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Stock Service   

DIRECTION OF ROTATION
Drehrichtung

C 51,6
39 25±0,5 88,6 15 39
25 2 2 25

+0,001 )
(+0,006
6 k5

+0,001 )
(+0,006
+
D

6 k5
M4 (4×) 17,5 M4 (4×)
PLUG CONNECTOR 4.8×0,8
DC Motor 51 x 88 8 DEPTH/Tief Flachstecker 8 DEPTH/Tief

1.13.044.2XX   
E

■ Type / Baureihe 1.13.044.XXX 235 236

Characteristics* Nenndaten*
F
Rated voltage Nennspannung U/V V 12 24
Rated power Nennleistung PN W 50 50
Rated torque Nenndrehmoment TN/MN Ncm 15 15
Rated speed Nenndrehzahl nN rpm/min -1
3000 3000
G NOTE/Notiz CATALO
Rated current Nennstrom IN A 6.2 3.1 1.13.044
GENERAL TOLERANCES
Allgemeintoleranzen -
TOLERANCING
ISO 8015
No load characteristics* Leerlaufdaten* Tolerierung

MASS/Masse
(1,223 kg)
No load speed Leerlaufdrehzahl nO rpm/min-1 3980 3900 CHANGE DESCRIPTION/Änderungsbeschre
0x INITAL EDITION
No load current Leerlaufstrom IO A 0.4 0.2
H SCALE
Maßstab

3:5
Stall characteristics* Anlaufdaten*
SIZE/Format
DIN A2
DIMENSIONS IN MM/Maßangaben in mm

1 Stall
2 torque 3 Anlaufmoment 4 T5S/MH 6 Ncm 7 64 8 64 9

Stall current Anlaufstrom IS/IH A 24 12

Performance characteristics* Leistungsdaten*


max. Output power max. Abgabeleistung Pmax W 70 70
max. Constant torque max. Dauerdrehmoment Tmax/Mmax Ncm 10 10

Motor parameters* Motorparameter*


Weight Gewicht G g 765 765
Rotor inertia Läuferträgheitsmoment J gcm2 180 180
Terminal resistance Anschlusswiderstand R Ohm 0.5 2.0
Inductance Induktivität L mH 0.5 1.0
Mech. time constant Mech. Zeitkonstante τm ms 13 13
Electr. time constant Elektr. Zeitkonstante τe ms 1.0 0.5
Speed regulation constant Drehzahregelkonstante Rm rpm/Ncm 60 60
Torque constant Drehmomentkonstante kt/kM Ncm/A 2.8 5.7
Thermal resistance Thermischer Widerstand Rth K/W 9.5 9.5
Thermal time constant Thermische Zeitkonstante τth min 9.5 9.5
Axial play Axialspiel mm < 0.01 < 0.01
Direction of rotation Drehrichtung bidirectional / bidirektional
DC Motor 51 x 88 1.13.044.2XX  
Kennlinie 1.13.044.2XX

n [rpm] U = 12 V U = 24 V I [A] η [%]


4500 30 80

η = f(T)
4000 70
25
n = f(T) I = f(T)
3500
60

3000 20
n = f(T) 50

2500
15 40
2000
I = f(T)
30
1500 10

20
1000

n = f(T) 5
500 10

0 0 0
T [Ncm]
0 20 40 60 80

Design Aufbau
Commutator Copper/12-segments Kollektor Kupfer/12-teilig
RFI Protection - Grundentstörung -
Insulation class Winding H, otherwise A Isolierstoffklasse Wicklung H, ansonsten A
Protection class IP40 Schutzart IP 40
Commutation Carbon brushes Kommutierung Kohlenbürsten
Armature skewed slot Anker geschränkte Nut
Magnet system Permanent magnets, 2-pole Magnetsystem Permanentmagnete, 2-polig
Bearings 2 ball bearings Motorlager 2 Kugellager
Housing Steel, corrosion protected Gehäuse Stahl, korrosionsgeschützt
End shields zinc die-cast on both sides Lagerschilde beidseitig Zinkdruckguss
Life expectancy** up to 4000 h Lebensdauer** bis 4000 h

Operational conditions* Einsatzbedingungen*


Temperature range*** Temperaturbereich*** T °C -10 – +70
Axial force Axialkraft FA N 30
Radial force, 15 mm from mounting surface Radialkraft, 15 mm ab Anschraubfläche FR N 120

* at 25 °C * bezogen auf 25 °C
** depending on the operating conditions ** abhängig von den Einsatzbedingungen
*** extented temperature range on request *** erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage