Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Les équations réagissant le fonctionnement d’un groupe industriel sont données par le
système suivant:
du(t)
1,6 +u(t) =5v(t) (1)
dt
d Ω(t)
τ + Ω(t) =Ku(t) (2)
dt
1. Le système étant initialement au repos, utiliser les équations (1) et (2), pour déterminer :
a. La fonction de transfert G(p) d’entrée V(p) et de sortie U(p).
b. La fonction de transfert H(p) d’entrée U(p) et de sortie (p).
c. En déduire le schéma fonctionnel du groupe d’entrée V(p) et de sortie (p).
2. Une étude harmonique, pour identifier la fonction de transfert du moteur H(p), a donné les
résultats suivants :
Bode Diagram
0
-5
Magnitude (dB)
-10
-15
-20
-25
-30
0
Phase (deg)
-45
-90
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
b. Mettre la fonction de transfert en boucle fermée TBF(p) sous la forme "2nd ordre" :
1+5 A 1,46
c. Exprimer et m en fonction de A. ω 0=
d. A = 0,67
√ 0,4
; m=
√ 1+5 A
e.
20
Dans toute la suite, on adopte : G ( p )=
p ( p +4)
5.) Pour porter l’antenne parabolique à un satellite situé à un angle de consigne c17à
partir du repos, on retranche cette position de consigne à la position courante t . L’écart,
noté t , est introduit à un régulateur de fonction de transfert Rppermettant de générer
la commande u t . Cette dernière excite le système décrit par Gpqui se déplacera à la
position t .
5.1) Dresser, dans le domaine de Laplace, le schéma bloc du système asservi.
5.2) Lorsque le régulateur est absent (c.-à-d. Rp1), calculer la fonction de transfert du
θ( p)
système, définie par : T 0 ( p ) =
θ c ( p)
5.3) Mettre cette fonction sous la forme :
K = 5 et s.
2.) On donne sur la figure suivante la réponse indicielle unitaire du moto-réducteur
K = 5 et s
3.) t 't
θ ( p) 1
M ( p )= =
Ω ( p) P
4.) Retrouver alors la fonction de transfert du système ayant la tension d’induit u t)
comme entrée et t comme sortie. Cette fonction sera définie par :
θ( p) 5
G ( p )= =
U ( p) P(1+0,25 P)
20
Dans toute la suite, on adopte : G ( p )=
p ( p +4)
5.) Pour porter l’antenne parabolique à un satellite situé à un angle de consigne c17à
partir du repos, on retranche cette position de consigne à la position courante t . L’écart,
noté t , est introduit à un régulateur de fonction de transfert Rppermettant de générer
la commande u t . Cette dernière excite le système décrit par Gpqui se déplacera à la
position t .
5.1) Dresser, dans le domaine de Laplace, le schéma bloc du système asservi.
R(p) G(p)
5.2) Lorsque le régulateur est absent (c.-à-d. Rp1), calculer la fonction de transfert du
θ( p) 20
système, définie par : T 0 ( p ) = = 2
θ c ( p) P + 4 P+20
1
5.3) Mettre cette fonction sous la forme : K= 1 ; ω 0=2 √ 5 ; m=
√5
5.4) . .