protocolo de

comunicación

EtherNet / IP

Ethernet
POWERLINK
 EtherCat

Bacnet

LonWorks

Profinet/CBA

Profinet/DCP
 Profinet/IO

Profinet/MRP

Profinet/MRRT

Profinet/PTCP

Profibus–DP

Profibus–PA

Profibus–FMS

SSP (Serial SCSI

Protocol)

STP (Serial ATA

Tunneled Protocol

SMP (Serial
Management
Protocol)

Modbus RTU
Modbus ASCII

Modbus TCP/IP

UDP

DeviceNet
 ventajas

Capacidad de voz y de vídeo, topologías variables, integración de TI,

administración remota, conectividad de Internet y seguridad flexible,
además de las capacidades de control de automatización y proceso en
tiempo real. Utiliza todas sus herramientas y tecnologías tradicionales, como
lo son los protocolos de transporte (TCP), Internet (IP) y y las tecnologias de
acceso y señalizacion de medios que se encuentran dentro de las tarjetas de
interfaz de Ethernet. EtherNet / IP clasifica los nodos de Ethernet en tipos de
dispositivos predefinidos con comportamientos específicos. Entre otras
cosas, esto permite:

Transferencia de datos básicos de E / S a través de mensajes implícitos

basados ​en el Protocolo de datagramas de usuario (UDP).
Carga y descarga de parámetros, puntos de ajuste, programas y recetas a
través de TCP (es decir, mensajes explícitos).
Monitoreo sondeo, cíclico y de cambio de estado a través de UDP.
Comunicación uno a uno ( unidifusión ), uno a muchos ( multidifusión ) y uno
a todos (difusión) a través de IP.

Su principio de funcionamiento hace que el POWERLINK sea apto para

aplicaciones de automatización industrial donde varios elementos de control
(autómatas, pantallas de operador, módulos de E/S, variadores de
frecuencia, servocontroladores, módulos de seguridad, sensores etc.) tengan
que comunicar entre ellos de forma rápida, isócrona y sobre todo precisa (es
decir minimizando el tiempo de latencia de la red), garantizando desde luego
que el proceso de comunicación sea fiable y repetitivo. En Ethernet
POWERLINK no hay colisiones, en cuanto todo está regulado por un nodo
manager (MN – Managing Node) que gestiona la comunicación entre los
varios nodos de control (CN – Control Node). Aplicaciones tiempo real
La topología de un sistema EtherCAT es, en principio, libre. Habitualmente se
parte de una estructura lineal. Pero la realidad es que detrás de ella siempre
se encuentra implícito un círculo. Es posible realizar ramificaciones a través
de un acoplador I/O. Sólo es posible realizar una estrella si el PLC ya dispone
de suficientes conexiones Ethernet (tarjetas de red en un PC). EtherCAT es
por lejos la tecnología Ethernet industrial más rápida, pero también
sincroniza con una precisión de nanosegundos

El protocolo BACnet define una serie de servicios usados para

intercomunicar dispositivos de un edificio. Los propietarios y usuarios de
edificios quieren el coste más bajo posible durante todo el ciclo de vida de
un edificio. BACnet es un estándar internacional para la comunicación
abierta, que tienen todos los fabricantes del mercado, por tanto se reduce la
dependencia con el fabricante

Compuesto por dispositivos inteligentes como sensores, controladores,

entre otros, con los cuales se pueden integrar distintos subsistemas de
control como detección de incendios, seguridad, ahorro de energía entre
otros, Inteligencia en cada punto, Robustez de la red, Flexibilidad de
elección: posee una amplia variedad de ofertas competitivas con una
numerosa cantidad de fabricantes a nivel mundia

Considera que un sistema está compuesto de "Componentes tecnológicos".

Estos componentes actúan de forma independiente y coordinan sus
actividades para formar un sistema integrado. Los datos se pueden ubicar,
se puede obtener información sobre su estructura y los datos se pueden
intercambiar en eventos, eventos cíclicos u otros mecanismos, utiliza
hardware y software Ethernet tradicional

PROFINET DCP (Protocolo de descubrimiento y configuración) ofrece

servicios como 'Identificar todo', 'Identificar', 'Establecer', Establecer -
'Flash', Establecer - 'Restablecer a fábrica', 'Obtener' y 'Hola' como las
funciones principales. Algunos de estos servicios usan un mensaje de
multidifusión, lo que significa que va a un grupo de dispositivos PN y algunos
usan un mensaje de unidifusión que va solo a un dispositivo específico.
A veces llamado PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para comunicaciones
con periferias descentralizadas. ha sido diseñado para dar un nivel de
operación en tiempo real de forma
segura, incluso con infraestructuras compartidas. Los rápidos datos de E/S
cíclicos evitan las capas
TCP/IP convencionales y los flags de prioridad en la trama Ethernet aseguran
que los mensajes de
E/S puedan saltarse las colas de los switches de la red

Protocolo utilizado para la redundancia de medios. Utiliza los principios

básicos para la reestructuración de las redes en caso de sufrir un fallo
cuando la red posee una topología en anillo.

Su objetivo es dar soluciones a la redundancia de medios para PROFINET/RT.

Protocolo de Control de Precisión de Tiempo basado en la capa de

enlace, para sincronizar señales de reloj/tiempo en varios PLC.

este protocolo está optimizado para conseguir una alta velocidad de

transmisión. Está especialmente diseñado para establecer la comunicación
entre el controlador programable y los dispositivos de entrada/ salida a nivel
campo

está especialmente diseñada para conseguir una comunicación fiable a alta

velocidad en ambientes expuestos a peligro de explosión

se utiliza para la comunicación a nivel célula, donde lo principal es el

volumen de información y no el tiempo de respuesta

Pertenece a el Serial Attached SCSI (SAS), que permite el transporte de

comandos SCSI entre dispositivos SCSI, tambien es el método por el cual un
El host SAS se conecta a una unidad Serial ATA, cuando se usa un expansor
SAS

Pertenece a el Serial Attached SCSI (SAS) que permite el transporte de

comandos ATA hacia múltiples dispositivos SATA, permite que SCSI
conectado en serie se interconecte perfectamente con los dispositivos SATA

Pertenece a el Serial Attached SCSI (SAS) que permite el transporte de las

funciones de gestión del dominio. Permite monitorear las conexiones entre
dispositivos individuales e identificar puntos de falla o rendimiento reducido.

Conexión sencilla a diferentes sistemas de fabricantes como es Modicon ,

Honeywell, sinamics. Adecuado para cantidades de datos pequeñas o
medianas (<= 255 Bytes)
 Comunica ASCII a 7 bits el inicio de trama es con el carácter : y el fin de
trama es son los caracteres carrier return + line feed (CRLF). Es la
implementación más antigua que contiene todos los elementos de un
paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII
imprimibles. Permite analizar la actividad del puerto serie, monitorear
múltiples puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los
dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y
hexadecimal y, por último, la exportación de los datos monitoreados

el protocolo más usado para conectar dispositivos industriales. aprovecha

las infraestructuras LAN actuales. A su vez, aumentó el número de unidades
que podían conectarse a la misma red.

Puede ser la alternativa al TCP en algunos casos en los que no sea necesario
un gran nivel de complejidad, ideal para enviar informacion de poco tamaño
que cabe en unico datagrama y se desea gran rapidez

permite que dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores

Fotoeléctricos, escáner, etc.) Comuniquen con el controlador de red.
Proporciona un sistema de cable único, que su uso es rápido, fácil conectar y
de operar, creado para los dispositivos más simples
 desventajas

El exceso de calor o humedad, por ejemplo, puede influir en los

medios de transmisión. La interferencia electromagnética (EMI)
generada por equipos eléctricos causa ruido que impide el tráfico de
red. Los conectores RJ-45, los “pilares” de las redes
corporativas no están diseñados para operar largos periodos
de tiempo con calor excesivo o estrés y sus contactos se pueden
corroer y fomentar la rotura de etiquetas

Los dispositivos de
Ethernet POWERLINK no pueden funcionar con dispositivos Ethernet
normales en un
segmento de red. Ya que los dispositivos estándar no conocen el
protocolo de tiempo real,
se generarían colisiones que interferirían en el comportamiento a
tiempo real del bus
 El uso de switches estándar para la creación de una estrella no es
posible. Los switches sólo están permitidos entre
el master y el primer nodo EtherCAT. La
comunicación entre componentes estándar y equipos EtherCAT
nunca se realiza de forma
directa, sino siempre a través del llamado "Switch Virtual" en el PLC,
es decir, un desvío que
cuesta tiempo y genera un cuello de botella. Para el análisis de la red
se necesitan equipos de análisis especiales, ya que la corriente de
datos depende del punto de medición

Se necesitan herramientas especificas de los fabricantes y diferentes

procesoss de ingeneiria para los distintos dispositivos

El protocolo LonWorks resulta más complejo de aplicar a los

sistemas típicos de los edificios, pero esto se debe a que brinda una
mayor flexibilidad para desarrollar el sistema de control, puede que
resulte menos sencillo que BACnet para los sistemas convencionales,
sin embargo, proporciona una mayor facilidad para aquellos
sistemas que salen de lo convencional como pueden ser un
Smartgrid

Opera en Ethernet solo a velocidades de 10 a 100 Mbd. Utiliza

conceptos y software de tecnología de la información (TI) más
tradicionales que todas las otras redes comunes para aplicaciones de
Industrial Ethernet

. Está restringido a una subred y se utiliza principalmente en

aplicaciones pequeñas y medianas sin un servidor DHCP instalado
tanto un controlador programable como un dispositivo deben tener
un conocimiento previo de la estructura y el significado de los datos,
en ambos sistemas. Las alarmas y los datos de diagnóstico en un
sistema PROFINET IO están relacionados y son fácilmente
confundidos. Las alarmas que se emiten no solo se emiten en caso
de fallas, sino que también se emiten cuando se borra la condición
de alarma

MRP necesita que cada nodo disponga de dos enlaces en el anillo.

Revisar las funcionalidades que cada fabricante otorga a sus
productos dependiendo de modelos y licenciamiento, ya que no
todos cuentan con la posibilidad de integración con software

Valido solo para ciertas aplicaciones

debido a su topologia tipo anillo, si el repetidor falla se pierde la

señal completamente en las areas de la conexión

No se accede a los datos de la periferia de forma cíclica sino que se

accede directamente a los datos del control.

solo va enfocado a cirtas aplicaciones como zonas intrinsecamente

segura

Viene siendo reemplazada por aplicaciones Ethernet

Los dispositivos SCSI son más caros que los equivalentes

Los dispositivos SCSI son más caros que los equivalentes

Los dispositivos SCSI son más caros que los equivalentes

Coste de configuración y programación elevado. El protocolo no está

extendido dentro de todos los PLC, como en el caso del sinamic. No
es adecuado para cantidades de datos grandes o medianas (>= 255
Bytes)
 Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya no se utiliza
con frecuencia y no está incluido en la especificación formal del
protocolo Modbus.

Modbus TCP hace que la definición de maestro y esclavo sea menos

obvia, porque la Ethernet permite la comunicación entre pares. La
definición de cliente y servidor son los elementos más conocidos en
las redes basadas en Ethernet. Necesita funcionar sobre algun tipo
de redo de medio fisico que proporcione sus propios protocolos paar
el nivel de enlace

solo para aplicaciones basicas, no admite numeracion de los

datagramas, esto hace que la garantia de que un paquetre llegue a
destino sea mucho menor, los datagramas pueden llegar
desordenados o duplicados al destino

Orientado ha aplicaciones basicas, estandar, tiene un maximo

numero de nodos (64)