UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES
COORDINACIÓN DE FACULTAD DE INGENIERÍA
Y GESTIÓN

INFORME DE LABORATORIO 1 PARTE A Y B

 PARTE A: SISTEMAS INDUSTRIALES
 PARTE B: SISTEMAS DIGITALES

DOCENTE: RUIZ SAAVEDRA; JOSE LUIS

CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INTEGRANTES:
• MENDOZA HUAMAN; ALI PIER
• ANTAYHUA DE LA CRUZ; JUAN DE DIOS
• ROJAS MACEDO;MARC0

• FECHA DE ENTREGA: 22/05 /2020

VILLA EL SALVADOR 2020

 Automatización Industrial
La automatización industrial es el uso de tecnologías para el control y monitoreo de
procesos industriales, aparatos, dispositivos o máquinas, que por regla general son
funciones repetitivas haciendo que funcionen automáticamente reduciendo al máximo
la intervención humana.
Dicho de otro modo, se trata de automatizar las tareas y procesos repetitivos,
fatigosos, o molestos y dejar que sean las máquinas quienes los hagan. Esto reduce el
empleo de personas por ejemplo en ambientes contaminantes, reduce el estrés y la
fatiga de los operarios y permite que las personas se ocupen de tareas con más alta
cualificación.
Lo cierto es que la automatización de procesos también busca mejorar los tiempos de
ciclo de producción de un producto, permitiendo producir más en menor tiempo, con
menos errores y de manera repetitiva, garantizando la uniformidad en la calidad del
producto final de un lote a otro.

A. SISTEMAS AUTOMATIZADOS INDUSTRIALES

- Sistemas Análogos
Se dice que un sistema es analógico cuando las magnitudes de la señal se representan
mediante variables continuas, esto es análogas a las magnitudes que dan lugar a la
generación de esta señal. Un sistema analógico contiene dispositivos que manipulan
cantidades físicas representadas en forma analógica. En un sistema de este tipo, las
cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores.
Así, una magnitud analógica es aquella que toma valores continuos. Una magnitud
digital es aquella que toma un conjunto de valores discretos.
La mayoría de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en
la naturaleza en forma analógica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de
un día la temperatura no varía entre, por ejemplo, 20 ºC o 25 ºC de forma instantánea,
sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo. Otros ejemplos de
magnitudes analógicas son el tiempo, la presión, la distancia, el sonido.

Señal Analógica
Una señal analógica es un voltaje o corriente que varía suave y continuamente. Una
onda senoidal es una señal analógica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y
del video son señales analógicas que varían de acuerdo con el sonido o variaciones de
la luz que corresponden a la información que se está transmitiendo.

Sensores Analogicos
Es un dispositivo que convierte una señal física en otra señal física distinta, es decir,
convierte un tipo de energía en otro. El sensor está siempre en contacto con la variable
de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo Un sensor también puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
 - Sistemas Discretos:

Sensor Digital
Un sensor digital en cambio es un dispositivo que puede adoptar únicamente dos
valores de salida; 1 -0 encendido o apagado, sí, o no los estados de un sensor digital
son absolutos y únicos, y se usan donde se desea verificar estados de "verdad" o
"negación" en un sistema automatizado por ejemplo, una caja que es transportada
llega al final de un recorrido, y activa un sensor digital; entonces, la señal 0 del sensor
en reposo, cambia inmediatamente a 1, dando cuenta al sistema de tal condición.
Transformada Z y Transformada de Laplace
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para
la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de
Laurent. La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales
de tiempo continuo.
 LOS SISTEMAS DIGITALES O DISCRETOS

- control de sistemas discretos

- Estabilidad de un sistema de control
- control en las industrias
- control distribuido

DEFINICION DE SECUENCIA:

Una secuencia se puede definir como cualquier conjunto ordenado de elementos. La

forma general de representar una secuencia es {Xk}, siendo k el Índice que indica el
orden del elemento dentro de la secuencia:

Secuencia impulso: {8k} = {l, 0, 0, 0, } (1.2)

• Secuencia escalón unitario: {Uk} = { (1.3)
• Secuencia rampa: {rk} = {0,1,2,3,4,5, ... }

SISTEMAS DISCRETOS
Un sistema discreto es un algoritmo que pennite transfonnar una secuencia de entrada
{ Uk} en otra secuencia de salida {Yk}.

Características de los sistemas:

• Un sistema discreto es estático cuando el elemento de la secuencia de salida de un

cierto índice depende únicamente del elemento de la secuencia de entrada del mismo
índice.
• Un sistema discreto es dinámico cuando el elemento de la secuencia de salida de un
cierto índice es función de elementos de las secuencias de entrada y salida de índices
distintos al suyo.
• Un sistema discreto dinámico es causal si el valor de un elemento de la secuencia de
salida depende únicamente de los de ésta de índice menor y de los de la secuencia de
entrada de índice menor o igual.

ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DISCRETO

 Un sistema discreto es estable si ante cualquier secuencia de entrada acotada la
secuencia de salida es también acotada. Para que el sistema sea estable es necesario y
suficiente que la secuencia de ponderación sea absolutamente sumable:

Respuesta de un sistema discreto ante una secuencia de entrada Para el sistema

definido por:
Yk == Yk-l - O,5Yk-2 + Uk-2 l.

Calcular directamente la respuesta del sistema ante entrada secuencia impulso.

Calcular directamente la respuesta del sistema ante entrada secuencia escalón
Estabilidad de un sistema discreto

Dada la ecuación en diferencias:

Yk == -3Yk-l - 2Yk-2 + Uk
Obtener la secuencia de salida {Yk} cuando la secuencia de entrada es {Uk} - {lk}.

Deducir la estabilidad del sistema.

Solución 1.2 En primer lugar, la secuencia {Yk} se puede obtener a partir de la

Tabla 1.3.
Observando la secuencia de salida, se puede deducir la siguiente ley:
Yo - 1 Yk -2Yk-l Yk - -2Yk-l + 1 (k impar) (k par)

Un sistema tiene por respuesta impulsión alla representada en la

Figura 1.3. Discutir su estabilidad.

Sistemas discretos:
Estudio comparativo de la estabilidad, la respuesta y la , energía

Dado el sistema discreto definido por la ecuación en diferencias:

Siendo {Uk} = {O; 1; -1; 1/4; O; O; } Se pide:

1. Estudiar la estabilidad del sistema.

2. Calcular la respuesta del sistema:
a) Directamente.
b) Utilizando la convolución discreta.
c) A través de la transformada de Fourier.
d) A través de la transformada de Laplace.

LA INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL

Es una rama de la ingeniería que aplica la integración de tecnologías de vanguardia que

son utilizadas en el campo de la automatización y el control automático industrial, las
cuales son complementadas con disciplinas paralelas al área, tales como: los sistemas
de control y supervisión de datos, la instrumentación industrial, el control de procesos
y las redes de comunicación industrial etc.
Objetivos
Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se les se destacan 

 Generar proyectos de automatización y control industrial, en los cuales se

maximicen los estándares de productividad y se preserve la integridad de las
personas quienes los operan.
 Procurar la manutención y optimización de los procesos que utilicen
tecnologías de automatización.
 Planificar y coordinar el mantenimiento de una planta de procesos.
 Evaluar la factibilidad técnica y económica de integración de sistemas
automatizados

Características:
Los estudios aplicados en esta carrera son un compendio de conocimientos de
ingeniería, ya que se fundamenta en una sólida formación
en Matemáticas, Física, Química, Neumática e Hidráulica, Mecánica, Robótica, Electrici
dad y Electrónica las cuales brindan posteriormente una base para adquirir
conocimientos sobre sistemas de control, instrumentación, control de procesos,
sistemas digitales y programación entre otras áreas ligadas al control automático.

Posteriormente, se analizan las diferentes técnicas de control industrial que existen

hoy en día, mediante Controladores Lógicos Programables (PLC), en conjunto con
Actuadores, Contactores, Relés y Válvulas de Control entre otros instrumentos, para
lograr una optimización en los procesos industriales.

Campo de aplicación
La Ingeniería en Automatización y Control Industrial es una carrera que cada día
presenta mayor demanda en el ámbito industrial, debido al rápido avance tecnológico
que presentan los procesos de producción que tienen las empresas, lo cual requiere de
profesionales altamente capacitados en el área.2
Entre las áreas donde se desarrolla esta disciplina se destacan sectores industriales en
rubros como la minería, celulosa, petroleras, petroquímicas, energía eléctrica,
metalmecánica, automotriz, textil, alimentos, integración ingenieril entre otras que
requieran de una optimización en su sistema de producción.