AMLC Versão 1.

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Controlador de pesagem
Manual do Usuário
INTRODUÇÃO FUNCIONALIDADES BÁSICAS

O AMLC é um módulo para leitura de células de carga Leitura da célula de carga

projetado para o controle autônomo de sistemas de
pesagem com comunicação RS485 Modbus RTU. Leitura bidirecional de células de carga com
sensibilidade entre 1 e 3mV/V, alimentação em 5Vcc
Possui 7 modos de funcionamento selecionáveis por para até 8 células de 350Ω em paralelo.
chaves DIP no próprio módulo:
A amostragem do peso é feita numa velocidade de
 Transdutor de pesagem analógico 100 vezes por segundo com resolução de 20.000
 Transdutor de pesagem digital Modbus RTU divisões (célula de 2mV/V) ou 30.000 (3mV/V).
 Balança integradora de correia
 Balança dosadora de correia Rede de comunicação RS485 Modbus
 Ensacadeiras e Envasadoras
 Checkweigher estática e dinâmica A rede RS485 utiliza o protocolo Modbus RTU e pode
endereçar até 15 módulos AMLC.
 Controlador PID (tensionamento)
Entradas digitais e analógicas
A mudança da chave reconfigura o módulo para o
modo selecionado, dispensando o uso de menus de
As 6 entradas digitais 24Vcc (E1 a E6) tem funções
programação para o ajuste das funções.
definidas conforme o modo de operação selecionado.
O AMLC possui elevada estabilidade e precisão de
As entradas E1 a E5 podem funcionar como entradas
pesagem e foi projetado para uso em ambientes
analógicas para ler potenciômetros quando a entrada
industriais rigorosos.
E6 estiver fazendo a leitura da tensão da fonte 24V.

Saídas digitais
LIGAÇÕES DO AMLC
Existem 5 saídas PNP 24Vcc para 1A protegidas
contra curto circuito e sobrecargas, com funções
definidas pelo modo de operação selecionado.

A operação das entradas e saídas é sinalizada pelo

led amarelo E/S, que liga momentaneamente a cada
transição de estado On-Off ou Off-On de uma E/S.

Saída analógica

O AMLC possui uma saída analógica de 0 a 10Vcc

com 10.000 níveis de resolução para retransmissão do
sinal de peso ou controle da velocidade de inversores
de frequência (conforme o modo selecionado).

Leds de sinalização

Tx (vermelho): pisca a cada comunicação na

porta serial RS485.
E/S (amarelo): pisca a cada transição do estado
lógico das entradas e saídas digitais
Zero (verde): liga com peso ou tara zero.

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Filtro digital ajustável pelo usuário
Um filtro digital ajustável permite eliminar a influencia
das vibrações mecânicas na leitura da balança.
Alarme de sobrecarga na célula
Se o sinal da célula de carga exceder 2mV/V existe
uma sobrecarga na célula que será sinalizada pelo
piscamento simultâneo dos 3 leds e pelo bit 15.
Ajuste de Tara da balança
É possível eliminar a indicação de peso residual na
balança para que indique zero. A tara pode ser feita
remotamente pela IHM ou clp através do bit 10 e o
valor original antes da tara fica indicado no registro 5.
Data Logger incorporado
O AMLC possui a capacidade de registrar em tempo real até 1000
leituras (10s) do sinal da célula de carga, simultaneamente com a
leitura da saída do filtro digital e de uma entrada analógica para
potenciômetro, permitindo a posterior geração de gráficos na IHM.
A leitura é automática e disparada por uma brusca variação no
peso, mas também pode ser controlada por um sinal de disparo
numa entrada digital.
Calibração com e sem peso de calibração
A calibração exige o zeramento da balança, através
de um botão acessível pelo furo na tampa do AMLC, a
colocação de um peso de calibração na balança, a
digitação numa ihm do valor deste peso e a finalização
da calibração pelo acionamento do mesmo botão.
A calibração também pode ser feita remotamente por uma ihm ou
clp através dos bits 19 (botão) e 20 (leds).
A calibração sem peso é feita pela digitação da capacidade da
célula de carga em lugar do peso na sequência acima, a qualidade
da calibração depende da precisão do sinal de saída da célula e só
funciona para células com sinal de 2mV/V.
As indicações do peso e de pico permanecem em zero até ocorrer
uma primeira calibração.
Os 4 coeficientes de calibração ficam armazenados nos registros
5010 a 5013 e podem ser copiados para futuro download em caso
de substituição de um AMLC sem necessidade de recalibração.
Operação sem comunicação Modbus
Alguns modos de operação podem operar com ajustes por
potenciômetros, sem ihm, quando o ALMC for utilizado sem a
comunicação Modbus (endereço 0000).
AJUSTE DO FILTRO DIGITAL
O filtro pode ser ajustado de 20 a 5000ms, permitindo
a filtragem de vibrações mecânicas a partir de 0,14Hz.
O filtro é ajustado depois da descoberta da frequência
natural de vibração da balança, através da análise do
gráfico das vibrações em uma IHM Weintek equipada
com um software específico, ou num PC através do
aplicativo AMLC Monitor. Ambos são fornecidos pela
Tecnolog gratuitamente.
AM8T – Manual do Usuário
A IHM faz o upload dos registradores do data logger
do AMLC e apresenta graficamente na tela as leituras
do peso bruto em vermelho e do peso filtrado em
preto. Na tela, cada divisão representa 200ms ou 20
leituras do peso e tempo do registro é de até 10s.
A imagem mostra 3 segundos das leituras do AMLC
numa balança instalada sobre uma mesa submetida
às vibrações de um motor desbalanceado e com o
prato recoberto por uma manta de borracha macia.
Este exemplo tem 3 fases:
1. Nos primeiros 600ms a balança está com 500g e
mostra as oscilações (batimentos) causadas pelo
desbalanceamento do motor.
2. Agora colocamos bruscamente um peso de 1 kg e
notamos um aumento na amplitude da vibração e
a subida do peso filtrado, esta fase dura 1100ms.
3. Finalmente, colocamos suavemente um peso de
2kg e observamos a subida do peso seguida pela
gradual atenuação da vibração até a estabilização.
Vemos que a vibração que aparecia na fase 1
continua presente pois é causada pelo motor.
O intervalo de tempo entre cada 2 picos da oscilação
indica o período (duração) de cada ciclo, porém, para
melhorar a precisão desta medida podemos contar
todos os picos do gráfico e dividi-los pelo tempo total:
Vamos contar os picos nos primeiros 400ms da fase 2:
400ms / 7 picos = 57ms (17Hz) *
Este valor (57ms) deve ser escrito no registrador
Modbus 5000 e representa o melhor ajuste possível
do filtro desta balança, pelo critério de velocidade de
resposta versus atenuação, pois é o período da
frequência natural de vibração da balança.
Se desejarmos mais atenuação, podemos utilizar sub-harmônicas
desta frequência multiplicando este valor por 2 (114ms) ou por 3
(171ms) e colocá-lo no filtro, observando depois se a velocidade de
resposta ainda está aceitável, pois quanto mais atenuação provocar,
mais lento será o filtro. *
O ajuste de fábrica do filtro é de 200ms.
* Escolhemos ajustar o filtro no início da Fase 2 porque é onde
ocorre a menor freqüência de vibração, e porque um filtro para baixa
frequência (57ms ou 17hz) permanece eficiente nas frequências
mais altas como as que ocorrem nas fases 1 e 3 (35ms ou 29Hz).
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TRANSDUTOR DE PESO ANALÓGICO
Modo 0*: É selecionado quando todas as 8 chaves
DIP estão na posição zero (desligadas).
Neste modo, o AMLC opera como um transdutor
analógico cego, não utilizando comunicação Modbus,
o que é determinado pelo endereço 0000 (zero), ou
seja, quando as chaves 5, 6, 7 e 8 estão desligadas.
Entradas digitais / analógicas (setpoints)
As entradas E1, E2 e E3 funcionam como entradas
analógicas com resolução de 1000 níveis para leitura
de potenciômetros alimentados pela tensão de
alimentação 24V do AMLC, que deve também ser
ligada ao terminal de entrada E6 / V+.
A faixa de ajuste é definida como 0 a 100% do peso
utilizado para a calibração da saída analógica SA.
Por exemplo, se a calibração foi feita com um peso de
3Kgf a faixa de ajuste dos potenciômetros é 0 a 100%
deste valor, ou seja, 0 a 1000 equivale a 0 a 3Kgf.
O valor ajustado nas 3 entradas define o ajuste do
setpoint das 3 saídas de controle (S1, S2 e S3)
E4: TARA - Zeramento para eliminação do peso da
estrutura.
E5: LIMPA TARA - Remove a TARA existente.
Durante a calibração as entradas E4 (desce) e E5
(sobe) são utilizadas para ajustar a saída analógica.
Saídas digitais de controle
As saídas S1, S2 e S3 são alarmes de ultrapassagem
dos setpoints ajustados nas entradas analógicas pelos
potenciômetros E1, E2 e E3, ligados em conjunto com
a entrada E6(V+) para leitura da tensão da fonte 24V.
S4: Balança sem peso (zero) ou com tara zero.
S5: Sobrecarga na célula de carga de 2mV/V (10mV).
AM8T – Manual do Usuário
Filtro digital ajustável
O filtro pode ser ajustado para eliminar a influencia
das vibrações mecânicas na leitura do peso, este
ajuste é feito na chave DIP nº 4 (Baudrate) que, para
baixo (desligada) seleciona o filtro lento (200ms) e
para cima (ligada) seleciona o filtro rápido (80ms).
Saída analógica 0 a 10V
A saída analógica SA tem resolução de 10.000 níveis e, por default,
transmite o peso filtrado, na faixa de 0 a 10V (0 a 100% do sinal da
célula de carga 2mV/V).
A saída deve sempre ser calibrada para operação correta.
Após a calibração, a saída SA vai indicar o peso já descontado da
tara e, se for ligada a um indicador digital 0 a 10V, vai operar como
o display de uma balança digital, inclusive com a função TARA.
**Limitações técnicas no circuito impedem o zeramento completo da
saída SA que fica sempre com um resíduo de 10 a 20mV.
O ganho máximo da saída é até 500%, o que possibilita ajusta-la
para fornecer 10V com apenas 20% de sinal na célula de carga.
Calibração da saída analógica SA
A calibração dos ajustes de zero e do ganho (span) é
fundamental para o funcionamento correto do AMLC.
Este procedimento exige um peso de calibração e a
ligação de um multímetro de boa precisão e pelo
menos 6000 contagens (FLUKE 175 ou equivalente)
entre a saída analógica SA (+) e o 0V (-) da fonte.
Para fazer o ajuste do zero** e eliminar o peso morto
(tara) da balança, é necessário pressionar por 5
segundos o botão existente no AMLC acessível pelo
pequeno furo na letra O do logo TECNOLOG (use um
clipe como ferramenta).
Neste momento, o AMLC zera a saída analógica
independentemente do peso existente sobre a balança
e pisca os 3 leds em sequência, indicando que
aguarda a informação do peso de calibração.
Agora, devemos colocar o peso sobre a balança e
ajustar a saída analógica através do acionamento
momentâneo das entradas E4 (desce) ou E5 (sobe)
até o multímetro indicar a leitura desejada do peso.
*Por exemplo, se o peso for 3kgf devemos ajustar a
saída para que o multímetro indique 3000mV.
Uma vez atingido o valor desejado, devemos encerrar
a calibração pressionando 3 vezes o botão. Os leds
vão piscar 3 vezes indicando o fim da calibração.
Atenção: A calibração deve considerar se a faixa de indicação de
peso desejada é compatível com a capacidade útil da célula de
carga utilizada.
*No exemplo acima, a célula utilizada poderia ser de 5,10 ou 20kgf,
mas com a célula de 5kgf a leitura ficaria limitada a 5,000V, pois
acima disto já estaria em sobrecarga, já com uma célula de 10kgf
poderíamos usar toda a capacidade da mesma, onde 10,000V
indicariam 10,000kgf. Mas, se a célula utilizada fosse de 20kgf
teríamos uma folga de 10kgf, o que nos permitiria usar uma tara de
10kgf e ainda ter leituras de até 10kgf com resolução de 1g.
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TRANSDUTOR DE PESAGEM MODBUS
Modo 0: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na
posição zero (desligadas). É diferente do modo 0*
porque utiliza a comunicação serial, e assim precisa
dos ajustes da velocidade e do endereço na rede.
É o modo básico de operação do AMLC e todas as
suas principais funções permanecem ativas nos
demais modos de operação, tais como o filtro
digital, os registradores de peso, tara e calibração,
seus respectivos bits e o Data Logger.
A leitura do peso será feita no registrador 2 por uma
IHM ou CLP através da interface RS485 Modbus RTU.
O desempenho do transdutor como balança depende
muito do ajuste do filtro digital, veja detalhes em
“Ajuste do filtro digital” (pag. 2).
Entradas digitais (registrador Modbus 11)
E1: TARA – Zeramento da balança
E2: LIMPA TARA - Remove a TARA existente
E3: LIMPA PICO – Zera o registro de peso máximo
E4: TRIGGER - Controla o disparo do data logger.
E5: ENTRADA DIGITAL livre (bit 4), ou quando habilitada
pelo registrador 5008 e entrada E6, entrada analógica para
POTENCIÔMETRO. Permite a leitura de potenciômetros
com resolução de 0 a 1000 no registrador Modbus 17.
E6: ENTRADA livre (bit 23) e tensão da fonte (V+)
As 6 entradas digitais podem ser lidas numa IHM ou CLP
endereçadas como uma palavra no registrador Modbus 11 ou como
bits individuais nos endereços 0, 1, 2, 3, 4 e 23.
Tara e Limpa tara também podem ser feitas pelos bits 10 e 11.
Saídas digitais de controle (registrador Modbus 10)
S1, S2 e S3 são saídas de alarme controladas pelos
setpoints ajustados nos registradores 5002, 5003 e
5004 com histerese ajustada nos registradores 5005,
5006 e 5007.
Podem ser utilizadas como saídas digitais de uma IHM
ou CLP controladas pelos bits Modbus 5, 6 e 7, se o
valor dos respectivos setpoints estiver zerado.
S4: Balança sem peso (zero) ou com tara zero (bit 14)
S5: Sobrecarga na célula de carga de 2mV/V (10mV)
As saídas digitais podem ser controladas por uma IHM ou CLP
endereçadas como palavra no registrador Modbus 10 ou como bits
individuais nos endereços 5, 6, 7, 8 e 9.
Saída analógica 0 a 10V (registrador Modbus 12)
A saída analógica SA tem resolução de 10.000 níveis
e, por default, transmite o valor do peso filtrado, na
faixa fixa de 0 a 10V (0 a 100% do sinal da célula de
carga de 2mV/V), assim, se uma tara for feita com
20% do peso máximo da célula, a saída SA fica
limitada de 0 a 8V.
Se desejarmos que a saída SA transmita linearmente o valor do
peso calibrado devemos calibrá-la com um multímetro, conforme
descrito no modo 0* anterior.
AM8T – Manual do Usuário
Memória de carga máxima (peak hold)
Memoriza no registrador Modbus 4 o máximo valor atingido pela
célula de carga. Esta leitura é feita na velocidade de 100 leituras por
segundo, sem filtragem, e pode ser zerada pelo acionamento da
entrada E3.
Data Logger incorporado
O AMLC possui a capacidade de registrar em tempo real (100l/s)
até 1000 leituras (10s) do sinal da célula de carga, sincronizado com
a leitura da saída do filtro digital e de um potenciômetro ligado na
entrada E5.
Esta função permite a posterior geração numa IHM ou PC do gráfico
Força x Deformação de ensaios com até 10 segundos de duração.
A leitura é automática e disparada por uma brusca variação (5%) no
peso, mas pode também ser controlada pela entrada digital E4.
A quantidade de leituras é ajustada entre 0 a 1000 nos registradores
997 (disparo pela entrada E4) e 998 (disparo pelo 5%) e a coleta
pode ser acompanhada em tempo real no registrador 999 (contador
de amostras).
As leituras ficam armazenadas nos registradores:
1000 a 1999 – peso bruto
2000 a 2999 – peso filtrado
3000 a 3999 – leitura do potenciômetro E5
Calibração inicial da balança
Uma calibração é necessária para a correta indicação
do peso, este procedimento exige comunicação com
uma IHM, um peso de calibração e uma espera de
pelo menos 15 minutos após a energização para
aquecimento e estabilização dos circuitos do AMLC.
O procedimento se inicia com o ajuste do zero da
balança e para tanto é necessário pressionar por 5
segundos o botão oculto, acessível pelo furo na letra
O do logo TECNOLOG (use um clipe como
ferramenta) ou, ligar via serial o bit 19 por 5 segundos.
Neste momento, o AMLC zera o registrador 2 (peso)
independentemente do peso antes existente, liga o bit
20 e pisca os 3 leds em sequência, indicando que
aguarda a informação do peso de calibração.
Devemos então colocar o peso de calibração sobre a
balança e escrever no registro 5001 a leitura desejada
para este peso, que não pode ultrapassar 32768
unidades. Neste momento, o registrador 2 passa a
indicar o mesmo valor do peso de calibração e a
calibração pode ser encerrada, pressionando 3 vezes
o botão ou o bit 19. O AMLC vai confirmar, piscando
os leds 3 vezes e desligando o bit 20.
A faixa máxima de indicação de peso nos registradores 0, 1 e 2 é
+- 32768 unidades no formato de número inteiro com sinal (signed
integer), sem ponto decimal e sem unidade de engenharia que, se
necessários, podem ser colocados na indicação da ihm ou do clp.
A resolução da indicação do peso é determinada pela escolha do
número de dígitos do peso de calibração, onde no exemplo de uma
célula de 20kg e peso de calibração de 1kg, podemos escrever no
registrador 5001 os valores 100, 1000 ou 10000 e no display da ihm
indica-los respectivamente como 1,00kg, 1000g ou 1000,0g.
A resolução máxima é sempre 20.000 divisões da célula de carga.
Podemos fazer também uma calibração sem peso, escrevendo no
registrador 5009 a capacidade da célula de carga utilizada.
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BALANÇA INTEGRADORA DE CORREIA
Modo 1: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na
posição 001 e precisa dos ajustes da velocidade e do
endereço da comunicação Modbus.
Desenho de uma balança integradora de correia
A balança integradora totaliza a quantidade de material que passa
pela esteira e mede também a vazão instantânea do material por
unidade de tempo, normalmente em kg/hora ou t/hora.
O AMLC pode operar com balanças integradoras com ou sem
sensor de velocidade, mas com sensor são mais precisas pois ficam
insensíveis às variações na velocidade da esteira.
O sensor de velocidade é ligado na entrada E4 e, no caso sem
sensor, a saída S1 deve ser ligada na entrada E4 para gerar os
pulsos em lugar do sensor de velocidade.
Recomendamos que o sensor produza um pulso a cada 2mm (no
máximo a cada 50mm) de esteira.
A cada pulso na entrada E4 o peso existente sobre o cavalete de
pesagem naquele momento é somado ao acumulador dos
totalizadores de vazão (integradores).
Entradas digitais e analógicas
E1: TARA - Zeramento da balança*
E2: HABILITAÇÃO - Habilita a integração do peso.
E3: LIMPA TARA - Elimina a TARA existente.
E4: SENSOR VELOCIDADE - Lê pulsos entre 2 a 200Hz
E5: LIMPA TOTALIZADOR – Zera totalizador parcial
E6: ENTRADA livre (bit 23) e tensão da fonte (V+)
*Um pulso na entrada E1 ou no bit 25 inicia um novo cálculo do
zero médio, conforme o tempo ajustado em 5106, para eliminar
erros decorrentes do acúmulo de material sobre a esteira.
Este ajuste não afeta a calibração pois apenas corrige o offset do
zero da esteira integradora sem modificar o ajuste de ganho (span).
Saídas digitais e analógicas
S1: PULSOS 100Hz. Gerador de pulsos para E4
S2: Pulsa a cada XXXX unidades de peso em 5105*
S3: Pulsa 0,5s ao atingir preset do totalizador parcial
S4: Pulsa 0,5s ao atingir preset de bateladas
S5: Sem função, disponível para o usuário (bit 9)
SA: 0 a 10V - Valor do peso conforme calibrado no modo 0*
* Se o registrador 5105 foi ajustado como 1000 kg, cada pulso na
saída S2 representa 1000 kg integrados pela esteira.
Ajuste do filtro digital
Recomendamos deixar o filtro do peso no ajuste de fabrica (200ms).
Ver na página 2 detalhes sobre este ajuste.
AM8T – Manual do Usuário
Totalizadores com pré-determinadores
São registradores de 32 bits que indicam o peso totalizado:
101/100: Totalizador parcial (para zerar, escrever 0 ou ligar E5)
103/102: Totalizador de vazão perpétuo (para zerar, consultar)
O registro 5101/5102 é o preset do totalizador de vazão 101/100.
Este valor, se diferente de zero, faz a saída S3 pulsar ao atingir o
preset e zerar o totalizador para iniciar uma nova carga (batelada).
O contador de bateladas 105 indica a quantidades de pulsos de S3
e, ao atingir o preset 5103, pulsa a saída S4 e volta a zero.
Calibração de zero e span da balança integradora
A célula de carga deve estar montada no cavalete de medição, a
esteira deve estar vazia e em movimento e a entrada E2
(habilitação) deve estar ligada.
A comporta do silo alimentador deve estar toda aberta e a esteira na
velocidade máxima para garantir que a calibração seja feita na
vazão máxima da balança.
A calibração inicia pelo ajuste do zero da esteira que ocorre ao se
pressionar por 5 segundos o botão acessível pelo pequeno furo na
letra O do logo TECNOLOG (use um clipe como ferramenta) ou
remotamente pelo bit 19.
Neste momento, o AMLC liga os bits 20 e 24 e pisca os 3 leds em
sequência rápida, indicando que está fazendo o cálculo do zero
médio da esteira durante o tempo programado no registro 5106.
Este tempo deve ser igual ou um múltiplo de uma volta completa
da esteira para permitir que toda ela seja pesada e o seu peso
médio encontrado, pode ser ajustado entre 2 a 240s (default 2s).
Após o tempo ajustado no 5106 o bit 24 desliga e os leds passam a
piscar na sequëncia lenta indicando que o zero já foi calculado e
que aguarda a passagem pela esteira do peso de calibração*, que
será uma quantidade de produto previamente conhecida pelo
usuário, ou obtida posteriormente pela pesagem de uma caçamba
ou caminhão.
Após a passagem de todo este produto e com a esteira novamente
vazia (e até mesmo parada), este peso de calibração* deve ser
escrito no registrador Modbus 5100 do AMLC e logo depois o botão
zero deve ser pressionado 3 vezes. Imediatamente os leds vão
piscar 3 vezes confirmando o término da calibração e o bit 20 será
desligado.
Durante a calibração o AMLC soma o peso bruto filtrado (registro 1)
lido a cada pulso em E4. Ao fim da calibração este valor total bruto é
convertido para o valor indicado pelo usuário no registrador 5100.
*O peso de calibração define a unidade e a resolução utilizada
para a indicação no totalizador de vazão (g ou kg).
Exemplos: Se calibrada em g, o totalizador indicará em g também.
Se calibrada em 0,00kg vai totalizar em 0,00kg.
*O valor deste peso deve ser escolhido entre 0 e 32768 unidades.
Registrador da vazão instantânea (kg/h ou t/h)
O registrador 104 indica a vazão horária conforme a unidade
definida na calibração dividida por 100, ou seja, indica em 0,0kg/h
se for calibrada em g, ou em 0,0t/h se calibrada em kg.
Exemplo: Se temos 1000g sobre o cavalete de pesagem durante 1
minuto, a vazão horaria é 1000g x 60min = 60000g/h que no registro
104 é dividida por 100 resultando como 600 ou seja 60,0kg/h.
A vazão é filtrada no tempo ajustado no registro 5107 (default 2 s).
Velocidade da esteira em mm/s
O registrador 106 mostra a velocidade da esteira calculada através
da relação mm/pulso do sensor de velocidade indicada em 5104.
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BALANÇA DOSADORA DE CORREIA
Modo 2: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na
posição 010 e precisa dos ajustes da velocidade e do
endereço da comunicação Modbus.
Todas as características e ajustes do modo anterior,
Modo 1: Balança integradora de correia continuam
válidos, inclusive o método de calibração (página 5),
que será feita na máxima vazão e na máxima
velocidade do inversor de frequência (10V = 60Hz).
Desenho típico de balança dosadora de correia
Esta balança é basicamente uma integradora de
correia, mas agora equipada com um motor com
inversor de freqüência para controlar a velocidade da
correia e assim controlar a vazão do material.
Um controlador tipo PI ajusta a saída analógica SA para controlar
a velocidade do motor e manter a vazão instantânea do material no
setpoint desejado.
O AMLC opera com ou sem sensor de velocidade da correia.
O sensor é lido pela entrada E4 que pode receber pulsos até a
freqüência de 200Hz. Recomendamos que o sensor produza um
pulso a cada 2mm (no máximo 50mm) de esteira.
No caso sem sensor, devemos interligar a entrada E4 com a
saída S1, que vai gerar pulsos na frequência de 0 até 100Hz,
proporcionais ao valor fornecido pela saída analógica 0-10V.
Entradas digitais
E1: Tara – Zeramento da balança
E2: Habilitação do modo Dosadora e das saídas
E3: Setpoint pelo potenciômetro/Remoto p/IHM
E4: Sensor de velocidade - Lê pulsos até 200Hz
E5: Controle manual da SA / Potenciômetro
E6: Habilita o potenciômetro em E5 (Tensão V+)
Saídas digitais
S1: PULSOS 100Hz. Gerador de pulsos para E4
S2: Pulsa a cada XXXX unidades de peso em 5105*
S3: Pulsa ao atingir preset de peso no totalizador
S4: Pulsa ao atingir preset de bateladas
S5: Sem função, disponível para o usuário (bit 9)
* Se o registrador 5105 foi ajustado como 1000 e a vazão foi
calibrada em Kgf, cada pulso recebido por um contador digital ligado
na saída S2 representa 1.000 kgf integrados pela esteira.
AM8T – Manual do Usuário
Totalizadores com pré-determinadores
São registradores de 32 bits que indicam o peso totalizado:
101/100: Totalizador de vazão parcial (para zerar, escrever 0).
103/102: Totalizador de vazão perpétuo (para zerar, consultar)
O registrador 5101/5102 é o preset do totalizador da vazão 101/100.
Este valor, se diferente de zero, pulsa a saída S3 ao atingir o preset,
e zera o totalizador para iniciar uma nova carga (batelada).
O contador de bateladas 105 indica a quantidades de pulsos de S3
e, ao atingir seu preset 5103, pulsa a saída S4 e volta a zero.
Registradores da vazão (kg/h ou t/h)
Após a calibração (em g ou kg) o registrador 5203 mostra a vazão
máxima resultante da calibração e o registrador 104 indica a vazão
instantânea, ambas divididas por 100, ou seja, respectivamente
em 0,0kg/h ou 0,0t/h.
O registrador 104 mostra a vazão instantânea filtrada pelo tempo
ajustado no registro 5107 (default 2 s). Este valor (tempo) pode ser
modificado a qualquer momento para atenuar as oscilações na
indicação da vazão, mas não podemos esquecer que isto também
vai influenciar a velocidade de resposta do controle PI.
Saída analógica SA (registrador 12)
O controlador PI controla o valor da saída analógica SA de 0 a 10V,
ou seja, 0 a 100% da velocidade do inversor de freqüência.
Durante a calibração da vazão (pág. 5) a saida analógica SA é
automaticamente fixada pelo AMLC em 10V (60hz no inversor).
A saída analógica SA poderá ser comandada em controle manual
entre 0 a 10000 no registrador 12 quando a entrada E5 ou o bit 26
estiverem ligados e a entrada E6 desligada.
O desligamento da E5 ou bit 26 faz o comando da saída SA ser
transferido de forma suave para o controlador PI (bumpless).
Ajustes do Controlador PI
O ajuste (setpoint) da vazão da correia é feito através da ihm no
registrador Modbus 5200 ou pelo potenciômetro E5, quando este
estiver habilitado pelas entradas E3 e E6.
A faixa de ajuste do potenciômetro é de 0 a 100% da vazão
máxima indicada pelo registrador 5203.
O valor do setpoint (5200) é comparado com o valor da vazão
instantânea (registrador 104) para calcular o erro, que será
multiplicado pelos ganhos PB e Ti para determinar o valor das
ações proporcional e integral que somadas pelo controlador PI
controlam a saída analógica SA entre 0 e 100%.
Os ajustes de fabrica dos ganhos do controlador são BP = 20000
(200,00%) e Ti = 10 (0,10 minutos), valores que normalmente
funcionam com qualquer balança, mas que, se for necessário,
podem ser modificados. *
O ajuste do ganho proporcional BP é feito no registrador 5201 e do
ganho da ação integral Ti no registrador 5202.
O ganho proporcional utiliza o formato banda proporcional BP, que
é o erro necessário para levar a saída do controlador a 100%. Ou
seja, se BP é 5,0% um erro de 5% já coloca a saída em 100%.
* Atenção: Aumento no valor de BP diminui a ação proporcional.
O ganho integral Ti é expresso em minutos x100, que é tempo
necessário para a ação integral igualar o valor do ganho
proporcional, assim se Ti for 1,00 minuto, a ação integral cresce a
cada minuto, com incrementos iguais ao valor da ação proporcional.
* Atenção: Aumento no valor de Ti diminui a ação integral.
Reduções nos valores de BP e Ti aumentam os ganhos e a
velocidade de resposta, mas podem deixar o sistema instável.
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ENSACADORAS / ENVASADORAS
Modo 3: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na
posição 011 e precisa dos ajustes da velocidade e do
endereço na rede RS485 para comunicação Modbus.
O desempenho das ensacadoras depende muito da filtragem, veja
detalhes em “Ajuste do filtro digital” na página 2.
Calibração: É feita através do botão oculto, ou do bit 19, conforme
descrito na página 4 (modo 0), não precisa trocar de modo.
Programas dentro do modo Ensacadoras
Existem 5 opções de programas, cada um ativado
pelo seu respectivo temporizador:
T1 - BALANÇA GERAL (básico utilizado em todos os programas)
T3 - ENSACADORAS COM PESAGEM NO SACO
T4 - ENSACADORA COM PRÉ-PESAGEM
T7 - BALANÇA DE FLUXO POR BATELADAS
T8 - ENVASADORAS ROTATIVAS
A lógica da Balança Geral é controlada pelos
temporizadores T1, T2 e T9 e todas suas funções são
utilizadas nos outros 4 programas.
Os temporizadores T3, T4, T7 e T8 não podem ser
ativados simultaneamente, para evitar conflitos.
Os temporizadores são ajustáveis entre 0 a 300,00s
(0 a 30000) e todos saem ajustados de fábrica como 0
(desabilitados).
LÒGICA DA BALANÇA GERAL
A pesagem começa pela temporização T1 que faz
uma tara para eliminar o peso residual e liga as
saídas de corte grosso S1 e corte fino S2, abrindo
válvulas ou ligando o inversor de freqüência da rosca
alimentadora, iniciando o carregamento da balança.
Quando o peso atinge o primeiro corte, desliga a saída
S1 e, ao atingir o peso do segundo corte, desliga a
saída S2.
O temporizador T9 pode estabelecer um tempo mínimo entre os
cortes para evitar que uma oscilação do peso no corte grosso se
sobreponha ao corte fino.
Balanças com inversor de frequência podem ter até 3 cortes,
controlados pela ligação em código binário das saídas S1 e S2 ou
pela saída analógica 0-10V, com as velocidades ajustadas de 0 a
100% nos registradores 5310, 5311 e 5312, neste caso as saídas
S1 e S2 devem ficar desconectadas.
Após o desligamento das saídas (fim dos cortes), liga
o bit 27 e aguarda a temporização T2 para registrar o
valor desta pesagem no registrador 304 (última
pesagem), e depois, se estiver habilitado, fazer o auto
ajuste do peso.
Se T2=0 (inativo) esta etapa será ativada pela ligação do bit 16
(estabilização), que liga quando a variação de peso for menor ou
igual a uma divisão a cada 200ms, ou seja, quando o material em
voo terminou de cair e o filtro já estabilizou a leitura do peso.
AM8T – Manual do Usuário
Auto ajuste do peso desejado
A habilitação do auto ajuste ocorre com a colocação
de um valor diferente de zero no registrador 300 (peso
desejado), que somente deve ser feita, após já terem
sido feitos todos os ajustes dos cortes para
operação normal da ensacadora.
O auto ajuste é feito ao fim da temporização T2 ou na
ligação do bit de estabilização 16 e consiste em
comparar o resultado da pesagem (registrador 304),
com o peso desejado (registrador 300) e assim
calcular o erro ocorrido a cada pesagem.
Quando a média do erro das 3 últimas pesagens
ultrapassar 1 contagem (resolução da balança), esta
diferença (registrador 305) será subtraída (se +) ou
somada (se -) ao valor dos cortes nas próximas
pesagens.
O auto ajuste pode ser reinicializado (ressetado) a qualquer
momento pela escrita do valor zero no registrador 305.
Pré-ajuste do Auto Ajuste
No início da operação após uma energização, ou após uma
modificação nos valores dos cortes ou do peso desejado (300), a
primeira pesagem sempre será utilizada para pré-ajustar o auto
ajuste e assim acertar o peso desejado já na primeira pesagem.
Esta pesagem será dividida em 2 etapas, onde na primeira será
carregado 50% do valor desejado (300) para descobrir a quantidade
de material em voo (306) existente após o fechamento da última
válvula e utilizar este valor para calcular o auto ajuste (305).
Logo após, a pesagem reinicia para completar a segunda etapa já
com a correção do auto ajuste efetuada, garantindo que o erro seja
muito reduzido.
Esta operação acontece apenas na primeira pesagem e nas
subsequentes a correção é feita pela média das 3 ultimas pesagens.
O pré-ajuste fica desativado ao se escrever zero no registro 5327.
Correção do peso por pulsos de dosagem
No ensaque de produtos com problemas de fluência
ou em situações onde o último corte não mantém
repetibilidade, o algoritmo do auto ajuste pode não
funcionar corretamente, nestes casos o AMLC pode
ser programado para gerar pulsos na válvula ou no
inversor para fazer pequenas dosagens adicionais e
assim completar o peso da embalagem.
Esta função é ativada pela colocação de um valor no
registro do peso desejado (300) e um valor na
temporização T11 (registro 5326) que estabelece a
duração do pulso de correção.
Os pulsos ocorrerão após o final do último corte e só
cessarão após o peso ficar acima do desejado (300).
A operação com pulsos de correção garante que
nenhum ensaque fique abaixo do peso desejado.
Os pulsos de correção não afetam o algoritmo do auto ajuste e o bit
27 (fim da pesagem) e o registro 304 (ultima pesagem) só são
atualizados após o final do último pulso.
É importante monitorar o alarme de falta de material (bit 13) para
evitar que a máquina fique pulsando indefinidamente.
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Entradas digitais (conforme o programa utilizado):
E1: Livre / Prende-saco (botão com retenção)
E2: CANCELA(desliga as saídas e reinicia o ciclo)
E3: INÌCIO - Inicia a pesagem
E4: Bloqueia descarga/Potenciômetro Corte grosso
E5: Desliga saída S4 / Potenciômetro Corte fino
E6: Livre (bit 23) / Leitura da tensão da fonte 24V
Saídas digitais (conforme o programa utilizado):
S1: Corte 1 grosso
S2: Corte 2 fino
S3: Livre / Prende o saco / checkweigher
S4: Livre / Saída multifuncional programável
S5: Livre / Aciona tombador / Abre caçamba
Funcionamento das saídas digitais nos cortes
Os pesos dos cortes são ajustados pela comunicação
serial nos registradores 5300, 5301 e 5302.
Registrador com valor zero indica que aquele corte não existe.
Balança de 1 corte: 5300 = Corte 1, 5301 = 0, 5302 = 0
Ao iniciar a pesagem, a saída S1 liga e ao atingir o corte 1, desliga.
Balança de 2 cortes: 5300 = Corte 1, 5301 = Corte 2, 5302 = 0
No inicio S1 e S2 ligam, quando o peso atinge o corte grosso S1
desliga e, depois, ao atingir o corte 2, S2 desliga também.
Balança com inversor em multi-speed e até 3 cortes: 1, 2 e 3
As saídas S1 e S2 devem acionar 2 entradas multi-speed do
inversor e no início ambas são ligadas. Quando o peso atinge o
primeiro corte S1 desliga, depois, no segundo corte, S2 desliga
também. Se ajustada para 3 cortes, S1 é religada acionando a
velocidade 1 e ao atingir o terceiro corte a saída S1 é desligada.
5300 = Corte 1: S1+S2 velocidade alta (velocidade 3 em binário)
5301 = Corte 2: S2 velocidade 2
5302 = Corte 3: S1 velocidade 1
Entradas analógicas para setpoints dos cortes
Em ensacadoras operadas sem IHM, ou seja, sem comunicação
Modbus (endereço 0000), os setpoints das saídas S1 e S2 são
fornecidos por potenciômetros com resolução de 1000 níveis ligados
nas entradas E4 e E5 e E6(V+), todos alimentados em 24Vcc.
A faixa de ajuste é 0 a 100% do peso de calibração
Saída analógica 0 a 10V (registrador Modbus 12)
Pode ser utilizada para o controle da velocidade de
inversores de frequência ou de calhas vibratórias com
até 3 velocidades decrescentes ativadas de acordo
com os ajustes nos registradores dos cortes:
5310 = velocidade alta, reduz ao atingir o corte 1 grosso (5300)
5311 = velocidade 2, desliga ou reduz ao atingir o corte 2 (5301)
5312 = velocidade 3, desliga ao atingir o corte 3 (5302)
5313 = vibração stand-by com máquina parada (se necessária)
Se os setpoints 5310 até 5313 estiverem zerados, a
saída analógica poderá ser controlada remotamente
através do registrador 12.
AM8T – Manual do Usuário
Contador de produção com pré-determinador
O registrador 301 armazena a quantidade de
pesagens feitas pela balança, para reinicia-lo, basta
escrever zero no registrador.
Ao atingir o valor ajustado no pré-determinador 5308
liga o bit 12 e interrompe a pesagem automática. Se
ligado E3 reinicia a pesagem.
Totalizador das pesagens
A cada nova pesagem, o valor do registrador da última
pesagem (304) é somado ao totalizador geral
(registradores 303/302).
Para reiniciar o totalizador, basta escrever zero nos
registradores.
Bits de monitoramento e alarme
O bit 13 (alarme de falta de material) liga se 2s após o
início da pesagem não ocorrer aumento no peso.
O bit 14 (balança vazia) liga quando a balança está
com peso zero.
Saídas multi-funçionais programáveis
A saída S4 pode ser utilizada em todos os programas
com uma das 3 opções abaixo, habilitadas pelos
respectivos registradores (evitar conflitos).
1- Final do ensaque ou controle da alimentação (T5)
Após o fechamento da última válvula (corte), e ao fim
da temporização T6 (se existir), liga a saída S4 que
permanece ligada durante o tempo T5, ou até ser
desligada pela entrada E5.
2- Checkweigher (5319 e 5320) ou erro no envase (5325)
Após o tempo de estabilização T2, verifica se a última
pesagem (304) ficou dentro dos limites aceitáveis
estabelecidos por 5319 e 5320, caso contrário, liga a
saída S4 (ou S3*) que permanece ligada até ser
desligada por uma nova pesagem.
Se T10 (5325) e T8 estiverem ativados a saída S3 liga
se ocorrer um erro no envase (ver página 10).
*Excepcionalmente, nas balanças de fluxo (T7) e envasadoras (T8),
a saída da checkweigher passa a ser a saída S3. Liberando a saída
S4 para operação nas opções 1 (reversão) ou 3 (sobrecarga).
3- Alarme de sobrecarga (5321)
Se for colocado um valor no registrador 5321, a célula
de carga será monitorada para detectar sobrecargas,
e quando este valor for ultrapassado, será acionado o
alarme de sobrecarga na saída S4. A saída só
desliga quando a sobrecarga for eliminada.
Obs: Por ser ajustável este alarme é diferente do alarme de
sobrecarga do bit 15 que está fixado em 100% da célula de 2mV/V.
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ENSACADORAS COM PESAGEM NO SACO
Este programa é habilitado pelo uso da temporização T3 e
utiliza a lógica da balança geral já descrita na página 7.
Desenho típico Ensacadora com pesagem no saco
Lógica da Ensacadora com pesagem no saco:
O operador coloca o saco no bocal de enchimento e
aperta um botão (E3) ou liga o bit 21, que aciona a
saída S3 para prender o saco, que liga o led E/S e
inicia a seqüencia de pesagem da balança geral.
Após o fim da pesagem, liga o bit 27, testa se a
entrada E4 está desligada (libera descarga), desliga o
led E/S e a saída S3, liberando o saco.
Neste ponto a saída multifuncional S4 pode ser ativada.
A seguir, liga a saída S5 durante o tempo T3 para
expulsar o saco (tombador) e termina o processo com
o desligamento de S5.
Inicia uma nova pesagem se E3 permanecer ligada.
A ligação da entrada E2 ou do bit 22 interrompe o ciclo
atual e desliga todas as saídas, e quando desligados,
permitem uma nova pesagem.
AM8T – Manual do Usuário
ENSACADORA COM PRÉ-PESAGEM
Este programa é habilitado pelo uso da temporização T3 e T4 e
utiliza a lógica da balança geral já descrita na página 7.
Desenho típico de Ensacadora com pré-pesagem
Lógica da Ensacadora com pré-pesagem:
O operador coloca o saco no bocal de enchimento,
aciona o botão E3 (ensaca) ou bit 21, que liga a saída
S3 (prende saco), que liga o led E/S e pode optar
ainda por acionar a entrada E1 (retém o saco).
Aguarda o término do enchimento da balança*, ou se
já estiver cheia, verifica se a entrada E4 está
desligada (libera descarga) para então acionar a saída
S5, abrindo a comporta durante o tempo T3 para
liberar o material no funil de ensacamento.
Após o tempo T3, se confirmado o esvaziamento
total** da caçamba, desliga a saída S5 para fechar a
comporta e iniciar uma nova pesagem, conforme a
balança geral, iniciando também a temporização T4
para aguardar o material escorrer do funil para o saco.
** Material retido na caçamba acima do limite 5314, impede o
fechamento da comporta e liga o alarme de material retido bit 17.
O operador deve fazer uma tara ou limpar a caçamba para fechar.
Esta função fica desabilitada se 5314 for igual a zero (default).
Ao fim da temporização T4, a saída S3 é desligada
para soltar o saco. Porém, se a entrada E1 ainda
estiver acionada, só vai liberar o saco quando E1 for
desligada. Entrada E3 ligada inicia nova pesagem.
A ligação da entrada E2 ou bit 22 interrompe o ciclo
atual, que será imediatamente reiniciado se E3 = 1.
*Neste ponto a saída multifuncional S4 pode ser ativada.
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BALANÇA DE FLUXO POR BATELADAS
Este programa é habilitado pelo uso da temporização T7 e
utiliza a lógica da balança geral já descrita na página 7.
Desenho típico de Balança de fluxo por bateladas
Lógica da Balança de fluxo:
O operador liga E3 ou bit 21, dando início a pesagem
pela abertura das válvulas de corte da balança geral.
A realização de uma tara a cada pesagem é opcional (ver ajustes de
T1 na balança geral).
Quando a balança atinge o valor programado fecha
as válvulas* e liga o bit 27, depois aguarda o tempo de
estabilização T2 para então testar se a entrada E4
está desligada (libera descarga) e então ligar S5 e T7
para abrir a comporta e liberar o material pesado (E4
ligada bloqueia a descarga).
* Neste ponto a saídas multifuncionais S3 e S4 podem ser ativadas.
Após o tempo T7, ou quando a caçamba esvaziar
(peso abaixo do limite de material retido 5314), desliga
S5 para fechar a comporta.
Uma nova pesagem ocorrerá enquanto E3 permanecer ligada, ou
até atingir o valor do pré-determinador de pesagens / bateladas.
A ligação da entrada E2 ou do bit 22 interrompe o ciclo e desliga
todas as saídas, e quando desligados permitem nova pesagem.
Pré-determinador de bateladas
Se o registrador 5315/5316 para ajuste do preset de peso total
(pré-determinador de bateladas) ficar diferente de zero sua função
será ativada e a cada pesagem seu valor será comparado com o
valor do acumulador parcial de bateladas 307/308.
Quando a diferença entre estes registradores ficar inferior ao valor
da batelada, o AMLC carrega este valor na última batelada para que
ela complete a pesagem total e atinja o valor pré-determinado,
interrompendo a pesagem automática e ligando o bit 12.
O valor do peso total acumulado ao final das bateladas fica
registrado no registrador 309/310.
Exemplo: Se o preset de peso total (5315/5316) é 21000kg e cada
batelada está ajustada para 2000kg, ao fim de 10 bateladas teremos
20000kg, ou seja, falta ainda 1000kg para completar o peso total.
Neste momento, o valor da próxima e última batelada será reduzida
para 1000kg e, ao fim desta batelada, a soma resultante das 11
bateladas será colocada no registrador 309/310.
AM8T – Manual do Usuário
ENVASADORAS ROTATIVAS
Este programa é habilitado pelo uso da temporização T8 e
utiliza a lógica da balança geral já descrita na página 7.
Desenho típico de uma envasadora rotativa
Entradas digitais: Saídas digitais:
E1: Livre S1: Corte 1 - grosso
E2: Cancela ciclo S2: Corte 2 - fino
E3: Inicia a pesagem S3: Checkweigher (ver pag. 8)
E4: Livre S4: Multifuncional (ver pag. 8)
E5: Desliga a saída S4 S5: Fim do envase
E6: 5º bit do endereço*
Lógica da Envasadora
O processo de enchimento inicia com a colocação do
frasco na plataforma de envase onde aguarda o
acionamento da entrada E3 ou do bit 21, para ligar o
led E/S e iniciar o ciclo de envase com a lógica da
balança geral já descrita anteriormente.
Após o fechamento da válvula de corte fino, liga bit 27,
aguarda o tempo de estabilização T2, faz o auto
ajuste (se habilitado) e desliga o led E/S.
Neste momento as saídas S3 ou S4 podem ser ativadas.
Liga a saída S5 durante o tempo T8, sinalizando o fim
do envase).
E3 determina o início de um novo ciclo de pesagem.
A ligação da entrada E2 ou do bit 22 interrompe o ciclo
atual e desliga todas as saídas, e quando desligados
permitem uma nova pesagem.
O processo de dosagem pode ser monitorado para identificar falhas
como garrafa quebrada ou ausente e também falta de produto.
O registro T10 (5325) estabelece o tempo máximo de envase para
interromper o ciclo e ligar o bit 28 e a saída S3, caso as válvulas
não fechem antes do fim desta temporização (vazamento ou falta de
produto).
O teste também verifica se após 10% deste tempo e até o fim do
corte 1, existe um persistente aumento no peso, caso contrário,
fecha as válvulas e interrompe o ciclo (garrafa quebrada ou
ausente).
Atenção:
*Excepcionalmente no programa envasadoras rotativas, que é
ativado quando T8 é diferente de zero, a capacidade de
endereçamento do AMLC fica ampliada para até 31 endereços.
Para este objetivo a entrada digital E6 (V+) deve ser utilizada em
conjunto com a chave DIP como sendo o 5º bit do endereço.
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BALANÇA DINÂMICA CHECKWEIGHER
Modo 4: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na posição 100 e
precisa dos ajustes da velocidade e do endereço na rede para
comunicação Modbus.
Os ajustes do filtro, peso, tara e calibração são os mesmos do
modo 0: Transdutor Modbus.(000)
Esquema típico de uma checkweigher dinâmica
A balança check weigher dinâmica faz a pesagem de produtos em
movimento sobre uma esteira na linha de produção, verificando seu
peso e descartando os produtos fora da tolerância especificada.
Em check weighers estáticas, o produto cai sobre a balança para
ser pesado, sendo depois empurrado para uma esteira ou
descartado, se estiver fora da tolerância.
O algoritmo do AMLC funciona com os 2 tipos de check weighers.
Gráfico de pesagem numa checkweigher dinamica
No gráfico podemos observar em cada pesagem o momento do
trigger, quando o filtro começa a medir o patamar do peso.
Neste exemplo o filtro está ajustado em 50ms, o tempo de
passagem do produto é 150ms e o intervalo entre pesagens é
250ms, ou seja, neste caso temos aproximadamente 2,5 pesagens
por segundo. Mas, se intervalo fosse reduzido para 100ms, o AMLC
poderia atingir uma velocidade de até 4 pesagens por segundo.
Ver detalhes sobre a filtragem na página 2 “Ajuste do filtro digital”.
Algoritmo da pesagem:
A pesagem começa quando o peso sobe e atinge o ponto de
disparo (trigger), conforme o valor % ajustado no registro 5403
(default 50%) ou, se o valor deste registrador for zero, o disparo é
feito pelo acionamento das entradas E3 (borda +) ou E2 (borda -).
Durante a pesagem o led amarelo E/S fica ligado.
AM8T – Manual do Usuário
Após o trigger, o AMLC aguarda o tempo de estabilização ajustado
no registrador 5404 para depois calcular a média das leituras de
peso feitas durante o tempo ajustado no 5405, ao fim do qual o bit
18 pulsa (200ms) sinalizando o fim da leitura e incrementando o
registrador contador de pesagens 401.
Recomendamos ajustar o tempo de estabilização 5404 entre 3 a 4
vezes o valor do filtro e o tempo de leitura 5405 igual ao do filtro.
O resultado da média das leituras de peso é carregado no
registrador 400 (ultima pesagem) para ser comparado com o
setpoint de peso correto (5400) e determinar qual foi o erro.
Saídas para rejeição (S1) e expulsão (S2) do produto
O erro é comparado com os limites de erro superior (5401) e de
erro inferior (5402) para decidir se o produto será rejeitado pela
saída S1, que possui uma memória para 10 pesagens sucessivas.
O atraso no acionamento de S1 é ajustado em 5410 de acordo com
a velocidade da esteira e a duração do pulso é ajustada no 5411.
Após a pesagem, a saída S2 pulsa para retirar o produto da
balança, com atraso e largura ajustados nos registros 5406 e 5407.
Se 5406 (atraso) = zero, S2 não liga quando ocorre a rejeição.
Se 5406 (atraso) for diferente de zero e a largura (5407) for zero,
a saída S2 fica sempre ligada, só desligando durante a pesagem.
Saídas para correção do peso em ensacadoras volumétricas
Uma média das pesagens é feita para determinar o peso médio e,
quando a diferença entre a média e o setpoint (5400) ultrapassar 1
contagem (resolução da balança), a saída S3 (acima) ou S4
(abaixo) pulsa para acionar o mecanismo de ajuste da dosagem na
ensacadora. Entre cada acionamento, existe uma pausa de pelo
menos 3 pesagens para evitar oscilações.
Se 5409 (largura dos pulsos) for zero, a largura será proporcional a
diferença existente entre o peso médio e o setpoint, multiplicada
pelo fator ms/g (5415). O atraso dos pulsos é ajustado em 5408.
Se o fator ms/g (5415) for igual a zero, a média acima descrita não
acontece e S3 ou S4 pulsam sempre que houver uma rejeição pela
saída S1 com a largura do pulso ajustada em 5409
Tara automática para compensar resíduos sobre a balança
Uma tara para eliminar erros residuais entre cada pesagem ocorre
sempre que o peso ficar abaixo do limite 5414 e permanecer
estável durante o tempo de tara automática 5413 (se habilitado).
Alarme de material retido sobre a balança
Para iniciar um novo ciclo o AMLC aguarda o tempo ajustado em
5412 (default 50ms) e verifica se o peso caiu pelo menos 10%
abaixo do trigger ajustado em 5403. Caso contrário, liga a saída de
alarme S5 e interrompe a pesagem até este peso ser eliminado.
Saídas digitais de controle (registrador Modbus 10)
S1: * REJEITA produto fora da tolerância
S2: EXPULSA produto da balança
S3: * ACIMA Peso acima da tolerância.
S4: * ABAIXO Peso abaixo da tolerância.
S5: ALARME de resto de produto sobre a balança.
* Se o valor dos ajustes de atraso e largura destas saídas for zero,
elas ficam livres para comando pelo usuário via RS485.
Entradas digitais (registrador Modbus 11)
E1: TARA Elimina o peso do saco ou residual
E2: Sensor de produto (ao desligar: borda – do pulso)
E3: Sensor de produto (ao ligar: borda + do pulso)
E4: REJEITA a pesagem atual ou a próxima pesagem
E5: Sem função, disponível para o usuário (bit 4)
E6: Entrada livre (bit 23) e tensão da fonte (V+)
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CONTROLADOR PID (TENSIONAMENTO)
Modo 5: É selecionado pelas 3 primeiras chaves na
posição 101 e precisa dos ajustes da velocidade e do
endereço na rede para comunicação Modbus.
Os ajustes do filtro, peso, tara e calibração são os mesmos do
modo 0: Transdutor Modbus.(000)
Exemplo típico: Desbobinador de papel ou filmes
O AMLC controla o freio eletromagnético para manter
constante o tensionamento do filme compensando as
variações no diâmetro do rolo e na velocidade.
A força exercida pelo filme sobre o cilindro rotativo é
medida pelas células de carga e é comparada com o
valor desejado ajustado no controlador PID, que
através da saída analógica 0-10V vai agir sobre o freio
para corrigir o erro eventualmente existente.
O AMLC permite tanto o controle de desbobinadores pela
frenagem do rolo, como o de bobinadores por inversores de
frequência no modo torque.
Entradas digitais e analógicas (registrador 11)
E1: Emergência: carrega o valor do registro 5510 na SA (bit 0)
E2: Habilitação do controle via saída analógica (bit 1)
E3: Automático / manual da saída analógica (bit 2)
E4: Potenciômetro p/controle manual da saída 0-10V
E5: Potenciômetro para setpoint do controlador PID
E6: Leitura da tensão fonte (V+) dos potenciômetros
A habilitação dos ajustes via potenciômetros é feita pelo valor do
registrador 5502, onde 0 = nenhum, 1 = E4 e 2 = E4 e E5.
Saídas digitais de controle (registrador Modbus 10)
S1: Alarme de erro de operação no PID
S2: Alarme de mínima, liga se abaixo do SP 5508
S3: Alarme de máxima, liga se acima do SP 5509
S4: Livre, disponível para o usuário (bit 8)
S5: Livre, disponível para o usuário (bit 9)
Saída analógica SA 0 a 10V (registrador Modbus 12)
O controlador PID comanda a saída analógica entre 0 a 10V, ou 0 a
100% do torque máximo de frenagem ou do inversor de frequência.
No controle manual, selecionado por E3 e sinalizado pelo bit 2, a
saída analógica é controlada pela ihm no registrador 5501 ou pelo
potenciometro E4 (se habilitado).
A transferência do controle da saída analógica de manual para
automático é feita suavemente (bumpless) pelo controlador PID.
AM8T – Manual do Usuário
Calibração inicial do sistema
A calibração dos ajustes de zero e do ganho (span) exige o uso de
uma IHM e de um peso de calibração.
Para fazer o ajuste do zero é necessário pressionar por 5 segundos
o botão oculto acessível pelo pequeno furo na letra O do logo
TECNOLOG.
Neste momento, o AMLC zera o display de peso e pisca os 3 leds
em seqüência, indicando que aguarda a informação do peso de
calibração.
Devemos então pendurar o peso de calibração para esticar o filme
e digitar na IHM (5001) a leitura desejada no display para este peso.
Uma vez digitado o valor desejado, podemos conferi-lo no display
da IHM (5000) e encerrar a calibração pressionando 3 vezes o
botão. O AMLC vai piscar os leds 3 vezes confirmando o término da
calibração.
A resolução da indicação do peso é determinada pela escolha do
número de dígitos do peso de calibração, onde no exemplo de uma
célula de 20kg e peso de calibração de 1kg, podemos escrever no
registrador 5001 os valores 100, 1000 ou 10000 e no display da ihm
indica-los respectivamente como 1,00kg, 1000g ou 1000,0g.
A resolução máxima é sempre 20.000 divisões da célula de carga.
O máximo valor apresentável no display é de + - 32768 unidades.
Operação do sistema
A partida é feita com a habilitação da saída analógica pela entrada
E2 (pode ser desabilitada através do bit 33) no modo manual e
depois é colocado em modo automático pela entrada E3.
A qualquer momento podemos parar o sistema pelo acionamento
da entrada E1 (emergência) que carrega um valor fixo (5510) na
saída analógica SA e desativa o controle PID.
Ajustes do Controlador PID
O setpoint é ajustado no registrado 5500 ou pelo potenciômetro E5,
conforme 5502, o registrador 500 indica o setpoint ativo atual.
A faixa de ajuste do setpoint é 0 a 100% da faixa útil da célula de
carga após a calibração (capacidade da célula – zero inicial).
O controlador PID calcula o valor da saída analógica SA entre 0 a
100%, a cada 50ms, pelo resultado da soma dos valores das ações
proporcional, integral e derivativa, Um filtro ajustável em 5507
limita a velocidade de resposta da SA entre 50 (1) a 1000ms (20).
Os ajustes de fábrica do controlador são BP = 10000 (1000,0%),
Ti = 10 (0,10 min), Di = 10 (0,10 min), filtro da SA= 10 (0,5s)
Os ganhos são ajustados nos registros: 5503 (proporcional BP),
5504 (integral Ti), 5505 (derivativo Di) e 5507 (filtro da saída SA).
*O ganho proporcional utiliza o formato banda proporcional BP, que
é o erro necessário para levar a saída do controlador a 100%. Ou
seja, se BP é 5,0% um erro de 5% já coloca a saída em 100%.
O ganho integral Ti expressado em minutos x100, é tempo que a
ação integral leva para igualar o ganho proporcional frente a um
erro constante, assim se Ti for 1,00 minuto, a ação integral cresce
constantemente e em 1 minuto, iguala o valor da ação proporcional.
O ganho derivativo Di expressado em minutos x100, é o tempo que
o ganho proporcional levaria para atingir o valor do ganho derivativo
frente a uma variação constante no erro, assim se Di for 1,00
minuto, a ação derivativa antecipa imediatamente um valor que o
ganho proporcional BP levaria um minuto para atingir.
Atenção: Aumentos no valor de BP e TI diminuem as ações
enquanto aumento no valor de Di aumenta a ação derivativa.
* Se o ganho BP for ajustado como zero a ação proporcional fica
desativada e o ganho aplicada nas ações Ti e Di fica igual a 1.
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CONFIGURAÇÃO DO AMLC RECARGA DOS PARÂMETROS DE FÁBRICA

A configuração do controlador é feita pelo ajuste da Caso seja necessário recarregar os parâmetros do
posição das chaves digitais DIP no painel frontal, AMLC na condição default(de fábrica), basta energizar
numeradas de 1 a 8. o módulo com o botão de calibração pressionado.

A chave digital colocada para cima representa o valor O primeiro led (vermelho) fica ligado indicando que a
1 (ligada) e para baixo, o valor 0 (desligada). recarga foi feita. Para voltar à condição de operação
normal basta desligar e religar o módulo.
CHAVES 1 a 3: Modo de operação

Existem 8+1 modos ajustáveis de 0 a 7 em binário.

COMUNICAÇÃO MODBUS RTU
Posição Modo de operação
000* Transdutor analógico saida 0-10vcc Ajustes do AMLC para comunicação Modbus RTU:
000 Transdutor de pesagem Modbus
 ENDEREÇO: 1 a 15
001 Balança integradora de correia  BAUD RATE: 19200 ou 57600.
010 Balança dosadora de correia  PARITY BIT: NONE
011 Ensacadora / Envasadora  DATA BIT: 8
100 Check Weigher
 STOP BIT: 1
101 Controlador de tensionamento
Os seguintes comandos para leitura e escritura de
110 Reservado registradores (16 bits) estão implementados:
111 Reservado
Função Descrição
* Todas as chaves para baixo (em zero): modo 000 combinado com 03 Read Holding Registers
o endereço 0000 na rede, ou seja, sem comunicação Modbus. 04 Read Input Registers
06 Write Single Register
16 Write Multiple Registers
O modo ativo ajustado na chave dip pode ser lido
remotamente pela ihm ou pelo clp no registrador
Modbus 65001. As duas funções de leitura (03 e 04) acessam os
mesmos registradores e podem ser trocadas à
CHAVE 4: Velocidade de comunicação: vontade.

Posição Baud Os seguintes comandos para leitura e escritura de

0 19200 bps bits estão implementados:
1 57600 bps
Função Descrição
Obs: No modo analógico 000*, esta chave seleciona o filtro lento 01 Read coil
(desligada) ou flitro rápido (ligada) 02 Read discrete Input
05 Write coil
CHAVES 5 a 8: Endereço do módulo na rede

Endereços de 1 a 15 em código binário: O AMLC suporta transmissões no modo Broadcast,

onde todos os escravos recebem os comandos de
Posição Endereço
escrita do mestre, mas não enviam respostas tipo
0000 0*
0001 1 acknowledge ao mestre. As mensagens em broadcast
0010 2 são identificadas pelo endereço zero.
... ...
1111 15
Atenção: O AMLC atende rigorosamente às normas da
Contar as chaves da direita para a esquerda. interface Modbus RTU, mas, devido a sua elevada
velocidade de resposta (2ms), alguns equipamentos
Exemplo: a chave 8 ligada e as chaves 7, 6 e 5 (ihm’s ou clp’s) mais lentos poderão apresentar
desligadas selecionam o endereço 0001. problemas de comunicação. Neste caso, verifique se o
* No modo 011 com o programa envasadoras rotativas (T8) a mestre da rede pode trabalhar com tempos de
capacidade de endereçamento do AMLC fica estendida para 31 resposta do escravo de 2ms (19200 bauds) ou 1ms
endereços. Para tanto a entrada digital V+ deve ser utilizada em (57600 bauds).
conjunto com a chave DIP como o 5º bit do endereço.

** A utilização do endereço 0000 nos modos 000 e 011 indica

que o modo selecionado vai operar sem comunicação Modbus,
ou seja, será comandado pelos potenciômetros.

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ENSACADEIRAS / ENVASADORAS
300 S 0 .. 30.000 Peso desejado
MAPA DOS ENDEREÇOS MODBUS 301 S 0 .. 32.767 Contador pesagens
303/302 S 32 bits Totalizador geral
As funções do AMLC vêm desativadas, ou seja, com 304 N + - 32.768 Última pesagem
valor zero no registrador, salvo indicação em contrário. 305 S 0 .. 30.000 Valor do auto ajuste
306 N 0 .. 32.767 Material em voo
307/308 N 32 bits Acumulador parcial
A programação de um valor diferente de zero no 309/310 N 32 bits Peso total acumulado
registrador ativa automaticamente a respectiva função. 5300 S + - 32.768 Corte 1 grosso
5301 S + - 32.768 Corte 2
5302 S + - 32.768 Corte 3
Registro Escrita Faixa Descrição 5303 S 0 .. 300,00s T1Tara automática
5304 S 0 .. 300,00s T2 Estabilização
GERAL e ENTRADAS / SAÍDAS
5305 S 0 .. 300,00s T3 Tombador
0 N 0 .. 20.000 Amostragem bruta
5306 S 0 .. 300,00s T4 Escoamento
1 N 0 .. 20.000 Amostragem filtrada
5307 S 0 .. 300,00s T6 atraso na ligação S4
2 N + - 32.768 Peso calibrado
5308 S 0 .. 65535 Preset nº pesagens
Entradas 1(LSB) a 6 e bits
5309 S 0 .. 300,00s T5 duração saida S4
3 N 16 bits 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
20, 23 e 24 5310 S 0 .. 1.000 Velocid. alta: grosso
4 N + - 32.768 Última pesagem (= 304) 5311 S 0 .. 1.000 Velocidade 2
5 N Valor da TARA 5312 S 0 .. 1.000 Velocidade 3
6 N + - 32.768 Valor de pico 5313 S 0 .. 1.000 Vibração stand-by.
Saídas 1(LSB) a 5 e bits 5314 S 0 .. 30.000 Limite de material retido
10 S 16 bits 5315/5316 S 32 bits Preset de peso total
10, 11, 19, 21, 22, 25 e 26
11 N 16 bits Entradas E1 a E6(V+) 5317 S 0 .. 300,00s T7 Fecha Comporta
12 S 0 ..10.000 Saída analógica SA 5318 S 0 .. 300,00s T8 Fim do envase
13 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 1 5319 S 0 .. 30.000 S4: Limite superior peso
14 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 2 5320 S 0 .. 30.000 S4: Limite inferior peso
15 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 3 5321 S 0 .. 30.000 S4: Alarme de sobrecarga
16 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 4 5322 S 0 .. 30.000 = 300: Peso desejado
17 N 0 .. 1.000 Potenciômetro 5 5323 S 0 .. 30.000 = 10: Saídas e bits
18 N 0 .. 300 Tensão em E6(V+) (x10) 5324 S 0 .. 300,00s T9 Inibição entre cortes
15002 N Contador de resets 5325 S 0 .. 300,00s T10 Tempo máx. envase
Versão firmware 119=1.19 5326 S 0 .. 300,00s T11 Pulso de correção
65000 N 5327 S 0 ou 1(default) Habilita pré--ajuste
65001 N 000...111 Modo ativo (= chave dip)
CHECKWEIGHER
TRANSDUTOR DE PESAGEM MODBUS 400 + - 32.768 Última pesagem
5000 S 20 .. 5000 Tempo do filtro (ms) 401 S 0.. 65535 Contador pesagens
5001 S + - 32.768 Peso para calibração 5400 S 0 .. 32.767 Setpoint peso (SP)
5002 S + - 32.768 Setpoint 1 5401 S 0 .. 32.767 Erro acima do SP
5003 S + - 32.768 Setpoint 2 5402 S 0 .. 32.767 Erro abaixo do SP
5004 S + - 32.768 Setpoint 3 5403 S 0 .. 200 Trigger % do setpoint
5005 S + - 32.768 Histerese 1 5404 S 0 ...30.000 Estabilização (ms)
5006 S + - 32.768 Histerese 2 5405 S 0 .. 30.000 Tempo medição (ms)
5007 S + - 32.768 Histerese 3 5406 S 0 .. 30.000 Retardo saída S2
5008 S 0 ou 1 Habilita potenciômetro E5
5407 S 0 .. 30.000 Duração saída S2
Capacidade da célula de 5408 S 0 .. 30.000 Retardo saídas S3/4
5009 S 0 - 32.768
carga (calibração)
5409 S 0 .. 30.000 Duração saídas S3/4
5010 S 16 bits Calibração Fator A
5410 S 0 .. 30.000 Retardo saída S1
5011 S 16 bits Calibração Fator B
5411 S 0 .. 30.000 Duração saída S1
5012 S 16 bits Calibração Fator C
5412 S 0 .. 30.000 Retardo alarme S5
5013 S 16 bits Calibração Fator D
5413 S 0 .. 30.000 Tempo de tara automática
ESTEIRA INTEGRADORA e DOSADORA 5414 S + - 32.768 Limite da tara automática
Totalizador parcial 5415 S 0 .. 32.767 Fator ms/g (1 contagem)
101/100 S 32 bits
Escrever 0 p/zerar
CONTROLADOR PID (TENSIONAMENTO)
103/102 S 32 bits Totalizador perpétuo.
500 S 0 .. 32.767 Setpoint PID atual
104 N 32.768 Vazão instantânea/100
5500 S 0 .. 32.767 Ajuste do Setpoint PID
105 N 32.768 Contador bateladas
5501 S 0 .. 20.000 Controle manual SA
106 N 327,68 Velocidade esteira
5502 S 0, 1 e 2 Hab. potenciômetros
5100 S 32.768 Peso calibração da esteira
5503 S 0 .. 6000,0 Banda proporcional (%)
5101/5102 S 32 bits Preset do totalizador
5504 S 0 .. 6,00 Ganho integral Ti (min)
5103 S 32.768 Preset de bateladas
5505 S 0 .. 6,00 Ganho derivativo Di (min)
5104 S 327,68 Fator mm/pulso
5507 S 1 .. 20 Filtro da saída SA
5105 S 32.768 Fator peso/pulso
5508 S 0 .. 32.767 SP alarme de mínima S2
5106 S 2 .. 240 Filtro do zero médio (s)
5509 S 0 .. 32.767 SP alarme de máxima S3
5107 S 2 .. 240 Filtro da vazão (s)
5510 S 0 .. 10000 Valor emergência da SA
5200 S 32.768 Setpoint vazão - PID
DATA LOGGER
Banda proporcional (%) do
5201 S 327,68 997 S 1 a 1.000 Nº amostras p/disparo E4
controle PID
998 S 1 a 1.000 Nº p/disparo p/trigger 5%
Tempo integrador PID
5202 S 1 .. 6,00 999 N 0 a 1.000 Amostras lidas
(minutos)
Vazão máxima/100 para 1000/1999 N + - 32.768 Amostras brutas
5203 S 32.768 2000/2999 N + - 32.768 Amostras filtradas
setpoint via potenciômetro
Constantes de calibração 3000/3999 N 0 a 1.000 Leituras entrada E5
5204/5211 S 32.768
da integradora(8 registros)

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Para tornar mais clara esta informação existe no

TABELA DE ENDEREÇO DOS BITS AMLC o registrador contador de “resets” 15002, que
Os endereços (bits) podem ser lidos pelas funções acumula o número de resets provocados pelo
01 (read coils) e 02 (read discrete inputs) do Modbus. “watchdog” desde sua última energização.

Os bits que permitem escrita podem ser modificados Se for constatada a existência de interferência por
pela função 05 (write coil) mas, em caso de conflito, radiação eletromagnética, evidenciada pela ocorrência
sempre prevalece o resultado do programa do AMLC. de “resets”, medidas simples podem ser tomadas para
amenizar este problema.
Os registradores 3 (bits de leitura) e 10 (bits de escrita) unificam
estes bits numa palavra para facilitar a leitura ou escritura em bloco. A mais eficiente é a instalação de filtros de ferrite
cilíndricos ou toroidais nos cabos de comunicação
BIT ESCRITA DESCRIÇÃO RS485 e da célula de carga, com todos os condutores
0 N Entrada digital 1 dos cabos fazendo pelo menos 3 voltas ao redor da
1 N Entrada digital 2 ferrite.
2 N Entrada digital 3
3 N Entrada digital 4
4 N Entrada digital 5
5 S Saída digital 1
6 S Saída digital 2
7 S Saída digital 3
8 S Saída digital 4
9 S Saída digital 5
10 S Executa TARA
11 S Limpa TARA
12 N Preset de bateladas atingido
13 N Alarme de falta de material
14 N Peso zero A eficiência da filtragem e a qualidade geral da
15 N Sobrecarga na célula (2mV/V) montagem poderá ser aferida pela monitoração do
16 N Peso estabilizado registrador 15002, que deverá permanecer sempre em
17 N Material retido na caçamba zero indicando a ausência de interferências.
18 N Fim da leitura (Check weigher)
19 S Botão de calibração remota
20 N Sinalização remota da calibração ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
21 S Início da pesagem (ensacadeira) 
22 S Cancela pesagem (ensacadeira) Conversor A/D: sigma-delta, 24 bits
23 N Entrada digital E6 (V+) Sensibilidade da entrada: 3mV/V bipolar
24 N Calibração do zero médio Número de divisões: ± 20.000 (30.000 p/3mV/V)
25 S Início da Tara com zero médio Taxa de amostragem: 100 Hz
26 S Correia dosadora em manual Linearidade: 0,001% FE
27 N Pesagem terminada (ensacadeira) Deriva térmica de zero e span: 3 ppm/°C
28 N Erro no ciclo de envase Interface RS485: óticamente isolada
Capacidade de corrente na saída 0-10V: 20mA
Precisão da saída 0-10V: 0,1% + 60 ppm/Cº
CUIDADOS NA INSTALAÇÂO DO AMLC Tensão de alimentação: 24VDC ± 20%
Consumo máximo (sem saídas): 2,5 W
A instalação deve seguir as boas práticas de Dimensões: 98x71x36mm.
blindagem, distanciamento da fiação da célula e da Temperatura operação: -10 a 60 oC
rede RS485 dos cabos de força e de aterramento do Grau de proteção: IP30
painel e da máquina, tudo para reduzir as
interferências provocadas pelo ruído eletromagnético, Especificações válidas após a estabilização térmica do AMLC
especialmente o produzido pelos inversores de depois de, no mínimo, 15 minutos da energização.
frequência.
CONTATO
O AMLC é muito resistente à estas interferências e
está equipado com um circuito de “watchdog” que TECNOLOG Engenharia e Repr. Técnicas LTDA.
provoca automaticamente um “reset” geral no Av. Pernambuco, 2623 Sala 101
processador e na memória ao identificar que o Bairro São Geraldo
processamento perdeu o sincronismo. 90240-005 Porto Alegre – RS
(51) 3076-7800 www.tecnolog.ind.br
Este “reset” é muito rápido e normalmente só poderia
ser percebido pela interrupção da lógica de operação AMLC – Manual do Usuário Revisão A – 20190528
da máquina ou por erros na dosagem.
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