instructables

3D Home Printer With Arduino

by Mariano Conde Caballero

I wanted to make a 3D printer for a long time. When I Then I 'll describe you how I did it . I will start to
decided to make it, I bought necessary materials and explain you how I made the prototype needed to
I started with my 3D printer dreamed. I was looking make pieces of the final printer, I hope you like it and
for information on many websites and I saw different you feel encouraged to make your own 3D printer.
models, Prusa , Delta, etc. In the end, I decide to
make the Delta model since it was the most attractive
model for me .

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Step 1: Videos

https://www.youtube.com/watch?v=JOEevXtGcDs

https://www.youtube.com/watch?v=YH_KLRLgcN8

https://www.youtube.com/watch?v=AynsgAsgfVY

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Step 2: Materials

LCD --> Price: 7,56€ glassware)

http://es.aliexpress.com/item/Promotion-3D-Printer... Kapton tape --> Price: 1,09€

Arduino Mega 2560 --> Price: 6,84€ http://www.ebay.es/itm/5mm-X-100ft-Cinta-Kapton-

Te...
http://es.aliexpress.com/store/product/Free-shippi...
Termistor NTC 100k --> Price: 1,17€
Ramps 1.4 --> Price: 3,73€
http://www.ebay.es/itm/Termistor-Ntc-100K-Ohm-
https://es.aliexpress.com/store/product/RAMPS-1-4- 3950...
...
PTFE tube (1 m) (1,75mm) --> Price: 1,79€
4 Pololus --> Price: 1,44 x 4 = 5,76€
https://es.aliexpress.com/store/product/1M-3D-Prin...
https://es.aliexpress.com/store/product/Red-StepSt...
Aluminum extruder --> Price: 4,74€
Headbed --> Price: 6,40€
http://es.aliexpress.com/item/3D-printer-accessori...
https://es.aliexpress.com/store/product/Geeetech-R...
6 Linear bearings --> Price: 12,52€ (10u)
Hotend 1,75 mm and mouthpiece 0.4mm --> Price:
4,40€ https://es.aliexpress.com/store/product/Free-Shipp...

http://es.aliexpress.com/item/FreeShipping-Long-di... 3 Endstop --> Price: 0,72€

Mirror 215mm x 215mm --> Price: 5€ (bought http://es.aliexpress.com/item/10pcs-lot-3D-printer...

Fan 40x40mm --> Price: 1,68€ Price: 32,8€ (joint purchase)

http://es.aliexpress.com/item/CoolCube-1pc- Threaded rod --> Price: 0.80€ (In Leroy Merlin)

Makerbo...
Screws --> Price: 4€ (In Leroy Merlin)
6 Pulleys and 3 straps --> Price: 9,27€
3 dock--> Price: 0,65€ (In Leroy Merlin)
http://es.aliexpress.com/item/2Pcs-20-GT2-6-GT2-
Pu... Custard rate --> Price: 1,50€ (In Carrefour)

6 Stainless steel bars(80 cm of 8 mm) --> Price: PC power supply (400 W) --> recovered from old pc
17,42€ (In hardware store)
Filament --> Price: 20€
12 traxxas 5347 --> Price: 8€ (USA)
TOTAL PRICE --> 155,38€
Carbon fiber tube (6 mm) --> Price: 4€ (Decathlon)

4 stepper motors NEMA17 42HS40-1504A05-D20-->

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Step 3: The Electronic

Before mounting it, it is recommended to test the To carry out all this process I followed the tutorial on
electronic to make sure everything works fine. To do next website:
this, we need to load the firmware in Arduino. We will
use two types of firmware, Sprinter and Marlin. First http://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-
we use an old version of Sprinter just to test the impreso...
electronic as this allows you to move motors without
having to activate the sensors. Then in the end, we
will load new version of Marlin.

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Step 4: Setting the Pololus

Firstly we have to adjust the pololus to limit the For this configuration I followed the tutorial on the
maximum current that will consume the engines.To next website:
do this we need a multimeter (to see the current
flowing through the motor), a ceramic screwdriver and http://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-
Pronterface program. What we must do is to put a impres...
motor on the connector of the extruder and make it
work through Pronterface program. Then we will I recommend you to see it, as it is very well explained
adjust the pololus potentiometers, one by one, until and it includes some videos.
the desired values, which in our case are: 400 mA for
the extruder and 200 mA for each axis (X, Y, Z). To
view the current we will use the multimeter.

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Step 5: Preparation and Assembly of the Structure

First thing that we are going to build is the prototype.
It took me a day to mount it.
We print the plane in A2 format, then the plane is
placed on a wood and we cut it. This is done to both,
the bottom and the top. Then we drilled holes with 8
mm drill. It is recommended to drill the holes with the
two boards together to make it more accurate. At the
top we will make a big hole where we will place the
engine of the extruder. At the base we will make a
small hole to put wires of hotbed.
To hold the filament we cut a piece of wood bar and
two pieces as you can see in the pictures. We put
steel rods into the holes. The pulleys are caught with
a screw in the center of the edge of the wood without
pressing to make it can turn easily.
We put both engines extruder such as the X, Y, Z as
shown in the pictures.

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3D Home Printer With Arduino: Page 8
 Download
http://www.instructables.com/ORIG/F25/542X/IFI38Q6J/F25542XIFI38Q6J.pdf
…

Step 6: Construction of the Arms and Support for the Hotend

For the construction of the arms, we cut six pieces of
carbon fiber tube of 215 mm and 12 pieces of 50 mm
threaded rod. Then in a wood, we screwed two
screws at a distance of 250 mm and we will cut off
the head of the screw. Then we paste the rods to
carbon fiber tube and traxxas. we place these rods in
the two screws that we put into the wood. This
procedure must do for the 6 rods.
I used a metallic glass that are used in desserts for
supporting the hotend. We cut the glass with Dremel
as shown in the pictures. We assemble all the screws
and put a dock to snug.

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3D Home Printer With Arduino: Page 10
3D Home Printer With Arduino: Page 11
Step 7: Construction of Supports for Bearings

For bearings I used two pieces of wood in the form of T. We made some holes to hold bearings with clips. To hold
arms, I put two metal angles for each carbon fiber tube. Finally, to hold the strap it has been used staples, It has
strained well and then have it all other staples. Then I tried if it was working well in the printer.

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Step 8: Placing the HotBed and EndStop

To put a glass or mirror above the HotBed, I have milled holes of hotbed to introduce the heads of the screws..
Then I have soldered a led and power cables.The thermistor has been fastened in the center of the bed with
Kapton tape.

The EndStop have been fastened with the wire as you can see in the picture.

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Step 9: Firmware

For firmware settings I advise you to follow the tutorial in this website:

http://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impreso...

here you have my file set. You should set it depending on the size of your printer.

Download
http://www.instructables.com/ORIG/FBE/JHY5/IK1FJN5Q/FBEJHY5IK1FJN5Q.rar
…

3D Home Printer With Arduino: Page 15

Step 10: Calibration

This is the most difficult step to make because you

have to dedicate a lot time to get calibrate it
perfectly.The HotBed must be leveled perfectly and To calibrate the axes watch this video:
make that the Hotend touch slightly a sheet between
the bed and the HotEnd.

You can see these videos where the author suggests

//www.youtube.com/embed/FbnuVS84kBQ
what you should do:

//www.youtube.com/embed/WH0cMFhkdr8

Step 11: Finished Prototype

In the images we can see the finished prototype and some manufactured parts. As you can see the quality is not
too good but enough to build the final printer.

I show you a video with the printer running:

//www.youtube.com/embed/TPVZAOITTnA

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3D Home Printer With Arduino: Page 17
 http://www.instructables.com/ORIG/FWQ/UP6W/IJQ02F6O/FWQUP6WIJQ02F6O.stl
… View in 3D Download

Download
http://www.instructables.com/ORIG/FKH/AH9M/IJQ02F7J/FKHAH9MIJQ02F7J.gco
…

Step 12: Creating Parts With the Prototype

With the finished prototype we print all the parts needed for the final printer. In the images I show you these
pieces.

You can download the pieces in the following file:

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 Download
http://www.instructables.com/ORIG/F23/953S/IJQ02450/F23953SIJQ02450.rar
…

Step 13: Creation and Painted the Structure of the Final Printer

We build a box for the base of the printer with pine wood. We do all holes including 2 large holes for fans, these be
in charge of refrigerate all the electronics. For the backside we use a pine board. I have cut the top in a rounded
shape and I have milled it. Finally we give several coats of varnish with spray, leaving as shown in the pictures.

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Step 14: Placement of Engines

We put the motors as shown in the pictures. We also place pulleys and EndStop with their pieces.

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Step 15: Placement of Arms

In this step, we just have to put the pieces together with screws and mount it on the structure of the printer.

The following file contains some improved parts.

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 Download
http://www.instructables.com/ORIG/FT5/SX7H/IJQ02B0J/FT5SX7HIJQ02B0J.rar
…

Download
http://www.instructables.com/ORIG/FVG/CQWZ/IRLQERBI/FVGCQWZIRLQERBI.rar
…

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Step 16: Finalization of the Printer

The only thing left to do is to connect all the electronic (including the screen with the support that was printed
before) and to tense the straps slightly. In the images we can see the printer already finished.

Here's a video printing:

//www.youtube.com/embed/SgO-OIH-5dE

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Step 17: Prints Made

As you can see from the pictures, the prints are

already quality but to achieve it I have been almost a
month calibrating everything and printing several
//www.youtube.com/embed/HZeFmv0TKA4
times the printer pieces.

//www.youtube.com/embed/fe9D46puEGs

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Would 240mm push rods work by changing the settings a bit? Please reply quickly.

Hello, forgive the delay. I have been very busy. It can work by changing the corresponding part of
the code.

Can you please tell me what all sizes of screws should I buy?

The size of the screws you must decide. You have to measure how long you need it and buy it.

hola, gracias por compartir un proyecto que hace más accesible la impresión 3D y nos enseña
nociones de ingeniería y electrónica, de verdad, es una manera muy constructiva de usar la
tecnología a nuestro alcance. Verás, vivo en Madrid y tengo una duda, ¿dónde comprar las varillas
de acero inoxidable? Gracias de antemano por tu tiempo y tu respuesta.

Hola Pablo.
Yo lo compré en una ferreteria de Málaga, pero no es una ferreteria cualquiera ya que vendía
también hierros.

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 Supongo que en Madrid hay muchas ferreterias como las que te digo.
Un saludo.

Hola Mariano,
Soy de Málaga y estoy intentando montarme un impresora 3d, pero no encuentro las varillas de
acero inoxidable por ningun lado, ¿Recuerdas donde las compraste?

Hola¡¡
Sinceramente no me acuerdo pero he estado buscando y creo que es en: Suministros Industriales
Miguel López
Cuando pregunte allí por varillas de acero inoxidable de 8 mm me dijo que si las quería para hacer
una impresora 3D ya que mucha gente ha ido allí a por ellas. Vienen muy bien calibradas y te la
cortan a la medida que quieras.
Un saludo.

Iré a ver, muchas gracias!

Is the arduino mega you used real? it says about $8 and it is like $30 on arduino.cc

Hello, yes, it is the arduino mega 2560, but it is not the original. It is a Chinese version.

Buenas una vez mas

Ya tengo montada e imprimiendo la maquinita :D
Solo puedo agradecerte este instructables porque , par ami ha sido un desafió, pero merece la
pena cuando ves que la maquina va sacando cosas.
Ya solo me falta que la ultima capa me la deje lisa, ahora mismo la ultima las hace igual que las
intermedias, pero bueno , poco a poco.
Una vez mas Mariano , muchas gracias por todo.

Hola¡¡¡
Enhorabuena¡¡ buen trabajo. Te ha quedado muy bien.
La ultima capa no te va a salir lisa como la primera.. ya que se van a notar un poco las líneas.
Hasta pronto¡¡¡

Buenas a todos, no se si esto se sigue mirando pero yo aqui sigo intentando que me funciones.

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 Tengo una pregunta Mariano, lo tengo todo montado pero me cuesta una barbaridad calibrfar las
torres, saliendo impresiones nefastas xD.
Ese video que pones para calibrar las torres no consigo extrapolarlo para esta delta.
Tienes algun consejo o video donde lo expliquen bien?
Un saludo y gracias por este proyecto, en cuanto soluciones colgare fotos :D

Hola Santiago¡¡
Entiendo que tengas problemas con la calibración ya que es lo más difícil. Te puedo dar varios
consejos:
En primer lugar pon un trozo de folio en la cama caliente y dentro del menú de la propia impresora
haces que el hot-end vaya al centro de la cama hasta que toque el papel suavemente. Para ello
deberas ir cambiando el valor de la altura en el código...me imagino que sabrás donde tienes que
tocar. :) (En caso contrario me preguntas).
Una vez que el centro lo tengas bien, pues tendras que ir calibrando cada uno de los brazos de
forma similar al calculado anteriormente. Haces bajar un eje hasta que toque suavemente el
papel.. para ello te hace falta ajustar el tornillo del carro.
Una vez que tengas los tres ajustados.. seguramente el centro ya se haya descolocado.. para ello
tienes que ver si hace panza o cuenco :) y modificar un valor del código.. exactamente en esto:
dentro de configuration.h debes modificar el siguiente parámetro
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET si lo subes creo que bajas la panza y al revés lo contrario.
Es cuestión de ir modificando una y otra vez y ver como va.. cada vez que hagas un cambio debes
de volver a calibrar hasta que lo tengas perfecto.. es un poco plasta.. pero no hay remedio.
Tengo ganas de ponerlo algún día que se calibre automáticamente que se que se puede y sería
estupendo.
Un saludo y ya me vas contando.

which software you are using to creat stl & gcode files?

I use the host repetier software.

Buenas Mariano, primeramente felicitarte por tu excelente trabajo. Tengo que hacer un trabajo
muy importante y me has animado a hacer este proyecto. Me preguntaría si me podrías dar algún
método de contacto para preguntarte cosas si me surge alguna duda. Soy un chico de 16 años y
seria genial contar con tu ayuda, por eso te ruego que si puedes y si me surge alguna duda pueda
contar con tu ayuda. Te dejo un correo, el mio: qgutbon@gmail.com

Buenas Mariano, primeramente felicitarte por tu excelente trabajo. Tengo un trabajo muy
importante y tengo que hacer una impresora 3D y estaría interesado en construir tu proyecto, ya
que esta muy bien documentado. Pero por si acaso podrías darme algún método para contactar
contigo más fácilmente por si surgiera una duda o algo parecido?¿. Soy un chico de 16 años y
contar con tu ayuda sería muy bueno, si pudieras te dejo un correo: ( qgutbon@gmail.com )
Más que nada era para si surgiera alguna duda y como tenemos la facilidad de comunicarnos en
español como he dicho seria genial.

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if you already have access to a 3d printer is their any reason to build the prototype?

Hi, if you can print the parts on a 3D printer, you do not need to make the prototype. The prototype
I did so that I could make the parts I needed.

what is the length of each arm?

The total arm length is 250mm

Great project and build process. Very admirable to see how it started from temporary parts to self
made parts by itself, truly a reprap project. Since I've just acquired a 3D printer and gained much
interest in building my own Delta printer. I am wondering how the length of the arms should be
measured according to the size of the printer.I already have a square heatbed so your build is very
relevant.

Thank you very much.

The length of the arms should be such that it can travel the entire base of the printer. This data will
be entered into the arduino code to fit that distance.

Thanks for your prompt reply! Will build it in my free time :)

Buenas Mariano.
Lo primero darte la enhorabuena y agradecerte por poner esto para que todo el mundo pueda
hacerla, me has animado :D.
Tengo un problemilla con la regulación de los pololus. De la misma manera que en el video los
regulo todos desde el extrusor, y los motores se mueven muy bien . El problema viene cuando los
drivers los pongo en sus sitios para los ejes X, Y y Z, no se mueven. Dandoles mas intensidad
tampoco consigo que funcionen .
Te ha pasado algo similar y/o sabes como poder solucionarlo?.
Muchas gracias!

Hola¡¡
Es muy raro que te pase eso... necesitaría tener más información para poder ayudarte. Cómo
haces para ver si se mueven o no los motores de los ejes X, Y y Z?
Me alegro mucho de que os animéis para hacer este proyecto ya que creo que es algo útil para
mucha gente.
Un saludo.

Pues con el pronterface , en su interfaz, le doy a mover los ejes X , Y o Z para ver si lo mueve de
manera correcta , pero en lugar de moverse aunque sea un poco , hacen ruido.
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 Una vez mas muchas gracias, y un saludo.

Comprueba que los cables de los motores estén bien conectados, ya que de no estarlos puede
producir ruido y no girar.
Un saludo.

Hola Mariano! Muchas gracias por poner este proyecto de forma libre. Quiero este proyecto, pero
muchos de los links que pones para comprar el material ya no van, como no se mucho, no se cual
comprar en su lugar. Un saludo y de nuevo gracias.

Hola¡¡ Muchas gracias por tus palabras. Acabo de actualizar los links que ya no estaban
operativos.
Un saludo.

Gracias por responder tan pronto!! Estoy viendo los links y tengo algunas dudas,
PCB Climatizada MK2B, este no está disponible,¿Cuál puedo coger?. En el PTFE Teflon Tubería
Conectores, ¿Cojo el Type A o el TypeB?. Los ventilador 40 * 40 * 10 mm no están disponibles,
¿Puedo coger cualquiera con esas dimensiones?. Eso es todo gracias!!!

Hola de nuevo. Ya cambié el enlace del PCB Climatizada. Respecto al PTFE teflón, compra el
tipo A si vas a usar hilo de 1,75 que es lo mejor. Puedes usar cualquier tipo de ventilador de esas
dimensiones. Un saludo.

Hola mariano espero que este bien no quería molestarte pero no tengo de hotra tengo un
inconveniente cuando envío el comando (M666) luego de mandar la punta del hocten frente a la
torre (x,y,z) en donde Z5 es la distancia que poseo en cada torre y voy bajando desde 1mm y
luego 0,1mm con la hoja de paper entre la cama caliente y la punta del hocten en vio este
comando
(M666)no me presenta nada en el rejistro de la eepro de repetie o de proteface ya que debería de
presentarme unas condenada de la distancia de la punta del hocten y la cama caliente.apuro
trabajo e logrado conseguir que la punta del hocten haga fricción en la hoja de paper pero en
algunos caso (0.50mm) por encima de la hoja cuando quiero bajar eso (0.50mm) la punta se
queda en el mismo sitio o retroceder más .

Hola Alex. Lo mejor es que veas las coordenadas en la pantalla de la impresora y que cambies el
valor de la altura z en el código. Tienes que ir probando mucho.. no es fácil.
Un saludo.

Muchas gracia maestro ya la tengo casi terminada esto es una foto en donde estaba probando con
un lápiz solo quiero preguntarle algo cuando realizó el homi los carriles tocan los finales de carrera
y asen un cambio y se apagan pero en ves de quedarse pisando los finales de carrera bajan como
8mm por lo que la distancia del eje (Z) varia mucho...y de nuevo muchas gracias.

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 Hola Alex.
Cuando haces un Homing, debe de tocar los finales de carrera e inmediatamente bajar un poco y
por último volver a subir. Si como tu dices, se quedan 8 mm más bajo, puedes configurar la altura
para que siempre se quede con esos 8 mm menos.
Un saludo.

Hola Mariano lo conete como me hubieses dicho los finales de carrera pero en marlin (NO) me
responde y en sprinter (SI).

Pero lo estás probando con la aplicación repertier-host?

Hola y grasia por todo mira este finar de carrera lo conseguí en una impresora de tinta.. tengo lo 3
conetado(COM Y NC) Y configurado en marlin (false) pero no me reponde cuando ago el home
me podrias ayudar.

Respecto a la calibración que me preguntastes, debes de modifcar el valor de la altura del eje Z
que lo puedes ver en la imagen 1 y quizás también debes de modificar los valores de las 3 líneas
que te he marcado en la imagen 2 además de ajustar los tornillos que hacen tope con los finales
de carrera.
Tendrás que cambiarlo muchas veces e ir probando hasta que consigas calibrarlo.

Hola Alex,
Hace unos 6 meses nuestro amigo MarcS2 le pasó lo mismo. Si quieres buscalo más abajo
porque él llegó a solucionarlo. Yo creo recordar que le dije que usara el software repertier-host. Yo
no lo conectaría así, pondría COM y NO. Bueno, ya me cuentas.

Any English tutorial for the electronics specifically?

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Hello
All the step drivers use jumpers?
Cheers

Yes

What is the unit of measure in the pdf for the wooden bases?

Millimeters

Hi there again :D after 6 months I've finally got my printer up and running. It was my Arduino IDE
who gave all the problems. Last week I've installed the 1.0.5 version of the IDE and... poof... it
uploaded seamlessly. So now I'm playing a bit with it and I notice that when I click on the "home"
button, the extruder goes up but doesn't stop when the end switches are pushed until after a few
seconds. I've already tried to invert the switches in the firmware but that doesn't seems to work. Is
this a normal behavior or is there something else I can look at? Greets Sander

My bad! I've found out what my problem was. I've misplaced the connectors of the endstops during
the last repairs.

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