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Introduction générale
La croissance régulière de la population et le changement du mode de production et de
consommation entraînent une production de plus en plus importante des déchets de nature très
variée tels que les déchets de ménages, des unités industrielles, des commerces, des activités
de soins, du bâtiment, des services de nettoiement, des espaces verts, de l’agriculture, etc.
Pour la très grande majorité des collectivités locales tunisiennes, la gestion de ces déchets
reste très problématique car la croissance urbaine s’est réalisée à une vitesse telle qu’elle a
souvent dépassé la capacité des communes à assumer cette situation ; et le développement
socio-économique du pays ne s’est pas accompagné de mesures de protection de
l’environnement, notamment en ce qui concerne le secteur de gestion des déchets solides. Les
pressions sur l’environnement comme sur la qualité du cadre de vie des populations et les
conditions sanitaires deviennent de plus en plus alarmantes.
Face à cette situation, l’Institut Supérieur des Etudes technologiques de Mahdia a initié un
projet pour gérer les déchets ménagers d’une façon écologique et économique.
Ce projet est inscrit dans le cadre du projet de fin d’études destiné à l’amélioration de la
gestion des déchets ménagers de Mahdia.
L’objectif de ce projet donc c’est l’étude et la conception d’une plateforme de gestion des
déchets ménagers.
Le présent rapport se subdivise en sept chapitres présentant les déférents stades par
lesquels nous allons passer pour accomplir ce projet.
Dans le premier chapitre, nous allons traiter une étude bibliographique sur les différents
types de déchets ménagers, aussi les différentes techniques de gestion des déchets.
Dans le cinquième chapitre, nous présentons la partie automatisme dans notre système par
un ORGANIGRAMME.
Et enfin, un septième chapitre nous présente un dossier de fabrication qui contient des
gammes d’usinage pour quelques pièces fabriquées.
MISE EN
SITUATION
1. Problématique :
1.1. Enoncé de la problématique :
De nos jours l’utilisation intensive et abusive des ressources et le rejet des déchets dans
l’environnement contribuent à détériorer notre milieu. Ce changement a un impact sur la
société, la santé humaine, l’économie, les espèces vivantes, la production alimentaire, le
tourisme et l’écologie.
Chaque jour la pollution de notre environnement augmente, la santé humaine est de plus en
plus mise en danger, mais nous ne nous en préoccupons pas. Pour cette raison l’Institut
Supérieur des Etudes Technologique de Mahdia propose de réaliser une plateforme de gestion
des déchets ménagers.
Afin d’atteindre les objectifs visés par notre projet nous sommes amenés à passer par ces
étapes :
Chercher les différentes solutions envisageables pour résoudre les problèmes.
Identifier la meilleure solution.
Calcul de dimensionnement de différentes composantes.
Elaboration du dossier technique de la solution retenue.
2. Cahier des charges :
Entreprise : l’Institut Supérieur des Etudes Technologique de Mahdia
Caractéristiques techniques du système à concevoir :
Chapitre 1 :
Etude bibliographique
Introduction
La conjonction du développement industriel, de la pression démographique et de
l'évolution des modes de consommation a conduit à une augmentation du volume des déchets.
Dans le contexte de changement des modes de consommation, de l'urbanisation et du
développement industriel, la question de la gestion durable des déchets, qui est un pan
substantiel de l'infrastructure urbaine est extrêmement importante, car l'absence d'une telle
gestion et une menace pour l'environnement, la santé humaine, la qualité de vie et l’économie
[1]
.
Pour cette raison, nous devons diminuer le rejet des déchets d’une façon intelligente.
Déchets ménagers
II. La
1. Bacs roulants :
Le bac roulant est un dispositif d'accrochage et de vidange qui facilite la disposition et la
collecte des déchets ainsi que des matières recyclables et combustibles. Différentes options
peuvent être ajoutées pour
recevoir et accumuler de façon
sécuritaire différents types de
matières [2].
Avantage Inconvénient
-Respectueux de l’environnement. -Pas résistant au feu.
Avantage Inconvénient
-Respectueux de l’environnement. -Ne doit jamais être utilisé sous terre, à moins
bien couvert.
-Durable.
-Incombustible. -La partie hors sol peut être vulnérable s’il n’y
a pas de protection en périphérie du mobilier.
3. Conteneurs enterrés :
Ces systèmes permettent de collecter les ordures ménagères des particuliers et d’organiser
le tri sélectif des déchets dans les zones de fortes densités de population ou nécessitant un
moindre encombrement au sol.
4. Colonnes aériennes :
Ces conteneurs sous forme de colonne hors-sol, sont des préfabriqués qui sont conçus pour
une installation rapide. Pouvant être positionnées sur un trottoir ou un terre-plein sans besoin
d’étude approfondie, ces colonnes ne nécessitent aucune fouille et détection de réseaux
enterrés. Leur structure est en effet entièrement déplaçable hors-sol.
5.Véhicules de
collecte :
Les véhicules de collecte des déchets diffèrent selon le type de déchet à collecter. Les
véhicules les plus employés sont les camions poubelles, surtout utilisées pour la collecte des
ordures ménagères. Ce type de véhicule est doté d'une ou plusieurs bennes à l'arrière,
permettant de récupérer les déchets depuis les bacs à ordures ménagères. La plupart des
camions poubelles sont équipés de bennes auto-basculantes, qui permettent la vidange facile
des déchets collectés [6].
Réduire : regroupe les actions au niveau de la production pour réduire les tonnages
d'objets (par exemple les emballages) susceptibles de finir en déchet.
Réutiliser : regroupe les actions permettant de réemployer un produit usagé pour lui
donner une deuxième vie, pour un usage identique ou différent.
Recycler : désigne l'ensemble des opérations de collecte et traitement des déchets
permettant de réintroduire dans un cycle de fabrication les matériaux qui constituaient
le déchet.
Conclusion :
Cette recherche bibliographique, nous a permis d’identifier les différentes techniques de
gestion des déchets ménagers possibles, cela nous aidera évidemment dans le choix de notre
solution.
Chapitre 2 :
ANALYSE
FONCTIONNELLE
Introduction :
I. Etude du besoin :
Idée Valider du
Saisir du Enoncer du Besoin validé
Perception besoin besoin besoin
d’un marché Abandon
1. Saisir du besoin :
Il s’agit d’étudier et de concevoir une plateforme de gestion des déchets ménagers pour
permettre à l’utilisateur de stocker et décharger les déchets ménagers dans le temps.
Plateforme de
gestion des déchets
ménagers.
3. Validation de besoin :
Q1 : Pourquoi le besoin existe-t-il ?
R : Pour permettre à l’utilisateur de gérer les déchets ménagers dans le temps.
Q2 : Qu’est ce qui pourrait le faire évaluer ?
R : La nature des matériaux utilisée.
Q3 : Qu’est ce qui pourrait le faire disparaitre ?
R : une solution plus écologique.
Q4 : Pensez-vous que les risques d’évolutions ou de disparition de ce besoin sont réels
dans un proche avenir ?
R : Non
1. Diagramme de pieuvre :
On distingue deux types de fonctions :
FP : Fonction principale : lien entre le produit et 2 éléments environnants.
FC : Fonction de contrainte : lien entre le produit et 1 élément environnant.
o Identification des éléments de milieu externe. E.M.E
Energie.
Stabilité.
Sécurité.
Maintenance.
Coût.
Esthétique.
Encombrement.
Déchets
ménagers
Énergie nt
nt L’utilisateur
nt
FP1
FC
1
Stabilité Plateforme de
nt FC2 gestion des FC7
Encombrement
déchets
Sécurité FC3 ménagers. FC6
nt Esthétique
FC4
FC5
Coût
Maintenance
Pour l’hiérarchisation des fonctions de services on utilise un outil appelé Tri Croissé qui
consiste a composé ces fonctions entre elles et attribuer a chaque fois une supériorité allant de
0 à 3 : 0 : Pas de supériorité.
FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 Point % souhaits % souhaits
corrigé
Réel
FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 FP1 17 34,7 33,7
3 2 3 2 2 3 2
FC1 FC2 FC3 FC4 FC5
FC1 FC7 1 2 2
2 1 2 1 2 2
FC2 FC2 FC2 FC2 FC2 FC2 9 18,4 18,4
2 1 1 2 1
FC3 FC4 FC5 FC3 FC7 2 4 4
2 2 1 2
FC4 FC4 FC4 FC7 7 14,3 14,3
1 2 1
FC5 FC5 FC7 6 12,3 12,3
2 1
FC6 FC7 0 0 1
1
FC7 7 14,3 14,3
Total 49 100 100
D’après le tableau 2.1, on remarque que la fonction FC6 a une valeur nulle, ce qui n’est pas
logique et concevable. Ainsi, il faut lui attribuer un pourcentage d’existence inférieur au plus
petit au pourcentage trouvé par le tri croisé puis on affecte le complément 100% aux autres
fonctions.
Dans notre cas, on a attribué 1% comme pourcentage d’existence à FC6 et on a réparti les
99% restant aux autres fonctions, ce qui donne l’histogramme des souhaits suivant :
40
35 % souhaits
30
25
% souhaits
20 Réel
Colonne1
15
10
0
FP1 FC2 FC7 FC4 FC5 FC3 FC1 FC6
Message
Information Email -
acceptable.
2. Le diagramme FAST :
Supporter le
FT1 conteneur S1.1
Plateforme
enterré
chargé.
Vérin
S2.1.1
électriq
ue
Vérin
S2.1 S2.1.2
Système vérin pneum
FP1 : Permettre à atique
Permettre de Vérin
l’utilisateur de FT2 lever le hydraul
gérer les déchets S2.1.3
conteneur ique
dans le temps enterré S2. Vis à
chargé. S2.2 Système Vis 2.1 bille
écrou
S2. Vis
2.2 trapéz
oïdale
S3.1
Guider le
support des
FT3 conteneurs S3.2 Queux
enterrés en Galet +
d’aronde
translation colonne
verticale. de
S3.3 Cages
guidage
linéaires
Pour choisir la solution la plus conforme parmi les solutions technologiques proposées, on
doit fixer un ensemble des critères de choix pour chacune. Suivant le degré d’adaptation de la
solution technologique par rapport au critère de choix considéré, chaque solution aura une
note pour chaque critère. Le tableau suivant résume la quantification des degrés d’adaptation.
Les fonctions de service n’ont pas la même importante, pour cette raison on associe à
chacune des critères une pondération. On adapte généralement un coefficient (K) compris
entre 1 à 5 comme l’indique le tableau ci-suivant.
1 Utile
2 Nécessaire
3 Important
4 Très bien
5 Vitale
FT2 S2.1
Vérin
.
Permettre de lever le
conteneur
enterré chargé.
S2.2
Système vis écrou
Critère de choix :
C1 : Coût.
C2 : Rendement.
C3 : Adaptation au milieu de l’installation.
C4 : Maintenance.
C5 : Energie.
Valorisation de critères de choix :
Valorisation globale :
FT2
S2. Vis à
S2.2 2.1 bille
Permettre de lever le Système vis écrou
conteneur enterré S2. Vis
2.2 trapéz
oïdale
Critère de choix :
C1 : Coût.
C2 : grand couple de transmission.
C3 : Maintenance.
C4 : Précision.
C5 : faible vitesse de transmission
Valorisation globale :
FT3 S3.1
Queux d’aronde
Guider le support des
S3.2
conteneurs enterrés en Galet + Colonne
translation verticale. de guidage
S3.3 Cages linéaires
Critère de choix :
C1 : Durée de vie.
C2 : Faciliter d’entretien.
C3 : Encombrement.
C4 : Coût.
C5 : Arc boutement.
Valorisation de critères de choix :
Valorisation globale :
Supporter le
FT1 S1.1
conteneur Plateforme
enterré.
Guider les
supports des Galet +
FT3 conteneurs S3.1 colonne
enterrés en de
translation guidage
verticale.
Conclusion :
A l’aide de l’analyse fonctionnelle effectuer dans ce chapitre on a sélectionné les solutions
technologiques optimales pour assurer les fonctions techniques de notre système on passera à
la suite à sa modélisation qui sera l’objectif de chapitre suivant.
Chapitre 3 :
Modélisation de la
j
solution retenue
Introduction
Le but de ce chapitre est de modéliser notre système d’une manière simplifiée pour cela on
va le représenter sous forme d’un schéma cinématique permettant une meilleure
compréhension du fonctionnement.
6’
6
Conteneur enterré
Vue de Face :
C D
A
1 3
Vue de droite :
D
6’
On note :
Les liaisons :
a 0 a a
A
() () () ()
0
c
2
;B
0
c
2
;C 2 ;
0
c
D
2
0
0
a a a a
E
( ) () ( ) ()
2
−d
0
;F
2
h
0
;G
2
−d
c
;H
2
h
c
.
L1 Glissière. (A , ⃗y )
{ τ L 1} A
{ }
= 0 M1
Z1 N 1 A
{ ϑ L1 } A
{ }
= 0 V1
0 0 A
X 2 L2
L2 Glissière. (B , ⃗y ) { }
{ τ L 2 }B = 0 M 2
Z2 N 2 B
0 0
{ϑ L2 }B = 0 V 2
0 0 { } B
X3 L3 0 0
L3 Hélicoïdale. (C , ⃗y )
{
{ τ L 3 }C = K . M 3 M 3
Z3 N3 }
C
{ϑ L3 }C = β3
0 { K . β3
0 }
C
X4 L4 0 0
L4 Hélicoïdale. (D , ⃗y )
{
{ τ L 4 }D = K . M 4
Z4
M4
N4 }
D
ϑ β
0
K
0 {
{ L 4 }D = 4 . β 4
}
D
X5 0 α5 0
L5 Linéaire
annulaire
(E , ⃗y ) { τ L 5 }E = 0 0
{ }
Z5 0 E
{ϑ L5 }E = β5 V 5
γ5 0 { } E
X6 0 α6 0
L6 Rotule de
centre F
- { τ L 6 }F
{ }
= Y6 0
Z6 0 F
{ϑ L6 }F = β6 0
γ6 0 { } F
X7 0 α7 0
L7 Linéaire
annulaire
(G , ⃗y ) { τ L 7 }G = 0 0
{ }
Z7 0 G
{ϑ L7 }G
{ }
= β7 V 7
γ7 0 G
X8 0 α8 0
L8 Rotule de
centre H
- { τ L 8 }H
{ }
= Y8 0
Z8 0 H
{ϑ L8 }H
{ }
= β8 0
γ8 0 H
Fonctionnement :
Il se compose des cercles dans lesquels sont inscrits les noms ou les repères des
composants du système étudié.
A chaque fois qu’il existe une liaison entre deux composants, les cercles correspondants
sont reliés l’un a l’autre par un trait et le repère de la liaison est indiqué à proximité.
L5 : ; L6 :
L6 :
Avec + = +
Si on pose que :
Cas 2 : la liaison équivalente : Léq78 entre les solides (0) et (4’) :
L7 : ; L8 :
L8 :
Avec + = +
Si on pose que :
Cas 3 : la liaison équivalente Léq12 entre les solides (0) et (5) :
L1 : ; L6 :
L2 :
Avec + = +
Si on posse que :
Ce torseur est un torseur statique d’une liaison glissière d’axe (A, ).
Leq12
Cycle 2 : {0 ,4,5,0}.
V.Etude Cinématique :
Cycle 1 : {0 ,4’,5,0} : les liaisons sont : Léq78 , L3 , Léq56 , L4
;
;
Avec + = +
=
Transfert de torseur en F vers le point A :
Avec + = + =
Avec + = +
= .
Avec + = +
Or on a : + + =0
sig :
Degré de mobilité :
m = Nc – rc
m=6-4=2
Degré d’hyperstatisme :
h =6 x µ + m - Nc
A.N : h = 6 x 2 + 2 – 6 = 8
Conclusion :
D’après ce calcul cinématique et statique on a étudié tous les mouvements possibles
de notre système. Alors maintenant on doit faire un calcul de prédimensionnement pour
déterminer toutes les dimensions de notre plateforme et assurer sa résistance.
Chapitre 4 :
Calcul RDM
& Prédimensionnement
Introduction
Dans ce chapitre on va dimensionner les différents éléments résistants dans notre système.
Les résultats obtenus ne sont pas définitifs, ils peuvent être augmentés après vérifications dans
la phase du dimensionnement.
Dimensionnement des différents éléments du système :
Notre conteneur enterré est constitué par : Une partie intérieure (9).
Une structure.
Une base de structure.
Une tôle en S235 et d’épaisseur 3mm comme couvercle.
Repèr Désignation
e
1 Roue motrice.
2 Chaine.
3 Roue réceptrice.
4 Vis (1).
4’ Vis (2).
6 Colonne (1).
6’ Colonne (2).
7 Galet (1).
7’ Galet (2).
Figure 4.1 : Vue éclaté de la plateforme de gestion de
8 Ecrou (1).
déchets ménagers. 8’ Ecrou (2).
9 Partie Intérieure.
10 Partie supérieure.
I. Vérification de résistance du conteneur
enterré :
Mps=88,712Kg
Interprétation :
A partir de cette simulation on prouve que la condition de résistance à la flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 172Mpa < Re = 355 Mpa.
La figure ci-dessous présente les profilés utilisés pour la fabrication de la base de structure :
(
1
)
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 44
Plateforme de gestion des déchets ménagers
(
3
)
(
2
)
Avec :
Tableaux 4.1 : Identifications des profilés utilisée pour la base de structure.
1
A B C
500mm
L/2=750mm
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 45
Plateforme de gestion des déchets ménagers
0 0
⃗ τ
R A : L’action du bâti sur (1) { Bati /1 } A =
{ }
Y A 0
0 MA A
0 0
⃗
{
F B : L’action de poubelle sur (1) : { τ p/ 1 }B = −2500 0
0 0 } B
0 0
⃗
{
F C : L’action de Structure sur (1) : { τ s /1 }C = −1250 0 .
0 0C }
o Transfert des torseurs au point A :
Transfert du torseur en B vers le point A :
0 0
{
{ τ p/ 1 } A= −2500
0
0
−1250 }
A
¿
0 0,5 0 0
⃗ ⃗ ⃗
Avec : M A = M B+ AB = 0 + 0
⃗
R
0
B
0 () ( )( ) ( )
−2500 =
0
0
−1250
.
¿
0 0,75 0 0
⃗ ⃗ ⃗
Avec : M A = M C + AC = 0 + 0
⃗
R
0
C
0 () ( )( ) ( ) −1250 =
0
0
−937,5
.
0 0 0 0 0 0
{ }{
Y A 0 + −2500
0 MA A 0
0
−1250 A
+ −1250
0
0
−937,5 A}{
=0
}
−1250−2500+Y A =0 Y A = 3750N.
0 0
{
{ τ Bati /1 } A = 3750
0
0
2187,5 } A
A B
x
G
MA
⃗
x
0,5m
0 0
{ τ A }G =
{3750
0
0
2187,5−3750 . x }G
¿
0 −x 0 0
Avec : ⃗ M A +⃗
M G= ⃗ ⃗
GA R = 0
2187,5
+ 0
A
0 ( ) ( )( ) ( 3750 =
0
0
2187,5−3750 . x )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [AB] :
0 0
{
{ τ Coh }G= −3750
0
0
3750 . x−2187,5 }G
Si x = 0 m: T y= -3750 N ; M fz =−2187,5;
B C
x
G
x
0,25m
0 0
{
{ τ C }G= −1250
0
0
−(0,75−x).1250 }
G
0 0,75−x ¿
0 0
M C +⃗
M G= ⃗
Avec : ⃗
⃗
GC R = 0 +
0
0
C
0 () ( )( ) ( −1250 =
0
0
−1250 .(0,75−x) )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [BC] :
0 0
τ
{ Coh }G = −
{1250
0
0
−(0,75−x) . 1250 }G
Si x = 0,75m: T y= −¿1250 N ; M fz =0 N . m;
Ty(N)
A B C ⃗x
-1250 --
-3750 --
M fz ( N . m)
A ⃗x
B C
-312,5 --
-2187,5 --
Vérification :
Avec :
→
llMfzllmaxi
σ max : la contrainte normale maximale due à la flexion : σ max ¿
IGz
V
⃗
‖Mfz‖ maxi = 2187,5 N.m.
I Gz
: Module de flexion de la section (mm3)
V
B . H 3−b . h3 H
IGZ ¿ ;V =
12 2
I Gz B . H 3−b . h3
=
V 6H
Re
R pe : la résistance pratique a la flexion : R pe =
S
Re: la résistance élastique à l’extension du matériau : Re = 355 Mpa.
s: coefficient de sécurité : s= 2. (voir annexe 2).
Figure 4.9 :
Les ISO
valeurs des
Interprétation :
A partir de cette simulation on prouve que la condition de résistance de flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 219,5Mpa < Re = 355 Mpa.
On modélise ce profilé par une poutre soumise à quatre charges réparties comme suivent :
FI
⃗ J
E F
2
E F H I J
325mm 325mm
L/2
L = 1000mm
0 0 0 0
FE = ⃗
⃗
{ 0 0E} {
F J : l’action de structure sur (2) : { τ S /2 } E= −1250 0 ; { τ S /2 } J = −1250 0 .
0 0 J }
0 0 0 0
FF = ⃗
⃗ F I : l’action de poubelle sur (2) : τ
{
{ P /2 }F −2500 0
=
0 0 }
F
{
; { P /2 } I −2500 0 .
τ =
0 0I }
0 0
Appui plan au point H :
{ }
{ τ H }H = Y H 0
0 0 H
¿
0 0,325 0 0
M
⃗
Avec : E =⃗M ⃗
F + EF
⃗
R
= 0 + 0
0
E
0 () ( )( ) ( ) −2500 =
0
0
−812,5
.
0 0
{
{ τ H } E= Y H 0
0 0,5 .Y H }
E
0 0,5 ¿
0 0
Avec : ⃗ M H +⃗
M E =⃗ EH
⃗
R
= 0
0
+ 0
0
H
() ( )( ) ( )
YH =
0
0
0,5 . Y H
.
¿
0 0,675 0 0
M
⃗
Avec : E = M
⃗ ⃗
I + EI
⃗
R
= 0 + 0
0 0
I
() ( )( ) ( −2500 =
0
0
−1687,5
.
)
Transfert du torseur en J vers le point E :
0 0
{
{ τ J }E= −1250
0
0
−1250 } E
¿
0 1 0 0
M
⃗
Avec : E = M
⃗ ⃗
J + EJ
⃗
R
= 0 + 0
0 0
J
() ()( ) ( )
−1250 =
0
0
−1250
.
=0
−1250−2500+Y H −2500−1250=0
Y H =7500 N
−812,5+0,5 . Y H −1687,5−1250=0
0 0
{ }
{ τ H }H = 7500 0
0 0 H
E F
x
G
x
0,325m
0 0
{
{ τ E }G = −1250
0
0
1250 . x }
G
¿
0 −x 0 0
M
⃗
Avec : G = M
⃗ ⃗
E+¿
⃗R
= 0
0
+ 0
0
E
() ( )( ) ( ) −1250 =
0
0
1250 . x
0 0
{ τ Coh }G=
{1250
0
0
−1250 . x }
G
Si x = 0 m: T y= 1250 N ; M fz =0 N . m;
E F H
x
G
x
0,5m
0 0
{
{ τ F }G= −2500
0
0
−(0,325−x) .2500 }
G
0 0,325−x ¿
0 0
Avec : ⃗ M F+⃗
M G= ⃗ GF
⃗
R
= 0
0
+ F
() (
0
0 )( ) ( −2500 =
0
0
−(0,325−x ).2500 )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [EF] :
0 0
{
{ τ Coh }G= 3750
0
0
2500 . ( 0,325−x )−1250 . x }
G
H I J
x
G x 0,325m
0,5m
{
{ τ I }G = −2500
0
0
−(0,675−x) .2500 } G
0 0,675−x ¿
0 0
M
⃗
Avec : G = M
⃗ ⃗
I +GI
⃗
R
= 0 +
0
I
0
0 () ( )( ) (
−2500 =
0
0
−(0,675−x ).2500 )
Transfert de torseur{ τ J } au point G :
0 0
τ
{
{ J }G = −1250
0
0
−(1−x ). 1250 } G
0 1−x ¿
0 0
M J +⃗
M G= ⃗
Avec : ⃗
⃗
GJ R = 0 + 0
0 0
J
() ( )( ) ( −1250 =
0
0
−1250 .(1−x) )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [HI] :
0 0
{
{ τ Coh }G= −3750
0
0
−( 0,675−x ) . 2500−(1−x). 1250 }
G
I
J
x
G x
0,25m
0 0
τ
{ J }G =
{
−1250
0
0
−(1−x ). 1250 } G
0 1−x ¿
0 0
M
⃗
Avec : G = M
⃗ ⃗
J +GJ
⃗
R
= 0 + 0
0 0
J
() ( )( ) ( −1250 =
0
0
−1250 .(1−x) )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [ IJ ] :
0 0
τ
{ Coh }G = −
0{
1250 0
−(1−x).1250 }
G
Si x = 1m: T y= −¿1250 N ; M fz =0 N . m;
Ty(N)
3750 --
1250 --
J ⃗x
E I
-- H
-1250
F
-3750 --
M fz ( N . m)
E J
F H I ⃗x
-406,25 --
-1062,5 --
Vérification :
Avec :
→
llMfzll maxi
σ maxi : la contrainte normale maximale due à la flexion : σ = IG z
V
‖⃗
Mfz‖maxi = 1062,5 N.m
I Gz
: Module de flexion de la section (mm3)
V
B . H 3−b . h3 H
IGZ ¿ ; v=
12 2
IG z B . H 3−b .h 3
=
V 6H
Re
R pe : la résistance pratique a la flexion : R pe =
S
Re: la résistance élastique à l’extension du matériau: Re = 355 Mpa.
s: coefficient de sécurité : s= 2.
Interprétation :
A partir de cette simulation on preuve que la condition de résistance de flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 172Mpa < Re = 355 Mpa.
k
3
L k
325mm
500mm
0 0
⃗
{ }
R L : L’action du bâti sur (3) : { τ bati /3 } L= Y L 0
0 ML L
0 0
⃗
{
F K : L’action de poubelle sur (3) : { τ p/ 1 }K = −2500 0
0 0 }K
0 0 0 0
Y
Ce qui nous donne : L 0
{ }{
0 ML L
+ −2500
0
0
−812,5 L
=0
}
-2500+YL = 0 YL = 2500N
0 0
{
{ τ Bati /3 } L = 2500
0
0
812,5 }
L
L K
x
G
x
0,375m
0 0
τ
{
{ L }G = 812,5
0
0
812,5−2500 . x }
G
¿
0 −x 0 0
Avec : ⃗ M L+⃗
M G= ⃗ ⃗
GL R = L
( ) ( )( ) (
0
812,5
+ 0
0
2500 =
0
0
812,5−2500 . x )
Donc le torseur de cohésion dans la zone [LK] :
0 0
{
{ τ Coh }G= −2500
0
0
2500 . x−812,5 }G
Si x = 0 m: T y= -2500 N ; M fz =−812,5;
Si x = 0,375 m: T y= -2500 N ; M fz =0 N . m;
Ty(N)
⃗x
L K
-2500 --
M fz ( N . m)
L ⃗x
K
-812,5 --
Vérification :
Avec :
→
llMfzllmaxi
σ maxi : la contrainte normale maximale due à la flexion :σ maxi ¿ IG
z
V
‖⃗
Mfz‖ maxi = 812,5 N.m
I Gz
: Module de flexion de la section (mm3).
V
B . H 3−b . h3 H
IGZ ¿ ; v=
12 2
I GZ B . H 3−b . h3
=
V 6H
88,12 ≤177,5Donc la condition est vérifiée donc cette poutre résiste en toute sécurité à
la flexion simple.
Figure
4.21 : Les ISO
valeurs
des
Interprétation :
A partir de cette simulation on prouve que la condition de résistance de flexion simple est
vérifiée, en effet σ max= 297 Mpa < Re = 355 Mpa.
Ms = 106,304Kg
Mt=1200Kg
L=LK
On a comme données :
M t .‖ ⃗g‖
F =
⃗
2
F =600 . 10=6000 N
A.N : ⃗
F =6000 N
⃗
IGZ . E . π 2
‖F‖ ≤
⃗
L K2
π . d4 . E . π2
F‖ ≤
‖⃗
64 . L K 2
4
F‖. 64 . LK 2
‖⃗
d3 ≥
E . π3
6000 . 64 . 18002
d3 ≥
4
210000 . π 3
6000 . 64 . 18002
d3 ≥
√4
210000 . π 3
d3 ≥ 20,9mm
Donc le diamètre de fond de la vis est égal à : d 3 = 31,093mm. ( voir annexe 7)
d 3 =31,093mm
d 3 = d – p – 2.a
Avec :
d =d3+p+a
d = 36mm
D’après le calcul qu’on a fait, les caractéristiques techniques des vis de transmission (4) et
(4’) seront les suivantes :
T
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 68
P
Pas
O β
Plateforme de gestion des déchets ménagers
m
Hypothèse :
F ext ꞊ 0⃗
En appliquant le principe fondamental de la statique à l’écrou : ∑ ⃗
Projection sur : L’axe (o,⃗x ) : ∑ F x= P – T . cosβ – N . sinβ ꞊ 0
= P – f . N . cosβ – N . sinβ ꞊ 0 (1)
F .( f . π .d m + p)
(1) : P = (voir annexe 112)
π . d m−f . p
P = 1435,44 N
Figure 4.24 : d
C =Montée
P . mvis écrou.
2
dm . F p+ π . f . dm
C=
2 (
. π . d −f . p
m
)
16 .10−3 . 6000 4 .10−3 +π . 0,2 .16 . 10−3
A.N : C=
2
. (
π . 16 . 10−3−0,2. 4 .10−3 )
C = 24,4 N.m
CL = 24,4 N.m
dm . F π . f . d m −p
C=
2
. (
π .d m + f . p )
1550
A.N : V = = 51,66 mm/s = 0,0516m/s
30
V = 0,05166m/s
8 8’
PE4’
2 : chaine.
Roue chaine
N = 775 tour/min
Ps = 310 watts.
ps
η1 vis-écrou = p avec : η1 vis-écrou = 0,23 (voir annexe 10)
E4
ps
PE4 =
η1 vis−écrou
310
A.N : PE4 = 0,23 = 1347,82 watts
Méthode 2 :
PE4 = C. ω = C . ( 2 π . N / 60 )
pE 4
PS4’ =
η2 chaine−roue
1347,82
A.N : PS4’ = = 1389,51 watts
0,97
PS4’ = 1389,51 watts.
PS
PE4’ =
η3 vis−écrou
310
A.N : PE4’ = = 1347,82 watts
0,23
Pmt = 2737,33watts.
N = 775 Tour/min.
1. Choix de chaine (2) :
La roue (1) est encastrée avec la vis (4’) alors Nsvis = Nmchaine = 775 tour/min. et on a
Pmt = 2737,33watts.
Donc la chaîne qu’on va utiliser est une chaine simple de type : 462 (08B). ( voir annexe
12)
On a
dp = 40,42mm
Pm 2,73733
F1 = 1000. = 1000. = 2359,32 N
V 1,64
F1 = 2359,32 N
1175mm.
(10+10) .12,7
Lp = 2 . 1175 + = 2477mm
2
Lchaine = 2477mm
Lp 2477
X0 = = = 195maillons.
Pas 12,7
X0 = 195 maillons
b 1
d
4’
a ¿ 8
Par un abaque on a déterminé :
{ b ¿ 7
j ¿ d −4=21
k ¿ d +3,3=28,3
}
(voir annexe 15).
P ≤ Padm
Avec :
F
P : la pression de matage : P= .
Smattée
C
F : effort appliqué sur la clavette : F=
r
C = couple de rotation de la vis en N.mm
r = rayon de la vis en mm.
Padm : c’est la pression admissible au matage : Padm= 16Mpa (Voir annexe 16).
33,72
F= = 1349,13N
0.025
F = 1349,13 N
F
≤ Padm
Donc : b
×L
2
2 F
L≥
b P adm
2× 1349,13
AN : L ≥ =24,09 mm
7 × 16
La forme de clavette alors est « A » donc : L = Lmin + a = 24,09 + 8 = 32,09mm ≅ 32mm
On a comme donné :
Avec :
T‖
‖⃗
τ : Contrainte tangentielle maximale en Mpa :τ =
S
‖T⃗‖:Effort tranchant en N.
Reg
Rpg : résistance pratique de cisaillement en N /mm 2: Rpg =
s
Reg : La résistance élastique au cisaillement du matériau en N/mm2
s : Coefficient de sécurité
o Calcul d’effort tranchant :
M t .‖ ⃗g‖
‖T⃗‖=
2
‖T⃗‖= 6000N
o Détermination du diamètre de l’axe de galet :
T
d 2 ≤ Rpg
π.
4
4 .T
d2 ≥
π . R pg
4 .T
d≥
√ π . R pg
4 . 6000
A.N : d ≥
√ π .23,5
d ≥ 18,03 mm
On prend le diamètre de l’axe de galet égale à : d = 20 mm. (voir annexe 17)
d = 20 mm
On a comme donné :
M t .‖ ⃗g‖
F =
⃗
2
F =600. 10=12000 N
A.N : ⃗
F =6000 N
⃗
IGZ . E . π 2
F ≤
L K2
π . d4 . E . π2
F ≤
64 . L K 2
4 F .64 . L K 2
d ≥
E . π3
4 12000 . 64 . 9002
d ≥
210000. π 3
12000 . 64 . 9002
d≥
√
4
210000. π 3
d ≥ 17,58mm
Donc le diamètre de la colonne de guidage est égal à : d = 20mm.
d = 20 mm
F
⃗
FR
⃗
F R : l’effort de frottement.
⃗
δ
F R = ( ) . F ; Avec δ : Coefficient d’adhérence de roulement au contact galet/colonne :
⃗
r
15. 10−4
FR = ( ) . 6000 = 900N
0,01
Ou on aura : 900N < 6000N donc la condition de roulement sans glissement est vérifiée. Et le
Galet (7) roule sur la colonne (8) sans glisser.
P
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 81
Plateforme de gestion des déchets ménagers
I
⃗z
F1
⃗
La modélisation de guidage en rotation de la vis (4) par rapport au bâti (0) ce fait par deux
liaisons élémentaires :
X5 0
{ }
L5 : liaison linéaire annulaire d’axe (E, ⃗y) : { τ E }E = 0 0
Z5 0 E
X6 0
L6 : liaison rotule de centre F : { τ F }F = Y 6 0
Z6 0 { } F
0 0
τ
{
{ P / 4 ' }P −1435,44 −63701,64
=
0 0 }P
0 0
F : La tension de la chaine : { τ ch /4 ' } I =
⃗
{ 0
}
0
−2359,32 0 I
{
{ τ F }E = Y 6 0
Z 6 −1800. X 6 }E
.
0 0 ¿ X6 1800. Z 6
M
⃗
Avec : E =⃗M ⃗
F + EF
⃗
R
= 0 + 1800
0 0
F
() ( )( ) ( Y6 =
Z6
0
−1800. X 6
.
)
Transfert de torseur au point P vers le point E :
0 0
{
{ τ P }E = −1435,44 ¿
0 ¿ 63701,64 .
E
}
¿
0 0 0 0
M P +⃗
M E =⃗
Avec : ⃗ EP
⃗
R
= − 63701,64
0
+P
(
1750
0 ) ( )( )(
−1435,44 = −63701,64 .
0 0 )
Transfert de torseur au point I vers le point E :
0 −471864
{ τ I } E=
{ 0
−2359,32
63701,64
0 }E
.
¿
0 27 0 −471864
Avec : ⃗ M I +⃗
M E =⃗ ⃗
EI R = 0 + 200
0 0
I
() ( )( 0
−2359,32 )(
= 63701,64 .
0 )
R = 0⃗
En appliquant le principe fondamental de la statique sur (4’) au points E : ∑ ⃗
M
∑⃗ ext/E = 0⃗ Ce
X 6 1800. Z6 0 0
Y
qui nous donne : 6 0
{
Z 6 −1800. X 6 E }{
+ −1435,44 −63701,64 +
0 0 E
}
0 −471864 X5 0
{ 0
−2359,32
63701,64 + 0 0 =0
0 E Z5 0 E
}{ }
D’où le système suivant : X6 + X5 = 0 X 6 =X 5 = 0
Y 6 = 1435,44 N
Y 6 – 1435,44 = 0
Z6 = 262,14 N.
Z6 + Z5 – 2359,32 = 0
1800. Z6 – 471864 = 0 Z5 = 2097,18N
-1800. X 6= 0. X 6 =0
0 0 0 0
{
{ τ E }E = 0
} { }
0 ; { τ F }F = 1435,44 0 .
2097,18 0 E 262,14 0 F
On choisit un palier de roulement a contact radial a une rangée de bille de type : UCFE205,
ce roulement est soumis à une charge Fr = 2097,18N et on a le nombre de tour
Nt=775tour/min. avec C=14KN et C0 = 7,44 KN. (voir annexe 19).
Fa/Fr = 0
n
C
L10=( )p
Avec :
n : un coefficient déterminé par la nature du roulement « pour roulement à bille n=3≫
14 .1000 3
AN: L10(1)= ( 2097,18 )= 297,49 millions de tours.
C n 10 6
L10 h= ( ) .
p 60 . N t
Avec : N t : Nombre de tours.
10 6
AN :L10 h=297,49 . = 13071,16 heures de fonctionnement.
60 . 775
On choisit au point F un palier a semelle de roulement a contact oblique à une rangée de bille
de type : UCP205, ce roulement est soumis à deux charges Fr = 262,14N et Ft =1435,44N et
on a le nombre de tour Nt=775tour/min. avec C=14KN et C0 = 7,44 KN. ( voir annexe 20).
1435,44
Fa/Fr = = 5,47
262,14
1435,44
Fa/C0 = = 0,19
7440
Fa/Fr > e
14 .1000 3
L10(2)= ( 1797,55 ) = 472,47 millions tours.
C n 10 6
L10 h= ( )
.
p 60 . N t
Avec : N t : Nombre de tours.
106
AN :L10 h=472,47. = 1016,71 heures de fonctionnement.
60 .775
Conclusion :
D’après ce calcul cinématique et statique on a étudié tous les mouvements possibles
de notre système. Alors maintenant on doit faire un calcul de prédimensionnement pour
déterminer toutes les dimensions de notre plateforme et assurer sa résistance.
Chapitre 5 :
Automatisation de
système
I. Introduction :
Dans les systèmes techniques, de nombreuses grandeurs physiques (température, pression,
intensité Lumineuse, position, déplacement,) sont à mesurer et à prendre. Dans notre systéme
on va mesurer une distance.
II. Définition :
Capteur ultrasonique :
Dans notre étude de système on a besoin de quatre capteurs ultrasoniques pour détecter si la
poubelle est pleine ou vide :
Carte ESP32 :
ESP32 est une série de microcontrôleurs de type système sur une puce (SoC) d'Espressif
Systems, intégrant la gestion du Wi-Fi et du Bluetooth (jusqu'à LE 5.0 et 5.11) en mode
double, et un DSP. C'est une évolution d'ESP8266.
Son support Wi-Fi et Bluetooth, en fait un système apprécié dans le domaine de l'internet
des objets.
Ce SoC rencontre un certain succès depuis quelques années à la fois pour son coût, ses
capacités et son intégration dans un nombre croissant de systèmes.
4 capteurs HC-SR04,
F i g u r e
On a :
D1 : distance 1.
D2 : distance 2.
D3 : distance 3.
D 4 : distance 4.
i : compteur 1.
j : compteur 2.
Non Non
j=0 i=0
Oui Oui
Non Non
j=0 j=10 i=10 i=0
Oui Oui
Envoyer le message
Chapitre 6 :
Dossier
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem
Technique 91
Plateforme de gestion des déchets ménagers
Chapitre 7 :
Dossier de fabrication
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 92
Plateforme de gestion des déchets ménagers
Introduction
Gamme d’usinage
Contrats de phases
Conclusion générale
L’objectif principal de ce travail était l’étude et éventuellement la conception d’une
plateforme de gestion des déchets ménagers qui nous permet d’éviter le dépôt d’ordures
ménagères dans les rues, les sacs éventrés, le regroupement des bacs individuels sur les
trottoirs et d’autre part de réaliser des économies à moyen terme en réduisant le nombre de
jours de
Collecte par camion.
C’est à travers une bonne disposition des éléments de la plateforme et à travers des itérations
de calcul, on a pu approcher la solution optimale de conception de plateforme de gestion des
déchets ménagers.
Référence webographie
[1] : https://cor.europa.eu/Documents/Migrated/news/rapport-sudev-dechets-2014-fr.pdf
[2] : https://www.groupegaudreau.com/bacs-roulants/
[3] : https://www.collectal.fr/
[4] : https://www.francioli.fr/fr/conteneurs-bihr/collecte-par-camion-grue/conteneurs-enterres
[5] : https://www.infobatir.fr/francioli-colonnes-aeriennes-signees-bihr-collecte-aerienne-
dechets/
Annexe
CHAHDOURA Sabrine & HADDED Wiem 96
Plateforme de gestion des déchets ménagers
1.Diagramme de pieuvre :___________________________________________________15
2.Valorisation de fonction de service :_________________________________________17
III. Elaboration du cahier des charges fonctionnel (CDCF) :_____________________________18
IV. Le S.A.D.T : analyse descendante et liens inter – fonctionnelle :______________________20
1.Modélisation globale « Actigramme A-0 » du système :__________________________20
2.Le diagramme FAST :____________________________________________________20
3.Choix des solutions :_____________________________________________________21
Chapitre 3 : MODELISATION DE LA SOLUTION RETENUE_________________________27
I.Schéma cinématique de la solution retenue :_______________________________________28
II.Graphe de liaison :__________________________________________________________32
III.Etude Statique :____________________________________________________________33
IV.Correction de graphe de liaison :______________________________________________36
V.Etude Cinématique :_________________________________________________________36
Chapitre 4 : CALCUL RDM & PREDIMENSIONNEMENT___________________________40
I.Vérification de résistance du conteneur enterré :___________________________________42
1.Vérification de résistance de la partie supérieure (10) :____________________________42
2.Vérification de résistance de la base de structure :________________________________43
II.Détermination de la masse totale conteneur enterré chargé :_________________________64
III.Dimensionnement de vis de transmission (4’) :____________________________________64
1.Calcul de la charge appliqué sur la Vis :______________________________________65
2.Détermination du diamètre de la Vis :________________________________________65
3.Détermination des couples nécessaires pour déplacer le conteneur enterré chargé :_____66
4.Calcul de vitesse linéaire de montée/ descente du conteneur enterré chargé :__________68
IV.Choix de visseuse :__________________________________________________________69
1.Détermination de vitesse de rotation des vis (4) et (4’) :___________________________69
2.Détermination de puissance au niveau de la vis (4) :______________________________70
3.Détermination de puissance d’entrée Pmt :_____________________________________70
V.Choix de système de transmission Roue/Chaine :___________________________________71
1.Choix de chaine (2) :________________________________________________________72
2.Choix des roues (1) et (3) :___________________________________________________72
3.Diamètre primitif du la roue :________________________________________________72
4.Vitesse linéaire de la chaine :_________________________________________________73
5.Calcul de la tension utile de la chaine :_________________________________________73
6.Longueur primitive de la chaine :______________________________________________73