(CINEMATICA CURVILINEA: COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL)
Durante un intervalo del movimiento el cilindro hidráulico comunica
al pasador A una velocidad constante de v = 2 m/s a lo largo de su eje (como se indica en la figura), lo que a su vez hace que el brazo ranurado rote en torno a O. Hallar los valores de ̇ ̈ ̈ en el instante en que = 30o.