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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Introduction générale
La croissance régulière de la population et le changement du mode de production et de
consommation entraînent une production de plus en plus importante des déchets de nature très
variée tels que les déchets de ménages, des unités industrielles, des commerces, des activités
de soins, du bâtiment, des services de nettoiement, des espaces verts, de l’agriculture, etc.

Pour la très grande majorité des collectivités locales tunisiennes, la gestion de ces déchets
reste très problématique car la croissance urbaine s’est réalisée à une vitesse telle qu’elle a
souvent dépassé la capacité des communes à assumer cette situation ; et le développement
socio-économique du pays ne s’est pas accompagné de mesures de protection de
l’environnement, notamment en ce qui concerne le secteur de gestion des déchets solides. Les
pressions sur l’environnement comme sur la qualité du cadre de vie des populations et les
conditions sanitaires deviennent de plus en plus alarmantes.

Face à cette situation, l’Institut Supérieur des Etudes technologiques de Mahdia a initié un
projet pour gérer les déchets ménagers d’une façon écologique et économique.

Ce projet est inscrit dans le cadre du projet de fin d’études destiné à l’amélioration de la
gestion des déchets ménagers de Mahdia.

L’objectif de ce projet donc c’est l’étude et la conception d’une plateforme de gestion des
déchets ménagers.

Le présent rapport se subdivise en sept chapitres présentant les déférents stades par
lesquels nous allons passer pour accomplir ce projet.

Dans le premier chapitre, nous allons traiter une étude bibliographique sur les différents
types de déchets ménagers, aussi les différentes techniques de gestion des déchets.

Le deuxième chapitre, présente l’analyse fonctionnelle de notre système. Cela va nous


conduire aux choix des solutions technologiques et techniques. Les méthodes SADT et FAST
seront utilisés dans ce chapitre.

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Dans le troisième chapitre nous présentons une modélisation cinématique de la solution


retenue pour objet de construction d’un outil de calcul permettant de valider par le calcul les
performances mécaniques de notre système.

Le quatrième chapitre développe l’étude théorique en déterminant les différents paramètres


qui sont liés à ce système comme nous essayons de dimensionner leurs composants en se
basant sur les notions de la résistance des matériaux.

Dans le cinquième chapitre, nous présentons la partie automatisme dans notre système par
un ORGANIGRAMME.

Dans le sixième chapitre nous allons présenter un dossier technique.

Et enfin, un septième chapitre nous présente un dossier de fabrication qui contient des
gammes d’usinage pour quelques pièces fabriquées.

On achève ce rapport par une conclusion générale.

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MISE EN
SITUATION

1. Problématique :
1.1. Enoncé de la problématique :

De nos jours l’utilisation intensive et abusive des ressources et le rejet des déchets dans
l’environnement contribuent à détériorer notre milieu. Ce changement a un impact sur la
société, la santé humaine, l’économie, les espèces vivantes, la production alimentaire, le
tourisme et l’écologie.

Chaque jour la pollution de notre environnement augmente, la santé humaine est de plus en
plus mise en danger, mais nous ne nous en préoccupons pas. Pour cette raison l’Institut
Supérieur des Etudes Technologique de Mahdia propose de réaliser une plateforme de gestion
des déchets ménagers.

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1.2. Objectifs du projet :


L’objectif du présent projet est de réaliser une plateforme de gestion des déchets ménagers.
En vue de minimiser son impact environnemental et améliorer l’efficacité de processus de
collecte des déchets
1.3. Approche méthodique :

Afin d’atteindre les objectifs visés par notre projet nous sommes amenés à passer par ces
étapes :
 Chercher les différentes solutions envisageables pour résoudre les problèmes.
 Identifier la meilleure solution.
 Calcul de dimensionnement de différentes composantes.
 Elaboration du dossier technique de la solution retenue.
2. Cahier des charges :
 Entreprise : l’Institut Supérieur des Etudes Technologique de Mahdia
 Caractéristiques techniques du système à concevoir :

L’objectif de ce projet est de faire l’étude, et la conception d’une plateforme de


gestion des déchets ménagers dont les caractéristiques techniques sont les suivantes :

- Hauteur de la poubelle : 1300mm.


- Longueur de la poubelle : 1150mm.
- Largueur de poubelle : 700mm.
- Charge à soulever : 900Kg

Chapitre 1 :

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Etude bibliographique

Introduction
La conjonction du développement industriel, de la pression démographique et de
l'évolution des modes de consommation a conduit à une augmentation du volume des déchets.
Dans le contexte de changement des modes de consommation, de l'urbanisation et du
développement industriel, la question de la gestion durable des déchets, qui est un pan
substantiel de l'infrastructure urbaine est extrêmement importante, car l'absence d'une telle
gestion et une menace pour l'environnement, la santé humaine, la qualité de vie et l’économie
[1]
.

Pour cette raison, nous devons diminuer le rejet des déchets d’une façon intelligente.

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I. Les déchets ménagers


Le terme déchet ménager englobe tous les déchets produits par un ménage, ils sont les
déchets collectés dans le cadre du service public d’élimination des déchets. Ils comprennent la
fraction résiduelle des ordures ménagères, les encombrants collectés en porte à porte, les
déchets issus des collectes sélectives (emballages, journaux, et les déchets verts). Ce sont
donc les déchets que tout particulier produit dans sa vie quotidienne.

Ces déchets peuvent être classés comme ci-dessous :

Déchets ménagers

II. La

Figure 1.1 : Les types de déchets ménagers.

gestion des déchets :


Parmis les techniques de gestion des déchets ménagers disponible on trouve:

1. Bacs roulants :
Le bac roulant est un dispositif d'accrochage et de vidange qui facilite la disposition et la
collecte des déchets ainsi que des matières recyclables et combustibles. Différentes options
peuvent être ajoutées pour
recevoir et accumuler de façon
sécuritaire différents types de
matières [2].

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Figure1.2 : Les bacs roulants.

Tableaux 1.1 : Les avantage et les inconvénients des Bac roulants.

Avantage Inconvénient
-Respectueux de l’environnement. -Pas résistant au feu.

-Longue durée de vie. -Résistance à la température de l'eau


limitée.

-Recyclable. -Rapide propagation de fissures.

2. Conteneurs semi- enterré :


Ces modèles sont conçus pour la collecte de tout type de déchets ainsi que les matières
recyclables. Leur conception et la nature des matériaux utilisés (acier galvanisé, béton) les
rendent résistants aux chocs (véhicules), aux conditions climatiques extrêmes et au
vandalisme (incombustibilité). Ils sont
parfaitement adaptés aux zones rurales et de
montagne[3].

(1) Orifice d’introduction des déchets


(2) Système de préhension
(3) Dôme en acier galvanisé
(4) Cuve en acier galvanisé contenant les
déchets
(5) Trappes de vidage
(6) Cuve béton monobloc étanche
(7) Habillage au choix

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Figure1.3 : Conteneurs semi-enterrés.

Avantage Inconvénient
-Respectueux de l’environnement. -Ne doit jamais être utilisé sous terre, à moins
bien couvert.
-Durable.

-Très résistant aux variations de température. -Corrosion interne.

-Incombustible. -La partie hors sol peut être vulnérable s’il n’y
a pas de protection en périphérie du mobilier.

Tableaux 1.2 : Les avantage et les inconvénients des conteneurs Semi-enterré.

3. Conteneurs enterrés :
Ces systèmes permettent de collecter les ordures ménagères des particuliers et d’organiser
le tri sélectif des déchets dans les zones de fortes densités de population ou nécessitant un
moindre encombrement au sol.

La Capacité des bacs allant de 3000 à 5000 litres [4]. 

Les composants des Conteneurs enterrés :

(1) Système de levage


(2) Borne de remplissage
(3) Borne d’introduction
(4) Cuve métal contenant les déchets
(5) Trappes de vidage
(6) Cuve béton monobloc étanche
(7) Contrepoids
(8) Système de sécurité

Figure1.4 : Conteneurs enterrés.

Tableaux 1.3 : Les avantage et les


inconvénients des conteneurs enterrés.
Avantage I
-faible encombrement visuel de -Coût d’achat et de
l’espace public.

-Durables. -Mobiliers enfouis


ce qui peut avoir

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-Adaptable et modulable. sur les contraintes de pose.

-Respectueux de l'environnement. -Risque de dégradation si un véhicule circule ou


se positionne sur la plateforme du mobilier.

-Nécessité de prévoir des protections.

4. Colonnes aériennes :
Ces conteneurs sous forme de colonne hors-sol, sont des préfabriqués qui sont conçus pour
une installation rapide. Pouvant être positionnées sur un trottoir ou un terre-plein sans besoin
d’étude approfondie, ces colonnes ne nécessitent aucune fouille et détection de réseaux
enterrés. Leur structure est en effet entièrement déplaçable hors-sol.

Les colonnes aériennes conviennent alors parfaitement lors d’événements publics


temporaires pour éviter les accumulations de déchets sur la voirie, ou lors d’activités
saisonnières : leur simplicité minimise les coûts d’installation [5].

Les composants des colonnes aériennes : 

(1) Fixation pour système de grue des


systèmes existants.
(2) Plastron pour le verre.
(3) Plastron pour le papier / les
emballages.
(4) Anneau papier / emballage.
(5) Enjoliveur pour le verre.
(6) Cuve légère et robuste.
(7) Base pour un positionnement précis
de plusieurs conteneurs à la fois.
(8) Mécanisme d’ouverture avec guides
centralisés.

Figure1.5 : Colonnes aériennes.

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Tableaux 1.4 : Les avantage et les inconvénients des conteneurs enterrés.


Avantage Inconvénient
-Haut niveau d'hygiène. -N’est pas esthétique.

-faible coût d’installation grâce à -Nécessité de prévoir des protections.


l’absence totale de fouille.

-Repositionnement à souhait sur


l’espace public.

5.Véhicules de
collecte :
Les véhicules de collecte des déchets diffèrent selon le type de déchet à collecter. Les
véhicules les plus employés sont les camions poubelles, surtout utilisées pour la collecte des
ordures ménagères. Ce type de véhicule est doté d'une ou plusieurs bennes à l'arrière,
permettant de récupérer les déchets depuis les bacs à ordures ménagères. La plupart des
camions poubelles sont équipés de bennes auto-basculantes, qui permettent la vidange facile
des déchets collectés [6].

Figure 1.6 : Véhicules de collecte. 

III. Les principes de gestion des déchets :


Les principes de gestion des déchets constituent une stratégie de gestion des produits en fin
de vie et des déchets qui en découlent, visant à :

 Réduire : regroupe les actions au niveau de la production pour réduire les tonnages
d'objets (par exemple les emballages) susceptibles de finir en déchet.

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 Réutiliser : regroupe les actions permettant de réemployer un produit usagé pour lui
donner une deuxième vie, pour un usage identique ou différent.
 Recycler : désigne l'ensemble des opérations de collecte et traitement des déchets
permettant de réintroduire dans un cycle de fabrication les matériaux qui constituaient
le déchet.

Le recyclage est un procédé de traitement des déchets (industriels ou ménagers) de


produits arrivés en fin de vie, qui permet de réintroduire certains de leurs matériaux dans
la production de nouveaux produits. Les matériaux recyclables comprennent
certains métaux, plastiques et cartons, le verre, les gravats, etc.

Le recyclage a deux conséquences écologiques majeures :

 La réduction du volume de déchets, donc de la pollution qu'ils causeraient (certains


matériaux mettent des décennies, voire des siècles, à se dégrader) ;
 La préservation des ressources naturelles, puisque la matière recyclée est utilisée à la
place de celle qu'on aurait dû extraire.

Il représente une des activités économiques de la société de consommation. Certains


procédés sont simples et bon marché, tandis que d'autres sont complexes et peu rentables.
Dans ce domaine, les objectifs de l'écologie et ceux du commerce peuvent ainsi se rejoindre
ou diverger ; la législation peut alors imposer la prise en charge de cette externalité. Ainsi, en
particulier depuis les années 1970, le recyclage est-il une activité importante de l'économie et
des conditions de vie des pays développés.

Conclusion :
Cette recherche bibliographique, nous a permis d’identifier les différentes techniques de
gestion des déchets ménagers possibles, cela nous aidera évidemment dans le choix de notre
solution.

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Chapitre 2 :

ANALYSE
FONCTIONNELLE

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Introduction :

On sait aujourd’hui qu’un projet d’entreprise ne se traite pas sans un minimum de


précautions. Avant de se lancer, il faut en effet procéder à un travail de préparation
conséquent pour préciser concrètement les objectifs, mettre en place une organisation
efficace, s’assurer de la disponibilité des compétences et vérifier la faisabilité selon les délai
et budget impartis. C’est pour cela dans ce chapitre on va saisir le besoin d’une plateforme de
gestion des déchets ménagers.

I. Etude du besoin :

L’analyse de besoin se fait en trois étapes :

Besoin non validé

Idée Valider du
Saisir du Enoncer du Besoin validé
Perception besoin besoin besoin
d’un marché Abandon

Figure2.1 : Analyse du besoin.

1. Saisir du besoin :
Il s’agit d’étudier et de concevoir une plateforme de gestion des déchets ménagers pour
permettre à l’utilisateur de stocker et décharger les déchets ménagers dans le temps.

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

2. Verbalisation du besoin « Bête à cornes » :


Cet outil définit le besoin auquel répond le système. Souvent les acteurs d’un projet
privilégient des solutions déjà connues sans analyser concrètement le besoin qui justifie le
projet.
Il s'agit d'expliciter l'exigence fondamentale qui justifie la conception, ou la préconception
d'un produit.
Pour cela, il est essentiel de se poser les trois questions suivantes :
• A qui, à quoi le produit rend-il service ?
• Sur qui, sur quoi agit-il ?
•Dans quel but ? (Pour quoi faire ?)

A qui rend-t-il service ? Sur quoi s’agit-il ?

L’utilisateur Déchets ménagers

Plateforme de
gestion des déchets
ménagers.

Dans quel but ?

Permettre à l’utilisateur de gérer les déchets


ménagers dans le temps.

Figure 2.2 : Bête à Corne.

3. Validation de besoin :
Q1 : Pourquoi le besoin existe-t-il ?
R : Pour permettre à l’utilisateur de gérer les déchets ménagers dans le temps.
Q2 : Qu’est ce qui pourrait le faire évaluer ?
R : La nature des matériaux utilisée.
Q3 : Qu’est ce qui pourrait le faire disparaitre ?
R : une solution plus écologique.

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Q4 : Pensez-vous que les risques d’évolutions ou de disparition de ce besoin sont réels
dans un proche avenir ?
R : Non

Conclusion : Le besoin est validé.

II. Analyse fonctionnelle du besoin :

L’analyse fonctionnelle du besoin assure la traduction du besoin sous la forme de


fonctions à réaliser appelée fonctions de service.

1. Diagramme de pieuvre :
On distingue deux types de fonctions :
FP : Fonction principale : lien entre le produit et 2 éléments environnants.
FC : Fonction de contrainte : lien entre le produit et 1 élément environnant.
o Identification des éléments de milieu externe. E.M.E

 Energie.
 Stabilité.
 Sécurité.
 Maintenance.
 Coût.
 Esthétique.
 Encombrement.

Déchets
ménagers
Énergie nt
nt L’utilisateur
nt
FP1
FC
1

Stabilité Plateforme de
nt FC2 gestion des FC7
Encombrement
déchets
Sécurité FC3 ménagers. FC6
nt Esthétique
FC4
FC5
Coût
Maintenance

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 2.3 : Diagramme de Pieuvre.

o Formulations des fonctions de service :

FP1 : Permettre à l’utilisateur de gérer les déchets ménagers dans le temps.

FC1 : S’adapter à la source d’énergie disponible.

FC2 : Être stable aux cours de fonctionnement.

FC3 : Respecter les normes de sécurité.

FC4 : Être facile à maintenir.

FC5 : Avoir un coût acceptable.

FC6 : Plaire à l’œil.

FC7 : Avoir un encombrement acceptable.

2. Valorisation de fonction de service :


o Tableaux de tri croisé :

Pour l’hiérarchisation des fonctions de services on utilise un outil appelé Tri Croissé qui
consiste a composé ces fonctions entre elles et attribuer a chaque fois une supériorité allant de
0 à 3 : 0 : Pas de supériorité.

1 : Légèrement supérieur.

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 Point % souhaits % souhaits
corrigé
Réel
FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 17 34,7 33,7
3 2 3 2 2 3 2
FC1 FC2 FC3 FC4 FC5
FC1 FC7 1 2 2
2 1 2 1 2 2
FC2 FC2 FC2 FC2 FC2 FC2 9 18,4 18,4
2 1 1 2 1
FC3 FC4 FC5 FC3 FC7 2 4 4
2 2 1 2
FC4 FC4 FC4 FC7 7 14,3 14,3
1 2 1
FC5 FC5 FC7 6 12,3 12,3
2 1

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

FC6 FC7 0 0 1
1
FC7 7 14,3 14,3
Total 49 100 100

2 : Moyennement supérieur.

3 : Nettement supérieur.

Tableau 2.1 : Tableau tri-croisé.

o Histogramme des souhaits  :

D’après le tableau 2.1, on remarque que la fonction FC6 a une valeur nulle, ce qui n’est pas
logique et concevable. Ainsi, il faut lui attribuer un pourcentage d’existence inférieur au plus
petit au pourcentage trouvé par le tri croisé puis on affecte le complément 100% aux autres
fonctions.

Dans notre cas, on a attribué 1% comme pourcentage d’existence à FC6 et on a réparti les
99% restant aux autres fonctions, ce qui donne l’histogramme des souhaits suivant :

40

35 % souhaits

30

25
% souhaits
20 Réel

Colonne1
15

10

0
FP1 FC2 FC7 FC4 FC5 FC3 FC1 FC6

Figure 2.4: Histogramme des fonctions de service.

III. Elaboration du cahier des charges fonctionnel (CDCF) :

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Lors de l'élaboration d'un produit, la rigueur méthodologique sera le meilleur


moyen d'éviter l’interprétation subjective, d’où la nécessité d’établir un cahier des charges
fonctionnel (CDCF) qui permette au groupe « études et conception » de s'orienter vers une
solution qui réponde le mieux possible au besoin de l'utilisateur.

Fonction Expression de fonction Critères d’appréciation Niveau Flexibilité

Type Déchets : Ménagers - -


Permettre à l’utilisateur Verre - Plastique…
de gérer les déchets
ménagers dans le temps. Charge à soulever 900Kg ±100Kg
FP1

Message
Information Email -

Énergie électrique Stockage Batterie 24V


Photovoltaïque
S’adapter à l’énergie
disponible. Energie disponible en
FC1 camion :
-Energie pneumatique 6 bars ±1 bar
-Energie électrique 24V -
-Energie hydraulique 220 bars ±1 bar

Être stable au cours de


FC2 Stabilité du système 3Appuis -
fonctionnement.

Respecter les normes de


FC3 Norme ISO ISO 18001 -
sécurité.

Simplicité de maintenance Des clés


FC4 -
Être facile à maintenir. universelles.
Montage et démontage
facile.
FC5 Avoir un coût Prix acceptable. 5000DT ±500DT

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

acceptable.

FC6 Être plaire à l’œil. Esthétique. Adapté au couleur de Blanc et


ville. bleu.
Dimensionnement :
FC7 Avoir un encombrement
-Longueur de plateforme 1500mm ±100mm
acceptable.
-Largueur de plateforme 1000mm ±100mm
-Hauteur de plateforme 1800mm ±100mm

IV. Le S.A.D.T : analyse descendante et liens inter – fonctionnelle :

1. Modélisation globale « Actigramme A-0 » du système :

Cette représentation permet de mettre en évidence les points suivants :


 La fonction globale du système ;
 La matière d’ouvre à l’entrée ;
 La matière d’ouvre à la sortie ;
 Les contraintes d’activités.

Selon la méthode S.A.D.T, le processus matériel qui intervient est :

Énergie Réglage Poubelle


Opérateur

Déchets Permettre à l’utilisateur de Déchets gérés


Gérer les déchets ménagers
dans le temps. Bruit + odeur
A-0
Information

Plateforme de gestion des déchets ménagers.

Figure 2.5 : Actigramme A-0.

2. Le diagramme FAST :

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Supporter le
FT1 conteneur S1.1
Plateforme
enterré
chargé.
Vérin
S2.1.1
électriq
ue
Vérin
S2.1 S2.1.2
Système vérin pneum
FP1 : Permettre à atique
Permettre de Vérin
l’utilisateur de FT2 lever le hydraul
gérer les déchets S2.1.3
conteneur ique
dans le temps enterré S2. Vis à
chargé. S2.2 Système Vis 2.1 bille
écrou
S2. Vis
2.2 trapéz
oïdale

S3.1
Guider le
support des
FT3 conteneurs S3.2 Queux
enterrés en Galet +
d’aronde
translation colonne
verticale. de
S3.3 Cages
guidage
linéaires

Figure 2.6: Diagramme FAST.

3. Choix des solutions :

Pour choisir la solution la plus conforme parmi les solutions technologiques proposées, on
doit fixer un ensemble des critères de choix pour chacune. Suivant le degré d’adaptation de la
solution technologique par rapport au critère de choix considéré, chaque solution aura une
note pour chaque critère. Le tableau suivant résume la quantification des degrés d’adaptation.

Tableau 2.2 : Note d’intérêt.


Note Les intérêts de la solution
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adaptes

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Les fonctions de service n’ont pas la même importante, pour cette raison on associe à
chacune des critères une pondération. On adapte généralement un coefficient (K) compris
entre 1 à 5 comme l’indique le tableau ci-suivant.

Tableau 2.3 : Les intérêts du critère de service.

K Importance du critère de service

1 Utile
2 Nécessaire
3 Important
4 Très bien
5 Vitale

o L’analyse de FT2 : Permettre de lever le conteneur enterré chargé :

FT2 S2.1
Vérin
.
Permettre de lever le
conteneur
enterré chargé.
S2.2
Système vis écrou

 Critère de choix :
C1 : Coût.
C2 : Rendement.
C3 : Adaptation au milieu de l’installation.
C4 : Maintenance.
C5 : Energie.
 Valorisation de critères de choix :

Critère S2.1 S2.2


C1 2 3
C2 3 1
C3 1 3
C4 2 3
C5 2 3

 Valorisation globale :

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Critère K S2.1 S2.2


C1 2 2x1=2 2x3=6
C2 3 3x3=9 3x1=3
C3 3 3x1=3 3x3=9
C4 3 3x2=6 3x3=9
C5 4 4x2=8 4 x 3 = 12
Total 28 39

 Conclusion : La solution S2.2 est la meilleure « système Vis écrou ».


o Continuité de l’analyse de FT2 : Permettre de lever le conteneur enterré avec poubelle :

FT2

S2. Vis à
S2.2 2.1 bille
Permettre de lever le Système vis écrou
conteneur enterré  S2. Vis
2.2 trapéz
oïdale
 Critère de choix :
C1 : Coût.
C2 : grand couple de transmission.
C3 : Maintenance.
C4 : Précision.
C5 : faible vitesse de transmission

 Valorisation de critères de choix :

Critère S2.2.1 S2.2.2


C1 3 1
C2 3 2
C3 1 3
C4 3 2
C5 2 3

 Valorisation globale :

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Critère K S2.2.1 S2.2.2


C1 2 2x3=6 2x1=2
C2 3 3x3=9 3x2=6
C3 4 4x1=4 4 x 3 = 12
C4 2 2x3=6 2x2=4
C5 3 3x2=6 3x3=9
Total 31 33

 Conclusion : La solution S2.2.2 est la meilleure « Vis écrou ».

o L’analyse de FT3 : Guider le support des conteneurs enterrés en translation verticale.

FT3 S3.1
Queux d’aronde
Guider le support des
S3.2
conteneurs enterrés en Galet + Colonne
translation verticale. de guidage
S3.3 Cages linéaires

 Critère de choix :
C1 : Durée de vie.
C2 : Faciliter d’entretien.
C3 : Encombrement.
C4 : Coût.
C5 : Arc boutement.
 Valorisation de critères de choix :

Critère S3.1 S3.2 S3.3


C1 2 1 2
C2 2 3 1
C3 3 2 1
C4 2 2 3
C5 1 3 1

 Valorisation globale :

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Critère K S3.1 S3.2 S3.3


C1 5 5 x 2 = 10 5x1=5 5 x 2 = 10
C2 4 4x2=8 4 x 3 = 12 4x1=4
C3 5 5 x 3 = 15 5 x 2 = 10 5x1=5
C4 3 3x2=6 3x2=6 3x3=9
C5 5 5x1=5 5 x 3 = 15 5x1=5
Total 44 48 33

 Conclusion : La solution S3.2 est la meilleure « Galet +Colonne de guidage ». 


o Diagramme FAST Corrigé de la plateforme :

Supporter le
FT1 S1.1
conteneur Plateforme
enterré.

FP1 : Permettre à Permettre de


lever le
l’utilisateur de FT2 Système Vis
conteneur S2.1 S2.1.1 Vis trapézoïdale
gérer les déchets écrou
enterré
dans le temps chargé.

Guider les
supports des Galet +
FT3 conteneurs S3.1 colonne
enterrés en de
translation guidage
verticale.

Figure 2.7: Diagramme FAST corrigé.

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

Conclusion :
A l’aide de l’analyse fonctionnelle effectuer dans ce chapitre on a sélectionné les solutions
technologiques optimales pour assurer les fonctions techniques de notre système on passera à
la suite à sa modélisation qui sera l’objectif de chapitre suivant.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 26


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Chapitre 3 :

Modélisation de la
j

solution retenue
Introduction
Le but de ce chapitre est de modéliser notre système d’une manière simplifiée pour cela on
va le représenter sous forme d’un schéma cinématique permettant une meilleure
compréhension du fonctionnement.

I. Schéma cinématique de la solution retenue :


La schématisation a pour but de modéliser de manière simplifiée un mécanisme afin de
faciliter la compréhension du fonctionnement de ce mécanisme.
 Schéma cinématique de la plateforme de gestion de déchets en 3D :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 27


Plateforme de gestion des déchets ménagers

6’
6

Conteneur enterré

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 28


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure3.1 : Vue 3D de schéma cinématique.

 Vue de Face :

C D
A

1 3

Figure3.2 : Vue de Face de schéma cinématique.

 Vue de droite :

D
6’

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 29


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure3.3 : Vue de droite de schéma cinématique.

On note :

 Les liaisons :

 L 1 : liaison glissière d’axe ( A, Y


⃗  ).
Y  ).
 L 2 : liaison glissière d’axe ( B, ⃗
Y  ).
 L 3 : liaison Hélicoïdale d’axe ( C, ⃗
Y  ).
 L 4 : liaison Hélicoïdale d’axe ( D, ⃗
Y  ).
 L 5 : liaison Linéaire annulaire d’axe ( E, ⃗
 L 6 : liaison Rotule de centre F.
Y  ).
 L 7 : liaison Linéaire annulaire d’axe ( G, ⃗
 L 8 : liaison Rotule de centre H.

 Les cordonnées des points :

a 0 a a
A
() () () ()
0
c
2
;B
0
c
2
;C 2 ;
0
c
D
2
0
0

a a a a
E
( ) () ( ) ()
2
−d
0
;F
2
h
0
;G
2
−d
c
;H
2
h
c
.

 Les torseurs des liaisons :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 30


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Tableau 3.1: Torseur associes à chaque liaison.

Liaison Nature de Axe de Torseur Statique Torseur Cinématique


liaison liaison
X 1 L1 0 0

L1 Glissière. (A , ⃗y )
{ τ L 1} A
{ }
= 0 M1
Z1 N 1 A
{ ϑ L1 } A
{ }
= 0 V1
0 0 A

X 2 L2

L2 Glissière. (B , ⃗y ) { }
{ τ L 2 }B = 0 M 2
Z2 N 2 B
0 0
{ϑ L2 }B = 0 V 2
0 0 { } B

X3 L3 0 0
L3 Hélicoïdale. (C , ⃗y )
{
{ τ L 3 }C = K . M 3 M 3
Z3 N3 }
C
{ϑ L3 }C = β3
0 { K . β3
0 }
C

X4 L4 0 0
L4 Hélicoïdale. (D , ⃗y )
{
{ τ L 4 }D = K . M 4
Z4
M4
N4 }
D
ϑ β
0
K
0 {
{ L 4 }D = 4 . β 4
}
D

X5 0 α5 0
L5 Linéaire
annulaire
(E , ⃗y ) { τ L 5 }E = 0 0
{ }
Z5 0 E
{ϑ L5 }E = β5 V 5
γ5 0 { } E

X6 0 α6 0
L6 Rotule de
centre F
- { τ L 6 }F
{ }
= Y6 0
Z6 0 F
{ϑ L6 }F = β6 0
γ6 0 { } F

X7 0 α7 0
L7 Linéaire
annulaire
(G , ⃗y ) { τ L 7 }G = 0 0
{ }
Z7 0 G
{ϑ L7 }G
{ }
= β7 V 7
γ7 0 G

X8 0 α8 0
L8 Rotule de
centre H
- { τ L 8 }H
{ }
= Y8 0
Z8 0 H
{ϑ L8 }H
{ }
= β8 0
γ8 0 H

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 31


Plateforme de gestion des déchets ménagers

 Fonctionnement :

La visseuse électrique communique son mouvement de rotation à la vis (4’).


La rotation de cette vis assure la rotation de la roue motrice (1) qui sera transmis à la
roue réceptrice (3) par l’intermédiaire de la chaine (2) et par la suite la vis (4).
La rotation de ces deux vis (4) et (4’) se transforme en mouvement de translation pour le
conteneur enterré (5) qui est guidée en translation à l’aide de deux colonnes (6) et (6’)
fixées avec le bâti.

II. Graphe de liaison :


Le graphe des liaisons est un graphe de produit utilisé pour décrire les liaisons entre les
solides d’un système.

Il se compose des cercles dans lesquels sont inscrits les noms ou les repères des
composants du système étudié.

A chaque fois qu’il existe une liaison entre deux composants, les cercles correspondants
sont reliés l’un a l’autre par un trait et le repère de la liaison est indiqué à proximité.

Figure3.4 : graphe de liaison.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 32


Plateforme de gestion des déchets ménagers

III. Etude Statique :


Cas 1 : la liaison équivalente : Léq56 entre les solides (0) et (4) :

Les torseurs des liaisons L5 et L6 respectivement aux points E et F :

L5 : ; L6 :

 Transfert de torseurs de liaison L6 au point E :

L6 : 

Avec + = +

Si on pose que :

Par projection sur les axes , et on obtient le système suivant :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 33


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Ce qui nous donne :

Ce torseur est un torseur statique d’une liaison pivot d’axe ( E,  ).

Cas 2 : la liaison équivalente : Léq78 entre les solides (0) et (4’) :

 Les torseurs des liaisons L7 et L8 respectivement aux points G et H :

L7 : ; L8 :

 Transfert de torseurs de liaison L8 au point G :

L8 : 

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 34


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Avec + = +

Si on pose que :

Par projection sur les axes , et on obtient le système suivant :

Ce qui nous donne :

Ce torseur est un torseur statique d’une liaison pivot d’axe ( G,  ).

Cas 3 : la liaison équivalente Léq12 entre les solides (0) et (5) :

 Les torseurs des liaisons L1 et L2 respectivement aux points A et B :

L1 : ; L6 :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 35


Plateforme de gestion des déchets ménagers

 Transfert de torseurs de liaison L2 au point A :

L2 : 

Avec + = +

Si on posse que :

Par projection sur les axes , et on obtient le système suivant :

Ce qui nous donne :

Ce torseur est un torseur statique d’une liaison glissière d’axe (A,  ).

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 36


Plateforme de gestion des déchets ménagers

IV. Correction de graphe de liaison :

Leq12

Figure3.5 : graphe de liaison corrigé.

Détermination du nombre de chaine contenu fermé de ce système :

µ=L–p+1 avec : µ: nombre cyclomatique.


A.N : µ= 5 – 4 + 1 = 2 L : nombre de liaison.

P : nombre de pièce.

 Deux chaines fermées : Cycle 1 : {0 ,4’,5,4,0}.

Cycle 2 : {0 ,4,5,0}.

V.Etude Cinématique :
Cycle 1 : {0 ,4’,5,0} : les liaisons sont : Léq78 , L3 , Léq56 , L4

  ;

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 37


Plateforme de gestion des déchets ménagers

  ;

Transfert des torseurs du liaison Léq78 , L3 , Léq56 et L4 aux point A :

 Transfert de torseur en E vers le point A :

Avec + = +

=
 Transfert de torseur en F vers le point A :

Avec + = + =

 Transfert de torseur en C vers le point A :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 38


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Avec + = +

= .

 Transfert de torseur en D vers le point A :

Avec + = +

Or on a : + + =0
sig :

Cycle 2 : {0 ,4,5,0} : les liaisons sont : Léq12 , Léq56 et L4.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 39


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Pour ce cycle on a : + + =0

Degré de mobilité :

Le degré de mobilité (m) caractérise le nombre de mouvements indépendants d’un


mécanisme. Elle est définie comme suit :

m = Nc – rc

avec : Nc : nombre total d’inconnus cinématiques.

rc : nombre des équations cinématique indépendantes

 Nc = Nc1 + Nc2 = 4 + 2 = 6 inconnus cinématiques.


 rc = rc1 + rc2 = 2 + 2 = 4 équations cinématiques indépendantes.

Donc le degré de mobilité devient :

m=6-4=2

Degré d’hyperstatisme :

Le degré d'hyperstatisme (nombre d'équations de fermetures cinématiques redondantes par


rapport aux inconnues cinématiques) est donné par la formule :

h =6 x µ + m - Nc

A.N : h = 6 x 2 + 2 – 6 = 8

Ce mécanisme est un mécanisme hyperstatique d’ordre 8.

Conclusion :
D’après ce calcul cinématique et statique on a étudié tous les mouvements possibles
de notre système. Alors maintenant on doit faire un calcul de prédimensionnement pour
déterminer toutes les dimensions de notre plateforme et assurer sa résistance.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 40


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Chapitre 4 :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 41


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Calcul RDM
& Prédimensionnement

Introduction
Dans ce chapitre on va dimensionner les différents éléments résistants dans notre système.
Les résultats obtenus ne sont pas définitifs, ils peuvent être augmentés après vérifications dans
la phase du dimensionnement.
Dimensionnement des différents éléments du système :
Notre conteneur enterré est constitué par : Une partie intérieure (9). 

Une partie supérieure (10).

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 42


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Et la partie intérieure (9) est constituée par :

 Une structure.
 Une base de structure.
 Une tôle en S235 et d’épaisseur 3mm comme couvercle.

Repèr Désignation
e
1 Roue motrice.
2 Chaine.
3 Roue réceptrice.
4 Vis (1).
4’ Vis (2).
6 Colonne (1).
6’ Colonne (2).
7 Galet (1).
7’ Galet (2).
Figure 4.1 : Vue éclaté de la plateforme de gestion de
8 Ecrou (1).
déchets ménagers. 8’ Ecrou (2).
9 Partie Intérieure.
10 Partie supérieure.
I. Vérification de résistance du conteneur
enterré :

1. Vérification de résistance de la partie supérieure (10) :

1.1 Détermination de la masse de la partie supérieure (10) :


La partie supérieure sera fabriquée en tôle en acier d’usage générale S235, d’épaisseur
3mm.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 43


Plateforme de gestion des déchets ménagers

A l’aide de SolidWorks on a pu déterminer la masse de la partie supérieure : Msp =


88,712Kg (voir annexe 1).

Mps=88,712Kg

1.2 Vérification de la résistance à la flexion simple :


Pour vérifier la résistance à la flexion simple de la partie supérieur on a utilisé le logiciel
SolidWorks simulation qui a donné les résultats suivants :

Figure 4.2 : Les


ISO valeurs des contraintes de Von Mises.

Interprétation  :

A partir de cette simulation on prouve que la condition de résistance à la flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 172Mpa < Re = 355 Mpa.

2. Vérification de résistance de la base de structure :

2.1 Choix des profilés utilisés pour la base de la structure :

La figure ci-dessous présente les profilés utilisés pour la fabrication de la base de structure :

(
1
)
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 44
Plateforme de gestion des déchets ménagers

(
3
)
(
2
)

Figure 4.3 : Vue 3D de la base de structure.

Avec :
Tableaux 4.1 : Identifications des profilés utilisée pour la base de structure.

Rp Nbre Nature Matériaux


1 2 Profilé rectangulaire S355
creux :1500x40x3x80
2 2 Profilé rectangulaire S355
creux :1000x80x3x40
3 2 Profilé rectangulaire S355
creux :1000x80x3x40

A. Détermination des réactions aux appuis  sur (1) :


On modélise la moitié de (1) en une poutre encastrée d’une coté et libre de l’autre côté et
soumise à deux charges FB et FC représentées dans la figure ci-après :

1
A B C

500mm

L/2=750mm
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 45
Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 4.4 : Modélisation des charges sur la moitié de (1).

o Les torseurs aux points A, B et C :

0 0
⃗ τ
R A : L’action du bâti sur (1) { Bati /1 } A =
{ }
Y A 0
0 MA A

0 0

{
F B : L’action de poubelle sur (1) : { τ p/ 1 }B = −2500 0
0 0 } B

0 0

{
F C : L’action de Structure sur (1) : { τ s /1 }C = −1250 0 .
0 0C }
o Transfert des torseurs au point A :
 Transfert du torseur en B vers le point A :
0 0
{
{ τ p/ 1 } A= −2500
0
0
−1250 }
A

¿
0 0,5 0 0
⃗ ⃗ ⃗
Avec : M A = M B+ AB = 0 + 0

R

0
B

0 () ( )( ) ( )
−2500 =
0
0
−1250
.

 Transfert du torseur en C vers le point A :


0 0
{
{ τ s /1 } A = −1250
0
0
−937,5 } A

¿
0 0,75 0 0
⃗ ⃗ ⃗
Avec : M A = M C + AC = 0 + 0

R

0
C

0 () ( )( ) ( ) −1250 =
0
0
−937,5
.

o Détermination des inconnus :

On applique le principe fondamental de la statique aux points A : { τ ext/ 1 } A = { 0⃗ }A

Ce qui nous donne :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 46


Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0 0 0 0 0

{ }{
Y A 0 + −2500
0 MA A 0
0
−1250 A
+ −1250
0
0
−937,5 A}{
=0
}
−1250−2500+Y A =0 Y A = 3750N.

M A – 1250 – 937,5 = 0 M A = 2187,5 N.m

Ainsi le torseur en A sera :

0 0
{
{ τ Bati /1 } A = 3750
0
0
2187,5 } A

B. Vérification de résistance de (1)  :


o Le torseur de cohésion tout le long de la poutre (1) :

Dans la zone [AB] : 0≤ x ≤ 0,5 m :

A B
x
G
MA

x
0,5m

{ τ cohésion }G ¿ −∑ { τ gauche }G=− { τ A }G

 Transfert de torseurs { τ A } au point G :

0 0
{ τ A }G =
{3750
0
0
2187,5−3750 . x }G

¿
0 −x 0 0
Avec : ⃗ M A +⃗
M G= ⃗ ⃗
GA R = 0
2187,5
+ 0
A

0 ( ) ( )( ) ( 3750 =
0
0
2187,5−3750 . x )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [AB] :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 47


Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0
{
{ τ Coh }G= −3750
0
0
3750 . x−2187,5 }G

 Condition aux limites :

Si x = 0 m: T y= -3750 N ; M fz =−2187,5;

Si x = 0,5 m: T y= -3750 N ; M fz =−312,5 N . m;

La poutre est sollicitée à flexion simple dans cette zone.

Dans la zone [BC] : 0,5 m≤ x ≤ 0,75 m  :

B C
x
G
x

0,25m

{ τ cohésion }G ¿ ∑ { τ Droite }G= { τ C }G


 Transfert de torseur{ τ C } au point G :

0 0

{
{ τ C }G= −1250
0
0
−(0,75−x).1250 }
G

0 0,75−x ¿
0 0
M C +⃗
M G= ⃗
Avec : ⃗

GC R = 0 +
0
0
C

0 () ( )( ) ( −1250 =
0
0
−1250 .(0,75−x) )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [BC] :

0 0
τ
{ Coh }G = −
{1250
0
0
−(0,75−x) . 1250 }G

 Condition aux limites :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 48


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Si x = 0,5m: T y= −¿1250 N ; M fz =−312,5 N . m,

Si x = 0,75m: T y= −¿1250 N ; M fz =0 N . m;

La poutre est sollicitée à flexion simple dans cette zone aussi.

o Les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant :

Ty(N)

A B C ⃗x

-1250 --

-3750 --

Figure 4.5 : Diagramme des efforts tranchants.

M fz ( N . m)

A ⃗x
B C

-312,5 --

-2187,5 --

Figure 4.6 : Diagramme des moments fléchissant.

Vérification :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 49


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Pour vérifier notre calcul statique et RDM on a utilisé le logiciel RDM6.

Figure 4.7: Vérification d'effort tranchant par le logiciel RDM6

Figure 4.8 : Vérification de moment fléchissant par le logiciel RDM6.

C. Vérification de la condition de résistance  :


D’après le torseur de cohésion la poutre (1) est soumise à la flexion simple, D’où la condition
de résistance à la flexion simple est : σ max ≤ R pe

Avec :

llMfzllmaxi
 σ max : la contrainte normale maximale due à la flexion : σ max ¿
IGz
V

‖Mfz‖ maxi = 2187,5 N.m.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 50


Plateforme de gestion des déchets ménagers

I Gz
: Module de flexion de la section (mm3)
V

B . H 3−b . h3 H
IGZ ¿ ;V =
12 2

I Gz B . H 3−b . h3
 =
V 6H
Re
 R pe : la résistance pratique a la flexion : R pe =
S
Re: la résistance élastique à l’extension du matériau : Re = 355 Mpa.
s: coefficient de sécurité : s= 2. (voir annexe 2).

2187,5. 103 . 6 .80 355


A.N : ≤
40 . 803−34 . 74 3 2

156,66 ≤177,5Donc la condition est vérifiée et ce profilé résiste en toute sécurité à la


flexion simple.

o Vérification de résistance de (1) par simulation :

Figure 4.9 :
Les ISO
valeurs des

contraintes de Von Mises.

Interprétation  :

A partir de cette simulation on prouve que la condition de résistance de flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 219,5Mpa < Re = 355 Mpa.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 51


Plateforme de gestion des déchets ménagers

D. Détermination des réactions aux appuis  sur (2) :

On modélise ce profilé par une poutre soumise à quatre charges réparties comme suivent :

FI
⃗ J
E F
2
E F H I J

325mm 325mm
L/2
L = 1000mm

Figure 4.10 : Modélisation des charges sur la poutre (2).

o Les torseurs aux points E, F, H, I et J :

0 0 0 0
FE = ⃗

{ 0 0E} {
F J : l’action de structure sur (2) : { τ S /2 } E= −1250 0 ; { τ S /2 } J = −1250 0 .
0 0 J }
0 0 0 0
FF = ⃗
⃗ F I : l’action de poubelle sur (2) : τ
{
{ P /2 }F −2500 0
=
0 0 }
F
{
; { P /2 } I −2500 0 .
τ =
0 0I }
0 0
Appui plan au point H :
{ }
{ τ H }H = Y H 0
0 0 H

o Transfert des torseurs au point E :


 Transfert du torseur en F vers le point E :
0 0
τ
{
{ F }E −2500
=
0
0
−812,5 }E

¿
0 0,325 0 0
M

Avec : E =⃗M ⃗
F + EF

R
= 0 + 0
0
E

0 () ( )( ) ( ) −2500 =
0
0
−812,5
.

 Transfert du torseur en H vers le point E :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 52


Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0

{
{ τ H } E= Y H 0
0 0,5 .Y H }
E

0 0,5 ¿
0 0
Avec : ⃗ M H +⃗
M E =⃗ EH

R
= 0
0
+ 0
0
H

() ( )( ) ( )
YH =
0
0
0,5 . Y H
.

 Transfert du torseur en I vers le point E :


0 0
{
{ τ I }E= −2500
0
0
−1687,5 }
E

¿
0 0,675 0 0
M

Avec : E = M
⃗ ⃗
I + EI

R
= 0 + 0
0 0
I

() ( )( ) ( −2500 =
0
0
−1687,5
.
)
 Transfert du torseur en J vers le point E :
0 0
{
{ τ J }E= −1250
0
0
−1250 } E

¿
0 1 0 0
M

Avec : E = M
⃗ ⃗
J + EJ

R
= 0 + 0
0 0
J

() ()( ) ( )
−1250 =
0
0
−1250
.

o Détermination des inconnus :

On applique le principe fondamental de la statique aux points E : { τ ext/ 2 }E = { 0⃗ }E

Ce qui nous donne :


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
{−1250 0
0 0 }{
E
−2500
0
0 + YH 0
−812,5 E 0 0,5 . Y H E }{
+ −2500
0
0
−1687,5 E }{
+ −1250
0
0
−1250 }{ }
E

=0

−1250−2500+Y H −2500−1250=0
Y H =7500 N
−812,5+0,5 . Y H −1687,5−1250=0

Ainsi le torseur en H sera :

0 0
{ }
{ τ H }H = 7500 0
0 0 H

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 53


Plateforme de gestion des déchets ménagers

E. Vérification de résistance de (2)  :


o Le torseur de cohésion tout le long de la poutre :

Dans la zone [EF] : 0≤ x ≤ 0,325 m :

E F
x
G
x
0,325m

{ τ cohésion }G ¿ −∑ { τ gauche }G=− {τ E }G


 Transfert de torseurs { τ E } au point G :

0 0
{
{ τ E }G = −1250
0
0
1250 . x }
G

¿
0 −x 0 0
M

Avec : G = M
⃗ ⃗
E+¿
⃗R
= 0
0
+ 0
0
E

() ( )( ) ( ) −1250 =
0
0
1250 . x

Donc le torseur de cohésion dans la zone [EF] :

0 0
{ τ Coh }G=
{1250
0
0
−1250 . x }
G

 Condition aux limites :

Si x = 0 m: T y= 1250 N ; M fz =0 N . m;

Si x = 0,325 m: T y= 1250 N ; M fz =−406,25 N . m;

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 54


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Dans la zone [FH] : 0,325 m≤ x ≤ 0,5 m  :

E F H
x
G
x

0,5m

{ τ cohésion }G ¿ −∑ { τ gauche }G=−¿ + { τ F }G )


 Transfert de torseur{ τ F } au point G :

0 0

{
{ τ F }G= −2500
0
0
−(0,325−x) .2500 }
G

0 0,325−x ¿
0 0
Avec : ⃗ M F+⃗
M G= ⃗ GF

R
= 0
0
+ F

() (
0
0 )( ) ( −2500 =
0
0
−(0,325−x ).2500 )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [EF] :

0 0

{
{ τ Coh }G= 3750
0
0
2500 . ( 0,325−x )−1250 . x }
G

 Condition aux limites :

Si x = 0,325m: T y= 3750 N ; M fz =−406,25 N . m,

Si x = 0,5m : T y= 3750 N ; M fz =−1062,5 N . m;

Dans la zone [HI] : 0,5 m≤ x ≤ 0,675 m  :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 55


Plateforme de gestion des déchets ménagers

H I J
x
G x 0,325m

0,5m

{ τ cohésion }G ¿ ∑ { τ Droite }G= { τ I }G + { τ J }G


 Transfert de torseur{ τ I } au point G :
0 0

{
{ τ I }G = −2500
0
0
−(0,675−x) .2500 } G

0 0,675−x ¿
0 0
M

Avec : G = M
⃗ ⃗
I +GI

R
= 0 +
0
I
0
0 () ( )( ) (
−2500 =
0
0
−(0,675−x ).2500 )
 Transfert de torseur{ τ J } au point G :
0 0
τ
{
{ J }G = −1250
0
0
−(1−x ). 1250 } G

0 1−x ¿
0 0
M J +⃗
M G= ⃗
Avec : ⃗

GJ R = 0 + 0
0 0
J

() ( )( ) ( −1250 =
0
0
−1250 .(1−x) )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [HI] :

0 0

{
{ τ Coh }G= −3750
0
0
−( 0,675−x ) . 2500−(1−x). 1250 }
G

 Condition aux limites :

Si x = 0,5m: T y= −¿3750 N ; M fz =−1062,5 N . m,

Si x =0,675m: T y= −¿3750 N ; M fz =−406,25 N . m;

Dans la zone [IJ] : 0,675 m≤ x ≤ 1 m  :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 56


Plateforme de gestion des déchets ménagers

I
J
x
G x

0,25m

{ τ cohésion }G ¿ ∑ {τ Droite }G= {τ J }G

 Transfert de torseur{ τ J } au point G :

0 0
τ
{ J }G =
{
−1250
0
0
−(1−x ). 1250 } G

0 1−x ¿
0 0
M

Avec : G = M
⃗ ⃗
J +GJ

R
= 0 + 0
0 0
J

() ( )( ) ( −1250 =
0
0
−1250 .(1−x) )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [ IJ ] :

0 0
τ
{ Coh }G = −
0{
1250 0
−(1−x).1250 }
G

 Condition aux limites :

Si x = 0,675m: T y= −¿1250 N ; M fz =−406,25 N . m,

Si x = 1m: T y= −¿1250 N ; M fz =0 N . m;

La poutre sollicite à la flexion simple.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 57


Plateforme de gestion des déchets ménagers

o Les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant :

Ty(N)

3750 --

1250 --
J ⃗x
E I
-- H
-1250
F

-3750 --

Figure 4.11 : Diagramme des efforts tranchants.

M fz ( N . m)

E J
F H I ⃗x

-406,25 --

-1062,5 --

Figure 4.12 : Diagramme des moments fléchissant.

Vérification :

Pour vérifier notre calcul statique et RDM on a utilisé le logiciel RDM6.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 58


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 4.13: Vérification d'effort tranchant par le logiciel RDM6.

Figure 4.14: Vérification de moment fléchissant par le logiciel RDM6.

F. Vérification de condition de résistance :


D’après le torseur de cohésion déjà calculé, cette poutre est soumise à la flexion simple aussi
tout au long de [EI], D’où la condition de résistance à la flexion simple est : σ maxi ≤ R pe

Avec :

llMfzll maxi
 σ  maxi : la contrainte normale maximale due à la flexion : σ = IG z
V
‖⃗
Mfz‖maxi = 1062,5 N.m

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 59


Plateforme de gestion des déchets ménagers

I Gz
: Module de flexion de la section (mm3)
V

B . H 3−b . h3 H
IGZ ¿ ; v=
12 2

IG z B . H 3−b .h 3
 =
V 6H
Re
 R pe : la résistance pratique a la flexion : R pe =
S
Re: la résistance élastique à l’extension du matériau: Re = 355 Mpa.
s: coefficient de sécurité : s= 2.

1062,5. 103 .6 . 40 355


A.N : ≤
80 . 403−74 .34 3 2

115,3 ≤ 177,5Donc la condition de résistance à la flexion simple est vérifiée ; ce profilé


résiste en toute sécurité à la flexion simple.

o Vérification de résistance de (2) par simulation :

Figure 4.15 : Les ISO valeurs des contraintes de Von Mises.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 60


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Interprétation  :

A partir de cette simulation on preuve que la condition de résistance de flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 172Mpa < Re = 355 Mpa.

G. Détermination des réactions aux appuis  sur la poutre (3)  :


On modélise la moitié de (3) par une poutre encastrée d’une coté et libre de l’autre côté,
soumise à une charge comme suit :

k
3
L k

325mm

500mm

Figure 4.16 : Modélisation des charges sur la moitié de poutre (3).

o Les torseurs aux points L et K :

0 0

{ }
R L : L’action du bâti sur (3) : { τ bati /3 } L= Y L 0
0 ML L

0 0

{
F K : L’action de poubelle sur (3) : { τ p/ 1 }K = −2500 0
0 0 }K

o Transfert le torseur en K vers point L :


0 0
{
{ τ P /3 }L = −2500
0
0
−812,5 }
L
¿
0 0,325 0 0
M K +⃗
M L =⃗
Avec : ⃗ LK

R
= 0
0
+
K
0
0() ( )( ) ( ) −2500 =
0
0
−812,5
.

o Détermination des inconnus :

On applique le principe fondamental de la statique aux points L : { τ ext/ 3 }L = { 0⃗ }L

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 61


Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0 0 0
Y
Ce qui nous donne : L 0
{ }{
0 ML L
+ −2500
0
0
−812,5 L
=0
}
-2500+YL = 0 YL = 2500N

ML - 812,5 = 0 ML = 812,5 N.m

Ainsi le torseur au point L devient :

0 0
{
{ τ Bati /3 } L = 2500
0
0
812,5 }
L

H. Vérification de résistance de (3)  :


o Le torseur de cohésion tout le long de la poutre :

Dans la zone [LK] : 0≤ x ≤ 0,375 m :

L K
x
G
x
0,375m

{ τ cohésion }G ¿ −∑ { τ gauche }G=− { τ A }G


 Transfert de torseur { τ L } aux point G :

0 0
τ
{
{ L }G = 812,5
0
0
812,5−2500 . x }
G

¿
0 −x 0 0
Avec : ⃗ M L+⃗
M G= ⃗ ⃗
GL R = L

( ) ( )( ) (
0
812,5
+ 0
0
2500 =
0
0
812,5−2500 . x )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [LK] :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 62


Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0
{
{ τ Coh }G= −2500
0
0
2500 . x−812,5 }G

La poutre sollicite à la flexion simple dans cette zone.

 Condition aux limites :

Si x = 0 m: T y= -2500 N ; M fz =−812,5;

Si x = 0,375 m: T y= -2500 N ; M fz =0 N . m;

o Les diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant :

Ty(N)

⃗x
L K

-2500 --

Figure 4.17 : Diagramme des efforts tranchants.

M fz ( N . m)

L ⃗x
K

-812,5 --

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 63


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 4.18 : Diagramme des moments fléchissant.

Vérification :

Pour vérifier notre calcul statique et RDM on a utilisé le logiciel RDM6.

Figure 4.19 : Vérification d'effort tranchant par le logiciel RDM6.

Figure 4.20: Vérification de moment fléchissant par le logiciel RDM6.

I. Vérification de la condition de résistance  :


La condition de résistance à la flexion simple est : σ maxi ≤ R pe

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 64


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Avec :

llMfzllmaxi
 σ maxi : la contrainte normale maximale due à la flexion :σ maxi ¿ IG
z
V
‖⃗
Mfz‖ maxi = 812,5 N.m

I Gz
: Module de flexion de la section (mm3).
V

B . H 3−b . h3 H
IGZ ¿ ; v=
12 2

I GZ B . H 3−b . h3
 =
V 6H

812. 103 .6 . 40 355


A.N : ≤
3
80 . 40 −74 . 34 3
2

88,12 ≤177,5Donc la condition est vérifiée donc cette poutre résiste en toute sécurité à
la flexion simple.

o Vérification de résistance de (3) par simulation :

Figure
4.21 : Les ISO
valeurs
des

contraintes de Von Mises.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 65


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Interprétation  :

A partir de cette simulation on prouve que la condition de résistance de flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 297 Mpa < Re = 355 Mpa.

2.2. Détermination de la masse  de la partie intérieure :


A l’aide de logiciel SolidWorks on a pu déterminer la masse de la partie intérieure,
(Voir annexe 3)

Ms = 106,304Kg

II. Détermination de la masse totale conteneur enterré chargé :


La masse totale = la masse de poubelle + la masse de conteneur enterré

La masse totale = 1000 + 106,304 + 88,712 = 1195,016Kg

Pour des mesures de sécurité on prendra à la suite Mt=1200Kg.

Mt=1200Kg

III. Dimensionnement de vis de transmission (4’) :


En modélise la vis a une poutre articulée de deux extrémités sollicitées au flambage. Dans ce
cas la longueur de flambage Lk sera égale à la longueur de la vis, ainsi Lk = L (voir annexe 4).

L=LK

Figure 4.22 : Modélisation de la vis.

On a comme données :

 Matériaux de la vis : acier C45. (Voir annexe 5).


IGZ . E . π 2
F

 C : Charge critique : FC ¿ .
L K2

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 66


Plateforme de gestion des déchets ménagers

 E : Module de Young : E = 210000 MPa. (Voir annexe 6).


 L : Longueur de vis : 1800mm.
 LK : La longueur de Flambement : LK = 1800mm
 Mt : Masse totale appliqué sur les vis : Mt = 1200Kg.
 ‖ ⃗g‖: Intensité de la pesanteur ‖ ⃗g‖: 10 m.s-2
4
 IGZ : Le moment quadratique de la poutre en mm4 : IGZ = π . d
64
 Type de filet : filet trapézoïdale.

1. Calcul de la charge appliqué sur la Vis :


Vu qu’on a deux vis qui vont supporter la masse totale du système alors :

M t .‖ ⃗g‖
F  =

2

F =600 . 10=6000 N
A.N : ⃗

F =6000 N

2. Détermination du diamètre de la Vis :


 Détermination de diamètre de fond de la vis :

Pour déterminer le diamètre du fond minimal de la vis on applique la condition de


résistance de Flambage : F ≤ FC

IGZ . E . π 2
‖F‖ ≤

L K2

π . d4 . E . π2
F‖  ≤
‖⃗
64 . L K 2

4
F‖. 64 . LK 2
‖⃗
d3 ≥
E . π3

6000 . 64 . 18002
d3 ≥
4
210000 . π 3

6000 . 64 . 18002
d3 ≥
√4

210000 . π 3

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 67


Plateforme de gestion des déchets ménagers

d3 ≥ 20,9mm

Donc le diamètre de fond de la vis est égal à : d 3 = 31,093mm. ( voir annexe 7)

d 3 =31,093mm

 Détermination de diamètre nominal de vis :

On va travailler par un type de filet trapézoïdal où :

d 3 = d – p – 2.a

Avec :

d : Diamètre nominale.

p : pas : p= 4mm ( voir annexe 7)

a : jeu au sommet de la denture : a=0.25mm (voir annexe 8)

d3 : le diamètre de fond.

 d =d3+p+a

A.N : d = 31,093+ 4 + 2 . 0,25 = 35,6mm

on choisira à la suite : d = 36mm (voir annexe 7 )

d = 36mm

D’après le calcul qu’on a fait, les caractéristiques techniques des vis de transmission (4) et
(4’) seront les suivantes :

 Le diamètre nominal : d = 36mm.


 Le pas : Pas : 4mm
 Longueur de vis : L = 1800mm.

Donc on va travailler par deux vis : RT 36-4

3. Détermination des couples nécessaires pour déplacer le conteneur enterré chargé :

3.1. Analyse des forces appliquées sur la vis :


Les forces appliqués sur la vis sera modélisées comme dans la figure ci-dessous :

T
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 68
P
Pas
O β
Plateforme de gestion des déchets ménagers
m

Figure 4.23 : Diagramme des efforts sur un vis.

Hypothèse  :

Un tour de filet développé au niveau du cercle moyen devient un plan incliné.


La longueur horizontale du plan est π d,
La hauteur du plan est le Pas.
 F : Poids du conteneur enterré en N.
 P : Force nécessaire pour Lever le conteneur enterré.
 N : Réaction normale.
 T : Force de frottement : T = f . N (avec : f : coefficient de frottement f Acier/Bronze = 0,2
( voir annexe 9 ).
 dm : Diamètre sur flancs de la vis. (dm = d – (p /2) = 36 –2 = 34mm).
 𝛼 : L’angle d’avance, avec tanβ ꞊ 𝑃𝑎𝑠 / ( π × dm )
A.N : tanβ ꞊ 4 / ( π × 16 ) = 0.0795
β = 4,54°

III.2. Détermination de force nécessaire pour lever le conteneur enterré chargé :

F ext ꞊ 0⃗
En appliquant le principe fondamental de la statique à l’écrou : ∑ ⃗
Projection sur : L’axe (o,⃗x ) : ∑ F x= P – T . cosβ – N . sinβ ꞊ 0
= P – f . N . cosβ – N . sinβ ꞊ 0 (1)

L’axe (o,⃗y) : ∑ F y = - F – T . sinβ + N . cosβ ꞊ 0

= - F – f . N . sinβ + N . cosβ ꞊ 0 (2)

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 69


Plateforme de gestion des déchets ménagers

F .( f . π .d m + p)
(1) : P = (voir annexe 112)
π . d m−f . p

6000 .(0,2. π .34 .10−3+ 4 . 10−3 )


A.N : P = = 1435,44N
π . 34 . 10−3−0,2. 4 .10−3

P = 1435,44 N

III.3. Détermination de couple nécessaire pour lever le conteneur enterré chargé :

Figure 4.24 : d
C =Montée
P . mvis écrou.
2

dm . F p+ π . f . dm
 C=
2 (
. π . d −f . p
m
)
16 .10−3 . 6000 4 .10−3 +π . 0,2 .16 . 10−3
A.N : C=
2
. (
π . 16 . 10−3−0,2. 4 .10−3 )
C = 24,4 N.m

CL = 24,4 N.m

III.4. Détermination de Couple nécessaire pour baisser conteneur enterré chargé :

Figure 4.25 : Descente vis écrou.


d
C=-P. ( )
2

dm . F π . f . d m −p
C=
2
. (
π .d m + f . p )

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 70


Plateforme de gestion des déchets ménagers

34 .10−3 .6000 π . 0,2 .34 .10−3−4 .10−3


A.N : C =
2
. (
π .34 . 10−3+ 0,2. 4 .10−3 )
C = 16,45 N.m
CB = 16,45 N.m

4. Calcul de vitesse linéaire de montée/ descente du conteneur enterré chargé :


L
V= avec : L : longueur de la partie fileté = 1550mm
T

T : La durée de temps de déplacement = 30 secondes.

1550
A.N : V = = 51,66 mm/s = 0,0516m/s
30
V = 0,05166m/s

IV. Choix de visseuse :


Pour déplacer le conteneur enterré chargé vers le haut ou vers le bas, il faut utiliser une
visseuse qui va tourner la vis (4’) qui est responsable de transformer cette rotation en
translation pour le conteneur.
PSS
PS

8 8’
PE4’

Pmt = PS4’ + PE4’


PE4 PS4’

Figure 4.26 : Modélisation des vis de transmission.

1 : roue motrice.

2 : chaine.

3 : roue réceptrice.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 71


Plateforme de gestion des déchets ménagers

4 : vis de transmission.

4’ : vis de transmission.

8 : écrou de vis (4).

8’ : écrou de vis (4’).

Roue chaine

Figure 4.27 : Organigramme des puissances.

1. Détermination de vitesse de rotation des vis (4) et (4’) :

On a la vitesse de déplacement V = 0,051m/s = 51,66mm/s.

Pas . N V . 60 51,66 .60


V= N= = = 775 tour/min.
60 Pas 4

Avec : N : la vitesse de rotation des vis.

N = 775 tour/min

2. Détermination de puissance au niveau de la vis (4) :

Soit la masse de la moitié du système est m= 600Kg.

F . V = 6000 . 0,05166 = 310watts.


Ps = m . ‖ ⃗g‖. v = ⃗

Ps = 310 watts.

3. Détermination de puissance d’entrée Pmt :

3.1. Détermination de puissance d’entré de la vis (4) :


Méthode  1  :

ps
η1 vis-écrou = p avec : η1 vis-écrou = 0,23 (voir annexe 10)
E4

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 72


Plateforme de gestion des déchets ménagers

ps
 PE4 =
η1 vis−écrou

310
A.N : PE4 = 0,23 = 1347,82 watts

PE4 = 1347,82 watts.

Méthode  2  :

PE4 = C. ω = C . ( 2 π . N / 60 )

A.N : PE4 = 16,45 . ( 2 π .775 / 60 ) = 1335 watts

PE4 = 1335 watts.

On prend alors PE4 = 1347,82 watts pour le reste du calcul.

3.2. Détermination de puissance de sortie de la vis (4’) :


pE 4
η2 chaine-roue = avec : η2 chaine-roue = 0,97 (voir annexe 11)
PS4’

pE 4
 PS4’ =
η2 chaine−roue

1347,82
A.N : PS4’ = = 1389,51 watts
0,97
PS4’ = 1389,51 watts.

3.3. termination de puissance d’entrée de la vis (4’) :


PS
η3 vis-écrou = avec : η3 vis-écrou = 0,23
PE 4'

PS
 PE4’ =
η3 vis−écrou

310
A.N : PE4’ = = 1347,82 watts
0,23

PE4’ = 1347,82 watts.

3.4. Détermination de puissance d’entrée totale :


Pmt = PE4’ + PS4’ = 1347,82 + 1389,51 = 2737,33watts.

Pmt = 2737,33watts.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 73


Plateforme de gestion des déchets ménagers

D’après le calcul qu’on a fait, on a obtenu les caractéristiques suivantes, de la visseuse


qu’on va utiliser :

Pmt = 3147,93 watts

N = 775 Tour/min.

V. Choix de système de transmission Roue/Chaine :

Figure4.28 : modélisation de chaine-pignon.

1 : Roue motrice.

2 : la chaine pour transmettre le mouvement.

3 : Rouen réceptrice.

a : l’entraxe = 1175mm

dp = dp1 =dp2 : le diamètre primitif.

1. Choix de chaine (2) :

La roue (1) est encastrée avec la vis (4’) alors Nsvis = Nmchaine = 775 tour/min. et on a

Pmt = 2737,33watts.

Donc la chaîne qu’on va utiliser est une chaine simple de type : 462 (08B). ( voir annexe
12)

Avec un pas : Pas = 12,7mm (voir annexe13).

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 74


Plateforme de gestion des déchets ménagers

2. Choix des roues (1) et (3) :

On a

 Type de chaine : chaine simple.


 Le diamètre d’alésage de la roue : dc =25mm.

Alors on va utiliser deux roues en acier mi-dur de type : RC 08B 10 A dont les


caractéristiques suivantes : (voir annexe 14).

Diamètre de la tête : D = 54mm

Nombre de dents : Z = 10 dents.

3. Diamètre primitif du la roue :

Pas . Nombre de dents 12,7 .10


dp = = = 40,42mm
π π

dp = 40,42mm

4. Vitesse linéaire de la chaine :

Nd . Nombre de dents. Pas 775. 10 . 12,7


v= = = 1,64m/s
60 .1000 60 . 1000
v = 1,64m/s

5. Calcul de la tension utile de la chaine :

Pm 2,73733
F1 = 1000. = 1000. = 2359,32 N
V 1,64
F1 = 2359,32 N

6. Longueur primitive de la chaine :


2
(Zd+ ZD). Pas Pas 2 ZD−Zd
Lp = 2a +
2
+
2
.
2π [ ] Avec a : l’entraxe entre les deux roues =

1175mm.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 75


Plateforme de gestion des déchets ménagers

(10+10) .12,7
Lp = 2 . 1175 + = 2477mm
2
Lchaine = 2477mm

7. Longueur primitive de la chaine exprimée en maillon :

Lp 2477
X0 = = = 195maillons.
Pas 12,7
X0 = 195 maillons

VI. Calcul de la longueur de clavette entre la vis et la roue :


La roue (1) et la vis (4’) sont fixées entre eux a l’aide d’une clavette parallèle de forme A.

On a le diamètre de l’arbre : d = 25mm

b 1

d
4’

Figure4.29 : caractéristique de notre clavette.

a ¿ 8
Par un abaque on a déterminé :
{ b ¿ 7
j ¿ d −4=21
k ¿ d +3,3=28,3
}
(voir annexe 15).

Condition au non matage :

P ≤ Padm

Avec :

F
P : la pression de matage : P= .
Smattée

C
 F : effort appliqué sur la clavette : F=
r
 C = couple de rotation de la vis en N.mm
 r = rayon de la vis en mm.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 76


Plateforme de gestion des déchets ménagers

 Smattée : Surface matée : 𝑆𝑚𝑎𝑡𝑡é𝑒= (𝑏/2) × 𝐿

Padm : c’est la pression admissible au matage : Padm= 16Mpa (Voir annexe 16).

 Calcul de couple de rotation de la vis :

Pmt = Cmt . ω mt sig Cmt = Pmt / ω mt = 60 . Pmt / 2 π . N

A.N : Cmt = 60 . 2737,33 / 2π . 775 = 33,72 N.m

Cmt = 1349,13 N.m


 Calcul de l’effort appliqué sur la clavette :

33,72
F= = 1349,13N
0.025
F = 1349,13 N

F
≤ Padm
Donc : b
×L
2

2 F
L≥
b P adm

2× 1349,13
AN : L ≥ =24,09 mm
7 × 16

Condition de vérification : 0.8 d < Lmin < 2.5 d

20mm < Lmin < 62,5mm

20mm < 24,09mm < 62,5mm donc la condition est vérifiée.

La forme de clavette alors est « A » donc : L = Lmin + a = 24,09 + 8 = 32,09mm ≅ 32mm

D’où la désignation normalisée de notre clavette : Clavette Parallèle forme A, 8×7×32.

VII. Choix des galets (7) et (7’) : 


Lors de la montée ou de la descente du conteneur enterré, les deux galets guident en
translation ce conteneur sur les colonnes (6) et (6’).

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 77


Plateforme de gestion des déchets ménagers

On a comme donné :

 Matériau : acier S235.


 Coefficient de sécurité : s =5 (Voir annexe 2)
 Mt : Masse totale appliqué sur les galets : Mt = 1200Kg.
 ‖ ⃗g‖: Intensité de la pesanteur ‖ ⃗g‖: 10 m.s-2
L’axe de galet est sollicité au cisaillement donc pour le dimensionner il faut vérifier la
condition de résistance au cisaillement, on applique la condition de résistance au
cisaillement :
τ max < Rpg

Avec :
T‖
‖⃗
 τ : Contrainte tangentielle maximale en Mpa :τ =
S

‖T⃗‖:Effort tranchant en N.

S : Aire de la section droite cisaillée en mm2.

Reg
 Rpg : résistance pratique de cisaillement en N /mm 2: Rpg =
s
Reg : La résistance élastique au cisaillement du matériau en N/mm2
s : Coefficient de sécurité 
o Calcul d’effort tranchant :

M t .‖ ⃗g‖
‖T⃗‖=
2

A.N : ‖T⃗‖=600 .10=6000 N

‖T⃗‖= 6000N
o Détermination du diamètre de l’axe de galet :

Sachant la condition de résistance au cisaillement :

T
d 2 ≤ Rpg
π.
4

0,5 . ℜ 0,5 .235


Avec : Rpg= = =23,5 N/mm2
s 5

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 78


Plateforme de gestion des déchets ménagers

4 .T
d2 ≥
π . R pg

4 .T
d≥
√ π . R pg

4 . 6000
A.N : d ≥
√ π .23,5

d ≥ 18,03 mm

 On prend le diamètre de l’axe de galet égale à : d = 20 mm. (voir annexe 17)

d = 20 mm

On a choisi un roulement galet de type LFR5204-16ZZ’ avec un rayon = 10mm.

(voir annexe 19).

VIII. Détermination du Diamètre de la colonne de guidage (6) et (6’) :


En modélise une colonne par une poutre encastrée de deux extrémités sollicitées au
flambage. Dans ce cas la longueur de flambage L k sera égale à la moitié de longueur de la
colonne, ainsi Lk = 0,5 . L (voir annexe 4).

Figure 4.30 : modélisation de la colonne.

On a comme donné :

 Matériau : acier S235.


F  : Charge applique sur la colonne.
 ⃗
IGZ . E . π 2
F C : Charge critique : FC ¿
 ⃗
L K2
 E : Module de Young :E = 210000 MPa.
 L : Longueur de colonne : L = 1800mm.
 LK : La longueur de Flambement : LK = (0,5 . 1800) = 900mm.
 Mt : Masse totale appliqué sur les colonnes : Mt = 1200Kg.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 79


Plateforme de gestion des déchets ménagers

 ‖ ⃗g‖: Intensité de la pesanteur ‖ ⃗g‖: 10 m.s-2


4
 IGZ : Le moment quadratique de la poutre en mm4 IGZ = π . d
64
o Calcul de la charge appliqué sur la colonne :

M t .‖ ⃗g‖
F  =

2

F =600. 10=12000 N
A.N : ⃗

F =6000 N

o Détermination du diamètre de colonne de guidage :

Pour déterminer le diamètre minimal de colonne on applique la condition de résistance de


Flambage : F ≤ FC

IGZ . E . π 2
F ≤
L K2

π . d4 . E . π2
F ≤
64 . L K 2

4 F .64 . L K 2
d ≥
E . π3

4 12000 . 64 . 9002
d ≥
210000. π 3

12000 . 64 . 9002
d≥

4

210000. π 3
d ≥ 17,58mm
Donc le diamètre de la colonne de guidage est égal à : d = 20mm.

d = 20 mm

o Vérification de Condition de roulement sans glissement de galet sur la colonne 

F

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

FR

Figure 4.31 : Vue 3D de la colonne et le galet.

F  : la charge appliquée sur la colonne.


Avec : ⃗

F R : l’effort de frottement.

Condition de roulement de galet/colonne sans glissement colonne/galet : FR < F

Dans le cas du roulement, l’effort de traction FR, se calcule suivant :

δ
F R = ( ) . F ; Avec  δ  : Coefficient d’adhérence de roulement au contact galet/colonne :

r

δ= 15.10−4m (voir annexe 18).

r : Rayon de galet : r = 10mm = 0,010mm.

F : Poids du conteneur enterré en Newton.

15. 10−4
FR = ( ) . 6000 = 900N
0,01

Ou on aura : 900N < 6000N donc la condition de roulement sans glissement est vérifiée. Et le
Galet (7) roule sur la colonne (8) sans glisser.

IX. Choix des roulements :

1. Calcul des actions des liaisons :

On modélise la vis en une poutre soumise aux actions suivantes :

P
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 81
Plateforme de gestion des déchets ménagers
I

⃗z

F1

Figure 4.32 : Modélisation de vis (4).

La modélisation de guidage en rotation de la vis (4) par rapport au bâti (0) ce fait par deux
liaisons élémentaires :

X5 0

{ }
L5 : liaison linéaire annulaire d’axe (E, ⃗y) : { τ E }E = 0 0  
Z5 0 E

X6 0
L6 : liaison rotule de centre F : { τ F }F = Y 6 0
Z6 0 { } F

P: Force nécessaire pour lever et baisser le conteneur enterré :


0 0
τ
{
{ P / 4 ' }P −1435,44 −63701,64
=
0 0 }P

0 0
F  : La tension de la chaine : { τ ch /4 ' } I =

{ 0
}
0  
−2359,32 0 I

o Transfert les torseurs au point E :


 Transfert de torseur au point F vers le point E :
X 6 1800. Z 6

{
{ τ F }E = Y 6 0
Z 6 −1800. X 6 }E
.

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Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0 ¿ X6 1800. Z 6
M

Avec : E =⃗M ⃗
F + EF

R
= 0 + 1800
0 0
F

() ( )( ) ( Y6 =
Z6
0
−1800. X 6
.
)
 Transfert de torseur au point P vers le point E :

0 0
{
{ τ P }E = −1435,44 ¿
0 ¿ 63701,64 .
E
}
¿
0 0 0 0
M P +⃗
M E =⃗
Avec : ⃗ EP

R
= − 63701,64
0
+P

(
1750
0 ) ( )( )(
−1435,44 = −63701,64 .
0 0 )
 Transfert de torseur au point I vers le point E :

0 −471864
{ τ I } E=
{ 0
−2359,32
63701,64
0 }E
.

¿
0 27 0 −471864
Avec : ⃗ M I +⃗
M E =⃗ ⃗
EI R = 0 + 200
0 0
I

() ( )( 0
−2359,32 )(
= 63701,64 .
0 )
R = 0⃗
En appliquant le principe fondamental de la statique sur (4’) au points E : ∑ ⃗

M
∑⃗ ext/E = 0⃗ Ce

X 6 1800. Z6 0 0
Y
qui nous donne : 6 0
{
Z 6 −1800. X 6 E }{
+ −1435,44 −63701,64 +
0 0 E
}
0 −471864 X5 0

{ 0
−2359,32
63701,64 + 0 0 =0
0 E Z5 0 E
}{ }
D’où le système suivant : X6 + X5 = 0 X 6 =X 5 = 0
Y 6 = 1435,44 N
Y 6 – 1435,44 = 0
Z6 = 262,14 N.
Z6 + Z5 – 2359,32 = 0
1800. Z6 – 471864 = 0 Z5 = 2097,18N

-1800. X 6= 0. X 6 =0

Donc les torseurs aux points E et F devient :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 83


Plateforme de gestion des déchets ménagers

0 0 0 0
{
{ τ E }E = 0
} { }
0  ; { τ F }F = 1435,44 0 .
2097,18 0 E 262,14 0 F

2. Choix des roulements en E et F :

2.1. Choix des roulements en E :

On choisit un palier de roulement a contact radial a une rangée de bille de type : UCFE205,
ce roulement est soumis à une charge Fr = 2097,18N et on a le nombre de tour
Nt=775tour/min. avec C=14KN et C0 = 7,44 KN. (voir annexe 19).

Fa/Fr = 0

 La charge P = Fr = 2097,18N Avec : P : C’est la charge radiale équivalente.

o Calcul de durée de vie de roulement en E   :

n
C
L10=( )p

Avec :

C : force en KN donnée par le constructeur.

n : un coefficient déterminé par la nature du roulement « pour roulement à bille n=3≫

14 .1000 3
AN: L10(1)= ( 2097,18 )= 297,49 millions de tours.

L10(1)=¿ 297,49 millions tours


128021millions tours.

o Calcul de la durée de vie en fonction des heures de fonctionnement :

C n 10 6
L10 h= ( ) .
p 60 . N t
Avec : N t : Nombre de tours.

10 6
AN :L10 h=297,49 . = 13071,16 heures de fonctionnement.
60 . 775

L10 h=¿6397,7 heures de fonctionnement.


128021millions tours.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 84


Plateforme de gestion des déchets ménagers

2.2. Choix des roulements en F :

On choisit au point F un palier a semelle de roulement a contact oblique à une rangée de bille
de type : UCP205, ce roulement est soumis à deux charges Fr = 262,14N et Ft =1435,44N et
on a le nombre de tour Nt=775tour/min. avec C=14KN et C0 = 7,44 KN. ( voir annexe 20).

1435,44
Fa/Fr = = 5,47
262,14

1435,44
Fa/C0 = = 0,19
7440

Or e=0.44 ( voir annexe 21)

 Fa/Fr > e

Donc : P =0,56 . Fr + Y. Fa . Avec : Y est un coefficient normalisé : Y=1,15.

A.N : P =0,56 . 262,14 + 1,15 . 1435,44 = 1797,55N

o Calcul de durée de vie de roulement en F   :

14 .1000 3
L10(2)= ( 1797,55 ) = 472,47 millions tours.

L10(2)=¿472,47 millions tours


128021millions tours.

o Calcul de la durée de vie en fonction des heures de fonctionnement :

C n 10 6
L10 h= ( )
.
p 60 . N t
Avec : N t : Nombre de tours.

106
AN :L10 h=472,47. = 1016,71 heures de fonctionnement.
60 .775

L10 h=¿ 1016,71 heures de fonctionnement.


128021millions tours.

Conclusion :
D’après ce calcul cinématique et statique on a étudié tous les mouvements possibles
de notre système. Alors maintenant on doit faire un calcul de prédimensionnement pour
déterminer toutes les dimensions de notre plateforme et assurer sa résistance.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 85


Plateforme de gestion des déchets ménagers

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 86


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Chapitre 5 :

Automatisation de
système

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 87


Plateforme de gestion des déchets ménagers

I. Introduction :
Dans les systèmes techniques, de nombreuses grandeurs physiques (température, pression,
intensité Lumineuse, position, déplacement,) sont à mesurer et à prendre. Dans notre systéme
on va mesurer une distance.

II. Définition :
Capteur ultrasonique :

Un capteur est un constituant ou un organe capable d’acquérir une grandeur physique à


mesurer, et de la transformer en une grandeur exploitable par une unité de traitement.
Le signal de sortie d’un capteur est très souvent électrique (Courant ou tension).

Dans notre étude de système on a besoin de quatre capteurs ultrasoniques pour détecter si la
poubelle est pleine ou vide :

 C1 et C2 : détecter si la poubelle est pleine.

 C3 et C4 : détecter si la poubelle est vide.

Carte ESP32 :

ESP32 est une série de microcontrôleurs de type système sur une puce (SoC) d'Espressif
Systems, intégrant la gestion du Wi-Fi et du Bluetooth (jusqu'à LE 5.0 et 5.11) en mode
double, et un DSP. C'est une évolution d'ESP8266.

Son support Wi-Fi et Bluetooth, en fait un système apprécié dans le domaine de l'internet
des objets.
Ce SoC rencontre un certain succès depuis quelques années à la fois pour son coût, ses
capacités et son intégration dans un nombre croissant de systèmes.

La majorité des cartes ESP32 ont des composants en communs :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 88


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 5.1: Carte ESP32.

III. Les composants du montage :


Pour réaliser ce premier montage, il va nous falloir :

 Une carte ESP32 (et son câble USB),

 4 capteurs HC-SR04,

 Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage.

F i g u r e

Le montage est d'une simplicité déconcertante :

• L'alimentation 3V3 de la carte ESP va sur la broche VCC du capteur.


• La broche GND de la carte ESP va sur la broche GND du capteur.
• La Broche D2 de la carte va sur la broche TRIG du capteur.
• La broche D3 de la carte ESP va sur la broche ECHO du capteur.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 89


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 5.3 : Montage fini.

IV. Organigramme du système :


L’organigramme de programmation est une représentation graphique normalisée de
l'enchaînement des opérations et des décisions effectuées par un ordinateur. Pour cet effet on
fait un organigramme de notre poubelle pour simplifier le programme traité.

On a :

D1 : distance 1.

D2 : distance 2.

D3 : distance 3.

D 4 : distance 4.

i : compteur 1.

j : compteur 2.

L’état « poubelle vide »  

Lecture « distance D3 » Lecture « distance D1 »

Attente « 0,5 » Attente « 0,5 »

Lecture « distance D4 » Lecture « distance D2 »

Attente « 0,5 » Attente « 0,5 »

Comparer (D3<5cm) ET Comparer (D1<5cm) ET


(D4<5cm) (D2<5cm)

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 90


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Non Non
j=0 i=0

Oui Oui

Incrémentation j++ Incrémentation i++

Comparer j < 10 Comparer i < 10

Non Non
j=0 j=10 i=10 i=0

Oui Oui

Envoyer le message

Chapitre 6 :

Dossier
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem
Technique 91
Plateforme de gestion des déchets ménagers

Chapitre 7 :

Dossier de fabrication
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 92
Plateforme de gestion des déchets ménagers

Introduction

Le dossier de fabrication est destiné à l’atelier de fabrication pour la réalisation de différentes


pièces. Il est composé de :

 Mise en plan (dessins spécifiques à la fabrication)

 Gamme d’usinage

 Contrats de phases

 Programme pour machine à commande numérique (CNC) (s’il est nécessaire)

I. Historique de fabrication des pièces :

Les étapes de fabrication d’une pièce :

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 93


Fraisage Tournage
Plateforme de gestion des déchets ménagers

Figure 6.1 : Organigramme des étapes de fabrication d’une pièce.

Conclusion générale
L’objectif principal de ce travail était l’étude et éventuellement la conception d’une
plateforme de gestion des déchets ménagers qui nous permet d’éviter le dépôt d’ordures
ménagères dans les rues, les sacs éventrés, le regroupement des bacs individuels sur les
trottoirs et d’autre part de réaliser des économies à moyen terme en réduisant le nombre de
jours de
Collecte par camion.

C’est à travers une bonne disposition des éléments de la plateforme et à travers des itérations
de calcul, on a pu approcher la solution optimale de conception de plateforme de gestion des
déchets ménagers.

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 94


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Ce travail nous a permis de comprendre et apprendre à maîtriser les calculs de notre


plateforme et aussi d’utiliser et d’explorer différents logiciels de calcul, il nous donne
l’occasion de découvrir le logiciel Arduino pour la première fois.

Référence webographie
[1] : https://cor.europa.eu/Documents/Migrated/news/rapport-sudev-dechets-2014-fr.pdf

[2] : https://www.groupegaudreau.com/bacs-roulants/

[3] : https://www.collectal.fr/

[4] : https://www.francioli.fr/fr/conteneurs-bihr/collecte-par-camion-grue/conteneurs-enterres

[5] : https://www.infobatir.fr/francioli-colonnes-aeriennes-signees-bihr-collecte-aerienne-
dechets/

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 95


Plateforme de gestion des déchets ménagers

Annexe
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 96
Plateforme de gestion des déchets ménagers

Table des matières


INTRODUCTION GENERALE__________________________________________________1
MISE EN SITUATION_________________________________________________________3
Chapitre 1 : Etude bibliographique________________________________________________5
I.Les déchets ménagers__________________________________________________________6
II.La gestion des déchets :_______________________________________________________7
1.Bacs roulants :___________________________________________________________7
2.Conteneurs semi- enterré :__________________________________________________7
3.Conteneurs enterrés :______________________________________________________8
4.Colonnes aériennes :______________________________________________________10
5.Véhicules de collecte :____________________________________________________11
III. Les principes de gestion des déchets :__________________________________________11
Chapitre 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE_______________________________________13
I.Etude du besoin :____________________________________________________________14
1.Saisir du besoin :________________________________________________________14
2.Verbalisation du besoin « Bête à cornes » :____________________________________14
3.Validation de besoin :_____________________________________________________15
II.Analyse fonctionnelle du besoin :_______________________________________________15

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 97


Plateforme de gestion des déchets ménagers

1.Diagramme de pieuvre :___________________________________________________15
2.Valorisation de fonction de service :_________________________________________17
III. Elaboration du cahier des charges fonctionnel (CDCF) :_____________________________18
IV. Le S.A.D.T : analyse descendante et liens inter – fonctionnelle :______________________20
1.Modélisation globale « Actigramme A-0 » du système :__________________________20
2.Le diagramme FAST :____________________________________________________20
3.Choix des solutions :_____________________________________________________21
Chapitre 3 : MODELISATION DE LA SOLUTION RETENUE_________________________27
I.Schéma cinématique de la solution retenue :_______________________________________28
II.Graphe de liaison :__________________________________________________________32
III.Etude Statique :____________________________________________________________33
IV.Correction de graphe de liaison :______________________________________________36
V.Etude Cinématique :_________________________________________________________36
Chapitre 4 : CALCUL RDM & PREDIMENSIONNEMENT___________________________40
I.Vérification de résistance du conteneur enterré :___________________________________42
1.Vérification de résistance de la partie supérieure (10) :____________________________42
2.Vérification de résistance de la base de structure :________________________________43
II.Détermination de la masse totale conteneur enterré chargé :_________________________64
III.Dimensionnement de vis de transmission (4’) :____________________________________64
1.Calcul de la charge appliqué sur la Vis :______________________________________65
2.Détermination du diamètre de la Vis :________________________________________65
3.Détermination des couples nécessaires pour déplacer le conteneur enterré chargé :_____66
4.Calcul de vitesse linéaire de montée/ descente du conteneur enterré chargé :__________68
IV.Choix de visseuse :__________________________________________________________69
1.Détermination de vitesse de rotation des vis (4) et (4’) :___________________________69
2.Détermination de puissance au niveau de la vis (4) :______________________________70
3.Détermination de puissance d’entrée Pmt :_____________________________________70
V.Choix de système de transmission Roue/Chaine :___________________________________71
1.Choix de chaine (2) :________________________________________________________72
2.Choix des roues (1) et (3) :___________________________________________________72
3.Diamètre primitif du la roue :________________________________________________72
4.Vitesse linéaire de la chaine :_________________________________________________73
5.Calcul de la tension utile de la chaine :_________________________________________73
6.Longueur primitive de la chaine :______________________________________________73

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 98


Plateforme de gestion des déchets ménagers

7.Longueur primitive de la chaine exprimée en maillon :_____________________________73


VI.Calcul de la longueur de clavette entre la vis et la roue :____________________________73
VII.Choix des galets (7) et (7’) :__________________________________________________75
VIII.Détermination du Diamètre de la colonne de guidage (6) et (6’) :___________________76
IX.Choix des roulements :______________________________________________________79
1.Calcul des actions des liaisons :_______________________________________________79
2.Choix des roulements en E et F :______________________________________________81
Chapitre 5 : AUTOMATISATION DE SYSTEME____________________________________84
Chapitre 6 : DOSSIER TECHNIQUE_____________________________________________89
Chapitre 7 : DOSSIER DE FABRICATION_________________________________________90
CONCLUSION GENERALE_____________________________________________________92
REFERENCE WEBOGRAPHIE__________________________________________________93
ANNEXE____________________________________________________________________94

CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 99

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