Relativité: Générale

Relativité générale 215X275-dos25mm_chimie_atkins_jones 05/02/2014 09:56 Page1
Moore Moore
Moore
Relativité générale Relativité
Qu’est-ce que la gravitation ?
La relativité générale, qui permet de décrire la gravita-
tion dans un cadre qui respecte les lois de la relativité
restreinte, est une théorie complexe, dont l'étude et
Un bon guide à travers les trous noirs
De la présentation des fondements de cette théorie à ses
applications les plus avancées (cosmologie, thermody-
namique des trous noirs, ondes gravitationnelles), le
générale
l'expertise sont longtemps restées réservées aux physi- lecteur est sans cesse guidé dans sa progression grâce à de
ciens particulièrement courageux et amateurs de sensa- nombreux encadrés qui développent pas à pas la plupart
tions fortes mathématiques. des calculs importants. Les aspects calculatoires sont
clairement séparés des aspects conceptuels, dans le texte
Relativité générale
Depuis une vingtaine d'années, la situation a beaucoup
changé et plusieurs auteurs ont su extraire de cette principal.
complexité des façons beaucoup plus simples de présen-
ter et d'enseigner cette discipline. Cette matière est Traduction de l’édition américaine
aujourd'hui enseignée en début de master, voire en fin de
licence universitaire, permettant à un grand nombre Richard Taillet, ancien élève de l’ENS de Lyon en
d'étudiants d'aborder des thèmes qui les intriguent ou Physique, Docteur en Physique théorique, dans le
les font rêver : trous noirs, cosmologie, ondes gravita- domaine de l’astrophysique, est agrégé de Sciences
tionnelles, etc. Physiques, Professeur à l’Université de Savoie et
chercheur en astrophysique au LAPTH (Laboratoire
La relativité générale à la portée de tous d’Annecy-le-Vieux de Physique Théorique). Il est
l'auteur de plusieurs ouvrages de physique destinés
L’ouvrage de Thomas A. Moore est un des premiers qui
aux étudiants de licence.
proposent un cours de relativité générale au niveau de
la licence universitaire, en adaptant la présentation et la
pédagogie à ce public pour qu’il découvre cette discipline,
sans sacrifier pour autant le contenu : il est parfaitement
adapté aussi pour les étudiants de master.
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ISBN : 978-2-8041-8470-4
illu : © Lonely - Fotolia.com
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MOOREREL
Relativité
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ASLANGUL, Mécanique quantique. 1. Fondements et premières applications

ASLANGUL, Mécanique quantique. 2. Développements et applications à basse énergie, 2e éd.
ASLANGUL, Mécanique quantique. 3. Corrigés détaillés et commentés des exercices et problèmes
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CHAMPEAU, Ondes lumineuses. Propagation, optique de Fourier, cohérence
HECHT, Physique
HECHT, Physique. 1. Mécanique
HECHT, Physique. 2. Électricité et magnétisme
HECHT, Physique. 3. Ondes, optique et physique moderne
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PÉREZ, LAGOUTE, PUJOL, DESMEULES, Physique. Une approche moderne
PÉREZ, CARLES, PUJOL, Quantique. Fondements et applications
TAILLET, VILLAIN, FEBVRE, Dictionnaire de physique, 3e éd.
TAILLET, Optique physique. Propagation de la lumière
TAYLOR, Mécanique classique
THORNTON, REX, Physique moderne

Moore
Relativité
générale
Traduction de l’édition américaine

par Richard Taillet

Notice de copyright
A General Relativity Workbook, by Thomas A. Moore, © University Science Books, 2013.
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© De Boeck Supérieur s.a., 2014 1re édition

Fond Jean Pâques, 4 - 1348 Louvain-la-Neuve
Pour la traduction et l’adaptation française

Tous droits réservés pour tous pays.
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quelque forme et de quelque manière que ce soit.
Imprimé en Italie
Dépôt légal:
Bibliothèque nationale, Paris: mars 2014
Bibliothèque royale de Belgique, Bruxelles: 2014/0074/047 ISBN 978-2-8041-8470-4

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Table des matières
1 Introduction 1
2 Rappels de relativité restreinte 13

Encadré 2.1 : Les référentiels inertiels qui se chevauchent ont des vitesses rela-
tives constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Encadré 2.2 : Conversions entre les unités SI et les unités RG . . . . . . . . . . 20
Encadré 2.3 : Une démonstration de la transformation de Lorentz . . . . . . . . 21
Encadré 2.4 : Transformations de Lorentz et rotations . . . . . . . . . . . . . . 25
Encadré 2.5 : L’intervalle d’espace-temps ne dépend pas du référentiel . . . . . 26
Encadré 2.6 : L’ordre des événements ne dépend pas du référentiel . . . . . . . 26
Encadré 2.7 : Temps propre le long d’un chemin . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Encadré 2.8 : Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Encadré 2.9 : Transformation relativiste des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Quadri-vecteurs 31
Encadré 3.1 : Le produit scalaire est indépendant du référentiel . . . . . . . . . 36
Encadré 3.2 : La norme invariante de la quadri-vitesse . . . . . . . . . . . . . . 36
Encadré 3.3 : La limite de u à faible vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Encadré 3.4 : Conservation de la quantité de mouvement ou de la quadri-
quantité de mouvement ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Encadré 3.5 : Exemple : la coupure GZK sur l’énergie des rayons cosmiques . . 40
4 Notation indicielle 43
Encadré 4.1 : Comportement du delta de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . 48
Encadré 4.2 : Unité du champ électromagnétique dans le système d’unités RG . 48
Encadré 4.3 : Les équations de l’électromagnétisme en notation indicielle . . . . 49
Encadré 4.4 : Identifier les indices libres et les indices muets . . . . . . . . . . . 50
Encadré 4.5 : Violations des règles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Encadré 4.6 : Exemples de démonstrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5 Coordonnées arbitraires 53
Encadré 5.1 : La base naturelle en coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . 58
Encadré 5.2 : Démonstration de la loi de transformation de la métrique . . . . 59
Encadré 5.3 : Un exemple 2D : les coordonnées paraboliques . . . . . . . . . . . 60
Encadré 5.4 : Les transformations de Lorentz comme transformations générales 62
Encadré 5.5 : Transformation de la métrique en espace plat . . . . . . . . . . . 62
Encadré 5.6 : Une métrique pour la sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6 Équations tensorielles 65
Encadré 6.1 : Exemples de covecteurs gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Encadré 6.2 : Descendre les indices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Encadré 6.3 : L’inverse de la métrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Encadré 6.4 : Le delta de Kronecker est un tenseur . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Encadré 6.5 : Opérations sur les tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7 Équations de Maxwell 77
Encadré 7.1 : Équation de Maxwell-Gauss et théorème de Gauss . . . . . . . . 82
Encadré 7.2 : La dérivée de m2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Encadré 7.3 : Monter et descendre des indices en coordonnées cartésiennes . . . 83
Encadré 7.4 : L’équation tensorielle de conservation de la charge . . . . . . . . 84
Encadré 7.5 : L’antisymétrie de F entraı̂ne la conservation de la charge . . . . . 85
Encadré 7.6 : Le potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Encadré 7.7 : Démonstration des équations de Maxwell dans le vide (équation
7.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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vi TABLE DES MATIÈRES
8 Géodésiques 89
Encadré 8.1 : La ligne d’univers de temps propre maximal en espace-temps plat 93
Encadré 8.2 : Dérivation de l’équation d’Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . 94
Encadré 8.3 : Dérivation de la seconde forme de l’équation des géodésiques . . . 95
Encadré 8.4 : Géodésiques de l’espace plat en coordonnées paraboliques . . . . 96
Encadré 8.5 : Géodésiques pour la surface d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . 98
Encadré 8.6 : L’équation des géodésiques ne détermine pas l’échelle de τ . . . . 100
Encadré 8.7 : Géodésiques de la lumière en espace-temps plat . . . . . . . . . . 101
9 Métrique de Schwarzschild 105

Encadré 9.1 : Distance radiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Encadré 9.2 : Chute libre depuis le repos dans l’espace-temps de Schwarzschild 111
Encadré 9.3 : Valeur de GM pour la Terre et pour le Soleil . . . . . . . . . . . 112
Encadré 9.4 : Décalage vers le rouge gravitationnel en champ faible . . . . . . . 112
10 Orbites de particules 115

Encadré 10.1 : Les orbites de Schwarzschild doivent être planes . . . . . . . . . 120
Encadré 10.2 : L’équation de « conservation de l’énergie » de Schwarzschild . . 121
Encadré 10.3 : Conservation de l’énergie des orbites newtoniennes . . . . . . . . 122
Encadré 10.4 : Les rayons des orbites circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Encadré 10.5 : La troisième loi de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Encadré 10.6 : L’orbite stable de plus faible rayon . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Encadré 10.7 : Énergie rayonnée par une particule spiralant vers l’intérieur . . 126
11 Précession du périhélie 129

Encadré 11.1 : Vérification de l’équation orbitale pour u(φ) . . . . . . . . . . . 135
Encadré 11.2 : Vérification de l’équation orbitale newtonienne . . . . . . . . . . 135
Encadré 11.3 : Vérification de l’équation sur la perturbation orbitale . . . . . . 136
Encadré 11.4 : Application à Mercure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Encadré 11.5 : Construction du diagramme de plongement de Schwarzschild . . 137
Encadré 11.6 : Calcul du secteur angulaire δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Encadré 11.7 : Calcul numérique des orbites de Schwarzschild . . . . . . . . . . 138
12 Orbites de photons 143

Encadré 12.1 : Interprétation du paramètre d’impact b . . . . . . . . . . . . . . 148
Encadré 12.2 : Démonstration de l’équation du mouvement pour un photon . . 148
Encadré 12.3 : Propriétés de l’énergie potentielle pour la lumière . . . . . . . . 149
Encadré 12.4 : Mouvement d’un photon en espace-temps plat . . . . . . . . . . 149
Encadré 12.5 : Évaluation des composantes d’un quadri-vecteur dans le réfé-
rentiel d’un observateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Encadré 12.6 : Une base orthonormée en coordonnées de Schwarzschild . . . . . 150
Encadré 12.7 : Angles critiques pour l’émission de photons . . . . . . . . . . . . 151
13 Déviation de la lumière 153

Encadré 13.1 : Vérification de l’équation 13.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Encadré 13.2 : L’équation différentielle donnant la forme de l’orbite des photons 160
Encadré 13.3 : L’équation différentielle donnant la perturbation de l’orbite des
photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Encadré 13.4 : La forme de la solution u(φ) dans la limite de grand r . . . . . . 161
Encadré 13.5 : L’angle de déviation maximale de la lumière par le Soleil . . . . 161
Encadré 13.6 : L’équation des lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Encadré 13.7 : Rapport entre la luminosité des images et celle de la source . . . 163
14 Horizon des événements 167

Encadré 14.1 : La distance jusqu’à r = 2GM est finie. . . . . . . . . . . . . . . 172
Encadré 14.2 : Temps propre lors d’une chute libre de r = R à r = 0. . . . . . . 174
Encadré 14.3 : Le futur est fini à l’intérieur de l’horizon des événements. . . . . 175
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Relativité générale vii
15 Coordonnées alternatives 179

Encadré 15.1 : Calcul de ∂ t̊/∂r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Encadré 15.2 : La métrique de pluie globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Encadré 15.3 : Les limites de dr/dt̊ à l’intérieur de l’horizon des événements . . 185
Encadré 15.4 : Obtention des coordonnées de Kruskal-Szekeres . . . . . . . . . 186
16 Thermodynamique des trous noirs 189

Encadré 16.1 : Temps de chute libre sur l’horizon depuis r = 2GM + . . . . . 194
Encadré 16.2 : Calcul de E∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Encadré 16.3 : Calcul de kB , ~ et T pour un trou noir solaire . . . . . . . . . . 196
Encadré 16.4 : Temps de vie d’un trou noir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
17 Dérivée covariante 199

Encadré 17.1 : Dérivée covariante d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Encadré 17.2 : Dérivée covariante d’un covecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Encadré 17.3 : Symétrie des symboles de Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . 205
Encadré 17.4 : Les symboles de Christoffel en fonction de la métrique . . . . . . 205
Encadré 17.5 : Vérification de l’équation des géodésiques . . . . . . . . . . . . . 206
Encadré 17.6 : Une astuce pour calculer les symboles de Christoffel . . . . . . . 206
Encadré 17.7 : Le théorème de platitude locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
18 Déviation des géodésiques 211

Encadré 18.1 : Déviation de marée newtonienne près d’un objet sphérique . . . 216
Encadré 18.2 : Démonstration de l’équation 18.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Encadré 18.3 : La dérivée covariante de n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Encadré 18.4 : Démonstration de l’équation 18.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Encadré 18.5 : Exemple de calcul du tenseur de Riemann . . . . . . . . . . . . 218
19 Tenseur de Riemann 221

Encadré 19.1 : Le tenseur de Riemann dans un référentiel localement inertiel . 224
Encadré 19.2 : Symétries du tenseur de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Encadré 19.3 : Comptage des degrés de liberté indépendants du tenseur de
Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Encadré 19.4 : Identité de Bianchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Encadré 19.5 : Le tenseur de Ricci est symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Encadré 19.6 : Le tenseur de Riemann et le tenseur de Ricci pour une sphère . 228
20 Tenseur énergie-impulsion 231

Encadré 20.1 : Pourquoi la source de la gravitation doit être l’énergie et non la
masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Encadré 20.2 : Interprétation de T ij dans un référentiel localement inertiel . . . 237
Encadré 20.3 : Le tenseur énergie-impulsion d’un fluide parfait dans son réfé-
rentiel au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Encadré 20.4 : L’équation 20.16 se ramène à l’équation 20.15 . . . . . . . . . . 240
Encadré 20.5 : La dynamique des fluides à partir de la conservation de la
quadri-quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
21 L’équation d’Einstein 245

Encadré 21.1 : Divergence du tenseur de Ricci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Encadré 21.2 : Détermination de la valeur de b . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Encadré 21.3 : Démonstration de −R + 4Λ = κT . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
22 Interprétation de l’équation 255

Encadré 22.1 : La conservation de la quadri-impulsion entraı̂ne que 0 = ∇ν (ρ0 uµ ).260
Encadré 22.2 : L’inverse de la métrique en champ faible. . . . . . . . . . . . . . 260
Encadré 22.3 : Le tenseur de Riemann dans la limite de champ faible . . . . . . 261
Encadré 22.4 : Le tenseur de Ricci dans la limite de champ faible . . . . . . . . 262
Encadré 22.5 : Les sources d’énergie-impulsion des perturbations de la métrique 263
Encadré 22.6 : L’équation des géodésiques pour une particule lente dans un
champ faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
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viii TABLE DES MATIÈRES
23 La solution de Schwarzschild 267

Encadré 23.1 : Diagonalisation d’une métrique à symétrie sphérique . . . . . . 272
Encadré 23.2 : Les composantes du tenseur de Ricci . . . . . . . . . . . . . . . 273
Encadré 23.3 : Détermination de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Encadré 23.4 : Détermination de a(r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Encadré 23.5 : Les symboles de Christoffel ayant pour indices tt . . . . . . . . . 277
24 L’Univers observé 281

Encadré 24.1 : Mesure des distances astronomiques dans le Système solaire . . 286
Encadré 24.2 : Détermination de la distance des amas stellaires . . . . . . . . . 288
Encadré 24.3 : Relation entre décalage Doppler et vitesse radiale . . . . . . . . 289
Encadré 24.4 : Valeurs de la constante de Hubble . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Encadré 24.5 : Tout point est le « centre » de l’expansion . . . . . . . . . . . . . 290
Encadré 24.6 : Indications de la présence de matière noire . . . . . . . . . . . . 291
25 Une métrique pour le Cosmos 295

Encadré 25.1 : Le tenseur de Ricci de l’Univers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Encadré 25.2 : Montrer un indice du tenseur de Ricci de l’Univers . . . . . . . 300
Encadré 25.3 : Le tenseur énergie-impulsion avec un indice en bas . . . . . . . . 300
Encadré 25.4 : L’équation d’Einstein avec un indice en bas . . . . . . . . . . . . 303
Encadré 25.5 : Vérification de la solution pour q . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
26 Évolution de l’Univers 307

Encadré 26.1 : Les autres composantes de l’équation d’Einstein . . . . . . . . . 312
Encadré 26.2 : Conservation locale de l’énergie et de la quantité de mouvement 313
Encadré 26.3 : Relation densité/échelle pour le rayonnement . . . . . . . . . . . 314
Encadré 26.4 : Démonstration de l’équation de Friedmann . . . . . . . . . . . . 314
Encadré 26.5 : L’équation de Friedmann pour le temps présent . . . . . . . . . 315
Encadré 26.6 : L’équation de Friedmann en fonction des Omegas . . . . . . . . 315
Encadré 26.7 : Comportement d’un Univers dominé par la matière . . . . . . . 316
27 Implications cosmiques 319

Encadré 27.1 : Relation entre le redshift z et la constante de Hubble . . . . . . 324
Encadré 27.2 : La loi de Hubble en fonction du redshift z . . . . . . . . . . . . 324
Encadré 27.3 : Distance de luminosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Encadré 27.4 : L’équation différentielle sur a(η) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Encadré 27.5 : Résolution numérique de l’équation 27.18 . . . . . . . . . . . . . 326
28 L’Univers primordial 329

Encadré 28.1 : Univers à une composante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Encadré 28.2 : Transition vers l’Univers dominé par la matière . . . . . . . . . 335
Encadré 28.3 : Relation temps/température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Encadré 28.4 : Découplage des neutrinos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Encadré 28.5 : La densité numérique des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
29 Fluctuations du CMB et inflation 341

Encadré 29.1 : La taille angulaire des plus grandes fluctuations du CMB . . . . 347
Encadré 29.2 : L’équation sur Ωk (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Encadré 29.3 : Platitude cosmique à la fin de la nucléosynthèse primordiale . . 349
Encadré 29.4 : La formule de l’inflation exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . 349
Encadré 29.5 : Calculs d’inflation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
30 Liberté de jauge 353

Encadré 30.1 : L’équation d’Einstein en champ faible en fonction de hµν . . . . 357
Encadré 30.2 : Inversion de la trace de hµν . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Encadré 30.3 : L’équation d’Einstein en champ faible en fonction de Hµν . . . . 359
Encadré 30.4 : Transformations de jauge des perturbations de la métrique . . . 360
Encadré 30.5 : Une transformations de jauge qui n’affecte pas Rαβµν . . . . . . 361
Encadré 30.6 : Jauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Encadré 30.7 : Liberté de jauge additionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
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Relativité générale ix
31 Détection des ondes gravitationnelles 365

Encadré 31.1 : Contraintes sur notre solution d’essai . . . . . . . . . . . . . . . 370
Encadré 31.2 : Transformation vers la jauge transverse de trace nulle . . . . . . 371
Encadré 31.3 : Une particule au repos reste au repos dans les coordonnées TT. 373
Encadré 31.4 : Effet d’une onde gravitationnelle sur des particules disposées en
cercle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
32 Énergie des ondes gravitationnelles 377

Encadré 32.1 : Le tenseur de Ricci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Encadré 32.2 : Le scalaire de courbure moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Encadré 32.3 : Densité d’énergie des ondes gravitationnelles, dans le cas général 381
33 Sources des ondes gravitationnelles 385

Encadré 33.1 : H tµ pour une source compacte dont le centre de masse est au
repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Encadré 33.2 : Une identité utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Encadré 33.3 : Les composantes transverses et de trace nulle de Aµν . . . . . . 392
...jk
Encadré 33.4 : Comment trouver I T T pour des ondes se déplaçant dans la
direction ~n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Encadré 33.5 : Le flux en fonction de I jk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Encadré 33.6 : Évaluation des intégrales dans le calcul de la puissance . . . . . 396
34 Astronomie des ondes gravitationnelles 399

Encadré 34.1 : Le I jk de l’haltère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Encadré 34.2 : Puissance rayonnée par l’haltère . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Encadré 34.3 : Énergie totale d’un couple binaire en orbite . . . . . . . . . . . . 406
Encadré 34.4 : Vitesse de variation de la période orbitale . . . . . . . . . . . . . 406
Encadré 34.5 : Caractéristiques de ι Bootis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
35 Gravitomagnétisme 409
Encadré 35.1 : Condition de Lorenz pour les potentiels . . . . . . . . . . . . . . 414
Encadré 35.2 : Équations de Maxwell pour le champ gravitationnel . . . . . . . 415
Encadré 35.3 : Les équations de Lorentz gravitationnelles . . . . . . . . . . . . 416
Encadré 35.4 : Le « moment gravito-magnétique » d’un objet en rotation . . . 416
Encadré 35.5 : Vitesse angulaire de précession d’un gyroscope . . . . . . . . . . 417
36 Métrique de Kerr 419

Encadré 36.1 : Développement de kR ~ − ~rk−1 au premier ordre en r/R . . . . . 423
Encadré 36.2 : L’intégrale donnant htx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Encadré 36.3 : Pourquoi les autres termes du développement donnent zéro dans
l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Encadré 36.4 : Transformation en coordonnées sphériques de la solution en
champ faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Encadré 36.5 : La limite en champ faible de la métrique de Kerr . . . . . . . . 427
37 Orbites des particules dans l’espace-temps de Kerr 429

Encadré 37.1 : Calcul des expressions de dt/dτ et dφ/dτ . . . . . . . . . . . . . 433
Encadré 37.2 : Vérification de la valeur de [gtφ ]2 − gtt gφφ . . . . . . . . . . . . 434
Encadré 37.3 : Les équations de « conservation de l’énergie » au cours du
mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Encadré 37.4 : Troisième loi de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Encadré 37.5 : Rayon minimal des orbites circulaires stables quand a = GM . . 437
38 Ergorégion et horizon 439

Encadré 38.1 : Les rayons où gtt = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Encadré 38.2 : L’intervalle de vitesses angulaires lorsque dr ou dθ 6= 0 . . . . . 444
Encadré 38.3 : Limites sur la vitesse angulaire dans le plan équatorial . . . . . 445
Encadré 38.4 : La métrique de l’horizon des événements . . . . . . . . . . . . . 446
Encadré 38.5 : L’aire de l’horizon des événements externe de Kerr . . . . . . . 447
Encadré 38.6 : Transformations qui préservent le signe du déterminant des
matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
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x TABLE DES MATIÈRES
39 Orbites d’énergie négative 451

Encadré 39.1 : Forme quadratique pour la conservation de l’énergie . . . . . . . 456
Encadré 39.2 : La racine carrée est nulle sur l’horizon des événements . . . . . 457
Encadré 39.3 : e ne peut être négatif que dans l’ergorégion . . . . . . . . . . . . 458
Encadré 39.4 : La limite fondamentale sur δM en fonction de δS . . . . . . . . 459
Encadré 39.5 : δM ≥ 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Encadré 39.6 : La contribution de l’énergie de rotation à la masse du trou noir 461
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Préface
Remarques préliminaires. La relativité générale est l’un des plus grands triomphes
de l’esprit humain. Avec la théorie quantique des champs, la relativité générale consti-
tue l’un des fondements de la physique contemporaines et représente aujourd’hui la
théorie physique la plus ultime que l’on connaisse, ayant résisté à presque un siècle de
développements et de tests toujours plus rigoureux, sans être ni contredite, ni rempla-
cée. Longtemps admirée pour sa beauté élégante, la relativité générale est aussi devenue
(particulièrement ces deux dernières décennies) un outil essentiel pour les astrophysiciens
professionnels. Elle fournit les bases pour comprendre une très grande variété de phéno-
mènes astrophysiques, des noyaux actifs de galaxies, quasars et pulsars à la formation,
aux caractéristiques et au devenir de l’Univers lui-même. Elle a conduit au développe-
ment de nouveaux outils expérimentaux pour tester la théorie et pour tenter de détecter
des ondes gravitationnelles, ce qui représente un des défis les plus excitants et les plus
difficiles de la physique contenporaine. Même les ingénieurs commencent à prêter atten-
tion à la relativité générale : pour que le GPS (« Global Positioning System ») fonctionne
correctement, il faut prêter une attention particulière aux effets de relativité générale.
Par certains aspects, la relativité générale était tellement en avance sur son temps
qu’il a fallu un long moment avant que l’instrumentation et les applications se mettent
en place et en fassent plus qu’une aventure intellectuelle réservée aux esprits curieux.
Aujourd’hui, alors que la relativité générale a trouvé sa place au cœur de la physique
contemporaine avec une grande variété d’applications, dont la liste ne cesse de croı̂tre,
il est devenu à la fois pertinent et important d’enseigner la relativité générale au niveau
de la Licence. Le besoin de manuels et de livres de cours d’un niveau correspondant se
fait donc urgent.
Audience. Ce manuel a été écrit comme un support de cours pour un enseignement
d’introduction à la relativité générale d’un semestre, au niveau de la licence ou du master.
Il s’adresse à des étudiants ayant suivi des cours d’analyse à plusieurs variables, de mé-
canique newtonienne au-delà de la mécanique élémentaire, d’introduction à l’électricité
et au magnétisme. Ceux qui ont suivi des cours d’algèbre linéaire, d’équations différen-
tielles, d’électrodynamique et de relativité restreinte pourront avancer plus facilement et
plus rapidement dans l’ouvrage. Ce livre est le fruit de mon expérience d’enseignement
de cette matière, que j’ai enseignée quatorze fois au cours de ma carrière.
Cette longue expérience m’a convaincu que non seulement des étudiants de licence
peuvent développer une bonne compréhension de la relativité générale, mais aussi que
l’étude de ce sujet fournit une superbe introduction aux meilleures pratiques de la phy-
sique théorique, ainsi qu’une sensibilisation stimulante et engageante à des idées qui se
trouvent aux frontières de la physique, ce à quoi les étudiants sont rarement exposés
pendant leurs cours de licence.
Remarques pédagogiques. Comme les étudiants voient rarement le calcul tensoriel
utilisé en relativité générale, au cours de leur enseignement de mathématiques, un cours
de relativité générale doit ou bien apprendre ces mathématiques depuis le début, ou
tenter de les contourner (avec un certain prix à payer sur la cohérence et la profondeur
de la compréhension). D’après mon expérience, les étudiants de licence et de master
peuvent maı̂triser le calcul tensoriel dans un cours conçu de manière convenable. L’effort
en vaut la peine, car ceci fournit des fondements solides nécessaires pour aborder les
applications avec confiance et flexibilité.
Du point de vue pédagogique, la clé qui vous apportera cette maı̂trise, en tant qu’étu-
diant, est de vous approprier les mathématiques en reprenant vous-même chacun des ar-
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xii PRÉFACE
guments, chaque démonstration. J’ai donc conçu cet ouvrage comme un manuel. Chaque
chapitre commence par une présentation concise des concepts fondamentaux qui vont
vous permettre de vous faire une idée d’ensemble, sans distraction mathématique. Cette
présentation est suivie d’encadrés qui vous permettent de vous guider à travers les dé-
monstrations et les détails dont l’exposé aurait pu dans un premier temps rendre obscures
les idées principales. J’ai pu constater que cette combinaison de présentations générales
et d’activités guidées était particulièrement efficace pour construire une compréhension
des concepts au cœur de la théorie et de leurs fondements mathématiques.
La séparation entre la synthèse et les encadrés vous aide aussi à rester concentré sur
la physique, tandis que les mathémaiques ne servent ici qu’à exprimer les idées physiques,
à les servir. D’autres aspects de la conception de ce manuel s’appuient sur une mise en
avant de la physique. J’ai ordonné les thématiques de façon à ce que les mathématiques
soient présentées non pas comme un gros bloc, mais graduellement, au fur et à mesure
des besoins, l’enchaı̂nement des idées étant dicté par des considérations physiques. Par
exemple, vous vous entraı̂nerez à l’utilisation de la notation tensorielle en explorant des
vraies applications physiques, en espace plat, avant d’aborder l’équation des géodésiques
qui décrit le mouvement des objets dans un espace-temps courbe. Vous passerez alors un
certain temps sur les conséquences physiques de l’équation des géodésiques dans l’espace-
temps particulier qui entoure un simple objet sphérique, avant d’apprendre les techniques
mathématiques qui permettent de montrer pourquoi l’espace-temps est courbé de cette
manière-là autour des objets sphériques. Au passage, j’utilise de nombreux exemples très
simplifiés, dans des espaces bidimensionnels plats ou courbes, afin de vous aider à saisir
le sens physique des idées fondamentales. La présentation graduelle des mathématiques
au fil du texte vous assure aussi d’avoir le temps d’assurer chacun de vos pas avant de
passer à la marche suivante.
Pour utiliser cet ouvrage de manière efficace, travaillez tous les encadrés de ce livre.
Ceci vous permettra d’atteindre une profondeur de compréhension difficile à obtenir par
d’autres moyens.
Dépendance des chapitres. Les chartes qui apparaissent au début de chaque cha-
pitre (et sur la page suivante) montrent comment les sections principales de cet ouvrage
s’articulent entre elles. Par exemple, vous pouvez y lire que les parties Introduction,
Espace-temps plat et Tenseurs (chapitres 1 à 8) abordent des notions qui seront
utilisées dans toutes les autres parties. Après le chapitre 8, je recommande vivement
de passer à la partie Trous noirs de Schwarzschild, qui vous permettra de mieux
comprendre comment travailler avec des espaces courbes avant de vous confronter à en-
core plus de mathématiques (et aussi parce que les trous noirs sont des applications de la
théorie fascinantes). Toutefois, ce n’est pas une obligation et dans un court enseignement
consacré à la cosmologie, par exemple, on peut passer directement aux parties Calcul de
la courbure, Équation d’Einstein et Cosmologie. Remarquez que les trois dernières
parties (Cosmologie, Ondes gravitationnelles et Trous noirs en rotation) sont
complètement indépendantes les unes des autres et peuvent être étudiées dans n’importe
quel ordre. Attention toutefois, ces trois parties font appel à des notions exposées dans
les parties Calcul de la courbure et Équation d’Einstein.
Il n’est pas non plus nécessaire d’aller tout au bout de la partie Trous noirs de
Schwarzschild. Les trois derniers chapitres (sur les trous noirs) ne sont indispensables
que si vous voulez étudier les deux derniers chapitres de la partie Trous noirs en ro-
tation (même s’il est difficile d’imaginer pourquoi on voudrait éviter la partie sur les
trous noirs !). On peut facilement omettre le chapitre « Déviation de la lumière » sans
perdre la continuité de l’ouvrage. Le chapitre « Précession du périhélie » est nécessaire
pour aborder le chapitre « Déviation de la lumière », mais vous pouvez passer les deux.
Les deux premiers chapitres sont nécessaires pour tous les suivants de cette section et le
quatrième chapitre sur « Orbites de photons » présente une technique mathématique qui
est utilisée dans plusieurs exercices dans le reste de l’ouvrage, mais ce chapitre n’est abso-
lument requis que pour les chapitres « Déviation de la lumière » et « Thermodynamique
des trous noirs ».
Dans la partie Cosmologie, les quatre premiers chapitres fournissent des notions
de base et devraient tous être étudiés si cette partie est abordée. Les deux derniers
chapitres, en revanche, sont complètement optionnels, vous pouvez passer les deux ou
seulement le dernier.
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Relativité générale xiii
INTRODUCTION
ESPACE-TEMPS PLAT TROUS NOIRS DE

TENSEURS
SCHWARZSCHILD
Résumé de relativité restreinte Coordonnées arbitraires Métrique de Schwarzschild
Quadri-vecteurs Équations tensorielles Orbites de particules
Notation indicielle Équations de Maxwell Précession du périhélie*
Géodésiques Orbites de photons
Déviation de la lumière*
Horizon des événements*
Coordonnées alternatives*
CALCUL DE ÉQUATION
LA COURBURE D'EINSTEIN Thermodynamique des trous noirs*
Dérivée covariante Tenseur énergie-impulsion
Déviation géodésique Équation d'Einstein
Tenseur de Riemann Interprétation de l'équation

Solution de Schwarzschild
COSMOLOGIE ONDES TROUS NOIRS

GRAVITATIONNELLES EN ROTATION
L'univers observé Liberté de jauge Gravitomagnétisme*
Une métrique pour le Cosmos Détection des ondes gravitationnelles Métrique de Kerr*
Évolution de l'Univers Énergie des ondes gravitationnelles* Orbite des particules*
Implications cosmiques Sources des ondes gravitationnelles* Ergorégion et horizon*
L'Univers primordial* Astronomie des ondes gravitationnelles* Orbites d'énergie négative*
Fluctuations du CMB & Inflation*
ceci dépend de cela
Charte montrant les chapitres de l’ouvrage, regroupés en grandes parties, ainsi que la façon dont
ces parties dépendent les unes des autres. Les chapitres marqués d’une astérisque sont optionnels,
mais les chapitres optionnels suivants peuvent en dépendre.
Même si en principe il est possible de s’arrêter après les deux premiers chapitres
de la partie Ondes gravitationnelles, je pense que la discussion sur l’énergie et la
production des ondes gravitationnelles est assez importante. Je recommande donc de
traiter au moins les trois premiers chapitres de cette partie si vous voulez aborder les
ondes gravitationnelles.
On peut raisonnablement choisir d’explorer seulement le chapitre « Gravitomagnétisme »
dans la partie Trous noirs en rotation, ou s’arrêter après le chapitre « Métrique de
Kerr » ou « Ergorégion et horizon ». Toutefois, les chapitres de cette partie doivent être
étudiés dans l’ordre et on ne peut pas facilement sauter un de ceux du milieu.
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xiv PRÉFACE
Le premier chapitre. Remarquez aussi que le premier chapitre a une structure dif-
férente des autres. Après quelques remarques préliminaires, je termine généralement la
première séance de cours par un exposé interactif de 40 minutes. Le premier chapitre est
constitué d’une transcription grossière de cet exposé. Il n’a pas d’encadré car je n’attends
pas des étudiants qu’ils aient lu (ni même acheté) le livre avant le premier cours. Pour
les aider à suivre l’exposé, je leur donne la feuille recto-verso reproduite dans les deux
dernières pages du premier chapitre.
Le deuxième chapitre. Ce chapitre propose un exposé très concis de la relativité
restreinte, destiné principalement aux étudiants qui ont déjà étudié un peu de relativité
au cours de leurs études. Si vous n’avez jamais vu de relativité auparavant, vous trouverez
ce chapitre plus difficile. Même si c’est le cas, vous trouverez dans ce chapitre tout ce que
vous avez besoin de savoir sur la relativité restreinte pour aborder ce livre. Tout devrait
bien se passer si vous prenez le temps d’avancer dans le chapitre à votre rythme, en
faisant bien les activités proposées, encadrés et exercices. J’ai aussi inclus des références
d’ouvrages qui pourraient vous apporter des compléments utiles.
Site internet associé au livre. Vous trouverez plusieurs informations utiles, ainsi que
des programmes informatiques mentionnés dans le livre, à l’adresse du site compagnon
(en anglais) :
http://pages.pomona.edu/~tmoore/grw
N’hésitez pas à m’écrire par courrier électronique, si vous avez des questions, des
suggestions ou si vous repérez des erreurs dans l’ouvrage, mon adresse est la suivante :
tmoore@pomona.edu.
Information pour les enseignants. Jusqu’à maintenant, dans cette préface je me
suis adressé principalement aux étudiants. Dans la suite, je voudrais aussi mentionner
quelques points qui pourraient intéresser les enseignants qui voudraient articuler leur
cours autour de cet ouvrage.
Rythme du cours. J’ai conçu ce cours de sorte que chaque chapitre puisse être discuté
pendant une unique séance de cours (de 50 minutes), en particulier si vous adoptez le
format que j’ai décrit plus haut pour ces cours. Votre vitesse peut varier (par exemple
vous pourriez passer plus de temps sur le chapitre 2 si les prérequis de vos étudiants en
relativité restreinte sont faibles) mais cette règle générale devrait vous donner une bonne
idée du rythme approprié pour ce cours.
Vous avez aussi beaucoup de souplesse dans le choix des chapitres abordés et de
ceux que vous pouvez passer : il y a au moins une vingtaine d’enchaı̂nements différents
qui sont envisageables. Assurez-vous d’avoir lu attentivement le paragraphe qui précède
« Dépendance des chapitres » avant de décider d’omettre un chapitre. Personnellement,
je parviens généralement à couvrir le livre entier en un semestre.
Je tiens à souligner de nouveau que les trois dernières parties (Cosmologie, Ondes
gravitationnelles, Trous noirs en rotation) sont indépendantes et vous pouvez les
présenter dans n’importe quel ordre. Un de mes collègues aime terminer le cours par la
cosmologie, car il trouve que ce sujet constitue une fin stimulante. J’ai préféré mettre
cette partie en premier, précisément parce que je pense aussi qu’elle est très importante.
Je traite les sujets dans l’ordre du livre et si je viens à manquer de temps, je préfère aller
plus vite sur les trous noirs en rotation que sur la cosmologie ! De plus, les étudiants sont
généralement plus débordés en fin de semestre et je préfère placer vers la fin les sujets
que je considère moins cruciaux. Mais vous pouvez bien sûr choisir ce qui vous convient
le mieux, à vous et à vos étudiants, ce manuel devrait vous permettre d’être souple à ce
sujet.
Comment organiser le temps de classe. L’organisation de ce livre en manuel ne
sera efficace pour vos élèves que s’ils sont récompensés, d’une manière ou d’une autre,
pour avoir travaillé les encadrés. La dernière fois que j’ai enseigné ce cours, j’ai demandé
à chaque cours à plusieurs étudiants pris au hasard de me rendre leur livre pour que
je commente et note leur travail et surtout leur effort à remplir les encadrés, depuis la
dernière fois que j’ai relevé leur manuel, en prêtant une attention particulière au chapitre
discuté ce jour-là. Ces notes comptaient pour environ 13 % dans la moyenne finale de ce
cours. Je me suis arrangé pour que chaque étudiant rende son manuel environ cinq ou
six fois par semestre.
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Relativité générale xv
Un de mes collègues, dans une autre institution, s’appuie sur une autre approche
qui pourrait être encore meilleure. Après avoir déterminé quels exercices étaient suffi-
samment simples pour pouvoir se passer de discussion, il affecte chaque exercice restant
à un étudiant en suivant une rotation stricte, en s’incluant lui-même dans la rotation.
L’étudiant doit présenter la solution devant la classe. Ceci motive les étudiants à venir
préparés sans avoir à les motiver avec une note formelle qui évaluerait leur prépara-
tion, et ceci rend aussi le cours un peu plus dynamique qu’avec ma méthode. Je prévois
d’utiliser cette méthode la prochaine fois que j’enseignerai ce cours.
Vous pourrez trouver d’autres approches plus adaptées à vos étudiants, mais il me
semble très important en concevant un cours basé sur ce manuel de trouver une façon
ou une autre de récompenser les étudiants qui préparent les activités proposées dans les
encadrés avant de venir en cours.
Pour chacune des approches décrites ci-dessus, nous passons beaucoup de temps
en classe à discuter des difficultés que les étudiants ont rencontrées en travaillant les
encadrés. Comme ils ont au moins essayé de répondre aux questions posées avant le cours,
ils arrivent généralement avec des questions intéressantes, des questions directement
reliées aux difficultés qu’ils ont rencontrées eux-mêmes. Nous pouvons ainsi passer du
temps en classe à répondre de manière efficace aux véritables besoins des étudiants. S’il
reste du temps (et c’est généralement le cas), je développe souvent plusieurs problèmes
en classe, ciblés sur des questions de physique intéressantes ou sur des points qui les
aideront à mieux préparer leur travail à la maison. Par expérience, cette gestion du
temps de classe est beaucoup plus efficace que le cours magistral usuel.
Je vous recommande aussi (à vous, enseignant) de retravailler vous-même tous les
encadrés du chapitre que vous avez donné à préparer, avant le cours. Je le fais à chaque
fois moi-même, même si j’ai déjà fait tous les exercices plusieurs fois maintenant ! Ceci
aide à se rafraı̂chir la mémoire, à repérer certains problèmes que vous pourriez rencontrer
pendant le cours, et surtout à anticiper et apprécier les difficultés auxquelles les étudiants
auront été confrontés avec les encadrés.
J’ai intentionnellement conçu la plupart des encadrés de façon à ce qu’ils demandent
aux étudiants de démontrer quelque chose, car le but essentiel de ces encadrés est d’aider
les étudiants à s’approprier les concepts et les démonstrations discutés dans le texte.
Les exercices proposés à la fin des chapitres sont souvent plus ouverts, fournissant aux
étudiants l’opportunité de développer les idées présentées dans le texte, d’explorer des
applications physiques et même d’aborder des sujets nouveaux. Certains des exercices
sont aussi conçus pour permettre en classe des discussions sur des sujets qui ne sont pas
traités dans le cœur du texte.
Devoirs à la maison. Je demande typiquement aux étudiants de préparer deux exer-
cices par chapitre, ce qui suffit à les maintenir occupés. Les exercices peuvent être assez
difficiles et même les meilleurs étudiants peuvent ne pas les résoudre correctement la
première fois. La notation du travail à la maison basée seulement sur la justesse des
résultats peut rendre les étudiants anxieux. Toutefois, il est possible de mettre en place
un système de notation qui (1) permet aux étudiants de s’investir dans des exercices
difficiles sans anxiété, (2) leur donne une opportunité d’apprendre des choses nouvelles
et (3) vous rend plus aisée la tâche de notation. La partie « Course Design » du site web
compagnon fournit un lien vers une page où je présente un système de notation que je
vous recommande fortement de considérer : non seulement il encourage les étudiants à
s’attaquer à des problèmes sans craindre l’échec, mais je vous garantit qu’il vous fera
gagner du temps de correction et de notation !
Site web pour les enseignants. J’ai mis en place un site web d’accès restreint, pour les
enseignants. Si vous êtes un enseignant et que vous voulez utiliser ce manuel, envoyez-moi
(1) votre nom, (2) votre institution et (3) le nombre d’étudiants qui suivent votre cours,
et je vous indiquerai comment accéder au site. Ce site contient les solutions complètes des
exercices et des encadrés, des exemples de questionnaires, ainsi que d’autres informations
que les enseignants peuvent trouver utiles. Ces informations ne doivent pas être mises à
la disposition des étudiants de façon non contrôlée.
Je vous invite à m’écrire par email si vous avez des questions, des commentaires, ou
si vous notez des erreurs.
Remerciements. Je suis reconnaissant envers toutes les personnes qui ont participé
à l’aboutissement de cet ouvrage. Je tiens tout d’abord à remercier mes étudiants de
PHYS 160 (en particulier Nathan Reed et Ian Frank) pour avoir relevé les erreurs dans
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“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page xvi — #12

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xvi PRÉFACE
les premières versions et pour m’avoir offert leurs retours. L’idée de la structure syn-
thèse/encadrés est née de conversations avec Dayton Jones (il y a plus de trente ans).
Une correspondance fructueuse avec James Hartle m’a aidé à formuler les objectifs de ce
livre et son excellent ouvrage m’a à la fois inspiré et grandement appris. Je suis aussi re-
connaissant envers Edwin Taylor, qui m’a remis en question et m’a permis d’élargir mes
perspectives depuis que mes études au lycée, pour son soutien personnel et ses conseils.
Merci aussi à Tom Baumgarte et à Ben Sugerman pour avoir testé les permières versions
de ce livre dans leurs cours et pour m’avoir fourni des retours pertinents. Je remercie Tom
Helliwell, Nandor Bokor, Nelson Christensen et ses étudiants (Tom Callister, Ross Caw-
thon, Andrew Chael, Micah Koller, Dustin Anderson et Davide Miller, qui m’ont tous
envoyé des rapports individuels), Tom Baumgarte, Tom Carroll, Bryan van der Ende,
ainsi qu’un rapporteur anonyme pour avoir lu une version quasi-finale de l’ouvrage et
m’avoir proposé de nombreuses suggestions valables et corrections d’erreurs. Il va de soi
que les erreurs qui restent sont de mon seul fait. Je veux aussi remercier les développeurs
de MathMagic (le logiciel d’édition d’équations que j’utilise 1 ) pour leur extraordinaire
disponibilité lorsque j’ai rencontré des problèmes. Hilda Dinolfo et Christine Maynard
ont fourni une aide précieuse en imprimant les copies pour les différents relecteurs. Merci
aussi à Sergio Picozzi et John Mallinckrodt pour avoir relu attentivement la copie finale
et pour avoir écrit les louanges qui figurent sur la quatrième de couverture. Merci aussi
à l’équipe de production (Lee Young, Richard Camp, Yvonne Tsang, Genette Itako Mc-
Grew et tout particulièrement Laurel Muller et Paul Anagnostopoulos) pour la qualité
de leur travail, de leur écoute et de leur patience devant un livre (et parfois un auteur)
difficile. Je veux aussi remercier Jane Ellis, mon éditeur à University Science Books, pour
son soutien, son enthousiasme et son travail acharné pour amener ce projet à son terme,
en acceptant de prendre un risque pour ce livre qui sort un peu de l’ordinaire.
Enfin, je remercie ma femme, Joyce, qui a toujours accepté et soutenu mon activité
d’écriture avec grâce et amour. Je vous remercie tous du fond du cœur !
Thomas A. Moore
Claremont, CA
Le 11 juillet 2012.
1. Note du traducteur : les équations de la traduction française n’ont pas été composées avec ce
logiciel mais avec LATEX.
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“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page 1 — #13

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1. Introduction
INTRODUCTION

TENSEURS
SCHWARZSCHILD
Notation indicielle Équations de Maxwell Précession du périhélie
Déviation de la lumière
Horizon des événements
Coordonnées alternatives
CALCUL DE ÉQUATION
LA COURBURE D'EINSTEIN Thermodynamique des trous noirs


L'univers observé Liberté de jauge Gravitomagnétisme
Une métrique pour le Cosmos Détection des ondes gravitationnelles Métrique de Kerr
Évolution de l'Univers Énergie des ondes gravitationnelles Orbite des particules
Implications cosmiques Sources des ondes gravitationnelles Ergorégion et horizon
L'Univers primordial Astronomie des ondes gravitationnelles Orbites d'énergie négative
Fluctuations du CMB & Inflation
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2 1. INTRODUCTION
Comment lire ce chapitre. Ce chapitre a une structure différente de celle des autres
qui composent cet ouvrage (voir la préface). Quand j’enseigne à partir de ce livre, je ne
demande pas aux étudiants de lire ce chapitre, mais je leur présente son contenu lors
de la première séance de cours, pendant 40 minutes. Je leur distribue un document qui
contient un résumé des idées et les figures qui apparaissent dans ce chapitre (ce résumé
est disponible à la fin de ce chapitre, on peut aussi le trouver sur le site internet de
l’ouvrage). C’est selon moi une manière efficace d’utiliser le temps de la première séance,
puisque les étudiants n’auront encore rien lu à l’avance, ainsi qu’une bonne manière de
les intéresser au cours.
Ce chapitre est dont principalement destiné aux enseignants, afin de les aider à
préparer un cours similaire ou de fournir de la lecture à leurs étudiants s’ils préfèrent
faire autre chose pendant le premier, et à ceux qui utilisent ce cours pour apprendre
par eux-mêmes. Pour que tous en profitent de la même manière, ce chapitre est plus ou
moins constitué d’une retranscription du premier cours que je donne à mes étudiants,
plutôt que d’une présentation structurée sur le modèle que les chapitres suivants.
Introduction. La relativité générale, fondamentalement, est très simple. Si on ne peut
nier que les mathématiques auxquelles elle fait appel sont parfois complexes, ni que
son interprétation subtile, les concepts au cœur de la théorie sont simples, plausibles et
faciles à comprendre. Cette simplicité fait toute l’élégance et la beauté de cette théorie,
qui fournit un idéal que les autres théories physiques modernes tentent d’atteindre.
Dans la suite, je propose en quelques pages une vue d’ensemble de la structure concep-
tuelle de la théorie. Le reste de l’ouvrage ne contient pas beaucoup plus que des détails
et des applications de ces idées de base !
La curieuse égalité entre masse gravitationnelle et masse inertielle. Considé-
rons tout d’abord deux charges électriques Q et q qui n’interagissent entre elles que
de manière électrostatique. Selon la loi de Coulomb et la relation fondamentale de la
dynamique, on a alors
kQq kQ
= q = Fe = mI a (1.1)
r2 r2
où k désigne la constante de Coulomb, r la distance entre les particules, Fe la norme de
la force électrostatique que Q exerce sur q, a l’accélération de q et mI sa masse inertielle,
indiquant comment elle réagit en accélérant, lorsqu’on lui applique une force donnée. La
quantité entre parenthèses est appelée la norme du champ électrique E ~ que la particule
de charge Q crée à la position de l’autre particule, et la quantité q détermine comment
cette autre particule répond à (on dit aussi « se couple à ») ce champ.
Considérons maintenant deux particules de masses M et mG qui n’interagissent entre
elles que gravitationnellement. Selon la loi de la gravitation universelle de Newton et la
relation fondamentale de la dynamique, on a

GM mG GM
= mG = Fg = mI a (1.2)
r2 r2
où G désigne la constante de la gravitation universelle, Fg la norme de la force gravita-

tionnelle que M exerce sur mG , et où les autres quantités sont les mêmes que précédem-
ment.
En s’appuyant sur l’équation 1.1, on interprète la quantité entre parenthèses comme
la norme du champ gravitationnel ~g que la masse M crée à la position de l’autre particule,
et mG détermine comment l’autre particule se couple à ce champ.
J’ai mis des indices différents à mG et mI pour insister sur le fait que, même si
elles décrivent des propriétés de la même particule, ces quantités sont conceptuellement
très différentes. La quantité mI correspond à la masse inertielle et indique la façon
dont la particule résiste à la variation de mouvement, sous l’effet d’une force donnée,
tandis que mG représente la masse gravitationnelle, c’est-à-dire la façon dont elle se
couple au champ gravitationnel. Ce sont des quantités physiques complètement distinctes,
exprimant des notions complètement différentes. Nous n’avons pas plus de raison a priori
de s’attendre à ce que mG soit relié à mI que nous n’en avions de relier q à mI dans
l’équation 1.1.
Le fait de simplifier mG et mI des deux côtés de l’équation 1.2 (comme nous avons
tous appris à le faire) constitue donc une hypothèse forte, selon laquelle la masse iner-
tielle d’un objet est égale à sa masse gravitationnelle. La plupart des physiciens, avant
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Relativité générale 3
Einstein, supposaient simplement que c’était le cas. Mais l’est-ce réellement ? Nous sa-
vons maintenant qu’un noyau d’or, par exemple, possède une masse inertielle (celle que
mesure un spectromètre de masse) plus faible qu’un même nombre de protons et de
neutrons séparés, à cause de l’importante énergie de liaison de l’atome d’or. La masse
gravitationnelle ne pourrait-elle pas être déterminée par le nombre de nucléons et non
par l’énergie de liaison ? Qu’en disent les expériences ?
Pour comprendre comment répondre à cette question, divisons les deux côtés de
l’équation 1.2 par mI , sans supposer que mG et mI se simplifient. On obtient pour
l’accélération

GM mG
=a (1.3)
r2 mI
Si mG et mI sont différents, alors le rapport mG /mI pourrait être différent d’un objet
à l’autre, ce qui implique que ces objets seraient soumis à des accélérations différentes,
dans le même champ gravitationnel. C’est quelque chose que l’on peut tester expérimen-
talement.
Galilée et Newton ont fourni des premières indications de l’égalité entre mG et Mi
(avec une précision d’un pour mille environ) au xviie siècle, ce qui a satisfait la commu-
nauté scientifique pendant longtemps. Toutefois, la situation a de nouveau intéressé les
physiciens à la fin du xixe siècle. Suite à une expérience célèbre réalisée par Eötvös en
1890, les physiciens du xxe siècle ont conçu des expériences de plus en plus sophistiquées
et précises, utilisant diverses techniques. Les expériences actuelles ont établi que mG et
mI sont égales avec une précision d’un millionième et les expériences les plus précises
à ce jour (qui utilisent une balance de torsion très sensible pour rechercher des diffé-
rences d’accélération de différents objets dans le champ gravitationnel du Soleil, voir le
site www.npl.washington.edu/eotwash/ pour les détails) donnent des incertitudes de
l’ordre de 10−13 .
Maintenant, le fait que deux quantités a priori distinctes soient égales avec presque
13 chiffres significatifs soulève des interrogations. La relativité générale fournit une ex-
plication à la fois simple et élégante.
L’hypothèse géodésique. La première étape de cette explication consiste à réaliser

que si mG est vraiment égal à mI , alors l’équation 1.3 implique que tous les objets
soumis à un même champ gravitationnel subissent la même accélération. Tous les objets
doivent donc suivre la même trajectoire, dans un champ gravitationnel donné, s’ils sont
lancés depuis la même position avec la même vitesse initiale, même s’ils diffèrent par leur
masse ou par d’autres caractéristiques. Attention, cette affirmation serait fausse pour
l’électrostatique : des objets de charges différentes suivraient des trajectoires différentes
dans un champ électrique donné, même s’ils ont initialement les mêmes positions et les
mêmes vitesses. Dans le cas gravitationnel, tout se passe comme si les trajectoires étaient
déterminées par l’espace dans lequel les objets se déplacent, plutôt que par les propriétés
des objets eux-mêmes.
Comment un espace vide peut-il déterminer une trajectoire ? Dans l’espace bidimen-
sionnel que constitue une feuille de papier, il existe un chemin unique entre deux points
quelconques, pour lequel la longueur est minimale : ce chemin est une ligne droite. De
même, dans l’espace bidimensionnel associé à la surface d’un globe, les chemins analogues
sont les « grands cercles ». Plus généralement, dans l’espace bidimensionnel associé à la
surface de tout objet tridimensionnel lisse et convexe, on peut trouver le plus court che-
min entre deux points en tendant une corde entre ces deux points. Dans des espaces
plus généraux, les chemins qui représentent la distance la plus courte (ou de manière
plus technique, la distance extrémale 1 ) entre deux points est appelée une géodésique.
Les caractéristiques géométriques d’un espace déterminent des chemins géodésiques de
manière unique, dans cet espace 2 .
En relativité générale, l’hypothèse géodésique affirme simplement que
Une particule libre suit une géodésique de l’espace-temps.
1. NdT : en fait, stationnaire

2. Techniquement, si deux points de l’espace sont séparés par des distances grandes devant l’échelle
sur laquelle la courbure de l’espace devient notable, on peut trouver plus d’une géodésique connectant
ces deux points. Par exemple, les pôles d’une sphère peuvent être reliés par une infinité de grands
cercles. Mais si les points sont séparés par distances faibles devant cette échelle, la géodésique reliant
un couple de points donné est unique. Supposons-le pour le moment.
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4 1. INTRODUCTION
où le terme « particule libre » signifie qu’elle ne subit aucune interaction de nature non
gravitationnelle. Selon cette hypothèse, un champ gravitationnel déforme l’espace-temps,
qui à son tour spécifie les géodésiques que les particules doivent suivre.
L’hypothèse géodésique doit être appliquée à l’espace-temps, pas à l’espace tridimen-
sionnel. Pour le voir, considérons un ballon que l’on lance et qui suit une parabole d’un
point A à un point B, au voisinage de la surface de la Terre. On pourrait aussi tirer
une balle de fusil depuis le point A, de manière à ce qu’elle atteigne aussi le point B.
À cause de sa vitesse plus grande la balle suivrait une trajectoire beaucoup moins cour-
bée que le ballon (voir la figure 1.1). Toutefois, la définition des géodésiques implique
qu’il ne devrait y avoir qu’une géodésique entre les points A et B. La balle et le ballon,
même s’ils sont libres, ne peuvent pas suivre une géodésique de l’espace, contrairement
à l’hypothèse initiale !
Ce paradoxe est résolu si l’on considère que la balle et le ballon suivent des géodésiques
dans l’espace-temps. La figure 1.2 montre les trajectoires de la balle et du ballon dans
l’espace et dans le temps. On peut tirer deux conclusions importantes de cette figure.
D’une part, on voit que même si la balle et le ballon partent de A au même instant (par
hypothèse), ils n’arrivent pas au point B au même instant, et leur trajectoire ne relie
donc pas les mêmes points dans l’espace-temps. Deux objets qui se déplacent de A à B
pendant le même temps devraient avoir la même vitesse initiale et suivraient exactement
la même trajectoire dans l’espace et le temps.
D’autre part, bien que les chemins suivis par la balle et le ballon sont clairement
des géodésiques différentes lorsqu’on les trace dans l’espace-temps, la figure 1.2 montre
que celles-ci ont des rayons de courbure à peu près identiques (environ 1 année-lumière),
lorsqu’on exprime les durées comme les distances parcourues par la lumière pendant ce
temps. Ces géodésiques distinctes ont la même courbure, qu’il est plausible d’attribuer
à la portion d’espace-temps contenant la Terre.
ballon
ct
h=5m
h = 0.5 mm
Bl
5 m/s A balle de fusil ctBl = c(2 s) =
(pas à l’échelle) 6 × 108 m
10 m B
tB = c(0.02 s)
x = 6 × 106 m
5m 0.5 mm
500 m/s R
R R
R ≈ 1 ly
A B
10 m
vers le centre de courbure vers le centre de courbure
Fig. 1.1 – Les chemins suivis par un Fig. 1.2 – Tracés dans l’espace-temps, les chemins suivis par la balle et le ballon se terminent
ballon et une balle de fusil en chute à des instants tA et tB différents, si bien que leurs points finaux dans l’espace-temps ne sont
libre entre deux points A et B sont pas les mêmes. Toutefois, si on exprime l’évolution le long de l’axe temporel de ce diagramme
différents dans l’espace : il n’y a pas d’espace-temps en termes de ct (où c désigne la vitesse de la lumière dans le vide, une constante
un chemin unique suivi par un ob- fondamentale), si bien que tous les axes sont gradués dans la même unité, alors on s’aperçoit que
jet en chute libre entre deux points A les deux chemins ont bien approximativement le même rayon de courbure R ∼ 1 al, où al signifie
et B, dans l’espace. Adapté de Mis- une année-lumière (voir le problème P1.1). On remarque que deux projectiles qui évolueraient
ner, Thorne et Wheeler, Gravitation, entre deux positions identiques dans l’espace et dans le temps devraient aussi avoir la même
Freeman, 1973, p. 33. vitesse initiale, et suivraient donc la même trajectoire (unique) dans l’espace-temps. Adapté de
Misner, Thorne et Wheeler, Gravitation, Freeman, 1973, p. 33.
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Pourquoi la masse gravitationnelle est aussi la masse inertielle. Si l’on accepte

l’hypothèse géodésique, alors la masse gravitationnelle et la masse inertielle doivent être
la même chose, comme nous allons le voir maintenant. À proximité de la surface de la
Terre, la géodésique d’un objet lâché au repos correspond à une trajectoire au cours de
laquelle le corps est accéléré vers le bas, avec une accélération g = 9,81 m · s−2 . Selon
l’hypothèse géodésique, c’est le chemin « naturel » que doit suivre un objet isolé, analogue
à la géodésique en ligne droite que devrait « naturellement » suivre un objet dans l’espace
profond (loin de tout objet gravitant). Dans l’espace profond, pour accélérer un objet
et l’écarter de la géodésique en ligne droite, il faut lui appliquer une force. De manière
analogue, si je tiens un objet au repos près de la surface de la Terre, je dois exercer
sur lui une force dirigée vers le haut, pour l’accélérer vers le haut avec l’accélération
g = 9,81 m·s−2 par rapport à la géodésique dirigée vers le bas qu’il tendrait naturellement
à suivre. L’intensité de cette force, selon la deuxième loi de Newton, vaut simplement
mg où m désigne la masse inertielle.
C’est précisément l’intensité de la force que nous exerçons vers le haut pour retenir
l’objet que nous mesurons lorsque nous « pesons » un objet. En mécanique newtonienne,
nous imaginons que cette force dirigée vers le haut est exactement compensée par une
« force gravitationnelle » mG g agissant sur l’objet, et on dit que la balance enregistre le
poids de l’objet qui, après division par g, fournit la masse gravitationnelle mG . Du point
de vue de la relativité générale, la seule force qui agit sur l’objet est celle dirigée vers
le haut (puisqu’il faut exercer une force pour accélérer un objet et ainsi l’écarter de sa
géodésique) et cette force a une intensité mI g. Ainsi, lorsqu’on croit mesurer la masse
gravitationnelle d’un corps à l’aide d’une balance, ce qu’on mesure réellement, c’est sa
résistance à l’accélération. Bien sûr que mG = mI , il s’agit de la même chose !
Référentiels inertiels et non inertiels. Le paragraphe précédent implique qu’en

relativité générale, on considère que le « poids » d’un objet (c’est-à-dire la force gravi-
tationnelle qui agit sur lui) est fictif, et non une force réelle. Pour le comprendre, nous
devons revenir sur la définition des référentiels inertiels et non inertiels.
En mécanique newtonienne, on définit typiquement un référentiel inertiel, d’ailleurs
plutôt qualifié de galiléen dans ce cadre, comme « un référentiel dans lequel un objet
isolé initialement au repos reste au repos ». Toutefois, il semble que nous dérogeons
rapidement à cette définition lorsque nous traitons les référentiels inertiels au repos par
rapport au référentiel terrestre comme des référentiels galiléens ou inertiels, puisqu’un
objet initialement au repos ne le reste pas, il est accéléré vers le bas avec l’accélération g !
L’explication newtonienne, bien sûr, est qu’un tel objet situé près de la surface de la Terre
n’est pas isolé, il est soumis à la force gravitationnelle exercée par la Terre, ce qui cause
son accélération. Toutefois, la seule preuve de l’existence de cette force est le fait que
l’objet qu’on lâche est accéléré, ce qui n’est le cas que si on commence par supposer que
le référentiel lié à la surface de la Terre est inertiel.
En relativité générale, la définition donnée plus haut pour les référentiels inertiels est
prise au sérieux de manière littérale. Un référentiel au repos par rapport à la surface de
la Terre n’est pas inertiel, car un objet isolé n’y reste pas au repos. Les seuls référentiels
qui sont inertiels au voisinage de la Terre, en tout cas de manière approchée, sont les
référentiels en chute libre. Nous savons, par exemple, que dans un référentiel en chute
libre comme celui de la navette spatiale en orbite autour de la Terre, un objet placé au
repos au milieu de la cabine continue de flotter au même endroit, ce qui est compatible
avec la définition d’un référentiel inertiel !
Bien sûr, un physicien newtonien répondrait qu’il s’agit d’une illusion, due au fait
que l’objet et la navette spatiale sont tous deux en train de tomber vers la Terre avec la
même accélération, et apparaissent donc au repos relativement l’un à l’autre. Le choix
d’un référentiel inertiel, entre celui qui est lié à la surface de la Terre et celui en chute
libre, n’est-il donc qu’une affaire de point de vue ? Non ! L’une des plus grandes avancées
d’Einstein a été de montrer que ce choix a des conséquences physiques que nous allons
examiner expérimentalement.
Le principe d’équivalence. Einstein a fait remarquer que si un référentiel en chute

libre est vraiment inertiel, alors il devrait être physiquement équivalent à un référentiel
situé dans l’espace profond, en l’absence de gravitation (loin de tout corps massif), dans
le sens où toute expérience réalisée en chute libre devrait donner le même résultat que
dans le référentiel sans gravitation.
Inversement, un référentiel au repos par rapport à la surface de la Terre, comme il
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6 1. INTRODUCTION
est accéléré vers le haut avec l’accélération g = 9,1 m · s−2 par rapport aux référentiels
inertiels que l’on peut considérer à cet endroit, devrait être physiquement équivalent
à un référentiel non inertiel uniformément accéléré avec l’accélération g par rapport
aux référentiels de l’espace profond. Ce sont ces affirmations qui constituent ce que les
physiciens appellent le principe d’équivalence.
Ce principe peut être mis à l’épreuve, par exemple par l’expérience suivante. Ima-
(a)
ginons qu’un rayonnement lumineux de fréquence donnée soit émise par une source
référentiel accéléré accrochée au plafond d’une pièce immobile par rapport à la surface de la Terre. Ce
rayonnement est détecté et sa fréquence est mesurée, par un appareil situé au niveau
photon
du sol de la pièce. Si ce référentiel était vraiment inertiel (en contradiction avec la re-
lativité générale), la lumière détectée devrait être observée avec la même fréquence que
la lumière émise. En revanche si un tel référentiel est non inertiel (comme le requiert le
référentiel inertiel principe d’équivalence), alors le rayonnement devrait être observé avec un léger décalage
flottant de fréquence, comme nous allons maintenant le montrer.
D’après le principe d’équivalence, ce qu’on observe dans un référentiel au repos par
rapport à la surface de la Terre doit être identique à ce qu’on observe dans une cabine
accélérée, dans l’espace profond. Supposons que cette cabine se trouve être immobile
par rapport à un référentiel inertiel à l’instant t = 0, auquel un photon est émis par le
plafond de la cabine du référentiel accéléré (voir la figure ??). Dans le référentiel inertiel,
la fréquence de ce photon reste constante. Mais pendant le temps t0 que met le photon
pour atteindre le détecteur situé au sol de la cabine accélérée, ce dernier a acquis une
vitesse v = gt0 par rapport au référentiel inertiel. Ainsi, dans le référentiel inertiel, le
détecteur situé au sol de la cabine se déplace à cette vitesse vers la source (qui était
immobile au moment de l’émission). Le détecteur verra donc le rayonnement légèrement
(b) décalé vers le bleu, à cause de l’effet Doppler. Ce décalage sera très faible (car t0 est
référentiel accéléré petit, voir le problème P1.2 pour un calcul d’ordre de grandeur), mais non nul.
source L’effet est si faible qu’il a fallu attendre plus de 50 ans après la prédiction d’Einstein
pour qu’on puisse le mesurer expérimentalement de manière indiscutable. En 1959, R.
V. Pound et G. A. Rebka ont pu vérifier cet effet dans une tour de 22,5 m de haut,
au laboratoire Jefferson Physical Laboratory de l’université de Harvard (voir Pound &
Rebka, « Gravitational Redshift in Nuclear Resonance », Phys. Rev. Lett. 3, 439–441).
Cette expérience utilisait des rayons gamma émis par une source radioactive contenant
vv
du 57 Fe, et tirait parti de l’effet Mössbauer pour déterminer très précisément le décalage
en fréquence des rayons gamma, lorsqu’ils étaient absorbés par un autre échantillon
détecteur
de 57 Fe situé à l’autre extrémité de la tour. Cette expérience a permis de vérifier le
décalage vers le bleu avec une incertitude de l’ordre de 10 %. Des expériences ultérieures
ont permis de vérifier cet effet dans des référentiels liés à la Terre avec une précision de
l’ordre de 10−4 .
On voit que les expériences confortent sérieusement la conclusion selon laquelle les
référentiels au repos par rapport à la surface de la Terre ne sont pas inertiels, tandis
que les référentiels en chute libre le sont. Ceci signifie que la « force de gravitation » qui
semble nous plaquer au sol dans les référentiels immobiles par rapport à la surface de
la Terre n’est qu’une force fictive, aussi fictive que la force qui nous presse au sol dans
Fig. 1.3 – (a) À l’instant auquel la un référentiel accéléré vers le haut. En effet, cette force disparaı̂t dans un référentiel
cabine accélérée dans l’espace pro- véritablement inertiel (c’est-à-dire en chute libre) : dans ce référentiel les objets sont en
fond est au repos par rapport à un apesanteur. Toute force qui apparaı̂t ou disparaı̂t selon le choix du référentiel ne peut
référentiel inertiel de ce même espace
pas être réelle.
profond, un photon est émis par une
source située au plafond de la cabine. La réalité de la gravité. La gravité est-elle donc entièrement fictive ? N’y a-t-il donc
(b) Pendant le temps que le photon
rien à propos de la gravité qui soit réel (c’est-à-dire observable dans un référentiel iner-
met pour atteindre le détecteur si-
tué au sol de la cabine, celle-ci a ac- tiel) ? La réponse à ces deux questions est négative. La gravité est bien réelle, et certaines
quis une vitesse non nulle par rapport de ses manifestations sont observables dans les référentiels inertiels, ce n’est juste pas la
au référentiel inertiel. Le détecteur va force dirigée vers le bas que l’on nomme usuellement « la gravité ».
donc mesurer pour le photon une fré- Pour le voir, imaginons une grande cabine en train de tomber en chute libre vers
quence décalée vers le bleu. Comme le
référentiel accéléré dans l’espace pro- la Terre. Disposons quatre billes de manière à ce qu’initialement, elles flottent au repos
fond est physiquement équivalent à par rapport à la pièce. Une est située près du plafond, une autre près du sol, une autre
un référentiel au repos à la surface près d’un mur et la dernière près du mur opposé (voir la figure 1.4). Qu’advient-il de ces
de la Terre, on s’attend à observer billes lorsque la cabine chute ?
aussi un décalage vers le bleu de la Pour prédire ce qui se passe, replaçons-nous pendant un moment dans le cadre new-
fréquence du photon lorsque l’expé-
rience est réalisée sur Terre. tonien (qui permet d’expliquer le comportement observé, même si l’interprétation n’est
pas correcte). Dans ce cadre, le centre de masse de la cabine tombe vers la Terre avec
une certaine accélération. La bille située près du plafond est un peu plus éloignée du
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(a) (b)
référentiel
en train
de tomber
vers la Terre
référentiel flottant dans l’espace vide
vers le centre de la Terre

Terre
Fig. 1.4 – (a) Comme le champ gravitationnel de la Terre (ou de tout objet gravitant)
n’est pas uniforme, les billes situées à des positions décentrées sont soumises à des petites
accélérations par rapport au référentiel du centre de masse. (b) De telles accélérations
ne sont pas observées dans un référentiel flottant librement dans l’espace profond : les
billes initialement immobiles le restent.
centre de la Terre, et est donc soumise à une accélération légèrement plus faible. De
même, la bille située près du sol est soumise à une accélération légèrement plus forte.
Les billes situées près des murs sont accélérées vers le centre de la Terre, c’est-à-dire
dans une direction légèrement inclinée vers l’intérieur par rapport à celle du centre de
masse de la cabine. Au fil du temps, on observe donc que les billes situées en haut et en
bas sont accélérées en s’éloignant du centre de masse, tandis que les billes du côté sont
accélérées vers le centre de masse. Ce n’est pas le comportement que l’on observerait
dans un référentiel flottant librement dans l’espace profond : dans un tel référentiel, les
billes resteraient strictement au repos. t
Les accélérations relatives de corps isolés décentrés sont des phénomènes que l’on
peut observer dans un référentiel inertiel (en chute libre) près d’un objet gravitant, mais
pas dans un référentiel inertiel flottant dans l’espace profond. Elles représentent donc
une indication indépendante du référentiel (et donc réelle) que l’on doit se trouver à
proximité d’un objet gravitant.
Ces effets sont appelés effets de marée car, comme Newton lui-même l’avait compris
le premier, ils permettent aussi d’expliquer les marées à la surface de la Terre. En effet,
on peut considérer que la Terre est en chute libre dans le champ gravitationnel créé par
la Lune. Comme les billes dans la cabine des paragraphes précédents, les eaux des océans
situées sur les régions de la Terre situées les plus près et les plus loin de la Lune sont
accélérées vers l’extérieur du centre de la Terre, et forment une bosse, tandis que les x
eaux situées sur les côtés sont attirées vers l’intérieur de la Terre. Ceci explique le cycle
de 12 heures de la variation du niveau des océans.
Fig. 1.5 – Tracées dans l’espace-
temps, les géodésiques suivies par les
L’espace-temps est courbe. Comment interpréter ces effets de marée dans le cadre billes de la figure 1.4 sont initialement
de la relativité générale ? La figure 1.5 montre, dans un diagramme d’espace-temps, les parallèles (les billes ont des sépara-
trajectoires des deux billes du côté, dans notre expérience de chute libre décrite plus haut. tions initiales constantes), mais s’in-
curvent peu à peu l’une vers l’autre
Comme ces deux billes sont initialement au repos les unes par rapport aux autres, leurs (car leur séparation diminue au cours
trajectoires dans l’espace-temps sont initialement parallèles (elles gardent une séparation du temps). Ce fléchissement de lignes
constante au cours du temps). Au fil du temps, elles se mettent à se déplacer l’une vers initialement parallèles indique que
l’autre avec une vitesse de plus en plus grande, et les trajectoires s’incurvent l’une vers l’espace-temps sous-jacent est courbe.
l’autre, comme on le voit sur la figure.
Toutefois, souvenez-vous que ces trajectoires sont des géodésiques de l’espace-temps,
c’est-à-dire les trajectoires les plus « droites » possibles dans l’espace-temps. Un axiome
fondamental de la géométrie euclidienne (plane) est que deux droites initialement pa-
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8 1. INTRODUCTION
rallèles restent parallèles lorsqu’on les suit. Ici, nous voyons que des géodésiques dans
l’espace-temps initialement parallèles ne restent pas parallèles. Ceci viole l’axiome de
la géométrie plane, mais cette propriété est typique des espaces courbes. Par exemple,
dans l’espace bidimensionnel correspondant à la surface d’une sphère, les lignes de lon-
gitude constante (des grands cercles) sont des géodésiques. Ces lignes sont parallèles
entre elles au niveau de l’équateur mais cessent de l’être quand on s’approche des pôles.
En conclusion, l’accélération relative des géodésiques près d’un objet gravitant indique
que la géométrie de l’espace-temps y est courbe (non euclidienne). Cette courbure de
l’espace-temps est la signature, indépendante du référentiel, qu’un champ gravitationnel
est présent. Une fois que nous aurons compris exactement comment l’espace-temps est
courbé près des objets gravitants, nous pourrons calculer les géodésiques de cet espace-
temps et ainsi prédire comment les corps en chute libre s’y déplacent.
L’équation d’Einstein. Une fois formulée l’hypothèse géodésique, l’objectif central
d’une théorie de la gravité est de prédire comment un corps gravitant affecte la courbure
de l’espace-temps. Le 25 novembre 1915, Einstein termina la théorie de la relativité gé-
nérale en proposant une équation qui lie la présence de matière et d’énergie à la courbure
de l’espace-temps, une équation qui porte aujourd’hui le nom d’équation d’Einstein. Elle
s’écrit
Gµν = 8πGT µν (1.4)
où Gµν est une matrice 4 × 4 (un tenseur, plus précisément) qui décrit la courbure
de l’espace-temps en tout point de l’espace-temps, G est la constante de la gravitation
universelle, et T µν est une matrice 4 × 4 décrivant la densité et le flux de matière et
d’énergie au même point de l’espace-temps. Cette équation forme, avec l’équation des
géodésiques utilisée pour calculer les géodésiques dans un espace-temps arbitraire, le
cœur de la relativité générale.
La relativité générale en deux mots. Dans les chapitres qui suivent, nous allons ex-
plorer très en détail la signification mathématique de l’équation d’Einstein et de l’équa-
tion des géodésiques. Pour le moment, toutefois, il suffit de retenir leur signification
physique. Pour résumer, si on sait comment l’espace-temps est courbé, on peut utiliser
l’équation des géodésiques (l’équivalent mathématique d’étirer un élastique entre deux
points de l’espace-temps) pour calculer comment les corps se déplacent dans cet espace-
temps. Si on connaı̂t la densité et les flux de matière et d’énergie dans l’espace-temps,
on peut utiliser l’équation d’Einstein pour déterminer la courbure de l’espace-temps.
L’immense physicien John Archibald Wheeler résumait l’essentiel de cette théorie de
manière encore plus concise :
L’espace-temps dit à la matière comment se déplacer : la matière dit à
l’espace-temps comment se courber.
C’est la relativité générale en deux mots. Comment pourrait-ce être plus simple ? Notre
but, dans la suite, sera simplement de dérouler les conséquences de cette affirmation
simple mais profonde.
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PROBLÈMES P1.2 Un laser situé au plafond d’un laboratoire sur Terre émet
un éclair lumineux vers un détecteur situé au sol à une distance
de 25 m (le laboratoire est une tour). Ce laboratoire est équi-
parabole ≈ arc de cercle
valent, du point de vue des effets de la gravité, à une grande salle
1
D = R sin ( 21 ) qui serait accélérée vers le haut, dans l’espace profond, avec une
h
2
accélération de norme g. On observe l’éclair lumineux dans un
base référentiel inertiel qui entoure le laboratoire accéléré. Par souci
de simplicité, supposons que les deux laboratoires sont au repos
l’un par rapport à l’autre au moment où l’éclair est émis. Pen-
R dant le temps qu’il faut à l’éclair pour atteindre le sol (temps
1 1 R cos ( 21 )
2 2 mesuré dans le référentiel inertiel), le laboratoire accéléré a ac-
quis une certaine vitesse v dans le référentiel inertiel. Ainsi, pour
des observateurs situés dans le référentiel inertiel, le détecteur
au sol du laboratoire accéléré se déplace vers la source avec la
vitesse v au moment où l’éclair est détecté. Ce détecteur mesure
donc que la longueur d’onde reçue λ est décalée vers le bleu, ce
Fig. 1.6 – Cette figure illustre la façon dont on peut décrire de manière décalagep étant décrit par la formule de l’effet Doppler relativiste
approchée une parabole de hauteur h et de base D par un arc de cercle λ/λ0 = (1 − v/c)/(1 + v/c), où λ0 désigne la longueur d’onde
de rayon R.
de la lumière émise par le laser et v la vitesse du détecteur par
rapport au laser, au moment de la détection.
P1.1 Ce problème revient sur les affirmations faites dans la figure a. Montrez que la valeur relative du décalage de longueur d’onde
1.2. est donnée par
a. Montrez que les valeurs de h et t pour les trajectoires de la λ0 − λ gd
≈ 2 (1.5)
balle de fusil et du ballon représentées sur cette figure sont en λ0 c
accord avec l’accélération gravitationnelle g = 10 m · s−1 . où gd/c2 1 et v/c 1. Indication : vous pourrez utiliser le
b. Les trajectoires de la balle de fusil et du ballon dans le dia- développement limité au premier ordre (1 + x)n ≈ 1 + nx.
gramme d’espace-temps de la figure 1.2 sont en fait des para-
b. Que vaudrait ce décalage relatif dans le cas d’un laboratoire
boles extrêmement peu courbées si l’on regarde la longueur de
situé à la surface de la Terre ?
leur base. Comme le montre la figure 1.6, on peut utiliser un
arc de cercle comme une excellente approximation d’une para- c. Que vaudrait ce décalage pour un laboratoire situé à la sur-
bole peu courbée. On peut calculer le rayon effectif de cet arc face d’une étoile à neutrons de masse M = 3,0×1030 kg (≈ 1,5
et ainsi quantifier la courbure de la trajectoire de façon directe fois la masse du Soleil) et de rayon R = 12 km ? Indication :
et intuitive. On remarque sur la figure que le point le plus haut commencez par estimer la valeur de ~g en utilisant la loi de la
de l’arc est à une distance R du centre du cercle, mais que le gravitation universelle de Newton. Vous trouverez la valeur de
centre de la corde de l’arc n’est qu’à R cos( 12 θ) du centre. Le la constante de la gravitation universelle G sur l’intérieur de
sommet de l’arc est donc situé à h = R[1 − cos( 21 θ)] de la la page de couverture.
corde. Comme l’angle θ est petit dans notre cas, on peut dé-
velopper cos( 12 θ) en série et négliger les termes d’ordre élevé : P1.3 Une autre conséquence du principe d’équivalence est que la
cos( 12 θ) ≈ 1 − 21 ( 12 θ)2 = 1 − 81 θ2 (en supposant que θ est en lumière est courbée par un champ gravitationnel. Ceci n’a jamais
radians et que sa valeur est très petite par rapport à 1). Dans été mesuré à la surface de la Terre, mais cet effet a été vérifié qua-
la même limite, sin( 12 θ) ≈ 12 θ et la longueur D de la base vaut litativement en observant la lumière des étoiles passant près du
2R sin( 12 θ) ≈ Rθ. Or, sur la figure 1.2, la longueur des bases bord du Soleil lors d’une éclipse totale en 1919. Pourquoi cette
de chacune des courbes dans le diagramme d’espace-temps est expérience ne peut-elle pas être réalisée à la surface de la Terre ?
presque exactement égale à ct, où t désigne le temps que met Calculons l’amplitude de la courbure que l’on devrait voir dans
le projectile pour aller du point A au point B. En combinant un laboratoire au repos à la surface de la Terre. On devrait y
les deux approximations précédentes avec les valeurs de h et t observer la même chose que dans un laboratoire situé dans l’es-
pour chacune des trajectoires, montrez que les rayons de cour- pace profond et en train d’accélérer avec l’accélération uniforme
bure des trajectoires de la balle de fusil et du ballon de la figure ~a = −~g , où ~g est l’accélération de la pesanteur à la surface de la
1.2 sont tous les deux donnés par R ≈ 1016 m ≈ 1 al. Vérifiez Terre. Un laser situé d’un côté du laboratoire émet un faisceau
aussi que θ est bien très petit pour les deux trajectoires, ce lumineux qui est envoyé dans une direction parallèle au sol du
qui justifie les approximations proposées. laboratoire (horizontalement).
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10 1. INTRODUCTION
P1.3 (suite) avoir formulé le principe d’équivalence. Toutefois, comme nous

Cette lumière atteint le côté opposé du laboratoire situé à une le verrons au chapitre 13, la théorie complète de la relativité gé-
distance horizontale de 3 m. nérale prédit une déviation deux fois plus importante, comme
a. Trouvez l’amplitude de la déviation dans le laboratoire situé Einstein l’a remarqué en 1915. Ce dernier résultat fut confirmé
à la surface de la Terre. durant l’éclipse de 1919. Il se trouve que le principe d’équivalence
b. Trouvez l’amplitude de la déviation si le laboratoire se trouve s’applique bien dans des référentiels suffisamment petits devant
à la surface d’une étoile à neutrons de masse M = 3,0×1030 kg l’échelle typique sur laquelle varie le champ gravitationnel. Dans
(≈ 1,5 fois la masse du Soleil) et de rayon R = 12 km ? In- le calcul précédent, nous utilisons implicitement un référentiel qui
dication : commencez par estimer la valeur de ~g en utilisant est grand devant cette échelle. Dans ce cas, comme Einstein l’a
la loi de la gravitation universelle de Newton. Vous trouverez lui-même montré, l’application naı̈ve du principe d’équivalence
la valeur de la constante de la gravitation universelle G sur donne des résultats incorrects.
l’intérieur de la page de couverture. P1.5 Considérons un référentiel en chute libre à proximité de la
P1.4 Vous pouvez calculer la déviation de la lumière provenant surface de la Terre. Il est matérialisé par un cube de 44 m de
des étoiles lorsqu’elle rase le bord du Soleil (en utilisant le prin- côté. On place des ballons au point A situé au centre du cube, au
cipe d’équivalence) de la façon suivante. On suppose que la dé- point B situé à 22 m au-dessus de A et au point C situé à 22 m
viation est si faible que l’on peut approcher la trajectoire du en dessous. Le centre de masse du cube tombe de la même façon
photon par une ligne droite le long de l’axe x qui rase la surface que le ballon en A, situé au centre du cube. À cause des effets
du Soleil, comme montré sur la figure 1.7. On suppose ensuite de marée, les ballons en B et C tombent respectivement moins
que les photons subissent la même accélération que n’importe vite et plus vite que le cube dans son ensemble. Que valent les
quel autre corps passant à proximité du Soleil. Cette accéléra- accélérations relatives de B et C par rapport à A (c’est-à-dire la
tion vaut |~a| = GM/r2 d’après la physique newtonienne, où norme de ~aB − ~aA et ~aC − ~aA ) ? Vous pouvez utiliser la physique
G = 6,67 × 10−11 N · m2 · kg−2 , M est la masse du Soleil et r newtonienne dans ce calcul : nous montrerons plus tard que la
la distance entre le photon et le centre du Soleil. La vitesse du relativité générale conduit au même résultat au voisinage de la
photon reste égale à c à tout instant. Comme le montre la fi- surface de la Terre, avec une précision correcte pour de nombreux
gure 1.7, le sinus de l’angle de déflexion δ sera égal à vy /c, où chiffres après la virgule. Indication : vous aurez besoin du déve-
vy désigne la composante y de la vitesse finale ~v du photon. On loppement limité (1 + x)n ≈ 1 + nx. Si vous ne l’utilisez pas,
peut déterminer vy en intégrant ay dt sur toute la trajectoire, en vous risquez d’être limité par la précision numérique de votre
exprimant ay en fonction x et R et en écrivant dt = dx/c puis en calculatrice.
intégrant de x = −∞ à +∞. Il suffit enfin de chercher l’intégrale P1.6 De nombreux smartphones (dont l’iPhone) sont équipés
obtenue et de remarquer que pour des angles petits, sin δ ≈ δ (si d’accéléromètres selon trois axes. Ces accéléromètres mesurent
δ est exprimé en radians). Montrez que la déviation prédite vaut typiquement les composantes x, y et z de la force qui doit être
δ = 4,1 × 10−6 rad = 0,87 seconde d’arc (ce qui est suffisamment appliquée par unité de masse sur un composant interne pour le
petit pour justifier les différentes approximations que nous avons maintenir au repos par rapport au reste du téléphone. Si le télé-
faites ci-dessus). phone est en train de tomber, il matérialise un référentiel inertiel
dans lequel ce composant devrait être en apesanteur et ne de-
y trajectoire réelle vrait nécessiter aucune force pour le maintenir au repos. Trouvez
Soleil (exagérée) vy une application pour votre smartphone qui vous permet d’ac-
|x| vv céder aux données de l’accélération mesurée sur les trois axes,
.R r ouvrez cette application et lancez votre téléphone le long d’une
x belle parabole, en prévoyant une surface molle pour le réception-
photon trajectoire approchée
ner (attention, vous êtes responsable si quelque chose se passe
mal !). À partir des données collectées, montrez que le téléphone
Fig. 1.7 – Cette figure illustre la trajectoire d’un photon passant près constitue effectivement un référentiel inertiel entre le moment où
du bord du Soleil. Sa déflexion a été grandement exagérée. Le rayon R il a quitté votre main et celui où il a atterri.
du Soleil est de l’ordre de 700 000 km.
Remarque : Einstein a publié cette prédiction en 1907, après Feuille recto-verso à distribuer pour ce cours −→
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Les concepts essentiels de la relativité générale
I. IDÉES FONDAMENTALES
A. La curieuse égalité entre la masse gravitationnelle et la masse inertielle
1. Illustrations de la différence :
a. Comparez la loi de Coulomb et la loi de la gravitation universelle de Newton ;
b. Remarquez que les m de chaque côté de GM mG /r2 = mI GM/r2 expriment des choses différentes ;
2. Les expériences montrent que masse gravitationnelle = masse inertielle avec plus de 13 chiffres après la virgule.
3. On ne peut pas croire que ce soit un accident.
B. L’hypothèse géodésique
1. Argument de plausibilité : le chemin suivi par un objet en chute libre, puisqu’il est indépendant des propriétés
de l’objet, semble être une propriété de l’espace et non de l’objet
2. Qu’est-ce qu’une géodésique, au fait ?
a. C’est le plus court chemin possible (ou chemin de longueur extrémale) dans l’espace ;
b. La géométrie de l’espace spécifie de tels chemins de façon unique ;
3. Énoncé de l’hypothèse : Une particule libre suit une géodésique dans l’espace-temps
4. Remarque : ceci n’est vrai que si les chemins sont des géodésiques dans l’espace-temps (voir les figures 1.1 et 1.2)
II. CONSÉQUENCES
A. Le « poids » représente la résistance de l’objet à l’accélération (par rapport à sa géodésique) !
1. La géodésique d’un objet au voisinage de la Terre accélère vers le vas à g = GM/r2 = 9,8 m · s−2 .
2. Pour maintenir un objet au repos, on lui donne une accélération relative g, vers le haut.
3. Ceci demande une force vers le haut mI g = mI GM/r2 .
4. Ainsi les deux m de chaque côté de l’équation GM mG /r2 = mI GM/r2 représentent bien la même chose !
B. Les référentiels inertiels et les référentiels en chute libre
1. Définition d’un référentiel inertiel : un corps libre initialement au repos dans ce référentiel reste au repos ;
2. Près d’un objet gravitant, seuls les référentiels en chute libre sont de véritables référentiels inertiels.
C. Le principe d’équivalence
1. Un référentiel à la surface de la Terre est analogue à un référentiel accéléré dans l’espace profond.
2. Conséquences
a. Déviation de la lumière dans un champ gravitationnel (voir le problème P1.3)
b. Décalage gravitationnel vers le bleu (voir la figure 1.3)
III. LA RÉALITÉ DE LA GRAVITÉ

A. Qu’y a-t-il de réel (c’est-à-dire indépendant du référentiel) dans la gravité ?
1. Est-elle totalement fictive comme la « force centrifuge » ?
2. Non ! Les effets de marée de la gravité ne peuvent pas être effacés par un changement de référentiel (figure 1.4)
3. Les trajectoires initialement parallèles d’objets en chute libre ne restent donc pas parallèles (figure 1.5)
4. Conséquence : l’espace-temps doit être courbe (c’est-à-dire avoir une géométrie non enclidienne)
B. L’équation d’Einstein
1. Gµν = 8πGT µν , où
a. Gµν est un tenseur symétrique 4 × 4 décrivant la courbure de l’espace-temps en un point
b. T µν est un tenseur symétrique 4 × 4 décrivant la densité de masse-énergie en ce point
2. C’est le lien entre la courbure de l’espace-temps et la masse qui en est responsable.
IV. LA RELATIVITÉ GÉNÉRALE EN UNE PHRASE

L’espace-temps dit à la matière comment se déplacer : la matière dit à l’espace-temps comment se courber.
(J. A. Wheeler)
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z
5 m/s
ballon
ct
h=5m
5m 0.5 mm
h = 0.5 mm
500 m/s BM
A balle de fusil ctBM = c(2 s) =
A B (pas à l’échelle) 6 × 108 m
10 m 10 m B
tB = c(0.02 s)
x = 6 × 106 m
R
R R
FIG. 1.1 R ≈ 1 ly
adapté de Misner, Thorne et Wheeler, vers le centre de courbure vers le centre de courbure
Gravitation, Freeman (1975), p. 33
FIG. 1.2
(a) (b)
référentiel accéléré référentiel accéléré
source
photon
référentiel inertiel
flottant
vW
détecteur
FIG. 1.3
(a) (b)
référentiel
en train t
de tomber
vers la Terre
référentiel flottant dans l’espace vide
vers le centre de la Terre

Terre
x
FIG. 1.5
i i
i i
i i

i i
2. Rappels de relativité restreinte
INTRODUCTION

TENSEURS
SCHWARZSCHILD
CALCUL DE ÉQUATION


13
i i
i i
i i

i i
14 2. RAPPELS DE RELATIVITÉ RESTREINTE
Introduction. L’étude de la géométrie des surfaces bidimensionnelles commence par

le concept de point : les autres éléments géométriques (droites, courbes, triangles, etc.)
sont des ensembles de points. Le concept analogue pour la géométrie de l’espace-temps
est l’événement, une occurrence physique (par exemple la collision de deux particules)
qui marque un point bien défini, dans l’espace et dans le temps.
Un référentiel permet de décrire de manière quantitative la position de l’événement
dans l’espace-temps en fournissant une procédure (réelle ou hypothétique) pour attri-
buer des coordonnées d’espace-temps (trois coordonnées d’espace et une coordonnée de
temps) à tout événement. On peut visualiser un référentiel comme un réseau cubique
rigide, fait d’un assemblage de règles graduées comprenant un détecteur et une horloge
à chaque intersection (voir la figure 2.1). Tout ce qui se produit dans le réseau est enre-
gistré par le détecteur le plus proche, et se voit assigner les trois coordonnées spatiales
correspondant à la position du détecteur sur le réseau, et la coordonnée de temps in-
diquée par l’horloge associée au détecteur. On peut imaginer de réduire autant qu’il le
faut l’espacement des intersections du réseau pour atteindre n’importe quelle résolution.
Un observateur collecte et interprète les données fournies par les détecteurs du réseau.
Un réseau cubique est généralement trop simple pour être vraiment utile en pratique,
mais cette simplicité le rend précieux pour visualiser la situation : il nous aide à imaginer
clairement ce qu’est un référentiel et ce qu’il fait. Toute méthode valide pour assigner
des coordonnées doit donner des valeurs cohérentes avec celles obtenues par le réseau
cubique.
Nous considérerons souvent des référentiels attachés à des objets spécifiques. Nous
ferons parfois allusion de manière indirecte à un référentiel, en écrivant « un observateur
dans un vaisseau spatial trouve que » : puisque par définition, un observateur interprète
les mesures obtenues dans un référentiel donné, cette phrase sous-entend que le référentiel
est celui lié au vaisseau.
Référentiels inertiels. Suivant la façon dont il (ou l’objet auquel il est lié) se déplace,
Fig. 2.1 – Cette figure représente l’image mentale qu’on doit se faire d’un référentiel.
La caméra attachée à chaque horloge enregistre ce qui se passe dans son voisinage. Sur
chaque vidéo est indiqué, en surimpression, le passage du temps mesuré par l’horloge.
Ces enregistrements sont alors envoyés à un observateur qui les interprète.
i i
i i
i i

i i
un référentiel donné peut être qualifié d’inertiel ou de non inertiel. Un référentiel inertiel
est défini en relativité restreinte et en relativité générale comme un référentiel dans lequel
on observe qu’un corps libre se déplace à vitesse constante, c’est-à-dire que la première
loi de Newton (ou « principe d’inertie ») est vérifiée, partout dans le référentiel. Tous les
référentiels où ce n’est pas le cas sont non inertiels. Remarquez qu’un observateur de
n’importe quel référentiel peut déterminer (en testant la première loi de Newton) s’il se
trouve dans un référentiel inertiel sans faire appel du tout à d’autres référentiels.
En relativité générale, un corps est « libre » s’il ne participe à aucune interaction non
gravitationnelle avec son entourage. La définition des référentiels non inertiels implique
donc qu’au voisinage des corps massifs, les référentiels dont le caractère inertiel est le
mieux réalisé sont les référentiels en chute libre sans rotation. Nous verrons plus loin
qu’à cause des effets de marée, ces référentiels en chute libre ne sont pas rigoureusement
inertiels, mais on peut supposer qu’ils le sont en aussi bonne approximation qu’on le
désire, en limitant le référentiel à une région de l’espace-temps suffisamment petite.
Dans le contexte de la relativité restreinte, comme dans celui de la relativité générale,
vous pouvez montrer facilement (voir l’encadré 2.1) qu’un référentiel sera inertiel si et
seulement s’il se déplace à vitesse constante et sans rotation, par rapport à un autre
référentiel dont on sait déjà qu’il est inertiel (tant que les deux référentiels permettent
d’assigner des coordonnées à des événements dans une même région de l’espace-temps).
Principe de relativité. Le principe de relativité stipule que
Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels.
C’est un principe de symétrie, analogue aux autres principes plus connus, selon lesquels
les lois de la physique sont indépendantes du temps, de la position dans l’espace ou
de l’orientation dans l’espace. Comme c’est une affirmation sur la façon dont les lois
de la physique doivent se comporter (y compris les lois que nous n’avons pas encore
découvertes), elle est plus fondamentale que les lois elles-mêmes.
Ce principe signifie que tous les référentiels inertiels sont physiquement équivalents :
aucune expérience réalisée entièrement dans un référentiel inertiel donné ne peut mettre
en évidence de différence avec un autre référentiel inertiel. Ceci n’implique pas que les
quantités physiques (comme l’énergie ou la quantité de mouvement des particules) ont
nécessairement la même valeur dans différents référentiels inertiels, seulement que tous
les observateurs trouvent que ces valeurs obéissent aux mêmes lois.
D’un autre côté, les équations de Maxwell indiquent que les ondes électromagnétiques
(ce qui inclut les ondes lumineuses) se propagent dans un référentiel inertiel donné avec
une certaine vitesse c qui apparaı̂t comme une constante bien déterminée dans les équa-
tions (une constante reliée à des propriétés de l’interaction électrostatique et de l’inter-
action magnétostatique, que l’on peut mesurer expérimentalement). La valeur de c est
donc un élément intrinsèque des lois de l’électromagnétisme et doit donc avoir la même
valeur dans tous les référentiels inertiels.
Unités relativistes. Comme la vitesse de la lumière c ne dépend pas du référentiel, on
peut relier les unités de longueur et de temps d’une manière indépendante du référentiel.
La convention quasi-universelle en relativité générale est d’exprimer à la fois les distances
et les durées en termes de longueurs (plutôt que de temps), en définissant un « mètre
de temps » comme le temps que met la lumière à parcourir une distance d’un mètre.
Comme la lumière parcourt 299 792 458 m en 1 s (par définition du mètre dans le Système
International d’unités, noté SI dans la suite), un mètre de temps vaut 1/ 299 792 458 s
≈ 3,34 ns.
Dans ce système d’unités, la lumière se déplace à une vitesse de 1 m/1 m = 1 par
définition, et toutes les autres vitesses sont exprimées comme des proportions relatives à
la vitesse de la lumière, sans unité. Ceci entraı̂ne que la masse m, la quantité de mouve-
ment (qui doit avoir la même unité que mv) et l’énergie (qui a la même unité que 21 mv 2 )
ont toutes la même unité. Pour des objets macroscopiques, j’utiliserai le kilogramme du
SI comme unité pratique pour ces quantités, mais pour des corps microscopiques (des
molécules ou des objets plus petits) j’utiliserai l’électron-volt (eV).
Nous nommerons ce système d’unités où le temps et les distances s’expriment en
mètres et la masse, la quantité de mouvement et l’énergie en kilogrammes le système
d’unité RG pour « relativité générale ». Voir l’encadré 2.2 pour les facteurs de conver-
sion avec les unités du SI.
Synchronisation des horloges. Pour que les coordonnées de temps indiquées par
les horloges d’un référentiel du type de celui décrit dans la figure 2.1 puissent avoir la
i i
i i
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16 2. RAPPELS
16 2.DE RELATIVIT
REVIEW OF ÉSPECIAL
RESTREINTE
REL ATIVIT Y
FIG. 2.2 Two reference frames (whose

z zl
lattices here are represented by simple
coordinate axes) whose lattice direc-
tions are spatially aligned. (The spatial
Fig. 2.2 –origins
Deux of these linesdont
référentiels coincided
les a
directionsshort
des time ago,sont
réseaux which we define to be
alignées !v
(les réseaux
t = sont ici We
tl = 0.) représentés sim- frames are
say that such
plement par les axes de coordon- y yl
nées). Les standardspatiales
in origines orientation with respect
coı̈nci-
daient à touneach other.
instant ultérieur, qu’on
définit comme t = t0 = 0. On dit que
ces référentiels sont dans une confi-
guration standard.
x xl
Frame S Frame Sl
moindre cohérence, ces horloges doivent être synchronisées entre elles. Comme la vitesse
all IRFs (as argued a few paragraphs back), these clocks will be synchronized if and
de la lumière c = 1 m/1 m = 1 doit avoir la même valeur dans tous les référentiels iner-
tiels (commeonlyon ifl’aanvuobserver
quelquesconcludes
paragraphesthatplus
the haut),
speed of
cesahorloges
light flash traveling
seront between
synchrones si any pair
et seulement si un observateur conclut que la vitesse d’un éclair lumineux se propageantt, a clock a
of clocks is 1. This means that if a master clock emits a light flash at time
distance
entre n’importe from the
queldcouple master will
d’horloges vautbe 1. correctly synchronized
Ceci signifie que si une with it if it reads time t + d
horloge-maı̂tresse
when a signal passes. This provides a straightforward method for synchronizing the
émet un éclair lumineux au temps t, une horloge située à la distance d sera synchronisée
avec celle-ciclocks
si ellein indique un temps
an inertial frame.t + d au passage du signal. Ceci donne une méthode
facile à mettre en œuvre pour synchroniser les horloges dans un référentiel inertiel.
(Note that this method does not work in NIRFs, so we will have to use a different
Remarquez que cette méthode ne marche pas dans les référentiels non inertiels et il
approach to assigning events coherent time coordinates in general relativity.)
faudra adopter une approche différente pour affecter des coordonnées de temps à des
événements de façon cohérente en relativité générale.
!"#$%&'#()*$!'+(,-&'.+)/&(0 Consider two IRFs S and S l whose spatial coordinate
axes arede
Transformation aligned (see figure
Lorentz. 2.2). Suppose
Considérons that Sl moves
deux référentiels in theS +x
inertiels et direction
S 0 dont lesrelative to S
0
with speed spatiales
axes de coordonnées ! and define = 0 in both
sontt alignés (voirframes to be2.2).
la figure the Supposons
instant whenque theSspatial
se origins
déplace dans
of Slaand
direction +x parThe
S l coincide. rapport à S of
principle avec la vitesse
relativity andβthe
et définissons
definition oft = 0 dans
clock synchroniza-
les deux référentiels comme l’instant où les origines spatiales de S et S 0 coı̈ncident. Le
tion together imply (see box 2.3) that if the coordinates of an event are observed to be
principe de relativité et la définition de la synchronisation des horloges, pris ensemble,
impliquent t,(voir and z in frame
x, y,l’encadré 2.3) S, thesicoordinates
que of thed’un
les coordonnées sameévénement
event observed
sont t,inx,Sy are
l et given by
the matrixS,equation
z dans le référentiel alors les coordonnées du même événement observé dans S 0 sont
R V R
données par l’équation matricielle VR V
St l W S c - cb 0 0 t
WS W
 0   Sxl W S- cb c  0 t 0 WS x W 1
t
Syγl W = S−γβ 0 0 W S y W where c / (2.1)
x0  −γβ
 0  =  SS WW SS γ0 0 0 0 1 0
 x
 WW SSoù WW γ ≡ p 1 1 - b2
(2.1)
T 00 1 0 0 
0 y 1 XT z X
y   z0l 1 − β2
T X
z0 0 0 0 1 z
This equation is called the Lorentz transformation equation, and the square matrix
the Lorentz
Cette équation transformation
est appelée la transformation matrix or simplyC’est
de Lorentz. the Lorentz transformation.
aussi le nom qu’on donne (We can
à la matricegenerate qui inverse
carrée the intervientLorentz transformation
dans cette expression. from primed to unprimed
La transformation coordinates by
de Lorentz
inverse quireplacing with –!
permet de! passer desascoordonnées
you will show in boxaux
primées 2.3.)
coordonnées non primées est
obtenue en remplaçant par −β,
In many βways, the comme
Lorentzvoustransformation
le montrerez is dans
analogous to the2.3.
l’encadré transformation be-
La transformation de Lorentz
tween two rotated présente
coordinate bien on
systems desa two-dimensional
similitudes avec la rotation
plane d’un
(see box 2.4).
système de coordonnées dans un plan bidimensionnel (voir l’encadré 2.4).
Because the transformation is linear, the same transformation law applies to coor-
Comme la transformation est linéaire, la même loi de transformation s’applique aux
dinate differences ∆t, ¨x, ¨y, ¨z between pairs of events:
écarts de coordonnées ∆t, ∆x, ∆y et ∆z entre deux événements
R V R VR V
 0   STt l W S c - cb   0 0 W STt W
∆t ST
γ xl W −γβ
S- cb0 0c ∆t 0 0 W STx W
∆x0  −γβ
 0  =  Ty l S W = S 0 0 00
γ   WS W
 ∆x (2.2)
∆y   S0 W 0S 1 0  ∆y 0 W STy W
1  (2.2)
STzl W S 0 0 1 WX STTz WX
∆z 0 T0 X 0T 0 10 ∆z
This means that observers in different IRFs will disagree about whether two events are
Ceci signifiesimultaneous,
que des observateurs situés
as the first linedans des référentiels
of equation 2.2 tellsinertiels différents
us that ¨t = 0 does seront en
not imply Tt l = 0
désaccord sur le fait que deux événements sont simultanés ou non, car d’après la première
if ¨x ≠ 0. Another way to say this is that an observer in one IRF will consider the clocks
ligne de l’équation 2.2, le fait que ∆t = 0 n’implique pas que ∆t0 = 0 si ∆x 6= 0. Une
in a different IRF to be unsynchronized.
autre façon de le dire est qu’un observateur dans un référentiel inertiel va considérer que
les horloges d’autres référentiels inertiels sont désynchronisées.
i i
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L’équation métrique. L’intervalle d’espace-temps ∆s entre deux événements est dé-

fini par l’équation métrique
∆s2 = −∆t2 + ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 (2.3)
2
Le carré de l’intervalle d’espace-temps ∆s correspond à l’opposé de l’intervalle de temps
entre deux événements, mesuré dans un référentiel inertiel dans lequel ils se produisent
au même endroit (∆x = ∆y = ∆z = 0) ou au carré de la distance spatiale entre
ces deux événements dans un référentiel dans lequel ils se produisent au même instant
(∆t = 0). L’intervalle d’espace-temps est une notion importante car c’est une mesure
de la séparation des événements qui ne dépend pas du référentiel : les observateurs de
tous les référentiels inertiels s’accordent sur la valeur de ∆s entre deux événements
donnés (voir l’encadré 2.5) ! L’intervalle d’espace-temps et l’équation métrique sont à
l’espace-temps ce que sont la distance entre deux points et le théorème de Pythagore à
la géométrie plane ordinaire 1 . Cette équation cruciale fournit le lien principal entre la
relativité restreinte et la relativité générale.
Le choix du signe global dans l’équation 2.3 suit une convention bien établie en
relativité générale qui met en avant l’aspect spatial de l’intervalle plutôt que son aspect
temporel 2 .
Catégories d’intervalles d’espace-temps. Les intervalles d’espace-temps sont dits
du genre espace si ∆s2 > 0 ⇒ ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 > ∆t2
du genre lumière si ∆s2 = 0 ⇒ ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 = ∆t2
du genre temps si ∆s2 < 0 ⇒ ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 < ∆t2
Ces distinctions proviennent uniquement du signe moins dans l’équation métrique :
comme ce signe n’est pas présent dans le théorème de Pythagore dans l’espace ordi-
naire, il n’y a qu’un type de distance. Comme les observateurs de tous les référentiels
inertiels sont d’accord sur le signe de ∆s2 , ils s’accorderont aussi tous sur le genre qu’il
faut attribuer à l’intervalle entre deux événements donnés.
Ces classifications sont importantes car les événements dont l’intervalle est du genre
espace ne peuvent pas être connectés causalement : L’ordre temporel de tels événements
dépend du référentiel (voir l’encadré 2.6). Ceci signifie qu’aucune particule, message,
ou autre, ne peut se déplacer plus vite que la lumière dans un référentiel inertiel.
Diagrammes d’espace-temps. Un diagramme d’espace-temps est un moyen pratique
de représenter les relations entre les événements dans l’espace-temps. Il consiste en un
ligne
graphe à deux ou parfois trois dimensions, avec le temps sur l’axe vertical et l’espace
d’univers t
sur l’axe horizontal (ou les axes horizontaux en dimension trois). On choisit conven-
possible
tionnellement la même échelle sur ces trois axes. Un événement dans l’espace-temps cône de lumière
est représenté par un point sur ce diagramme. La trajectoire d’une particule peut être
vue comme formant dans l’espace-temps une succession d’événements qu’on appelle la F
ligne d’univers et qui forme une courbe (éventuellement rectiligne) donnant la position
spatiale en fonction du temps t (le long de l’axe vertical). La vitesse d’un corps à un L
instant donné est l’inverse de la pente de la courbe qui représente la ligne d’univers dans
ce diagramme, à l’instant considéré. Les problèmes P2.1–2.4 vous permettrons de vous
entraı̂ner à tracer et à lire de tels diagrammes. y
La lumière émise par un événement E donné forme une surface sphérique centrée événement A
sur E qui s’expand au fil du temps. La projection de cette sphère dans le plan xy est
un cercle dont le rayon augmente au cours du temps. Si on le trace dans un diagramme
E x
d’espace-temps, ce cercle en expansion forme un cône (voir la figure 2.3). On l’appelle le
cône de lumière de l’événement. C’est une notion importante car la ligne d’univers de
toute particule qui passe par E doit être contenue à l’intérieur du cône de lumière (car
la particule ne peut pas se déplacer plus vite que la lumière) et tous les événements qui Fig. 2.3 – Diagramme d’espace-
temps montrant le cône de lumière
peuvent être causés par E doivent aussi être situés dans ce cône. associé à l’événement E. On re-
Comme la métrique de l’espace-temps est différente de la métrique euclidienne de marque que l’événement Q se situe
l’espace ordinaire, la séparation apparente des points d’un diagramme d’espace-temps hors du cône de lumière de E, si
ne donne pas d’indication sur l’intervalle spatio-temporel entre les événements corres- bien qu’il est causalement déconnecté
pondants. Par exemple, l’intervalle entre les événements E et L sur la figure 2.3 est de E. En revanche, les événements
L et F peuvent être causés par E.
nul ! Les lignes d’univers qui passent par
1. NdT : on qualifie la métrique d’« euclidienne » dans le cas de la géométrie plane ou tridimen- E doivent rester à l’intérieur de son
sionnelle ordinaire. cône de lumière.
2. NdT : la convention inverse est elle aussi bien établie, et on pourra trouver aussi bien l’une que
l’autre dans les ouvrages de relativité générale.
i i
i i
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Temps propre. On peut calculer le temps propre ∆τ entre deux événements A et

B, mesuré par une horloge H se déplaçant le long d’une ligne d’univers qui relie ces
deux événements, d’une manière similaire au calcul de la longueur d’une courbe dans
l’espace ordinaire. (1) On découpe d’abord, en pensée, la ligne d’univers en segments
infinitésimaux. (2) On utilise l’équation métrique pour calculer le temps que mettrait
une hypothétique horloge inertielle pour parcourir le segment. Si le segment est assez
petit pour pouvoir être considéré comme droit, ce temps sera essentiellement égal au
temps dτ mesuré par la vraie horloge H. (3) On ajoute les dτ de tous les segments. Le
résultat s’écrit (voir l’encadré 2.7)
Z p Z tB p
∆τ = −ds2 = 1 − v 2 dt (2.4)
tA
Contraction des longueurs. La longueur L d’un objet en mouvement dans un réfé-

rentiel inertiel est défini comme la distance entre deux événements situés aux extrémités
de l’objet et simultanés dans ce référentiel. Comme les observateurs de différents réfé-
rentiels ne considèrent pas les mêmes couples d’événements comme simultanés, ils sont
aussi en désaccord sur la longueur de l’objet. Si on note LR la longueur de l’objet dans
une direction donnée dans son propre référentiel inertiel, alors sa longueur dans un ré-
férentiel inertiel dans lequel l’objet se déplace à la vitesse v dans cette direction s’écrit
(voir l’encadré 2.8) p
L = Lr 1 − v 2 (2.5)
Transformation des vitesses. On peut utiliser la transformation de Lorentz pour

montrer (comme vous le ferez dans l’encadré 2.9) que si la vitesse de la particule dans
un référentiel inertiel a pour coordonnées ~v = (vx , vy , vz ), alors les coordonnées de sa
vitesse dans un autre référentiel en configuration standard par rapport au premier (voir
la figure 2.2) sont
p p
0 vx − β 0 vy 1 − β 2 0 vz 1 − β 2
vx = , vy = , vz = (2.6)
1 − βvx 1 − βvx 1 − βvx
De nouveau, on obtient la transformation inverse en remplaçant β par −β. On remarque
que ce n’est pas une simple transformation linéaire, contrairement à la transformation
de Lorentz.
Pour aller plus loin. Il existe de très nombreux ouvrages donnant d’excellentes intro-
ductions à la relativité restreinte, de manière beaucoup plus complète et plus vaste que
le survol supersonique présenté dans ce chapitre. Les deux ouvrages suivants proposent
une présentation bien plus approfondie tout en étant particulièrement compatibles avec
l’approche conceptuelle adoptée dans le présent ouvrage.
Taylor et Wheeler, Spacetime Physics, 2e édition, Freeman, 1992
Moore, Six Ideas that Shaped Physics : unit R, 2e édition, McGraw-Hill, 2003
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Encadré 2.1 : Les référentiels inertiels qui se chevauchent ont des vitesses relatives constantes
Dans cet encadré, notre objectif est de montrer qu’un référentiel rigide S 0 est inertiel
si et seulement si il se déplace à vitesse constante par rapport à un référentiel S dont
on sait qu’il est inertiel, en supposant que les deux référentiels décrivent une région
commune de l’espace-temps. Nous commencerons par montrer le « si », c’est-à-dire que
nous allons supposer que S 0 se déplace à vitesse constante et démontrer qu’il est alors
nécessairement inertiel.
Imaginons un corps libre dont on observe qu’il est au repos dans S. Comme S est
inertiel par hypothèse, la première loi de Newton implique que le corps va rester au
repos dans S, au fur et à mesure que le temps passe. Observons maintenant ce même
corps depuis le référentiel S 0 . On peut d’abord remarquer que tous les observateurs
sont d’accord sur le fait qu’un corps est « libre » ou non ; si l’objet n’est pas chargé,
n’est pas magnétique, tout le monde s’accordera à conclure qu’il n’est soumis à aucune
force électromagnétique à longue portée, et s’il n’est en contact avec rien, tout le monde
admettra qu’il ne participe à aucun autre type d’interaction. Ainsi, l’observateur dans
S 0 sera d’accord avec celui de S sur le fait que le corps étudié est libre. Ensuite,
l’observateur de S 0 observera aussi que ce corps libre se déplace à vitesse constante,
puisque S se déplace à vitesse constante par rapport à S 0 par hypothèse, et puisque
le corps est au repos dans S : l’observateur de S 0 le verra se déplacer avec la même
vitesse que le référentiel S lui-même. L’objet se déplace donc à vitesse constante dans S 0 .
Comme l’argument ne dépend pas de la position du corps dans chacun des référentiels,
tant que cette position peut être décrite par les deux référentiels, on en déduit qu’un
corps libre se déplace à vitesse constante partout dans S 0 . Ainsi, S 0 est inertiel, au
moins dans la région décrite de façon commune par S et S 0 . CQFD.
Exercice 2.1.1 : Dans l’espace ci-dessous, démontrer la partie « et seulement si » de

la première affirmation : supposez que S 0 est inertiel et montrez qu’il doit alors se
déplacer à vitesse constante par rapport à S. Commencez par considérer un corps au
repos dans S 0 .
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.2 : Conversions entre les unités SI et les unités RG
L’unité de temps du système RG est le mètre : c’est la seule différence avec les unités
SI. L’unité de distance du SI, le mètre, est défini comme la distance parcourue par la
lumière pendant (1/299 792 458) s. Le mètre de temps de la RG est donc équivalent à

1
1m= s = 3,335 640 95 × 10−9 s ≈ 3,34 ns (2.7)
299 792 458
À partir de cette définition de base, vous pouvez montrer que, avec quatre chiffres
significatifs,
1 µs = 299,8 m (de temps) (2.8a)
1 ms = 299,8 km (2.8b)
1 s = 299 800 km (2.8c)
6
1 min = 17,99 × 10 km (2.8d)
9
1 h = 1,079 × 10 km (2.8e)
9
1 jour = 25,90 × 10 km (2.8f)
15
1 an = 9,461 × 10 m (2.8g)
26
âge de l’Univers = 13,7 Ga = 1,30 × 10 m (2.8h)
On peut convertir n’importe quelle quantité des unités SI en unités RG en la multipliant
par autant de facteurs de conversion c = 1 = (2,997 924 58 × 108 m/1 s) que nécessaire
pour éliminer toutes les secondes des unités de cette quantité.
2
m2

1 sC
1 J = 1kg 2 = 1,112 6501 × 10−17 kg (énergie) (2.9a)
sC 299 792 458
m
1 kg (énergie) = 8,987 551 79 × 1016 J (2.9b)

−1
1 kg (quantité de mouvement) = 299 792 458 kg · m · s (2.9c)
−19 −36
1 eV = 1,602 × 10 J = 1,782 × 10 kg (énergie) (2.9d)
−28 −1
1 eV (quantité de mouvement) = 5,34 × 10 kg · m · s (2.9e)
L’unité eV pour les masses, les quantités de mouvement et les énergies est beaucoup
plus pratique que le kilogramme lorsqu’on a affaire à des particules subatomiques, des
atomes ou des molécules.
Voici quelques constantes qui seront utiles dans la suite, exprimées en unités RG :
g = 1,09 × 10−16 m−1 = 1/(9,17 × 1015 m) ≈ 1/(1 al) (2.10a)

−28 −1
G = 7,426 × 10 m · kg = 1477 m/(masse solaire) (2.10b)
Exercice 2.2.1 : Dans l’espace ci-dessous, vérifiez les deux dernières équations.
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.3 : Une démonstration de la transformation de Lorentz
Dans cet encadré, vous allez démontrer les équations décrivant la transformation de
Lorentz, à partir du principe de relativité, en utilisant le fait que la vitesse de la lumière
devrait valoir 1 dans tout référentiel inertiel. La littérature abonde de différentes façons
de mener cette démonstration. La méthode que j’ai choisie (inspirée d’Alan Mcdonald,
communication privée) me semble simple à comprendre, tout en faisant ressortir les
questions conceptuelles les plus importantes. Nous allons considérer deux référentiels
inertiels S et S 0 en configuration standard, comme dans la figure 2.2.
Distances transverses à la direction du mouvement. Notre première tâche est de
montrer que tous les observateurs doivent être d’accord sur les valeurs des distances me-
surées perpendiculairement à la direction du mouvement relative des référentiels (l’axe
x dans notre cas). Voici une démonstration par l’absurde (tirée de Taylor et Wheeler,
Spacetime Physics, 2e édition, Freeman, 1992, p. 65). Supposez pour commencer qu’un
observateur dans un des référentiels inertiels observe que la distance entre deux ob-
jets est différente (disons plus petite) dans la direction perpendiculaire au mouvement,
qu’un observateur dans le référentiel au repos de l’objet. Nous allons montrer que cette
hypothèse, ajoutée au principe de relativité, conduit à une conclusion absurde, ce qui
contredit l’hypothèse initiale.
Imaginez un wagon dont les roues sont conçues pour se poser directement sur les rails
lorsqu’il est au repos. D’après notre hypothèse, l’observateur au sol va conclure qu’au
fur et à mesure que la vitesse du train augmente la distance entre les roues diminue
jusqu’à ce que les roues glissent sur le bord intérieur des rails, comme indiqué sur la
figure 2.4a. Toutefois, d’après le principe de relativité, l’effet que nous venons de décrire
au paragraphe précédent doit s’appliquer aux deux référentiels de manière équivalente.
Un observateur situé dans le train doit observer que c’est la distance entre les rails en
mouvement qui diminue, au fur et à mesure que la vitesse du sol augmente, jusqu’à ce
que les roues du train glissent sur le bord externe des rails, comme indiqué sur la figure
2.4b.
Mais ceci est absurde. Suite au déraillement prédit par les deux observateurs, les en-
quêteurs ne peuvent pas trouver que les roues ont quitté les rails à la fois par l’inté-
rieur (figure 2.4a) et par l’extérieur (figure 2.4b) ! Notre hypothèse originale doit donc
être fausse : des observateurs dans différents référentiels inertiels doivent en fait être
d’accord sur la valeur des distances mesurées perpendiculairement à la direction du
mouvement relatif. Si les deux observateurs trouvent que la distance entre les roues est
toujours égale à celle entre les rails, la contradiction précédente disparaı̂t. Pour deux
référentiels en configuration standard, on doit donc avoir y 0 = y et z 0 = z si le principe
de relativité est valide.
Comparaison des coordonnées de temps. Nous allons montrer qu’une horloge au
repos dans S 0 qui est présente à deux
p événements mesure une différence de coordonnées
temporelles donnée par ∆t0 = ∆t 1 − β 2 , où ∆t désigne la différence des coordonnées
temporelles mesurées par deux horloges synchronisées, dans le référentiel S.
wagon wagon
(s’éloignant de (au repos)
l’observateur)
rail rail rail rail
(a) sol (au repos) (b) sol (s’éloignant

de l’observateur)
Fig. 2.4 – Illustration de l’argument du wagon pour montrer que les longueurs mesurées per-
pendiculairement à la direction du mouvement relatif de deux référentiels inertiels sont iden-
tiques dans ces deux référentiels.
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.3 (suite) : Une démonstration de la transformation de Lorentz
événement A événement B
Δd
horloge à lumière horloges synchronisées

(a) (b)
dans le référentiel Sl dans le référentiel S
Une horloge à lumière est un type d’horloge qui utilise des éclairs lumineux se réfléchis-
sant entre deux miroirs pour mesurer le passage du temps (voir la figure 2.5a). Comme
la vitesse de la lumière est égale à 1 dans le référentiel de l’horloge, celle-ci fonctionne
correctement si elle indique une augmentation de 2L après chaque aller-retour de la
lumière, où L désigne la distance entre les miroirs.
Imaginez maintenant que cette horloge (avec tout le référentiel S 0 ) se déplace à la
vitesse β par rapport à un référentiel S, comme l’illustre la figure 2.5b. Soit A et B
les événements successifs correspondant au moment où la lumière atteint le miroir du
bas. Pendant le temps ∆t mesuré dans S, l’horloge parcourt une distance ∆d = β∆t.
Comme la vitesse de la lumière vaut aussi 1 dans le référentiel S, ∆t doit être le temps
mis par la lumière pour parcourir la trajectoire en zigzag montrée sur la figure 2.5b,
ce temps étant directement donné en mètres par la distance parcourue. D’après le
théorème de Pythagore, cette distance s’écrit simplement
s 2
1 p p
∆t = 2 L2 + ∆d = (2L)2 + ∆d2 = (∆t0 )2 + ∆d2
Fig. 2.5 – (a) Une horloge à lumière 2
vue depuis son référentiel au repos S 0 .
(b) La même horloge (avec le trajet 2
⇒ ∆t0 = ∆t2 − ∆d2 = ∆t2 − (β∆t)2 ⇒ ∆t0 = ∆t 1 − β 2
p
en zigzag de la lumière) vue depuis le (2.11)
référentiel S dans lequel l’horloge se
déplace à la vitesse β. Transformation de Lorentz inverse. Considérons maintenant le diagramme
d’espace-temps montré sur la figure 2.6. La ligne d’univers qui joint l’événement O
à l’événement F est celle que suit une horloge Q au repos en x0 = 0 dans le référentiel
S 0 : l’événement O est défini par t = 0 et x = 0 dans les deux référentiels. E est un
événement arbitraire et les lignes pointillées sont les lignes d’univers de deux éclairs
lumineux (qui n’ont rien à voir avec l’éclair montré dans la figure 2.5) : un des éclairs
est émis vers la droite par l’horloge Q à l’événement D pour aller vers E, l’autre est
émis vers la gauche depuis E, pour retourner à l’horloge à l’événement F .
L’horloge Q est située en x0 = 0 par définition, et les événements D et F se produisent
en x0D = x0F = 0 dans le référentiel S 0 . Comme l’horloge Q se déplace (en même temps
que S 0 ) à la vitesse β dans la direction +x dans S, en démarrant en x = 0 à t = 0, on a
xD = βtD et xF = βtF . Finalement, puisque l’horloge Q est présente p aux événements
O et D, on peut appliquer l’équation 2.11 et on sait donc que t0D = tD 1 − β 2 , ce qui
implique que tD = γt0D où γ ≡ (1 − β 2 )−1/2 . De même, tF = γt0F . Finalement,
i ligne d’univers de i
t l’horloge
Q
i i
i i

i i
tD − xD = tD − βtD = γ(1 − β)t0D = γ(1 − β)(t0D − x0D ) (2.12a)

tF + xF = tF + βtF = γ(1 + β)t0F = γ(1 + β)(t0F + x0F ) (2.12b)
0 0
Comme la vitesse de la lumière vaut 1 dans le référentiel S , x augmente au même
taux que t0 le long de la ligne d’univers de l’éclair se dirigeant vers la droite, si bien
que la quantité t0 − x0 aura la même valeur numérique à tous les points de cette ligne
d’univers. Ceci est vrai aussi dans le référentiel S. Plus précisément, tE − xE = tD − xD
et t0E − x0E = t0D − x0D , on a donc
tE − xE = γ(1 − β)(t0E − x0E ) (2.13a)
De la même façon, dans les deux référentiels la valeur de x décroı̂t lorsque celle de t
augmente le long de la ligne d’univers de l’éclair se dirigeant vers la gauche, on a donc
tE + xE = γ(1 + β)(t0E + x0E ) (2.13b)
En ajoutant et en soustrayant ces deux équations, vous pouvez montrer que
tE = γt0E + γβx0E et xE = γβt0E + γx0E (2.14)
Exercice 2.3.1 : Dans l’espace ci-dessous, vérifiez l’équation 2.14.
Comme l’événement E était arbitraire, les équations 2.14 s’appliquent aux coordonnées
de n’importe quel événement. De plus, tant que les événements O, D, E et F ont les
mêmes coordonnées y et z, cet argument ne dépend pas des coordonnées y ou z de
l’événement E. Les coordonnées d’un événement quelconque dans les référentiels S et
S 0 sont donc reliées par les équations
t = γ(t0 + βx0 )
     0

 t γ γβ 0 0 t
x = γ(βt0 + x0 )

x γβ γ 0 0 x0 
soit 
y  =  0 (2.15)
0 1 0  y 0 
   
y = y 0
0

z 0 0 0 1 z

 0
z =z
C’est la transformation de Lorentz inverse, qui prend les coordonnées dans S 0 et les
convertit en coordonnées dans S.
i i
i i
i i

i i
Transformation de Lorentz. D’après l’équation 2.1, la transformation de Lorentz

directe, des coordonnées dans S aux coordonnées dans S 0 s’écrit
 0   
t γ −γβ 0 0 t
0
x  −γβ
 0 =  γ 0 0 x
 
y   0 (2.16)
0 1 0  y 
0
z 0 0 0 1 z
Vous pouvez montrer que c’est correct par deux méthodes différentes : (1) vous pouvez
tirer t0 et x0 des deux premières lignes de l’équation 2.15, ou (2) vous pouvez mon-
trer que la matrice de 2.16 est l’inverse de celle de 2.15, et que c’est donc bien la
transformation qui vous emmène dans l’autre direction.
Voici de nouveau l’équation 2.15 :
t = γ(t0 + βx0 )
     0

 t γ γβ 0 0 t
x = γ(βt0 + x0 )

x γβ γ 0 0 x0 
soit y  =  0 (2.15r)
0 1 0  y 0 
   
y = y 0
0

z 0 0 0 1 z

 0
z =z
Remarquez que vous pouvez convertir une matrice en l’autre en remplaçant β par −β.
On pouvait s’y attendre, car la seule différence entre S et S 0 est que l’un se déplace
dans la direction +x alors que l’autre se déplace dans la direction −x.
Exercice 2.3.2 : Dans l’espace ci-dessous, faites les calculs correspondant à une des
deux méthodes proposées ci-dessus. Si vous choisissez la première, commencez par
multiplier l’équation du bas par β et par soustraire le résultat de l’équation du haut,
en utilisant la définition de γ.
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.4 : Transformations de Lorentz et rotations
L’objectif de cet encadré est d’illustrer les similarités entre les rotations bidimension-
THE DETAILS 25
nelles et les transformations de Lorentz. Considérons les systèmes de coordonnées de S THE DETAILS 25
et S 0 représentés sur la figure 2.7. La transformation qui convertit les coordonnées d’un
BOXdu2.4
point donné Lorentz
référentiel Transformations
S à celles and leRotations
du même point dans référentiel S 0 est donnée
BOX 2.4
par l’équation matricielleLorentz Transformations and Rotations
The purpose of this box 0 is toillustrate some similarities
between a two-dimen- y
x cos θ sin θ x
sional
The rotationoftransformation
purpose this boxy 0 is to and
= a Lorentz
illustrate some
− sin θ cos θ transformation.
similarities
y Consider
between the S(2.17)
and S l
a two-dimen- yl y
coordinate
sional systems
rotation illustratedand
transformation in figure 2.7.transformation.
a Lorentz The transformation that the
Consider converts
S and the
Sl yl
coordinates
Vous pouvez of a given
assezsystems
coordinate facilement point in the
vérifier
illustrated inqueS frame to The
c’est2.7.
figure thoseen
correct ofprenant
the samedeux
transformation point inconverts
points
that theleS llong
frame
the
des axes x et y (par
is given by the exemple x = r, y = 0) et en vérifiant qu’ils se transforment
coordinates of amatrix equation
given point in the S frame to those of the same point in the S l frame
correctement.
is given by thedematrix equation
= G= < F = Gle triangle rectangle de(2.17)
La transformation Lorentz peut xs’exprimer
l cos !d’unesin !
façon
x similaire en faisant appel xl
aux fonctions de trigonométrie hyperbolique. Considérons la
= G = <usuelles permettent F = G d’y exprimer les relations
xyll - sin
cos ! ! cos
sin !! xy xl
figure 2.8. Les fonctions trigonométriques (2.17)
You: can check that this is correct
suivantes yl pretty ! cosby
- sineasily ! looking
y at points along the x and !
x
y axes
You can(for example,
check that yx =isr,correct
this y = 0) and verify
pretty easilythat
x bythey are correctly
looking at points transformed.
y along the x and !
sin θ ≡ p , cos θ ≡ p , tan θ ≡ (2.18) x
y axesThe Lorentz
(for example,transformation
x2x+ = yr,2 y = 0) can and be expressed
verify x2that 2 in aare
+ ythey similar way
x using
correctly hyperbolic
transformed.
trigonometric
The Lorentz functions. Consider
transformation canthe
be right triangle
expressed in ashown
similarinway
figure 2.8.hyperbolic
using The ordi- FIG. 2.7 A pair of rotated coordinate
Les fonctions trigonométriques hyperboliques sont définies de façon analogue
nary trigonometric functions are defined for this triangle as follows:
trigonometric functions. Consider the right triangle shown in figure 2.8. The ordi- FIG. systems.
2.7 A pair of rotated coordinate
y x y
nary trigonometric
sh θ ≡ p functionsy ,are ch defined
θ≡ p for this xtriangle
, thasθ follows:
≡ y (2.19) Fig. 2.7 – Systèmes de coordonnées
systems.
sin !x2/− y 2 2 , cos ! / x2 − y22 , tan ! x/ (2.18) tournés l’un par rapport à l’autre.
x y+ y 2 x x+ y 2 yx
sin ! / , cos ! / , tan ! / (2.18)
The hyperbolic trigonometricx 2 + yordinaires,
Pour les fonctions trigonométriques 2
x 2 + y 2analogously:
le dénominateur
functions are defined
représente
x la longueur
de l’hypoténuse du triangle et θ est le vrai angle entre l’hypoténuse et le côté horizontal.
Thefonctions
hyperbolic trigonometric y cefunctions are defined analogously: y y
Pour les hyperboliques,
sinh ! / , cosh !le/ cas 2etx l’angle
n’est plus ne représente
, tanh !/ rien de
(2.19)
2
simple, c’est juste un paramètrexabstrait.
y- y 2 On peut tout de 2
même
x x- y voir que yx définitions
les y
sinh
ont des formes similaires. ! / , cosh ! / , tanh ! / (2.19)
For ordinary trigonometricx 2 -functions,
y2 x 2 - y 2 is the length xof the triangle’s
the denominator x
Imaginons maintenant qu’on définisse un « paramètre de vitesse » θ tel que th θ ≡ β.
hypotenuse
For
En posant y = β etand
ordinary the1 angle
trigonometric
x= isfunctions,
dans les the actualthe
expressions angle between
denominator
ci-dessus, on the
is hypotenuse
the
voit length
que pourofceand
the the hori-
θ,triangle’s FIG. 2.8 x
A right triangle.
zontal leg, but
hypotenuse and for
the theangle hyperbolic
is the actual functions, the denominator
angle between the hypotenuse is not and
the triangle’s
the hori- Fig. 2.8 – Un triangle rectangle.
FIG. 2.8 A right triangle.
1 β
hypotenuse and
ch θ !
= isp no
zontal leg, but for the hyperbolic longer ≡ the
γ angle
functions,
, sh of
θ = anything
the
p simple,
denominator= γβ but
is is
not rather
the just an
triangle’s
(2.20)
1 − β2 1 − β2
abstract parameter. Still, you can see that the definitions
hypotenuse and ! is no longer the angle of anything simple, but is rather just an have a similar form.
Now,
abstract imagine
parameter.
et la transformation that
Still,weyou
de Lorentz define
peut asee
“velocity
cans’écrire that theparameter”
definitions !have so that
a similar / b. If we
tanh iform.
set yNow,
= " imagine
and x = 1that
in
0 the expressions
we define
 a above,parameter”
“velocity we see that! for
so this !,
that tanh i / b. If we
t ch θ −sh θ 0 0 t
set y = " and x =  1x in0 the expressions
−sh θ above,
ch θ we see
0 0 xb that for this !,
1
  
 i0 
cosh
y  ==   0 2 / c,0 sinh 1 i0 = y  2 = cb (2.20)
(2.21)
1 1- b 1b- b
cosh zi = 0
0 2 / c, 0 sinh 0 i1= z = cb (2.20)
and the Lorentz transformation 1 - b can be written 1 - b2
La similarité entre la partie de la transformation de LorentzVqui R Vagit sur t et x et la
and the Lorentz transformation R V R cosh canIlbe !estwritten
- 0 0WS t W
sinh !conceptuellement
rotation bidimensionnelle est Strès t l W claire.
S parfois utile de penser
VW RS-
RSxréférentiels ! ! 0 0VWRS x Vdifférents
W
aux observateurs de différents t ll sinh
cosh !
SS WW = SS qu’ils observent. - cosh
inertiels
sinh comme
! 0 0
ayant t
WWSS WW
« angles de
vue » sur la région de l’espace-temps (2.21)
SSxyllWW SS- sinh 0 ! cosh 0 ! 01 00WWSSxy WW
SSyzllWW= SS 00 WSS WW (2.21)
00 10 01WWXSTyz WX
SST WWX SST
The similarity between zl part 0 0 0 1 WX ST z WX that involves t and x
T the X T of the Lorentz transformation
and similarity
The the two-dimensional
between therotation part of is thepretty clear.
Lorentz It is sometimes
transformation thatconceptually
involves t and use-
x
ful to
and thethink of observers rotation
two-dimensional in different IRFs clear.
is pretty as having different “angles
It is sometimes of view”
conceptually on
use-
thetoregion
ful thinkofofspacetime
observers they both observe.
in different IRFs as having different “angles of view” on
the region of spacetime they both observe.
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.5 : L’intervalle d’espace-temps ne dépend pas du référentiel
Considérons deux événements dont les écarts de coordonnées dans un référentiel inertiel
sont données par ∆t, ∆x, ∆y, ∆z. Comme la transformation de Lorentz est linéaire,
les écarts de coordonnées dans un référentiel S 0 en configuration standard par rapport
à S sont donnée par
 0   
∆t γ −γβ 0 0 ∆t
0
∆x  −γβ γ 0 0    où γ ≡ p 1
 ∆x
 0 =  (2.22)
∆y   0 0 1 0 ∆y  1 − β2
0
∆z 0 0 0 1 ∆z
On peut montrer par un calcul direct que

2 2 2 2 2
∆s0 ≡ −∆t0 + ∆x0 + ∆y 0 + ∆z 0 = −∆t2 + ∆x2 + ∆y 2 + ∆z 2 ≡ ∆s2 (2.23)
indépendamment des valeurs des écarts de coordonnées ou de la valeur de β.
Exercice 2.5.1 : Montrez-le dans l’espace ci-dessous.
Encadré 2.6 : L’ordre des événements ne dépend pas du référentiel
Si l’événement A cause l’événement B, alors l’événement A doit se produire avant

l’événement B dans tous les référentiels. Dans le cas contraire, les observateurs de
certains référentiels inertiels verraient un événement se produire avant sa cause, ce qui
est absurde. Par souci de simplicité, nous allons définir le système de coordonnées de
sorte que les deux événements se produisent sur l’axe x (c’est-à-dire en y = z = 0, avec
x > 0) dans un certain référentiel S.
Exercice 2.6.1 : Dans l’espace ci-dessous, appliquez l’équation décrivant la transfor-

mation de Lorentz aux différences de coordonnées pour montrer que si ∆t > 0 dans
le référentiel S, mais si ∆s2 > 0, c’est-à-dire si l’intervalle entre les deux événements
est du genre espace, alors il est possible de trouver un référentiel S 0 se déplaçant à la
vitesse β < 1 par rapport à S et dans lequel ∆t0 < 0 (et donc où l’ordre temporel est
inversé). Montrez aussi que ceci n’est pas possible si ∆s2 < 0 (pour un intervalle du
genre temps).
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.7 : Temps propre le long d’un chemin
Imaginons que l’on découpe la ligne d’univers d’une particule en d’innombrables pas
infinitésimaux, comme illustré sur la figure 2.9. Considérons une paire d’événements
A et B sur cette ligne d’univers, séparés par les coordonnées dt, dx, dy et dz dans t
le référentiel inertiel S dans lequel la particule est observée. Si les séparations sont ligne d’univers
vraiment infinitésimales, l’élément de ligne d’Univers qui joint A et B peut être assimilé d’une particule
à un segment de droite. Une horloge inertielle dont la ligne d’univers rectiligne passe
par les deux événements suivra donc quasiment le même chemin que la particule. Dans
le référentiel de l’horloge (appelons-le S 0 ), les événements se produisent à la même
B
position, et donc dx0 = dy 0 = dz 0 = 0. Le carré de l’intervalle d’espace-temps entre ces
deux événements s’écrit donc ds dt
A
2 02 02 02 02 02
ds = −dt + dx + dy + dz = −dt (2.24)
dx
Une horloge qui accompagne la particule devrait indiquer le même temps écoulé que
cette horloge inertielle. Vous pouvez donc montrer que
x
p p
dτ = dt0 = −ds2 = dt2 − dx2 − dy 2 − dz 2 = dt 1 − v 2
p
(2.25)
où v désigne la vitesse mesurée dans le référentiel S. En intégrant cette expression le

Fig. 2.9 – Vue agrandie d’une por-
long de la ligne d’univers, on trouve bien l’équation 2.4. tion infinitésimale de la ligne d’Uni-
vers d’une particule.
Exercice 2.7.1 : Remplissez les étapes manquantes dans l’équation 2.25.
Encadré 2.8 : Contraction des longueurs
Considérons un objet qui se déplace à la vitesse v par rapport à un référentiel inertiel

S. On définit la longueur L de l’objet le long de la direction du mouvement comme la
distance entre deux événements qui se produisent simultanément (dans S) aux extré-
mités de l’objet. Appelons S 0 le référentiel lié à l’objet en mouvement. On peut définir
le système de coordonnées de sorte que l’objet se déplace dans la direction +x dans S
et aligner les axes de S 0 pour se trouver en configuration standard par rapport à S. Ce
référentiel se déplace à la vitesse β = v par rapport à S.
Soit deux événements F et B se produisant simultanément dans le référentiel S (∆t =
0) aux deux extrémités de l’objet. La distance entre ces événements dans le référentiel
S définit donc la longueur de l’objet dans ce référentiel : L = ∆x. La distance ∆x0 entre
les mêmes événements dans le référentiel propre de l’objet S 0 est égale à sa longueur
au repos LR .
Exercice 2.8.1 : Dans l’espace ci-dessous, utilisez la

ptransformation de Lorentz des
différences de coordonnées pour montrer que L = LR 1 − β 2 (équation 2.5).
i i
i i
i i

i i
Encadré 2.9 : Transformation relativiste des vitesses
Considérons deux référentiels inertiels S et S 0 en configuration standard. Un objet

se déplace dans ces référentiels. On peut utiliser la transformation de Lorentz pour
déterminer les composantes de la vitesse de l’objet dans S 0 si on connaı̂t celles dans S.
Par exemple, prenons deux événements infiniment proches l’un de l’autre, le long de la
ligne d’univers de la particule. La transformation de Lorentz nous dit que
p
dy 0 dy dy/dt vy 1 − β 2
vy0 ≡ 0 = = = (2.26)
dt γ(dt − β dx) γ[1 − β(dx/dt)] (1 − βvx )
où dans la dernière étape j’ai utilisé la définition de γ.
Exercice 2.9.1 : Dans l’espace ci-dessous, utilisez la même approche pour calculer vx0 .
i i
i i
i i

i i
HOMEWORK PROBLEMS 29
PROBLHOMEWORK
ÈMES PROBLEMS desWhere
a. particules).
does Indiquez
event B les événements
occur in the A à E. On
station notera qu’il
frame?
est conventionnel de graduer les axes t et x pour qu’ils aient les
Explain your reasoning.
t C mêmes échelles et les mêmes unités (ici, en Tm). Répondez aussi
b. Compute the magnitude of the ship’s acceleration in
A B D E aux questions suivantes :
5m GR units (m–1) and in gs (where 1 g / 9.8 m/s2). Note
a. Où se produit l’événement B dans le référentiel de la station ?
that a shockproof watch can tolerate an acceleration of
Justifiez votre réponse.
about 50 g.
b. When
c. Calculer l’accélération
and where doesdu vaisseau
event en unités
C occur in theRG (m−1 ) et en
station
g (où 1 g ≡ 9,8 m · s−2 ). Remarquez qu’une montre résistante
F frame? When and where does event E occur?
aux chocs peut tolérer une accélération maximale de 50 g.
P2.3
c. QuandAt t et = 0,oùan alien spaceship
l’événement passes by the
C se produit-il dansearth: let
le référentiel de
thislabestation
event A. At t = 260 Gm (according to
? Quand et où l’événement E se produit-il ? synchronized
x
–5 m 5m clocks on earth and Mars) the spaceship passes by Mars,
which
P2.3 À is 100
t = Gm0, unfrom the earth
vaisseau at the time: passe
extraterrestre let thisàbe event de la
proximité
Terre. Appelons A cet événement.
B. (Note that 18 Gm of time = 1.8 × 10 m . 1 minute). À t
10 = 260 Gm (d’après des
horloges synchronisées, sur la Terre et sur Mars), le vaisseau at-
FIG. 2.10 A spacetime diagram showing the worldlines of Radar tracking indicates that the spaceship moves at a
Fig. 2.10 – Diagramme d’espace-temps montrant les lignes d’univers teint Mars, qui est situé à 100 Gm de la Terre à ce moment-là
various
de diverses particles.
particules.
constant
(1 Gm develocitytemps between
= 1,8 × 10 the10 earth and Mars. Just after
m ≈ 1 min). Notons B cet événe-
the
ment. Le suivi radar indique que leonvaisseau
ship passes the earth, people the earth launch aà vitesse
se déplace
P2.1 The spacetime diagram in figure 2.10 shows the probe whose purpose is to catch up with
constante entre la Terre et Mars. Juste après que le vaisseau aand investigate
P2.1 Leworldlines
diagramme of d’espace-temps
various particles de moving
la figurealong
2.10 montre les
the x axis the spaceship.
dépassé Thisles
la Terre, probe accelerates
terriens lancent away
unefrom sonde thepour
earth, tenter de
lignes d’univers de diverses particules se déplaçant le long de l’axe
in space. Note that (as is conventional in spacetime dia- moving slowly at first, but moves faster and faster as timedepuis la
rattraper le vaisseau pour l’étudier. La sonde accélère
x. Remarquez que, comme on le fait usuellement dans des dia- Terre, se déplaçantcatching
d’abordup lentement,
grammes grams), I have calibrated
d’espace-temps, the t and
j’ai gradué x axes
les axes t etin xthis diagram
pour avoir passes, eventually with and puis passing de plus en plus vite,
the alien
pour rattraper et dépasser le vaisseau juste quand il atteint lui-
les mêmesto have the et
échelles same scales in
les mêmes the same
unités. units: this
Ceci assure que ensures
la ligne ship just as it passes Mars. In all parts of this problem, you
même Mars. Dans tout le problème, vous pouvez ignorer les effets
d’univers that
d’unthephoton
worldline
(dontof la
a photon (which
vitesse vaut has bien
1) fait a speed of 1)
un angle can
de la ignore
gravitétheeteffects of gravityrelatif
le mouvement and the derelative
la Terre motion
et de of Mars (qui
makes
de 45° avec a 45° des
chacun angle withPour
axes. eachchacune
axis. Fordeseach labeled
lignes world-
d’univers, the
sont faibles) et traiter la Terre et Mars comme siearth
earth and Mars (which are small) and treat the elles étaient
repéréesline,
de Adescribe (1) where
à F, décrivez (1) oùthe
se particle
trouve laisparticule
at time tau= temps
0, (2) and
toutesMars deuxas ifauthey
reposweredans bothle at rest in theinertiel
référentiel inertialliérefer-
au Système
t = 0, (2) à quelle
about howvitesse
fast andetindans
what quelle direction
direction (+x+x
(in the −x) elle
oudirection ence frame
solaire. La of the solar
sonde prend system. The probe
des photos takes some
du vaisseau pic-
extraterrestre à
se déplace à cet instant et (3) si la vitesse de la particule croı̂t ou
or the –x direction) the particle is moving at that time, and
décroı̂t aux instants ultérieurs. Identifiez aussi la ligne d’univers
tures of the alien
l’événement B et spacecraft
les transmet at immédiatement
event B, and immediately sous forme codée,
(3) whether theinterdite
particle’setspeed subsequently grâce them
à uneencoded
bouffée de rayonnement laserlight
dirigé verstolatheTerre. Ce
qui est physiquement expliquez pourquoi.increases or sends as in a burst of laser
rayonnement atteint la Terre à l’événement C.
back
decreases as time passes. Also identify the one worldline earth. The burst arrives at the earth at event C.
P2.2 Imaginez qu’un vaisseau spatial soit accosté à une station a. Use
Sur du papier millimétré, tracez un diagrammeaccurate d’espace-temps
that is physically impossible, and explain why. a. graph paper to draw a quantitatively
spatiale qui flotte dans l’espace profond. On suppose que la sta- bidimensionnel quantitativement correct représentant la situa-
two-dimensional spacetime diagram of the situation
P2.2 définit
tion spatiale Imagine that a dans
l’origine spaceship is docked
son propre at a space
référentiel. À t = sta-0 tion dans le référentiel du Système solaire, montrant les lignes
(ce qu’on appellera l’événement A), le vaisseau commence à s’éloi- in the solar desystem frame, showing the worldlines of
tion floating in deep space. Assume that the space station d’univers la Terre, de Mars, du vaisseau extraterrestre et
gner de la station spatiale dans la direction +x, avec une accé- the earth, Mars, the alien spacecraft,
de la bouffée de rayonnement laser (que l’on traitera commethe probe, and
defines the origin in its own frame. At t = 0 (call this
lération constante (mesurée depuis la station spatiale). L’événe- the
une flash of laser
particule). Onlight
notera (which
qu’il you can treat as ifdeit graduer
est conventionnel
ment Bevent A) the spaceship
correspond au moment starts accelerating
où le vaisseau atteintin the sa
+xvitesse
direc-
were
les axesa particle).
t et x pourLet the aient
qu’ils position of the échelles
les mêmes earth defineet les mêmes
tion away from the space station at a constant
de croisière de 0,5 après 8 Tm de temps, mesuré depuis la station rate (as
x = 0 in that frame. Note that it is conventional in
unités (ici, des graduations de 20 Gm conviendront probable-
spatialemeasured
(1 Tm deintemps the station frame).
correspond à 10The
12
mspaceship
≈ 0,93 h).reachesÀ cet ment assez bien). Remarquez aussi que la ligne d’univers de
spacetime diagrams to calibrate the t and x axes so
a cruising
événement, speedenvoie
le vaisseau of 0.50
un after
signal8 laser
Tm of time
vers as measured
la station, pour la sonde ne peut pas avoir une pente inférieure à 1 (car elle
indiquerinqu’il that they have scales of the same size expressed in the
the station
a atteint frame (call this
sa vitesse event B). Ce
de croisière. (1 Tm of atteint
signal time = ne peut pas se déplacer plus vite que la lumière).
la station same units (in this case, steps of 20 Gm will probably
1012à m
l’événement
. 0.93 h.)C.AtLethis technicien
event, the de spaceship
la station spatiale
sends a b. be Expliquez comment
envoie la réponse 0,5 Tm plus tard, après sa pause déjeuner, ap- appropriate). Alsovous noteavezthatdéterminé
the probe’slaworldline
coordonnée tem-
laser flash signal back to the station, reporting that it has porelle de l’événement C.
pelons D cet événement. Quelque temps plus tard, le vaisseau can never have a slope less than 1 (because it cannot
reached
reçoit cette its cruising
réponse speed.E).
(événement This signalsur
Tracer reaches the station
un papier milli- c. move
Utilisez l’équation métrique pour calculer le temps écoulé
faster than light).
at diagramme
métré un event C. The technician onbidimensionnel
d’espace-temps the space station sends a
quantitati- entre les événements A et B dans le référentiel du vaisseau
b. Explain how you determined the time coordinate of
vement laser
correctflash response tolathis
représentant message
situation 0.5que
telle Tmlalater after re-
décrirait un extraterrestre. Indication : comme le vaisseau est présent aux
event C.
turning
observateur de lafrom a lunch
station break:montrant
spatiale, call this event D. Some
les lignes time
d’univers deux événements, ceux-ci se produisent à la même position
de la station, du spaceship
vaisseau etreceives
des éclairs c. Use the metric equation to calculate the time that
later, the this lumineux (traités comme
acknowledgement (event dans le référentiel du vaisseau.
elapses between events A and B in the alien space-
E). Use graph paper to draw a quantitatively accurate
ship’s frame. (Hint: Note that since the spaceship is
two-dimensional spacetime diagram of the situation as
present at both events, they occur at the same place,
an observer in the station’s frame would draw it, show-
the spaceship’s location, in the spaceship’s frame.)
ing (and labeling) the worldlines of the space station, the
spaceship, and the laser flashes (treated as if they were P2.4 Imagine that your boss is on the earth-Pluto shut-
particles). Include labeled points representing the events tle, which travels at a constant velocity of 0.60 straight
A through E. Note that it is conventional in spacetime dia- from the earth to Pluto, a distance of 5.0 Tm (5 × 1012 m)
grams to calibrate the t and x axes so that they have scales in an inertial frame attached to the sun. Let event A be
of the same size expressed in the same units (in this case, the shuttle’s departure from the earth. About 1.0 Tm
Tm). Also answer the following questions: into the flight (according to your boss’ watch), your boss
i i
i i
i i

i i
P2.4 Votre patron est dans une navette Terre-Pluton qui se dé- a. Utilisez les transformations de Lorentz pour déterminer le
place en ligne droite à la vitesse constante de 0,60 pour parcourir temps et la distance entre ces événements dans le référentiel
une distance totale de 5,0 Tm (5 × 1012 m) dans le référentiel du train.
inertiel lié au Soleil. Notons A l’événement correspondant au dé- b. Comment la distance entre les événements A et B dans le ré-
part de la navette, depuis la Terre. Après 1,0 Tm de vol selon férentiel du train est-elle reliée à la longueur du train dans son
la montre de votre patron (événement B), celui-ci vous envoie, propre référentiel ? Détaillez votre réponse.
à vous resté sur Terre, un message laser vous demandant de lui
envoyer un signal de réveil qui lui permette de faire une sieste P2.7 Un train dépasse deux lumières qui clignotent de façon syn-
de 1 Tm (56 minutes), toujours selon sa montre à lui. Dès que chrone, vues depuis le référentiel lié au sol. Dans le référentiel du
vous recevez ce message (événement C), vous répondez immédia- train, quelle lumière s’allume en premier, celle près de l’avant ou
tement en envoyant le signal de réveil et en vous excusant du fait celle près de l’arrière du train ? Détaillez votre réponse.
qu’il arrivera trop tard, en expliquant que les lois de la physique
vous ont interdit de répondre à temps. Votre patron reçoit ce P2.8 Un train de 100 m de long se déplace à une vitesse de 0,80
message à l’événement D. par rapport au sol. Juste au moment où l’arrière du train dépasse
un signal ferroviaire lumineux, celui-ci s’allume.
a. Sur du papier millimétré, tracez un diagramme d’espace-temps
bidimensionnel quantitativement correct représentant la situa- a. Combien de temps les photons du signal mettent-ils à at-
tion dans le référentiel du Système solaire, montrant les lignes teindre l’avant du train, selon les horloges à bord ?
d’univers de la Terre, de Pluton, de la navette et des deux b. Combien de temps les photons du signal mettent-ils à at-
messages lumineux. Indiquez la position des événements A, teindre l’avant du train, selon les horloges immobiles par rap-
B, C et D. On notera qu’il est conventionnel de graduer les port au sol ?
axes t et x pour qu’ils aient les mêmes échelles et les mêmes
unités. Indication : vous aurez besoin de l’équation métrique P2.9 Deux vaisseaux A et B voyagent entre deux stations spa-
pour déterminer le temps écoulé entre les événements A et B tiales Alpha et Bêta qui sont au repos l’une par rapport à l’autre,
dans le référentiel du Système solaire : ce temps n’est pas égal dans l’espace profond, à 6,0 Tm de distance (1 Tm = 1012 m).
à 1 Tm. On se place dans un référentiel inertiel qui contient Alpha et
b. Expliquez par des mots pourquoi il est impossible pour vous Bêta. Les deux vaisseaux quittent Alpha à midi, selon les hor-
de satisfaire la demande de votre patron. loge d’Alpha et arrivent à Bêta 13 Tm plus tard (environ 12
c. Combien de temps a dormi votre patron (selon sa montre) au h), selon les horloges de Bêta, qui sont synchronisées avec celles
moment où il reçoit votre message ? Expliquez soigneusement. d’Alpha. Le vaisseau A a parcouru un trajet en ligne droite à
Indication : de nouveau, utilisez l’équation métrique en remar- vitesse constante entre Alpha et Bêta, tandis que B a parcouru
quant que les événements B et D ont lieu à la même position une trajectoire semi-circulaire de rayon 3 Tm à vitesse constante
dans le référentiel de la navette. (remarquez que B doit pour cela accélérer en permanence).
d. Dessiner un diagramme d’espace-temps de la situation vue a. Calculez le temps de parcours mesuré par les horloges de A.
depuis le référentiel de la navette et montrez qu’on obtient le b. Calculez le temps de parcours mesuré par les horloges de B.
même résultat (beaucoup plus facilement).
P2.10 Considérons la situation montrée sur la figure 2.5. Imagi-
P2.5 Dans un certain référentiel S, on observe que deux évé- nez qu’on tourne l’horloge sur le côté pour que le rayon lumineux
nements se produisent au même endroit, mais séparés tempo- se propage parallèlement ou anti-parallèlement au mouvement de
rellement de ∆t = 60 m. Dans un autre référentiel, ces deux l’horloge. Montrez que l’équation 2.11 décrit encore la relation
événements se produisent à 45 m de distance l’un de l’autre. entre ∆t0 dans le référentiel de l’horloge et ∆t dans le référentiel
a. L’intervalle d’espace-temps entre ces deux événements est-il lié au sol.
du genre espace, lumière ou temps ?
P2.11 Un train se déplace à la vitesse 4/5. Un passager dirige
b. Que vaut la différence des coordonnées de temps entre les deux un pointeur laser vers la fenêtre, perpendiculairement aux rails,
événements dans le référentiel S 0 ? et émet un bref éclair de lumière. Quel angle la vitesse de l’éclair
c. Calculez la vitesse du référentiel S telle que mesurée par des lumineux fait-elle avec les rails, dans le référentiel lié au sol ?
observateurs dans le référentiel S 0 . Indication : les événements
se produisent au même endroit dans S. De combien S s’est-il P.12 Un objet émet de la lumière de façon uniforme, dans son
déplacé pendant le temps écoulé entre les deux événements, propre référentiel. Imaginons que cet objet se déplace à la vitesse
vus depuis S 0 ? Quelle est la durée entre les deux événements β dans la direction +x par rapport à un référentiel inertiel S.
dans le référentiel S 0 ? a. Montrez que la moitié de la lumière émise dans l’hémi-
sphère correspondant à l’avant, dans le référentiel propre de
P2.6 Un train se déplaçant à la vitesse β = 3/5 envoie un éclair l’objet,
pest vue concentrée dans un cône faisant un angle
lumineux en traversant une gare. On note A l’événement corres-
sin−1 1 − β 2 par rapport à l’axe x.
pondant au passage de l’avant du train à l’extrémité nord de la
station et l’événement B celui du passage de l’arrière du train à b. Montrez que si β = 0,99, l’angle à l’intérieur duquel est
la même extrémité nord de la gare. Un observateur du quai de concentrée la moitié de la lumière émise par l’objet vaut seule-
la gare mesure qu’il s’est écoulé 100 m de temps entre ces deux ment 8,1°. Cette concentration vers l’avant du rayonnement
événements, il en déduit donc que la train fait β∆t = 60 m de émis par un objet en mouvement est appelé effet projecteur
long. ou effet phare.
i i
i i
i i

i i
3. Quadri-vecteurs
INTRODUCTION

TENSEURS
SCHWARZSCHILD
CALCUL DE ÉQUATION


31
i i
i i
i i

i i
32 3. QUADRI-VECTEURS
Description du mouvement en fonction du temps propre. En relativité restreinte

t u
comme en relativité générale, il est pratique de décrire le mouvement d’un corps dans un
référentiel donné (ou dans un système de coordonnées quelconque en RG) en spécifiant
comment ses coordonnées d’espace-temps dépendent du temps propre τ du corps (par
exemple en spécifiant t(τ ), x(τ ), y(τ ) et z(τ )) plutôt qu’en exprimant les coordonnées
de position en fonction de la coordonnée temporelle (c’est-à-dire en spécifiant x(t), y(t)
et z(t)). Nous verrons bientôt pourquoi c’est crucial, mais en attendant on voit déjà
que ceci a le mérite de traiter les coordonnées d’espace-temps de façon symétrique.
De plus, comme le temps propre est un paramètre indépendant du référentiel, tous les
observateurs s’accordent sur sa valeur en un événement donné le long de la ligne d’univers
u du corps.
Quadri-vecteur position et quadri-vitesse. Considérons maintenant un pas de
temps propre élémentaire dτ le long de la ligne d’univers du corps, centré sur un cer-
tain événement E. On définit le quadri-vecteur déplacement ds pendant cet intervalle
élémentaire et la quadri-vitesse u à l’événement E comme les quadri-vecteurs suivants
x  
dt

dt/dτ
  t
u
x dx ds dx/dτ   ux 
ds ≡ 
dy  et u ≡ dτ ≡ dy/dτ  ≡ uy 
     (3.1)
dz dz/dτ uz
Fig. 3.1 – Diagramme d’espace-
temps montrant la ligne d’univers Attention : ut doit se lire comme « la composante temporelle de la quadri-vitesse u » et
d’un corps. On peut étiqueter les évé- non « u à la puissance t ». La raison pour laquelle on met l’indice t en haut deviendra
nements le long de la ligne d’Univers
claire dans le prochain chapitre.
d’après le temps propre τ mesuré par
le corps, une fois choisi un événement Comme les composantes de u sont les mêmes que les composantes de ds multipliées
initial de référence. La quadri-vitesse par un même scalaire indépendant du référentiel, tous les observateurs sont d’accord sur
u est tangente à la ligne d’univers en le fait que u est tangent à la ligne d’univers du corps à l’événement E (voir la figure
tout événement, et doit se trouver à 3.1).
l’intérieur du cône de lumière.
Quadri-vecteurs. L’intérêt de définir la quadri-vitesse de cette façon est que si on
connaı̂t les composantes de u dans un référentiel inertiel, alors on peut calculer ses
composantes dans n’importe quel référentiel inertiel en utilisant simplement la transfor-
mation de Lorentz ! Examinons pourquoi. On sait que les composantes du déplacement
ds se transforment selon la transformation de Lorentz :
 0   
dt γ −γβ 0 0 dt
dx0  −γβ γ 0 0  dx
 0 =    (3.2)
dy   0 0 1 0 dy 
0
dz 0 0 0 1 dz
en supposant que les référentiels sont en configuration standard. Comme dτ est indépen-
dant du référentiel, les composantes de la quadri-vitesse u d’un corps se transforment
selon
 0t   0      t 
u dt γ −γβ 0 0 dt γ −γβ 0 0 u
0 x
u  1 dx  1 −γβ 0 dx −γβ ux 
 0 y = γ 0 0 γ 0 0
u  dτ dy 0 = dτ  0
    =  
0 1 0dy   0 0 1 0uy 
z
u0 dz 0 0 0 0 1 dz 0 0 0 1 uz
(3.3)
C’est une jolie loi de transformation, simple et linéaire. Comparez à la transformation
usuelle des composantes de la vitesse donnée par l’équation 2.6, compliquée et surtout
non linéaire.
On définit un quadri-vecteur comme toute quantité à quatre composantes qui se
transforment selon la transformation de Lorentz lorsqu’on change de référentiel inertiel.
Comme les composantes d’un quadri-vecteur se transforment exactement comme celles
de ds, si un quadri-vecteur A arbitraire est parallèle à un quadri-déplacement ds pour
un observateur donné, alors c’est aussi le cas pour tous les observateurs. Ceci signifie
qu’un simple quadri-déplacement ds peut servir d’indicateur universel pour la direction
de A dans l’espace-temps, de la même façon qu’un simple déplacement spatial représenté
par une flèche dans l’espace 3D ordinaire peut servir d’indicateur de direction pour les
autres vecteurs (force, vitesse, etc.) dans l’espace 3D.
Dans cet ouvrage, les quadri-vecteurs seront typographiés en gras sans sérif. Lors-
qu’on écrit à la main, on peut utiliser une ligne ondulée sous le symbole, par exemple A
∼
i i
i i
i i

i i
(c’est la notation usuelle pour indiquer à un éditeur qu’un caractère doit être imprimé
en gras).
Le produit scalaire et la norme. En relativité restreinte, le produit scalaire A · B de
deux quadri-vecteurs A et B est défini comme
A · B ≡ −At B t + Ax B x + Ay B y + Az B z (3.4)
et le carré de la norme d’un quadri-vecteur A arbitraire est défini par
A2 ≡ A · A = −(At )2 + (Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2 (3.5)
Ces quantités sont importantes et intéressantes car leurs valeurs sont indépendantes du
référentiel considéré (voir l’encadré 3.1), de la même façon que le carré de l’intervalle
spatio-temporel entre les événements délimitant un quadri-déplacement infinitésimal
ds · ds = ds2 = −dt2 + dx2 + dy 2 + dz 2 (3.6)
ne dépend pas du référentiel. Le carré de la norme de la quadri-vitesse d’un corps est

donné par
u · u ≡ −(ut )2 + (ux )2 + (uy )2 + (uz )2 = −1 (3.7)
quelle que soit la vitesse à laquelle le corps se déplace dans l’espace (voir l’encadré 3.2).
C’est un résultat important que nous allons utiliser souvent dans la suite.
Quadri-vitesse et vitesse ordinaire. Nous avons vu dans l’encadré 2.7 qu’un dépla-
cement infinitésimal de temps propre dτ le long de la ligne d’univers du corps correspond
à une durée élémentaire dt dans un référentiel inertiel donné
p
dτ = dt 1 − v 2 (3.8)
où v désigne la vitesse usuelle du corps dans le même référentiel inertiel. Nous pouvons
utiliser cette relation pour exprimer les composantes de la quadri-vitesse d’un corps dans
un référentiel inertiel donné en fonction de sa vitesse dans ce référentiel :
dt
  
1

√
 dt 1 − v 2   √
 t
u   1 − v2 
 dx   vx 
u   √ √
 x  

   dt 1 − v 2   1 − v 2
 y =   =  vy
  (3.9)
u   √dy  √ 

 dt 1 − v   1 − v 
2 2
     
uz dz vz
√
 
√ 1 − v2
dt 1 − v 2
Ainsi, si on connaı̂t ~v , on peut calculer u. Inversement, si on connaı̂t u, on peut aussi

calculer ~v en divisant toutes les composantes de l’équation 3.9 par ut :
   x t
vx u /u
vy  = uy /ut  (3.10)
vz uz /ut
D’après l’équation 3.9, la quadri-vitesse d’un corps au repos s’écrit

 
1
0
u= 0 quand v = 0
 (3.11)
0
Quand la vitesse d’un corps est faible, v 1, la racine carrée est quasiment égale à 1,
si bien que (voir l’encadré 3.3)
 t  
u 1
ux  vx 
u =  y ≈  
   quand v 1 (3.12)
u vy 
z
u vz
Nous verrons dans la suite que la quadri-vitesse est une quantité très utile, et nous vous
conseillons de vous familiariser avec les équations de ce chapitre.
i i
i i
i i

i i
Quadri-quantité de mouvement. Si un corps a une masse m non nulle, on définit sa

quadri-quantité de mouvement p comme
 m 
√
 t  1 − v2 
mut
  mv
p x
√
 
px  mux   1 − v 2 

p ≡ mu ⇒  y  =  = (3.13)

muy   √mvy 
   
p

z z  1 − v2 
p mu  mv 
z
√
1 − v2
Dans l’approche moderne de la relativité restreinte et de la relativité générale, la masse
d’un corps est considérée comme une quantité qui ne dépend pas du référentiel (on
parle de « masse invariante »). Les quatre composantes de p se transforment alors se-
lon la transformation de Lorentz lorsqu’on change de référentiel (il suffit de multiplier
l’équation 3.3 par m pour vérifier que c’est le cas), ce qui signifie que p est aussi un
quadri-vecteur.
Les équations 3.5 et 3.7 entraı̂nent que le carré de la norme de la quadri-quantité
de mouvement d’un corps est simplement donnée par l’opposé du carré de sa masse
invariante,
p · p = (mu) · (mu) = m2 (u · u) = −m2 (3.14)
Conservation de la quadri-quantité de mouvement. À des vitesses suffisamment

faibles, l’équation 3.9 entraı̂ne que les composantes spatiales de la quadri-quantité de
mouvement se ramènent aux composantes correspondantes de la quantité de mouvement
newtonienne :
px ≈ mvx , py ≈ mvy , pz ≈ mvz (3.15)
et la quadri-quantité de mouvement représente une généralisation relativiste raisonnable
du concept newtonien de quantité de mouvement.
En physique newtonienne, on suppose que la quantité de mouvement d’un système
isolé est conservée. Qu’est-ce qui est vraiment conservé, la quantité de mouvement new-
tonienne ou la quadri-quantité de mouvement totale ? Il se trouve que la conservation de
la quantité de mouvement n’est pas compatible avec le principe de relativité : à cause
de la forme de la transformation relativiste des vitesses (équation 2.6), si la quantité de
mouvement newtonienne est conservée dans un référentiel référentiel, alors elle ne l’est
pas dans un autre. D’un autre côté, le caractère linéaire de la transformation de Lorentz
implique qu’une loi de conservation de la quadri-quantité de mouvement doit être valide
dans tous les référentiels inertiels (tant que les quatre composantes de p sont conservées).
Si donc quelque chose doit être conservé, il s’agit de la quadri-quantité de mouvement
totale. Ce point est exploré plus en détail dans l’encadré 3.4.
Énergie et quantité de mouvement relativistes. La composante temporelle de
la quadri-quantité de mouvement est appelée l’énergie relativiste E ≡ pt . On défi-
nit aussi conventionnellement la quantité de mouvement relativiste p ~ comme le vec-
teur tridimensionnel dont les composantes sont les composantes spatiales de p et p ~2 =
(px )2 + (py )2 + (pz )2 comme le carré de la norme de p ~ 2 permet de faire la
~ (la notation p
distinction avec p2 ≡ p · p). Les équations 3.5, 3.10 et 3.14 impliquent alors que
p
~
m2 = E 2 − p
~2 et ~v = (3.16)
E
La quantité E est appelée l’énergie relativiste non seulement parce qu’elle est conservée
(tout comme les autres composantes de p) mais aussi parce que quand v 1,
1
E ≈m+ mv 2 + · · · (quand v 1) (3.17)
2
(voir l’encadré 3.3). On voit que pour de telles vitesses, l’énergie relativiste E qui se
conserve se confond avec l’énergie cinétique newtonienne, plus un terme égal à sa masse.
Dans tout processus qui ne fait pas intervenir de variation de masse significative (c’est-
à-dire la plupart des phénomènes de la vie courante), la conservation de E se ramène
à la conservation de l’énergie cinétique, et donc à la loi de conservation de l’énergie
newtonienne, sous sa forme la plus simple.
Toutefois, d’après l’équation 3.17, l’énergie totale d’un corps n’est pas donnée sim-
plement par son énergie cinétique, mais par la somme de son énergie cinétique et de sa
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i i
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masse. C’est cette somme qui est conservée et non chacun des termes pris séparément.
On voit donc que la masse d’un corps est juste une autre forme d’énergie, qui peut en
principe être convertie en énergie cinétique, et vice-versa. L’expression E = m qui décrit
l’énergie d’un objet lorsqu’il est au repos prend une forme beaucoup plus connue lors-
qu’on l’écrit en unités du Système international : elle s’écrit alors E = mc2 ; cette équa-
tion constitue une icône culturelle traduisant l’idée que la masse est de l’énergie, et de
manière plus générale le génie d’Einstein pour l’avoir réalisé. Cette idée était choquante
du temps d’Einstein mais depuis, on a découvert de nombreux processus physiques qui
convertissent de l’énergie de masse en énergie cinétique, et vice-versa.
L’équation 3.17 ne s’applique que quand v 1. Plus généralement, l’énergie cinétique
Ec n’est pas définie par 12 mv 2 mais par la partie de l’énergie relativiste qui dépend de
sa vitesse :
1
E = m + E c ⇒ Ec = m √ −1 (3.18)
1 − v2
Quadri-quantité de mouvement de la lumière. De toute évidence, les photons

transportent de l’énergie. L’énergie est donnée par E = pt et les photons doivent eux
aussi avoir une quadri-quantité de mouvement p. Or, le temps propre τ mesuré le long de
la ligne d’univers d’un photon est nul (voir l’équation 3.8) et l’on ne peut pas définir la
quadri-vitesse du photon à partir de l’équation 3.1 ni sa quadri-quantité de mouvement
à partir de l’équation 3.13. On peut remarquer, cependant, que l’équation 3.13 implique
que pour des corps ordinaires,  
E
Evv 
p= Evy 
 (3.19)
Evz t
Nous allons supposer que ceci s’applique aussi à des photons et le prendre comme la
px
définition de la quadri-quantité de mouvement de la lumière. Cette définition assure
que p est parallèle à la ligne d’univers de la lumière, comme dans le cas des particules
massives (voir la figure 3.2 qui illustre le cas particulier vx = −1, vy = vz = 0). Elle
pt
implique aussi que la masse d’un photon (donnée par l’équation 3.16) est
p
m2 = E 2 − p
~ 2 = E 2 − E 2 v2 = 0 (3.20)
Vous pouvez penser à l’énergie du photon comme étant purement de l’énergie cinétique, x
associée à aucune énergie de masse.
Énergie dans le référentiel d’un observateur donné. Un observateur au repos Fig. 3.2 – Ce diagramme montre en
dans un référentiel inertiel S a une quadri-vitesse uobs de composantes ut = 1, ux = pointillés la ligne d’univers d’un pho-
uy = uz = 0 dans ce référentiel (voir l’équation 3.11). Soit un corps en mouvement, de ton se déplaçant dans la direction −x
quadri-quantité de mouvement p. On a avec la vitesse 1. Remarquez qu’un
quadri-vecteur parallèle à la ligne vé-
rifie px = −pt , ce qui correspond
− p · uobs = − (− pt · 1 + px · 0 + py · 0 + pz · 0) = + pt = E (3.21) bien à l’équation 3.18 (remarquez que
vx = −1).
L’opposé du produit scalaire de la quadri-quantité de mouvement du corps et de la
quadri-vitesse de l’observateur donne donc l’énergie du corps, mesurée dans le réfé-
rentiel S de l’observateur. Comme la valeur du produit scalaire est indépendante du
référentiel, on peut calculer −p · uobs dans un autre référentiel, si possible plus pratique.
Les composantes de p et uobs pourront être complètement différentes de celle données
plus haut, mais on obtiendra finalement encore l’énergie E mesurée dans le référentiel
de l’observateur. Ceci s’avèrera très pratique dans certains calculs à venir. L’encadré
3.5 présente un exemple de calcul qui illustre l’utilité du fait que le produit scalaire est
indépendant du référentiel.
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Encadré 3.1 : Le produit scalaire est indépendant du référentiel
Si A et B désignent deux quadri-vecteurs, alors lorsqu’on passe d’un référentiel inertiel

S à un autre S 0 en configuration standard, leurs composantes se transforment selon
 0t     t  0t     t
A γ −γβ 0 0 A B γ −γβ 0 0 B
A0 x  −γβ γ 0 0  Ax  B 0 x  −γβ γ 0 0  B x 
 0y  =     ,  0y  =   
A   0 0 1 0 Ay  B   0 0 1 0  B y 
0z z 0z
A 0 0 0 1 A B 0 0 0 1 Bz
(3.22)
Vous pouvez montrer par un calcul explicite que
t t x x y y z z
−A0 B 0 + A0 B 0 + A0 B 0 + A0 B 0 = −At B t + Ax B x + Ay B y + Az B z (3.23)
pour tout β < 1. Ceci implique que le produit A · B est indépendant du référentiel.
Exercice 3.1.1 : Dans l’espace ci-dessous, vérifiez l’équation 3.23.
Encadré 3.2 : La norme invariante de la quadri-vitesse
Comme nous l’avons vu dans l’encadré 2.7, l’intervalle de temps propre dτ pour un
pas infinitésimal le long de la ligne d’univers d’un objet est égal à
p p
dτ = −ds2 = dt2 − dx2 − dy 2 − dz 2 (3.24)
Vous pouvez utiliser cette relation, la définition de u donnée par l’équation 3.1 et
l’équation 3.6 pour montrer assez directement que u · u = −1.
Exercice 3.2.1 : Vérifiez-le dans l’espace ci-dessous.
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Encadré 3.3 : La limite de u à faible vitesse
Quand |x| < 1, on peut développer (1 + x)a comme une somme de la forme
a(a − 1) 2 a(a − 1)(a − 2) 3

(1 + x)a = 1 + ax + x + x + ··· (3.25)
2! 3!
C’est un développement en série de Taylor. On a donc
1 2 3 4
(1 − v 2 )−1/2 = 1 + v + v + ··· (3.26)
2 8
La quadri-vitesse peut donc s’écrire
1 + 12 v 2 + 38 v 4 + · · ·
 t 
u

ux  vx (1 + 1 v 2 + 3 v 2 + · · · )
2 8
 y =  (3.27)
   
u  vy (1 + 12 v 2 + 38 v 2 + · · · )

uz vz (1 + 12 v 2 + 38 v 2 + · · · )
Lorsque v 1, on peut négliger les termes faisant intervenir les puissances de v les
plus élevées, si bien que
1 + O(v 2 )
 t  
u
u  vx [1 + O(v )]
x 2
 y =  (3.28)
u  vy [1 + O(v 2 )]

u z
vz [1 + O(v )]
2
où O(v 2 ) signifie que les termes correctifs sont d’ordre v 2 ou encore plus petits. Quand
v < 0,1, les composantes de u valent alors respectivement 1, vx , vy , vz avec une erreur
inférieure à environ 1% pour chaque terme. Ceci justifie l’équation 3.12.
Remarquez que dans l’absolu, les composantes spatiales de u sont plus petites que ut
par au moins un facteur v : le terme correctif pour ut est d’ordre O(v 2 ) tandis que ceux
pour les composantes spatiales sont d’ordre O(v 3 ).
Remarquez aussi que dans la limite v 1,

1 3 1
E ≡ pt ≡ mut = m 1 + v 2 + v 4 + · · · = m + mv 2 + O(v 4 ) (3.29)
2 8 2
Ceci justifie l’équation 3.17.
Exercice 3.3.1 : Dans l’espace ci-dessous, montrez que l’équation 3.26 découle de 3.25.
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Encadré 3.4 : Conservation de la quantité de mouvement ou de la quadri-quantité de mouvement ?
Un seul contre-exemple suffit à montrer que la conservation de la quantité de mou-

AVANT
vement newtonienne n’est pas compatible avec le principe de relativité. Considérons
m m la collision suivante. Dans un référentiel S, deux particules identiques de masse m se
déplacent avec des vitesses ~v1 et ~v2 opposées mais de même norme (voir la figure 3.3a).
v v Définissons le système de coordonnées de sorte que ~v1 pointe dans la direction +x. Les
particules se collisionnent et forment une seule particule au repos (v3 = 0), de masse
APRÈS
M = 2m. La quantité de mouvement du système est clairement nulle avant et après la
M collision, elle est donc bien conservée dans le référentiel S. Examinons maintenant cette
même collision depuis un référentiel S 0 qui se déplace dans la direction +x à la vitesse
(a) β = v. Vous pouvez utiliser la transformation relativiste des vitesses pour montrer (voir
la figure 3.3b) que dans ce référentiel,
0 0 −2v 0
AVANT
v1x = 0, v2x = , v3x = −v (3.30)
1 + v2
m m
tandis que les autres composantes des trois vitesses restent nulles. Dans le référentiel
2v S 0 , la quantité de mouvement totale newtonienne vaut −2mv/(1 + v 2 ) avant la collision
1 + v2 et −2mv après la collision : elle n’est pas conservée dans ce référentiel. Ceci contredit
APRÈS
le principe de relativité, qui demande que les lois physiques s’appliquent dans tous
les référentiels inertiels. La conservation de la quantité de mouvement newtonienne ne
M peut donc pas être correcte.
(b) v Exercice 3.4.1 : Dans l’espace ci-dessous, montrez que l’équation 3.30 est correcte.
Fig. 3.3 – (a) Exemple de collision

vue depuis le référentiel S. (b) La
même collision vue depuis un référen-
tiel S 0 se déplaçant vers la droite à
la même vitesse que la particule de
gauche.
Nous allons maintenant montrer que la loi de conservation de la quadri-quantité de

mouvement est bien compatible avec le principe de relativité. L’argument ne fait appel
qu’à la linéarité de la transformation de Lorentz. Une des caractéristiques fondamen-
tales d’une transformation linéaire est que la somme d’un ensemble de vecteurs trans-
formés est identique au transformé de la somme des vecteurs originaux. En notation
matricielle, ceci peut s’écrire
            
 TL  V1  +  TL  V2  +· · · =  TL  V1  + V2  + · · · 
(3.31)
où (T L) désigne la matrice qui représente la transformation linéaire et (V1 ), (V2 ),
. . . sont des vecteurs colonne. Considérons maintenant le cas particulier où (T L) désigne
la transformation de Lorentz et où les vecteurs sont les quadri-quantités de mouvement.
Supposons que la quadri-quantité de mouvement est conservée dans un référentiel S.
Ceci signifie que si on soustrait le quadri-quantité de mouvement finale de la quadri-
quantité de mouvement initiale, on trouve zéro dans le référentiel initial,
p1i + p2i + · · · − p1f − p2f − · · · = 0 (3.32)
Utilisons la transformation de Lorentz pour calculer la quadri-quantité de mouvement

dans un autre référentiel inertiel S 0 . L’équation 3.31 signifie que
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Encadré 3.4 (suite) : Conservation de la quantité de mouvement ou de la quadri-quantité de mouvement ?
       
p01i  + p02i  + ··· − p01f  − p02f  − ···
          
= TL  p1i  + p2i  + · · · − p1f  − p2f  − · · ·  (3.33)
Or le quadri-vecteur qui figure dans la dernière parenthèse est égal à zéro, car nous avons
supposé que la quadri-quantité de mouvement est conservée dans le référentiel non
primé. Une autre caractéristique fondamentale des transformations linéaires est qu’elles
transforment nécessairement le vecteur nul en le vecteur nul (une matrice multipliée
par un vecteur dont toutes les composantes sont nulles donne zéro comme résultat).
Ainsi le membre de gauche de l’équation 3.33 est lui aussi nul, ce qui implique que la
quadri-quantité de mouvement est conservée dans le référentiel primé aussi.
Voyons comment ceci se traduit dans le détail, dans le cas particulier de la collision que
nous avons considérée plus haut. Dans le référentiel S, la conservation de la quadri-
quantité de mouvement impose (comme v1 = v2 = v) que
     
m m M
1 mv  1 −mv   0 
√  + √  =  (3.34)
1 − v2  0  1 − v2  0   0 
0 0 0
Les composantes spatiales de cette équation sont clairement satisfaites et la com-

posante temporelle
√ l’est aussi à condition que la masse de la particule finale vérifie
M = 2m/ 1 − v 2 (et non 2m). Ainsi, avec cette valeur de M , la quadri-quantité de
mouvement est conservée dans ce référentiel.
L’est-elle aussi dans le référentiel S 0 ? Si c’est le cas, on devrait avoir
     
m m M
0
−mv2  ? −M v 
 + p 1 = √ 1
0
0
   (3.35)
1 − (v20 )2  0  1 − v2  0 
0 0 0
Exercice 3.4.2p : Montrez tout d’abord qu’avec la valeur de v20 spécifiée dans l’équation
3.30, on a 1/ 1 − (v2 ) = (1 + v )/(1 − v 2 ). Utilisez alors la valeur obtenue plus
0 2 2
haut pour la masse finale M , indépendante du référentiel, pour montrer que la quadri-
quantité de mouvement est bien conservée dans S 0 .
Remarquez que l’argument donné dans cet encadré n’implique pas que la quadri-
quantité de mouvement est conservée, mais juste que la conservation de la quadri-
quantité de mouvement est compatible avec le principe de relativité (contrairement à
la conservation de la quantité de mouvement newtonienne). Ce sont des vérifications
expérimentales intensives (des milliards de tests par an en physique des particules)
qui fournissent la justification ultime pour la conservation de la quadri-quantité de
mouvement.
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Encadré 3.5 : Exemple : la coupure GZK sur l’énergie des rayons cosmiques
(Adapté de Hartle, Gravity, Addison-Wesley 2003, p. 94) Les rayons cosmiques sont
des particules de haute énergie accélérées par des phénomènes astrophysiques violents.
Les protons constituent une part importante des rayons cosmiques, et certains d’entre
eux ont été observés en haut de l’atmosphère terrestre avec des énergies supérieures à
3 × 1020 eV (≈ 20 J !).
Un des aspects troublants de ces particules extrêmement énergétiques est qu’elles ne
devraient pas être capables de se déplacer sur de grandes distances dans l’espace in-
tergalactique. L’espace intergalactique contient une densité de photons significative
(≈ 4 × 108 m−3 ) constituant le rayonnement de fond cosmologique (CMB). Ces pho-
tons ont été émis au cours du Big Bang et ont subi un décalage vers le rouge au cours
de l’expansion cosmologique (comme nous le verrons plus loin dans cet ouvrage). Ils
forment aujourd’hui un spectre de corps noir avec une densité d’énergie moyenne de
l’ordre de 6,4 × 10−4 eV. En 1966, Griesen, Zatsepin et Kuz’min ont remarqué qu’un
proton d’énergie suffisamment élevée peut, au cours d’un collision avec un de ces pho-
tons, initier une réaction
p + γ → p + π0 ou p + γ → n + π+ (3.36)
0
entre autres, où p désigne le proton, γ le photon du CMB, n le neutron, π le pion
neutre et π + le pion chargé positivement. Ces réactions, d’après leur raisonnement,
devaient réduire significativement l’énergie des protons avant qu’ils puissent atteindre
la Terre.
À partir de quelle énergie le proton est-il sérieusement affecté par ces collisions ? La
conservation de la quadri-quantité de mouvement pour la première réaction ci-dessus
impose que
pp + pγ = pf + pπ (3.37)
où pp , pγ , pf et pπ désignent respectivement les quadri-quantités de mouvement du
proton initial, du photon du CMB, du proton final et du pion (l’analyse de la réaction
qui produit un neutron serait quasiment identique). Si on observe ce processus dans
le référentiel du « centre de masse », dans lequel les composantes spatiales des quadri-
quantités de mouvement des particules initiales sont exactement opposées, alors la
quadri-quantité de mouvement totale initiale est nulle. La réaction n’est possible que
si les particules initiales ont une énergie (dans ce référentiel) au moins égale à celle du
proton et du pion au repos. Lorsque l’énergie est tout juste suffisante, on a (dans le
référentiel du centre de masse)
     
mp mπ mp + mπ
 0   0   0 
pf + pπ = 
 0 + 0 =
     (3.38)
0 
0 0 0
La norme de cette quadri-quantité de mouvement totale pour le seuil de la réaction est

donnée par
(pf + pπ )2 = (pf + pπ ) · (pf + pπ ) = −(mp + mπ )2 (3.39)
et comme l’équation 3.37 implique que (pp + pγ )2 = (pf + pπ )2 , on a
(pp + pγ )2 = −(mp + mπ )2 (3.40)
Cette expression donne la valeur de (pp + pγ )2 dans n’importe quel référentiel, car le
produit scalaire donne une grandeur indépendante du référentiel. Évaluons maintenant
cette grandeur dans le référentiel lié à la Terre, où l’on sait que les photons du CMB
ont une énergie E ≈ 6 × 10−4 eV. En développant le carré des deux côtés, on trouve
que
2 2 2 2
p + 2pp · pγ +
p Sγ = −mp − 2 mp mπ − mπ
p
S (3.41)
Remarquez que p2γ = [masse du photon]2 = 0. Choisissons le système de coordonnées
dans le référentiel terrestre de sorte que le proton et le photon se déplacent respective-
ment dans la direction +x et −x. On a alors
i i
i i
i i

i i
Index
β Persei, 408 naturelle, 55–58, 60, 63
ι Bootis, 384 Bessel (Friedrich), 282
µ Scorpii, 408 Bianchi (identité de), 223, 227, 247, 251,
1-forme, 66 256
2dF Galaxy Redshift Survey, 284, 285 Big Bang, 40, 198, 271, 280, 284, 296,
61 Cygni, 282 318, 320, 327, 330, 331, 335,
337, 342, 344, 345
accéléromètre, 10 Big Crunch, 318
accrétion (disque d’), 118, 119, 423 binaire, 384, 386, 387, 400–402, 408
action, 90 Birkhoff (théorème de), 270, 271, 278
à distance, 232 blague de geek physicien, 368
instantanée, 232 blanche (naine), 114
adiabatique, 338, 339 Blandford-Znajek (mécanisme de), 455,
âge de l’Univers, 285, 293, 310, 317, 318, 463
331, 333, 340 Boltzmann
Agence Spatiale Européenne (ESA), 282, constante de, 192, 196, 198
369 facteur de, 332
aire de l’horizon, 190, 192, 193, 197 boson, 335
Alexandrie, 286, 287 de Higgs, 344–346
Algol, 408 vecteur, 344
amas Boyer-Lindquist (coordonnées de), 422
d’étoiles, 193, 282, 288 brisure de symétrie, 344, 345
de galaxies, 157, 158, 283, 291, 294
amplification de luminosité, 157, 163– calcul par ordinateur, 134, 142
166 calcul perturbatif, 131, 133, 136, 141,
amplitude d’une onde gravitationnelle, 154, 160
369, 372, 375, 386, 401, 408 caoutchouc (feuille de), 134, 138–140
analogie électromagnétique, 355, 363 cartésiennes (coordonnées), 54, 78–80,
analyse dimensionnelle, 328 83, 86, 88
angle Cassini (sonde), 165
de déviation, 161, 164 censure cosmique (principe de), 249, 443
d’échappement critique, 146, 147, céphéide, 282, 283, 288, 292
151, 152 champ
anisotropies du CMB, 342, 343, 347, 348 dipolaire, 412
anneau d’Einstein, 156, 157, 162, 164, électrique, 46, 48, 49, 78–82, 88,
166 213, 220, 232, 278, 279, 411
annihilation, 332, 338, 339 électromagnétique
antimatière, 237, 331, 340 tenseur du, 46, 51, 52, 76, 79–81,
antimuon, 42 86, 88, 242, 278, 355
antineutron, 340 faible (limite en), 112–114, 247, 256–
antiparticule, 190–192, 331, 340 262, 264, 265, 268, 271, 310,
création de paire particule-, 190, 354–357, 359, 360, 363, 364,
192, 195 366, 376, 379, 410, 415, 420–
antiproton, 340 422, 426–428
apesanteur, 6, 10 gravitationnel, 2–4, 7–10, 213, 256
Apis, Subtle is the Lord, 130 répulsif, 248, 311
approximation gravito-électrique, 259, 265, 285, 411,
de la source compacte, 386, 387, 432
390 gravito-magnétique, 259, 265, 410,
de la source lente, 410 411, 431, 432
Aristarque de Samos, 286 de Higgs, 344, 345, 352
auto-réaction, 379 magnétique, 46, 48, 49, 80, 81, 86,
avance du périhélie de Mercure, 130, 132, 88, 411
136 scalaire, 352
stationnaire, 259, 264, 265
balance de torsion, 3 chandelle standard, 282, 283
balle de fusil, 4, 9 changement de coordonnées, 56, 57, 60,
baryon, 333, 339, 342 200
base charge
de coordonnées, 145, 146, 150–152 conservation de l’, 232, 234
469
i i
i i
i i

i i
470 39. ORBITES D’ÉNERGIE NÉGATIVE
conservation de la, 81, 84, 85 continuité (équation de), 236, 240

électrique, 271, 278, 279 contraction
volumique, 78, 79, 84, 88, 232, 410 d’indices, 68, 69, 73, 75, 223
Christoffel (symbole de), 200–203, 205– des longueurs, 27
207, 209, 210, 214, 215, 217– de Lorentz, 18, 27, 79
220, 222–224, 227–230, 234, 253, relativiste des longueurs, 18, 27, 79
261, 269, 271, 277–280, 308, contrainte, 234
313, 418 contravariant (vecteur), 66, 67, 74
chute libre, 4–8, 10, 111, 191, 194, 210, convention
438, 449, 450 d’Einstein, 44
référentiel en, 5–7, 10, 15, 191, 192, de signe, 222, 223
195, 210, 212–214, 216, 220, coordonnée(s)
431 base de, 145, 146, 150–152
circonférentiel(le) de Boyer-Lindquist, 422
coordonnée radiale, 107, 114, 117, cartésienne, 54, 78–80, 83, 86, 88
132, 134, 142, 268, 269 changement de, 56, 57, 60, 200
rayon, 107, 114, 117, 132, 134, 142, comobile, 296, 297
268, 269 curviligne, 54, 57, 64, 200
Ciufolini & Wheeler, « Gravitation and d’Eddington-Finkelstein, 190
Inertia », 378 d’espace, 14, 32, 170
CL0024+1654, 158 d’espace-temps, 14, 32
CMB, 40, 41, 192, 248, 284, 291, 293, de Kerr, 422
296, 322, 327, 328, 330, 333, de Kruskal-Szekeres, 180, 182, 183,
338–340, 342, 343, 351 186, 187, 190
anisotropies du, 342, 343, 347, 348 paraboliques, 60
fluctuations du, 342, 343, 347, 348 de pluie, 180–183, 185, 448, 450
coalescence de trous noirs, 198, 386, 398 polaires, 55, 58, 63, 70, 71, 75, 132,
comobile, 296, 342 137, 210, 220
compacte (source), 386, 387, 390 quasi-cartésiennes, 257–259, 354–356,
condition dominante sur l’énergie, 243 360, 364, 390
condition faible sur l’énergie, 243 radiale, 296
cône de lumière, 17, 176, 182, 183 de Schwarzschild, 106, 107, 114,
configuration standard, 16, 18, 21, 26– 168, 169, 172, 174
28, 32, 36, 44 radiale circonférentielle, 107, 114,
conservation 117, 132, 134, 142, 268, 269
de la charge, 232, 234 radiale comobile, 296, 297, 308, 320
de la charge électrique, 81, 84, 85 de Schwarzschild, 108, 210
de l’énergie, 117, 121, 122, 144, 232, semilog, 64, 210, 230
234, 235, 237, 243, 256, 308, sinusoı̈dales, 64, 210
311, 313, 316, 336, 378, 379, sphériques, 268
387, 390, 430, 431, 435, 452, système de, 54
453, 456 temporelle, 440, 442, 443, 448, 450
du moment cinétique, 119 de Schwarzschild, 108, 124, 144,
de la quadri-quantité de mouvement, 145, 150, 169–171, 176, 177,
34, 38, 39 180, 181, 184, 188, 190, 269,
de la quantité de mouvement, 34, 270
38, 39, 234, 235, 240, 241, 246, de temps, 14, 21, 32, 296
256, 260, 313, 378, 387 de temps conforme, 320, 323
constante corde(s)
de Boltzmann, 192, 196, 198 cosmique, 271, 280
cosmologique, 248, 298, 317 théorie des, 193, 198
de Coulomb, 46, 49, 78, 410, 411, corps libre, 15, 19, 90
418 corps noir, 40, 41, 333, 335, 337
de Fermi, 331 rayonnement d’un, 190, 192, 193,
de la gravitation universelle, 2, 8– 197, 198, 333, 335, 337
10, 107 corps-test, 213
de Hubble, 283, 284, 290, 310, 311, cosmique (rayon), 40, 41
317, 318, 335 cosmologie, 282, 317, 342
de Planck, 192, 196 Coulomb
de Stefan-Boltzmann, 119, 192, 197, constante de, 46, 49, 78, 410, 411,
335 418
i i
i i
i i

i i
loi de, 78 dérivée d’un tenseur, 69

couple, 412, 414, 417 descendre un indice, 66, 71
coupure GZK, 41 détecteur d’onde gravitationnelle, 369,
courant 386
densité de, 79, 84 deutérium, 332
quadri-, 46, 78, 79 deuxième principe de la thermodynamique,
courbe de rotation, 291, 293 190, 198, 455, 462
courbure déviation
de l’espace-temps, 54, 134, 212, 214 angle de, 161, 164
scalaire, 223, 229, 230, 354, 380, des géodésiques, 212–216, 220, 222,
381 247, 248
scalaire de, 246, 251 diagramme
spatiale, 132, 133, 310, 311, 316, d’espace-temps, 4, 7, 9, 17, 22, 29,
318, 320, 342, 344, 345 30, 32, 35, 93, 109, 176, 177,
covariant (vecteur), 66, 67, 74, 200 180, 182, 183, 188, 289, 320
covecteur, 66 de Hertzsprung-Russel, 288
dérivée covariante d’un, 204 de plongement, 132–134, 137, 142
création de paire particule-antiparticule, disque d’accrétion, 118, 119, 423
190, 192, 195 distance, 55, 106, 107, 110, 114, 169,
crête de l’onde lumineuse, 108, 109, 321 173, 180, 184, 320, 342
critique angulaire, 327
angle d’échappement, 146, 147, 151, échelle de, 282–284, 286–288
152 de luminosité, 322, 323, 325, 327
densité, 310, 311, 318, 320 radiale, 107, 110, 114, 132, 134, 142,
Crommelin (Andrew), 155 168, 172, 173, 181, 296
curviligne (coordonnée), 54, 57, 64, 200 Terre-Lune, 287
Terre-Soleil, 287
De Sitter (univers de), 317 distorsion, 166
débat Shapley/Curtis, 282 domination
décalage vers le rouge, 109, 114, 283, de la matière, 311, 316, 317, 330,
284, 289, 291, 293, 294, 322 333–335, 342, 344, 345, 347,
gravitationnel, 108, 109, 112–114, 349, 351
147, 168, 170, 176, 178, 321– du rayonnement, 317, 330, 333, 335,
324, 327, 328 337, 344, 345, 349
infini, 440–442 du vide, 317, 318, 330, 342, 344,
découplage, 331–333, 335, 337–340, 342 345, 349
des neutrinos, 331–333, 337–340 Doppler (effet), 6
des photons, 333, 339, 340, 342 relativiste, 9
delta de Kronecker, 45, 46, 48, 73, 91 dynamique (relation fondamentale de la),
densité 2, 78, 213, 214, 431
de charge, 78, 79, 84, 88, 232, 363, Dyson (Sir Frank), 155
410
de courant, 79, 84 E = mc2 , 35
d’énergie, 411 échappement (angle critique d’), 146, 147,
gravito-magnétique, 259, 265 151, 152
critique, 310, 311, 318, 320, 332 éclipse, 9, 10, 155
d’énergie, 233–236, 239, 242, 243, de Lune, 286
299, 308–311, 388, 390 éclipse de 1919, 9, 10, 155
de courbure, 259, 265 Eddington (Arthur), 155
gravito-électrique, 259 Eddington-Finkelstein
de masse, 232, 242, 246, 271, 342 coordonnées de, 190
de quantité de mouvement, 233, 242, effet
243 Doppler, 6
déplacement (quadri-vecteur), 32, 33 Doppler relativiste, 9, 293
dérivée covariante, 200, 201, 203–205, Lense-Thirring, 412–414, 418
209, 210, 214, 217, 247, 250, de marée, 7, 10, 15, 212, 213, 216,
251 220, 230, 247
d’un covecteur, 204 Mössbauer, 6
de la métrique, 203, 209, 210, 247, phare, 30
250, 251 projecteur, 30
d’un vecteur, 204 Shapiro, 165, 166
i i
i i
i i

i i
effets de marée, 230 Eötvös (Lorand), 3

effondrement gravitationnel, 118 équation
Einstein de continuité, 236, 240
Albert, 3, 5, 6, 8, 10, 35, 80, 130, d’Einstein, 8, 106, 200, 222, 223,
136, 155, 156, 248, 317 246–249, 252, 253, 256–259, 265,
anneau d’, 156, 157, 162, 164, 166 268–270, 278–280, 282, 296, 298,
convention d’, 44 299, 303, 308–310, 312, 354–
équation d’, 8, 106, 200, 222, 223, 357, 359, 363, 364, 366, 370,
246–249, 252, 253, 256–259, 265, 376, 378, 379, 386, 410, 411,
268–270, 278–280, 282, 296, 298, 415, 421, 422, 428
299, 303, 308–310, 312, 354– d’état, 280, 309
357, 359, 363, 364, 366, 370, d’Euler, 236
376, 378, 379, 386, 410, 411, d’Euler-Lagrange, 90, 94, 95
415, 421, 422, 428 de Friedmann, 310, 311, 314, 315,
tenseur d’, 246, 247, 256, 379 317, 325, 330
électromagnétique des géodésiques, 90–92, 95–98, 100,
analogie, 355, 363, 410 101, 103, 104, 111, 116, 120,
onde, 15 124, 144, 202, 203, 206, 214,
électron, 42, 78, 331–333, 339 215, 217, 218, 228, 253, 257,
électron-volt, 15, 336 259, 264, 270, 271, 367, 373,
électrostatique, 78, 106, 265 411, 416, 430, 432, 438
potentiel, 81 locale, 232, 236
ellipse, 130 de Maxwell, 15, 49, 78, 81, 87, 88,
elliptique (galaxie), 283, 293 200, 203, 210, 279, 411
énergie gravitationnelle, 411
conservation de l’, 117, 121, 122, de Maxwell-Ampère, 49, 81
144, 232, 234, 235, 237, 243, de Maxwell-Faraday, 88
256, 308, 311, 313, 316, 336, de Maxwell-Gauss, 78, 80–82, 88
378, 379, 387, 390, 430, 431, métrique, 17, 18, 29, 30
435, 452, 453, 456 du mouvement, 296
densité d’, 233–236, 239, 242, 243, équatoriel, 431, 432, 435
299, 308–311, 388, 390 radial, 144, 145
flux d’, 234, 242 d’Oppenheimer-Volkoff, 280
gravitationnelle, 378, 379 de Poisson, 75
-impulsion (scalaire), 297 équilibre thermique, 309, 330–333, 335,
-impulsion (tenseur), 297, 298, 300 337–340, 343, 346, 351
de liaison, 3 équivalence
de masse, 232 masse-énergie, 35, 232
négative, 190, 191, 452, 453, 455, principe d’, 5, 6, 9, 10, 109, 113,
458, 462 114, 203, 212
noire, 285 Ératosthène, 286, 287
d’une onde gravitationnelle, 378, 380, ère radiative, 330, 342
381 ergorégion, 440–442, 452, 453, 455, 458,
d’un photon, 35 462
potentielle, 311, 316, 317 ESA, 282, 369
potentielle d’interaction, 235 espace
potentielle effective, 117, 118, 125, coordonnée d’, 14, 32
144, 145, 149, 431, 432, 452, genre, 17, 26, 30
453, 462 profond, 29
relativiste, 34 espace-temps
relativiste par unité de masse, 116, coordonnée d’, 14, 32
117, 119, 126, 127, 184, 452 courbure de l’, 54, 134, 212, 214,
du vide, 249, 253, 265, 271, 278, 222, 246, 248
285, 297, 309–311, 317, 318, diagramme d’, 4, 7, 9, 17, 22, 29,
328, 333, 342, 344, 345, 349, 30, 32, 35, 93, 109, 176, 177,
352 180, 182, 183, 188, 289, 320
entraı̂nement des référentiels inertiels, géométrie de l’, 8, 14, 54, 268
418, 431, 432 intervalle d’, 17, 26, 27, 30, 33, 47
entropie, 190, 193, 198, 339, 463 de Kerr, 420–422, 430, 431, 435–
d’un trou noir, 190, 193, 198, 454, 438, 440, 441, 443, 449, 450
455, 462 métrique de l’, 17
i i
i i
i i

i i
plat, 144, 148–150, 152 friction, 118

de Schwarzschild, 107, 114, 116–118, fusion nucléaire, 119
120, 130, 132, 133, 137, 144, futur, 170, 171, 175, 177, 440, 442, 443,
145, 147, 148, 150–152, 154, 453
190, 194, 200, 220, 249, 440,
448–450 galaxie(s), 283–285, 290, 291, 293, 294
étoile(s), 282 amas de, 283, 291, 294
amas d’, 282, 288 elliptique, 283, 293
à neutrons, 9, 10, 107, 114, 118, spirale, 283, 291, 293
127, 141, 402, 408, 418, 421, Galilée, 3
427, 428 Gamow, « My Worldline », 317
variable, 282 Gamow (relation de), 331, 333, 338, 340
Euclide, 212 Gauss
euclidienne (géométrie), 7, 8 loi de, 76, 232, 246
Euler-Lagrange (équations de), 90, 94, théorème de, 78, 79, 82, 291, 378
95 gaz parfait, 235, 242, 342
évaporation d’un trou noir, 193, 197, 198 gel des réactions, 331
événement(s), 14–18, 21–23, 26–30, 32, genre
106 espace, 17, 26, 30, 170, 171, 182
horizon des, 168, 171, 175–177, 278, lumière, 17, 30, 92, 170, 171
279, 386, 440–443, 446, 447, temps, 17, 26, 30, 90, 170, 171, 175,
449, 450, 453–455, 457, 459, 180–182, 185, 188
460, 462, 463 géodésique, 3–5, 7, 8, 90–92, 95, 96, 116,
expansion de l’Univers, 40, 248, 283– 120, 127, 134, 144, 202, 210,
285, 290, 293, 296, 305, 308, 212, 430
310, 317, 318, 320–322, 331, déviation des, 212–216, 220, 222,
333, 338, 349 247, 248
expérience de Pound & Rebka, 6 équation des, 90–92, 95–98, 100, 101,
extrême, 428, 438, 441, 449, 450, 452– 103, 104, 111, 116, 120, 124,
454, 462, 463 144, 202, 203, 206, 214, 215,
217, 218, 228, 253, 257, 259,
facteur d’échelle, 296, 297, 308–310, 314, 264, 270, 271, 367, 373, 411,
317, 318, 320, 321, 323, 330, 416, 430, 432, 438
331, 333, 334, 344, 347 hypothèse, 3–5, 8, 90, 256
facteur de Boltzmann, 332 géométrie
faible (champ), 112–114 de l’espace-temps, 8, 14, 54, 268
famille de neutrinos, 340 euclidienne, 7, 8, 17
Fermi (constante de), 331 plane, 7, 8, 17
fermion, 335, 339, 340 de Schwarzschild, 200, 423
feuille de calcul en métrique diagonale, sphérique, 299
269, 271, 273–275, 277–280, 297, gluon, 335
300, 305, 308, 313, 380, 381, gradient, 66, 70
384, 418, 422 absolu, 200, 201, 203–205, 209, 210
feuille de caoutchouc, 134, 138–140 d’un scalaire, 200
fission nucléaire, 119 d’un tenseur, 69, 78, 200, 201
Flamm (paraboloı̈de de), 133, 134, 142 d’un vecteur, 200
fluctuation du CMB, 342, 343, 347, 348 grand cercle, 3, 8, 63
fluctuation quantique, 190–192 grande unification (théorie de), 344–346,
fluide parfait, 235, 236, 238, 239, 242, 350, 351
243, 253, 258, 259, 263, 410 gravitation
flux force de, 2, 5, 6
d’énergie, 234, 242, 388, 389, 395 loi de Newton de la, 78, 108, 112,
de quantité de mouvement, 234, 237 232
fonction quantique, 190
hyperbolique, 25, 42 gravitation universelle
tremblotement, 131, 136 constante de la, 2, 8–10, 107
force loi de la, 2, 9, 10, 107, 401
de gravitation, 2 gravito-électrique
gravitationnelle, 5, 6 champ, 259, 265, 285, 411, 432
de Lorentz, 46, 49, 78, 81, 88, 412 densité d’énergie, 259
gravitationnelle, 411, 416, 418 potentiel, 259
i i
i i
i i

i i
gravito-magnétique hypothèse
champ, 259, 265, 410, 411, 431, 432 de la censure cosmique, 249
densité de courant, 259, 265 géocentrique, 296
moment, 412, 416, 417 géodésique, 3–5, 8, 90, 256
Gravity Probe B, 413, 414
Groupe local de galaxies, 118 Icarus (projet), 166
GUT, 344–346, 350, 351 identité de Bianchi, 223, 227, 247, 251,
gyroscope, 412, 413 256
précession d’un, 412, 413, 417, 418 images multiples, 156, 158
GZK impact (paramètre d’), 144, 145, 147,
coupure, 41 148
paradoxe, 41 indice
contraction, 68, 69, 73, 75, 223
halo, 291 descendre un, 66, 71, 83, 86, 257
halo galactique, 157 libre, 46, 50, 51
haltère, 375, 398, 400, 401, 404, 405 monter un, 83, 86, 257
Hartle, « Gravity », 40, 152, 188, 351, muet, 46, 47, 50, 352
455, 463 renommer des, 47
Hawking, 190, 192 répétés (sommation des), 44
rayonnement de, 190–192, 455 inertie (principe d’), 15
Stephen, 190 inertiel(le)
Heisenberg (relation d’incertitude d’), 191 référentiel, 15–19, 21, 25–30, 35, 36,
hélium, 332, 333 38, 42, 54
référentiel localement, 68, 202, 203,
Helliwell (Thomas), 378
205, 207, 209, 210, 220, 222–
Hertzsprung (Ejnar), 288
225, 227, 232–238, 240, 242,
Hertzsprung-Russel (diagramme de), 288
243, 250, 253, 352
Higgs
inflation, 344–346, 349–352
boson de, 344–346
interaction
champ de, 344, 345, 352
électrofaible, 344
mécanisme de, 345
électromagnétique, 344
Hipparcos, 282, 288, 292
faible, 331, 344
HiRes, 41
forte, 344
Hobson, Efstathiou & Lasenby, « Relati-
intervalle d’espace-temps, 17, 26, 27, 30,
vité générale », 279, 280, 346,
33, 47
352
inverse de la métrique, 67, 72, 260
homogénéité de l’Univers, 284, 296
ionisation de l’hydrogène, 333, 339
horizon
isotropie de l’Univers, 284, 293, 296
des événements, 168, 171, 175–178,
180–183, 185, 188, 190–194, 197, jauge, 356
198, 278, 279, 386, 440–443, liberté de, 356, 362, 363
446, 447, 449, 450, 453–455, de Lorenz, 88, 356, 362–364, 366,
457, 459, 460, 462, 463 367, 370, 373, 375, 379, 386,
aire de l’, 190, 192, 193, 197 392, 410, 414
problème de l’, 343, 345, 346 transformation de, 88, 355, 356, 360–
horloge, 14, 15, 18, 21, 22, 27, 30, 91, 363, 366, 371, 372, 388, 392,
108 408
à lumière, 22, 29 transverse et de trace nulle, 366,
-maı̂tresse, 16 367, 371–373, 375, 388, 392,
synchronisation des, 15, 16, 21, 54, 393, 395, 398, 408
108, 145, 170, 180 TT, 366, 367, 371–373, 375, 388,
HR (diagramme), voir Hertzsprung-Russel 392, 393, 395, 398, 408
Hubble Jefferson Physical Laboratory, 6
constante de, 283, 284, 290, 310, joule, 336
311, 317, 318, 335
Edwin, 248, 282, 283, 317 Kant (Emmanuel, 282
loi de, 283, 284, 290, 293, 324 Kepler (troisième loi de), 118, 124, 432,
paramètre de, 310, 317, 318 436
télescope spatial, 158, 283, 292 Kerr
Hulse (Russel), 141, 402 espace-temps de, 420–422, 430, 431,
hydrogène, 291, 333 435–438, 440, 441, 443, 449,
ionisation de l’, 333, 339 450
i i
i i
i i

i i
métrique de, 420–423, 427, 428, 430– de la gravitation universelle, 2, 9,

432, 434, 440, 442, 443, 446, 10, 107, 401
448 de Hubble, 283, 284, 290, 293, 324
Roy, 422 de Maxwell-Gauss, 49
trou noir de, 438, 440, 441, 449, de Stefan-Boltzmann, 119, 197, 309,
450, 452–455, 460–463 335
Kronecker de Wien, 198
delta de, 45, 46, 48, 73, 91 longueur
symbole de, 45, 46, 48, 73, 91 contraction des, 27
Kruskal-Szekeres (coordonnées de), 180, contraction relativiste des, 18, 27,
182, 183, 186, 187, 190 79
d’onde, 42, 176
au repos, 27
LAGEOS, 414
longueur d’onde, 198, 283, 289, 293
lagrangien, 90, 91, 102, 352
Lorentz
laplacien, 253
contraction de, 18, 27, 79
Large Hadron Collider (LHC), 198, 346
force de, 46, 49, 78, 81, 88, 412
Laser Interferometer Space Antenna (LISA),
gravitationnelle, 411, 416, 418
369
transformation de, 16, 18, 21, 24–
Laser Interferometry Gravitational wave
28, 30, 32, 34, 38, 42, 44, 46,
Observatory (LIGO), 369, 384,
47, 51, 57, 62, 67, 69, 88
386
transformation de (inverse), 16, 18,
Leavitt (Henrietta), 282
22, 23, 44, 47, 79
Lemaı̂tre (Georges), 283, 317 Lorenz (jauge de), 88, 356, 362–364, 366,
Lense-Thirring (effet), 412–414, 418 367, 370, 373, 375, 379, 386,
lentille gravitationnelle, 156–159, 162, 164, 392, 410, 414
166, 285, 291 lumière
lepton, 335 cône de, 17, 176, 182, 183
Lewiston (observatoire de), 292 genre, 17, 30, 92
LHC, 198, 346 horloge à, 22, 29
liaison (énergie de), 3 quadri-quantité de mouvement de
liberté de jauge, 356, 362, 363 la, 146, 147
libre vitesse de la, 4, 15, 16, 21–23, 92,
chute, 4–8, 10, 111, 210 101, 354, 410
corps, 15, 19, 90 luminosité, 157, 159, 163–166, 282, 283,
indice, 46, 50, 51 288, 292, 293, 389, 408
ligne d’Univers, 17, 18, 22, 23, 27–30, distance de, 322, 323, 325, 327
32, 33, 35, 36, 42, 110, 114 relation période-, 282, 288
des photons, 154, 182 Lune, 7
LIGO, 369, 384, 386
limite macho, 157, 164, 165
en champ faible, 247, 256–262, 264, MACHO (expérience), 159
265, 268, 271, 310, 354–357, magnétostatique, 265
359, 360, 363, 364, 366, 376, magnitude, 292
379, 410, 415, 420–422, 426– absolue, 292
428 apparente, 292
newtonienne, 232, 246–248, 253 marée
de staticité, 441 effets de, 7, 10, 15, 212, 213, 216,
LISA, 369 220, 230, 247
lithium, 332 Mars, 141
localement inertiel (référentiel), 68, 202, précession du périhélie de, 141
203, 205, 207, 209, 210, 220, Martin, « General Relativity », 378
222–225, 227, 232–238, 240, 242, masse, 34, 271, 422
243, 250, 253, 352 densité de, 232, 242, 246, 271, 342
loi énergie de, 232
des aires, 118, 124, 432, 436 gravitationnelle, 2, 3, 5
de Coulomb, 78 inertielle, 2, 3, 5
de Gauss, 76, 232, 246 invariante, 34
des gaz parfaits, 242 irréductible, 454, 455, 460
de la gravitation de Newton, 78, des neutrinos, 340
232 newtonienne, 271
i i
i i
i i

i i
volumique, 232, 242, 246, 271, 342 Milne (univers de), 305, 306
massive compact halo objects, 157 mirage gravitationnel, 156, 158
matière, 285, 309–311, 316–318, 330, 331, Misner, Thorne & Wheeler, « Gravita-
333–335, 339, 340 tion », 4, 256, 408
baryonique, 332, 333, 340 modèle héliocentrique, 286
domination de la, 311, 316, 317, moment cinétique, 412, 413, 417, 418,
330, 333–335, 342, 344, 345, 420, 421, 423, 453, 454, 460,
347, 349, 351 462
noire, 285, 291, 292, 309, 333, 340 conservation du, 119
froide, 333 relativiste par unité de masse, 116,
visible, 285 118, 119, 127, 184, 421, 422,
matricielle (notation), 44 430, 431, 452, 454, 462, 463
Maxwell (équations de), 15, 49, 78, 81, moment d’inertie, 398, 420
87, 88, 200, 203, 210, 279, 411 tenseur de, 398
Maxwell-Ampère (équation de), 49, 81 moment gravito-magnétique, 412, 416,
Maxwell-Faraday (équation de), 88 417
Maxwell-Gauss (équation de), 49, 78, 80– moment magnétique, 412, 416
82, 88 moment quadrupolaire réduit, 387, 388,
mécanique newtonienne, 5, 6, 10, 34, 112, 395, 398, 400, 404, 405, 408
116–118, 127, 130, 131, 155, Mössbauer (effet), 6
168, 176, 212–214, 216, 220, moteur, 198
259, 291, 406, 408, 428 muet (indice), 46, 47, 50
mécanisme de Blandford-Znajeke, 455, muon, 42
463
mécanisme de Higgs, 345 naine blanche, 114
membrane (paradigme de la), 455, 463 NASA, 369
Mercure, 130, 165 naturelle (base), 55–58, 60, 63
avance du périhélie, 130, 132, 136 nébuleuse, 282, 283
mètre de temps, 15, 20, 108 neutrino, 42, 192, 309, 330–333, 335–340
mètre déroulant, 321, 327 famille de, 340
métrique, 282, 321, 342, 410, 430 masse des, 340
dérivée covariante de la, 247, 250, neutron(s), 3, 40, 331, 332
251 désintégration du, 332, 340
dérivée covariante, 203, 209, 210 étoile à, 9, 10, 107, 114, 118, 127,
diagonale, 269, 272, 297 141, 402, 408, 418, 421, 427,
feuille de calcul en, 269, 271, 273– 428
275, 277–280, 297, 300, 305, New Gravitational Wave Observatory (NGO),
308, 313, 380, 381, 384, 418, 369
422 Newton
équation, 17, 18, 29, 30 Isaac, 3, 7
de l’espace-temps, 17 loi de la gravitation de, 78, 108,
d’essai, 296 112, 232
inverse de la, 67, 72, 260 première loi de, 15, 19, 203
de Kerr, 420–423, 427, 428, 430– newtonien(ne)
432, 434, 440, 442, 443, 446, limite, 232, 246–248, 253
448 masse, 271
pathologie de, 168, 169, 171, 180, mécanique, 5, 6, 10, 34, 112, 116–
182 118, 127, 130, 131, 155, 168,
perturbation de la, 257, 259–261, 176, 212–214, 216, 220, 259,
263–265, 354, 355, 357, 360, 291, 406, 408, 428
363, 364, 367, 376, 379, 386, orbite, 117, 118, 122, 130
400, 408, 410, 411, 414, 420 post-, 141
de Schwarzschild, 106–109, 114, 116, potentiel, 259, 387
118, 121, 124, 128, 132, 137, NGC 2403, 291, 293
141, 144, 147, 150, 168–170, NGC 4526, 283
172, 175, 176, 180–183, 185, NGO, 369
186, 190, 206, 259, 265, 268, Noether (théorème de), 256
270, 271, 278, 279, 421–423, non inertiel (référentiel), 15, 16
428 norme, 33, 34, 38, 40, 45
tenseur, 45, 55–57, 116, 121, 259, notation
265, 355 indicielle, 44, 213
i i
i i
i i

i i
matricielle, 44 cosmologique, 311, 315, 322, 323,

noyau atomique, 78 330
nucléaire de courbure, 311
fission, 119 de Hubble, 310, 317, 318
fusion, 119 d’impact, 144, 145, 147, 148
nucléosynthèse primordiale, 332, 349 de vitesse, 25
parfait
objet compact, 118 fluide, 258, 259, 263, 410
observateur, 14 gaz, 342
de moment cinétique nul, 450 particule, 190
référentiel local de l’, 145, 150 création de paire antiparticule-, 190,
robot, 180–182, 184, 188 192, 195
uniformément accéléré, 177 massive, 116, 126
observatoire de Lewiston, 292 pathologie de la métrique, 168, 169, 171,
Ohanian & Ruffini, « Gravitation and 180, 182
Spacetime », 198 Pauli (principe d’exclusion de), 335
Olbers (paradoxe d’), 293 Penrose (processus de), 452–455
onde Penrose (Roger), 249, 443, 452
électromagnétique, 15, 402 périastre, 141
gravitationnelle, 354, 356, 364, 366– périgée, 141
369, 373–376, 378–381, 384, 386, périhélie (précession du), 130, 132–134,
400 136, 141
amplitude d’une, 369, 372, 375, période
386, 401, 408 orbitale, 118, 124, 127, 141, 402,
détecteur d’, 369, 386 403, 406, 408
énergie d’une, 378, 380, 381 relation luminosité-, 282, 288
polarisation d’une, 367, 368, 374– perturbation, 131, 133, 136, 141, 154,
376, 379, 380, 384, 398, 400, 160
401, 408 de la métrique, 257, 259–261, 263–
longueur d’, 42 265, 354, 355, 357, 360, 363,
lumineuse, 15 364, 367, 376, 379, 386, 400,
crête de l’, 108, 109, 321 408, 410, 411, 414, 420
plane, 366–368, 370, 372, 376 de trace opposée, 354–356, 358, 362,
Oppenheimer-Volkoff (équation d’), 280 364, 367, 370, 387, 388
orbite, 116, 117 phare (effet), 30
circulaire, 117, 118, 122–125, 127, photon, 35, 42, 144–149, 151, 152, 154,
128 192, 309, 331–333
stable de plus faible rayon, 118, énergie d’un, 35
119, 122, 123, 125, 126, 432, ligne d’univers des, 154, 182
433, 437 orbite de, 144, 154
liée, 117 quadri-quantité de mouvement d’un,
newtonienne, 117, 118, 122, 130 35
non liée, 117 physique statistique, 193
de photons, 144, 154 pion, 40, 42
de Schwarzschild, 120, 138–140 Planck (constante de), 192, 196
spirale, 117 plaque massive infinie, 220, 265
terrestre, 282, 292 plat (espace-temps), 144, 148–150, 152
ordinateur (calcul par), 134, 142 platitude (problème de la), 343, 345, 346,
orthogonal (référentiel localement), 145, 349
150, 191, 253 plongement (diagramme de), 132–134,
oscillateur harmonique, 131, 154, 328 137, 142
forcé, 154, 318 pluie (coordonnées de), 180–183, 185,
448, 450
paraboliques (coordonnées), 60 poids, 5
paraboloı̈de, 64 poils des trous noirs, 279, 428
de Flamm, 133, 134, 142 Poisson (équation de), 75
paradigme de la membrane, 455, 463 polaires (coordonnées), 55, 58, 63, 70,
paradoxe d’Olbers, 293 71, 75, 132, 137, 210, 220
paradoxe GZK, 41 polarisation circulaire, 401
parallaxe, 282, 283, 292 polarisation d’une onde gravitationnelle,
paramètre 367, 368, 374–376, 379, 380,
i i
i i
i i

i i
384, 398, 400, 401, 408 binaire, 402, 408

position (quadri-vecteur), 32 Pythagore (théorème de), 17, 22, 55, 63
positon, 42, 331, 332, 339
post-newtonien, 141 Q0957+561, 166
potentiel quadri-
effectif, 117, 118, 125, 130, 144, 145, accélération, 210
149, 431, 432, 452, 453, 462 courant, 46, 78, 79
électrostatique, 81, 355, 363, 386, divergence, 379
410, 411, 420 force, 242
gravitationnel, 192, 213, 232, 246, potentiel, 88
253, 258, 411 quantité de mouvement, 34, 35, 38–
gravito-électrique, 259 40, 42, 49, 145, 191, 195
newtonien, 259, 387 conservation de la, 34, 38, 39
quadri-, 88 de la lumière, 146, 147
vecteur, 86, 355 vecteur, 32–36, 39, 44, 45, 66, 150,
gravitationnel, 411 201, 202
poubelle, 455 vecteur déplacement, 32, 33
Pound & Rebka (expérience de), 6 vecteur position, 32
poussière, 232–235, 238, 257 vitesse, 32, 33, 35–37, 111, 113, 116,
précession 176, 191, 195, 202, 210, 222,
géodétique, 413, 414, 418 238, 240, 242, 243, 247, 410
d’un gyroscope, 412, 413, 417, 418 quantité de mouvement
de Lense-Thirring, 412–414, 418 conservation de la, 34, 38, 39, 234,
premier principe de la thermodynamique, 235, 240, 241, 246, 256, 260,
309, 340 313, 378, 387
première loi de Newton, 15, 19, 203 densité de, 233, 242, 243
pression, 234–236, 239, 242, 243, 271, flux d’, 234, 237
308–310, 342 quadri-, 34, 35, 38–40, 42, 49, 145
des photons, 309 de la lumière, 146, 147
du vide, 309 relativiste, 34
principe quark, 335
de censure cosmique, 443 quasar, 166, 423
d’équivalence, 5, 6, 9, 10, 109, 113, double, 166
114, 203, 212 quasi-statique, 338, 339
d’exclusion de Pauli, 335
fondamental de la dynamique, 2, radiale (distance), 107, 110, 114
78, 213, 214, 431 raie
d’inertie, 15 à 21 cm, 291
de relativité, 15, 21, 34, 38, 39, 78 spectrale, 283, 321
de symétrie, 15 rang d’un tenseur, 67, 200
Principe (Afrique), 155 rasoir d’Ockham, 246
principe cosmologique, 284, 293, 296 rayon
prix Nobel de physique, 402 circonférentiel, 107, 114, 117, 132,
problème 134, 142, 268, 269, 296, 305
de l’horizon, 343, 345, 346 cosmique, 40, 41
de la platitude, 343, 345, 346, 349 de Schwarzschild, 106, 107, 168, 171
processus de Penrose, 452–455 de la Terre, 286
produit scalaire, 33, 35, 40, 41, 45, 55, rayonnement, 285, 309–311, 314, 317, 318,
67 330, 331, 340
projecteur (effet), 30 d’un corps noir, 190, 192, 193, 197,
projet Icarus, 166 198, 333, 335, 337
propre (temps), 18, 27, 32, 107–109, 114, domination du, 317, 330, 333, 335,
144 337, 344, 345, 349
proton, 3, 40, 41, 78, 331–333 d’un trou noir, 190–193, 197, 198
PSR 1913+16, 402, 403, 408 rayonnement de fond cosmologique, 40,
PSR B1913+16, 141 41, 192, 248, 284, 291, 293,
PSR J0737-3039, 408 296, 322, 327, 328, 330, 333,
Ptolémée, 286 338–340, 342, 343, 347, 348,
puissance rayonnée, 389, 395, 396, 401, 351
402, 405, 408 rayonnement de Hawking, 190–192, 455
pulsar, 141, 402, 408 rayons X, 118, 119
i i
i i
i i

i i
recombinaison, 333 scalaire, 70, 78, 200, 223

redshift, 109, 114 courbure, 223, 229, 230
gravitationnel, 108, 109, 112–114, de courbure, 246, 251, 354, 380, 381
147, 168, 170, 176, 178, 321– énergie-impulsion, 297
324, 327, 328 gradient d’un, 200
infini, 440–442 produit, 33, 35, 40, 41, 45, 55, 67
référentiel, 14 Schwarzschild
en chute libre, 5–7, 10, 15, 191, 192, coordonnée de, 108, 210
195, 210, 212–214, 216, 220, coordonnée radiale de, 106, 107, 114,
431 168, 169, 172, 174
entraı̂nement des, 418, 431, 432 coordonnée temporelle de, 108, 124,
inertiel, 15–19, 21, 25–30, 35, 36, 144, 145, 150, 169–171, 176,
38, 42, 54, 69, 75, 76 177, 180, 181, 184, 188, 190,
localement inertiel, 68, 202, 203, 205, 269, 270
207, 209, 210, 220, 222–225, espace-temps de, 107, 114, 116–118,
227, 232–238, 240, 242, 243, 120, 130, 132, 133, 137, 144,
250, 253, 352 145, 147, 148, 150–152, 154,
localement orthogonal, 145, 150, 191, 190, 194, 200, 220, 249, 440,
253 448–450
non inertiel, 15, 16 géométrie de, 200, 423
règle de la main droite, 412, 417, 432 Karl, 106
règle de la main gauche, 412, 431, 432 métrique de, 106–109, 114, 116, 118,
Reissner-Nordström (trou noir de), 271, 121, 124, 128, 132, 137, 141,
278, 279 144, 147, 150, 168–170, 172,
relation 175, 176, 180–183, 185, 186,
fondamentale de la dynamique, 2, 190, 206, 259, 265, 268, 270,
78, 213, 214 271, 278, 279, 421–423, 428
de Gamow, 331, 333, 338, 340 orbite de, 120, 138–140
période-luminosité, 282, 288 rayon de, 106, 107, 168, 171
relation d’incertitude trou noir de, 128
d’Heisenberg, 191 second principe de la thermodynamique,
relativiste 190, 198, 455, 462
énergie, 116, 117, 119, 126, 127, 184, section efficace, 331, 333, 337
452 semilog (coordonnées), 64, 210, 230
moment cinétique, 116, 118, 119, séparation (quadri-vecteur), 214, 217, 222
127, 184, 421, 422, 430, 431, séparation (vecteur), 213
452, 454, 462, 463 seuil de réaction, 40
relativité Shapiro (effet), 165, 166
principe de, 15, 21, 34, 38, 39, 78 singularité, 190, 249
restreinte, 322 géométrique, 443, 449, 450
repos (longueur au), 27 nue, 443, 454, 462
réseaux de spin (théorie de), 193 sinusoı̈dales (coordonnées), 64, 210
ressort, 311, 398 Sirius, 114
retard de l’écho radar, 165, 166 smartphone, 10
RG (système d’unités), 15, 20, 29, 46, Sobral, 155
48, 88, 107, 108, 197, 235, 242, Soleil, 402, 407, 428
283, 289, 335, 336, 350, 384, solstice d’été, 286
402, 411, 412, 418 sommation des indices répétés, 44
Ricci (tenseur de), 223, 228–230, 246, son (vitesse du), 342
250, 251, 253, 258, 262, 269, sonde Cassini, 165
273, 280, 297, 300, 354, 357, source compacte, 386, 387, 390
363, 380, 381, 384, 422 source lente, 410
Riemann (tenseur de), 212, 215, 218– source stationnaire, 258
220, 222–230, 232, 246–251, 253, spectre de corps noir, 40, 41
256, 257, 261, 262, 278, 280, sphère, 57, 63, 132, 137, 142, 223, 228–
354, 355, 357, 361, 364, 380 230
Rindler, « Relativity », 177, 306 surface d’une, 106, 107, 114
robot observateur, 180–182, 184, 188 spin, 335, 340
rotation, 25 spirale (galaxie), 283, 291, 293
Runge-Kutta, 449 standard (configuration), 16, 18, 21, 26–
Russel (Henty), 288 28, 32, 36, 44
i i
i i
i i

i i
staticité (limite de), 441 propre, 18, 27, 32, 107–109, 114,
station spatiale, 29, 30 144, 248
stationnaire retardé, 387
champ, 259, 264, 265 de vie d’un trou noir, 192, 193, 197
source, 258, 259, 420 temps propre, 169–171, 174–177, 222,
Stefan-Boltzmann 440
constante de, 119, 192, 197, 335 tenseur, 67, 69, 78, 200, 222, 232, 378
loi de, 119, 197, 309, 335 du champ électromagnétique, 46,
Steinhardt (Paul), 346 51, 52, 76, 79–81, 86, 88, 242,
stress-energy, 234 278, 355
supernova, 283, 285, 384 dérivée covariante d’un, 201
surface dérivée d’un, 69
de décalage vers le rouge infini, 440– d’Einstein, 246, 247, 256, 379
442 énergie-impulsion, 88, 232–236, 238,
d’une sphère, 57, 63, 106, 107, 114, 239, 242, 243, 246, 249, 253,
132, 137, 142, 223, 228–230 257–259, 263, 265, 282, 285,
Susskind, « Trous noirs : la guerre des 297, 298, 300, 308, 309, 313,
savants », 193 352, 378, 379, 384, 410
Syène, 286, 287 gradient d’un, 69, 78, 200
symétrie, 222 métrique, 45, 55–57, 116, 121, 259,
symbole 265, 355
de Christoffel, 200–203, 205–207, 209, de moment d’inertie, 398
210, 214, 215, 217–220, 222– moment quadrupolaire réduit, 387,
224, 227–230, 234, 253, 261, 388, 395, 398, 400, 404, 405,
269, 271, 277–280, 308, 313, 408
418 rang d’un, 67, 200
de Kronecker, 45, 46, 48, 73, 91 de Ricci, 223, 228–230, 246, 250,
symétrie, 15, 116, 120, 201, 205, 256, 251, 253, 258, 262, 269, 273,
265, 268, 282, 296, 366 280, 297, 300, 354, 357, 363,
brisure de, 344, 345 380, 381, 384, 422
cylindrique, 421, 422, 428 de Riemann, 212, 215, 218–220, 222–
principe de, 15 230, 232, 246–251, 253, 256,
sphérique, 57, 106, 114, 120, 158, 257, 261, 262, 278, 280, 354,
253, 268–270, 272, 278, 279, 355, 357, 361, 364, 380
296, 420, 422 trace d’un, 75
synchronisation des horloges, 15, 16, 21, Terre, 141, 408, 418, 428
54, 108, 145, 170, 180 orbite de la, 282, 292
système d’unités RG, 15, 20, 29, 46, 48, précession du périhélie de, 141
88, 107, 108, 197, 235, 242, rayon de la, 286
283, 289, 335, 336, 350, 384, Terre-Lune (distance), 287
402, 411, 412, 418 Terre-Soleil (distance), 287
Système International d’unités, 15, 20, théorème
35, 196, 335–337 de Birkhoff, 270, 271, 278
système de coordonnées, 54 de Gauss, 78, 79, 82, 291, 378
sphériques, 298 de Noether, 256
Système solaire, 283, 286, 408 de Pythagore, 17, 22, 55, 63
du Viriel, 291, 294
t-mètre, 108, 109, 170 théorie
taux de réaction, 331, 337 des cordes, 193, 198
Taylor (Joseph), 141, 402 de grande unification, 344–346, 350,
Taylor & Wheeler, « Exploring Black 351
Holes », 180 quantique des champs, 190, 191, 328
télescope spatial Hubble (HST), 158, 283, des réseaux de spins, 193
292 thermodynamique
température, 190, 193 premier principe de la, 309, 340
d’un trou noir, 190, 192, 193, 197, second principe de la, 190, 198, 455,
198, 463 462
temps Thorne, Price & McDonald, « Black Holes :
coordonnée de, 14, 21, 32, 296 The Membrane Paradigm »,
genre, 17, 26, 30, 90 455, 463
mètre de, 15, 20 topologie de l’Univers, 299
i i
i i
i i

i i
trace d’un tenseur, 75 318, 320–322, 331, 333, 338,

trace opposée (perturbation de), 354– 349
356, 358, 362, 364, 367, 370, géométrie de l’, 282
387, 388 -ı̂le, 282
train, 21 ligne d’, 17, 18, 22, 23, 27–30, 32,
transformation 33, 35, 36, 42, 110, 114
de jauge, 88, 355, 356, 360–363, 366, de Milne, 305, 306
371, 372, 388, 392, 408 plat, 298
de Lorentz, 16, 18, 21, 24–28, 30, statique, 248
32, 34, 38, 42, 44, 46, 47, 51, topologie de l’, 299
57, 62, 67, 69, 88 visible, 320, 345
de Lorentz inverse, 16, 18, 22, 23, université de Harvard, 6
44, 47, 79
des vitesses, 18, 28, 34, 38, 42 vaisseau spatial, 29, 30, 42, 127, 171,
transit de Vénus, 287 176, 188, 210, 440
transition de phase, 344 vecteur
transverse-traceless, voir jauge transverse contravariant, 66, 67, 74
et de trace nulle covariant, 66, 67, 74, 200
dual, 66
tremblotement (fonction), 131, 136
potentiel, 86
troisième loi de Kepler, 118, 124, 432,
quadri-, 32–36, 39, 44, 45, 66
436
séparation, 213, 214, 217, 222
trou noir, 108, 118, 119, 127, 128, 130,
Vénus, 141, 165
133, 147, 152, 168–170, 175,
précession du périhélie de, 141
176, 178, 180, 182, 183, 188,
transit de, 287
190–193, 196–198, 210, 230, 369,
vide
386, 421–423, 427, 440, 450
domination du, 317, 318, 330, 342,
coalescence de, 198
344, 345, 349
entropie d’un, 190, 193, 198, 454,
énergie du, 249, 253, 265, 271, 278,
455, 462
285, 309–311, 317, 318, 328,
évaporation d’un, 193, 197, 198
333, 342, 344, 345, 349, 352
de Kerr, 438, 440, 441, 449, 450, Viriel (théorème du), 291, 294
452–455, 460–463 viscosité, 235
extrême, 428, 438, 441, 449, 450, vitesse
452–454, 462, 463 angulaire, 440, 445, 450
poils d’un, 279, 428 de la lumière, 4, 15, 16, 21–23, 92,
rayonnement d’un, 190–193, 197, 198 101, 309, 354, 410, 441
en rotation, 410, 420, 421, 428 paramètre de, 25
de Schwarzschild, 128 quadri-, 32, 33, 35–37, 111, 113, 116
supermassif, 127, 176, 398, 423 radiale, 450
température d’un, 190, 192, 193, du son, 342
197, 198, 463 transformation des, 18, 28, 34, 38,
temps de vie d’un, 192, 193, 197 42
TT (jauge), 366, 367, 371–373, 375, 388, Voie lactée, 282, 283
392, 393, 395, 398, 408
turbulence, 119 Wald, « General Relativity », 249
Weinberg, Gravitation and Cosmology,
130
uniformément accéléré (observateur), 177
Wheeler (John Archibald), 8, 279, 428
unités
Wheeler & Taylor, « Exploring Black
de la relativité générale (RG), 15,
Holes », 180
20, 29, 46, 48, 88, 107, 108,
Wien (loi de), 198
197, 283, 289, 335, 336, 350,
Wilkinson Microwave Anisotropy Probe,
384, 402, 411, 412, 418
322, 343, 351
du Système International, 15, 20,
Wilson (Mont), 282
35, 196, 335–337
wimp, 285, 291, 292, 335
Univers
WMAP, 322, 343, 351
âge de l’, 285, 293, 310, 317, 318,
331, 333, 340 ZAMO, 450
de De Sitter, 317 Zwicky (Fritz), 294
expansion de l’, 40, 283–285, 290,
293, 296, 305, 308, 310, 317,
i i
i i
Relativité générale 215X275-dos25mm_chimie_atkins_jones 05/02/2014 09:56 Page1
Moore Moore
Moore
Relativité générale Relativité
Qu’est-ce que la gravitation ?
La relativité générale, qui permet de décrire la gravita-
tion dans un cadre qui respecte les lois de la relativité
restreinte, est une théorie complexe, dont l'étude et
Un bon guide à travers les trous noirs
De la présentation des fondements de cette théorie à ses
applications les plus avancées (cosmologie, thermody-
namique des trous noirs, ondes gravitationnelles), le
générale
l'expertise sont longtemps restées réservées aux physi- lecteur est sans cesse guidé dans sa progression grâce à de
ciens particulièrement courageux et amateurs de sensa- nombreux encadrés qui développent pas à pas la plupart
tions fortes mathématiques. des calculs importants. Les aspects calculatoires sont
clairement séparés des aspects conceptuels, dans le texte
Relativité générale
Depuis une vingtaine d'années, la situation a beaucoup
changé et plusieurs auteurs ont su extraire de cette principal.
complexité des façons beaucoup plus simples de présen-
ter et d'enseigner cette discipline. Cette matière est Traduction de l’édition américaine
aujourd'hui enseignée en début de master, voire en fin de
licence universitaire, permettant à un grand nombre Richard Taillet, ancien élève de l’ENS de Lyon en
d'étudiants d'aborder des thèmes qui les intriguent ou Physique, Docteur en Physique théorique, dans le
les font rêver : trous noirs, cosmologie, ondes gravita- domaine de l’astrophysique, est agrégé de Sciences
tionnelles, etc. Physiques, Professeur à l’Université de Savoie et
chercheur en astrophysique au LAPTH (Laboratoire
La relativité générale à la portée de tous d’Annecy-le-Vieux de Physique Théorique). Il est
l'auteur de plusieurs ouvrages de physique destinés
L’ouvrage de Thomas A. Moore est un des premiers qui
aux étudiants de licence.
proposent un cours de relativité générale au niveau de
la licence universitaire, en adaptant la présentation et la
pédagogie à ce public pour qu’il découvre cette discipline,
sans sacrifier pour autant le contenu : il est parfaitement
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“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page v — #1

Table des matières

2 Rappels de relativité restreinte 13

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page vi — #2

vi TABLE DES MATIÈRES

9 Métrique de Schwarzschild 105

10 Orbites de particules 115

11 Précession du périhélie 129

12 Orbites de photons 143

13 Déviation de la lumière 153

14 Horizon des événements 167

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page vii — #3

Relativité générale vii

15 Coordonnées alternatives 179

16 Thermodynamique des trous noirs 189

17 Dérivée covariante 199

18 Déviation des géodésiques 211

19 Tenseur de Riemann 221

20 Tenseur énergie-impulsion 231

21 L’équation d’Einstein 245

22 Interprétation de l’équation 255

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page viii — #4

viii TABLE DES MATIÈRES

23 La solution de Schwarzschild 267

24 L’Univers observé 281

25 Une métrique pour le Cosmos 295

26 Évolution de l’Univers 307

27 Implications cosmiques 319

28 L’Univers primordial 329

29 Fluctuations du CMB et inflation 341

30 Liberté de jauge 353

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page ix — #5

31 Détection des ondes gravitationnelles 365

32 Énergie des ondes gravitationnelles 377

33 Sources des ondes gravitationnelles 385

34 Astronomie des ondes gravitationnelles 399

36 Métrique de Kerr 419

37 Orbites des particules dans l’espace-temps de Kerr 429

38 Ergorégion et horizon 439

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page x — #6

x TABLE DES MATIÈRES

39 Orbites d’énergie négative 451

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page xi — #7

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page xii — #8

“fichier total” — 2014/2/3 — 8:57 — page xiii — #9

Relativité générale xiii

ESPACE-TEMPS PLAT TROUS NOIRS DE

Dérivée covariante Tenseur énergie-impulsion

Déviation géodésique Équation d'Einstein

Tenseur de Riemann Interprétation de l'équation

COSMOLOGIE ONDES TROUS NOIRS

Évolution de l'Univers Énergie des ondes gravitationnelles* Orbite des particules*

Implications cosmiques Sources des ondes gravitationnelles* Ergorégion et horizon*

L'Univers primordial* Astronomie des ondes gravitationnelles* Orbites d'énergie négative*

© De Boeck Supérieur s.a., 2014 1re édition