UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD: INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO DE: INGENIERÍA MECÁNICA, INDUSTRIAL Y MECATRÓNICA

PROGRAMA: INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA: DISEÑO DE MAQUINAS CÓDIGO: 131005

AREA: PROFESIONAL

REQUISITOS: 131020 CORREQUISITO:

CREDITOS: 3 TIPO DE ASIGNATURA: TEÓRICO-PRACTICA

JUSTIFICACION:
Los elementos de maquina han sido históricamente muy importantes para el desarrollo de la
industria; la teoría de mecanismos busca entender, diseñar y aplicar la relación entre la
geometría, la cinemática y la cinética de los elementos que componen un mecanismo.
El diseño de una maquina moderna es a menudo complejo y el ingeniero requiere de gran
habilidad para dar soluciones rápidas seguras y económicas, para lo cual es necesario el
conocimiento del diseño de los elementos de maquinas.

OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar una compresión de la teoría de diseño de máquinas y mecanismos

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Aplicar la geometría al movimiento de los diferentes elementos de un mecanismo.
 Aplicar los diferentes criterios para conocer la movilidad de un sistema mecánico
complejo.
 Aprender los métodos analíticos y gráficos para determinar la posición velocidad y
aceleración de un mecanismo.
 Conocer los diferentes eslabonamientos planos su evolución y aplicación.
 Aprender el diseño de Levas.
 Estudiar los sistemas de transformación, conducción y transmisión de movimiento
rotatorio entre ejes.
 Aprender los principios de diseño de engranajes rectos, helicoidales y cónicos.
 Diseñar trenes de mecanismos para transmisión de movimientos.
 Aplicar los conocimientos para la construcción de un mecanismo.
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COMPETENCIAS
Capacidad de comprensión y planteamiento de alternativas de solución de problemas
utilizando el área de mecanismos.
Capacidad de organización y responsabilidad del trabajo para desarrollar las tareas con el
máximo de eficacia y eficiencia.
Disposición y habilidad para colaborar de manera coordinada en las tareas realizadas
conjuntamente por un equipo de personas para conquistar un objetivo propuesto.
Capacidad de realizar una tarea de forma independiente, ejecutándola de principio hasta el
final, sin necesidad de recibir ninguna ayuda o apoyo.
Capacidad de iniciativa o habilidad y disposición para tomar decisiones sobre propuestas o
acciones.

UNIDAD 1 MÁQUINAS, MECANISMOS Y MOVILIDAD

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE
Introducción a la maquinas y mecanismos 2 1
Principales Mecanismos 2 2
Eslabonamientos, grados de libertar 3 2
Ley de Grashof (cuatro barras) 2 2
Curvas de acoplador 2 2

UNIDAD 2 CINEMÁTICA DE MECANISMOS

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE.

Posición y desplazamiento 4 2
Rotación Traslación y Velocidad 3 1
Centros instantáneos de rotación (método gráfico) 3 1
Aceleración 3 1

UNIDAD 3 DISEÑO DE LEVAS, SEGUIDORES Y ENGRANAJES

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE
Mecanismos Leva–Seguidor, Tipos, diagramas movimiento 3 1
Movimiento de seguidor, diseño de perfil de leva 3 1
Métodos gráficos de diseño 3 1
Transmisión de Movimiento de rotación entre ejes 3 1
Engranajes rectos, cónicos, Helicoidales y Trenes 4 1
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UNIDAD 4 INTRODUCCIÓN Al DISEÑO EN INGENIERÍA
HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE

Introducción al diseño 2 2
Consideraciones y Fases de diseño 1 2
Aplicación del procesó de Diseño 4 2
Supervisión en diseño 2 2

UNIDAD 5 PRINCIPALES ELEMENTOS DE MÁQUINAS

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE
Rodamientos (Tipos y principales montajes) 3 1
Transmisiones de cadena (Tipos y usos) 3 1
Transmisiones por bandas (Tipos y usos) 3 1
Sistemas de cables y poleas (Tipos y usos) 3 1
Reductores de velocidad (Tipos y usos) 3 1

UNIDAD 7 PROYECTO FINAL

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE

Diseño de Mecanismos reales 4 2

Diseño de Partes (materiales y criterios de escogencia) 6 2
Modelamiento del mecanismo 8 2
Consultas, puesta en marcha y presentación 4 2

METODOLOGIA
El estudiante conocerá el tema a tratar en la clase con anticipación el cual preparará y junto con el
profesor se despejarán dudas, paso seguido se desarrollarán ejemplos de aplicación.
Para complementar la parte teórica, se empleara un software de análisis de ingeniería que permita
simular mecanismos y partes de maquinas en condiciones controladas, y se desarrollara un proyecto
final por corte de notas y construcción de un mecanismo real.

SISTEMA DE EVALUACIÓN:
El sistema de evaluación será de acuerdo al Reglamento Académica Estudiantil y en las
fechas programadas en el calendario académico.

BIBLIOGRAFIA BASICA:
SHIGLEY, Joseph. HUCKER, John. TEORIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS. McGrawHill.
Mexico, 1998
SHIGLEY Joseph Edward y MISCHKE Charles. Diseño en Ingeniería Mecánica. 5 ed. Mc Graw Hill.
México 1990.
CARDONA, Salvador. CLOS, Daniel. TEORÍA DE MAQUINAS. Edicioons UPC. Barcelona, 2001
CHANDRUPATLA Tirupathi R y BELEGUNDU Ashok D. Introducción al estudio del Elemento Finito
en Ingeniería. 2 ed. Prentice Hall. Mexico 1999.
NORTON, Robert L. DISEÑO DE MAQUINARIA. McGrawHill. Mexico, 2000
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BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
ERDMAN, Arthur. SANDOR, George. DISEÑO DE MECANISMOS. Tercere Edición
PREHTICE HALL. MEXICO, 1998.

DIRECCIONES ELECTRONICAS DE APOYO AL CURSO

www.science.howstuffworks.com Pagina didáctica con contenido de diversos temas de ingeniería
http://inalambrico.reuna.cl/fichas/estudiantes/diseno_ingenieria.htm
http://revista.robotiker.com/revista_estudios/dis_ingenieria.html
http://www.fi.uba.ar/materias/6716/Fatiga_1_EI.pdf
http://www.ain.es/fatiga/tensions.htm
http://www.mece.ualberta.ca/Tutorials/mdsolids/mdsolids.htm
http://www.jwave.vt.edu/crcd/batra/lectures/esmmse4984/4984behavior.html
http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/index.html
UNIDAD Nº 1

NOMBRE DE LA UNIDAD: MÁQUINAS, MECANISMOS Y MOVILIDAD

COMPETENCIAS A DESARROLLAR: El estudiante estará en capacidad de analizar las características básicas de un sistema mecánico para
determinar su funcionamiento de forma general y determinar los requerimientos motrices del mismo.
HORAS HORAS
HORAS ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
ACTIVIDADES A DESARROLLAR ACTIVIDADES A DESARROLLAR TRABAJO ACOMPAÑAMIEN
CONTENIDOS CONTACTO INDEPEND
QUE INCLUYA LA EVALUACIÓN
POR EL PROFESOR POR EL ESTUDIANTE TO AL TRABAJO
DIRECTO IENTE DEL TRABAJO INDEPENDIENTE
INDEPENDIENTE
Introducción a la Desarrollo del tema de las Estudio del tema. Evaluación del análisis
maquinas y características básicas de Análisis de un mecanismo real completo de un mecanismo
mecanismos los mecanismos basado en los principios real.
Principales básicos. Quices.
Mecanismos
Eslabonamientos,
grados de libertar
Ley de Grashof (cuatro
barras)
Curvas de acoplador
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UNIDAD Nº 2

NOMBRE DE LA UNIDAD: CINEMÁTICA DE MECANISMOS

COMPETENCIAS A DESARROLLAR: El estudiante estará en capacidad de analizar cinematicamente un mecanismo, aplicando técnicas
matemáticas adecuadas a la complejidad del mismo, pudiendo determinar con exactitud su posición velocidad y aceleración y relacionar estos datos
con el tiempo.
HORAS HORAS
HORAS ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
ACTIVIDADES A DESARROLLAR ACTIVIDADES A DESARROLLAR TRABAJO ACOMPAÑAMIEN
CONTENIDOS CONTACTO INDEPEND
QUE INCLUYA LA EVALUACIÓN
POR EL PROFESOR POR EL ESTUDIANTE TO AL TRABAJO
DIRECTO IENTE DEL TRABAJO INDEPENDIENTE
INDEPENDIENTE
Posición y Explicación de las técnicas 13 Estudio del tema. 6 2 Evaluación del análisis
desplazamiento matemáticas y graficas para Modelamiento matematico y cinemático de un mecanismo
Rotación Traslación y el análisis cinemática de un grafico de un mecanismo. real.
Velocidad mecanismo. Quices.
Centros instantáneos
de rotación (método
gráfico)
Aceleración
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UNIDAD Nº 3

NOMBRE DE LA UNIDAD: DISEÑO DE LEVAS, SEGUIDORES Y ENGRANAJES

COMPETENCIAS A DESARROLLAR: En esta unidad el estudiante desarrollara la habilidad para diseñar mecanismos de trasformación de
movimiento rotacional constante en movimiento alternativo y transmisión de potencia entre ejes. por técnicas matemáticas y graficas
HORAS HORAS
HORAS ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
ACTIVIDADES A DESARROLLAR ACTIVIDADES A DESARROLLAR TRABAJO ACOMPAÑAMIEN
CONTENIDOS CONTACTO INDEPEND
QUE INCLUYA LA EVALUACIÓN
POR EL PROFESOR POR EL ESTUDIANTE TO AL TRABAJO
DIRECTO IENTE DEL TRABAJO INDEPENDIENTE
INDEPENDIENTE
Mecanismos Leva– Desarrollo de las técnicas 19 Estudio del tema. 8 5 Revisión del diseño de un
Seguidor, Tipos, matemáticas y graficas para Diseño de un perfil de leva perfil de leva.
diagramas movimiento el análisis y diseño de levas basado en un requerimiento Revisión del diseño de un
Movimiento de y engranes. real. sistema de trasmisión de
seguidor, diseño de Diseño de un sistema de potencia.
perfil de leva engranes. quiz.
Métodos gráficos de
diseño
Transmisión de
Movimiento de rotación
entre ejes
Engranajes rectos,
cónicos, Helicoidales y
Trenes
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UNIDAD Nº: 7

NOMBRE DE LA UNIDAD: PROYECTO FINAL

COMPETENCIAS A DESARROLLAR: En esta unidad el estudiante relacionará los conceptos teóricos al desarrollo de un mecanismo real basado
en un problema de movimiento, aplicando las técnicas matemáticas graficas y modelamiento computacional.
HORAS HORAS
HORAS ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
ACTIVIDADES A DESARROLLAR ACTIVIDADES A DESARROLLAR TRABAJO ACOMPAÑAMIEN
CONTENIDOS CONTACTO INDEPEND
QUE INCLUYA LA EVALUACIÓN
POR EL PROFESOR POR EL ESTUDIANTE TO AL TRABAJO
DIRECTO IENTE DEL TRABAJO INDEPENDIENTE
INDEPENDIENTE
Diseño de Mecanismos Asesoría en el proceso de 11 Búsqueda de un problema de 5,5 2 Revisión del proyecto final.
reales desarrollo del proyecto movimiento solucionable por la Calificación de la
Diseño de Partes teoría de análisis de maquinas presentación de la solución
(materiales y criterios y mecanismos.
de escogencia)
Modelamiento del
mecanismo
Consultas, puesta en
marcha y presentación

UNIDAD Nº: 6

NOMBRE DE LA UNIDAD:

COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
HORAS HORAS
HORAS ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
ACTIVIDADES A DESARROLLAR ACTIVIDADES A DESARROLLAR TRABAJO ACOMPAÑAMIEN
CONTENIDOS CONTACTO INDEPEND
QUE INCLUYA LA EVALUACIÓN
POR EL PROFESOR POR EL ESTUDIANTE TO AL TRABAJO
DIRECTO IENTE DEL TRABAJO INDEPENDIENTE
INDEPENDIENTE
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