République du Cameroun Republic of Cameroon

Ministère de l’Enseignement Supérieur Minister of Higher Education

Institut Universitaire des Higher Institute of

Grandes Ecoles des Tropiques Tropics

GENIE MECATRONIQUE 4  :

TRAVAIL PERSONNEL DE L’ETUDIANT 2  : GESTION DE L’ASCENSEUR:

PREAMBULE : Ce TPE aura une durée totale de 04 semaines à partir de la dernière séance de
TP. Il consiste en la gestion des feux de l’ascenseur de manière classique tel que rencontrée dans
les étages. Les étudiants devront s’associer pour réaliser ce TPE à l’issu duquel un rapport clair
et bien détaillé devra être rédigé. Toutes les manipulations à effectuer dans le cadre de ce travail
se feront exclusivement sous le logiciel STEP 7 de la famille SIEMENS, et nécessiteront pour
cela des notions théoriques vues en cours et dans les classes antérieures.
CAHIER DE CHARGES: A la suite de la construction de nouveaux bâtiments au sein de
l’IUGET, la direction de SOUTH POLYTECH sollicite vos services pour les aider à programmer
le monte-charge (ascenseur) pour servir deux niveaux d’un bâtiment pris comme essai de
montage.
L’ascenseur dispose de trois boutons poussoirs :
 N0 : pour le rez-de-chaussée
 N1 : pour le premier étage
 N2 : pour le second
Il dispose également de trois capteurs de détection des niveaux :
 P0 : pour le rez-de-chaussée
 P1 : pour le premier étage
 P2 : pour le second
Un moteur asynchrone à deux sens de marche assure la montée (KM1) ainsi que la
descente (KM2) de ce dernier. Par défaut l’ascenseur se retrouve toujours au niveau0 et
les portes fermées (capteur C1 actif) : ce sont les conditions initiales. Ainsi, lorsqu’une
personne souhaite se rendre à un niveau supérieur, alors il appuie sur le bouton concerné
(N0 ou N1), ce qui provoque l’appel de l’ascenseur. Une fois que le capteur de détection
du niveau est actif, l’ascenseur s’arrête. Les portes s’ouvrent alors (KM3) jusqu’à
atteindre la fin de course C2, et 5secondes après, les portes se referment (KM4). Ainsi, la
personne peut se rendre au niveau souhaité en appuyant sur l’un des boutons N0, N1 ou
N2. Et une fois le niveau atteint, la personne pourra sortir conformément aux étapes sus-
citées ;
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Si après 10secondes, personne n’appelle l’ascenseur, alors ce dernier redescend à la
position N0 (s’il n’y est pas déjà).

Vous aurez alors à effectuer les opérations suivantes :

1) Faire un schéma du process

2) Après avoir identifié la figure de grafcet qui correspond, écrire les grafcets niveaux 1, 2
3) Une fois la CPU choisie, effectuer un adressage convenable et écrire le grafcet niveau 3
4) Ecrire le programme de fonctionnement complet du système en langage LADDER