decir,
√
1 3
verificaremos que el punto , satisfaga la igualdad:
2 2
x2 + y 2 = 1
2 √ !2
1 3 1 3 4
+ = + = =1
2 2 4 4 4
√ !
1 3
Podemos concluir entonces que el punto , sı́ pertenece a la circunferencia
2 2
trigonométrica.

1 3
Ejemplo 2. Determine si el punto , pertenece a la circunferencia trigo-
3 4
nométrica.
Solución:

1 3
Verificaremos si el punto , satisface la igualdad:
3 4
x2 + y 2 = 1
2 2
1 3 1 9 16 + 81 97
+ = + = = 6= 1
3 4 9 16 144 144
Por lo tanto este punto no pertenece a la circunferencia trigonométrica.
Ejemplo 3. Sea P un punto de la circunferencia trigonométrica

que se localiza
1
en el tercer cuadrante. Determine el valor de y si P = − ,y .
3
Solución:
Como P pertenece al circunferencia trigonométrica entonces satisface la igualdad

x2 + y 2 = 1
8 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Luego sustituyendo obtenemos:
2
1 1 1 8
− + y 2 = 1 =⇒ + y 2 = 1 =⇒ y 2 = 1 − =⇒ y 2 = =⇒
3 9 9 9
r √
8 2 2
|y| = =⇒ y = ±
9 3
Ahora bien, como P pertenece al tercer cuadrante entonces y ≤ 0. Concluimos
ası́ que: √
2 2
y=−
3
Continuemos con las propiedades de la circunferencia trigonométrica

IV. La longitud de la circunferencia trigonométrica es 2π.
V. Dado que el radio de la circunferencia trigonométrica es 1, todo
ángulo central de θ radianes subtiende un arco de longitud t = θ.
Verifiquemos esta última afirmación.

Recuerde que un radián es la
medida de un ángulo central
que subtiende un arco cuya
longitud es igual a la medida
del radio.
La medida de un ángulo cen-
tral θ, en radianes, es igual a
la longitud del arco subtendi-
do ”t” entre la medida del ra-
dio ”r”. Esto es,
t
θ=
r
Entonces, en la circunferencia
trigonométrica,
t
θ= =⇒ θ = t
1
Ası́ podemos observar que en la circunferencia trigonométrica, el número real

θ asignado a la medida en radianes del ángulo central, es el mismo número real t
correspondiente a la longitud del arco subtendido por ese ángulo.
CONARE–RAMA 9
Vera Sancho
VI. A cualquier número real t se le puede asociar un único punto
P (a, b) de la circunfrerencia trigonométrica.
¿Cómo asociar a cada número real t un punto en la circunferencia?
El siguiente procedimiento nos ayudará a comprender cómo determi-
nar el punto asociado a cada número real.
Para determinar el punto P asociado al número real t utilizaremos
al punto A de coordenadas (1, 0) como punto de partida analizando los
siguientes casos:
CASO I. Si 0 ≤ t < 2π:

_
Se toma sobre la circunferencia trigonométrica un arco AP de longi-
tud t. Como t ≥ 0, para definir el arco se tomará como punto de partida
el punto A y se girará en el sentido contrario al que giran las agujas del
reloj.
CASO II. Si −2π < t < 0

_
Tome sobre la circunferencia trigonométrica un arco AP de longitud
|t|. Como t < 0 para definir el arco se tomará como punto de partida el
punto A y se girará en el sentido en que giran las agujas del reloj.
10 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Antes de continuar con los otros casos, y por ser esencial para el trabajo poste-
rior, se trabajará un poco más sobre esta idea:
Los ejes coordenados determinan en la

circunferencia 4 arcos congruentes, de
manera que
_ _ _ _
m BA= m BC= m CD= m DA=
2π π
=
4 2
Entonces,
_ _ _
m ABC= m AB +m BC=
π π
+ =π
2 2
_ _ _
m ABD= m ABC +m CD=
π 3π
π+ =
2 2
Dado que las coordenadas de los puntos A, B, C y D son respectivamente

(1, 0), (0, 1), (−1, 0) y(0, −1) entonces se tiene
CONARE–RAMA 11
Vera Sancho
Número real t Coordenadas del punto asociado en
la circunferencia trigonométrica
0 (1, 0)
π
(0, 1)
2
π (−1, 0)
3π
(0, −1)
2
De igual manera se tiene
Número real t Coordenadas del punto asociado en

la circunferencia trigonométrica
−π
(0, −1)
2
−π (−1, 0)
−3π
(0, 1)
2
Si se quiere determinar el cuadrante en que se ubica el punto correspondiente a otros

números reales, como por ejemplo el número t = 2 entonces, simplemente se analiza
el hecho de que
π
<2<π
2
luego el punto asignado queda en el II cuadrante.
De la misma manera para t = −4, se considera que
3π
− < −4 < −π
2
entonces el punto asignado queda en el II cuadrante.
12 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Para t=6 el punto asociado se ubica en el IV cuadrante, ya que
3π
< 6 < 2π
2
El punto correspondiente a t = −6, 28 se ubica en el I cuadrante ya que
3π
−2π < −6, 28 < −
2
Para determinar el cuadrante en que se

ubica el punto asignado al número real
5π
t=
6
se toma π como unidad, se divide en
6 partes congruentes y se toman 5 de
ellas.
Por lo tanto el punto buscado queda en
el II cuadrante.
De igual manera se puede determinar que el punto correspondiente al número

9π
t=
5
se ubica en el IV cuadrante, mientras que el punto asociado a
−17π
t=
9
queda en el I cuadrante.
CONARE–RAMA 13
Vera Sancho
Ejercicio 1. Determine el cuadrante en que se ubica el punto asociado a cada
uno de los siguientes números reales.
t Cuadrante t Cuadrante t Cuadrante

π 2 18π
4 −
20
π
4 6 15π
π 9
6
3 −3, 14
7π
−3 −
8 3, 14
5π −5
6, 28
4
7π
−1 − −6, 3
6
Ahora se analizará cómo determinar el punto correspondiente a algunos números
particulares:
Ejemplo 4. Determine el punto de la circunferencia trigonométrica correspon-

π 5π
diente a los números reales y − .
4 4
Solución:
Primero es necesario recordar de geometrı́a algunas caracterı́sticas del triángulo
rectángulo isósceles:
En un triángulo isósceles los ángulos de la base son
congruentes. Como en geometrı́a euclı́dea la suma
de los ángulos internos de un triángulo es π y el
triángulo es rectángulo, entonces cada uno de los
π
ángulos agudos mide .
4
Si l es la medida de cada uno de los catetos y
c la medida de la hipotenusa, por el teorema de
Pitágoras se tiene que
√
l2 + l2 = c2 ⇒ 2l2 = c2 ⇒ c = l 2
o sea,√la medida de la hipotenusa es el producto
de 2 por la medida de un cateto.
14 CONARE–RAMA
Vera Sancho
1. Utilizando lo anterior, se puede determinar el par ordenado correspondiente al
π
punto de la circunferencia trigonométrica asignado al número real t = :
4
_ π
Como m AB = , entonces se
4
tiene que
π
m ( ∠AOB) = rad
4
Ası́, el 4COB es rectángulo isósceles
y como m OB = 1, entonces
√
1=l 2
1
⇒ OC = BC = √
2

1 1
Por lo tanto, B √ , √ .
2 2
π
Al número se le asocia el punto de
4
1 1
coordenadas √ , √ .
2 2
5π
2. Ahora, se determinará el par ordenado asignado al número t = −
4
_ 5π
Como m ABD = entonces
4
_ π
m DC = y se tiene que
4
π
m ( ∠DOC) = rad . Por lo tan-
4
to, 4DEO es rectángulo isósceles,
1
luego OE = ED = √ y entonces
2
1 1
D −√ , √ .
2 2
5π
Al número − se le asocia el punto
4
1 1
de coordenadas −√ , √ .
2 2
CONARE–RAMA 15
Vera Sancho
Ejercicio 2. Determine las coordenadas del punto de la circunferencia trigo-
nométrica asociado a cada uno de los siguientes números reales:
t Par ordenado t Par ordenado
5π π
−
4 4
3π 3π
−
4 4
7π 7π
−
4 4
Ejemplo 5. Determine el punto de la circunferencia trigonométrica correspon-

5π 7π
diente a los números reales y −
3 6
Solución:
Con el objetivo de poder determinar puntos de la circunferencia trigonométrica

asignados a otros números reales, se recordarán algunas de las caracterı́sticas de los
triángulos equiláteros:
1. Todo triángulo equilátero es equiángu-

lo, entonces cada uno de sus ángulos
π
internos mide .
3
2. En un triángulo equilátero cada altura
es a la vez mediana, mediatriz y bisec-
triz.
3. Si h es la medida de la altura y
l la medida del lado entonces por el
teorema de Pitágoras se tiene que
2
l l√
+ h2 = l2 ⇒ h = 3
2 2
Se tiene entonces que en el caso particular de un triángulo cuyos ángulos internos

π π π
midan rad , rad , rad , y cuya hipotenusa mide l = 1, tiene catetos
6 3 2
l l√
de longitudes y 3.
2 2
16 CONARE–RAMA
Vera Sancho
1. Utilizando la información anterior se puede determinar las coordenadas del
5π
punto asociado al número t = de la siguiente manera:
3
_ 5π _ π
m ABC = ⇒ m AC =
3 3
π
⇒ m ( ∠AOC) = rad
3
Por lo tanto 4DOC es un triángu-
lo en el cual los ángulos internos miden
π π π
, , radianes y la hipote-
6 3 2
nusa mide 1, consecuentemente se
1 1√
tiene que OD = , DC = 3
√ ! 2 2
1 3
⇒C ,− .
2 2
Entonces se tiene que el punto asociado
√ !
5π 1 3
al número t = es ,− .
3 2 2
2. Ahora se determinará el par ordenado correspondiente al punto de la circun-

7π
ferencia trigonométrica asociado a t = − .
6
_ 7π _ π
m ACB = ⇒ m BE =
6 6
π
⇒ m ( ∠BOE) = rad
6
Por lo tanto 4DOB es un triángu-
lo en el cual los ángulos internos miden
π π π
, , radianes y la hipotenu-
6 3 2
sa mide 1, entonces se tiene que
1 1√
BD = , DO = 3
2 √ 2!
3 1
⇒ B − , . Por lo tanto, se
2 2
tiene que el punto asociado al número
√ !
7π 3 1
t=− es − ,
6 2 2
.
CONARE–RAMA 17
Vera Sancho
Ejercicio 3. Determine el par ordenado que corresponde al punto de la circun-
ferencia trigonométrica asociado a cada uno de los siguientes números reales
t Par or- t Par or- t Par or-

denado denado denado
π π 11π
− −
3 6 6
5π 2π 5π
−
6 3 3
4π 7π 4π
−
3 6 3
CASO III. Si t 6∈ ] −2π, 2π[
Cualquier número real t se puede expresar de la forma t = t0 + 2kπ, k ∈ Z

donde t0 ∈ [0, 2π[. El punto de la circunferencia correspondiente al número t
será el mismo punto asociado al número t0 .
Si al número real t le corresponde el

punto P de coordenadas (a, b) en-
tonces, a cualquier otro número real de
la forma t + 2kπ, con k un número en-
tero, también le corresponde el punto
P.
Es importante tener presente los pares ordenados correspondientes a algunos

números especiales, principalmente los siguientes:
18 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Número real t Par ordenado

asociado
Número real Par ordenado
√ !
asociado π 3 1
,
6 2 2
0 (1, 0)
π √ √ !
(0, 1) π 2 2
2 ,
4 2 2
π (−1, 0)
3π √ !
(0, −1) π 1 3
2 ,
3 2 2
Ejemplo 6. Determine el par ordenado correspondiente al punto de la circunfe-

11π
rencia trigonométrica asociado al número real .
4
Solución:
Primero es importante notar que

11π 8π 3π 3π
= + = 2π +
4 4 4 4
11π
por lo tanto, al número le corres-
4
ponde el mismo par ordenado que al
3π
número , es decir el punto de coor-
4 √ √ !
2 2
denadas − ,
2 2
CONARE–RAMA 19
Vera Sancho
31π
6
Solución:
En este caso se tiene que

31π 24π 7π 7π
= + = 4π + =
6 6 6 6
7π
2 · 2π +
6
31π
Por lo tanto, al número le corres-
6
ponde el mismo par ordenado que al
7π
número , es decir el punto de coor-
6 √ !
3 1
denadas − ,−
2 2

13π
rencia trigonométrica asociado al número real − .
3
Solución:
13π
Note que − se puede expresar como
3
13π 18π 5π
− =− + =
3 3 3
5π 5π
−6π + = −3 · 2π + .
3 3
Por lo tanto, le corresponde el mismo
5π
par ordenado que al número , es de-
3 √
1 3
cir el punto de coordenadas ( , − ).
2 2
20 CONARE–RAMA
Vera Sancho
rencia trigonométrica asociado al número real −23π.
Solución:
El número −23π se puede expresar co-

mo
−23π = −24π + π = −12 · 2π + π
por lo tanto, le corresponde el mismo

par ordenado que al número π , o sea
el punto de coordenadas (−1, 0).
Al igual que −23π , a todo número de la forma nπ , donde n es un número

impar, le corresponde el punto de la circunferencia trigonométrica cuyas coordena-
das son (−1, 0). También se puede notar que a todo número de la forma pπ donde
p es par, le corresponde el punto de coordenadas (1,0).

13π
2
Solución:
13π
Dado que el número se puede ex-
2
presar como
13π 12 1
= π+ π=
2 2 2
1 π
6π + π = + 3 · 2π
2 2
le corresponde el mismo par ordenado
π
que al número , o sea el punto de
2
coordenadas (0, 1).
CONARE–RAMA 21
Vera Sancho
En general, si se quiere determinar el punto asociado a un número de la forma

rπ
, donde r es un número impar, se puede escribir r = 2n + 1 con n número
2
entero y entonces
rπ (2n + 1)π 2nπ + π π
= = = nπ + .
2 2 2 2
π
Si n es un número par a nπ le corresponde el punto (1, 0), luego, a nπ + se le
2
π
asociará el mismo punto que a , es decir (0, 1).
2
π
Si n es un número impar a nπ se le asocia el punto (−1, 0), por lo que a nπ +
2
3π
le corresponderá el mismo punto que a , es decir (0, −1).
2
Ejercicio 4. Determine el par ordenado que corresponde al punto de la circun-

ferencia trigonométrica asociado a cada uno de los siguientes números reales

31π −19π
11π
3 6
53π 21π 21π

6 4 2
14π 33π 21π

− −
3 4 2
22 CONARE–RAMA
CAPÍTULO 3
Funciones Trigonométricas
Después del estudio anterior estamos listos para definir las funciones trigonométri-
cas.
En cada uno de los casos consideraremos, t ∈ IR y P (a, b) el punto de la
circunferencia asociado a t.
3.1. Función seno

La función seno se denota sen y se define como sen (t) = b en donde t ∈ R
y P (a, b) es el punto de la circunferencia trigonométrica asociado a t. Dado que
23
Vera Sancho
P (a, b) pertenece a la circunferencia trigonométrica sabemos que: −1 ≤ b ≤ 1 de
manera que el rango de la función es el conjunto [−1, 1] por lo tanto la función
queda definida de la siguiente forma:
sen : IR −→ [−1, 1]
t b
De acuerdo con lo estudiado hasta este momento, se puede deducir que esta función
es periódica y su periodo es 2π, entonces afirmaremos que:
sen (t) = sen (t + 2kπ) con k ∈ Z.
Esto lo podremos observar mejor al construir la gráfica de la función.
3.1.1. Gráfica de la función seno

Para construir la gráfica de la función nos guiaremos con las siguientes situaciones
h πi
a) Si se considera t en el intervalo 0, podemos notar que conforme el valor
π
2
de t aumenta de 0 a 2 , también el valor de b crece de 0 a 1.
Esta situación también se da si t pertenece a los siguientes intervalos:

5π 9π 13π 3π 7π
2π, , 4π, , 6π, ,.... o −2π, − , −4π, − ,...
2 2 2 2 2
24 CONARE–RAMA
Vera Sancho
hπ i
b) Si se considera t en el intervalo , π podemos notar que conforme el valor
2
de t aumenta de π2 a π, el valor de b decrece de 1 a 0
Esta
situación
también se da si t pertenece a los siguientes
intervalos:
5π 9π 13π 3π 7π
, 3π , , 5π , , 7π ,.... o − , −π , − , −3π , ...
2 2 2 2 2

3π
c) Si se considera t en el intervalo π, podemos notar que conforme el
2
valor de t aumenta de π a 3π 2
, el valor de b decrece de 0 a −1.
Esta
situación
también
se da si t pertenece a los siguientes
intervalos:
7π 11π 15π h πi 5π
3π, , 5π, , 7π, ,.... o −π, − , −3π, − , ...
2 2 2 2 2
CONARE–RAMA 25
Vera Sancho

3π
d) Si se considera t en el intervalo , 2π podemos notar que conforme el
2
valor de t aumenta de 3π 2
a 2π, también el valor de b crece de −1 a 0.
Esta
situación
también
se da si t pertenece a los siguientes
intervalos:
7π 11π 15π h π i 5π
, 4π , , 6π , , 8π ,.... o − , 0 , − , −2π , ...
2 2 2 2 2
De lo que podemos concluir que la gráfica de la función seno tiene el siguiente

comportamiento.
26 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Como usted pudo ver, para esbozar la gráfica de la función no fue necesa-
rio precisar ningún valor,sin embargo podemos fácilmente determinar algunos
valores.
Ejemplo 1. Analice cada una de las siguientes situaciones:

1. Para t = 0, el punto asociado es (1, 0) =⇒ sen(0) = 0.
√ !
π 3 1 π 1
2. El punto asociado para t = es , =⇒ sen = .
6 2 2 6 2
√ !
5π 3 1 5π 1
3. Si t = , su punto asociado es − , =⇒ sen = .
6 2 2 6 2
√ !
11π 3 1 11π 1
4. El punto asociado a t = es ,− =⇒ sen =− .
6 2 2 6 2
√ !
7π 3 1 7π 1
5. El punto que se le asocia a t = − es − , =⇒ sen − = .
6 2 2 6 2
√ !
13π 3 1 13π 1
6. A t = − le corresponde ,− =⇒ sen − =− .
6 2 2 6 2

3π 3π
7. Para t = − , el punto asociado es (0, 1) =⇒ sen − = 1.
2 2
8. A t = π se le asocia el punto (−1, 0) =⇒ sen(π) = 0.

√ √ ! √
15π 2 2 15π 2
9. Si t = , el punto asociado es ,− =⇒ sen =− .
4 2 2 4 2
√ √ ! √
7π 2 2 7π 2
10. A t = − le corresponde el punto , =⇒ sen − = .
4 2 2 4 2
√ √ ! √
3π 2 2 3π 2
11. Si t = , el punto asociado es − , =⇒ sen = .
4 2 2 4 2

3π 3π
12. Para t = , el punto asociado es (0, −1) =⇒ sen = −1.
2 2
CONARE–RAMA 27
Vera Sancho
√ ! √
11π 1 3 11π 3
13. Si t = , el punto asociado es ,− =⇒ sen =− .
3 2 2 3 2
√ ! √
4π 1 3 4π 3
14. El punto que se le asocia a t = − es − , =⇒ sen − = .
3 2 2 3 2
√ ! √
28π 1 3 28π 3
15. Si t = , el punto asociado es − ,− =⇒ sen =− .
3 2 2 3 2
Ejercicio 1. Complete los espacios, de manera que las expresiones se conviertan

en proposiciones verdaderas.
√ !
19π 3 1 19π
1. Si el punto asociado a t = es − , − =⇒ sen =
6 2 2 6

5π 5π
2. El punto asociado a t = es por lo tanto sen =
3 3
3. A t = 2π se le asocia el punto entonces sen (2π) =

11π
4. sen =
4

11π
5. sen + 2π =
4

11π
6. sen + 4π =
4

11π
7. sen − 2π =
4

11π
8. sen − 10π =
4

13π
9. sen + 6π =
3

11π
10. sen − + 6π =
3
28 CONARE–RAMA
Vera Sancho
El conocimiento que hasta ahora hemos adquirido nos faculta para resolver al-
gunas situaciones que parecen novedosas, como lo podremos ver en los siguientes
ejemplos.
1
Ejemplo 2. ¿Para qué valores de t se cumple con certeza que sen (t) = ?
2
Solución: √ ! √ !
1 3 1 − 3 1
sen (t) = si y solo si t se asocia a los puntos , ó ,
2 2 2 2 2
π π π π
y esto es, si t = , t = + 2π, t = − 2π, t = + 4π, ... o si
6 6 6 6
5π 5π 5π 5π
t= , t= + 2π, t = − 2π, t = − 4π, ...
6 6 6 6
Ası́ usando la periodicidad de la función y los valores encontrados, se puede afirmar
que:  π
 t = + 2kπ con k ∈ Z ó
1

 6
sen (t) = ⇐⇒
2
 t = 5π + 2kπ con k ∈ Z


6
√
Ejemplo 3. Determine los valores de (t) para que la igualdad 2 sen (t) + 3 = 0
sea verdadera.
Solución: √ √ !
√ − 3 1 − 3
2 sen (t) + 3 = 0 ⇐⇒ sen (t) = ⇐⇒ t se asocia a los puntos: , ,
2 2 2
√ !
−1 − 3 4π 5π
ó , , esto se da si t = ó t = , de nuevo usando la perio-
2 2 3 3
dicidad podemos encontrar todos los valores; generalizando. De modo que:

4π
t= + 2kπ con k ∈ Z ó


√ 3


2 sen (t) + 3 = 0 ⇐⇒
 t = 5π + 2kπ con k ∈ Z



3
CONARE–RAMA 29
Vera Sancho
Ejemplo 4. ¿Existe algún valor para t, de modo que; sen (t) = 3, sea una
igualdad verdadera?
Solución:
No es posible encontrar algún valor para t que cumpla esa condición pues sabemos
que: −1 ≤ sen (t) ≤ 1 para todo t ∈ IR.
Ejercicio 2. Encuentre los valores de t para que las siguientes igualdades sean
verdaderas.
−1
1. sen (t) =
2
√
2. 2 sen (t) = 2
3. sen (t) = 0
4. sen (t) + 1 = 0
3.2. Función coseno

La función coseno se denota cos y se define como cos (t) = a en donde t ∈ R
y P (a, b) es el punto de la circunferencia trigonométrica asociado a t
Dado que P (a, b) pertenece a la circunferencia trigonométrica, sabemos que:
−1 ≤ a ≤ 1 de manera que el rango de la función es el conjunto [−1, 1], por lo
tanto la función queda definida de la siguiente forma:
cos : IR −→ [−1, 1]
t a
De acuerdo con lo estudiado al localizar puntos asociados a t podemos deducir
que esta función es periódica y su periodo es 2π, por lo tanto afirmaremos que:
cos (t) = cos (t + 2kπ) con k ∈ Z.
3.2.1. Gráfica de la función coseno

Para construir la gráfica de la función coseno nuevamente estudiaremos las si-
guientes situaciones
30 CONARE–RAMA
Vera Sancho
h πi
a) Si se considera t en el intervalo 0, podemos notar que conforme el valor
2
π
de t aumenta de 0 a , el valor de a decrece de 1 a 0.
2
y
por lotanto
estotambién
sucederá
si t pertenece
a los siguientes
intervalos
5π 9π 13π 3π 7π
2π, , 4π, , 6π, ,.... o −2π, − , −4π, − , ...
2 2 2 2 2
hπ i
b) Considerando t en el intervalo , π podemos observar que conforme el
2
π
valor de t aumenta de a π, el valor de a decrece de 0 a -1
2
Si
t pertenece
a los
siguientes
intervalos

5π 9π 13π 3π 7π
, 3π , , 5π , , 7π ,.... o − , −π , − , −3π , ...
2 2 2 2 2
observamos la misma situación
CONARE–RAMA 31
Vera Sancho

3π
c) Si se analiza t en el intervalo π, podemos ver que conforme el valor de
2
3π
t aumenta de π a , el valor de a crece de −1 a 0.
2
Esta
situación
también se da si t pertenece a los siguientes intervalos

7π 11π 15π h πi 5π
3π, , 5π, , 7π, ,.... o −π, − , −3π, − , ...
2 2 2 2 2

3π
d) Si se considera t en el intervalo , 2π podemos notar que conforme el
2
3π
valor de t aumenta de a 2π, también el valor de a crece de 0 a 1.
2
Esta
situación
también se da si t pertenece a los siguientes intervalos
7π 11π 15π h π i 5π
, 4π , , 6π , , 8π ,.... o − , 0 , − , −2π , ...
2 2 2 2 2
32 CONARE–RAMA
Vera Sancho
De lo que podemos concluir que la gráfica de la función coseno tiene el siguiente
comportamiento.
De nuevo hemos realizado el esbozo de la gráfica de la función sin precisar valo-

res para la función, sin embargo podemos determinar algunos de ellos cuando sea
necesario
Ejemplo 5. Estudie cada una de las siguientes afirmaciones:
1. Si t = 2π, su punto asociado es (1, 0) =⇒ cos(2π) = 1.
√ ! √
π 3 1 π 3
2. Para t = el punto asociado es , =⇒ cos = .
6 2 2 6 2
√ ! √
7π 3 1 7π 3
3. El punto asociado a t = es − ,− =⇒ cos =− .
6 2 2 6 2
√ ! √
11π 3 1 11π 3
4. Si t = , el punto asociado a t es ,− =⇒ cos = .
6 2 2 6 2
√ ! √
19π 3 1 19π 3
5. Para t = − , el punto asociado es − , =⇒ cos − =− .
6 2 2 6 2
√ ! √
13π 3 1 13π 3
6. El punto asociado a t = − es ,− =⇒ cos − = .
6 2 2 6 2

3π 3π
7. Si t = − , su punto asociado es (0, 1) =⇒ cos − = 0.
2 2
8. Para t = π, el punto asociado es (−1, 0) =⇒ cos(π) = −1.
CONARE–RAMA 33
Vera Sancho
√ √ ! √
13π 2 2 15π 2
9. Si t = , el punto asociado es − ,− =⇒ cos =− .
4 2 2 4 2
√ √ ! π √2
π 2 2
10. Para t = − , el punto asociado es ,− =⇒ cos − = .
4 2 2 4 2
√ √ ! √
7π 2 2 7π 2
11. A t = se le asocia el punto ,− =⇒ cos = .
4 2 2 4 2

3π 3π
12. Para t = , el punto asociado es (0, −1) =⇒ cos = 0.
2 2
√ !
8π 1 3 8π 1
13. Si t = , el punto asociado es − , =⇒ cos = .
3 2 2 3 2
√ !
7π 1 3 7π 1
14. Para t = − , el punto asociado es ,− =⇒ cos − = .
3 2 2 3 2
√ !
28π 1 3 28π 1
15. A t = le corresponde el punto − ,− =⇒ cos =− .
3 2 2 3 2
Ejercicio 3. Complete los espacios, de manera que convierta las expresiones da-
das en proposiciones verdaderas.
√ !
19π 2 19π
1. Si t = , el punto asociado es , =⇒ cos =
4 2 4

17π 17π
2. A t = se le asocia el punto por lo tanto cos =
3 3
3. El punto asociado a t = 2π es por lo tanto cos (2π) =

11π
4. cos =
4

11π
5. cos − 2π =
4

11π
6. cos + 2π =
4
34 CONARE–RAMA
Vera Sancho

11π
7. cos − 6π =
4

11π
8. cos + 10π =
4

13π
9. cos + 6π =
3

11π
10. cos − + 8π =
3
Estudiemos los siguientes ejemplos relacionados con igualdades en las que apa-
rece la función coseno y un valor desconocido el qué debemos encontrar.
Ejemplo 6. ¿Existen valores de t de modo que la igualdad cos (t) − 1 = 0 sea

verdadera?
Solución:
cos (t) − 1 = 0 ⇐⇒ cos (t) = 1; esta igualdad es verdadera si t = 0, o t = 2π, o
t = −2π, o t = 4π, o t = −4π, ... pues son todos los valores de t que se asocian
con el punto (1, 0) . Luego: cos (t) − 1 = 0 ⇐⇒ t = 2kπ con k ∈ Z.
Ejemplo 7. Determine los valores de t de modo que la igualdad 2 cos (t) + 1 = 0

sea verdadera.
Solución:
−1
2 cos (t) + 1 = 0 ⇐⇒ cos (t) = esta igualdad es verdadera: si t se asocia a
√ ! 2 √ !
−1 3 −1 − 3 2π
los puntos , , o , , esto es precisamente cuando t =
2 2 2 2 3
−2π
o t= , y generalizamos para todos los números reales que tienen la forma:
3
2π −2π
t= + 2kπ o t = + 2kπ con k un número entero.
3 3
Ejercicio 4. Determine, si existen, los valores que toma t para que las siguientes
igualdades sean verdaderas. √
− 2
1)cos (t) = 0. 2)cos (t) = .
2
1 −3
3)cos (t) = . 4)cos (t) =
2 2
CONARE–RAMA 35
Vera Sancho
3.3. Propiedades para seno y coseno
Ahora relacionemos las propiedades de la circunferencia trigonométrica estudia-
das en la sección anterior y las definiciones de las funciones seno y coseno para
deducir las siguientes afirmaciones:
1. −1 ≤ sen (t) ≤ 1 y −1 ≤ cos (t) ≤ 1 para todo número real t.
2. cos (0) = 1 y sen (0) = 0
3. sen2 (t) + cos2 (t) = 1 para todo número real t.
4. Ambas funciones son periódicas y su perı́odo es 2π.

sen (t) = sen (t + 2kπ) con k ∈ Z. cos (t) = cos (t + 2kπ) con k ∈ Z
5. No verificaremos la siguiente afirmación pero si haremos uso de nuestra intui-

ción y observación.
Considere un valor de t “muy, pero muy, cercano ” a 0 y observe que en este
caso el valor de sen (t) es “muy parecido” a t, es decir, si t ≈ 0 ⇒ sen (t) ≈ t
sen (t)
por lo tanto el valor de tiende a ser 1
t
36 CONARE–RAMA
Vera Sancho
3.4. Algunas Igualdades para seno y coseno
Sea t ∈ R y P (a, b) el punto de la circunferencia trigonométrica asociado a t.
_
Si P C es paralelo a AB y t es la longitud del F P entonces la longitud del
_
F C es π − t.
Por el teorema A.L.A. de congruencia ⇒ 4OAP ∼ = 4OBC ⇒ OB ∼ = OA y
∼
BC = AP
Concluimos ası́ que: C = (−a, b)
Si el segmento P D contiene al punto O, centro de la circunferencia trigo-
nométrica y t es la longitud del arco F P entonces la longitud del arco F CD es
π + t.
Por el teorema A.L.A. de congruencia ⇒ 4OAP ∼ = 4OBD ⇒ OB ∼ = OA y
∼
BD = AP
Entonces D = (−a, −b)
Finalmente si P E es paralela al eje y y t es la longitud del arco F P entonces
la longitud del arco F DE es 2π − t.
Y siguiendo el mismo análisis 4OAP ∼ = 4OAE ⇒ OA ∼ = OA y AE ∼ = AP
Luego E = (a, −b) Note que este punto también es asignado al número −t.
Lo anterior nos permite afirmar que:
1. sen (π − t) = sen (t) .
2. cos (π − t) = − cos (t) .
CONARE–RAMA 37
Vera Sancho
3. sen (π + t) = − sen (t) .
4. cos (π + t) = − cos (t) .
5. sen (2π − t) = − sen (t) .
6. sen (2π − t) = sen (−t) .
7. cos (2π − t) = cos (t) .
8. cos(−t) = cos(t) .
Estas igualdades que son ciertas para todo t en el dominio de las funciones las
llamaremos identidades.
Ejercicio 5. Utilice la figura 22 para responder lo siguiente:

1. Indique, en cada caso, si la igualdad dada es verdadera o falsa.
( ) sen(−t) = − sen (t) .

( ) sen(2π + t) = − sen (t) .
( ) sen(2π − t) = sen (π + t) .
( ) cos(π − t) = cos (π + t) .
( ) cos(2π − t) = cos (π + t) .
( ) cos(2π − t) = − cos (π − t) .
2. Deduzca otras diez identidades
3.5. Función tangente

b
La función tangente se denota tan y se define tan (t) = en donde t ∈ R
a
y P (a, b) es el punto de la circunferencia asociado a t, note que es necesario
considerar que a 6= 0 pues de lo contrario la función estarı́a indefinida para ese
valor.
sen (t)
Podemos concluir que: tan (t) = y por lo tanto tan (t) queda indefinida
cos (t)
cada vez que cos (t) sea igual a cero, es decir, para todos aquellos números reales
t cuyos puntos asociados en la circunferencia trigonométrica sean (0, 1) y (0, −1)
esto es, para:
38 CONARE–RAMA
Vera Sancho
π 3π 5π π 3π 5π
t= , t= , t= , , ... ó t = − , t = − , t = − , ...
2 2 2 2 2 2
π
Generalizamos esto diciendo que es necesario que t 6= + kπ con k ∈ Z.
2
Por lo anterior, encontramos que el dominio de esta función es el conjunto
n π o
D = t ∈ R/t 6= + kπ, con, k ∈ Z
2
Ası́ la función tangente queda definida de la siguiente manera:
nπ o
tan : R − + kπ/k ∈ Z →R
2
sen (t)
t tan (t) =
cos (t)
Tendremos que estudiar la periodicidad de la función, en este caso, no se deduce
tan fácilmente como lo vimos con las funciones seno y coseno, para lo cual fue
suficiente con analizar los puntos asociados a t en la circunferencia trigonométrica.
Podrı́amos usar ese mismo argumento y observar que los valores que toma la
función en el primer cuadrante coinciden con los valores que toma la función en el
tercer cuadrante, esto es para t en el primer cuadrante y para t + π en el tercer
cuadrante.
Lo mismo ocurre con el segundo y cuarto cuadrante, es decir, para t en el
segundo cuadrante y para t + π en el cuarto cuadrante.
Se puede concluir que el perı́odo de la función tangente es π y por lo tanto
tan (t) = tan (t + kπ) con k ∈ Z.
Sin embargo en esta ocasión, no nos quedaremos con la simple deducción sino
que, haremos una demostración para clarificar este resultado.
Demostraremos que: tan (t) = tan (t + kπ) con k ∈ Z.
Demostración
Sea t + kπ con k ∈ Z, un valor cualquiera en el dominio de la función tangente,
sen (t + kπ)
entonces tan (t + kπ) =
cos (t + kπ)
Analizaremos ahora dos casos:
Primer caso
Si k es un número par, es decir, k = 2n con n un número entero entonces
sen (t + kπ) sen (t + 2nπ) sen (t)

tan (t + kπ) = = = = tan (t)
cos (t + kπ) cos (t + 2nπ) cos (t)
CONARE–RAMA 39
Vera Sancho
por ser las funciones seno y coseno periódicas, de perı́odo 2π.
Segundo caso.
Si k es un número impar, es decir, k = 2n + 1 con n un número entero
entonces
sen (t + kπ) sen (t + (2n + 1) π) sen (t + 2nπ + π)

tan (t + kπ) = = = =
cos (t + kπ) cos (t + (2n + 1) π) cos (t + 2nπ + π)
sen (2nπ + (t + π)) sen (t + π) − sen (t)

= = = tan (t)
cos (2nπ + (t + π)) cos (t + π) − cos (t)
sen (2nπ + (t + π)) sen (t + π)
En este caso afirmamos que: = por ser las fun-
cos (2nπ + (t + π)) cos (t + π)
sen (t + π) − sen (t)
ciones seno y coseno periódicas, de perı́odo 2π y = em-
cos (t + π) − cos (t)
pleando las identidades para seno y coseno deducidas en la sección anterior.
3.5.1. Gráfica de la función tangente

Para esbozar la gráfica de la función tangente, utilizaremos un intervalo de su
dominio de longitud π y nos ayudaremos con la calculadora para determinar
i π πalgunos
h
de sus valores aproximados. Por conveniencia usaremos el intervalo − ,
h πh 2 2
Tabla de valores aproximadas para t ∈ 0,
2
t tan (t) t tan (t) t tan (t)
0 0 1 1, 557 1, 56 92, 62
0, 1 0, 100 1, 2 2, 572 1, 57 1255, 76
0, 2 0, 202 1, 3 3, 602 1, 5702 1676, 93
0, 3 0, 309 1, 4 5, 797 1, 5704 2523, 17
0, 4 0, 422 1, 5 14, 101 1, 5707 10381, 3
0, 7 0, 842 1, 55 48, 07 1, 57078 61248, 9
Observamos que al principio la función crece lentamente, pero cuando nos acer-
π
camos a crece aceleradamente.
2
Los valores respectivos a los opuestos de t en la tabla anteriorse pueden obtener
utilizando la siguiente igualdad:
40 CONARE–RAMA
Vera Sancho
sen (−t) − sen (t)
tan (−t) = = = − tan (t)
cos (−t) cos (t)
t tan (t) t tan (t) t tan (t)

0 0 −1 −1, 557 −1, 56 −92, 62
−0, 1 −0, 100 −1, 2 −2, 572 −1, 57 −1255, 76
−0, 2 −0, 202 −1, 3 −3, 602 −1, 5702 −1676, 93
−0, 3 −0, 309 −1, 4 −5, 797 −1, 5704 −2523, 17
−0, 4 −0, 422 −1, 5 −14, 101 −1, 5707 −10381, 3
−0, 7 −0, 842 −1, 55 −48, 07 −1, 57078 −61248, 9
i π πh
Con base en las tablas anteriores la gráfica de la función en el intervalo − ,
2 2
resulta ası́
Observemos que la función en este intervalo es estrictamente creciente y que sus

valores vienen desde menos infinito pasan por cero y siguen creciendo infinitamente.
Como el perı́odo de la función es π, entonces para i πobtener la gráfica de la
πh
función basta con repetir el trazo hecho en el intervalo − , hacia la izquierda
2 2
y hacia la derecha.Obtenemos entonces la siguiente gráfica.
CONARE–RAMA 41
Vera Sancho
¿Cómo determinar valores para la función tangente?
π 9π −7π −15π
Ejemplo 8. Determine: tan , tan , tan y tan .
4 4 4 4
Solución
π 9π −7π −15π
Notemos que el punto asociado a t1 = , t2 = , t3 = y t4 =
√ √ ! 4 4 √ 4 4
2
2 2 π
es , , es decir, es el mismo, ası́ tan = √2 pues por definición
2 2 4 2
2
b sen (t) π
tan (t) = o tan (t) = =⇒ tan = 1.
a cos (t) 4
Luego:

9π
tan =1
4
−7π
tan =1
4
−15π
tan =1
4
42 CONARE–RAMA
Vera Sancho

5π 7π −4π −8π
Ejemplo 9. Determine: tan , tan , tan y tan
3 3 3 3
Solución
√ ! √
− 3
5π 1 − 3 5π 2
a) El punto asociado a t = es , entonces tan = 1
3 2 2 3 2
√
= − 3.
√ ! √
3 √

7π 1 3 7π 2
b) A t = se le asocia el punto , =⇒ tan = 1 = 3.
3 2 2 3 2
√ !
−4π −1 3 −4π
c) El punto que se le asocia a t = es , =⇒ tan
3 2 2 3
√
2
3 √
= −1 = − 3.
2
√ !
√

−8π −1 − 3 −8π
d) Si t = el punto asociado es , =⇒ tan = 3.
3 2 2 3

7π 5π −π −11π
Ejemplo 10. Determine: tan , tan , tan y tan
6 6 6 6
Solución
√ ! −1
7π − 3 −1 7π 2
a) El punto asociado a t = es , =⇒ tan = √
6 2 2 6 − 3
2
√
−1 − 3
=√ = .
3 3
√ ! 1
5π − 3 1 5π 2
b) A t = se le asocia el punto , =⇒ tan = √
6 2 2 6 − 3
2
√
−1 − 3
=√ = .
3 3
CONARE–RAMA 43
Vera Sancho
√ ! 1
−π 3 −1 −π 2
c) El punto asociado a t = es , =⇒ tan = √
6 2 2 6 − 3
2
√
−1 − 3
=√ = .
3 3
√ !
−11π 3 1 −11π
d) Si t = , el punto que se le asocia es , =⇒ tan
6 2 2 6
1
√
2 1 3
= √ =√ = .
3 3 3
2
b
Sabemos que tan (t) = y P (a, b) es el punto asociado al número t.
a
1. Si P está en el I cuadrante entonces b es positiva y a es positiva luego
tan (t) es positiva.
2. Si P está en el II cuadrante entonces b es positiva y a es negativa luego

tan (t) es negativa.
3. Si P está en el III cuadrante entonces b es negativa y a es negativa luego

tan (t) es positiva.
4. Si P está en el IV cuadrante entonces b es negativa y a es positiva luego

tan (t) es negativa.
Si consideramos los ejemplos y el análisis anterior sabemos que:

nπ
a) Si n ∈ Z − {0} entonces tan es igual a 1 o −1 dependiendo de la
4
nπ
localización del punto asociado a t = .
4
nπ √ √
b) Si n ∈ Z − {0} entonces tan es igual a 3 o − 3 dependiendo
3
del cuadrante en que se localice el punto.
√ √ √
nπ 3 − 3 3
c) Si n ∈ Z − {0} entonces tan es igual a o , es decir,
6 √ 3 3 3
− 3
si el punto está en el I o III cuadrante y si el punto está en el II o IV
3
cuadrante.
44 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Ejemplo 11. Para que valores de x la igualdad tan (x) = −1, es cierta.
Solución:
3π 3π 3π
tan (x) = −1 si x = ox= +π o x= − π, ...
4 4 4
Ası́ considerando la periodicidad de la función tangente podemos generalizar y afir-
3π
mar que x = + kπ para todo k ∈ Z.
4
Ejemplo
√ 12. Determine los valores que toma x para que la igualdad tan (x) =
3 sea verdadera.
Solución:
√ π
tan (x) = 3 si x =de nuevo consideremos que el periodo de la función
3
π
tangente es π y generalizamos, para deducir que x = + kπ con k ∈ Z
3
Ejercicio 6. Determine:

28π −41π 17π −15π
1) tan 2) tan 3) tan 4) tan
3 6 4 4

17π 19π
5) tan 6) tan 7) tan (0) 8) tan (π)
3 6

22π 8π 16π 15π
9) tan 10) tan 11) tan 12) tan
12 6 8 3
13)Determine en cada caso los valores que toman las variables para que las igualda-
des sean verdaderas.
1. tan (x) = 0
2. tan (x) − 1 = 0
√
3. 3 tan (x) + 1 = 0
CONARE–RAMA 45
Vera Sancho
3.6. Función cotangente
a
La función cotangente se denota cot y se define cot (t) = en donde t ∈ IR
b
considerar que b 6= 0 pues de lo contrario la función estarı́a indefinida para ese
valor.
Podemos concluir entonces que:
cos (t)
cot (t) =
sen (t)
o que
1
cot (t) =
tan (t)
y que cot (t) queda indefinida cada vez que tan (t) sea igual a cero, o lo que es
lo mismo que sen(t) sea cero; es decir para todos aquellos números reales tales que
los puntos asociados en la circunferencia trigonomérica sean (1, 0) ó (−1, 0).
Ası́, t 6= 0, t 6= π, t 6= 2π, ..., ó t 6= −π, t 6= −2π, t 6= −3π, ...
En general para t 6= kπ con k ∈ Z.
Por lo anterior, encontramos que el dominio de esta función es el conjunto
D = {t ∈ IR / t 6= kπ, con, k ∈ Z}
La función cotangente queda definida de la siguiente manera:
cot : IR − {kπ/ k ∈ Z } → IR
cos (t)
t cot (t) =
sen (t)
Como usted observó la función cotangente es recı́poroca de la tangente, por lo tanto
tienen igual periodo.
De modo que:
cot (t) = cot (t + kπ) , con k ∈ Z.
46 CONARE–RAMA
Vera Sancho
3.6.1. Gráfica de la función cotangente
Como se hizo con la función tangente podrı́amos completar una tabla de valores
con los datos suficientes para construir la siguiente gráfica.
3.7. Función secante

1
La función secante se denota sec y se define sec (t) = en donde t ∈ IR y
a
P (a, b) es el punto de la circunferencia asociado a t, note que es necesario que
a 6= 0, pues de lo contrario la función estarı́a indefinida para ese valor.
1
Es decir, sec(t) = y por lo tanto sec (t) queda indefinida cada vez que
cos (t)
cos (t) sea igual a cero, es decir, para todos aquellos números reales tales que los
puntos asociados en la circunferencia trigonomérica sean (0, 1) y (0, −1), esto es
π
para: t = + kπ con k ∈ Z Por lo tanto:
2
nπ o
sec : IR − + kπ/k ∈ Z → IR
2
1
t sec (t) =
cos (t)
CONARE–RAMA 47
Vera Sancho
La función secante es recı́proca de la función coseno y por consiguiente tienen la
misma periodicidad, su periodo es 2π. Ası́ sec (t) = sec (t + 2kπ) para cualquier
entero k.
3.7.1. Gráfica de la función secante

Usted podrá tomar algunos valores y considerando lo anterior, construir la si-
guiente gráfica.
3.8. Función cosecante

1
La función cosecante se denota csc y se define csc (t) = en donde t ∈ IR
b
considerar que b 6= 0 pues de lo contrario la función estarı́a indefinida para ese
valor.
1
Es decir, csc(t) = y por lo tanto csc (t) queda indefinida cada vez que
sen (t)
sen (t) sea igual a cero, es decir para todos los números reales que son de la forma
kπ, donde k es cualquier número entero.
48 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Por lo tanto:
csc : IR − {kπ / k ∈ Z } → IR
1
t csc (t) =
sen (t)
La función cosecante es recı́proca de la función seno y por consiguiente tienen la
misma periodicidad, su periodo es 2π. Luego, csc (t) = csc (t + 2kπ) para cualquier
entero k.
3.8.1. Gráfica de la función cosecante

Si considera la periodicidad y toma algunos valores, podrá construir la siguiente
gráfica.
CONARE–RAMA 49
Vera Sancho
3.9. Algunas igualdades trigonométricas
Recordemos la figura número 22 con las condiciones dadas
Utilice las definiciones

b a
tan (t) = , a 6= 0, cot (t) = , b 6= 0
a b
1 1
sec (t) = , a 6= 0, csc (t) = , b 6= 0
a b
para deducir las siguientes igualdades:
1. tan (t) = tan (t + π)
2. tan (−t) = − tan (t)
3. tan (π − t) = − tan (t)
4. tan (2π − t) = − tan (t)
5. tan (−t) = − tan (t + π)
6. sec (t) = sec (t + 2π)
7. sec (−t) = sec (t)
8. sec (π − t) = − sec (t)
50 CONARE–RAMA
Vera Sancho
9. sec (t + π) = sec (t − π)
10. sec (π − t) = sec (t + π)
11. csc (t) = − csc (−t)
12. csc (−t) = csc (t + π)
13. csc (π − t) = csc (t)
14. csc (t + π) = − csc (t − π)
15. csc (t) = − csc (t + π)
Ejercicio 7. Realice las siguientes proposiciones.
1.Descubra usted otras diez igualdades como las anteriores.
2. Complete de modo que las expresiones se conviertan en proposiciones verdaderas.
a) El punto que se asocia a t = 0 es por lo tanto sec (0) = .
π π
b) El punto que se asocia a t = es entonces cot =
π 2 2
y csc = .
2
√ !
2π −1 3 2π
c) El punto asociado a t = es , =⇒ tan =
3 2 2 3

2π 2π 2π
cot = sec = csc = .
3 3 3
CONARE–RAMA 51
Vera Sancho

5π 7π
d)sec = e)csc =
6 6

π −4π
f )cot = g)sec =
3 3

−11π π
h)csc = i)cot =
6 4

11π −13π
j)sec = k)csc =
6 6

19π 11π
l)cot = m)sec =
3 4

−7π
n)csc = o)sec (π) =
4

14π 3π
p)csc = q)cot =
6 2
π
r)sec =
4
3.10. Funciones trigonométricas inversas
Recordemos que si f : A −→ B es una función biyectiva, existe una función

−1
f : B −→ A llamada función inversa de f que cumple que:
f (a) = b ⇐⇒ f −1 (b) = a
Si se consideran las funciones trigonométricas en su dominio, estas funciones no son

biyectivas. Por ejemplo, la función f : R −→ [−1, 1] dada por f (x) = sen x, es
sobreyectiva pero no inyectiva ya que todo número en el intervalo [−1, 1] es imagen
de infinitos números reales bajo la función seno, pues recordemos que sen(t) =
sen(t + 2kπ), con k ∈ Z
52 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Algo similar sucede con las otras funciones trigonométricas. Sin embargo, se puede
restringir el dominio de la función a un intervalo apropiado, de modo que la función
sea biyectiva:
3.10.1. Función seno inverso

h π πi
Se va a considerar la función seno definida en el intervalo − , , ya que en
2 2
este intervalo se cumple que la función es biyectiva. La gráfica correspondiente a
esta función es la siguiente:
CONARE–RAMA 53
Vera Sancho
h π πi
Dado que la función f : − , −→ [−1, 1], f (x) = sen x es biyectiva, se
2 2
puede definir su función inversa denominada seno inverso de la siguiente forma:
h π πi
g : [−1, 1] −→ − , con g (x) = sen−1 (x) (3.1)
2 2
A esta última función también se le llama arcoseno, y en lugar de g (x) = sen−1 (x) se
denota g (x) = arc sen (x) . Usted debe acostumbrarse a utilizar ambas notaciones.
Note que la función arcoseno está definida por
π π
arc sen (x) = y ⇐⇒ x = sen (y) y − ≤y≤
2 2
Considere las siguientes funciones:

π 3π
g: , −→ ]−1, 1[ , g (x) = sen (x)
2 2
h π i
h : − , 0 −→ [−1, 0] , h (x) = sen (x)
2

3π π
m : − ,− −→ [−1, 1] , m (x) = sen (x)
2 2

5π
n : 2π, −→ [−1, 1] , n (x) = sen (x)
2
Observe que estas cuatro funciones también son biyectivas, por lo tanto tienen
una función inversa. Por ejemplo, en el caso de la función m, su inversa es

−1 3π π
m : [−1, 1] −→ − , − en donde m−1 (x) = sen−1 (x)
2 2
Es importante tener presente que generalmente cuando se utiliza la función in-
versa de la función seno, se hace referencia a la función dada en (3.1).

−1 1
Ejemplo 13. Calcule sen
2
Solución:
1 1 h π πi
y = sen−1 ⇐⇒ sen (y) = y además y ∈ − , .
2 2 2 2
54 CONARE–RAMA
Vera Sancho
1
Sabemos que existen infinitos números reales que cumplen la condición sen (y) = ,
√ ! 2
3 1
todos los números reales a los cuales se les asocia el punto , de la circun-
2 2
h π πi
ferencia trigonométrica . Sin embargo, en el intervalo − , el único valor que
2 2
π 1 π
satisface esta condición es , por lo tanto sen−1 = .
6 2 6
Ejemplo 14. Calcule sen−1 (−1)
Solución:
Sea z = sen−1 (−1) entonces z hes el número real que cumple las siguientes dos
π πi π
condiciones: sen (z) = −1 y z ∈ − , , por lo tanto sen−1 (−1) = − .
2 2 2
3.10.2. Gráfica de la función arcoseno

Sabemos que las gráficas de una función y su inversa son simétricas con respecto
a la recta y = x, por lo tanto:
h π πi
la gráfica de g : [−1, 1] −→ − , con g (x) = sen−1 (x), es
2 2
Dado que las funciones:

h π πi
f: − , −→ [−1, 1] con f (x) = sen (x)
2 2
CONARE–RAMA 55
Vera Sancho
h π πi
g : [−1, 1] −→ − , con g (x) = sen−1 (x)
2 2
son inversas entonces se cumple que:
sen sen−1 (x) = x x ∈ [−1, 1]

h π πi
sen−1 (sen (x)) = x x ∈ − ,
2 2
Ejemplo 15. Determine el valor exacto de sen sen−1 (0)

Solución:
Observe que 0 ∈ [−1, 1] por lo tanto sen sen−1 (0) = 0

π
Ejemplo 16. Determine el valor exacto de sen−1 sen −
3
Solución:
π h π πi −1
π π
Observe que − ∈ − , por lo tanto sen sen − =−
3 2 2 3 3

−1 2π
Ejemplo 17. Determine el valor exacto de sen sen
3
Solución:

2π h π π i −1 2π 2π
Observe que ∈
/ − , por lo tanto sen sen 6= .
3 2 2 3 3
√ ! √
−1 2π −1 3 3 h π πi
sen sen = sen = t ⇐⇒ sen (t) = con t ∈ − , , por
3 2 2 2 2
π
lo tanto t = entonces
3
2π π
sen−1 sen = .
3 3
56 CONARE–RAMA
Vera Sancho
3.10.3. Función coseno inverso
Considere ahora la función coseno definida en [0, π]. En este intervalo se cumple
que todo número real que pertenece a [−1, 1] es imagen de una única preimagen, es
decir f : [0, π] −→ [−1, 1] , f (x) = cos (x) es biyectiva. La gráfica correspondiente
a esta función es la siguiente:
Dado que la función f : [0, π] −→ [−1, 1] , f (x) = cos (x) es biyectiva, se puede
definir su función inversa, denominada coseno inverso, de la siguiente forma:
g : [−1, 1] −→ [0, π] en donde g (x) = cos−1 (x) (3.2)
A esta última función también se le llama arcocoseno, y en lugar de g (x) = cos−1 (x)
se puede escribir g (x) = arc cos (x) .
La función arcocoseno está definida por
arc cos (x) = y ⇐⇒ x = cos (y) y 0 ≤ y ≤ π.
Note que también es posible definir funciones biyectivas como las siguientes:
g : [−π, 0] −→ [−1, 1] , g (x) = cos (x)
h : [π, 2π] −→ [−1, 1] , h (x) = cos (x)

h πi
k : 0, −→ [0, 1] , k (x) = cos (x)
2
CONARE–RAMA 57
Vera Sancho
Cada una de estas funciones tiene inversa. Por ejemplo, la inversa de h es
h−1 : [−1, 1] −→ [π, 2π] , h−1 (x) = cos−1 (x) . Sin embargo, aquı́, cuando se hable
de la función inversa de la función coseno, se hace referencia a la función definida
en 3.2.
f : [0, π] −→ [−1, 1] , f (x) = cos (x)
g : [−1, 1] −→ [0, π] , g (x) = cos−1 (x)
son inversas, se cumple que:
cos cos−1 (x) = x,

x ∈ [−1, 1]
cos−1 (cos (x)) = x, x ∈ [0, π]
3.10.4. La gráfica de la función arcocoseno

La gráfica de g : [−1, 1] −→ [0, π] , g (x) = cos−1 (x) se puede obtener a partir de
la gráfica de f : [0, π] −→ [−1, 1] , f (x) = cos (x), reflejando esta última respecto
a la recta y = x.
58 CONARE–RAMA
Vera Sancho

1
Ejemplo 18. Calcule cos−1 −
2
Solución:
1 2π
El único número real y ∈ [0, π] tal que cos (y) = − es . Por lo
2 3
1 2π
tanto cos−1 − =
2 3
π
−1
Ejemplo 19. Calcule cos cos .
4
Solución:
π π π
Observe que ∈ [0, π] por lo tanto cos−1 cos = .
4 4 4

7π
Ejemplo 20. Determine cos−1 cos
4
Solución:
7π
Note que ∈
/ [0, π] luego
4
√ ! √
7π 2 2
cos−1 cos = cos−1 = t ⇐⇒ cos (t) = con t ∈ [0, π]
4 2 2

π −1 7π 3π
por lo tanto t = entonces cos cos = .
4 4 4
CONARE–RAMA 59
Vera Sancho
3.10.5. Función tangente inversa
i π πh
Considere ahora la función tangente definida en − , . En este intervalo
2 2
se cumple que todo número real es imagen de una única preimagen, es decir, esta
función es biyectiva. La gráfica correspondiente a esta función es la siguiente:
i π πh
Dado que la función f : − , −→ R, definida por f (x) = tan (x) es biyec-
2 2
tiva, se puede definir su función inversa denominada tangente inversa de la siguiente
forma:
i π πh
g : R −→ − , , g (x) = tan−1 (x) (3.3)
2 2
A esta última función también se le llama arcotangente, y en este caso se denota
g (x) = arctan (x) .
La función arco tangente está definida por

π π
arctan (x) = y ⇐⇒ x = tan (y) y − <y<
2 2
60 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Observe las siguientes funciones:

π 3π
g: , −→ R, g (x) = tan (x)
2 2
h π i
h : − , 0 −→ ]−∞, 0[ , h (x) = tan (x)
2
i πh
m : 0, −→ ]0, +∞[ , m (x) = tan (x)
2
Cada una de ellas es biyectiva, por lo tanto cada una de ellas tiene inversa. Por
ejemplo, la inversa de h, es
i π h
h : ]−∞, 0[ −→ − , 0 , h−1 (x) = tan−1 (x)
2
Cuando se hable de la función inversa de la función tangente, se hace referencia a

la función definida en (3.3).

i π πh
f: − , −→ R, f (x) = tan (x)
2 2
i π πh
g : R −→ − , , g (x) = tan−1 (x)
2 2
son inversas, se cumple que:
tan tan−1 (x) = x con x ∈ R

i π πh
tan−1 (tan (x)) = x con x ∈ − ,
2 2
CONARE–RAMA 61
Vera Sancho
3.10.6. La gráfica de la función arcotangente
i π πh
La gráfica de g : R −→ − , , g (x) = tan−1 (x) se puede obtener a partir
2 2
i π πh
de la gráfica de f : − , −→ R, f (x) = tan (x), reflejando esta última respecto
2 2
a la recta y = x.
Ejemplo 21. Calcule tan−1 (1)
Solución:
i π πh
El único número real y que cumple y ∈ − , y además tan (y) = 1 es
2 2
π
.
4
π
Por lo tanto tan−1 (1) = .
4
62 CONARE–RAMA
Vera Sancho

5π
Ejemplo 22. Calcule tan−1 tan
6
Solución:

5π i π π h −1 5π 5π
Observe que ∈
/ − , por lo tanto tan tan 6= .
6 2 2 6 6
√ !
−1 5π 3 i π πh
Dado que tan tan = tan−1 − y el único número real y ∈ − ,
6 3 2 2
√
3 π 5π π
tal que tan (y) = − es − entonces tan−1 tan =− .
3 6 6 6
3.10.7. Funciones inversas de las restantes funciones trigo-

nométricas
Para las tres restantes funciones trigonométricas se definen, de modo similar, las
funciones inversas. Solamente se presentará un resumen que incluye el dominio y
rango de las funciones sec−1 (x), csc−1 (x) y cot−1 (x)
Función Dominio Rango

−1
h πh 3π
4. sec (x) ]−∞, −1] ∪ [1, +∞[ 0, ∪ π,
2 2
i πi i πi
5. csc−1 (x) ]−∞, −1] ∪ [1, +∞[ −π, − ∪ 0,
2 2
6.cot−1 (x) R ]0, π[
No se resolverán, en este curso, ejercicios con estas tres funciones.
CONARE–RAMA 63
Vera Sancho

−1 1
Ejemplo 23. Calcule sen 2 cos
2
Solución:

−1 1 1
Recuerde que cos = t ⇐⇒ cos (t) = con t ∈ [0, π]. Asi se obtiene que:
2 2
√
π 1 π 1 2π 3
t = entonces cos−1 = . Luego sen 2cos −1
= sen =
3 2 3 2 3 2
Ejemplo 24. Escriba una expresión algebraica en x para tan (arc cos (x))
Solución:
Sea cos−1 (x) = u ⇒ x = cos (u). Entonces
sen (u)
tan (arc cos (x)) = tan (x) = .
cos (u)
Para que cos−1 (x) esté definido se debe cumplir que x ∈ [−1, 1] y cos−1 (x) ∈
[0, π] .
p √
Observe que sen (u) = 1 − cos2 (u) =
1 − x2 y por lo tanto
√
sen (u) 1 − x2
tan (arc cos (x)) = tan (u) = = .
cos (u) x
64 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Ejercicio 8. Realice lo que se le solicita a continuación:
1.Calcule los siguientes valores
√ !
−1 3 −1 −1
a) sen b) sen c) cos−1 (0)
2 2
√ !
2
d) cos−1 e) tan−1 (0) f ) tan−1 (−1)
2
√ √ !
− 2 −1
g) tan−1 − 3 h) sen −1
i) cos −1
2 2

−1 1
j) tan √ k) sen−1 (1) l) cos−1 (−1)
3
√ √ !
− 3
m) tan−1 3 n) cos−1
2
2)Determine el valor exacto de cada una de las siguientes expresiones.
π
−1

−1 5π −1 7π
a) sen sen b) sen sen c) sen sen
6 6 6

−1 4π −1 3π π
d) sen sen e) cos cos f ) cos−1 cos
3 4 6

−1 5π −1 7π π
g) cos cos h) cos cos i) tan−1 tan
6 6 4

−1 3π −1 2π −1
π
j) tan tan k) tan tan l) sen cos
4 3 6

−1 3π −1 5π −1 7π
m) cos sen n) tan tan o) cos sen
4 4 6
CONARE–RAMA 65
Vera Sancho
3)Simplifique cada una de las siguientes expresiones.

−1 1
a) tan sen
2
b) sen tan−1 (0)

√ !!
−1 − 3
c) cos sen
2
√ !!
−1 − 2
d) sen cos
2
66 CONARE–RAMA
CAPÍTULO 4
Identidades Trigonométricas
En la sección anterior encontramos algunas igualdades que son verdaderas en

el dominio para el cual estaban definidas las funciones. Todas estas igualdades las
llamaremos identidades. Será necesario que usted conozca algunas y además que
desarrolle habilidad para deducirlas o demostrarlas.
4.1. Identidad Pitagórica
sen2 (t) + cos2 (t) = 1 (4.1)
Es una de las identidades más importantes, la probamos en el capı́tulo 2 y la

estudiamos como propiedad del seno y coseno en el capı́tulo anterior , esta igualdad
se cumple para todo t ∈ IR. De ella deducimos:
sen2 (t) = 1 − cos2 (t) (4.2)
cos2 (t) = 1 − sen2 (t) (4.3)

Note que, de las identidades anteriores se derivan otras que no es necesario apren-
derse, pero si es importantes deducirlas.
67
Vera Sancho
Ejemplo 1. Como sen2 (t) + cos2 (t) = 1 =⇒ sen2 (t) = 1 − cos2 (t) =⇒
p p
|sen (t)| = 1 − cos2 (t) =⇒ sen (t) = ± 1 − cos2 (t)
Ejemplo 2. Como sen2 (t) + cos2 (t) = 1 =⇒ cos2 (t) = 1 − sen2 (t) =⇒
p p
|cos (t)| = 1 − sen2 (t) =⇒ cos (t) = ± 1 − sen2 (t)
Estas identidades nos permiten resolver algunas situaciones tales como:
1 π
Ejemplo 3. Si sen (t) = y ≤ t ≤ π calcule cos (t) , tan (t) , sec (t) , csc (t)
3 2
y cot (t)
Solución:
p
Sabemos que: cos (t) = ± 1 − sen2 (t) entonces
s 2 r r √
1 1 8 2 2
cos (t) = ± 1 − =± 1− =± =±
3 9 9 3
√
π 2 2
como ≤ t ≤ π podemos concluir que: cos (t) = −
2 3
1
√
sen (t) 3 1 2
tan (t) = = √ = − √ = −
cos (t) − 2 2 2 2 4
3
√
1 1 3 3 2
sec (t) = = √ = − √ = −
cos (t) −232 2 2 4
1 1
csc (t) = = 1 =3
sen (t) 3
√
1 1 4 4 2 √
cot (t) = = √ = −√ = − = −2 2
tan (t) − 42 2 2
Utilizaremos la identidad ((4.1)) para probar algunas otras, ası́ mismo usare-
mos diferentes estrategias para efectuar las demostraciones, ésto con el objetivo de
aprender a demostrar, usando distintos caminos.
68 CONARE–RAMA
Vera Sancho
1 + cot2 (t) = csc2 (t) para t ∈ {t ∈ IR / t 6= kπ, con, k ∈ Z} (4.4)
Demostración
Sabemos que: sen2 (t) + cos2 (t) = 1 y que podemos dividir a ambos lados de la
igual por sen2 (t) siempre que sen (t) 6= 0
sen2 (t) + cos2 (t) 1 sen2 (t) cos2 (t) 1
=⇒ 2
= 2
=⇒ 2
+ 2
= =⇒
sen (t) sen (t) sen (t) sen (t) sen2 (t)
2 2
cos (t) 1
1+ = =⇒ 1 + [cot (t)]2 = [csc (t)]2 =⇒ 1 + cot2 (t) = csc2 (t)
sen (t) sen (t)
En este caso partimos de una igualdad verdadera y usamos algunas propiedades y

definiciones para concluir una nueva igualdad.
Igual que lo hicimos con la primera identidad, de ésta podemos concluir otras,
como por ejemplo:
F 1 = csc2 (t) − cot2 (t)

F cot2 (t) = 1 − csc2 (t)
p
F cot (t) = ± 1 − csc2 (t)

2 2 kπ
1 + tan (t) = sec (t) para t ∈ t ∈ IR / t 6= , para cada k ∈ Z (4.5)
2
Ahora partiremos de un lado de la igualdad y usando las definiciones de tangente

y secante concluiremos la identidad.
Demostración
2
sen2 (t) cos2 (t) + sen2 (t)

2 sen (t)
1 + tan (t) = 1 + =1+ = =
cos (t) cos2 (t) cos2 (t)
2
1 1
= = (sec (t))2 = sec2 (t)
cos2 (t) cos (t)
CONARE–RAMA 69
Vera Sancho
luego usando la transitividad de la igualdad concluimos que:

1 + tan2 (t) = sec2 (t) siempre que cos (t) 6= 0
Ejercicio 1. Deduzca de la identidad (4.5) otras tres igualdades.
1 − sen (t) cos (t)

Ejemplo 4. Pruebe que: =
cos (t) 1 + sen (t)
En esta ocasión usaremos la igualdad que debemos verificar pero utilizando el con-
dicional “si y solo si”, de modo que, si la última igualdad es verdadera es porque
la primera tambien lo era. Además debemos considerar que esta identidad tiene dos
π
consideraciones, a saber: cos (t) 6= 0 y sen (t) 6= 1 es decir t 6= + kπ, con k un
2
número entero.
Demostración
1 − sen (t) cos (t)
= ⇐⇒
cos (t) 1 + sen (t)
[1 − sen (t)] [1 + sen (t)] cos (t)
= ⇐⇒
cos (t) [1 + sen (t)] 1 + sen (t)
1 − sen2 (t) cos (t)
= ⇐⇒
cos (t) [1 + sen (t)] 1 + sen (t)
cos2 (t) cos (t)
= ⇐⇒
cos (t) [1 + sen (t)] 1 + sen (t)
cos (t) cos (t)
=
1 + sen (t) 1 + sen (t)
Ejemplo 5. Pruebe que: csc (θ) = sen (θ) + cos (θ) cot (θ)
Demostración:
csc (θ) = sen (θ) + cos (θ) cot (θ) ⇐⇒

1 cos (θ)
= sen (θ) + cos (θ) · ⇐⇒
sen (θ) sen (θ)
70 CONARE–RAMA
Vera Sancho
2
1 cos (θ)
= sen (θ) + ⇐⇒
sen (θ) sen (θ)
1 sen2 (θ) + cos2 (θ)
= ⇐⇒
sen (θ) sen (θ)
1 1
=
sen (θ) sen (θ)
4.2. Identidades relativas a sumas y diferencias

Las siguientes identidades son fundamentales, es por ello que usted deberá com-
prenderlas y memorizarlas, su uso es frecuente y además con ellas deduciremos al-
gunas otras:
cos (v − w) = cos (v) cos (w) + sen (v) sen (w) (4.6)
cos (v + w) = cos (v) cos (w) − sen (v) sen (w) (4.7)
sen (v − w) = sen (v) cos (w) − cos (v) sen (w) (4.8)
sen (v + w) = sen (v) cos (w) + cos (v) sen (w) (4.9)
tan (v) − tan (w)

tan (v − w) = (4.10)
1 + tan (v) tan (w)
tan (v) + tan (w)

tan (v + w) = (4.11)
1 − tan (v) tan (w)
Probaremos algunas de ellas, sin embargo no es necesario que usted domine estas
pruebas. Por otro lado, si hace un esfuerzo estudiándolas, adquirirá destrezas para
trabajar con ellas y mayor facilidad en el proceso de probar algunos resultados.
CONARE–RAMA 71
Vera Sancho
4.3. El coseno de la diferencia de dos cantidades
Sean A (1, 0), B (cos w, sen (w)), C (cos (v − w) , sen (v − w)) y D (cos v, sen (v))
puntos sobre la circunferencia del cı́rculo trigonométrico, en el cual la longitud del
arco ABD la denotamos con v, la longitud del arco AB la denotamos con w,
y la longitud del CD es w; por lo tanto la longitud del AC es (v − w).
En la figura siguiente, se han representado los puntos y los arcos mencionados

anteriormente, con los valores restringidos para v y w : 0 < w < v < 2π aunque
los resultados obtenidos se cumplen para cualquier valor de v y w.
Recuerde que, una aplicación del Teorema de Pitágoras permite concluir que, la
distancia “d” que separa a dos puntos cualesquiera, (x, y) , (x0 , y0 ) , satisface que
d2 = (x − x0 )2 + (y − y0 )2 .
Si aplicamos esta fórmula a los puntos extremos del AC tenemos que

AC 2 = [cos (v − w) − 1]2 + [sen (v − w) − 0]2 .

De manera análoga se cumple que

BD2 = (cos v − cos w)2 + (sen (v) − sen (w))2 .

72 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Como el ACd es congruente con DB
d y arcos congruentes subtienden cuerdas
congruentes, entonces
AC ∼
= DB
y por lo tanto
AC 2 = DB 2 .

Entonces:
[cos (v − w) − 1]2 + [sen (v − w) − 0]2 = (cos v − cos w)2 + (sen (v) − sen (w))2
Al desarrollar los productos especiales se obtiene:
cos2 ( v − w) − 2 cos (v − w) + 1 + sen2 (v − w) =
cos2 (v) − 2 cos (v) cos (w) + cos2 (w) + sen2 (v) − 2 sen (v) sen (w) + sen2 (w)
Si reacomodamos, tenemos que:
cos2 (v − w) + sen2 (v − w) − 2 cos (v − w) + 1 =
cos2 (v) + sen2 (v) + cos2 (w) + sen2 (w) − 2 cos (v) cos (w) − 2 sen (v) sen (w)
Al utilizar las identidades
cos2 (v − w) + sen2 (v − w) = 1
cos2 v + sen2 v = 1
y
cos2 (w) + sen2 (w) = 1
y sustituirlas en la igualdad anterior obtenemos
1 − 2 cos (v − w) + 1 = 1 + 1 − 2 cos (v) cos (w) − 2 sen (v) sen (w)

2 − 2 cos (v − w) = 2 − 2 cos (v) cos (w) − 2 sen (v) sen (w)
2 − 2 − 2 cos (v − w) = −2 cos (v) cos (w) − 2 sen (v) sen (w)
−2 cos (v − w) = −2 cos (v) cos (w) − 2 sen (v) sen (w)
Si dividimos ambos lados por −2, se concluye que:
cos (v − w) = sen(v) sen(w)+cos(v) cos(w)
CONARE–RAMA 73
Vera Sancho
Con esta identidad podemos deducir, algunas otras, como:
Ejemplo 6. π
cos − u = sen (u)
2
Solución
π π π
cos − u = cos cos (u) + sen sen (u) = 0 · cos (u) + 1 · sen (u) = sen (u)
2 2 2
4.4. El coseno de la suma de dos cantidades

Para obtener esta fórmula haremos uso del coseno de la diferencia de dos canti-
dades y de las identidades (vistas en el capı́tulo anterior):
• cos (−u) = cos (u)
• sen (−u) = − sen (u)
En efecto
cos (v + w) = cos [v − (−w)] ⇒
cos (v + w) = cos (v) cos (−w) + sen (v) sen (−w) ⇒
cos (v + w) = cos (v) cos (w) − sen (v) sen w

π
Ejemplo 7. Verifique que: cos + u = − sen (u)
2
Solución
π π π
cos + u = cos cos (u) − sen sen (u) = 0 · cos (u) − 1 · sen (u) = − sen (u)
2 2 2
74 CONARE–RAMA
Vera Sancho
4.5. El seno de la suma de dos cantidades
π
Si utilizamos la igualdad sen u = cos −u se tiene:
2
hπ i π
sen (v + w) = cos − (v + w) = cos −v−w
2 2
Por reagrupación
h π i
sen (v + w) = cos −v −w
2
Si aplicamos la fórmula del coseno de la diferencia de dos cantidades, podemos
reescribir esta igualdad como
π π
sen (v + w) = cos − v cos w + sen − v sen w
2 2
Es decir
sen (v + w) = sen(v) cos(w)+cos(v) sen(w)
Puesto que:
π
• cos −v = sen (v)
2
π
• sen −v = cos (v)
2
π
Faltarı́a justificar que sen − v = cos (v). Usemos las definiciones de seno y
2
d∼
coseno y observemos la siguiente gráfica, como AB = DC
d entonces los triángulos
determinados son congruentes y las coordenadas de B y C son respectivamente
(a, b) y (b, a) Además el punto asignado a v es B y el punto asignado a

π π
− v es C luego sen − v = a = cos (v)
2 2
CONARE–RAMA 75
Vera Sancho
π
Por cierto con esta gráfica también concluimos que cos − v = sen v, de-
2
mostrada en el ejemplo anterior y también que:
π
• tan −v = cot (v)
2
π
• cot −v = sen (v)
2
π √
cos (θ) + 3 sen (θ)
Ejemplo 8. Pruebe que: sen +θ =
6 2
Demostración
π π π
sen + θ = sen cos (θ) + cos
sen (θ)
6 6 6
√ √
1 3 cos (θ) + 3 sen (θ)
= cos (θ) + sen (θ) =
2 2 2
76 CONARE–RAMA
Vera Sancho

7π
Ejemplo 9. Calcule el valor numérico exacto para: sen
12
Solución:

7π π π π π π π
sen = sen + = sen cos + cos sen
12 3 4 3 4 3 4
√ √ √ √ √
3 2 1 2 6+ 2
= · + · =
2 2 2 2 4
Ejemplo 10. Calcule el valor numérico de:

4π π 4π π
sen cos + cos sen
5 5 5 5
Solución:

4π π 4π π
sen cos + cos sen
5 5 5 5

4π π
= sen + = sen (π) = 0
5 5
Ejemplo 11. Verifique que:

π
sen + α = cos (α)
2
Solución:
π π π
sen + α = sen cos (α) + cos sen (α)
2 2 2
= 1 · cos (α) + 0 · sen (α) = cos (α)
CONARE–RAMA 77
Vera Sancho
4.6. El seno de la diferencia de dos cantidades
Usemos la identidad sen (v + w) = sen (v) cos (w) + cos (v) sen (w) con −w en
vez de w
sen (v + w) = sen (v) cos (w) + cos (v) sen (w) ⇒

sen [v + (−w)] = sen (v) cos (−w) + cos (v) sen (−w) ⇒
sen [v + (−w)] = sen (v) cos (w) − cos (v) sen (w)
Por lo que:
sen (v − w) == sen(v) cos(w) − cos(v) sen(w)
Ejemplo 12. Calcule el valor numérico de:

8π π 8π π
sen cos − cos sen
7 7 7 7
Solución:

8π π 8π π 8π π
sen cos − cos sen = sen − = sen (π) = 0
7 7 7 7 7 7
π
Ejemplo 13. Halle una expresión equivalente a sen −t , de modo que el
3
argumento de las funciones trigonométricas sea “t”.
Solución: π π π
sen − t = sen cos (t) − cos sen (t)
3 3 3
√ √
3 1 3 cos (t) − sen (t)
= · cos (t) − · sen (t) =
2 2 2
78 CONARE–RAMA
Vera Sancho
4.7. La tangente de la suma de dos cantidades
sen u
Tomamos como punto de partida la identidad tan u = , con cos u 6= 0.
cos u
Si sustituimos u = v + w tenemos la expresión
sen (v + w)
tan (v + w) = .
cos (v + w)
Si usamos las identidades del coseno de la suma de dos cantidades y del seno de
la suma de dos cantidades, la expresión anterior se transfigura en
sen v cos w + cos v sen w

tan (v + w) = .
cos v cos w − sen v sen w
El denominador y el numerador de la expresión anterior pueden dividirse por cos v cos w,

siempre que cos v cos w 6= 0. Con nuestros conocimientos sobre álgebra podemos
reducir esta expresión
sen (v) cos (w) + cos (v) sen (w)

cos (v) cos (w)
tan (v + w) = ⇒
cos (v) cos (w) − sen (v) sen (w)
cos (v) cos (w)
sen (v) cos (w) cos (v) sen w

+
cos (v) cos (w) cos (v) cos (w)
tan (v + w) = ⇒
cos (v) cos (w) sen (v) sen (w)
−
sen (v) sen (w)

+
cos (v) cos (w)
tan (v + w) = ⇒
sen (v) sen (w)
1−
cos (v) cos (w)
tan (v) + tan (w)

tan (v + w) =
Note que las restricciones dada para obtener este resultado garantizan que
tan v tan w 6= 1.
CONARE–RAMA 79
Vera Sancho
4.8. La tangente de la diferencia de dos cantida-
des
sen (v − w)
Sabemos que tan (v − w) = , con cos (v − w) 6= 0. Por un razona-
cos (v − w)
miento análogo al anterior
sen (v) cos (w) − cos (v) sen (w)
cos (v) cos (w)
tan (v − w) = ⇒
cos (v) cos (w) + sen (v) sen (w)
cos (v) cos (w)
sen (v) cos (w) cos (v) sen w

−
tan (v − w) = ⇒
cos (v) cos (w) sen (v) sen (w)
+
sen (v) sen (w)

−
cos (v) cos (w)
tan (v − w) = ⇒
sen (v) sen (w)
1+
cos (v) cos (w)
tan (v) − tan (w)

tan (v − w) =
1 + tan (v) tan (w)
No olvidemos que esta fórmula es válida siempre que tan v tan w 6= −1.
Ejercicio 2. Resuelva:
1. Halle una expresión equivalente para cada expresión dada, de modo que el
argumento de cada función trigonométrica sea “x”.

3π
a) sen x +
4

5π
b) tan x −
4
c) cos (x + π)

5π
d ) sen x −
4
80 CONARE–RAMA
Vera Sancho
e) tan (π − x)
f ) sen (x + π)

π + 2x
g) sen
2
2. Para cada expresión dada calcule su valor exacto.

5π
a) cos
12
π
b) sen
12

7π
c) tan
12
π
d ) cos
12

12 4 3π 3π
3. Sea cos (x) = , sen (y) = − con x ∈ , 2π , y ∈ π, . Calcule el
13 5 2 2
valor exacto para cada expresión.
a) sen (x − y)
b) cos (x − y)
c) cos (x + y)
d ) sen (x + y)
e) tan (x + y)
f ) tan (y − x)
g) tan (x + y − π)
h) cos (π + x − y)
4. Verifique cada identidad dada.

π
a) sen − x = cos x
2
π
b) cos − x = sen x
2
π
c) tan − x = cot x
2
d ) tan (x + π) = tan x
CONARE–RAMA 81
Vera Sancho
5. Sea f (x) = sen x. Verifique la identidad:

f (x + h) − f (x) cos (h) − 1 sen (h)
= sen x + cos x
h h h
6. Sea f (x) = cos (x) . Verifique la identidad:

f (x + h) − f (x) cos (h) − 1 sen (h)
= cos x + sen x
h h h
7. Sea f (x) = tan x. Verifique la identidad:

f (x + h) − f (x) sen (h) 1
=
h h cos x (cos x cos (h) − sen x sen (h))
Podemos relacionar algunos temas por ejemplo funciones inversas con identidades,
como se verá en el siguiente ejemplo.

−1 3 −1 5
Ejemplo 14. Calcule cos tan + sen
4 13
Solución:

−1 3 −1 5 3
Sean u = tan y v = sen entonces = tan (u),
4 13 4
5
sen (v) = y entonces
13

−1 3 −1 5
cos tan + sen = cos (u + v) = cos (u) cos (v) − sen (u) sen (v).
4 13
5 h π πi
Dado que sen (v) = y que v ∈ − , entonces se puede calcular cos (v)
13 2 2
de la siguiente manera:
s 2
√ 5 12
2
cos (v) = 1 − sen (v) = 1 − = .
13 13
3 sen (u) 3 3 i πh
Como = tan (u) > 0 entonces = ⇒ sen (u) = cos (u) y u ∈ 0,
4 cos (u) 4 4 2
entonces se pueden determinar cos (u) y sen (u) de la siguiente manera:
82 CONARE–RAMA
Vera Sancho
2
3 25
sen2 (u) + cos2 (u) = 1 ⇒ cos (u) + cos2 (u) = 1 ⇒ cos2 (u) = 1
4 16
16 4 3 4 3
⇒ cos2 (u) = por lo tanto cos (u) = y sen (u) = · = .
25 5 4 5 5
Sustituyendo los valores encontrados se tiene que

−1 3 −1 5
cos tan + sen es igual a
4 13
4 12 3 5 48 − 15 33
cos (u) cos (v) − sen (u) sen (v) = · − · = =
5 13 5 13 65 65
4.9. Identidades para el doble de un valor

Cada vez que ocupemos funciones trigonométricas, las identidades son realmen-
te necesarias para trabajar en forma eficiente, ya sea en la solución de problemas
prácticos inmediatos , resolución de ecuaciones o aplicaciones en el cálculo diferencial
e integral.
Como usted habrá observado hasta ahora, este asunto de las identidades, requie-
re de una de dos destrezas, a saber: muy buena memoria porque “me las puedo
aprender todas” o aprender muy pocas y lograr deducir fácilmente las otras. Como
lo estudiamos con la identidad (4.1).
Ahora deduciremos las identidades para el doble de un valor utilizando las iden-
tidades:
cos (v + w) = cos (v) cos (w) − sen (v) sen (w) (4.12)
sen (v + w) = sen (v) cos (w) + cos (v) sen (w) (4.13)
tan (v) + tan (w)

tan (v + w) = (4.14)
Tomemos w = v y analicemos las tres igualdades anteriores:
Usando (4.12) obtenemos
cos (v + w) = cos (v) cos (w) − sen (v) sen (w) ⇒
cos (v + v) = cos (v) cos (v) − sen (v) sen (v) ⇒
cos (2v) = (cos (v))2 − (sen (v))2 ⇒
CONARE–RAMA 83
Vera Sancho
cos (2v) = cos2 (v) − sen2 (v) (4.15)
De la misma manera al usar (4.13) se obtiene
sen (v + w) = sen (v) cos (w) + cos (v) sen (w) ⇒
sen (v + v) = sen (v) cos (v) + cos (v) sen (v) ⇒

sen (2v) = 2 sen (v) cos (v) ⇒
sen (2v) = 2 sen (v) cos (v) (4.16)
Por (4.14) obtenemos
tan (v) + tan (w)

tan (v + w) = ⇒
tan (v) + tan (v)

tan (v + v) = ⇒
1 − tan (v) tan (v)
2 tan (v)
tan (2v) = ⇒
1 − tan2 (v)
2 tan (v)
tan (2v) = (4.17)
1 − tan2 (v)
Los ejemplos que aparecen a continuación también son identidades dignas de me-
morizar pues las usaremos en adelante o bien dedúzcalas .
84 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Ejemplo 15. Pruebe que: cos (2v) = 1 − 2 sen2 (v)
Demostración:
Por identidades anteriores sabemos que:
cos (2v) = cos2 (v) − sen2 (v) y cos2 (v) = 1 − sen2 (v) ⇒
cos (2v) = cos2 (v) − sen2 (v) = (1 − sen2 (v)) − sen2 (v) = 1 − 2 sen2 (v)
Por lo tanto concluimos que:
cos (2v) = 1 − 2 sen2 (v) (4.18)
Ejemplo 16. Demuestre que: cos (2v) = 2 cos2 (v) − 1
Demostración:
Por identidades anteriores sabemos que:
cos (2v) = cos2 (v) − sen2 (v) y sen2 (v) = 1 − cos2 (v) ⇒
cos (2v) = cos2 (v) − sen2 (v) = cos2 (v) − [1 − cos2 (v)] = cos2 (v) − 1 + cos2 (v)
= 2 cos2 (v) − 1
cos (2v) = 2 cos2 (v) − 1 (4.19)
Ejemplo 17. Verifique la siguiente igualdad
1 + cos (2t)
= sen (2t) (4.20)
cot (t)
CONARE–RAMA 85
Vera Sancho
Demostración (trabajamos ambos lados usando el condicional si y solo si)
1 + cos (2t)
= sen (2t) ⇔
cot (t)
1 + cos2 (t) − sen2 (t)

= 2 sen (t) cos (t) ⇔
cos (t)
sen (t)
1 − sen2 (t) + cos2 (t)
= 2 sen (t) cos (t) ⇔
cos (t)
sen (t)
cos2 (t) + cos2 (t)
= 2 sen (t) cos (t) ⇔
cos (t)
sen (t)
2 cos2 (t)
= 2 sen (t) cos (t) ⇔
cos (t)
sen (t)
2 cos2 (t) sen (t)
= 2 sen (t) cos (t) ⇔
cos (t)
2 cos (t) sen (t) = 2 sen (t) cos (t)
Ejemplo 18. Demuestre que: cos4 (x) − sen4 x = cos (2x)
Prueba:
Utilizaremos uno de los lados de la igualdad para llegar al otro y ası́ usando la
transitividad de la igualdad quedará hecha la demostración.
cos4 (x) − sen4 x = [cos2 (x) − sen2 x] [cos2 (x) + sen2 x] = [cos (2x)] · 1 = cos (2x)
86 CONARE–RAMA
Vera Sancho
π
Ejemplo 19. Demuestre la siguiente identidad si x 6= ± + kπ, k ∈ Z
4
sec2 x
sec (2x) =
2 − sec2 x
Prueba
1 1
2
sec x cos2 (x) cos2 (x) cos2 (x)
= = =
2 − sec2 x 1 2 cos2 (x) − 1 cos2 (x) [2 cos2 (x) − 1]
2− 2
cos (x) cos2 (x)
1 1
= = = sec (2x)
2 cos2 (x) − 1 cos (2x)
Por lo tanto
sec2 x
sec (2x) =
2 − sec2 x
Ejercicio 3. Efectúe lo que se le indica.

1. Pruebe: sen (3x) = sen (x) · [4 cos2 (x) − 1]
sen (2x) cos (2x)
2. Pruebe: − = sec (x)
sen (x) cos (x)
3. Las siguientes dos igualdades pueden engrosar la lista de identidades que de-
bemos saber, demúestrelas y úselas cada vez que sea necesario
1 − cos (2u)
sen2 (u) = (4.21)
2
1 + cos (2u)
cos2 (u) = (4.22)
2
CONARE–RAMA 87
Vera Sancho
3 hπ i
4. Si sen (x) = y x∈ , π calcule: sen (2x), cos (2x) y tan (2x)
5 2

4 7π
5. Si cos (m) = − y m∈ 3π, calcule: sen (2x), cos (2x) y tan (2x) .
7 2
h πi
6. Si tan (u) = 3 y u ∈ 0, calcule: dssec (u) , cos (u) , sen (u) , sen (2u) ,
2
cos (2u) y tan (2u)
4.10. Identidades para la mitad de un valor

Deduzcamos otras tres identidades importantes.
En la práctica anterior probamos que :
1 − cos (2u)
sen2 (u) =
2
por lo tanto podemos utilizar esa identidad para probar o encontrar otras, ası́ basta
m
sustituir a u por y obtenemos
2
1 − cos 2 · m
2 m 2
sen = ⇒
2 2
m 1 − cos (m)
sen2 = ⇒
2 2
r
m 1 − cos (m)
sen = ⇒

2 2
r
m 1 − cos (m)
sen =±
2 2
Hemos descubierto una nueva identidad, a saber:
r
v 1 − cos (v) (4.23)
sen =±
2 2
88 CONARE–RAMA
Vera Sancho
Ejemplo 20. Pruebe que :
r
v 1 + cos (v)
cos =± (4.24)
2 2
Demostración:
v
Sustituimos u por en la identidad
2
1 + cos (2u)
cos2 (u) =
2
y obtenemos
1 + cos 2 · v2
v
2
cos = ⇒
2 2
v 1 + cos (v)
cos2 = ⇒
2 2
v r 1 + cos (v)
cos = ⇒

2 2
r
v 1 + cos (v)
cos =± (4.25)
2 2
Ejemplo 21. Pruebe que :

θ sen (θ)
tan = (4.26)
2 1 + cos (θ)
Demostración:
En este caso partiremos de uno de los lados de la igualdad para llegar al otro además
usaremos la sustitución θ = 2u
sen (θ) sen (2u) 2 sen (u) cos (u) 2 sen (u) cos (u)
= = 2 2
=
1 + cos (θ) 1 + cos (2u) 1 + cos (u) − sen (u) 1 − sen2 (u) + cos2 (u)
CONARE–RAMA 89
Vera Sancho

2 sen (u) cos (u) 2 sen (u) cos (u) sen (u) θ
= 2 2
= 2
= = tan (u) = tan
cos (u) + cos (u) 2 cos (u) cos (u) 2
θ
Pues si θ = 2u ⇒ u =
2
Ejercicio 4. Realice lo que se le solicita.

1. Pruebe que :

θ 1 − cos (θ)
tan = (4.27)
2 sen (θ)
2. Calcule el valor exacto de:

π π π π π π
sen , cos , sec , csc , tan y cot
8 8 8 8 8 8

3π 1
3. Si x ∈ π, y cos (x) = − calcule el valor de:
2 3
x x x x x x
sen , cos , sec , csc , tan y cot
2 2 2 2 2 2
Algunas identidades interesantes.
Pruébelas, sólo necesita de lo que ha estudiado hasta ahora.
1. sen (a + b) · sen (a − b) = sen2 (a) − sen2 (b)
2. cos (a + b) · cos (a − b) = cos2 (a) − sen2 (b)
3. cos (a + b) + cos (a − b) = 2 cos (a) cos (b)
4. sen (a + b) + sen (a − b) = 2 sen (a) cos (b)
90 CONARE–RAMA
Bibliografı́a
[1] Collette, Jean Paul.Historia de las Matemáticas I, Siglo Veintiuno de España,

Editores S.A. Madrid, Primera Edición.(1985).
[2] Kline, Morris.El Pensamiento Matemático Desde la Antigüedad A Nuestros

Dı́as, I, Alianza Editorial, Primera edición. (1992).
[3] Stewart, Redlin y Watson.PRECÁLCULO.Matemáticas para el cálculo, Edito-

rial Thomson,Tercera edición. (2001).
[4] Sullivan ,Michael . Precálculo ,Prentice Hall .Mexico (1997).
[5] Swokowski ,Earl; Cole, Jefrey . Álgebra y Trigonometrı́a con Geometrı́a Analı́ti-
ca ,Novena Edición, Thomson Editores. Mexico (1998).
91
Vera Sancho
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS
CAPÍTULO 2.
Respuesta a los ejercicios 1 de la página 14.
t Cuadrante t Cuadrante t Cuadrante
π 2 II 18π
I − III
4 20
π
4 III I
6 15π
IV
π 9
I 6 IV
3 −3, 14 III
7π
−3 III − III
8 3, 14 II
5π −5 IV
III 6, 28 IV
4
7π
−1 IV − II −6, 3 IV
6
t Par ordenado t Par ordenado

√ √ ! √ √ !
5π − 2 − 2 π 2 − 2
, − ,
4 2 2 4 2 2
√ √ ! √ √ !
3π − 2 2 3π − 2 − 2
, − ,
4 2 2 4 2 2
√ √ ! √ √ !
7π 2 − 2 7π 2 2
, − ,
4 2 2 4 2 2
92 CONARE–RAMA
Vera Sancho

√ ! √ ! √ !
π 1 3 π 3 −1 11π 3 1
, − , − ,
3 2 2 6 2 2 6 2 2
√ ! √ ! √ !
5π − 3 1 2π −1 3 5π 1 3
, , − ,
6 2 2 3 2 2 3 2 2
√ ! √ ! √ !
4π −1 3 7π − 3 −1 4π −1 − 3
− , , ,
3 2 2 6 2 2 3 2 2

√ ! √ !
31π 1 3 −19π − 3 1
, , 11π (−1, 0)
3 2 2 6 2 2
√ ! √ √ !
53π − 3 1 21π − 2 − 2 21π
, , (0, 1)
6 2 2 4 2 2 2
√ ! √ √ !
14π −1 − 3 33π 2 2 21π
− , , − (0, −1)
3 2 2 4 2 2 2
CONARE–RAMA 93
Vera Sancho
CAPÍTULO 3.
√ ! √
−1 1 − 3 − 3
1) 2) , y 3) (1, 0) y 0
2 2 2 2
√ √ √
2 2 2
4) 5) 6)
2 2 2
√ √ √
2 2 3
7) 8) 9)
2 2 2
√
3
10)
2
7π 11π
1) t = + 2kπ o t = + 2kπ con k ∈ Z.
6 6
π 3π
2) t = + 2kπ o t = + 2kπ con k ∈ Z.
4 4
3) t = 0 + 2kπ o t = π + 2kπ con k ∈ Z.
Observe que esto se puede resumir afirmando que t = kπ con k ∈ Z.

3π
4) t = + 2kπ con k ∈ Z.
2

√ √ ! √ √ !
− 2 2 − 2 1 − 3 1
1) , y 2) , y 3) (1, 0) y 1
2 2 2 2 2 2
√ √ √
− 2 − 2 − 2
4) 5) 6)
2 2 2
√ √
− 2 − 2 1
7) 8) 9)
2 2 2
√
− 2
10)
2
94 CONARE–RAMA
Vera Sancho
π 3π
1) t = + 2kπ o t = + 2kπ con k ∈ Z; esto lo podemos resumir dicien-
2 2
π
do que: t = + kπ con k ∈ Z.
2
3π −3π
2) t = + 2kπ o t = + 2kπ con k ∈ Z.
4 4
π −π
3) t = + 2kπ o t = + 2kπ con k ∈ Z.
3 3
−3
4) No existen valores para t que cumplan la igualdad cos (t) = puesto que
2
−1 ≤ cos (t) ≤ 1.
1) V F V V F V
2)
cos (t) = cos (−t) sen (t) = sen (π − t) sen (t) = − sen (π + t)
sen (−t) = sen (t + π) sen (t + π) = − sen (π − t) sen (t) = − sen (−t)
cos (t) = − cos (π − t) cos (t) = − cos (π + t) cos (t) = cos (t + 2π)
cos (t) = − cos (t + 3π)

√ 1
1) 3 2) √ 3)1 4)1
3
√ 1
5)− 3 6) √ 7)0 8)0
3
−1 √
9) √ 10) 3 11)0 12)0
3
CONARE–RAMA 95
Vera Sancho
13)
1) x = kπ para todo k ∈ Z.
π
2)x = + kπ para todo k ∈ Z.
4
5π
3) x = + kπ para todo k ∈ Z.
6

1) Otras pueden ser
tan (t) = − tan (−t) tan (t + π) = tan (t − π) tan (t) = − tan (π − t)
tan (π − t) = tan (2π − t) sec (t) = sec (2π − t) sec (t) = − sec (π + t) , ...
2)
√ √
− 3 2 3
a)(1, 0) ; 1 b)(0, 1) ; 0; 1 c) , −2,
3 3
√ √
−2 3 3
d) e)−2 f)
3 3
g)−2 h)2 i)1

√ √
2 3 3
j) k) −2 l)
3 3
√ √
m)− 2 n) 2 o)−1
√
2 3
p) q)0 r)No existe.
3
96 CONARE–RAMA
Vera Sancho
1)
π −π π π
a) b) c) d)
3 6 2 4
−π −π −π
e)0 f) g) h)
4 3 4
2π π π
i) j) k) l)π
3 6 2
π 5π
m) n)
3 6
2)
π π π −π
a) b) c)− d)
6 6 6 3
3π π 5π 5π
e) f) g) h)
4 6 6 6
π −π −π π
i) j) k) l)
4 4 3 3
π π 2π
m) n) o)
4 4 3
3)
√
1 1 2
a) √ b)0 c) d)
3 2 2
CAPITULO 4
1) √
2 tan x − 1
a) (cos x − sen x) b) c)− cos x
2 1 + tan x
√
2
d) (cos x − sen x) e)tan x f)− sen x
2
g)cos x
CONARE–RAMA 97
Vera Sancho
2) √ √ √
2 √ 2 √ √ 2 √
a)− 1+ 3 b)− 3−1 c)−2 − 3 d)− 3+1
4 4 4
3)
63 16 56 33
a) b)− c)− d)−
65 65 65 65
33 63 33 16
e) f) g) h)
56 16 56 65

1)
sen (3x) = sen (x + 2x) = sen (x) cos (2x) + sen (2x) cos (x)
= sen (x) (2 cos2 (x) − 1) + 2 sen (x) cos (x) cos (x) =
sen (x) [(2 cos2 (x) − 1) + 2 cos2 (x)] = sen (x) [4 cos2 (x) − 1]
2)
sen (2x) cos (2x) 2 sen (x) cos (x) cos2 (x) − sen2 (x)
− = −
sen (x) cos (x) sen (x) cos (x)
cos2 (x) − sen2 (x) 2 cos2 (x) − cos2 (x) + sen2 (x)
= 2 cos (x) − =
cos (x) cos (x)
2 2
cos (x) + sen (x) 1
= = = sec (x)
cos (x) cos (x)
3)
(4.20)
1 − cos (2u) 1 − (cos2 (u) − sen2 (u)) 1 − cos2 (u) + sen2 (u)
= =
2 2 2
sen2 (u) + sen2 (u) 2 sen2 (u) 2
= = = sen (u)
2 2
(4.21)
1 + cos (2u) 1 + cos2 (u) − sen2 (u) cos2 (u) + cos2 (u)
= = =
2 2 2
2
2 cos (u)
= cos2 (u)
2
4) −4 −24 7 −24
cos (x) = sen (2x) = cos (2x) = tan (2x) =
5 25 25 7
98 CONARE–RAMA
Vera Sancho
5)
√ √ √
− 33 8 33 −17 33
sen (m) = sen (2m) = cos (2m) = tan (2m) =
7 49 49 4
√ 1 3 3
sec (u) = 10 cos (u) = √ sen (u) = √ sen (2u) =
6) 10 10 5
−4 −3
cos (2u) = tan (2u) =
5 4

1)
1 − cos θ (1 − cos θ) (1 + cos θ) 1 − cos2 θ

= =
sen θ sen θ (1 + cos θ) sen θ (1 + cos θ)
2

sen θ sen θ θ
= = = tan , esta última igualdad es la (4.23)
sen θ (1 + cos θ) 1 + cos θ 2
2)
p √ p √
2− 2 2+ 2 2
p √
2 2 2+ 2
s √ √ s √ √
2 2− 2 2− 2 2+ 2 2+ 2
p √ √ = √ √ =
2− 2 2+ 2 2 2− 2 2
3)
√
r r
2 1
− − 3
3 3
√
r
3 −1
− 2 √
2 2
CONARE–RAMA 99

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CONARE–Proyecto RAMA

Licda. Vera Sancho Mora

Temas de pre-cálculo Enero 2007

Vera Sancho Mora.

1. Algunas consideraciones históricas 1

3.9. Algunas igualdades trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Algunas consideraciones históricas

Las primeras nociones de trigonometrı́a datan de Egipto y Babilonia. Los egipcios

Casi exactamente medio siglo después de la publicación de los logaritmos de

2.1. Propiedades de la circunferencia trigonométri-

Si usted analiza con cuidado la Fig.3, podrá deducir que:

Consideremos el 4AOB, rectángulo

Por el Teorema de Pitágoras po-

Además sabemos que todo número ele-

Podemos observar que las coordenadas√del punto satisfacen la segunda propiedad,

Ejemplo 3. Sea P un punto de la circunferencia trigonométrica

Como P pertenece al circunferencia trigonométrica entonces satisface la igualdad

Continuemos con las propiedades de la circunferencia trigonométrica

Verifiquemos esta última afirmación.

Ası́ podemos observar que en la circunferencia trigonométrica, el número real

CASO I. Si 0 ≤ t < 2π:

CASO II. Si −2π < t < 0

Los ejes coordenados determinan en la

Dado que las coordenadas de los puntos A, B, C y D son respectivamente

De igual manera se tiene

Número real t Coordenadas del punto asociado en

Si se quiere determinar el cuadrante en que se ubica el punto correspondiente a otros

El punto correspondiente a t = −6, 28 se ubica en el I cuadrante ya que

Para determinar el cuadrante en que se

De igual manera se puede determinar que el punto correspondiente al número

t Cuadrante t Cuadrante t Cuadrante

Ejemplo 4. Determine el punto de la circunferencia trigonométrica correspon-

t Par ordenado t Par ordenado

Ejemplo 5. Determine el punto de la circunferencia trigonométrica correspon-

Con el objetivo de poder determinar puntos de la circunferencia trigonométrica

1. Todo triángulo equilátero es equiángu-

Se tiene entonces que en el caso particular de un triángulo cuyos ángulos internos

2. Ahora se determinará el par ordenado correspondiente al punto de la circun-

t Par or- t Par or- t Par or-

CASO III. Si t 6∈ ] −2π, 2π[

Cualquier número real t se puede expresar de la forma t = t0 + 2kπ, k ∈ Z

Si al número real t le corresponde el

Es importante tener presente los pares ordenados correspondientes a algunos

Número real t Par ordenado

Ejemplo 6. Determine el par ordenado correspondiente al punto de la circunfe-

Primero es importante notar que

En este caso se tiene que

Ejemplo 8. Determine el par ordenado correspondiente al punto de la circunfe-

El número −23π se puede expresar co-

−23π = −24π + π = −12 · 2π + π

por lo tanto, le corresponde el mismo

Al igual que −23π , a todo número de la forma nπ , donde n es un número

Ejemplo 10. Determine el par ordenado correspondiente al punto de la circunfe-

En general, si se quiere determinar el punto asociado a un número de la forma

Ejercicio 4. Determine el par ordenado que corresponde al punto de la circun-

t Par or- t Par or- t Par or-

53π 21π 21π

14π 33π 21π

3.1. Función seno

sen (t) = sen (t + 2kπ) con k ∈ Z.

Esto lo podremos observar mejor al construir la gráfica de la función.

3.1.1. Gráfica de la función seno

De lo que podemos concluir que la gráfica de la función seno tiene el siguiente

Ejemplo 1. Analice cada una de las siguientes situaciones: