Datos de fabricante INCOTEC SERIE 50

Material Resistenci Rango Peso de Fricción

a de
la cinta entre cinta y
a la temperatura
[Kg/m^2] Acero
tracción [C]
Húmedo
[kg/m]
Polietileno 32 -46 a 66 9. 0.14
50 6
natural 1
Fuente (INCOTEC)

Usando el peso de la cinta transportadora y el área de la cinta podemos

determinar el peso total de la cinta como se muestra continuación:
Pt =Ac ∙ Pc

Ac=Lc ∙ ac

Pt =Lc ∙ ac ∙ Pc

Pt =∙
Pt =¿

Pt =Peso total de cintatransportadora

Ac=Area total de cintatransportadora
Pc=Peso especifico de cinta transportadora
Lc=Longitud de cinta transportadora
ac= Ancho de cintatransportadora

Carga de peso debida al producto procesado:

Tabla 2
Pesajes del Camarón

Talla 1 2 3 4 5 Pesaje 6 Valor

de Pesaje Pesaje Pesaje Pesaje [Kg] Pesaje más
Camar [Kg] [Kg] [Kg] [Kg] [Kg] crítico
ón [Kg]
16/20 1.1 1.0 1.1 1.18 1.30 1.3 1.38
5 5 2 8
21/25 1.0 1.0 1.3 1.15 1.20 1 1.30
5 5 0
26/30 1 1.2 1.1 1.15 1.20 1 1.20
0 0
31/35 0.9 1 1 1.05 1 1.1 1.10
5 0
Valor más crítico de carga [Kg] por cada rejilla de 70 cm x 50 1.38
cm
 A continuación, podemos observar la distribución de las
rejillas por módulo de la estructura:

Figura Distribución de rejillas en banda transportadora.

Considerando los datos obtenidos y con relación a la Figura 7 de distribución del

producto en rejillas antes vista, se pueden obtener los siguientes resultados
mostrados en la Tabla 3:
Tabla 3

Numero de rejillas por Peso más crítico por Carga Total

modulo rejilla de camarón de
[Kg] Camarón en
banda
transportadora
[Kg/m]
8 1.38 3.68

Carga de peso propia de los perfiles cuadrados de soporte:

Para determinar el peso del tubo de Acero inoxidable cuadrado AISI 304
estructural de soporte, consultamos sus especificaciones en el catálogo del
fabricante el cual nos dio los siguientes datos expuestos en la siguiente Tabla 4:

Tabla 4
Tubo cuadrado Acero AISI 304

Material Ancho [mm] Espesor[mm] Peso

[Kg/m]
Acero AISI 20 1 0.94
304 .
5
 Fuente (DIPAC, 2014)

Ptubo =¿ ∙ Pet
Ptubo =∙
Pte=Ptubo ∙ nt
Pte=∙
Pte=¿

Ptubo =Peso total del tubo

¿=Longitud del tubo
Pet =Peso especifico deltubo
nt=Numero total de tubos
Pte=Peso total de la estructura

Carga de peso propia de los perfiles secundarios en C:

Para determinar el peso del perfil de Acero inoxidable tipo C AISI 304
estructural, consultamos sus especificaciones en el catálogo del fabricante el cual
nos dio los siguientes datos expuestos en la siguiente Tabla 5

Tabla 5

Material Ancho Alto Espesor[mm] Peso

[mm] [mm] [Kg/m]
Acero 80 40 2 2.41

AISI
304
Fuente (DIPAC, 2014)

Pt perfil U =Lp ∙ Pep

Pt perfil U =¿
Pt perfil U =¿
Pte Perfil U =Pt perfil U ∙ nt perfil U
Pte Perfil U =¿
Pte Perfil U =¿

Pt perfil U =Peso total de perfil U

Lp=Longitud del perfil U
Pep=Peso especifico del perfil
nt perfil U =Numero total de perfiles
Pte Perfil U =Peso total de la estructura perfilU
 Carga de peso propia de los ejes de soporte:

Tabla 6

Eje acero AISI 304

Material Diámetro [ mm ] Espesor [ mm ] Peso
[Kg/m]
Acero AISI 304 19.05 2 0.7
Fuente (DIPAC, 2014)
Pt tubo =¿tubo · Pet
Kg
Pt tubo =[ m ] · [ ]m
Pt =[ Kg ]
Pte tubo=Pt tubo · nt
Pte tubo=[ Kg ] ·
Pte tubo=[ Kg ]
Pt tubo =Peso Total del tubo
¿tubo =longitud del tubo
Pet =peso específico del tubo
nt = número de tubos totales
Pte tubo = peso total de la estructura

 Carga de peso propia de los perfiles principales en C:

Tabla 6
Perfil tipo C AISI 304

Material Ancho [ mm ] Alto [ mm ] Espesor [ mm ] Peso

[ Kg/m ]
Acero AISI 100 200 2 6.34
304
Fuente (DIPAC,2014)

Pt Perfil U =L perfil U · Pep

Kg
Pt Perfil U =[ m ] · [ ]
m
Pt Perfil U =[ Kg ]
Pte Perfil U =Pt Perfil U ·nt
 Pte Perfil U = [ Kg ] ·
Pte Perfil U = [ Kg ]

Pt Perfil U =Peso Total de perfil principal U

L perfil U =longitud del perfil principal U
Pep =peso específico del perfil principal U
nt = número de perfiles principales totales
Pte Perfil U = peso total de la estructura

 Carga de peso propio de los ejes principales de movimiento y accesorios

adicionales:
Tabla 8
Peso de ejes principales de movimientos y accesorios

Material Peso [ Kg/unidad ] Unidades en un Peso total por

modulo modulo[ Kg ]

Eje motriz Diam. [ 39 mm ] 55.75 1 55.75

Ejes no motrices Diam. 49.6 4 49.6

[ 39 mm ]
Engranaje plástico 0.140 9 1.26

Apriete plástico para 0.120 18 2.16

engranaje
Láminas de plástico 0.302 [ Kg/m ] 9 2.72
antifricción

Figura 13 Análisis perfiles circulares

CT m =Carga total por módulo
PC m =Peso de cinta por modulo
Ppm=Peso de producto por modulo
Cpcm = Carga del perfil cuadrado por modulo
Ppcm = Peso del perfil cuadrado por modulo
 CT m =PC m + Ppm
Kg Kg
CT m =
( m 2
· m· m +
m)(·m )
CT m =Kg
CT m
Cpcm = + Ppc m
5
Kg Kg
Cpcm =
5
+
m (
·m )
Cpcm =Kg=N

Figura 14 Simulación de esfuerzos

T max=esfuerzo máximo de Von Mises

Sy =esfuerzo a la fluencia
Kt=factor de carga de temperatura a-40℃
n = Factor de seguridad
Sy
T max=
2 · n·Kt

MPa
Mpa=
2 ·n ·
n=¿
 Figura 15 Cargas en perfil C secundario

CT m =Carga total por módulo

PC m =Peso de cinta por modulo
Ppm=Peso de producto por modulo
Cpcsm = Carga del perfil en C secundario por modulo
Ppcsm = Peso del perfil en C secundario por modulo

CT m =PC m + Ppm
Kg Kg
CT m =
( m 2 )(
· m· m +
m
·m )
CT m =Kg
CT m
Cpcm = + Ppcs m
5
Kg Kg
Cpcsm =
5
+ (
m
·m )
Cpcsm =Kg
 Figura 16 Simulación Perfil C secundario

T max=esfuerzo máximo de Von Mises

Sy =esfuerzo a la fluencia
Kt=factor de carga de temperatura a-40℃
n = Factor de seguridad
 Sy
T max=
2 · n·Kt

310 MPa
Mpa=
2· n ·

n=¿

Figura 17 Cargas en soportes circulares

CT m =Carga total por módulo

PC m =Peso de cinta por modulo
Ppm=Peso de producto por modulo
Cpcm = Carga del perfil cuadrado por modulo
Ppcm = Peso del perfil cuadrado por modulo
Cesm = Peso del eje secundario de soporte por modulo
Pesm = Peso del eje secundario de soporte por modulo

CT m =PC m + Ppm

( Kgm · m· m)+( Kgm ·m )

CT m = 2

CT m =Kg
CT m
Cpcm = + Ppc m
5
Kg Kg
Cpcm =
5
+
m(·m )
Cpcm =Kg

Cpc m
Cesm = + Pesm
3

Kg Kg
Cesm =
3
+
m( )
∙ m =kg=N
 Figura 18 Simulación soportes circulares

T max=esfuerzo máximo de Von Mises

Sy =esfuerzo a la fluencia
Kt=factor de carga de temperatura a-40℃
n = Factor de seguridad
Sy
T max=
2 · n·Kt

310 MPa
Mpa=
2∙ n ∙

n=¿

Figura 19 Cargas perfil C principal

CT m =Carga total por módulo

PC m =Peso de cinta por modulo
Ppm=Peso de producto por modulo
Cpcm = Carga del perfil cuadrado por modulo
Ppcm = Peso del perfil cuadrado por modulo
Ppci m= Peso del perfil circular por modulo
 Csci m= Peso del perfil circular por modulo
Pegm= Peso de los engranes por modulo
Psem = Peso de los sujetadores por modulo
Pemm = Peso del eje motriz por modulo
Pmt m= Peso del motor por modulo
Pcj m= Peso del cojinete por modulo

CT m =PC m + Ppm

( Kgm · m· m)+( Kgm ·m )

CT m = 2
CT m =Kg

CT

Cpc =
( 5 )
m
+ Ppc + Ppcm ℑ

m
2

Kg Kg Kg
Cpc =
( 5 ) +(
m
∙ m) + (
m
∙m )
m
2

Cpcm =Kg=N

Carga por punto sobre los soportes circulares secundarios inferiores unidos al perfil en
C principal:
CT m =PC m

CT m =
( Kgm ∙ m∙ m)
2

CT m =Kg
Ct

Csci =
( 4 )
m
+ Ppc m

m
2

Kg Kg
Csci =
( 4 ) +(
m
∙ m)
m
2

Cpcm =Kg=N

Carga debida al peso del eje motriz principal y al motor:

 ( Peg m + Psem + Pem m+ Pmtm + Pcj m )
CT m =
2

( ( kg ∙ 9 ) + ( Kg∙ 18 ) +kg + Kg+ ( 2∙ Kg ) )

CT m =
2

CT m =Kg=N

Figura 20 Simulación perfil C portátil

T max=esfuerzo máximo de Von Mises

Sy =esfuerzo a la fluencia
Kt=factor de carga de temperatura a-40℃
n = Factor de seguridad
Sy
T max=
2 · n·Kt
310 MPa
Mpa=
2∙ n ∙

n=¿
 Figura 21 Cargas soportes cuadrados principales

CT m =Carga total por módulo

PC m =Peso de cinta por modulo
Ppm=Peso de producto por modulo
Cpcm = Carga del perfil cuadrado por modulo
Ppcm = Peso del perfil cuadrado por modulo
Ppci m= Peso del perfil circular por modulo
Csci m= Peso del perfil circular por modulo
Pegm= Peso de los engranes por modulo
Psem = Peso de los sujetadores por modulo
Pemm = Peso del eje motriz por modulo
Pmt m= Peso del motor por modulo
Pcj m= Peso del cojinete por modulo
Cts m= Carga total del soporte por módulo

Carga por punto sobre los soportes circulares secundarios superiores unidos al perfil en
C principal:

CT m =PC m + Ppm
Kg Kg
CT m =
( m 2 )(
· m· m +
m
·m ) CT m =Kg

CT

Cpc =
( 5 )
m
+ Ppc + Ppc
m ℑ

m
2
 Kg Kg Kg
Cpcm 1 =
( 5 )+(
m
∙ m) +(
m
∙ m)

Cpcm 1 =Kg=N

Carga por punto sobre los soportes circulares secundarios inferiores unidos al perfil en
C principal

CT m 2 =PC m

CT m 2 =
( Kgm ∙ m∙ m)
2

CT m 2 =Kg

Ct

Csci m 2 =
( 4 )
m
+ Ppc ℑ

Kg Kg
Csci m 2 =
( 4 ) +(
m
∙ m)

Cpcm 2 =Kg=N

Carga debida al peso del eje motriz principal y al motor:

( Peg m+ Pse m + Pem m+ Pmt m + Pcj m )
CT m 3 =
2

( ( kg ∙ 9 ) + ( Kg∙ 18 ) +kg+ Kg+ ( 2∙ Kg ) )

CT m 3 =
2

CT m 3 =Kg=N

Carga total:

( CT m 1 +CT m 2 +CT m 3 )
CTs m=
2

( N +N +N )
CTs m=
2

CTs m=N
 Figura 22 Simulación soportes cuadrados principales

T max=esfuerzo máximo de Von Mises

Sy =esfuerzo a la fluencia
Kt=factor de carga de temperatura a-40℃
n = Factor de seguridad
Sy
T max=
2 · n·Kt
MPa
Mpa=
2 ∙n ∙

n=¿
 Figura 23 Cargas ejes principales de movimiento

Pegm= Peso de los engranes por modulo

Psem = Peso de los sujetadores por modulo
Pemm = Peso del eje motriz por modulo
CT m =Carga total por módulo
Cmm =Carga de momento del motor por módulo
Cf m=Carga de fuerza de tensión en eje motriz por módulo
Cw m=Carga de peso por módulo
Tcm=Tensión de la cinta por módulo
r=Radio del engrane
Carga de momento debida al impulso del motor principal

Cmm =TC m ∙ r
Cmm =N ∙m
Cmm =Nm
Carga de fuerzas debidas a la tensión de malla:

Cf m=TC m
Cf m=Kg
Cf m=¿ N
Carga debida al peso del eje motriz principal y sus componentes secundarios
como sujetadores y engranes:
Cw m=Peg m+ Psem + Pem m
Cw m= ( Kg ∙ 9 ) + ( Kg∙ 18 ) + Kg
Cw m= Kg=N
 Figura 24 Simulación ejes principales de movimiento

T max=esfuerzo máximo de Von Mises

Sy =esfuerzo a la fluencia
n = Factor de seguridad
Sy
T max=
2∙n
MPa
Mpa=
2∙ n

n=¿

ANALISIS DE DEFLEXION

Datos para elementos finitos del perfil cuadrado de soporte

Tipo de perfil Cuadrado

Ancho de perfil mm
Espesor de perfil mm
Material AISI 304
Peso de perfil(3m) Kg
Carga total distribuida por perfil Kg
Temperatura -40℃

Figura 25 Simulación de deflexión de perfil cuadrado de soporte

Tabla 11
Datos para elementos finitos del perfil en C de soporte secundario
Tipo de perfil En C
Ancho de perfil mm∙mm
Espesor de perfil mm
Material AISI 304
Peso de perfil(3m) Kg
Carga total distribuida por perfil Kg
Temperatura -40℃

Figura 26 Simulación de deflexión de perfil en C de soporte secundario

Tabla 12
Datos para elementos finitos de los soportes circulares
Tipo de perfil Circular
Diámetro de perfil mm
Espesor de perfil mm
Material AISI 304
Peso de perfil(1.2m) Kg
Carga total distribuida por perfil Kg
 por punto
Temperatura -40℃

Figura 27 Simulación de deflexión de perfil en C de soporte secundario

Tabla 13
Datos para elementos finitos de los perfiles en C principales

Tipo de perfil En C
Ancho de perfil mm∙mm
Espesor de perfil mm
Material AISI 304
Peso de perfil(3m) Kg
Carga total distribuida por perfil Kg
Temperatura -40℃

Figura 28 Simulación de deflexión de los perfiles en C principales

 Tabla 14
Datos para elementos finitos de los soportes cuadrados principales
Tipo de perfil Cuadrado
Ancho de perfil mm
Espesor de perfil mm
Material AISI 304
Peso del perfil por soporte Kg
Carga total distribuida por perfil Kg
Temperatura -40℃

Figura 29 Simulación de deflexión los soportes cuadrados principales

Tabla 15
Datos para elementos finitos de los ejes principales de movimiento

Tipo de perfil Cuadrado y redondo en extremos

Ancho de perfil mm y diámetro de mm
Espesor de perfil Sólido
Material AISI 304
Peso del perfil por soporte Kg
Carga total distribuida por perfil Kg
Temperatura Ambiental
Figura 30 Simulación de deflexión los ejes principales de movimiento

Figura 31 Ejemplo soldadora MIG

 Figura 32 Soldadura

Figura 33 Imagen de Diseño

Figura 34 Diagrama de cuerpo libre

CT m =Carga total por módulo

PC m =Peso de cinta por modulo
Ppm=Peso de producto por modulo
Cpcm = Carga del perfil cuadrado por modulo
Ppcm = Peso del perfil cuadrado por modulo
Cesm = Carga del eje secundario de soporte por modulo
Pesm = Peso del eje secundario de soporte por modulo
R x= Reacción en el eje x
 R y = Reacción en el eje y
F x = Fuerza en x
F y= Fuerza en y
M = Momento
A= Área de soldadura
I u= Inercia de sección de soldadura
I= Inercia
r=Radio del eje secundario de soporte
h=Altura del filete de soldadura
V= Fuerza cortante
τ = Esfuerzo máximo
n= Factor de seguridad

CT m =PC m + Ppm
Kg Kg
CT m =
( m 2 )(
· m· m +
m
·m ) CT m =Kg

CT m
Cpcm = + Ppc m
5

Kg Kg
Cpcm =
5
+(m
∙m )
Cpcm =Kg

Cpc m
Cesm =
3

Kg
Cesm = =Kg=N
3
Kg
Pesm = ∙ m=Kg=N
m

⃗
+¿ ∑ F x =0 ¿
−R x1 + R x 2=0

R x1 =R x 2
 ↑+ ∑ F y =0

R y 1−Ces m 1−Cesm 2−Ces m 3−Pesm + R y 2=0

R y 1−N −N−N −N + R y 2=0
R y 1 + R y 2=N

↻+ ∑ M 1=0

Cesm 1 ∙ m+Ces m 2 ∙ m+Ces m 3 ∙ m+ Pesm ∙ m−R y 2 ∙ m=0

N ∙ m+ N ∙ m+39 ∙ m+ N ∙ m=R y2 ∙m
R y 2=N

V =N

A=1.414 ∙ π ∙ h∙ r
A=1.414 ∙ π ∙ mm∙ mm
2
A=mm
I u=π ∙ r 3 =π ∙ ( mm )3
I u=m m3

I =0.707 ∙ h ∙ I u
I =0.707 ∙ mm ∙m m 4

V
τ̇ =
A

N N
τ̇ = = =MPa
mm m m 2
2

M ∙r
τ̈ =
I
Nmm ∙ mm
τ̈ = =MPa
mm 4
.

τ max= √ ( τ̇ 2+ τ̈ 2 )

τ max= ( ( MPa )2+ 0 )

√
τ max=MPa
Usando la teoría del Esfuerzo Cortante máximo (ECM) se tiene lo siguiente:
 Sy
τ max=
2 ∙n

MPa
Mpa=
2∙ n
n=¿

Figura 35 Soldadura en estructura

Tabla 16
Resumen de propiedades implementadas en las uniones soldadas de la
banda transportadora

Proceso Tipo Electrodo Ancho de Resistencia a la

cordón fluencia Sy
Soldadura Filete AWS:ER309L 1.59mm 485MPa
MIG
Soldadura Filete AWS:ER309L 4.76mm 485MPa
MIG

Figura 36 factor de corrección

Figura 37 Ejemplo de banda

m=l t∗peso por metrode la mercadería

mB m
F u=μT ∗g∗ m+( 2 ) ( )
+ μ R∗g∗ m R + B [ N ]
2
Donde:
μ R=Coeficiente de fricción para marcha sobre rodillo
μT =Coeficiente de fricción para marcha sobre mesa
m=Masa de mercancía
m R =Masa de lostambores excepto el tambor motriz
mB =Masade la banda
g= Aceleración de la gravedad (9.81 m/s2 )
m Rpt =Masade rodillo principal total
mRs= Masade rodillo secundario
m Rp =Masa rodillo principal
me =Masa de engranes
n e=Número de engranes
met =Masa engranestotal
m aet =masa de accesorios de engranes total
F u=Fuerza tangencialmáxima
F 1=Tensión efectiva máxima

mB mB
F u=μT ∙ g∗ m+( 2 ) (
+ μ R ∙ g ∙ mR +
2 )
Coeficiente de fricción estática de la mesa de acero inoxidable

μT =0.33
Fuente (INCOTEC)

Coeficiente de fricción estática de rodillos de acero inoxidable

μ R=0.033
Fuente (INCOTEC)

l t =Longitud total de banda trnasportadora

m=l t∗peso por metrode la mercancía
C V =Peso por metrode lamercancía

m=l t ∙ CV
Kg
m= [ m ] ∙ [ ]
m
m= [ Kg ]

a m=ancho de malla
l m=Longitud de malla
l m=Largo total de lamalla

l m= [ m ]
 Kg
C m=Peso carga muerta de Malla
[ ]
m2

Kg
C m=
m2[ ]
mB =C m ∙ l m ∙ a m

Kg
mB =
[ ]
m2
∙ [ m ] ∙[ m ]

mB =[ Kg ]

m R =m Rpt + 4 ∙ m RS

mRpt =m RP +met +maet

mRP =[ Kg ]

m et =n e ∙ me

met =9 ∙ [ Kg ]

m et =[ Kg ]

maet =ne ∙ me

m aet =18 ∙ [ Kg ]

maet =[ Kg ]

m Rpt =[ Kg ] + [ Kg ] + [ Kg ]

mRpt =[ Kg ]

m rs =[ Kg ]

mR =[ Kg ] + 4 ∙ [ Kg ]

mR =[ Kg ]

mB m
(
F u=μT ∙ g∙ m+
2 ) (
+ μR ∙ g ∙ mR + B
2 )
 m [ Kg ] m [ Kg ]
F u=0.33 ∙
[ ](
s2
∙ [ Kg ] +
2 ) [ ](
+ 0.033∙ 2 ∙ [ Kg ] +
s 2 )
F u=[ N ]

F 1=Fu∗k t

F 1=[ N ]∗3

F 1=[ N ]