Sumitomo Reductor PDF

Fine Cyclo
Zero Backlash Speed Reducers

Spielfreie Getriebe
Catalogue 999016/EN/DE - 03/2011

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our prior approval. migung gestattet.
Whilst every care has been taken in preparation of this Die Angaben in diesem Katalog wurden mit größter
catalogue, no liability can be accepted for any errors or Sorgfalt auf ihre Richtigkeit überprüft. Trotzdem kann für
omissions. eventuell fehlerhafte oder unvollständige Angaben keine
Haftung übernommen werden.
Modifications reserved
Änderungen behalten wir uns vor.
FINE CYCLO FINE CYCLO

torsionally stiff verdrehsteif
compact kompakt
cost effective preiswert
Precision gears for Präzisionsgetriebe für

robotics, Roboter,
automation and Fabrikautomation und
the machine tool industry Werkzeugmaschinen
FINE CYCLO
Table of contents
PRODUCT DESCRIPTION ........................ 2 PRODUKTBESCHREIBUNG ..................... 2
THE CYCLO PRINCIPLE ........................... 4 DAS CYCLO PRINZIP ............................... 4
FINE CYCLO ................................................ FINE CYCLO ................................................
FA Series....................................... 6 FA Serie......................................... 6
Type FC-A..............................23 Type FC-A..............................23
Type F1C-A............................35 Type F1C-A............................35
Type F2C(F)-A .......................49 Type F2C(F)-A .......................49
Type F3C-A............................63 Type F3C-A............................63
FT-Series......................................75 FT-Serie .......................................75

Type F2C(F)-T........................81 Type F2C(F)-T........................81
2
Product description Produktbeschreibung
Sumitomo's Fine Cyclo Precision Gears for Sumitomo Fine Cyclo Präzisionsgetriebe für
Robotics, Machine Tool Industry and Automation Roboter, Werkzeugmaschinen und Fabrikauto-
are torsionally stiff, compact and cost effective. mation sind kompakt, verdrehsteif und preiswert.
Zero backlash speed reduction assemblies for all Mechanische verdrehspielfreie Getriebeeinbau-
applications which demand the highest precision sätze für höchste Anforderungen an Positionier-
and stiffnes. genauigkeit, Verdrehsteifigkeit und Übertra-
gungsfehler.
Features & Benefits Eigenschaften & Vorteile

FA-Series for point to point applications FA-Serie für punktgesteuerte Anwendungen
Cyclo system incorporating three discs and a single eccentric. Cyclo Getriebe mit drei Kurvenscheiben und einem Exzenter
Available in four mounting versions. ohne mechanisches Verdrehspiel lieferbar in 4 Bauformen.
FT-Series for smooth traverse applications. FT-Serie für bahngesteuerte Anwendungen

Cyclo system incorporating two discs and a single eccentric Cyclo Getriebe mit zwei Kurvenscheiben und drei Exzentern.
For the highest transmission accuracy with minimum Für höchste Anforderungen an Präzision und
speed ripple and minimum vibration. Übertragungsgenauigkeit.
No mechanical backlash Kein mechanisches Verdrehspiel

Low hysteresis loss Geringer Hystereseverlust
Compactness Kompakte Bauweise
High torsionally stiffness Hohe Verdrehsteifigkeit
Low moment of inertia Kleine Massenträgheitsmomente
High shock load capacity Hohe Überlastreserven
High efficiency Hoher Wirkungsgrad
Easy mounting and motor fitting Einfache Montage und Motoranbau
Grease lubrication for life Lebensdauerfettschmierung
Long lifetime Lange Lebensdauer
Available on short delivery Hohe Lieferverfügbarkeit
F2C-C with standard casing with larger hollow F2C-C mit Standardgehäuse mit größerer
bore (on request) Hohlwelle (auf Anfrage)
F2CF-C with flange casing with larger hollow F2CF-C mit Flanschgehäuse mit größerer
bore (on request) Hohlwelle (auf Anfrage)
Sumitomo's Fine Cyclo Precision Gears are Sumitomo Fine Cyclo Präzisionsgetriebe sind
unique due to the Cyclo principle. einzigartig aufgrund des Cyclo-Prinzips.
3
FINE CYCLO
The Cyclo Principle ... Das Cyclo Prinzip ...
There are essentially four major components in Das CYCLO-Getriebe setzt sich aus 4
the Cyclo gearbox: Hauptbestandteilen zusammen:
1. High speed shaft with eccentric bearing 1. der Antriebswelle mit dem Exzenter
2. Cycloid discs 2. den Kurvenscheiben
3. Ring gear housing with pins and rollers 3. dem Bolzenring mit den Bolzen und Rollen
4. Slow speed shaft or flange with pins and 4. der Abtriebswelle mit Bolzen und Rollen
rollers
As the eccentric rotates, it rolls one or more cycloid discs Ein Exzenter läuft mit der Antriebsdrehzahl um und treibt
around the internal circumference of the ring gear housing. über Rollenlager eine oder mehrere Kurvenscheiben an.
The resulting action is similar to that of a disc rolling around Wenn sich der Exzenter dreht, wälzt er die Kurvenscheiben
the inside of a ring. As the cycloid discs travel in a clockwise entlang des inneren Umfangs des feststehenden Bolzen-
path around the ring gear, the discs themselves turn in a rings ab. Die entstehende Bewegung ist ähnlich der einer
counter-clockwise direction around their own axes. The Scheibe, die sich innerhalb eines Ringes dreht. Während sich
teeth of the cycloid discs engage successively with the pins die Kurvenscheiben im Uhrzeigersinn innerhalb des
of the fixed ring gear, thus producing a reverse rotation at Bolzenringes fortbewegen, drehen sie sich gleichzeitig
reduced speed. The reduction ratio is determined by the entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre eigenen Achse.
number of cycloid teeth on the cycloid disc. There is at least Dadurch greifen nacheinander Kurvenabschnitte (= Zähne
1 less tooth per cycloid disc than there are rollers in the ring einer Zykloidenverzahnung) in die Bolzen des Bolzenringes
gear housing which results in the reduction ratio being ein und erzeugen so eine umgekehrte Rotation mit
numerically equal to the number of teeth on the cycloid disc. verminderter Geschwindigkeit. Jede volle Umdrehung der
Therefore for each complete revolution of the high speed Antriebswelle bewegt die Kurvenscheibe um einen
shaft the cycloid discs move in the opposite direction by one Kurvenabschnitt weiter. Das Übersetzungsverhältnis ins
tooth. Langsame wird durch die Anzahl der Kurvenabschnitte einer
Kurvenscheibe bestimmt. Jede Kurvenscheibe hat
mindestens einen Kurvenabschnitt weniger als Bolzen im
Bolzenring sind. Das Übersetzungsverhältnis entspricht der
Anzahl von Kurvenabschnitten auf der Kurvenscheibe.
The rotation of the cycloid discs is transmitted to the slow Die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben wird
speed shaft via the pins and rollers projecting through holes über Bolzen, die in die Bohrungen der Kurvenscheiben
in the cycloid discs. eingreifen, auf die Abtriebswelle übertragen. Auf die Bolzen
The pins of the slow speed shaft and sometimes the pins of der Abtriebswelle und manchmal auch auf die Bolzen des
the ring gear, too are equipped with rollers so that the torque Bolzenrings sind Rollen aufgesteckt, so dass die
transmitting parts of the CYCLO gearbox roll smoothly. Drehmomentübertragung durch abwälzende Bewegung
erfolgt.
4
General formula of the Cyclo Principle Allgemeine Formel des CYCLO Prinzips
The reduction ratio can be calculated from the following Für das Übersetzungsverhältnis gilt die
equation Drehzahlgleichung
(n3 - n1) (n3 - n1)
z= - z= -
(n3 - n2) (n3 - n2)
n1=speed of the high speed shaft n1= Drehzahl der Antriebswelle
n2=speed of the slow speed shaft n2= Drehzahl der Abtriebswelle
n3=speed of the casing (special application n3= Drehzahl des Gehäuses
for example in centrifuges) (für spezielle Einsätze, z.B. Zentrifugen)
i = "Effective" reduction ratio i = „Effektive“ Übersetzung

z = Reduction ratio acc. to catalogue z = Übersetzung gemäß Katalog
- = Change of rotational direction - = bedeutet: entgegengesetzte Drehrichtung
+ = Rotational direction same as input + = Drehrichtung wie Antriebswelle
Input Output Antrieb Abtrieb
Input: Input shaft (n1) Antrieb: Antriebswelle (n1)

Output: Output shaft (n2) Abtrieb: Abtriebswelle (n2)
Fixed: Ring gear housing (n3) Feststehend: Bolzenring (n3)
Input: Input shaft (n1) Antrieb: Antriebswelle (n1)

Output: Ring gear housing (n3) Abtrieb: Bolzenring (n3)
Fixed: Output shaft (n2) Feststehend: Abtriebswelle (n2)
Input: Output shaft (n2) Antrieb: Abtriebswelle (n2)

Output: Ring gear housing (n3) Abtrieb: Bolzenring (n3)
Fixed: Input shaft (n1) Feststehend: Antriebswelle (n1)
Input: Output shaft (n2) Antrieb: Abtriebswelle (n2)

Output: Input shaft (n1) Abtrieb: Antriebswelle (n1)
Fixed: Ring gear housing (n3) Feststehend: Bolzenring (n3)
Input: Ring gear housing (n3) Antrieb: Bolzenring (n3)

Output: Input shaft (n1) Abtrieb: Antriebswelle (n1)
Fixed: Output shaft (n2) Feststehend: Abtriebswelle (n2)
Input: Ring gear housing (n3) Antrieb: Bolzenring (n3)

Output: Output shaft (n2) Abtrieb: Abtriebswelle (n2)
Fixed: Input shaft (n1) Feststehend: Antriebswelle (n1)
5
Fine Cyclo - FA
Version FC-A Version FC-A
Standard Reduction Assembly Standard Einbausatz
without bearing support for output ohne gelagerten Abtrieb
flange
6 mounting sizes 6 Baugrößen
single reduction ratios 29, 59, 89, 119, 179 Übersetzungen einstufig 29, 59, 89, 119, 179
reduction kit for integrated design individuell an die Konstruktion anpassbar
compact assembly by utilising customers kleinere Umgebungskonstruktion
bearing support Verwendung vorhandener, kundenseitiger
rated output torque up to 5.140 Nm Lagerung
acceleration torque up to 7.610 Nm Nennabtriebsdrehmomente bis 5.140 Nm
allowable peak torque for emergency stop Beschleunigungsdrehmomente bis 7.610 Nm
up to 24.000 Nm Antriebsdrehzahlen bis 6.150 min-1
input speeds up to 6.150 rpm LOST MOTION < 1 arcmin möglich
Lost Motion achievable down to 1 arcmin Motorverbindung mittels Zwischenflansch
motor connection via intermediate flange Anbau von Motoren ohne Paßfeder mittels
optional connection to keyless motor Klemmringdesign möglich
shaft using clamp ring Fig. 1
Tab.1
FC-
A 15 G A 25 G A 35 G A 45 G A 65 G A 75 G
Single reduction ratios / Einstufige Übersetzungen
- 29 29 29 29 29
59 59 59 59 59 59
89 89 89 89 89 89
- 119 119 119 119 119
- - - 179 179 -
Rated output torque [Nm] at n1m = 1500 min -1 / Nennabtriebsdrehmoment [Nm] bei n1m = 1500 min -1
n1m = mean input speed / mittlere Antriebsdrehzahl
149 349 668 1390 2570 3900
= preferred ratios = Vorzugsübersetzungen
6
Fine Cyclo - FA
Version F1C-A Version F1C-A
with output flange and single crossed Flanschversion mit abtriebsseitiger
roller bearing Kreuzrollenlagerung

bearing supported output flange gelagerte Abtriebswelle
FA
rated torque up to 5,140 Nm Nennabtriebsdrehmomente bis 5.140 Nm
acceleration torque up to 7,610 Nm Beschleunigungsdrehmomente bis 7.610 Nm
allowable peak torque for emergency stop allowable peak torque for emergency stop
up to 24,000 Nm up to 24,000 Nm
input speeds up to 6,150 rpm Antriebsdrehzahlen bis 6.150 min-1
Lost Motion achievable down to 1 arcmin Lost Motion unter 1 arcmin möglich
motor connection via intermediate flange Motorverbindung mittels Zwischenflansch
optional connection to keyless motor Optional Anbau von Motoren ohne
shaft using clamp ring Paßfeder mittels Klemmringdesign
Fig. 2
Tab. 2
F1C-
A 15 A 25 A 35 A 45 G A 65 G A 75 G
- 29 29 29 29 29
59 59 59 59 59 59
89 89 89 89 89 89
- 119 119 119 119 119
- - - 179 179 -
149 349 668 1390 2570 3900

7
Fine Cyclo - FA
Speed Reducer with output flange and Flanschversion mit integrierter
integrated taper roller bearings Kegelrollenlagerung

smaller overall dimensions than F1C-A kleinere Abmessungen als Version F1C-A
taper roller bearings with high moment Kegelrollenlagerung mit hohen zulässigen
ratings Kippmomenten
rated output torque up to 1,830 Nm Nennabtriebsdrehmomente bis 1.830 Nm
allowable peak torque for emergency stop Antriebsdrehzahlen bis 6.150 min-1
up to 7,210 Nm LOST MOTION < 1 arcmin möglich
input speeds up to 6,150 rpm Motorverbindung mittels Zwischenflansch
Lost Motion achievable down to 1 arcmin Anbau von Motoren ohne Paßfeder mittels
motor connection via intermediate flange Klemmringdesign möglich
optional connection to keyless motor optional: F-Gehäuse Design
shaft using clamp ring
optional F-casing design
Fig. 3
F2C-A F2CF-A
Tab. 3
F2C(F)-
A 15 A 25 A 35 A 45
- 29 29 29
59 59 59 59
89 89 89 89
- 119 119 119
- - - 179
149 349 668 1390
8
Fine Cyclo - FA
with output shaft, output housing and mit Abtriebswelle, Kegelrollenlagerung
taper roller bearings und Gehäuse

bearing supported output shaft Nennabtriebsdrehmomente bis 5.140 Nm
FA
high torsional stiffness Beschleunigungsdrehmomente bis 7.610 Nm
rated output torque up to 5,140 Nm Antriebsdrehzahlen bis 6.150 min-1
acceleration torque up to 7,610 Nm LOST MOTION < 1 arcmin möglich
allowable peak torque for emergency stop Motorverbindung mittels Zwischenflansch
up to 24,000 Nm Anbau von Motoren ohne Paßfeder mittels
input speeds up to 6,150 rpm Klemmringdesign möglich
Lost Motion achievable down to 1 arcmin als Option mit verzahnter Abtriebswelle
motor connection via intermediate flange
optional connection to keyless shaft using
clamp ring
optional splined output shaft available
Fig. 4
Tab. 4
F3C-
A 15 G A 25 G A 35 G A 45 G A 65 G A 75 G
- 29 29 29 29 29
59 59 59 59 59 59
89 89 89 89 89 89
- 119 119 119 119 119
- - - 179 179 -
149 349 668 1390 2570 3900

9
Fine Cyclo - FA
Features & benefits Eigenschaften & Vorteile
1 Zero backlash 1 Kein Verdrehspiel

The CYCLO system is assembled without clearance Die Getriebe der Serie FINE CYCLO haben kein
and mechanisches Verdrehspiel.
therefore without mechanical backlash.
2 Wenig Lost Motion
2 Reduced Lost Motion Für alle Baugrößen und Übersetzungen gilt:
For all sizes and reduction ratios: Standard<2 arcmin, auf Wunsch<1 arcmin.
Standard<2 arcmin, upon request<1 arcmin.
3 Hohe Verdrehsteifigkeit
3 High stiffness Zum Beispiel FC-A 75 G:
For example version FC-A 75 G: bis 1.100 Nm/arcmin.
up to 1100 Nm/arcmin.
4 Hoher Gleichförmigkeitsgrad
4 Low vibrations Die symmetrische Verteilung der Last auf drei
Three cycloid discs each displaced by 120° Kurvenscheiben sorgt für gleichförmigen Lauf
provide optimum load distribution and smooth in jeder Drehrichtung.
running in either direction of rotation.
5 Geringes Massenträgheitsmoment
5 Low mass moment of inertia Das geringe Massenträgheitsmoment bewirkt
Since the mass moment of inertia is very low, hochdynamisches Verhalten der Getriebe bei Start,
the gearboxes respond quickly to acceleration, Stopps und Wechsel der Drehrichtung.
deceleration and reversing torques.
6 Kompakte Bauweise
6 Compact design Zum Beispiel FC-A 15 G:
Ø 115 mm und Länge 57 mm,
For example version FC-A 15 G: Nenn-Abtriebsdrehmoment T2N bis 196 Nm.
Ø 115 mm and length 57 mm,
Rated T2N torque up to 196 Nm. 7 Hohes Abtriebsdrehmoment und
hohe Überlastreserven
7 High output torque and high overload capacity
Zum Beispiel FC-A 75 G:
For example version FC-A 75 G: Dauer-Abtriebsdrehmomente bis 5.140 Nm und
up to 5140 Nm rated output torque and Spitzendrehmomente bis 24.000 Nm.
24000 Nm momentary peak torque.
8 Hohe Übersetzung ins Langsame in nur 1 Stufe
8 High reduction ratio in 1 single stage reducer
Zum Beispiel FC-A 45 G:
For example version FC-A 45 G: von 29:1 bis 179:1.
from 29:1 up to 179:1.
9 Lost Motion
9 Lost Motion
ist der Drehwinkel des Abtriebsflansches bei einem
is the distortion angle on the output flange with Drehmoment von ± 3% des nominellen Dreh-
± 3% of the rated output torque T2N, measured momentes T2N, gemessen an der Mittellinie der
on the centre-line at the Hysteresis-curve. Hysteresekurve. Bei einem spielbehafteten Getriebe
On gearboxes with mechanical backlash the verläuft die Hysteresekurve im Bereich von „0“
Hysteresis-curve moves a short way vertical in the Drehmoment ein Stück senkrecht (siehe Abb. 5).
area at zero torque (see Fig. 5)
10 Hoher Wirkungsgrad
10 High Efficiency
Durch wälzende Bewegungsabläufe und höchste
Due to the unique CYCLO rolling action and very Fertigungspräzision.
high accuracy of manufacture.
11 Geringe Masse
11 Low weight Zum Beispiel wiegt der FC-A 15 G nur 2,7 kg und
For example, the weight of version FC-A 15 G is only erlaubt maximale Beschleunigungs- und
2.7 kg, but it allows a maximum acceleration and Bremsmomente bis 335 Nm.
deceleration torque up to 335 Nm.
10
Fine Cyclo - FA
Fig. 5
Typical Hysteresis curve for a conventional Typische Hysteresekurve eines herkömmlichen

gearbox Getriebes
FA
Fig. 6
Typical Hysteresis curve for a FINE CYCLO Typische Hysteresekurve eines FINE CYCLO
unit Getriebes
11
Fine Cyclo - FA
Features & benefits Eigenschaften & Vorteile
12 Easy assembly 12 Einfache Montage
Simple assembly of motor and gearbox. Motors with Einfache Montage von Motor und Getriebe.
standard flange concentricity and squareness Motoren mit Rundlaufgenauigkeit Klasse N sind
tolerances according to DIN 42955 are acceptable for ausreichend.
standard applications.
13 Up to 500% Shock overload capacity 13 Bis zu 500% Schockbelastbarkeit

Since the CYCLO system has many simultaneous verkraftet das CYCLO Verzahnungssystem. Da sich die
contact points ensuring that shock loads are Last stets auf mehrere der robusten Kurvenabschnitte
distributed to up to two thirds of the cycloid teeth, it verteilt, verträgt ein CYCLO-Getriebe kurzzeitig
can withstand momentary intermittent shock loads of Schockbelastungen bis zu 500% des Nenndreh-
up to 500% of the rated torque T2,1500. momentes T2,1500.
14 Notes on dimension sheets 14 Hinweise zu den Maßblättern
Keys and keyways according to DIN 6885 page 1. Paßfedern nach DIN 6885 Blatt 1.
Tolerances according to DIN ISO 286 part 2. Toleranzen nach DIN ISO 286 Teil 2.
For tight condition of installation consult Sumitomo Nicht tolerierte Maße bei beengter Einbausituation:
Drive Technologies for non tolerated dimensions. bitte Rücksprache mit Sumitomo Drive Technologies.
15 Minimum maintenance 15 Minimale Wartungsanforderungen
FA-Series speed reducers are grease lubricated for life. Die Einbausätze der FA-Serie sind lebensdauer-
The cross roller bearings on versions F1C-A sizes 45G, fettgeschmiert.
65 G and 75 G require regreasing (see operating Die Kreuzrollenlager der Einbausätze F1C-A Größe
manual). 45G, 65 G und 75 G erfordern Nachschmierung (siehe
Betriebsanleitung).
16 Excellent Torque/weight ratio
Typically as little as 0,01 kg/Nm for type FC-A units. 16 Ausgezeichnetes Drehmoment/
Masseverhältnis
Spezifische Masse bei FC-A ab 0,01 kg/Nm.
η (%) 100
Fig. 7 Abb. 7
Typical Efficiency Curves Relative Wirkungsgrad in Abhängigkeit von
to Speed and Ratio Drehzahl und Übersetzung
90
i = 59
η = efficiency i = 89 η = Wirkungsgrad
n1 = input speed i = 119 n1 = Antriebsdrehzahl
80 i = Übersetzung
i = reduction ratio
70
0 1000 2000 3000
n 1 (min-1)
Fig. 8 Abb. 8
Compensation factor for η% Kompensationsfaktor für
efficiency Wirkungsgrad
100%
Kompensationsfaktor
Compensation Factor
η = efficiency η = Wirkungsgrad
T = output torque 90% T = Abtriebsdrehmoment
T2N = rated output torque T2N = Nennabtriebsdrehmoment
80%
50% 100% T %
Load/Rated Torque T2N
Last-/Nenndrehmoment
12
Fine Cyclo - FA
1. Condition at delivery 1. Auslieferungszustand
The reduction units of FA-series are filled with grease Die Einbausätze der FA-Serie sind bereits mit Fett
and ready for operation. gefüllt und betriebsbereit.
2. Mounting of motor 2. Motoranbau

For reduction units with a keyed hollow input bore Bei Einbausätzen mit Hohlwelle ist auf die Motorwelle
MoS2-Paste oder -Spray (z.B. Molykote) aufzutragen.
the motorshaft should be coated with MoS2-paste or Für den Anbau des Motors an den antriebsseitigen
spray (e.g. Molykote).
FA
Flansch ist ein Adapter erforderlich.
3. Mounting version FC-A 3. Einbau Version FC-A
The series FC-A will be shipped without support Die Getriebe der Reihe FC-A werden ohne
bearings for slow speed flange. abtriebsseitige Stützlager geliefert.
When installing into the driven machine, Beim Einbau in die anzutreibende Maschine sind
please prepare appropriate bearings which geeignete Lager mit ausreichender Steifigkeit
have sufficient stiffness. Observe assembly tolerances vorzusehen. Die Einbautoleranzen (siehe Tab. 15) sind
zu beachten.
according to Tab. 15.
3.1 Der abtriebsseitige Flansch ist an der anzutreibenden
3.1 Fit the slow speed flange solidly to the driven shaft of Welle der Maschine zu befestigen.
machine. Tighten fixing bolts firmly according to the Die Befestigungsschrauben sind entsprechend den
instructions in the service manual. Angaben in der Einbau- und Betriebsanleitung
anzuziehen.
3.2 When fitting the reduction assembly (without slow
speed flange), please pay attention to the position of
pins and shaft rollers which are in the reduction part. 3.2 Bei der Befestigung des Übersetzungsteils (ohne
Outside diameter of ring gear housing should fit abtriebsseitigen Flansch) ist auf die Position der
tightly with machine (H7/h7). Bolzen und Mitnehmerrollen, die im Übersetzungsteil
sind, zu achten.
It is important to ensure that the inside diameter of Der Aussendurchmesser des Bolzenrings sollte eine
the mating housing conforms to the diameter in the feste Verbindung mit der Maschine haben (H7/h7).
dimension sheet. Hierbei ist zu beachten, dass der Durchmesser des
We refer to operating manual. Gegenstückes entsprechend den Angaben im
Maßblatt eingehalten wird. Wir verweisen auf die
3.3 Mounting of reduction unit Einbau- und Betriebsanweisung.
For recommended fitting tolerance, please refer to 3.3 Detaillierte Einbauangaben für die Einbausätze
the service manual. entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung.
4. Motor mounting 4. Motoranbau
The motor can be mounted to the input flange by use Der Anbau des Motors an den Antriebsflansch wird
of a suitable adaptor. mit einem Adaptor gewährleistet.
5. Painting 5. Lackierung
The gears series FINE CYCLO will be delivered without Die Getriebe der Serie FINE CYCLO werden ohne
painting, except type F3C-A. The exterior finish of this Lackierung ausgeliefert, außer den Typen F3C-A, die
geartype, a two pack paint on a polyurethan basis, eine Zwei-Komponenten-Lackierung auf
corresponds to RAL 9005 (jet black). Polyurethan-Basis nach RAL 9005 (tiefschwarz)
erhalten.
6. Disassembly – reassembly
In principle, disassembly of the reduction unit is 6. Demontage und Montage
not recommended. Grundsätzlich darf der Einbausatz nicht zerlegt
No attempt should be made to change the mesh or werden.
clearances within the unit. If the unit is Die Einzelteile der Präzisionsgetriebe FINE CYCLO
disassembled by any-one other than SDT sind zueinander gepaart. Nach Demontage und
authorised personnel, then the operating and Montage kann die Funktion des Einbausatzes
performance characteristics cannot be nicht mehr gewährleistet werden, somit erlischt
guaranteed, rendering the guarantee void. jeglicher Garantieanspruch.
Please consult the installation sheet for further Die Einbau- und Betriebsanleitung ist zu
details. beachten.
13
Fine Cyclo - FA
Selection procedure Auswahlvorgang
Calculation of T2V Berechnung von T2V
First an equivalent torque T2V is determined from the Zunächst wird ein Vergleichsdrehmoment T2V aus dem
working cycle: Arbeitszyklus errechnet:
Fig. 9
Input speed / Antriebsdrehzahl (n1)
Output torque / Abtriebsdrehmoment(T2)
T2A = acceleration torque [Nm] T2A = Anlaufdrehmoment [Nm]

T2R = friction torque [Nm] with constant T2R = Reibungsdrehmoment [Nm] bei konstanter
speed n1R during the run period tR Drehzahl n1R während der Lastphase tR
T2B = braking torque [Nm] T2B = Bremsdrehmoment [Nm]
n1A = mean input speed during acceleration [min-1] n1A = mittlere Antriebsdrehzahl beim Anfahren [min-1]
n1B = and braking [min-1] n1B = mittlere Antriebsdrehzahl beim Bremsen [min-1]
n1R = input speed with uniform movement [min-1] n1R = Antriebsdrehzahl bei gleichförmiger
tA = time for acceleration [sec] Bewegung [min-1]
tB = and braking [sec] tA = Zeit zum Anfahren [sec]
tR = duration of uniform movement [sec] tB = Zeit zum Bremsen [sec]
Σt = 1 cycle time [sec] tR = Dauer der gleichförmigen Bewegung [sec]
tP = duration of pauses [sec] Σt = Dauer eines Arbeitszyklus [sec]
tm = duration of movement phase of a tP = Pausenzeit [sec]
working cycle [sec] tm = mittlere Zeit [sec]
Load duty cycle ED% is calculated as follows: Einschaltdauer ED% wird berechnet wie folgt:
Σt - t p Σt - t p
ED% = ______
ED% = ______ x 100 x 100
Σt Σt
Maximum time Σt for one cycle is 10 min when calculating Bei der Berechnung der prozentualen Einschaltdauer ist
load time ratio. If Σt exceeds 10 min, please consult die maximale Dauer eines Arbeitszyklus Σt 10 Minuten..
Sumitomo Drive Technologies. Wenn Σt 10 Minuten überschreitet, bitte Rückfrage bei
Sumitomo Drive Technologies.
14
Fine Cyclo - FA
Fig. 10
Working Cycle Arbeitszyklus
FA
9 10
11
8
12
15
Fine Cyclo - FA
Torque ratings Nenndrehmomente
Tab. 5
(n1m = 4000 min-1 – 1750 min-1)
*50 % ED (load duty cycle / Einschaltdauer)
i = reduction ratio i = Übersetzung

T2N = rated output torque [Nm] T2N = Nennabtriebsdrehmoment [Nm]
P1 = allowable input power [kW] P1 = zulässige Antriebsleistung [kW]
n1m = mean input speed [rpm] n1m = mittlere Antriebsdrehzahl [min-1]
n2m = mean output speed [rpm] n2m = mittlere Abtriebsdrehzahl [min-1]
Rated output torque T2N Nennabtriebsdrehmoment T2N

Rated output torques for input speeds below Das Nenndrehmoment für Drehzahlen unter 600 min-1 ist
600 rpm are the same as for 600 rpm. gleich dem Wert bei 600 min-1.
When n1m does not correspond to the input speed given Entspricht die mittlere Antriebsdrehzahl n1m nicht den
in table 5 and 6, the rated output torque varies as follows: Werten in Tab. 5 und 6, dann ändert sich das
Nennabtriebsdrehmoment wie folgt:
(
n1m ( –0.3
T 2N = T 2, 1500 -------------
1500
T2,1500 = rated output torque at n1m = 1500 min-1 T2,1500 = Nennabtriebsdrehmoment bei n1m = 1500 min-1
T2max = allowable peak torque for emergency stop T2max = zulässiges Drehmoment für
(based on mechanical strength) NOT-AUS-Situationen
T2A = max. acceleration or deceleration torque (begrenzt durch die mechanische Festigkeit)
(based on a fatigue life of 2 × 107 T2A = max. Beschleunigungs- oder Bremsmoment
load applications) (für Dauerfestigkeit bei 2 × 107 Lastspielen)
n1max = allowable maximum input speed n1max = max. zulässige Antriebsdrehzahl
(short time operation <= 10 % ED) (kurzzeitig für <= 10 % ED)
n1m = the allowable mean input speed n1m = zulässige mittlere Antriebsdrehzahl
(is limited by loading time ratio ED) (wird durch die Einschaltdauer (ED) begrenzt)
16
Fine Cyclo - FA
Torque ratings Nenndrehmomente

Tab. 6
(n1m = 1500 min-1 - < 600 min-1)
Size
n1m 1500 1000 750 < 600
Größe
FC-, F1C-,
T2N n2m P1 T2N n2m P1 T2N n2m P1 T2N n2m P1
FA
F2C-, F3C- i
59 149 25,4 0,50 168 16,9 0,37 183 12,7 0,30 196 10,10 0,26
A 15 (G)
89 149 16,9 0,33 168 11,2 0,25 183 8,4 0,20 196 6,74 0,17
29 283 51,7 1,92 320 34,5 1,44 349 25,9 1,18 373 20,70 1,00
59 349 25,4 1,16 395 16,9 0,87 430 12,7 0,71 460 10,10 0,61
A 25 (G)
89 349 16,9 0,77 395 11,2 0,58 430 8,4 0,47 460 6,74 0,41
119 349 12,6 0,58 395 8,4 0,43 430 6,3 0,35 460 5,04 0,30
29 *499 51,7 3,38 564 34,5 2,54 615 25,9 2,08 657 20,70 1,78
59 668 25,4 2,22 754 16,9 1,67 822 12,7 1,37 879 10,10 1,17
A 35 (G)
89 668 16,9 1,47 754 11,2 1,11 822 8,4 0,91 879 6,74 0,77
119 668 12,6 1,10 754 8,4 0,83 822 6,3 0,68 879 5,04 0,58
29 *1060 51,7 7,16 *1190 34,5 5,39 1300 25,9 4,41 1390 20,70 3,77
59 *1390 25,4 4,60 1570 16,9 3,48 1710 12,7 2,84 1830 10,10 2,43
A 45 (G) 89 *1390 16,9 3,05 1570 11,2 2,30 1710 8,4 1,88 1830 6,74 1,61
119 *1390 12,6 2,28 1570 8,4 1,72 1710 6,3 1,41 1830 5,04 1,20
179 *1390 8,38 1,51 1570 5,59 1,15 1710 4,2 0,93 1830 3,35 0,80
29 *1870 51,7 12,70 *2110 34,5 9,50 2300 25,9 7,79 2460 20,70 6,66
59 *2570 25,4 8,54 2900 16,9 6,43 3160 12,7 5,25 3380 10,10 4,50
A 65 G 89 *2570 16,9 5,66 2900 11,2 4,26 3160 8,43 3,48 3380 6,74 2,98
119 *2570 12,6 4,23 2900 8,4 3,19 3160 6,3 2,6 3380 5,04 2,23
179 *2570 8,38 2,81 2900 5,59 2,12 3160 4,19 1,73 3380 3,35 1,48
29 *3580 34,5 16,10 *3900 25,9 13,2 4170 20,70 11,30
59 *3900 25,4 13,00 *4410 16,9 9,76 4810 12,7 7,99 5140 10,10 6,83
A 75 G
89 *3900 16,9 8,60 *4410 11,2 6,47 4810 8,43 5,29 5140 6,74 4,53
119 *3900 12,6 6,43 *4410 8,4 4,84 4810 6,3 3,96 5140 5,0 3,39
*50 % ED (load duty cycle / Einschaltdauer) Tab. 7
T2A, T2max
max. acceleration or allowable peak torque for emergency stop *
deceleration torque zulässiges Drehmoment für NOT-AUS-Situationen *
FC-, F1C-, max. Beschleunigungs- T2max [Nm]
F2C-, F3C-
i oder Bremsdrehmoment Times / Anzahl
T2A
[Nm] 103 104 105 106
A 15 (G) 59, 89 335 785 637 520 431
A 25 (G) 29...119 721 1930 1550 1220 971
A 35 (G) 29...119 1390 3580 2860 2300 1840
A 45 (G) 29...179 2910 7210 5820 4660 3780
A 65 G 29...179 5130 13800 10900 8730 6910
A 75 G 29...119 7610 24000 19400 14500 10900
* Regard allowable peak torques by bolts for different versions
* zulässiges übertragbares Drehmoment durch Schrauben je nach Größe beachten
Tab. 8
n1max, n1m
allowable max input speed allowable mean input speed
FC-, F1C-, max. zulässige Antriebsdrehzahl zulässige mittlere Antriebsdrehzahl
i n1max n1m
F2C-, F3C-
[min-1] 50 % ED [min-1] 100 % ED
A 15 (G) 59, 89 6150 5600 2800
A 25 (G) 29 4350 3100 1550
59...119 5050 4200 2100
A 35 (G) 29 3500 2500 1250
59...119 3950 3300 1650
A 45 (G) 29 2700 1900 950
59...179 3150 2600 1300
A 65 G 29 2200 1500 750
59...179 2350 2000 1000
A 75 G 29 1950 1200 600
59...119 2000 1750 850
17
Fine Cyclo - FA
Allowable load for high speed shaft Zulässige Belastung Antrieb
When a gear or pulley is mounted on the high speed shaft, Wird die Antriebswelle mit einem Ritzel oder einer Scheibe
a load is applied to the shaft. versehen, wirkt eine Kraft auf die Welle. Mit der folgenden
It is necessary to check by the following formula whether Formel wird geprüft, ob die Wellenbelastung zulässig ist.
the shaft can accept the load.
3
Radial load 2 · 10 · T 2V · L f · B f · C f Radiallast
F R1 - ≤ F R1zul
= -----------------------------------------------------------
0.8 · d 0 · i
Axial load Axiallast

F A1 · B f · C f ≤ F A1zul
Radial and axial load Radiallast und Axiallast

( FR 1 · Lf F A1 (
------------------ + --------------- · B f · Cf ≤ 1
F R1zul F A1zul
FR1zul = allowable radial load [N] FR1zul = zulässige Radiallast [N]

FA1zul = allowable axial load [N] FA1zul = zulässige Axiallast [N]
T2V = Equivalent torque [Nm] T2V = Vergleichsdrehmoment [Nm]
Lf = Load location factor Lf = Lastfaktor
Bf = Service factor Bf = Betriebsfaktor
Cf = Load correction factor Cf = Korrekturfaktor
d0 = Pitch diameter of gear or pulley [mm] d0 = Teilkreisdurchmesser des Ritzels [mm]
i = Reduction ratio i = Übersetzung
Tab. 9
Service factor / Betriebsfaktor Bf
Load condition / Belastungsart Bf
uniform load / gleichförmiger Betrieb 1

moderate shocks / mäßige Stöße 1,0 - 1,2
heavy shocks / schwere Stöße 1,4 - 1,6
Tab. 10
Load correction factor / Korrekturfaktor Cf
Load element / Antriebselement Cf
general purpose chain / Kette 1

machine gear or pinion / Zahnrad oder Ritzel 1,25
timing belt / Zahnriemen 1,25
V-belt / Keilriemen 1,5
18
Fine Cyclo - FA
Allowable load for high speed shaft Zulässige Belastung Antrieb
Tab. 11 FR1zul Tab. 12 FA1zul

Allowable radial load Allowable axial
Zulässige Radiallast Zulässige Axiallas
F R1zul [N] F A1zul [N]
n 1m n 1m
FA
FC-, F1C-, F2C-, F3C- FC-, F1C-, F2C-, F3C-
[min-1 ] [min-1 ]
A 15 (G) A 25 (G) A 35 (G) A 45 (G) A 65 G A 75 G A 15 (G) A 25 (G) A 35 (G) A 45 (G) A 65 G A 75 G
600 410 630 835 980 1320 1670 600 610 880 1100 1290 1440 3210
750 390 580 780 900 1240 1560 750 550 805 1100 1290 1440 3170
1000 350 530 700 820 1120 1410 1000 470 700 1000 1290 1440 2770
1500 300 460 620 720 980 1240 1500 390 580 825 1290 1440 2280
1750 295 440 590 690 930 1180 1750 360 540 765 1200 1440 2120
2000 275 420 560 660 880 – 2000 345 500 725 1120 1440 –
2500 255 390 520 610 – – 2500 315 450 650 1010 – –
3000 245 360 490 – – – 3000 285 410 600 – – –
4000 225 330 – – – – 4000 245 360 – – – –
Fig. 11
Tab. 13
Load location factor / Lastfaktor Lf
L FC-, F1C-, F2C-, F3C-

[mm] A 15 (G) A 25 (G) A 35 (G) A 45 (G) A 65 G A 75 G
10 0,90 0,86
15 0,98 0,93 0,91
20 1,25 1,00 0,96 0,89
25 1,56 1,25 1,09 0,94
30 1,88 1,50 1,30 0,99 0,89 0,89
35 2,19 1,75 1,52 1,13 0,93 0,92
40 2,00 1,74 1,29 0,97 0,96
45 1,96 1,45 1,02 0,99
50 2,17 1,61 1,14 1,09
60 1,94 1,36 1,30
70 1,59 1,52
80 1,82 1,74
L [mm] 16 20 23 31 44 46
at Lf = 1,0 bei Lf = 1,0
19
Fine Cyclo - FA
Torsional stiffness and mass inertia Verdrehsteifigkeit und Massenträgheit
T2,1500 = rated torque at an average T2,1500 = Nenndrehmoment bei mittlerer Antriebs-
input speed n1m of 1500 min-1 drehzahl n1m von 1500 min-1
Θ = stiffness [Nm/arc min] Eingangsdrehzahl n1m von 1500 min-1
J = moment of inertia [10-4 kgm2] Θ = Verdrehsteifigkeit [Nm/arc min]
φ = Torsional deflected angle [arc min] J = Massenträgheitsmoment [10-4 kgm2]
φ = Verdrehwinkel [arc min]
Tab. 14
Θ J
FC-, FC-, F1C-, F2C-, (F3C-) [10-4 kgm 2 ]
F1C-, i Lost
F2C-, Motion 3–50 %
T2,1500
50–100 %
T2,1500
3–100 %
T2,1500
F3C- FC- F3C- F1C F2C-
Nm Nm/ Nm Nm/ Nm Nm/
arc min arc min arc min
59 4,5–75 15 (14) 75–149 28 (24) 4,5–149 20 (18) 0,313 0.315 0.315 0,46
A 15 (G) 89 15 (14) 28 (24) 20 (18) 0,310 0.311 0.310 0,46
29 11–175 40 (37) 175–349 80 (70) 11–349 53 (47) 1,38 1,41 1,40 1,42
59 52 (46) 100 (81) 70 (60) 1,34 1,35 1,34 1,35
A 25 (G) 89 52 (46) 100 (81) 70 (60) 1,33 1,33 1,33 1,34
119 52 (46) 100 (81) 70 (60) 1,33 1,33 1,33 1,34
29 20–335 70 (65) 335–668 140 (120) 20–668 95 (85) 4,45 4,52 4,50 4,58
59 110 (95) 210 (161) 145 (120) 4,35 4,37 4,35 4,40
A 35 (G) 89 110 (95) 210 (161) 145 (120) 4,33 4,34 4,33 4,35
119 110 (95) 210 (161) 145 (120) 4,33 4,33 4,33 4,35
29 < 2 arcmin 42–695 170 (155) 695–1390 300 (255) 42–1390 220 (195) 12,3 12,6 12,3 12,7
59 = Standard 220 (195) 445 (350) 300 (255) 12,0 12,1 12,0 12,1
A 45 (G) 89 220 (195) 445 (350) 300 (255) 11,9 11,9 11,9 12,0
119 < 1 arcmin 220 (195) 445 (350) 300 (255) 11,9 11,9 11,9 12,0
179 = optional 220 (195) 445 (350) 300 (255) 11,9 11,9 11,9 12,0
29 77–1290 310 (285) 1290–2570 530 (460) 77–2570 400 (360) 46,8 47,5 49,5
59 400 (360) 770 (627) 530 (460) 45,8 46,0 46,5
A 65 G 89 400 (360) 770 (627) 530 (460) 45,5 45,6 45,8
119 400 (360) 770 (627) 530 (460) 45,5 45,5 45,7
179 400 (360) 770 (627) 530 (460) 45,5 45,5 45,6
29 117–1950 590 (530) 1950–3900 960 (810) 117–3900 740 (650) 102,0 103,4 110,0
59 610 (550) 1100 (910) 790 (685) 100,0 100,3 102,0
A 75 G 89 610 (550) 1100 (910) 790 (685) 100,0 100,1 101,0
119 610 (550) 1100 (910) 790 (685) 98,0 98,1 99,3
The stiffness values in Tab. 14 are average values with tolerance +/- 15% ( ...) for F3C-A
Verdrehsteifigkeitswerte in Tab. 14 sind Durchschnittsangaben mit Toleranz +/- 15% ( ...) für F3C-A
Fig. 12 φ
Lost Motion [arcmin]
Lost Motion
d
c
b
a
-100% -50%
50% 100%
T2,1500[Nm]
stiffness / Verdrehsteifigkeit
3~50% : a/b
50~100% : c/d
3~100% : (a+c)/(b+d)
φ = Verdrehwinkel
-3% 3% φ = Torsional deflected angle
20
Fine Cyclo - FA
No load running torque Leerlaufverlustdrehmoment
Graph 13 shows average data of running torque under no Abb. 13 zeigt Durchschnittswerte für Leerlaufverlust-
load condition after reducers have been run. drehmomente an der Antriebswelle nach Einlaufen des
Getriebes ohne Belastung.
Measurement Conditions: Meßbedingungen:

- Ring gear housing temperature approx. 30°C - Bolzenring Temperatur ungefähr 30°C
- Lubrication Standard grease - Standard Fett Schmierung
FA
Fig. 13
Size 15 ~ 75
Reduction ratio 59, 89, 119
Größe 15 ~ 75
Übersetzung 59, 89, 119
10 A75
A65
Eingangsdrehmoment [Nm]
A45
Input torque [Nm]
A35
A25
1
A15
0 1000 2000 3000 4000 5000

Input speed [rpm] / Antriebsdrehzahl [min-1]
Size 25 ~ 75
Reduction ratio 29
Größe 25 ~ 75
Übersetzung 29
A75
10 A65
A45
Eingangsdrehmoment [Nm]
Input torque [Nm]
A35
A25
0 1000 2000 3000 4000

Input speed [rpm] / Antriebsdrehzahl [min-1]
21
ME MO
22
Fine Cyclo - FC-A
Standard reduction assembly Standard Einbausatz ohne
FC-A
without bearing support for gelagerten Antrieb
output flange
Page Seite
Type Designation 25 Typenbezeichnung
Dimensions 26 Maße
Assembly tolerances 32 Einbautoleranzen
23
ME MO
24
Fine Cyclo FC-A
Type designation Typen Bezeichnung
F C - A G - i
FINE
FC-A
Bearing
Arrangement
- = without bearing
support for out
put flange
Lagerart
- = ohne abtrieb-
seitige Lagerung
CYCLO
Optional Case Design

(Not applicable on this type)
Optionale Bauform
(Nicht für diesen Typ erhältlich)
S = Special Specification A - Series

S = Sonderausführung A - Serie
Size Rated output torque*

Größe Nennabtriebdrehmoment*
T2N, 600 [Nm]
Type
15 G 196 - = SHI-Type
25 G 460 G = SCG-Type
35 G 879
45 G 1830
65 G 3380
75 G 5140
* T2N, 600 rated output torque at i = reduction ratio

n1m < 600 min-1 ( refer to Tab. 5 & 6) 29/59/89/119/179
* T2N, 600 Nenndrehmoment bei depending on size
n1m < 600 min-1 ( siehe Tab. 5 & 6)
i = Übersetzung
29/59/89/119/179
Abhängig von der Größe
25
for disassembly
für Demontage
customer’s casing
kundenseitiges Gehäuse
26
for flange mounting screws
for disassembly
für Befestigungsschrauben
für Demontage
x= tolerances and dimensions for connection (s. Tab. 15)
x= Toleranzen und Maße für Anschluß (s. Tab. 15)
weight: / Gewicht:
Fine Cyclo - FC-A 15G - Dimensions / Maße
Design solutions for keyless motorshaft Regarding assembly For other hollow input bore Motor adaptors are available on request Please see notes regarding dimension
combinations on request. tolerances please see Tab. 15 diameters please consult SDT. sheets on page 13 Characteristics
Konstruktive Lösungen für Motorwellen Bezüglich Einbautoleranzen Andere antriebsseitige Motoranbauflansche sind auf Anfrage Bitte Hinweis zu den Maßblättern im
ohne Paßfeder auf Anfrage beachten Sie bitte Tab. 15 Hohlwellendurchmesser auf Anfrage. lieferbar Kapitel Eigenschaften beachten
for disassembly
für Demontage
customer’s casing
for flange mounting screws for disassembly
für Befestigungsschrauben für Demontage
27
weight: / Gewicht: x= Toleranzen und Maße für Anschluß (s. Tab. 15)
Dimensions
FC-A
for disassembly
customer’s casing für Demontage

28
für Befestigungsschrauben for disassembly
für Demontage
weight: / Gewicht: x= tolerances and dimensions for connection (s. Tab. 15)

for disassembly
customer’s casing für Demontage

for flange mounting screws for disassembly
29
weight: / Gewicht:
Dimensions
FC-A
for disassembly
für Demontage
customer’s casing
30
for disassembly
für Befestigungsschrauben
für Demontage
weight: / Gewicht: x= Toleranzen und Maße für Anschluß (s. Tab. 15)
for disassembly
für Demontage
customer’s casing
for disassembly
31
weight: / Gewicht:
Design solutions for keyless Regarding assembly For other hollow input bore Motor adaptors are available on request Please see notes regarding dimension
motorshaft combinations on request. tolerances please see Tab. 15 diameters please consult SDT. sheets on page 13 Characteristics
Dimensions
FC-A
Fine Cyclo - FC-A
Assembly tolerances Fig. 14
Einbautoleranzen
Customer’s housing holder plate
kundenseitiges Gehäuse Halterung der Kurvenscheibe
ring gear housing fixed to customers’s

housing by bolts
Bolzenring verschraubt mit
kundenseitigem Gehäuse
∅
∅
sealed by assembly / Abdichtung bei Montage
∅
FINE CYCLO slow speed shaft flange fixed to customer’s
customer’s output shaft / output flange by bolts
kundenseitige Abtriebswelle FINE CYCLO Abtriebswellenflansch verschraubt mit
kundenseitiger Abtriebswelle
Tab. 15
Assembly tolerances Einbautoleranzen
Location diameter Concentricity Diameter on

Zentriersitz Koaxialität parallelism/
Durchm.
d C M Ø [mm] Parallelität
FC-
max min ± 0,3 A O U bei ø b
øa at ø b
H7/h7 M7/h7 H7/h7
A 15 G 90 5 15.5 115 45 85 0,030 0,025/ 87
A 25 G 115 6 21 145 60 110 0,030 0,035/112
A 35 G 144 6 24 180 80 135 0,030 0,040/137
A 45 G 182 8 27 220 100 170 0,030 0,050/172
A 65 G 226 8 33 270 130 210 0,030 0,065/212
A 75 G 262 8 38 310 150 235 0,030 0,070/237
To ensure the Cycloid disc retaining ring is trapped by the Damit die Kurvenscheibenhalterung vom Gehäuse
housing, the inside diameter of the housing must not gehalten wird, darf der Innendurchmesser „d“ dieses
exceed ”d“. The depth of the output shaft flange recess Gehäuses die angegebenen Werte nicht überschreiten.
Die Tiefe der Zentrierung der Abtriebswelle muss gleich
must be equal to or greater than dimension ”C“ in table oder tiefer als das Maß „C“ in Tab. 15 sein. Um ein
15. Verklemmen des Abtriebswellenflansches zu verhindern,
To ensure the correct clearance the output flange muss das Maß „M“ eingehalten werden. Die empfohlene
dimension ”M“ must be maintained. Genauigkeit des Montageteils (Gehäuse und Abtriebs-
The recommended concentricity and parallelism accuracy welle) liegt innerhalb der Koaxialität „a“ und der
of the mounting components (housing and output shaft) Parallelität „b“.
should be within the figures ”a“ and ”b“ given in table 15.
Die empfohlenen Durchmesser der Zentriersitze für
The recommended location diameters for the housing, Gehäuse, Abtriebswelle und antriebsseitigen Flansch sind
output flange and motor input adaptor are ”A“, ”O“ and ”U“ „A“, „O“ und „U“.
given in table 15. Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und
Merkmale der Einbausätze, ist der Rundlauf der
Motors with standard flange concentricity and squareness Wellenenden, die Koaxialität und der Planlauf der
tolerances according to DIN 42955 are acceptable for Befestigungsflansche nach DIN 42955N ausreichend.
standard applications. For high precision applications we Beim Einsatz in hochpräzisen Applikationen kann die
recommend the use of motors with reduced concentricity reduzierte Toleranz R zusätzliche Vorteile bringen.
and squareness tolerance in accordance with DIN 42955 R.
32
Fine Cyclo - FC-A
Assembly tolerances Einbautoleranzen
Allowable transmitted torque could be limited by Das zulässige übertragbare Drehmoment wird auch durch
mounting bolts. The recommended bolt grade, quantity, Schrauben begrenzt. Die Anzahl, Größe und das Anzugs-
size and tightening torques for the output flange and ring moment der Schrauben zur Befestigung des abtriebs-
gear housing are shown in table 16. seitigen Flansches und des Bolzenrings siehe Tab. 16.
Care must be taken to ensure the tightening torques are Es muss sichergestellt sein, dass die angegebenen
correct. For this purpose we recommend “yield point” Anzugsmomente eingehalten werden. Dazu sollten die
controlled tightening to VDI 2230. The contact surfaces of Verschraubungen mit einem Drehmoment-schlüssel
the housing and mating component must be clean and dry. angezogen werden. Dies berücksichtigt einen Anzugsfaktor
When these conditions are achieved the gearbox fasteners von 1,4. Die Kontaktflächen an Abtriebswelle und Flansch
Assembly tolerances
Einbautoleranzen
will be capable of transmitting the torques given in table 17. müssen sauber und trocken sein. Unter diesen Voraus-
FC-A
setzungen können die Getriebe-Verschraubungen die
Drehmomente gemäß Tab. 17 sicher übertragen. Ein
In the event of a crash situation higher peak torques could „streckgrenz-kontrolliertes Anziehen“ nach VDI 2230 erhöht
occur, which may be transmitted without permanent das übertragbare Drehmoment durch Schrauben um ca. 25%.
damage to the gearbox, but in the interests of safety, the
fasteners should be checked. In cases where higher In Crash-Situationen können höhere Drehmomente
torques than those given in table 17 occur or if the spitzenartig auftreten und werden auch vom Getriebe
tightening torques of the fasteners can not be relied upon, ohne Dauerschaden übertragen. In diesen Fällen sollte
we recommend the use of dowel pins. Please consult SDT. jedoch zur Sicherheit die Verschraubung überprüft
In any case the allowable peak torques for emergency werden. In Fällen, in denen mit höheren Drehmomenten
stops given in Tab. 7 are valid. als in Tab. 17 sicher gerechnet werden muss, oder wenn das
Schrauben-Anzugsmoment nicht zuverlässig eingehalten
werden kann, empfehlen wir eine zusätzliche Verstiftung.
Rückfrage bitte bei SDT. In jedem Fall gelten für die
maximal zulässigen Drehmomente der Getriebe die Werte
in Tab. 7.
Tab. 16
Output flange bolts Ring gear housing bolts

Abtriebsseitige Flanschschrauben Bolzenring-Schrauben
FC-
Size Tightening torque * Size Tightening torque *
Number of bolts1) Anzugsmoment * Number of bolts1) Anzugsmoment *
Größe Größe
Schraubenanzahl1) DIN 4762 Schraubenanzahl1) DIN 4762
[Nm] [Nm]
A 15 G 12 M5 9,2 8 M5 9,2
A 25 G 12 M6 16 8 M6 16
A 35 G 12 M8 39 8 M8 39
A 45 G 12 M10 77 12 M8 39
A 65 G 12 M12 135 12 M10 77
A 75 G 12 M12 135 12 M10 77
1) All bolts to be used! 1)Alle Schrauben sind zu verwenden!
* Bolt grade 12.9 *Bei Schraubenqualität 12.9
Tab. 17
Allowable transmitted torque by bolts T2t
FC- zulässiges übertragbares Drehmoment durch Schrauben T2t
[Nm]
A 15 G 470
A 25 G 830
A 35 G 1900
A 45 G 3550
A 65 G 7000
A 75 G 8000
33
Fine Cyclo - FC-A Series
Assembly example Einbaubeispiel
Fig. 15
oilseal customer’s housing

Wellendichtring
customer’s output shaft
kundenseitige
Abtriebswelle
FINE CYCLO slow speed shaft flange
FINE CYCLO Abtriebswellenflansch
FINE CYCLO reduction portion

customer’s bearing arrangement FINE CYCLO Untersetzungsteil
kundenseitige Lagerung
oilseal
Wellendichtring sealing (liquid sealing LOCTITE 573 or O-ring)
kundenseitige Abdichtung
(Flüssigdichtung LOCTITE 573 oder O-ring)
Motoradapter (available on request

Motoradapter (auf Anfrage lieferbar)
bolts acc. to DIN 4762

FINE CYCLO Schrauben DIN 4762
Motor
Motor
34
Fine Cyclo - F1C-A
Speed reducer with Flanschversion mit

output flange and single abtriebsseitiger
crossed roller bearing Kreuzrollenlagerung
F1C-A
Page Seite
Type designation 37 Typenbezeichnung
Dimensions 38 Maße
Calculation of output flange loading 44 Ermittlung Belastung Abtrieb
35
ME MO
36
Fine Cyclo - F1C-A
Type Designation Typenbezeichnung
F 1 C - A - i
FINE
Bearing
Arrangement
1 = single Crossed
F1C-A
Roller Bearing
Lagerart
1 = mit Kreuzrollen-
lager
CYCLO

Optionale Bauform


T2N, 600 [Nm]
15 196 Type*
25 460 - = SHI-Type
35 879 G = SCG-Type
45 G 1830 *sizes 15/25/35 = SHI-Type
*sizes 45/65/75 = SCG-Type
65 G 3380 *Größe 15/25/35 = SHI-Type
75 G 5140 *Größe 45/65/75 = SCG-Type
* T2N, 600 rated output torque at

n1m < 600 min-1 ( refer to Tab. 5&6)
* T2N, 600 Nenndrehmoment bei i = reduction ratio
n1m < 600 min-1 ( siehe Tab. 5&6) 29/59/89/119/179
depending on size
i = Übersetzung
29/59/89/119/179
37
38
weight: / Gewicht:
Fine Cyclo - F1C-A 15 - Dimensions / Maße
39
weight: / Gewicht:
Dimensions
F1C-A
40
weight: / Gewicht:
weight: / Gewicht:
41
Fine Cyclo - F1C-A 45G - Dimensions / Maße
Dimensions
F1C-A
42
weight: / Gewicht:
43
weight: / Gewicht:
Dimensions
F1C-A
Fine Cyclo - F1C-A
Calculation output flange loading Ermittlung Belastung Abtrieb
The loading and lifetime of the special cross roller Das Abtriebslager hat folgenden Belastungen
bearing is determined as follows: standzuhalten:
Fig. 16
Tk = moment rating [Nm] of application e.g. tilt arm Tk = äquivalentes Kippmoment [Nm] z.B. durch Auslegerarm
FA2 = axial load [N] FA2 = Axiallast [N] z.B. durch Gewichtskraft
FR2 = radial load [N] FR2 = Radiallast [N] z.B. durch Zahnritzel
dk = mean bearing diameter [mm] dk = mittlerer Lager-Durchmesser [mm]
P = equivalent dynamic bearing load [N] P = äquivalente dynamische Belastung [N]
n2m = mean output speed [min-1] n2m = mittlere Abtriebsdrehzahl [min-1]
T2V = equivalent output torque [Nm] T2V = Vergleichsdrehmoment [Nm]
Tab. 18 X, Y
X Y
F A2 1 0,45
--------------------------------------------- < 1, 5
2 x 103 x T
F R2 + --------------------------- k
dk
F A2 0,67 0,67
--------------------------------------------- > 1, 5
3
2 ×10 ×T k
F R2 + ---------------------------
dk
X = Radial load factor X = Lastfaktor Radiallast

Y = Axial load factor Y = Lastfaktor Axiallast
T2V = Equivalent output torque [Nm] T2V = Vergleichsdrehmoment [Nm]
Bf = Service factor Bf = Betriebsfaktor
Cf = Load correction factor Cf = Korrekturfaktor
d0 = Pitch diameter of gear or pulley [mm] d0 = Teilkreisdurchmesser des Abtriebselementes [mm]
n2m = mittlere Abtriebsdrehzahl [min-1]
When output transmission is by gear pinion, Bei Kraftübertragung mittels Ritzel, Zahnriemen oder
timing belt or V-belt use: ähnlichem:
3
2 ⋅ 10 ⋅ T 2V
F R2 = C f ⋅ B f ⋅ -------------------------------
-
d0
44
Fine Cyclo - F1C-A
Calculation output flange loading Ermittlung Belastung Abtrieb
Tab. 19
load condition / Art der Belastung Bf

Tab. 20
output flange loading

load element / Antriebselement Cf
Belastung Abtrieb
F1C-A
machine gear or pinion / Zahnrad oder Ritzel 1,25
timing Belt / Zahnriemen 1,25
V-Belt / Keilriemen 1,5
From the above data the equivalent dynamic bearing load Aus diesen Belastungen wird eine dynamisch äquivalente
‘P’ can be calculated. Belastung „P“ auf das Lager errechnet.
Using the equivalent dynamic bearing load ‘P’ and the Mit der äquivalenten Belastung „P“ und der mittleren
average output speed n2m (see selection procedure for Antriebsdrehzahl n2m (siehe „Berechnung von T2V“) wird
calculation of T2V) check to see that the output bearing will geprüft, ob das Abtriebslager die gewünschte
give the required Lh10 life time. Lebensdauer Lh10 erreicht.
3
2 10 T k
P = X F R2 + ---------------------------- + Y F A2
dk
10
6 ------
10 C 3
L h10 = --------------------- ----
60 n 2m P
Tab. 21
Specification of cross roller bearing / Spezifikation Kreuzrollenlager
dk = mean bearing diameter [mm] dk = mittlerer Lagerdurchmesser [mm]

C = dynamic load [N] C = dynamische Tragzahl [N]
C0 = static load [N] C0 = statische Tragzahl [N]
Θ1 = moment stiffness [Nm/arcmin] Θ1 = Steifigkeit für Kippmoment [Nm/arcmin]
Tk max = max. moment rating [Nm] Tk max = max. Kippmoment [Nm]
It is necessary to check the capacity of the fasteners Es ist zu überprüfen, ob die Verschraubung zwischen
between gearbox and machine to withstand the applied Getriebe und Maschine der auftretenden Last standhält.
load. The strength of materials used allows the use of Die Festigkeit der Werkstoffe lässt die Verwendung der
screws grade 12.9. Schraubenfestigkeitsklasse 12.9 zu.
45
Fine Cyclo - F1C-A
Allowable transmitted torque Zulässiges übertragbares Drehmoment
mounting bolts. The recommended bolt grade, quantity, Schrauben begrenzt. Anzahl, Größe und Anzugsmoment
size and tightening torques for the output flange and ring der Schrauben zur Befestigung des abtriebsseitigen
gear housing are shown in table 22. Flansches und des Bolzenrings siehe Tab. 22.
Tab. 22

F1C-
Size Tightening torque* Number of bolts1) Size Tightening torque*
Number of bolts1) Größe Anzugsmoment* Größe Anzugsmoment*
Schraubenanzahl1) Schraubenanzahl1)
DIN 4762 [Nm] DIN 4762 [Nm]
A 15 12 M6 16 12 M6 16
A 25 12 M8 39 12 M8 39
A 35 12 M10 77 12 M10 77
A 45 G 12 M14 210 16 M10 77
A 65 G 16 M16 330 20 M12 135
A 75 G 16 M16 330 20 M12 135
* Bolt grade 12.9 *Schraubenqualität 12.9
correct. For this purpose the bolts should tighten by using Anzugsmomente eingehalten werden. Dazu sollten die
a torque wrench. ‘Yield point’ controlled tightening in Verschraubungen mit einem Drehmomentschlüssel
accordance with VDI 2230 can increase the transmitted angezogen werden. Dies berücksichtigt einen Anzugsfaktor
torque by bolts by 25%. von 1,4. Die Kontaktflächen an Abtriebswelle und Flansch
müssen sauber und trocken sein. Unter diesen
The contact surfaces of the housing and mating Voraussetzungen können die Getriebe-Verschraubungen
component must be clean and dry. When these conditions die Drehmomente gemäß Tab. 22 sicher übertragen. Ein
are achieved the gearbox fasteners will be capable of „streckgrenz-kontrolliertes Anziehen“ nach VDI 2230 erhöht
transmitting the torques given in table 22. das übertragbare Drehmoment durch Schrauben um ca.
25%.
Tab. 23

F1C- zulässiges übertragbares Drehmoment durch Schrauben T2t
[Nm]
A 15 750
A 25 1700
A 35 3150
A 45 G 3550
A 65 G 7000
A 75 G 8000
In the event of a crash situation higher peak torques could In Crash-Situationen können höhere Drehmomente
occur, which may be transmitted without permanent spitzenartig auftreten und werden auch vom Getriebe
damage to the gearbox, but in the interests of safety, the ohne Dauerschaden übertragen. In diesen Fällen sollte zur
fasteners should be checked. In cases of higher torques Sicherheit jedoch die Verschraubung überprüft werden.
than those given in table 7 occur, please consult Rückfrage hierzu bei SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES. In
SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES. jedem Fall gelten für die maximal zulässigen
Drehmomente der Getriebe die Werte in Tab. 7.
46
Fine Cyclo - F1C-A
Mounting example Einbau Beispiel
Fig. 17
Customer’s output shaft
Kundenseitige Abtriebswelle
FINE CYCLO
Customer’s Casing Motor adaptor on request
Kundenseitiges Gehäuse Zwischenflansch für Motor
Motor
F1C-A
Mounting
Einbau
Fig. 18
FINE CYCLO
Customer’s output shaft
Kundenseitige Abtriebswelle
Motor
Part of machine
Teil der Maschine
47
ME MO
48
Fine Cyclo - F2C(F)-A
Speed reducer with Flanschversion mit

output flange & integrierter
integrated taper roller Kegelrollenlagerung
bearings
Page Seite
F2C(F)-A
Dimensions 52 Maße
Allowable Load Slow Speed Shaft 60 Zulässige Belastung Abtrieb
F2C-A F2CF-A
49
ME MO
50
F 2 C - A - i
FINE
Bearing
Arrangement
2 = with integrated
Taper Roller Bearings
Lagerart
2 = mit integrierter
F2C(F)-A
Kegelrollenlagerung
CYCLO

- = Standard
F = Optional F-Casing design
F = Optional F-Gehäuse Design


T2N, 600 [Nm]
Type
15 196 - = SHI-Type
25 460
35 879
45 1830
* T2N, 600 rated output torque at

i = reduction ratio
n1m < 600 min-1 ( refer to Tab. 5&6)
* T2N, 600 Nenndrehmoment bei
29/59/89/119/179
n1m < 600 min-1 ( siehe Tab. 5&6)
depending on size
i = Übersetzung
29/59/89/119/179
51
52
weight: / Gewicht:
Design solutions for keyless motorshaft Regarding assembly For other hollow input bore
Motor adaptors are available on request Please see notes regarding dimension
weight: / Gewicht:
53
Dimensions
F2C-A
54
weight: / Gewicht:
weight: / Gewicht:
55
Dimensions
F2C-A
56
O
pt
io
O na
lF
pt
io -c
na as
in
De l F
- g
si Ge de
gn h
weight: / Gewicht: äu si
gn
se
Fine Cyclo - F2CF-A 15 - Dimensions / Maße
O
pt
io
O na
lF
pt
io -c
57
na as
in
De l F
- g
si Ge de
weight: / Gewicht:
gn h si
äu gn
se
Dimensions
F2CF-A
58
O
pt
io
O na
lF
pt
io -c
na as
l in
De F g
si -Ge de
weight: / Gewicht: gn h si
äu gn
se
O
pt
io
O na
lF
pt
io -c
59
na as
l in
De F
- g
si Ge de
gn h si
weight: / Gewicht: äu gn
se
Dimensions
F2CF-A
Allowable Load Slow Speed Shaft Zulässige Belastung Abtrieb
Fig. 19
Load location Lastangriff
Flange attachment surface of

output side
Stirnseite der Abtriebswelle
FR2 = actual radial load [N] FR2 = effektive Radiallast [N]

FA2 = actual axial load [N] FA2 = effektive Axiallast [N]
For lr > 4 x l1 consult SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES im Falle von lr > 4 x l1 , bitte Rücksprache mit
SUMITOMO DRIVE TECHNOLOGIES
Fig. 20
Max.moment rating TK max Maximales Kippmoment TK max

and allowable thrust load FA2zul (Pull) und zulässige Axiallast FA2zul (Zug)
6870
Equivalent thrust load F A2zul (Pull)
Äquivalente Axiallast F A2zul (Zug)
5400 A 45
A 35
3920
A 25
2450
(1990) A 15
608 840 1030 1620 2550

Equivalent moment Tkmax
Äquivalentes Kippmoment Tkmax
Tab. 24
Load correction factor / Korrekturfaktor für Lastangriff Cf

gear / Ritzel 1,25
timing belt / Zahnriemen 1,25
V-belt / Keilriemen 1,5
60
Tab. 25
Main Taper Roller Bearing / Hauptkegelrollenlager
F2C(F)- l1 [mm] a [mm]
A15 72,6 3,5

A25 80,4 5,7
A35 108,0 11,5
A45 139,2 16,6
External moment Tk Externes Kippmoment Tk

Tk = FR2 x lr + FA2 x la Tk = FR2 · lr + FA2 · la
Equivalent moment rating Tk Äquivalentes Kippmoment Tk
Tk = Cf x Bf x FR2 x lr + Cf x FA2 x la < Tk max Tk = Cf · Bf · FR2 · lr + Cf · Bf · FA2 · la < Tk max
Load slow speed shaft

Wellenlast Abtrieb
Equivalent thrust load FA2 Äquivalente Axiallast FA2
F2C(F)-A
FA2 = Cf x Bf x FA2 < FA2zul FA2 = Cf · Bf · FA2 < FA2zul
Tab. 26
Max. Moment rating and Allowable Thrust Load / Max. Kippmoment und zulässige Axiallast
F2C(F)- Tkmax FA2zul [N]

[Nm] Pull / Zug Push / Druck
A15 608 2450 3920
A25 1030 3920 5400
A35 1620 5400 7850
A45 2550 6870 11800
Tab. 27
Moment Stiffness / Kippsteifigkeit Θ1
F2C(F)- [Nm/arcmin]
A15 230
A25 400
A35 950
A45 1600
It is necessary to check the capacity of the fasteners Es ist zu prüfen, ob die Verschraubung zwischen Getriebe
between gearbox and machine to withstand the applied und der Maschine der auftretenden Last standhält.
load. The strength of materials used allows the use of Die Festigkeit der Werkstoffe lässt die Verwendung der
screws grade 12.9. Schraubenfestigkeitsklasse 12.9 zu.
Tab. 28
Load element / Art der Belastung Bf
Uniform load / Gleichförmiger Betrieb 1

Moderate shocks / Mässige Stöße 1,0 - 1,2
Heavy shocks / Starke Stöße 1,4 - 1,6
61
Allowable transmitted torque by bolts Zulässiges übertragbares Drehmoment
mounting bolts. The recommended bolt grade, quantity, Schrauben begrenzt. Die Anzahl, Größe und das
size and tightening torques for the output flange and ring Anzugsmoment der Schrauben zur Befestigung des
gear housing are shown in table 22. abtriebsseitigen Flansches und des Bolzenrings siehe Tab.
22.
Anzugsmomente eingehalten werden. Dazu sollten die
correct. For this purpose the bolts should tighten by using
Verschraubungen mit einem Drehmomentschlüssel
a torque wrench. ‘Yield point’ controlled tightening in angezogen werden. Dies berücksichtigt einen Anzugsfaktor
accordance with VDI 2230 can increase the transmitted von 1,4. Die Kontaktflächen an Abtriebswelle und Flansch
torque by bolts by 25%. müssen sauber und trocken sein. Unter diesen
Voraussetzungen können die Getriebe-Verschraubungen
The contact surfaces of the housing and mating die Drehmomente gemäß Tab. 30 sicher übertragen. Ein
„streckgrenz-kontrolliertes Anziehen“ nach VDI 2230 erhöht
component must be clean and dry. When these conditions
das übertragbare Drehmoment durch Schrauben um ca. 25%.
are achieved the gearbox fasteners will be capable of
transmitting the torques given in table 30.
In Crash-Situationen können höhere Drehmomente
In the event of a crash situation higher peak torques could spitzenartig auftreten und werden auch vom Getriebe
ohne Dauerschaden übertragen. In diesen Fällen sollte zur
occur, which may be transmitted without permanent
Sicherheit jedoch die Verschraubung überprüft werden.
damage to the gearbox, but in the interests of safety, the Rückfrage hierzu bei SDT. In jedem Fall gelten für die
fasteners should be checked. In cases where higher maximal zulässigen Drehmomente der Getriebe die Werte
torques than those given in table 7 occur, consult SDT. in Tab. 7.
Tab. 29
Output flange bolts Ring Gear Housing Bolts

F2C(F)- Tightening torque*
Number of bolts1) Size Tightening torque* Number of bolts1) Size
Schraubenanzahl1) Größe Anzugsmoment* Schraubenanzahl1) Größe Anzugsmoment*
DIN 4762 [Nm] DIN 4762 [Nm]
A 15 12 M6 16 16 (8**) M6 16
A 25 12 M8 39 12 (16)** M8 39
A 35 12 M10 77 16 M8 39
A 45 12 M14 210 12 (16)** M12 (M10)** 135 (77)**

* Bolt grade 12.9 * Bei Schraubenqualität 12.9
**Details in brackets apply only to type F2CF-A ** Klammerwerte gelten nur für Type F2CF-A
Tab. 30

F2C(F)- zulässiges übertragbares Drehmoment durch Schrauben T2t
[Nm]
A 15 700
A 25 1500
A 35 3200
A 45 8200
62
Fine Cyclo - F3C-A
With output shaft, Getriebe mit Abtriebswelle,

output housing & taper Kegelrollenlagerung und
roller bearings Gehäuse
Page Seite
F3C-A
Dimensions 66 Maße
Allowable Load Slow Speed Shaft 72 Zulässige Belastung Abtrieb
63
ME MO
64
Fine Cyclo - F3C-A
F 3 C - A G - i
FINE
Bearing
Arrangement
3 = with Taper Roller
Bearings
Lagerart
3 = mit über Kegelrollen
im Gehäuse gelagerter
Abtriebswelle
CYCLO
F3C-A
Optionale Bauform

Rated output torque*

Size Nenndrehmoment* Type G
Größe T2N, 600 [Nm] G = SCG-Type
15G 196
25G 460
35G 879
45G 1830
65G 3380
75G 5140
i = reduction ratio
* T2N, 600 rated output torque at 29/59/89/119/179
n1m < 600 min-1 ( refer to Tab. 5&6) depending on size
* T2N, 600 Nenndrehmoment bei i = Übersetzung
n1m < 600 min-1 ( siehe Tab. 5&6)
29/59/89/119/179
(abhängig von Größe)
65
66
Option: geared shaft / Option: Zahnwelle
weight: / Gewicht:
Fine Cyclo - F3C-A-15G - Dimensions / Maße
67
weight: / Gewicht:
Fine Cyclo - F3C-A-25G - Dimensions / Maße
Dimensions
F3C-A
68
weight: / Gewicht:
69
weight: / Gewicht:
Fine Cyclo - F3C-A 45G- Dimensions / Maße
Dimensions
F3C-A
70
weight: / Gewicht:
weight: / Gewicht:
71
Fine Cyclo - F3C-A 75G- Dimensions / Maße
Dimensions
F3C-A
Fine Cyclo - F3C-A
When a gear or pulley is mounted on the slow speed shaft, Wird die Abtriebswelle mit einem Ritzel oder einer Scheibe
a load is applied to the shaft. versehen, wirkt eine Kraft auf die Welle. Mit der folgenden
It is necessary to check by the following formula whether Formel wird geprüft, ob die Wellenbelastung zulässig ist.
the shaft can accept the load
Radial load Radiallast

FR2zul = allowable radial load [N] FR2zul = zulässige Radiallast [N]
T2V = equivalent torque [Nm] T2V = Vergleichsdrehmoment [Nm]
Lf = load location factor Lf = Lastfaktor
Bf = service factor Bf = Betriebsfaktor
Cf = load correction factor Cf = Korrekturfaktor
d0 = pitch diameter of gear or pulley [mm] d0 = Teilkreisdurchmesser des Ritzels [mm]
Tab. 31
Load condition / Art der Belastung Bf

Tab. 32
chain / Kette 1
gear / Ritzel 1,25
timing Belt / Zahnriemen 1,25
72
Fine Cyclo - F3C-A
Tab. 33
FR2zul = Allowable radial load [kN] FR2zul = zulässige Radiallast [kN]
n2m F3C-
[min-1 ] A 15 G A 25 G A 35 G A 45 G A 65 G A 75 G
~5 17,4 31,8 44,4 87,9 126 157
10 17,4 31,8 44,4 81,2 114 153
15 17,4 31,8 44,4 71,7 114 135
20 17,4 31,8 44,0 65,6 104 124
25 17,4 31,5 41,1 61,2 97,5 115
30 17,4 29,8 38,8 57,9 92,5 109
35 17,4 28,4 37,0 55,2 88,2 104
40 17,4 27,3 35,5 52,9 84,6 100
50 17,4 25,4 33,2 49,4 78,9 93,5
60 17,4 24,1 31,3 46,6
80 22,0
Fig. 21
Load slow speed shaft

Belastung Abtrieb
F3C-A
Tab. 34
Load location factor Lf Lastfaktor Lf
L F3C-
[mm] A 15 G A 25 G A 35 G A 45 G A 65 G A 75 G
10 0,91 0,86
15 0,97 0,92 0,88 0,85
20 1,03 0,97 0,93 0,88 0,84
25 1,09 1,03 0,98 0,92 0,88 0,86
30 1,16 1,08 1,02 0,96 0,91 0,89
35 1.22 1,14 1,07 1,00 0,94 0,92
40 1,19 1,12 1,04 0,97 0,95
45 1,25 1,16 1,08 1,00 0,97
50 1,21 1,12 1,03 1,00
60 1,19 1,09 1,05
70 1,27 1,16 1,11
80 1,22 1,16
90 1,28 1,22
100 1,27
L [mm] 17,5 22,5 27.5 35 45 50
at Lf 1,0 bei Lf 1,0
73
Fine Cyclo - F3C-A
Allowable Transmitted Torque by Bolts Zulässiges übertragbares Drehmoment
mounting bolts. The recommended bolts grade, quantity, Schrauben begrenzt. Die Anzahl, Größe und das
size and tightening torques for the output flange and ring Anzugsmoment der Schrauben zur Befestigung des
gear housing are shown in table 35. abtriebsseitigen Flansches und des Bolzenrings siehe Tab. 35.
correct. For this purpose the bolts should tighten by using Anzugsmomente eingehalten werden. Dazu sollten die
a torque wrench. ‘Yield point’ controlled tightening in Verschraubungen mit einem Drehmomentschlüssel
accordance with VDI 2230 can increase the transmitted angezogen werden. Dies berücksichtigt einen Anzugsfaktor
torque by bolts by 25%. von 1,4. Die Kontaktflächen an Abtriebswelle und Flansch
müssen sauber und trocken sein. Unter diesen
Voraussetzungen können die Getriebe-Verschraubungen
The contact surfaces of the housing and mating
die Drehmomente gemäß Tab. 36 sicher übertragen. Ein
component must be clean and dry. When these conditions
„streckgrenz-kontrolliertes Anziehen“ nach VDI 2230 erhöht
are achieved the gearbox fasteners will be capable of das übertragbare Drehmoment durch Schrauben um ca. 25%.
transmitting the torques given in table 36.
In the event of a crash situation higher peak torques could In Crash-Situationen können höhere Drehmomente
occur, which may be transmitted without permanent spitzenartig auftreten und werden auch vom Getriebe
damage to the gearbox, but in the interests of safety, the ohne Dauerschaden übertragen. In diesen Fällen sollte zur
fasteners should be checked. In cases of higher torques Sicherheit jedoch die Verschraubung überprüft werden.
than those given in table 7 occur, please consult SDT. Rückfrage hierzu bei SDT. In jedem Fall gelten für die
maximal zulässigen Drehmomente der Getriebe die Werte
in Tab. 7.
Tab. 35
Bolts for housing

Schrauben für Gehäuse
F3C- Size Tightening torque*
Number of bolts1) Größe
Schraubenanzahl1) Anzugsmoment*
DIN 4762 [Nm]
A 15 G 8 M6 16
A 25 G 8 M6 16
A 35 G 8 M8 39
A 45 G 12 M8 39
A 65 G 12 M10 77
A 75 G 12 M10 77

* Bolt grade 12.9 *Schraubenqualität 12.9
Tab. 36

F3C- zulässiges übertragbares Drehmoment durch Schrauben T2t
[Nm]
A 15 G 550
A 25 G 1000
A 35 G 2100
A 45 G 4000
A 65 G 7700
A 75 G 9000
74
Fine Cyclo - FT
With output flange & Flanschversion mit

integrated taper integrierter
roller bearings Kegelrollenlagerung
Page Seite
Fine Cyclo FT Operating principle 78 Funktionsprinzip
Selection procedure 82 Auswahlvorgang
Torque Ratings 86 Nenndrehmomente
Characteristics 90 Eigenschaften
Technical data 96 Technische Daten
FT
Lubrication 97 Schmierung
Dimensions 98 Maße
F2C-T F2CF-T
75
Fine Cyclo - FT
F2C-T F2C-T
with output flange and integrated taper Flansch-Version mit integrierter
roller bearings Kegelrollenlagerung
FT-Series for smooth traversing FT-Serie für bahngesteuerte

applications Anwendungen
Cyclo system with two discs and three eccentrics. CYCLO Getriebe mit zwei Kurvenscheiben und drei
For the highest transmission accuracy with Exzentern
minimum speed ripple and minimum vibration. Für höchste Anforderungen an Präzision und
With Output Flange and integrated Taper Roller Übertragungsgenauigkeit.
Bearings,
new design neues Design

new tooth profile neues Kurvenprofil
integrated involute gear stage integrierte Stirnradstufe
reduction ratios 81, 118.5, 141, 171 Übersetzungen 81, 118.5, 141, 171
rated output torque up to 6,140 Nm Nennabtriebsdrehmomente bis 6.140 Nm
allowable peak torque for emergency stop Antriebsdrehzahlen bis 8.460 min-1
up to 22,000 Nm hohe Präzision: LOST MOTION < 0.5 arcmin Standard
input speeds up to 8,460 min-1 hoher Gleichlauf
high precision: Lost Motion < 0.5 arcmin standard hoher Wirkungsgrad im niedrigen Drehzahlbereich
extremely low transmission error schwingungsarm
high efficiency - even at low speeds Motorverbindung mittels Zwischenflansch
high backdrive efficiency Anbau von Motoren ohne Paßfeder mittels
extremely low vibration Klemmringdesign möglich
motor connection via intermediate flange optional: F-Gehäuse Design
optional connection to keyless motor shaft
using clamp ring
optional F-casing design
Features Eigenschaften
Compact size Kompakte Bauweise
High stiffness Hohe Verdrehsteifigkeit
Small hysteresis loss Geringer Hystereseverlust
High efficiency (Especially in the low-speed range) Hoher Wirkungsgrad
Extremely low vibration Äusserst vibrationsarm
External overhung load can be supported Externe Radialbelastung möglich
High shock load capacity Hohe Überlastkapazität
Use Einsatz
Welding robots Schweißroboter
Painting robots Lackierroboter
Milling machines Fräsmaschinen
Basic axis of robot Schleifmaschinen
Surrounding system for machine tool Robotergrundachsen
Werkzeugmaschinen-Peripherie
Driving and control of Factory-Automation Antriebe und Steuerung im MHI-Bereich
76
Fine Cyclo - FT
F2C-T F2C-T
High performance speed reducer with new tooth profile, Getriebe mit neuem Kurvenprofil, integrierter
output supported by integrated Taper Roller Bearings. Kegelrollenlagerung und integrierter Stirnradstufe
Fig. 22
FT
F2C-T F2CF-T
Tab. 37
F2C- (F)
T 155 T 255 T 355 T 455 T 555 T 655 T 755
Reduction ratios / Nennübersetzung
81 81 81 81 81 81 81
119 119 119 119 119 119 119
141 141 141 141 141 141 141
– – – 171 171 171 171
Rated output torque [Nm] at n2m = 5 min -1 T2n Nenndrehmoment [Nm] bei n2m = 5 min -1
n2m = mean output speed [min -1] n2m = mittlere Abtriebsdrehzahl [min -1]
232 573 1091 1770 2730 4360 6140
Nominales Übersetzungsverhältnis 119

Nominal reduction ratio 119 Exaktes Übersetzungsverhältnis 118,5
exact reduction ratio 118.5
77
Fine Cyclo - FT
Operating principle Funktionsprinzip
FT Series is an ingenious combination of the following Die FT Serie vereint auf geniale Weise drei
three mechanisms: Verzahnungssysteme:
- Simple involute gearing - Stirnradverzahnung

- Internal epitrochoid planetary gearing with two- - Hohlrad mit trochoidem Planetenrad mit zwei Zähnen
tooth difference tooth profile Differenz
- Constant speed internal gearing - Verzahnung für konstante Drehzahl
ω1 = Input angular velocity ω1 = Winkelgeschwindigkeit Antrieb

ω3 = Output angular velocity ω3 = Winkelgeschwindigkeit Abtrieb
ω2 = Eccentric shaft angular velocity ω2 = Winkelgeschwindigkeit der Exzenterwelle
ω2
ω2
ω3
ω1
ω3
output speed input speed

Abtriebsdrehzahl Antriebsdrehzahl
involute gearing Internal epitrochoid planetary gearing

Stirnradverzahnung Trochoidenverzahnung
Eccentric shaft gear (Zb) w3 epitrochoid planetgear (Zc)

ω2
Exzenterwellenrad (Zb) Trochoiden
w2 Planetenrad (Zc)
Crank shaft
high speed shaft (Za) Planetenträger
ω1
Antriebswelle (Za) Internal gear with
circular tooth (Zd)
Hohlrad mit
Außenbolzen (Zd)
78
Fine Cyclo - FT
Operating principle Funktionsprinzip
When applying speed ω1 on the high speed shaft, angu- Dreht sich die Antriebswelle mit der Drehzahl ω1, dann ist
lar velocity of eccentric shaft gear around its own axis is die Winkelgeschwindigkeit des Exzenterrades um seine
ω2. eigene Achse ω2.
When applying speed ω2 on the crank speed shaft, angu- Wenn die Exzenterwelle mit der Drehzahl ω2 umläuft und
lar velocity of epitrochoid planet gear around its own axis das Hohlrad gestellfest ist, dann ist die Winkelgeschwin-
is ω3. digkeit des Trochoiden-Planetenrades um seine eigene
Achse ω3.
ω2 = --Zb
----
Za
. (ω1 ω2) + ω3 Equation 1
Gleichung 1
ω 3 = – Zd – Zc
Zc
.ω 2
Equation 2
Gleichung 2
Zd – Z c
ω2 = – . Zb ω – ω ) + ω
------- ( 1
Za 3 3
Equation 3
Zc Gleichung 3
n = ω 1/ ω 3: Total velocity ratio
2e
Gesamtübersetzung
Constant speed internal gearing
Verzahnung für konstante Drehzahl
2e
FT
Velocity ratio when the angular velocity of eccentric
n1 = Za/Zb: shaft gear around high speed shaft is 0.
Op
Teil-Übersetzung, wenn die Winkelgeschwindigkeit epitrochoid planet-
des Exzenterrades um die Antriebswelle gleich 0 ist. gear (Cycloid disc)
Os
Trochoiden
Op Planetenrad
(Kurvenscheibe)
Os
e
Velocity ratio of internal epitrochoid

n2 = Zc/(Zd – Zc): planetary gear
Teil-Übersetzung der
Trochoidenverzahnung Pin
Bolzen
.
n = n1 ( n2 + 1 ) + 1
Equation 4
Gleichung 4 The rotation of the planet gear Die Drehbewegung des
around its own axis is taken Planetenrades um seine eigene
out through a constant speed Achse wird von einem
internal gearing mechanism Verzahnungssystem mit konstanter
Drehzahl abgenommen
79
ME MO
80
Fine Cyclo - FT
F 2 C - T - i
FINE
Bearing
Arrangement
- = without main Taper
Roller Bearings
2 = with integrated
Taper Roller Bearings
(Standard)
Lagerart
- = ohne abtriebsseitige
Lagerung
2 = mit integrierter
Kegelrollenlagerung
CYCLO

- = Standard
FT
F = Optional F-Casing design
F = Optional F-Gehäuse Design
S = Special Specification T - Series

S = Sonderausführung T - Serie

T2N, 15 [Nm]
Type
155 167 - = SHI-Type
255 412
355 785
455 1280
555 1960
655 3140
755 4410
i = reduction ratio
* T2N, 15 rated output torque at 81/118,5/141/171
n2m = 15 min-1 ( refer to Tab. 39) depending on size
* T2N, 15 Nenndrehmoment bei i = Übersetzung
n2m = 15 min-1 ( siehe Tab. 39) 81/118,5/141/171
81
Fine Cyclo - FT
Selection procedure Auswahlvorgang
Working cycle Arbeitszyklus
Fig. 23
Output speed / Abtriebsdrehzahl n2
[s]
Output torque / Abtriebsdrehmoment(T2)
[Nm]
[s]
n2A = mean output speed during acceleration[min-1] n2A = mittlere Abtriebsdrehzahl während des
n2R = output speed with uniform movement [min-1] Anfahrens [min-1]
n2B = mean output speed during braking [min-1] n2R = Abtriebsdrehzahl bei gleichförmiger
Bewegung [min-1]
nmax. = max. output speed [min-1]
n2B = mittlere Abtriebsdrehzahl während des
tA = time for acceleration [sec] Bremsens [min-1]
tA = time for braking [sec] nmax. = max. Abtriebsdrehzahl [min-1]
tR = duration of uniform movement [sec] tA = Anfahrzeit [sec]
tm = duration of movement phase of a working cycle [sec] tA = Anfahrzeit [sec]
tp = duration of pauses [sec] tR = Zeit für gleichförmige Bewegung [sec]
Σt = 1 cyclo time [sec] tm = Dauer der Bewegungsphase eines
TA = acceleration torque [Nm] Arbeitszyklus [sec]
TR = friction torque with constant speed [Nm] tp = Pausenzeit [sec]
TB = braking torque [m] Σt = Dauer 1 Arbeitszyklus [sec]
TS = emergency torque [Nm] TA = Abtriebsmoment während des Anfahrens [Nm]
T2t = allowable transmitted torque by bolts TR = Reibungsmoment bei konstanter Drehzahl [Nm]
TB = Bremsmoment [m]
TS = Abtriebsmoment bei NOT-AUS [Nm]
T2t = zul übertragbares Drehmoment durch
die Verschraubung
82
Fine Cyclo - FT
Working Cycle Arbeitszyklus
Selection
Auswahl
FT
9 10
11
8
12
83
Fine Cyclo - FT
Selection example Auswahlbeispiel
Tab. 38
Working cycle Arbeitszyklus
Check by flow chart Kontrolle per Flußdiagramm

(First temporary selection of size: T 255) (Vorläufig ausgewählte Größe: T 255)
Definition of size Endgültige Auswahl

F2C-T255-119
84
Fine Cyclo - FT
Speed Ratio & Rotational Selection Übersetzungsverhältnis & Drehrichtung
Fig. 24
Note: The rotational direction of the FT series is Achtung: Die Drehrichtung der Serie FT entspricht nicht
not the same as one of the FA series. der Drehrichtung der Serie FA.
n = exact reduction ratio in rating tab. 39/effektive Übersetzung in Tab. 39
i = speed ratio = input speed Übersetzung = Antriebsdrehzahl

output speed Abtriebsdrehzahl
Slow speed shaft
Abtriebswelle - = means opposite direction / bedeutet entgegengesetzte Drehrichtung
Ring gear housing
1
Bolzenring 2 3
High speed shaft

Antriebswelle
i = 1/n i = – 1/(n – 1) i = n/(n – 1)

Reducer Reducer Reducer

Input High speed shaft Input High speed shaft Input Slow speed shaft
Output Slow speed shaft Output Ring gear housing Output Ring gear housing
Fixed Ring gear housing Fixed Slow speed shaft Fixed High speed shaft
Getriebe Getriebe Getriebe
FT
Antrieb Antriebswelle Antrieb Antriebswelle Antrieb Abtriebswelle
Abtrieb Abtriebswelle Abtrieb Bolzenring Abtrieb Bolzenring
Feststehend Bolzenring Feststehend Abtriebswelle Feststehend Antriebswelle
85
Fine Cyclo - FT
Torque Ratings Nenndrehmomente
Tab. 39.1
Rating table / Auswahlliste
in = nominal reduction ratio in = Nennübersetzung

ie = exact reduction ratio ie = effektive Übersetzung
T2N = rated output torque [Nm] T2N = Nenndrehmoment [Nm]
Rated output torque for output speeds n2m below Drehmomente für Abtriebsdrehzahlen n2m unter 5 min-1
5 min-1 are the same as for 5 min-1. sind identisch mit denen bei 5 min-1.
P1 = allowable input power [kW] P1 = zulässige Antriebsleistung [kW]
n1 -1 = zulässige Antriebsdrehzahl [min-1]
= allowable input speed [min ] n1
n1m = mean input speed [min-1] n1m = mittlere Antriebsdrehzahl [min-1]
n2m = mean output speed [min-1] n2m = mittlere Abtriebsdrehzahl [min-1]
T2A = max. acceleration or deceleration torque [Nm] T2A = max. Beschleunigungs- oder Bremsmoment [Nm]
T2max = allowable peak torque for emergency stop [Nm] T2max = max. zulässiges Drehmoment für NOT-AUS [Nm]
n2max = allowable maximum output speed [min-1] n2max = max. zulässige Abtriebsdrehzahl [min-1]
J = mass moment of inertia [10-4 kg m2] J = Massenträgheitsmoment [10-4 kg m2]
J1: including inertia of high speed shaft J1: inkl. des Trägheitsmoments der Antriebswelle
J2: only inertia of sungear-portion J2: nur Trägheitsmoment des Sonnenradteils
86
Fine Cyclo - FT
Torque Ratings Nenndrehmomente
Tab. 39.2
Rating table (continued) / Auswahlliste (Fortsetzung)
FT
Tab. 40
* max. 1.000 times * max. 1.000 mal
87
Fine Cyclo - FT
Stiffness and Lost Motion Steifigkeit und Lost Motion
Hysteresis curve Hysterese-Kurve
When an input shaft is fixed and a torque is loaded on the Wird bei festgehaltener Antriebswelle ein Drehmoment in
output shaft, a hysteresis curve is achieved as shown die Abtriebswelle eingeleitet, kann der Zusammenhang
below. zwischen Verdrehwinkel und Drehmoment wie in
nachfolgender Hysterese-Kurve dargestellt werden.
Fig. 25
Distortion angle
Verdrehwinkel
Hysteresis-Loss
Hysterese-Verlust
Torsional deflected angle at + 3% of T2N, 15 Verdrehwinkel bei + 3% von T2N, 15

Stiffness = b/a Steifigkeit = b/a
Tab. 41
Lost Motion Stiffness

T2,15 Steifigkeit
F2C(F)- 50-100% T2N
[Nm] Measure torque [Nm]
[arcmin]
Θ
Prüfmoment [Nm]
[Nm/arcmin]
T 155 167 + 8 < 0,75 41,7

T 255 412 + 12,4 < 0,5 118
T 355 785 + 23,6 < 0,5 206
T 455 1280 + 38,4 < 0,5 343
T 555 1960 + 58,8 < 0,5 589
T 655 3140 + 94,2 < 0,5 981
T 755 4410 + 132 < 0,5 1280
T2,15: Abtriebsdrehmoment bei einer

T2,15: Rated output torque at output speed = 15 min-1
Abtriebsdrehzahl von = 15 min-1
Example: Beispiel:
Calculation of Distortion Angle Size T 355 Berechnung des Verdrehwinkels Größe T 355
In case of torque 15 Nm Bei einem Drehmoment von 15 Nm

(smaller than the measured torque of Lost Motion) (kleiner als das Prüfmoment bei Lost Motion)
15
Distortionangle = ----------- 0, 5
× ----------- = 0,16 arcmin
Verdrehwinkel 23, 6 2
In case of torque = 600 Nm Bei einem Drehmoment von = 600 Nm
Distortionangle 0, 5 600 – 23, 6

= + = 3,05 arcmin
Verdrehwinkel 2 206
88
Fine Cyclo - FT
Allowable load slow speed shaft zulässige Belastung Abtrieb
Fig. 26
Load location / Lastangriff
Flange attachement
surface of output side
Stirnseite der Abtriebswelle
FR2 = Actual radial load [N] / FA2 = Actual thrust load [N] FR2 = effektive Radiallast [N] / FA2 = effektive Axiallast [N]
In case of: lr > 4 x l1, consult Sumitomo Drive Technologies Im Falle von : lr > 4 x l1, bitte Rücksprache bei Sumitomo Drive
Technologies
Tab. 42 Tab. 44
Main taper roller bearings Max. moment rating with radialload
Haupt-Kegelrollenlager Max. Kippmoment mit Axiallasten
FT
F2C(F)- /1 [mm] a [mm] max. moment rating allowable thrust load
F2C(F)- max. Kippmoment zul. Axiallast
T 155 80,9 5,2 Tk max [Nm] FA2zul [N]
T 255 92,4 5,7
T 355 120,0 12,0 Pull/Zug Push/Druck
T 455 147,2 23,1 T 155 883 3920 3920
T 555 169,8 28,9 T 255 1180 3920 5400
T 655 205,8 39,4 T 355 1820 5400 7850
T 755 227,8 43,9 T 455 2750 6870 11800
T 555 4170 8340 15700
Moment rating and allowable thrust load / T 655 6380 10800 19600
Kippmoment und Axiallasten T 755 9570 13700 24500
External moment / Externes Kippmoment Tk Tab. 45
Tk = FR2 . lr + FA2 . la Load correction factor Cf
Korrekturfaktor für Lastangriff Cf
Equivalent moment / Äquivalentes Kippmoment Tk
load element / Antriebselement Cf
Tk = Cf . Bf . FR2 .lr + Cf . Bf . FA2 . la < Tk max
Chain / Kette 1
Equivalent thrust load / Äquivalente Axiallast FA2
FA2 = Cf . Bf . FA2 < FA2zul Gear / Ritzel 1,25
Timing Belt / Zahnriemen 1,25
Tab. 43
Max. moment stiffness
Kippsteifigkeit Tab. 46
Θ1 Service factor Bf
Betriebsfaktor Bf
Moment stiffness Θ1 [Nm/arcmin]
F2C(F)- Kippsteifigkeit load condition / Betriebsfaktor Bf
T 155 390
T 255 835
T 355 1370 uniform load / gleichförmiger Betrieb 1
T 455 1860 moderate shocks / mässige Stöße 1,0 - 1,2
T 555 2940
T 655 4420 heavy shocks / starke Stöße 1,4 - 1,6
T 755 6380
89
Fine Cyclo - FT
Characteristics Eigenschaften
Vibration test Vibrationstest

Fig. 27: Shows the values of both amplitude [mm peak to Abb. 27 zeigt beispielhaft die Schwingungsamplitude
peak] and acceleration [g] measured at radius of a fly [mm p-p] und Beschleunigung [g] gemessen im
wheel. Drehzahlbereich bis 2.000 min-1 am Radius einer
Results are shown for peripheral direction. Schwungscheibe.
Die Ergebnisse sind für die Umfangsrichtung dargestellt.
Fig. 27
0,2
Schwingungsamplitude [mm p.p.] Beschleunigung [g]
Amplitude of oscillation [mm p.p.] Acceleration [g]
0,15
0,1
0,05
0 500 1000 1500 2000
input speed [min-1] Antriebsdrehzahl [min-1]
2,0
1,5
1,0
0,5
0 500 1000 1500 2000
input speed [min-1] Antriebsdrehzahl [min-1]
Efficiency Wirkungsgrad
Efficiency depends on output speed, load, temperature of Der Wirkungsgrad wird beeinflusst von Abtriebsdrehzahl,
grease and size. Fig. 28 and Fig. 29 show the efficiency Last, Temperatur des Schmierfettes und Getriebegröße. Die
curve after the FT-Series has been run. Abb. 28 und Abb. 29 zeigen den Wirkungsgrad eines
Measuring condition:
load torque = rated torque, ambient temperature 20 °C. eingelaufenen FT-Getriebes unter Nennlast bei einer
Umgebungstemperatur von 20°.
Fig. 28
Efficiency curve / Wirkungsgradkurve
%
100
95
90 T755
T655
T555
85
80
T455
T355
75 T255
0 10 20 30
output speed [min-1] Abtriebsdrehzahl [min-1]
90
Fine Cyclo - FT
Fig. 29
Efficiency curve at low speed / Wirkungsgrad im niedrigen Drehzahlbereich
%
100
95
90
85 T755
T655
T555
80 T455
T355
T255
75
0 1 2 3 4 5
FT
output speed [min-1] Abtriebsdrehzahl [min-1]
Note: Achtung:
When load torque is not the same as rated torque efficiency Der Wirkungsgrad ändert sich, wenn das effektive
varies. Please check the compensation factor Fig. 30. Drehmoment nicht dem Nenndrehmoment entspricht.
Bitte berücksichtigen Sie den Kompensationsfaktor Abb. 30.
Fig. 30
Compensation factor for efficiency / Kompensationsfaktor für den Wirkungsgrad
1
Kompensationsfaktor
0,95
Compensation factor
0,9
0,8
0 0,5 1
load - rated torque / Last-Nenndrehmoment
91
Fine Cyclo - FT
Example: Beispiel:
Calculation of efficiency for Size T 355 Berechnung des Wirkungsgrades bei Größe T 355
Tab. 46
Condition / Bedingungen
load torque Output speed Ambient Temperature Grease temperature

Effektives Drehmoment Abtriebsdrehzahl Umgebungstemperatur Temperatur des
Schmierfetts
50% of rated torque constant

25 min-1 20°C
50% des Nenndrehmoments konstant
Compensation factor for efficiency (Fig. 30): 0.95 Kompensationsfaktor für den Wirkungsgrad (Abb. 30):
0.95
Efficiency of T355 Wirkungsgrad des T 355 bei einer Abtriebsdrehzahl von
at output speed = 25 min-1 (Fig 32): 81%
25 min-1 (Abb. 32): 81%
Expectation efficiency of T 355: 81% x 0.95 = 77% Erwarteter Wirkungsgrad von T 355: 81% x 0.95 = 77%
No load running torque:

Reibmoment am Abtrieb ohne Belastung
Torque on output shaft in order to rotate input shaft of
FT-series under no-load condition.
Notwendiges Drehmoment am Abtrieb, um die
Abtriebswelle in Drehbewegung zu halten.
Fig. 31
No load running torque / Abtriebsseitiges Leerlaufdrehmoment
T2 [Nm]
800
700
T755
600
T655
500
400 T555
300
T455
200 T355
T255
100
T155
n2 [1/min]
0 10 20 30 40 50
Note Achtung:
Fig. 31 shows the no-load running torque torque on output Die Abb. 31 zeigt das Leerlaufdrehmoment am Abrieb. Das
torque. antriebsseitige Leerlaufdrehmoment kann wie folgt
No-load running torque on input shaft can be calculated.. berechnet werden.
92
Fine Cyclo - FT
Measuring Condition Meßbedingungen
Ring gear housing temperature 30°C Temperatur am Bolzenring 30°C
No-load friction torque on output shaft: Leerlaufverlustdrehmoment vom Abtrieb
Torque on output shaft in order to start rotation of output Notwendiges Drehmoment am Abtrieb, um die
shaft of reducer Abtriebswelle der FT-Serie Getriebe in Drehbewegung zu
halten.
Tab. 47
No-load friction torque on output shaft[Nm]

F2C(F)-
Leerlaufverlustdrehmoment am Abtrieb [Nm]
T 155 20
T 255 50
T 355 90
T 455 110
T 555 140
T 655 170
FT
T 755 200
93
Fine Cyclo - FT
Assembly method and tolerances Angaben zum Einbau und Einbautoleranzen
Fig. 32a Abb. 32a

Assembly method Einbaubeispiel
Example 1 / Beispiel 1 Example 2 / Beispiel 2
Shim required! Machine part Machine part

Beilagscheibe verwenden!
Maschinenteil Maschinenteil
Slow speed shaft Spigot Slow speed shaft Spigot C Spigot A
Abtriebwelle Abtriebwelle Sitz C Sitz A
Sitz A
Lubrication port Lubrication port

Schmieröffnung Schmieröffnung
Spigot B Spigot B
Sitz B Sitz B
Bolt
Bolt
Schraube
Schraube
Ring gear housing Lubrication port Ring gear housing Lubrication port
Bolzenring Schmieröffnung Bolzenring Schmieröffnung
Motor adaptor
Motoradapter
Fig. 32b Abb. 32b

Assembly tolerance Einbautoleranzen
F2C(F)-T sealing fittings F2C(F)-T Passungen abdichten
Please use liquid gasket in all fittings between gear uni Zwischen allen Passungen des Getriebes mit den
andcustomer unit. Kundenanwendungen ist flüssiges Dichtungsmaterial
Liquid gasket, bolts, washers and grease should be provid- aufzutragen.
ed by the customer. Flüssiges Dichtungsmaterial, Unterlegscheiben für
Schrauben sind vom Kunden bereitzustellen und
einzubauen.
94
Fine Cyclo - FT
Assembly method and tolerances Angaben zum Einbau und Einbautoleranzen
Motors with standard flange concentricity and squareness Für die Erhaltung der Funktion, Lebensdauer und
tolerances according to DIN 42955 are acceptable for stan- Merkmale der Einbausätze ist der Rundlauf der
dard applications. For high precision aplications we recom- Wellenenden, die Koaxilität und der Planlauf der
mend the use of motors with reduced concentricity and Befestigunsflansche nach DIN 42955 N ausreichend. Beim
squareness tolerance in accordance with DIN 42955 R. Einsatz in hochpräzisen Applikationen kann die reduzierte
For assembly tolerances see Tab. 48. Toleranz nach DIN 42955 R zusätzliche Vorteile bringen. Für
Einbautoleranzen siehe Tab. 48.
F2C(F)-T for use in hazardeous environment F2C(F)-T Einsatz im EX-Bereich

The FINE CYCLO reduction assemblies F2C(F) -T fulfil the Die Getriebe der Baureihe F2C(F)-T erfüllen die
requirements of guideline 94/9EU, provided installation is Anforderungen der Richtlinie 94/9EG, wenn die Einbauto-
in accordance with the assembly tolerances and assembly leranzen und Vorschriften zur Befestigung (Tab. 48 und
methods shown at Tab. 48 and Tab. 49, as well as safety Tab. 49), sowie die Sicherheitsmaßnahmen wie unter Punkt
instructions shown in chapter 6.6, 6.7 and 7. 6.6, 6.7 und 7. beschrieben, eingehalten werden
e f
ød
FT
øb
øc
Centre of rotation øg A
Mittelachse der Drehbewegung
Centre of motor
Mittelachse des Motors
Tab. 48
Spigot diameter Ø [mm] Width of spigot diameter [mm] Concentricity [mm]

Zentriersitz Ø [mm] Zentriersitzbreite [mm] Koaxialität [mm]
F 2C (F)-
øb øc ød e f øg
T 155 ø 125 H7/h7 ø 23, 5 H7/h7 ø 125 H7/h7 8 8

T 255 ø 155 H7/h7 ø 28 H7/h7 ø 155 H7/h7 8 8
ø 0,03
T 355 ø 185 H7/h7 ø 35 H7/h7 ø 185 H7/h7 8 8
T 455 ø 230 H7/h7 ø 42 H7/h7 ø 230 H7/h7 10 10
T 555 ø 260 H7/h7 ø 47 H7/h7 ø 260 H7/h7 10 10
T 655 ø 295 H7/h7 ø 58 H7/h7 ø 295 H7/h7 10 10 ø 0,05
T 755 ø 330 H7/h7 ø 62 H7/h7 ø 330 H7/h7 15 15
95
Fine Cyclo - FT
Technical data Technische Daten
Allowable transmitted torque and tightening torque Zulässiges übertragbares Drehmoment (begrenzt
by bolts: T2t durch die Verschraubung: T2t
Tab. 49

Abtriebsseitige Flanschschrauben Bolzenringschrauben
Number of Tightening Allowable Number of Tightening Allowable

F2C(F)- bolts1) Size
P.C.D.[mm] torque* transmitted
torque bolts 1) Size P.C.D.[mm] torque* transmitted
torque
zul. übertrag- zul. übertrag-
Anzahl der Größe Teilkreis- Anzugs- bares Anzahl der
Größe Teilkreis- Anzugs- bares
durchm. moment* Drehmoment Schrau-
Schrau- DIN 4762 DIN 4762 durchm. moment* Drehmoment
ben1) [Nm] T2t [Nm] ben1) [Nm] T2t [Nm]
6 M6 45 14
T 155 3 M8 66 33 970 16** M6 114 14 1250
6 M8 72 33 (135)*** (1480)***
6 M 12 84 115
T 255 3 M8 82 33 2160 12 ** M8 142 33 2150
6 M8 50 33 (16)*** (175)*** (3500)***
6 M 14 104 180
T 355 3 M 12 102 115 4500 16** M8 171 33 3450
6 M 12 63 115 (206)*** (4150)***
6 M 16 135 280
T 455 3 M 12 129 115 7250 12** M 12 210 115 7350
6 M 12 93 115 (16)*** (M10)*** (238)*** (66)*** (7650)***
6 M 18 165 390
T 555 3 M 14 150 180 11200 16** M 12 240 115 11200
6 M 14 115 180 (272)*** (12700)***
6 M 22 180 750
T 655 3 M 16 170 280 18200 16** M 14 272 180 17300
6 M 16 115 280 (M12)*** (2304)*** (115)***
6 M 24 200 950
T 755 3 M 18 190 390 24000 16** M 16 305 280 27000
6 M 18 130 390 (24)*** (M12)*** (348)*** (115)*** (24300)***
1) All 1) AlleSchrauben sind zu verwenden

bolts to be used
* Bolt grade 10.9 or better * Bei Qualität 10.9 oder höher
friction factor 0,15 Reibungsfaktor 0,15
**Shims required **Beilagscheiben vorgeschrieben
***Details in brackets apply only to type F2CF-T ***Klammerwerte gelten nur für Type F2CF-T
96
Fine Cyclo - FT
Lubrication Schmierung
Lubrication Schmierung
Grease: Multemp FZ NO. 00 Fett: Multemp FZ Nr. 00

Ambient temperature: – 10 °C to + 40 °C Umgebungstemperatur: – 10 °C to + 40 °C
The models are drained of grease at the time of shipment, Die Getriebe werden ohne Fett ausgeliefert und müssen
please be sure to fill the unit with grease (Tab. 50). vor Inbetriebnahme erst gemäß Tab. 50 mit Fett gefüllt
werden.
Tab. 50
Grease quantity [g]*
F2C(F)- Fettmenge [g]
vertical horizontal A[mm]
vertikal horizontal
T 155 80 60 25
T 255 120 100 31
T 355 230 180 39
T 455 300 240 47
T 555 400 320 55
T 655 700 560 63
T 755 800 640 73
*The grease quantity mentioned above is valid for the *Obige Fettmenge bezieht sich auf das Getriebe. Der
gearbox itself only. For the space between the gearbox Hohlraum zwischen Getriebe und Motor
and intermediate flange additional quantities need to be (Zwischenflansch) ist zusätzlich zu berücksichtigen.
considered accordingly:
Horizontal: 50 % Horizontal: 50 %
Vertical 1: 0% Vertikal 1: 0%
Vertical 2: 100 % Vertikal 2: 100 %
FT
Vertical 1: output Vertikal 1. Abtrieb nach Vertical 2: output Vertikal 2: Abtrieb nach
downwards unten upwards oben
Grease filler port Grease filler port
Einfüllöffnung Einfüllöffnung
Fig. 33
Grease drain port Grease drain port

Fettauslaß Fettauslaß
Horizontal Horizontal
Grease filler port

Fetteinlaß
Grease drain
port
Fettauslaß
97
Oilseal
Wellendichtring
98
weight: / Gewicht:
grinded surface for oilseal

geschliffener Sitz für Wellendichtring
Fine Cyclo - F2C-T 155 - Dimensions / Maße
Design solutions for keyless motorshaft *For installation, all bolts connecting the reduction units to the machine must be tightened to the correct torque according to Tab. 49. Please see notes regarding dimension
combinations on request. Please use liquid gasket in all fittings between gear unit and customer’s unit. Units are shipped without grease and have to be filled by sheets on page 13 Characteristics
the customer.
Konstruktive Lösungen für Motorwellen *Für die Montage müssen alle kundenseitigen Schrauben mit dem richtigen Anzugsmoment nach Tab. 49 festgeschraubt werden. Bitte Hinweis zu den Maßblättern im
ohne Paßfeder auf Anfrage Zwischen allen Passungen des Getriebes mit den Kundenanwendungen ist flüssiges Dichtungsmaterial aufzutragen. Kapitel Eigenschaften beachten
Oilseal
Wellendichtring

99
weight: / Gewicht:
Design solutions for keyless *For installation, all bolts connecting the reduction units to the machine must be tightened to the correct torque according to Tab. 49. Please see notes regarding dimension
motorshaft combinations on request. Please use liquid gasket in all fittings between gear unit and customer’s unit. Units are shipped without grease and have to be filled by sheets on page 13 Characteristics
the customer.
Dimensions
F2C - T
Oilseal
Wellendichtring
100
weight: / Gewicht:
the customer.
Oilseal
Wellendichtring
101
High speed shaft
Antrieb weight: / Gewicht:
the customer.
Dimensions
F2C - T
Oilseal
Wellendichtring
102
weight: / Gewicht:

High speed shaft geschliffener Sitz für Wellendichtring
Antrieb
the customer.
Oilseal
Wellendichtring
High speed shaft

Antrieb grinded surface for oilseal
103
weight: / Gewicht:
Design solutions for keyless motorshaft *For

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Fine Cyclo

Zero Backlash Speed Reducers

Catalogue 999016/EN/DE - 03/2011

FINE CYCLO FINE CYCLO

Precision gears for Präzisionsgetriebe für

PRODUCT DESCRIPTION ........................ 2 PRODUKTBESCHREIBUNG ..................... 2

THE CYCLO PRINCIPLE ........................... 4 DAS CYCLO PRINZIP ............................... 4

FINE CYCLO ................................................ FINE CYCLO ................................................

FT-Series......................................75 FT-Serie .......................................75

Features & Benefits Eigenschaften & Vorteile

FT-Series for smooth traverse applications. FT-Serie für bahngesteuerte Anwendungen

No mechanical backlash Kein mechanisches Verdrehspiel

i = "Effective" reduction ratio i = „Effektive“ Übersetzung

Input Output Antrieb Abtrieb

Input: Input shaft (n1) Antrieb: Antriebswelle (n1)

Input: Input shaft (n1) Antrieb: Antriebswelle (n1)

Input: Output shaft (n2) Antrieb: Abtriebswelle (n2)

Input: Output shaft (n2) Antrieb: Abtriebswelle (n2)

Input: Ring gear housing (n3) Antrieb: Bolzenring (n3)

Input: Ring gear housing (n3) Antrieb: Bolzenring (n3)

149 349 668 1390 2570 3900

= preferred ratios = Vorzugsübersetzungen

6 mounting sizes 6 Baugrößen

149 349 668 1390 2570 3900

4 mounting sizes 4 Baugrößen

149 349 668 1390

= preferred ratios = Vorzugsübersetzungen

6 mounting sizes 6 Baugrößen

149 349 668 1390 2570 3900

1 Zero backlash 1 Kein Verdrehspiel

Typical Hysteresis curve for a conventional Typische Hysteresekurve eines herkömmlichen

13 Up to 500% Shock overload capacity 13 Bis zu 500% Schockbelastbarkeit

2. Mounting of motor 2. Motoranbau

T2A = acceleration torque [Nm] T2A = Anlaufdrehmoment [Nm]

*50 % ED (load duty cycle / Einschaltdauer)

i = reduction ratio i = Übersetzung

Rated output torque T2N Nennabtriebsdrehmoment T2N

Torque ratings Nenndrehmomente

Axial load Axiallast

Radial and axial load Radiallast und Axiallast

FR1zul = allowable radial load [N] FR1zul = zulässige Radiallast [N]

Load condition / Belastungsart Bf

uniform load / gleichförmiger Betrieb 1

Load element / Antriebselement Cf

general purpose chain / Kette 1

Tab. 11 FR1zul Tab. 12 FA1zul

L FC-, F1C-, F2C-, F3C-

Measurement Conditions: Meßbedingungen:

0 1000 2000 3000 4000 5000

0 1000 2000 3000 4000

Standard reduction assembly Standard Einbausatz ohne

Optional Case Design

S = Special Specification A - Series

Size Rated output torque*

* T2N, 600 rated output torque at i = reduction ratio

x= tolerances and dimensions for connection (s. Tab. 15)

x= Toleranzen und Maße für Anschluß (s. Tab. 15)

for flange mounting screws for disassembly

für Befestigungsschrauben für Demontage

customer’s casing für Demontage

für Befestigungsschrauben for disassembly

x= Toleranzen und Maße für Anschluß (s. Tab. 15)