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Sección 13.3_ Longitud de arco y curvatura.

Nombre: Katherin Roldán

Ejercicio Nro.5_ Determine la longitud de la curva.

𝒓(𝒕) = (𝒊 + 𝒕𝟐 𝒋 + 𝒕𝟑 𝐤 ); 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏

Solución.- hallemos 𝒓′ (𝒕)

𝒓′ (𝒕) = (𝟐𝒕𝒋 + 𝟑𝒕𝟐 𝐤 )

Ahora hallemos la norma |𝒓′(𝒕)|

|𝒓′ (𝒕)| = √(𝟐𝒕)𝟐 + (𝟑𝒕𝟐 )𝟐 = √𝟒𝒕𝟐 + 𝟗𝒕𝟒 = 𝒕 √𝟒 + 𝟗𝒕 𝒄𝒐𝒏 𝒕 ≥ 𝟎

Hallemos la longitud
𝟏

𝐋 = ∫|𝒓′ (𝒕)|𝒅𝒕
𝟎

𝟏
𝟏 𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟑 𝟑
𝑳 = ∫ 𝒕 √𝟒 + 𝟗𝒕 𝒅𝒕 = ∗ (𝟒 + 𝟗𝒕𝟐 )𝟐 = (𝟏𝟑𝟐 − 𝟒𝟐 ) = 𝟏/𝟐𝟕(𝟏𝟑𝟐 − 𝟖).
𝟏𝟖 𝟑 𝟐𝒛
𝟎

𝟑
𝑳 = 𝟏/𝟐𝟕(𝟏𝟑𝟐 − 𝟖).

EjercicioNro.11_ Sea C la curva de intersección del cilindro parabólico 𝒙𝟐 = 𝟐𝒚 y la


superficie 𝟑𝒛 = 𝒙𝒚. Encuentre la longitud exacta de C del origen al punto (6, 18, 36).

Solución.-

La proyección de la curva C en el plano XY es la curva 𝑥 2 = 2𝑦 y despejando 𝑦 =


1
𝑥 2 , 𝑧 = 0.
2
1
Si tomamos 𝑥 = 𝑡 tenemos que 𝑦 = 2 𝑡 2 .

Como C también se encuentra en la superficie 3𝑧 = 𝑥𝑦 y despejando tenemos


que
1 1 1 1 3
𝑧= 𝑥𝑦 ⇒ 𝑧 = (𝑡 ) ( 𝑡 2 ) ⇒𝑧= 𝑡
3 3 2 6
1 1
Entonces las ecuaciones paramétricas para C son 𝑥 = 𝑡; 𝑦 = 𝑡 2 ; 𝑧 = 𝑡 3 y la
2 6
1 1
ecuación vectorial correspondiente es 𝑟(𝑡) = 〈𝑡, 2 𝑡 2 , 6 𝑡 3 〉

El origen corresponde a 𝑡 = 0 y el punto (6, 18, 36) entonces


1 1
𝑟(𝑡) = 〈𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 〉
2 6
1
𝑟 ′(𝑡) = 〈1, 𝑡, 𝑡 2 〉
2
′( )
𝑟 0 = 〈1, 0,0〉
Ahora encontramos 〈1,0,0〉 ∙ (6,18,36) = 6 + 0 + 0 = 6 con esto 𝑡 = 6

Usamos la fórmula de la longitud


𝛼
𝐿 = ∫ |𝑟 ′(𝑡)| dt
𝛽
6
1
𝐿 = ∫ |〈1, 𝑡, 𝑡 2 〉| dt
0 2

6
1 2 2
√ 2 2
𝐿 = ∫ 1 + 𝑡 + ( 𝑡 ) dt
0 2

6
1
𝐿 = ∫ √1 + 𝑡 2 + 𝑡 4 dt
0 4

6 2
1
𝐿 = ∫ √(1 + 𝑡 2 ) dt
0 2
6
1
𝐿 = ∫ 1 + 𝑡 2 dt
0 2
1 3 6
𝐿 = [𝑡 + 𝑡 ]
6 0
1 1
𝐿 = [6 + (6)3 ] − [0 + (0)3 ]
6 6
𝐿 = [6 + 36] − [0]
𝐿 = 42
Ejercicio Nro.15_ Suponga que empieza en el punto (0, 0, 3) y se mueve 5 unidades a
lo largo de la curva 𝐱 = 𝟑 𝐬𝐞𝐧 𝐭, 𝐲 = 𝟒𝐭, 𝐳 = 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝐭 en la dirección positiva. ¿En
dónde está ahora?
Solución.-

Tenemos que 𝑟(𝑡) = 〈3 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 4𝑡, 3 cos 𝑡〉


Hallamos 𝑟 ′(𝑡) = 〈3 𝑐𝑜𝑠 𝑡, 4, −3 sen 𝑡〉
Hallamos |𝑟 ′(𝑡)| = √(3 𝑐𝑜𝑠 𝑡)2 + (4)2 + (−3 sen 𝑡)2
= √9 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 16 + 9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = √9 (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡+ 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) + 16
= √9(1) + 16 = √25
|𝑟 ′(𝑡)| = 5

Hallaremos t entonces si 𝑥 = 0
0
0 = 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ⇒ = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ⇒ 𝑡 = sin−1 0 ⇒ 𝑡=0
3
Probemos si 𝑡 = 0 satisface las demas ecuaciones
0 = 3 𝑠𝑒𝑛 (0) 0 = 4(0) 3 = 3 𝑐𝑜𝑠 (0)
0 = 3(0) 0=0 3 = 3 (1)
𝟎=𝟎 𝟎=𝟎 𝟑=𝟑
Por lo tanto el punto (0,0,3) corresponde a 𝑡 = 0, entonces la longitud de arco
comienza en (0, 0, 3) y midiendo en positivo la dirección viene dada por
𝛼
𝐿 = ∫ |𝑟 ′(𝑡)| dt
𝛽

𝑡
𝐿 = ∫ 5 dt
0
𝐿 = (5𝑡)𝑡0
𝐿 = 5𝑡 − 0
𝐿 = 5𝑡

Como se mueve 5 unidades a lo largo de la curva tenemos


5𝑡 = 5 ⇒ 𝑡=1
Así, su ubicación después de mover 5 unidades a lo largo de la curva es
(3 𝑠𝑒𝑛 1, 4, 3 cos 1)
Ejercicio Nro.47_ Calcule los vectores T, N y B en el punto dado.
𝟐 𝟐
𝒓(𝒕) = ( 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 , 𝒕 ) ; (𝟏, , 𝟏 )
𝟑 𝟑
Solución.-

Hallaremos t entonces si 𝑥 = 1
1 = t2 ⇒ 𝑡 = ±1

Probemos si 𝑡 = 1 satisface las demas ecuaciones


2 2
1 = (1)2 = (1)3 1=1
3 3
𝟐 𝟐
𝟏=𝟏 = 𝟏=𝟏
𝟑 𝟑
2
El punto (1, , 1) corresponde a 𝒕 = 𝟏
3

Ahora hallaremos T
𝑟 ′ (𝑡 )
𝑇 (𝑡 ) =
|𝑟 ′(𝑡)|
(2𝑡, 2𝑡 2 , 1) 〈2𝑡, 2𝑡 2 , 1〉
𝑇 (𝑡 ) = =
√(2𝑡)2 + (2𝑡 2 )2 + (1)2 √4𝑡 2 + 4𝑡 4 + 1
〈2𝑡, 2𝑡 2 , 1〉 〈2𝑡, 2𝑡 2 , 1〉
= =
√(2𝑡 2 + 1)2 2𝑡 2 + 1

Ahora como 𝑡 = 1
〈2(1), 2(1)2 , 1〉 〈2, 2,1〉
𝑇(1) = =
2(1)2 + 1 3
2 2 1
𝑇(1) = ( , , )
3 3 3

Hallaremos N
𝑇 ′ (𝑡)
𝑁 (𝑡 ) =
|𝑇 ′(𝑡)|

𝑇 ′ (𝑡) = −4𝑡(2𝑡 2 + 1)−2 〈2𝑡, 2𝑡 2 , 1〉 + (2𝑡 2 + 1)−1 〈2, 4𝑡, 0〉


𝑇 ′ (𝑡) = (2𝑡 2 + 1)−2 〈−8𝑡 2 + 4𝑡 2 + 2, −8𝑡 3 + 8𝑡 3 + 4𝑡, −4𝑡〉
𝑇 ′ (𝑡) = 2(2𝑡 2 + 1)−2 〈1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡〉

Reemplazamos
2(2𝑡 2 + 1)−2 〈1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡〉
𝑁 (𝑡 ) =
2(2𝑡 2 + 1)−2 √(1 − 2𝑡 2 )2 + (2𝑡)2 + (−2𝑡)2
(1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡) (1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡)
= =
√1 − 4𝑡 2 + 4𝑡 4 + 4𝑡 2 + 4𝑡 2 √1 − 4𝑡 2 + 4𝑡 4 + 8𝑡 2
(1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡) (1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡)
= =
√1 + 4𝑡 2 + 4𝑡 4 √(1 + 2𝑡 2 )2
(1 − 2𝑡 2 , 2𝑡, −2𝑡)
𝑁 (𝑡 ) =
1 + 2𝑡 2

Ahora como 𝑡 = 1
(1 − 2(1)2 , 2(1), −2(1)) (−1, 2, −2)
𝑁(1) = =
1 + 2(1)2 3
1 2 2
𝑁(1) = (− , , − )
3 3 3

Ejercicio Nro.49 _ Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador
de la curva en el punto dado.
𝐱 = 𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝟑𝐭, 𝐲 = 𝐭, 𝐳 = 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝐭; (𝟎, 𝛑, −𝟐)
Solución.- Encontremos t

Sabemos que t = y y 𝑦 = π por tanto 𝑡 = π

Ahora encontremos 𝑟(𝑡)

𝑟(𝑡) = (2 𝑠𝑒𝑛 3𝑡, 𝑡, 2 𝑐𝑜𝑠 3𝑡)


Para hallar las ecuaciones del plano normal encontremos
𝑟 ′(𝑡) = (2 cos 3𝑡 ∗ 3,1, −2𝑠𝑒𝑛 3𝑡 ∗ 3)
𝑟 ′(𝑡) = (6 cos 3𝑡, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡)

𝑟 ′ (𝑡 ) (6 cos 3𝑡, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡)


𝑇 (𝑡 ) = =
|𝑟 ′(𝑡)| √(6 cos 3𝑡)2 + ( 1)2 + ( −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡)2

(6 cos 3𝑡, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 )


=
√36 cos 2 3𝑡 + 1 + 36 sen2 3𝑡
(6 cos 3𝑡, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 )
=
√36 (cos 2 3𝑡 + sen2 3𝑡) + 1
(6 cos 3𝑡, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 )
=
√36(1) + 1
1
𝑇 (𝑡 ) = (6 cos 3𝑡, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝑡)
√37
Entonces sustituyamos t= 𝜋
1 1
𝑇 (𝜋 ) = (−6 cos 3𝜋, 1, −6𝑠𝑒𝑛 3𝜋 ) = (−6,1,0)
√37 √37
Un vector normal del plano es (−6,1,0)
Con ello la ecuación normal del plano es
−6(𝑥 − 0) + 1(𝑦 − 𝜋) + 0(𝑧 + 2) = 0
−6𝑥 + 𝑦 − 𝜋 + 0 = 0
−6𝑥 + 𝑦 = 𝜋

1
𝑇 ′ (𝑡 ) = (−6 sen 3𝑡 ∗ 3,1, −6 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 ∗ 3)
√37
1
𝑇 ′ (𝑡 ) = (−18 sen 3𝑡, 0, −18 𝑐𝑜𝑠 3𝑡)
√37
√(−182 sen2 3𝑡 + 0 + −18 2 𝑐𝑜𝑠 2 3𝑡 )
|𝑇 ′(𝑡)| =
√37
√(−18 )(sen 3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 3𝑡) √(−182 )(1)
2 2 2 18
= = =
√37 √37 √37

1 18
(−18 sen 3𝑡, 0, −18 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 ) (− sen 3𝑡, 0, − 𝑐𝑜𝑠 3𝑡)
𝑇 ′ (𝑡 ) √37 √37
𝑁 (𝑡 ) = ′ = =
|𝑇 (𝑡)| 18 18
√37 √37
( )
𝑁 𝑡 = − sen 3𝑡, 0, − 𝑐𝑜𝑠 3𝑡
Entonces sustituyamos t= 𝜋

𝑁 (𝜋) = − sen 3𝜋, 0, − 𝑐𝑜𝑠 3𝜋 = (0,0,1)


1 𝑖 𝑗 𝑘
𝐵 (𝜋 ) = 𝑇 (𝜋 ) × 𝑁 (𝜋 ) = |−6 1 0| = 𝑖 + 6𝑗
√37 0 0 1
1
𝐵 (𝜋 ) = (1,6,0)
√37
Un vector del plano osculador (1,6,0)
El plano osculador de la curva
1(𝑥 − 0) + 6(𝑦 − 𝜋) + 0(𝑧 + 2) = 0
𝑥 + 6𝑦 − 6𝜋 + 0 = 0
𝑥 + 6𝑦 = 6𝜋

Ejercicio Nro.55 _ Encuentre las ecuaciones de la normal y los planos osculadores de


la curva de intersección de los cilindros parabólicos 𝒙 = 𝒚𝟐 y 𝒛 = 𝒙𝟐 en el punto
(1, 1, 1).
Solución.- hallemos las ecuaciones paramétricas de la curva.

Si y=t entonces 𝑥 = 𝑡 2 𝑦 𝑧 = 𝑡 4

Por tanto la ecuación vectorial de la curva 𝑟(𝑡) = (𝑡 2 , t, t4 )


Hallemos |𝑟 ′(𝑡)|
𝑟 ′(𝑡) = (2𝑡, 1, 4𝑡 3 )
El punto (1,1,1) corresponde a t=1
Si 𝑟 ′(1) = (2(1), 1, 4(1)3 ) = (2,1,4)
El punto (2,1,4) Es el vector normal del plano normal
La ecuación del plano normal es 2(𝑥 − 1) + 1(𝑦 − 1) + 4(𝑧 − 1) = 0
Resolviendo (2𝑥 − 2) + (𝑦 − 1) + (4𝑧 − 4) = 0
2𝑥 + 𝑦 + 4𝑧 = 2 + 1 + 4
𝟐𝒙 + 𝒚 + 𝟒𝒛 = 𝟕

𝑟 ′ (𝑡 ) (2𝑡, 1, 4𝑡 3 ) (2𝑡, 1, 4𝑡 3 )
𝑇 (𝑡 ) = = =
|𝑟 ′(𝑡)| √(2𝑡)2 + ( 1)2 + ( 4𝑡 3 )2 √4𝑡 2 + 1 + 16𝑡 6
1 −3 −1
𝑇 ′(𝑡) = − (4𝑡 2 + 1 + 16𝑡 6 ) 2 (8𝑡 + 96𝑡 5 ) ∗ (2𝑡, 1, 4𝑡 3 ) + (4𝑡 2 + 1 + 16𝑡 6 ) 2
2
∗ (2𝑡, 0, 12𝑡 2 )
Ahora encontremos el plano osculador para 𝐵(1) = 𝑇(1) × 𝑁(1)
Sustituimos t=1 en 𝑇 ′ (𝑡)
1 −3
𝑇 ′ (1) = [− (4(1)2 + 1 + 16(1)6 ) 2 (8(1) + 96(1)5 ) ∗ (2(1), 1, 4(1)3 )]
2
−1
+ [(4(1)2 + 1 + 16(1)6 ) 2 ∗ (2(1), 0, 12(1)2 )]

1 −3 −1
𝑇 ′ (1) = [− (4 + 1 + 16) 2 (8 + 96) ∗ (2,1,4)] + [(4 + 1 + 16) 2 ∗ (2,0,12)]
2
1 −3 −1
𝑇 ′ (1) = [− (21) 2 (104) ∗ (2,1,4)] + [(21) 2 ∗ (2,0,12)]
2
2
𝑇 ′ (1) = (−31, −26,22)
21√21

Como 𝑟 ′(1) es paralelo a 𝑇(1) y 𝑇(1) es paralelo a 𝑁 (1)


Entonces
𝑖 𝑗 𝑘
𝐵(1) = 𝑇(1) × 𝑁 (1) = | 2 1 4|
−31 −26 22
= (22𝑖 − 52𝑘 − 124𝑗) − (−31𝑘 − 44𝑗 − 104𝑖)
= (126𝑖 − 168𝑗 − 21𝑘 )
Un punto en la normal del plano osculador es (126, −168, −21)
Por tanto la ecuación en el plano osculador es:
(126(𝑥 − 1) − 168(𝑦 − 1) − 21(𝑧 − 1) = 0
Resolviendo 126𝑥 − 168𝑦 − 21𝑧 = 126 − 168 − 21
126𝑥 − 168𝑦 − 21𝑧 = −63
𝟔𝒙 − 𝟖𝒚 − 𝟐𝟏𝒛 = −𝟑

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