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Instrucciones: Lea cuidadosamente la guía de práctica para proceder a su desarrollo, complétela con
sus respuestas obtenidas en la experiencia y envíela vía mail en formato PDF al docente.
3. Indicaciones/instrucciones:
a) Proponer un circuito neumático para accionar dos cilindros A y B, bajo las condiciones siguientes:
1.- Al activar un pulsador PS el cilindro A inicia su avance, al soltar el pulsador el cilindro A continúa
avanzando.
2.- Segundos después de estar avanzando el cilindro A, el cilindro B inicia su avance y permanece en
ese estado t2 segundos. Después de ello ambos cilindros retornan a la posición inicial.
3.-En cualquier momento el sistema puede regresar al inicio después de pulsar momentáneamente un
pulsador PS2.
1
Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla
-¿Cuál es el esquema del circuito neumático propuesto?
AA
BB
100%
80%
80%
100%
100%
80%
80%
100%
22
11 11
44 22 #Danny
#DannyVarg
Vargas
as Inga
Inga !! 44 22
PPSS22 22
55 33 55 33
11 11
22
11 33
12
12
22 33
11
12 VD2
VD2
12
33
11
VD1
VD1
22 22
PPSS11
11 33 11 33
AA
BB
2
Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla
100%
80%
80%
100%
100%
80%
80%
100%
22
11 11
44 22 #Danny
#DannyVarg
Vargas
as Ing
Ingaa !! 44 22
PPSS22 22
55 33 55 33
El desplazamiento
11 del embolo fue de casi 90
11 mm
2 2
-Seteando VD1=1%, ¿Cuál sería un seteo recomendado en % de abertura de VD2, para que el émbolo11 33
del cilindro B llegue a 100mm al pulsar PS1? 12
12
22 80 33
80
11
AA 12 VD2
VD2
12
BB
55 33
11
VD1
VD1
100%
80%
80%
100%
100%
80%
80%
100%
22 22 22
PPSS11 11 11
11 33 #Danny 1 3
44 22 #DannyVargas
Vargas1 Ing
Ingaa3!! 44 22
PPSS22 22
55 33 55 33
11 11
22
11 33
12
12
22 40 33
40
11
Marca
Marca Valor
Valor de
de1212la
la magnitud
magnitud 11 22 33 44VD2
VD255 66 77 88 99 10
10
11 33
VD1
VD1
11 100
100
22 22
PPSS11
11 33 11 33
80
80
Desplazamiento
Desplazamiento 60
60
B
B mm
mm
40
40
Marca
Marca Valor
Valor de
de la
la magnitud
magnitud 44 55 66 77 88 99 10
10 11
11 12
12 13
13
100
100 20
20
80
80
Desplazamiento
Desplazamiento 60
60
BB
mm
mm
40
40
20
20
3
Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla
El seteo recomendado en % de abertura de VD2, para que el émbolo del cilindro B
llegue a 100mm al pulsar PS1 es de 40 %.
22
11 11
4
Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla
-Proponga un accionamiento mecánico sobre PS1, de modo que encienda automáticamente cuando el
émbolo del cilindro A este en 0mm.
A!
A!
AA
BB
100%
80%
80%
100%
100%
80%
80%
100%
22
11 11
44 22 #Danny
#Da nnyVarg
Vargas
as Ing
Ingaa !! 44 22
PPSS22 22
55 33 55 33
11 11
22
11 33
12
12
22 40 33
40
11
12
12
VD2
VD2
11 33
11
VD1
VD1
22 22
PPSS11
A!
A!
11 33 11 33
5. Conclusiones:
5.1. Note que los diagramas en si son fáciles de dibujar pero cuando presentan líneas entrecruzadas hay
5.2. También las etiquetas que tienes que poner a los émbolos para que su accionamiento sea mecánico
tienen que ser complejos porque sino el programa no te recibe y rechaza tu accionamiento.
Recuerde: Concluida la práctica mencione sus conclusiones acerca del trabajo desarrollado. Recuerde que la
sección de conclusiones de su informe debe contener sólo aquellos conceptos acerca de los conocimientos
aprendidos a través de la realización de la experiencia y que constituyen su aprendizaje durante la
realización de la práctica. Por otro lado, recuerde que las conclusiones ¡NO! son un resumen de la teoría
5
Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla
involucrada en la experiencia.
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Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla