Suspensão e Direção

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Carlos R.
Rev. 7 – Aula 5
 Cambagem \ Roll steer \ Auto-
Alinhamento \ Esterçamento

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 Mudança do ângulo de CAMBER

Camber + Camber -

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 Efeito da Cambagem

Ø = ângulo de rolamento.

γg = Camber total – Relação com o

solo – g=ground

γb = Camber parcial – Relação com o

chassi – b=bory.

Podemos relacionar pela figura que o

Fyi Fye ângulo de cambr está relacionado ao
rolamento do veículo.

Fzi Fze

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 Ângulo de CAMBER x Força lateral

Fz = 1000 [lb]
Ângulo de Deriva = ZERO
Fz
Força lateral [lb]

Ângulo de Camber [grau]

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 Geometria do sistema

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 Geometria do sistema

Mola
Braço Superior

Manga de Eixo
Amortecedor
Braço Inferior

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 Resumo:

- Rigidez do pneu

- Rigidez de cambagem

- Rigidez do esterçamento
na rolagem

- Rigidez do esterçamento
com a força lateral

- Rigidez do torque auto-

alinhamento

- Rigidez da transferência de
carga lateral

- Rigidez do sistema de
direção

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 Roll Steer

- Movimento de esterçamento das rodas dianteiras ou

traseiras devido ao movimento de rolamento da massa
suspensa.

- Normalmente utilizado no eixo traseiro para

aumentar ou diminuir o comportamento sub ou sobre.

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 Definido por:

-ε = Coeficiente de rolagem da direção em um eixo .

-ε = grau de esterçamento / grau de rolamento.
-ε > 0 as rodas esterçam para a direita em um rolamento positivo.
Rolamento positivo – veículo com curva a direita.

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 Resumo:

- Rigidez do pneu

- Rigidez de cambagem

- Rigidez do esterçamento
na rolagem

- Rigidez do esterçamento
com a força lateral

- Rigidez do torque auto-

alinhamento

- Rigidez da transferência de
carga lateral

- Rigidez do sistema de
direção

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 Efeito da força lateral na deformação da
suspensão:
k lfcs  A f  R f  Ar  Rt

f Onde: δ = angulo de esterçamento gerado pela dianteira ou traseira

Af 
Fy f e Fy é a força lateral dianteira ou traseira.

Fyf = (m*c/L)*(V2/R)
Fyr = (m*b/L)*(V2/R)

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 Rigidez do torque de auto-alinhamento.

P C a f + C a r
K  Pt  
C a f  C a r
at
L

Rigidez entre a roda e o sistema de suspensão

- Desconsiderado.

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 Resumo:

- Rigidez do pneu

- Rigidez de cambagem

- Rigidez do esterçamento
na rolagem

- Rigidez do esterçamento
com a força lateral

- Rigidez do torque auto-

alinhamento

- Rigidez da transferência de
carga lateral

- Rigidez do sistema de
direção

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