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Procedimiento
Primero hay que reconocer si el sistema es controlado por armadura o campo, para poder
conocer que condiciones gobiernan el sistema. Luego se procede a identificar la relación entre
las variables, de forma que podamos tener una idea de como realizar el diagrama de bloques.
Después se deja todo en forma parametrizada para poder controlar todo de forma sencilla
mediante el script, se generan las gráficas buscadas para constatar sus variaciones hasta que el
sistema se estabilice.
Imágenes de
los diagramas Controlado por campo:
de bloque
utilizados.
Sistema combinado:
Diagrama 5: Simulink, Sistema combinado trasladando el otro lado del engrane (subsistema)
Sistema combinado:
%James Flores T=ScopeData(:,4);
close all Ia=ScopeData(:,5);
clear %Generación de gráficas
clc plot(tiempo,w)
%Declaración de variables de interés title('Velocidad angular en función del
Ra=2.581; tiempo')
La=0.0281; xlabel('Tiempo [s]')
Ja=0.0221; ylabel('Velocidad angular [rad/s]')
Ba=0.002953; grid on
Jl=0.125; figure()
Bl=0.01; plot(tiempo,V)
Kv=1.25; title('Voltaje en función del tiempo')
Kt=0.516; xlabel('Tiempo [s]')
n1=20; ylabel('Voltaje [v]')
n2=40; grid on
J=Ja+(n1/n2)*(n1/n2)*Jl; figure()
B=Ba+(n1/n2)*(n1/n2)*Bl; plot(tiempo,T)
Td=0; title('Torque en función del tiempo')
St=1; xlabel('Tiempo [s]')
V0=0; ylabel('Torque [Nm]')
Va=240; grid on
%Simulación figure()
sim('SistemaCombinadosModelo.slx', plot(tiempo,Ia)
10) title('Corriente en función del
%Variables de interés tiempo')
tiempo=ScopeData(:,1); xlabel('Tiempo [s]')
V=ScopeData(:,2); ylabel('Corriente [A]')
w=ScopeData(:,3); grid on
Sistema combinado.
Entrada Salida
Análisis de resultados, conclusiones y recomendaciones (35 puntos)
• El sistema controlado por campo tiene un desarrollo más suave al controlado por
armadura, con cambios más lentos, haciendo que necesite más tiempo para
estabilizarse.
• Los sistemas controlados por armadura se estabilizan rápidamente, debido a que
el sistema cuenta con retroalimentación entre la entrada y salida.
• Dependiendo de la aplicación se puede escoger entre los dos tipos de sistemas,
puesto que ambos pueden llegar a un mismo punto final, pero el tiempo y la forma
en que llegan dependen de dicha elección.
➢ Se recomienda constatar la validez de la ecuación del sistema y la interacción
entre variables antes de realizar el diagrama de bloques.
➢ Verificar que las gráficas generadas, tengan coherencia entre la entrada y salida
(zonas de crecimiento y estabilización).