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“RECTIFICADORES CONTROLADOS”
Alumno:
OLIVOS AUCCA NEIL MERLIN 1019008
Profesor:
ELECTRONICA INDUSTRIAL
2019
INDICE GENERAL
CAPITULO 1
1 RECTIFICADORES CONTROLADOS………………………………….…..….…1
1.1 ESTRUCTURA BASICA DEL SCR………………………………….……...…..1
1.2 RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA……………….…..........3
1.2.1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA......3
TAP CENTRAL…………..7
1
1.7 OTROS RECTIFICADORES CONTROLADOS………………………………..40
1.8 EJEMPLO DE ANALISIS………………………………………………………..43
BIBLIOGRAFIA
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INTRODUCCION
El convertidor alterna/continua, también llamados rectificadores, producen una salida continua a
partir de una entrada alterna. Alimentados a partir de una fuente de tensión alterna monofásica o
polifásica, permiten alimentar con corriente continua la carga conectada en su salida.
Por lo tanto, se utilizará un rectificador siempre que hay necesidad de continua mientras que la
energía eléctrica está disponible en alterna. Dado que la energía eléctrica casi siempre es generada y
distribuida en alterna, los rectificadores tienen un amplio campo de aplicación.
Los rectificadores utilizan dispositivos semiconductores que funcionan como interruptores para
poder así modificar la tensión de salida. Los dispositivos utilizados son el diodo y el SCR
(rectificador controlado de silicio, comúnmente llamado tiristor) y atendiendo a estos interruptores
utilizados se puede distinguir entre:
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1 RECTIFICADORES CONTROLADOS
Figura 1.1
Cuando se aplica una tensión positiva entre ánodo y cátodo, o mejor dicho se polariza el
dispositivo en forma directa, el SCR no conducirá ya que dos de sus junturas quedan en modo de
conducción y una de ellas queda con polarización inversa.
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Para lograr la conducción de todas las capas del SCR, se aplica un pulso de corriente
adicional en la puerta, de esta forma se polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la
conducción. La corriente del circuito principal está ahora limitada por la resistencia de carga.
Cuando se aplica el pulso de corriente en la puerta del SCR, el diodo queda en modo de
conducción y no pierde esta condición mientras el voltaje de la fuente principal mantenga su
polaridad y la corriente circulante por el SCR tenga un valor suficiente para mantenerlo en
conducción. Esta corriente mínima que requiere el SCR para permanecer en conducción se
conoce como corriente de mantenimiento (Ih), cabe mencionar que la corriente de mantenimiento
puede ser del orden de los miliamperios.
El SCR también posee ciertas características mencionadas en el análisis del diodo, tales
como el voltaje de ruptura, tensión de barrera y corriente de saturación.
Existen varios métodos para disparar los SCR´s, configuraciones basadas en transistores
cuyo estado de corte y saturación permite obtener pulsos de corriente para señales de control.
También se utilizan microcontroladores programados para poder otorgar pulsos el tiempo exacto
que se requiere disparar un tiristor.
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1.2 Rectificador controlado de media onda
La principal ventaja de los rectificadores controlados, es que podemos modificar el valor
medio de tensión obtenido para alimentar una carga determinada. Esta es una ventaja por
ejemplo, en el control de velocidad en máquinas de CC.
Analizaremos a continuación la señal de voltaje obtenido en una carga cuando el SCR es
disparado en un ángulo . Dado que las señales obtenidas se modifican, también se calcularán
los valores de voltaje medio, efectivo, factor de potencia y espectro armónico para las nuevas
condiciones de operación.
Figura 1.3
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Figura 1.4
Para determinar el Voltaje medio en la carga se desarrolla la misma expresión calculada en el
capítulo de rectificadores no controlados, pero tomando en cuenta que la función sólo tiene valor
no nulo después de dispararse el SCR.
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1.2.2 Rectificador con carga RL
Cuando se alimenta una carga inductiva la corriente no tiene la misma forma de onda que
el voltaje, por lo tanto, se determina una expresión que describe el comportamiento de la
corriente una vez que el SCR ha comenzado a conducir.
Al igual que en cualquier circuito RL, la corriente total es la suma entre la respuesta
forzada y la natural de circuito.
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La expresión final para la corriente queda:
Figura 1.5
El Vdc depende entonces del ángulo de corte de corriente
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1.3 Rectificador Controlado con transformador de Tap Central
Para el rectificador con transformador central analizado anteriormente, ampliaremos ahora
su estudio para el caso de diodos controlados. La figura muestra la topología del rectificador de
onda completa y el comportamiento de sus diodos en distintos ángulos de funcionamiento.
Figura 1.6
A continuación, se grafican las formas de onda de interés en el circuito.
Figura 1.7
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Se debe notar que cuando un SCR está en estado de bloqueo, adopta el voltaje de
sinusoidal de entrada y permanece con ese voltaje hasta que el disparo ocurrido en , luego el
voltaje que aparece en sus terminales es nulo ya que entra en estado de conducción, cuando se
llega al semiciclo negativo, este deja de conducir y nuevamente obtiene en sus terminales el
voltaje de entrada, pero cuando el segundo SCR comienza a conducir el primer diodo adquiere la
tensión de entrada + voltaje en la carga.
Si Vm está en términos del voltaje de red, podemos expresar Vdc en la carga agregando la
razón de transformación entre el devanado primario y cada devanado del lado secundario:
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1.4 Rectificador Controlado tipo puente
El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido, aunque ahora los diodos no conducen
mientras no reciban el pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar entre 0 y (2Vm)/ ,
dependiendo del ángulo de disparo con que se controle los diodos.
La figura 1.8 muestra el circuito del rectificador tipo puente y las secuencias de
conmutación para distintos ángulos de operación.
Figura 1.8
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La forma de onda para la señal de voltaje de entrada y en la carga se muestra a
continuación:
Figura 1.9
La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado cuando la carga es
resistiva, la corriente de entrada es la señal de la carga pero alternada.
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Figura 1.10
Las expresiones de voltaje medio y efectivo calculadas anteriormente en el caso del
rectificador con transformador de tap central son válidas para el rectificador tipo puente.
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1.4.1 Caso carga altamente inductiva en modo rectificador
Cuando el rectificador tipo puente alimenta una carga inductiva, los SCR conducen
incluso después de haber sido polarizados en sentido inverso, ya que la corriente de carga no
puede modificar su magnitud en forma brusca. Cuando se da disparo a los diodos D1 y D4, la
corriente fluye por estos diodos y cuando la fue te polariza en sentido inverso los SCR no
cambian de estado, sólo entrarán en estado de bloqueo cuando los diodos D2 y D3 reciban su
correspondiente pulso de disparo, en este instante la corriente cambia de trayectoria y los SCR
que están polarizados en sentido inverso dejan de conducir. Mientras mayor sea el ángulo de
conmutación, menor será el valor medio de tensión obtenido en la carga, dado que la conducción
forzada de los diodos provoca que parte de la señal de voltaje aparezca en el lado negativo y el
valor de voltaje medio será inferior.
Figura 1.11
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1.4.2 Caso carga altamente inductiva en modo inversor
Cuando el ángulo de conmutación es mayor a 90º, el voltaje obtenido en la carga es
negativo, dado que el rectificador actúa como inversor de tensión. Revisaremos el voltaje de
salida para diversos ángulos de conmutación.
Figura 3.12
La siguiente gráfica resume el voltaje de salida para distintos ángulos de disparo:
Figura 3.13
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Aunque el voltaje cambia de polaridad, la corriente no lo hace ya que los diodos son
elementos unidireccionales y no permiten la circulación de corriente en sentido contrario.
El valor de Vdc en la carga se calcula integrando la función pero tomando en cuenta que la
conducción comienza en
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El THD de corriente en la entrada del convertidor es el mismo obtenido en el caso de rectificador
no controlado ya que la señal de corriente sólo se desplaza en el ángulo , pero la señal tiene la
misma forma y no modifica su contenido armónico.
Figura 3.14
Figura 1.15
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Armónicos y THD de las señales
Para analizar el contenido armónico del voltaje en la carga es necesario determinar los
coeficientes de Fourier con las siguientes expresiones:
cn an ² bn ²................(3.20)
Recordar que los términos del espectro armónico corresponden al valor máximo de cada
señal sinusoidal que conforman la señal analizada.
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continuación:
Tabla
La corriente de entrada se desarrolla de manera más simple ya que sea sume corriente
plana debido a la carga inductiva, siendo así más fácil determinar una expresión simple para
calcular los armónicos.
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Dado que la señal de corrientes alterna, la componente de CC es nula.
Para determinar la componente fundamental podemos evaluar las expresiones dadas para n=1.
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Figura 1.16
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Para determinar el THD, calculamos primero el valor de la corriente efectiva total:
Figura 3.17
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El ángulo, es el ángulo existente entre el momento en que un diodo queda polarizado
directo hasta que finalmente conduce por efecto del pulso de corriente aplicado. No debe contarse
el ángulo de conmutación desde el origen de la señal. Sabemos que aunque un diodo reciba una
tensión directa no conducirá ya que debe recibir una tensión mayor que el resto de los diodos para
poder entrar en conducción, además de esto en el caso de diodos controlados necesita también el
pulso de disparo en la puerta.
La figura muestra el ángulo de conmutación con relación a los voltajes de trifásicos de
red.
Figura 3.18
Para calcular el voltaje medio en la salida del convertidor tenemos que tomar en cuenta
dos condiciones; cuando el ángulo de conmutación es menor a 30º, la señal de voltaje de salida
tiene una forma que comienza en ά hasta en ά finalizando en 180°
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Cuando el ángulo de conmutación es menor a 30º, las formas de onda de interés serán las
siguientes:
Figura 1.19
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Para ángulos de conmutación mayores a 30º, se obtienen las siguientes formas de onda:
Figura 1.20
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1.5.2 Análisis con carga altamente inductiva
A diferencia del estudio realizado para esta configuración carga resistiva, con carga
altamente inductiva el voltaje en la carga tiene una forma diferente debido a la conducción
forzada de los SCR. Ahora el voltaje efectivo y voltaje medio es la carga estarán dados por una
expresión general en función de , sin importar si el ángulo de conmutación es mayor o menor a
30º.
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Figura 1.23
Figura 1.24
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La corriente en la carga cuando se alimenta un consumo inductivo tiende a tener un valor continuo
y las componentes armónicas de corriente son filtradas por la inductancia de la carga
Figura 1.25
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Para determinar el valor efectivo de corriente en la entrada del convertidor, integramos la
señal de corriente de una fase:
La expresión de Irms de entrada es lógica, ya que cada SCR conduce por un lapso de 120º
y el área de cada señal de corriente en la línea es un tercio el área de la corriente en la carga,
además la corriente efectiva de entrada no depende de , ya que el ángulo de conmutación sólo
desplaza la señal pero no modifica su forma de onda.
Armónicos en el Convertidor
La siguiente tabla nos sirve para calcular los voltajes armónicos que aparecen en la salida
del convertidor analizado. Para ciertos ángulos típicos de conmutación se puede calcular
fácilmente multiplicando el valor de tensión rms de entrada al rectificador por el valor de tabla.
Para ángulos distintos a los tabulados se podría interpolar y obtener un valor para el armónico
deseado, pero teniendo en cuenta que siempre existirá en dicho caso un margen de error a
considerar.
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Tabla 1.2 Armónicos de voltaje en convertidor trifásico de media onda
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Figura 1.27
Cuando la carga es resistiva, no se produce la conducción forzada de los diodos y por esta
razón la tensión de salida nunca adopta valores negativos, siendo el ángulo180 el límite para la
señal de voltaje, aunque el ángulo sea mayor a 90º.A continuación se muestran las formas de
onda obtenidas en la carga para diversos ángulos de conmutación:
Figura 1.28
Dado que el rectificador es de seis pulsos, el período es de 60º, además la tensión que se
refleja en la carga, es la tensión entre líneas en la entrada del rectificador.
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Calculo de Vdc
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Análisis cuando 60º
Cálculo de Vdc:
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Cálculo de Vrms:
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Para una carga netamente resistiva la corriente tiene la misma forma de onda que el voltaje, en la
entrada del convertidor se tendrán tres señales de corriente alternas desfasadas 120º entre sí,
correspondiendo a la corriente de carga distribuida en las tres líneas de alimentación.
Figura 1.29
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Dado que el área que abarca cada señal de corriente en la entrada del convertidor es dos
tercios del área involucrada en la señal de corriente en la carga, podemos obtener el valor efectivo
de la señal integrando a partir del valor efectivo de corriente en la carga.
Dado que este tipo de carga produce la conmutación forzada de los SCR, el voltaje
obtenido podrá ser de polaridad positiva o negativa, según se controlen los pulsos de disparo a los
tiristores. A continuación se muestra la forma de onda de voltaje en la salida del convertidor para
distintos ángulos .
Figura 1.30
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Figura 1.31
Figura 1.32
Para cualquiera de estos casos, la expresión necesaria para calcular el voltaje medio en la
salida del rectificador, corresponde a la calculada con anterioridad para carga resistiva con
<60º.
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Debido a que para ángulos de conmutación mayores a 60º, la señal de voltaje de salida
atraviesa el origen y existe una porción de área que aparece en el lado negativo, el valor de Vdc
se reduce. Dado que el voltaje medio está en función de coseno, Vdc será negativo para un
>90º.
Figura 1.33
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Mientras mayor sea el ángulo de conmutación, menor será el factor de potencia del
sistema, ya que se recorta la señal de voltaje y se le agrega así más distorsión a las señales
obtenidas.
Para resumir los valores obtenidos al integrar las expresiones anteriores, daremos una
tabla con los valores de armónicos para ángulos típicos de conmutación.
Tabla 3.3
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1.7 Otros Rectificadores Controlados
40
1.7.3 Carga Inductiva y Fuente de Tensión.
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1.7.5 Carga Inductiva, Fuente de Tensión y Diodo de libre Circulación
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1.8 Ejemplo de analisis
Problema
El siguiente rectificador controlado posee una carga altamente inductiva que funciona con un
voltaje nominal de 75(v) y su consumo de potencia es de 1.5kW. Se alimenta desde una fuente
senoidal de 110Vrms a 50 Hz. Para trabajar en condiciones nominales se pide determinar:
Figura 1.37
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Resolucion
2 * 110 * 2
75 Cos
0.7573 Cos
40.77º
40º
V *I P
1.5kW
Io
75v
Io 20( A)
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Figura 1.38
El resultado es lógico, ya que si se observa la forma de onda de voltaje vemos que el área
abarcada por la señal es la misma que en la señal de voltaje sinusoidal de entrada.
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BIBLIOGRAFIA
http://profesores.elo.utfsm.cl/~mpl/wp-
content/uploads/2016/08/elo381_capitulo_03_rectificadores.pdf
http://portal.uned.es/portal/page?_pageid=93,55557799&_dad=portal&_sche
ma=PORTAL&idAsignatura=68903067&idContenido=1
EDU_UNAM/CARACTERISTICAS_DE_LOS_RECTIFICADORES_CONTROL
ADOS
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