PRUEBA SIN CARGA Y CON ROTOR DETENIDO DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE

INDUCCIÓN

INTRODUCCION
En este informe mostraremos datos y cálculos utilizando el experimento 302 el cual
muestra las diversas características de una prueba sin carga y con rotor detenido de un
motor trifásico de inducción. Utilizando solo las mediciones de corriente, voltaje y
potencia en ambos casos y haciendo unos pequeños cálculos, se conoció perfectamente el
estado en que está la máquina.

OBJETIVOS
1. Verificar experimentalmente los parámetros del motor necesarios para calcular su
comportamiento para cualquier deslizamiento.
2. Analizar y conocer los diferentes tipos de motor de inducción que existen.
3. Determinar el comportamiento del motor de jaula de ardilla.

EQUIPO NECESARIO
1. Panel de conexión.
2. Mechas.
3. Fuente de Voltaje
4. Arrancador manual para motor.
5. Watimetro.
6. Tenaza amperimetrica.
7. Motor de inducción
8. Freno para rotor.

MARCO TEÓRICO

Los parámetros que el usuario debe conocer para conectar y emplear correctamente el
motor vienen dados en la placa identificadora, esos parámetros son los siguientes:
-Tensión nominal V, dada en Volts y valores de línea.
- La conexión del estator, generalmente se dan para conexión estrella y delta.
- Frecuencia del estator fl.
-Velocidad del rotor a carga completa, dada en RPM.
- Corriente nominal en Amperios.
- Potencia nominal, dada en kW o HP.
De manera adicional se requieren otros parámetros, los cuales pueden ser calculados de
manera sencilla partiendo de los resultados de las pruebas sin carga y con rotor detenido.
Si consideramos la conexión del motor que se muestra en la siguiente figura:
 Figura [1]

Se puede observar que nos es posible medir la tensión V del motor, la potencia absorbida
P y la corriente en cada fase. El motor al ser una carga simétrica implica que por cada fase
circulara la misma corriente I y la fuente variable posibilita llevar la tensión al valor
necesario.
En la prueba sin carga el estator se energiza a la tensión nominal y por lo tanto el rotor
gira libremente sin carga, esto nos permite medir las siguientes magnitudes:
- Tensión nominal V.
- Potencia sin carga Po. - Corriente
sin carga Io.
Con estos 3 datos podemos determinar el factor de potencia sin carga:
Po
cosφo=
√ 3 V Io
Con lo cual podemos obtener el ángulo de fase φo.
Si consideramos el siguiente diagrama fasorial
podemos deducir lo siguiente:
Es posible descomponer la corriente en dos
componentes:

 Componente reactiva Iµ=Io∗sinφo ., la cual

indica la corriente de magnetización necesaria
para generar el campo giratorio del estator.
 Componente activa Ia=Io∗cosφo ., la cual se
encarga de cubrir 3 tipos de pérdidas:
- Perdidas mecánicas Lm en el rotor giratorio.
- Perdidas en el hierro
Figura [2]
Conexión del
 del circuito del estator. - -
Perdidas óhmicas Lcu del estator.

Lcu=3∗Rphl∗Iph 2 . [ W ].
La resistencia de fase Rphl se puede obtener mediante la medición directa según el
método explicado anteriormente.
La resistencia entre dos fases se mide fácilmente, si consideramos un motor conectado en
estrella, la resistencia R medida corresponderá a las dos fases en serie, lo cual implicaría
una representación gráfica de la siguiente
manera:
Con lo cual nos dejaría una pérdida
óhmica de la forma:
3
Lcu= ∗R∗I 2 . [ W ] .
2

Figura [3]
Conexión del
Si se considera una conexión de triangulo, la resistencia medida sería:
3
Rph= ∗R [ Ω ].
2
Lo cual haría que las pérdidas óhmicas en el estator varíen:
3
Lcu= ∗R∗I 2 . [ W ] .
2

Figura [4]
Conexión del
De todo este análisis se puede deducir que no es necesario el conocimiento de la conexión
del estator, ya que simplemente midiendo la resistencia R en las líneas y dividir dicho
resultado a la mitad, nos proporcionara el valor de la resistencia de fase, con la única
consideración de que si estamos en una conexión estrella este será el verdadero valor de
la resistencia de fase, mientras que en la conexión delta estaríamos refiriéndonos a una
resistencia equivalente de una fase de un motor idéntico.
Al deducir las perdidas óhmicas a partir de Po, obtenemos la suma de las perdidas
magnéticas y mecánicas en el estator, una aproximación simple consiste en asignar 2/3 del
total a las perdidas mecánicas y 1/3 a las perdidas magnéticas.
En la prueba de rotor detenido(o prueba de cortocircuito), el diagrama de conexiones
sigue siendo el de la prueba sin carga, la diferencia consiste en que el movimiento del
rotor se previene con un dispositivo mecánico que la mantiene estacionario. Para prevenir
el recalentamiento, esta prueba se realiza a una tensión reducida, con lo que la corriente
del estator será aproximadamente la corriente nominal.
El motor con rotor detenido tiene un comportamiento de circuito de inducción con una
resistencia total dada de la forma:

R=R 1+ R' 2 [ Ω ] .

- R1 es la resistencia de fase del estator.

- R’2 es la resistencia del estator equivalente a la de fase del rotor.
La reactancia total de dicho circuito de inducción viene dada por:

X =X 1+ X ' 2 [ Ω ] .

- X1 es la reactancia de dispersión de la fase del estator.

- X’2 es la reactancia del estator equivalente a la de fase del rotor.
Las mediciones con el rotor detenido nos permiten obtener los siguientes datos:
- Potencia Ps.
- Tensión reducida Vs.
- Corriente medida Is.
Con estos 3 datos podemos determinar el factor de potencia:
Ps
cosφs=
√ 3Vs Is
De la misma manera podemos obtener el valor de la resistencia y la reactancia de la
siguiente forma:
 Vs∗cos φs
R=R 1+ R' 2 [ Ω ] =
√ 3 Is
Vs∗sin φs
X =X 1+ X ' 2 [ Ω ] =
√ 3 Is
También es posible calcular la corriente del estator con rotor detenido a tensión nominal,
la cual indica la corriente de puesta de motor en marcha, la cual está dada por:
Vnom∗Is
Ist=
Vs

PROCEDIMIENTO
1. Conecte todos los ítems tanto mecánica como eléctricamente, según la figura 5.

Figura [5]. Conexión del experimento

2. Antes de activar la fuente de alimentación, verifique que el conmutador S1 está

abierto.

3. Use el método explicado en el experimento 101 para medir la resistencia RI de fase

del estator. Anote el valor obtenido en la tabla 2.

4. Active la fuente, lleve la tensión V2 a su valor nominal.

5. Cierre S1 para poner el motor en marcha.

6. Mida las corrientes I1, I2, I3 en las tres fases, la potencia Po y la tensión de la fase
Vph. Anote estos valores en la tabla 1.

7. Abra S1 lleve la tensión de alimentación a cero.

8. Frene el motor
 9. Cierre S1.Aunmente gradualmente la tensión de alimentación hasta que las
corrientes del estator alcancen aproximadamente sus valores nominales.

10. Mida las corrientes I1, I2, I3, la potencia Ps y la tensión de fase Vs. Anote estos
valores en la tabla 2.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Calcule la corriente promedio del estator:

I I 1+ I 2+I 3
stat∗¿= ( A)¿
3

2.85+4.16+ 3.79
I 0= =3.6 A
3

5.60+5.46+5 .22
I s= =5.43 A
3

2. Calcule la potencia trifásica sin carga y con rotor detenido:

PO =3× PPh (W )

PO =3× 55=165 W

PS =3 × 45=135 W

3. Calcule cos φO:

PO
cos φO=
3 ×V O × I stat

165
cos φO= =0.126
3 ×120.8 ×3.6

4. Calcule φ O:

16 5
φ O=arccos [ 3 ×120.8 ×3.6 ]
= 8 2.734 °

Calcule sin φO :

sin φO =sin [ 82.734 ]=0.991

 5. Calcule la corriente de magnetización:

I μ=I O ×sin φ O

I μ=3.6× 0.99 1=3.571 A

6. Calcule la componente activa:

I A=I O ×cos φO
I A=3.6 × 0.126=0.453 A

7. Calcule las perdidas óhmicas del estator:

Lcu1=3 × R 1 × I O2

Lcu1=3 × 1× 3.62=38.88 W

8. Calcule la suma de las perdidas magnéticas y mecánicas:

LFm =PO−Lcu1

LFm =165−38.88=126.12W

9. Calcule (en una primera aproximación) las perdidas en el hierro y mecánicas:

1
LFE = × L Fm
3

1
LFE = ×126.12=42.04 W
3

2
Lm= × LFm
3

2
Lm= × 126.12=84.08 W
3

10. Calcule cos φs

Ps
cos φs=
3 ×V S × I s

135
cos φs= =0.345
3 ×24 × 5. 43
 11. Calcule φ s:
Ps
φ S=arccos
[
3 ×V S × I s ]
135
φ S=arccos [ 3 ×24 × 5.43 ]
=6 9 .799 °

12. Calcule sin φ S

sin φ S=sin [ 69.799 ]=0.938

13. Calcule la resistencia total y la reactancia total:
V ×cos φS
R=R 1+ R ´ 2= S
IS

24 × 0.345
R= =1.5248 Ω
5.43

V S × sin φ S
X =X 1 + X ´ 2 =
IS

24 ×0.938
X= =4.1458 Ω
5.43

14. Calcule R ´ 2:

R ´ 2=R−R1

R ´ 2=1.5248 6−1=0.5248 Ω

15. Calcule la corriente de puesta en marcha a la tensión nominal:

V nom
I st =I S ×
VS

210
I st =5.43 × =47.512
24
I1 I2 I3 P ph V ph I stat PI ¿ φ s∗¿¿
N cos φ¿
(A) (A) (A) (W) (V). (A) (W) Grados
Sin Carga V O =120. I O=3.6 PO =165 cos φO=0.126 φ O=82.734
1 2.85 4.16 3.79 55
Rotor V S =24 PS =135 cos φs=0.345 φ s=69.799
2 5.60 5.46 5.22 45 I S=5.43
Detenido.
 Tabla 1. Resultados de las mediciones

De la Prueba sin Carga De la prueba con Rotor Detenido

N. Valor Anotado N. Valor Anotado
1 I μ=3.571 A 7 R1=1 Ω
2 I A =0.453 A 8 R ´ 2=0.5248Ω
3 Lcu1=38.88 W 9 X =4.1458 Ω
4 LFE =42.04 W 10 I st =47.512 A mp
5 Lm=84.08W 11 φ S=69.799 °
6 φ O=82.734 °
Tabla 2. Resultados finales del experimento

CUESTIONARIO

La placa identificadora de un motor de inducción muestra los siguientes datos:

- Potencia Nominal: 10 kW
- Tensión nominal: 380 V
- Conexión del estator: Y
- Velocidad del rotor: 1450 RPM
- Corriente Nominal: 19 A

Los resultados de la prueba sin carga son:

−I O=10
−V =380V ( entre fase )
−PO =420 W

Los resultados de la prueba con rotor detenido son:

−I S=16 A
−V S =78 V
−PS =616 W

La resistencia medida resulta ser: R1=0.5Ω

Complete la tabla 2 para este motor:

1. Calculando cos φO:

PO
cos φO=
3 ×V O × I stat
 420
cos φO= =0.0638 A
380
3× ×10
√3
2. Calculando φ O:

420
φ O=arccos
[ 3×
380
√3
×10]=86.341°

Calculando sin φO :

sin φO =sin [ 86.341° ]=0.9976

3. Calculando la corriente de magnetización:

I μ=I O ×sin φ O

I μ=10 × 0.9976=9.979 A

4. Calculando la componente activa:

I A=I O ×cos φO

I A=10 × 0.0638=0.638 A

5. Calculando las perdidas óhmicas del estator:

Lcu 1=3 × R 1 × I O2

Lcu 1=3 × 0.5 ×102=150 W

6. Calculando la suma de las perdidas magnéticas y mecánicas:

LFm =PO−Lcu1

LFm =420−150=270 W

7. Calculando las perdidas en el hierro y mecánicas:

1
LFE = × L Fm
3
 1
LFE = ×270=90 W
3

2
Lm= × LFm
3

2
Lm= × 270=180 W
3

8. Calculando cos φs
Ps
cos φs=
3 ×V S × I s

616
cos φs= =0.2849
78
3× ×16
√3

9. Calculando φ s:
Ps
φ S=arccos
[
3 ×V S × I s ]
616
φ S=arccos
[ 3×
78
√3
×16 ]
=73.4426 °

10. Calculando sin φ S

sin φ S=sin [ 73.4426 ° ] =0.9585

11. Calculando la resistencia total y la reactancia total:

V S ×cos φS
R=R 1+ R ´ 2=
IS

78 ×0.2849
R= =1.3894 Ω
16

V S × sin φ S
X =X 1 + X ´ 2 =
IS

78 × 0.9585
X= =4.6727 Ω
16
 12. Calculando R ´ 2:
R ´ 2=R−R1

R ´ 2=1.3894−0.5=0.8894 Ω

13. Calculando la corriente de puesta en marcha a la tensión nominal:

V nom
I st =I S ×
VS

380
I st =16 ×
√ 3 =45.0037 A
78

V ph I stat PI ¿ φ s∗¿¿
N cos φ¿
(V). (A) (W) Grados
Sin Carga V O =380 I O=10 PO =420 Cos φ 0 ¿ 0.0638 φ 0=¿86.34°
1
Rotor V S =78 PS =616 Cos φ s ¿ 0.2849 φ s=¿ 73.44°
2 I S=16
Detenido.

Tabla 3. Resultados del motor de inducción del cuestionario.

De la Prueba sin Carga De la prueba con Rotor Detenido

N. Valor Anotado N. Valor Anotado
1 I μ =9.97 A 7 R 1 =0.5Ω
2 I A=0.638 A 8 R ´ 2=0.889 Ω
3 Lcu 1=150 W 9 X =4.672 Ω
4 LFE =90 W 10 I st =45.003 A
5 Lm=180 W 11 φ S=73.44 °
6 φ O=86.34 °
Tabla 4. Resultados finales del motor de inducción del cuestionario.

CONCLUSIONES

1. Con estas pruebas nos damos cuenta que con solo comparando las perdidas
óhmicas, no es necesario saber la conexión del estator, nada más basta midiendo
el valor de la resistencia en las líneas y hacer la división respectiva para saber si su
conexión es estrella o delta.
2. Estas Pruebas se hacen a los motores para la verificación de sus datos de placa, ya
que permiten obtener varios parámetros del motor, sin importar cuál es su
deslizamiento. Solo se necesita datos como: la corriente del estator, la potencia
trifásica, y la tensión.

3. Según lo observado en esta práctica, es evidente que el motor de inducción

funciona con un deslizamiento elevado, por lo que en la prueba de rotor
bloqueado el deslizamiento es obstruido y este baja súbitamente a tener un
deslizamiento de 1.