UNIVERSIDAD DE CALDAS

PLAN INSTITUCIONAL DE ACTIVIDAD ACADÉMICA

Departamento que oferta: FÍSICA

Actividad académica: Dinámica
Código actividad académica: G7F0087
Número de créditos que otorga: 3
Versión del PIAA: 1
Número de acta: 999
Fecha del acta: 21/02/2014

Horas teóricas 48 Horas prácticas 0

Horas no presenciales 96 Horas presenciales profesor 48
Horas inasistencia de repruebe 7 Cupos máximos 40
Habilitable SI Nota aprobatoria 30
Duración en semestres 1 Duración en semanas 20

JUSTIFICACIÓN

El curso Dinámica en Ingeniería Mecatrónica se dedicara al estudio físico y matemático de la cinemática de

partículas, cuerpos rígidos y mecanismos de barras articuladas. El análisis cinemático es fundamental en el
desarrollo profesional del ingeniero Mecatrónico. Constituye un paso fundamental en otros tópicos de su
haber, en especial en los que se refieren a Diseño de Maquinaria.

El análisis cinemático se basa en los conceptos de partícula y cuerpo rígido y en las leyes de Newton y
pretende estudiar la posición la velocidad y la aceleración desarrolladas en los sistemas mecánicos; llegándose
a modelos que explican de manera confiable el comportamiento cinemático y desempeño de estos sistemas en
la naturaleza.

PIAA G7F0087 V-1 página 1 de 4

 OBJETIVOS

¿Generar conocimientos básicos sobre las definiciones, leyes y fenómenos que rigen el movimiento de las
partículas.

¿Establecer reglas para la representación grafica de mecanismos y para su descripción topológica, basándose
en los conceptos de par cinemático, cuerpo rígido y movilidad en mecanismos.

¿Resolver matemáticamente los análisis de la posición, de la velocidad y de la aceleración en cuerpos rígidos

y en mecanismos usando técnicas graficas, técnicas analíticas y técnicas asistidas por computador.

CONTENIDO

Unidad I
: Cinemática de la partícula¿Movimiento rectilíneo.¿Movimiento plano curvilíneo.¿Coordenadas
rectangulares.¿Coordenadas normal y tangencial¿Coordenadas polares.¿Movimiento curvilíneo espacial
¿Movimiento relativo.
Unidad II
Topología de Mecanismos. ¿Definiciones de maquina y mecanismo.¿Clasificación de pares
cinemáticos.¿Movimiento.¿Representación de mecanismos.¿Movilidad y grados de libertad.¿Transformación
de eslabonamientos.¿La condición de Grashof.¿Eslabonamientos de mas de cuatro barras
Unidad III
Cinemática de cuerpos rígidos y mecanismos.Cinemática plana de cuerpos rígidos¿Rotación.¿Movimiento
absoluto.¿Velocidad relativa.¿Centro instantáneo de rotación.¿Aceleración relativa.¿Movimiento relativo a
ejes en rotación.Cinemática de mecanismosPosición:¿Diagramas cinemáticos.¿Análisis por métodos
gráficos.¿Análisis por métodos analíticos. ¿Ventaja mecánica. Velocidad: ¿Análisis por métodos
gráficos.¿Aanálisis por métodos analíticos.¿Análisis mediante centros instantáneosAceleración:¿Diferencia de
aceleración.¿Aceleración relativa.¿Aceleración de Coriolis.¿Análisis por métodos gráficos y analíticos.

METODOLOGÍA

El curso promoverá el autoaprendizaje, por lo cual semanalmente se asignaran lecturas y problemas de

análisis para ampliar los conceptos desarrollados durante la semana. La clase magistral se usara para

PIAA G7F0087 V-1 página 2 de 4

exposición de conceptos, fundamentos y problemas sin exceder los lineamientos generales de la Universidad.
La discusión grupal e individual serán recursos fundamentales en el desarrollo de la clase desde un punto de
vista de análisis de problemas. Se harán propuestas de ejercicios en cada clase y evaluaciones cortas
ocasionales acerca de los temas adelantados en clase o de temas propuestos para estudio. Como herramienta
de ingeniería asistida por computador (CAE) se utilizará para complementar la solución de problemas teóricos
y prácticos, el programa MatLab, la Universidad de Caldas cuenta con dicho programa, debidamente
licenciado. Se realizará un proyecto práctico semestral donde los estudiantes deberán aplicar los conceptos
matemáticos y físicos de la asignatura a la solución de un problema ingeniería. Los exámenes parciales y
evaluaciones cortas serán propuestas bajos los lineamientos y fechas programadas por la Universidad.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

Primera evaluación30%
Segunda evaluación35%
Examen final35%

BIBLIOGRAFÍA

LIBROS

[1]Robert L. Norton. Diseño de maquinaria. Editorial Mc Graw - Hill. Mexico, 2000 ¿ segunda edición. [2]
J. L. Meriam y L. G. Kraige. Engineering Mechanics: Dynamics. Ed. Jhon Wiley & Sons. New York, 1997 ¿
Fourth edition. Textos de referencia para los cursos Dinámica I, Dinámica II y Mecanismos.[3]Arthur G.
Erdman y George N. Sandor. Diseño de mecanismos. Editorial Prentice hall. (Biblioteca UAM)[4]G. G.
Baranov. Curso de la teoría de maquinas y mecanismos. Editorial MIR, Moscú. 1985. Bibliografía
adicional:[5]Joseph E. Shigley y John J. Uicker. Teoría de maquinas y mecanismos. Editorial Mc Graw Hill,
México, 1988. (Biblioteca UAM)[6]Hamilton Mabie. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Editorial
Limusa, México 1982. (Biblioteca UAM)[7]Darle W. Dudley. Handbook of practical gear design.
Technomic, Lancaster. 1994. [8]S. N. Kozhevnikov, Y. I. Y.M. Yesipenko, Raskin. Mecanismos: descripción
de mas de 2000 mecanismos utilizados en la mayoría de ramas de la industria. Gustavo Gili, Barcelona. 1981.
[9]E. A. Dijksman. Cinemática de mecanismos. Limusa, México 1981. [10]Joseph E. Shigley, Charles
R.Mischke. Elementos de maquinaria. McGraw-Hill, Santafé de Bogotá. 1995. [11]Roque Calero Pérez, José
Antonio Carta González. Fundamentos de mecanismos y maquinas para ingenieros. McGraw-Hill, Bogotá.
1999. [12]V. N. Beliaev, I. S. Bogatirev, A. V. Bulanzhe. Atlas de elementos de maquinas y mecanismos.

PIAA G7F0087 V-1 página 3 de 4

Ceac, Barcelona. 2000. [13]Jorge Solar González. Cinemática y Dinámica Básicas para Ingenieros. Trillas,
Bogotá. 1989. [14]J. Michael McCarthy. An Introduction to Theoretical Kinematics. MIT press, Cambridge.
1990. [15]R.C. Hibbeler. Ingeniería mecánica: Dinámica. Prentice-Hall, Bogotá. 1996. 7 ed.[16]William F.
Riley, Leroy D. Sturges. Ingeniería mecánica. Reverte, Bogotá. 1996. [17]David J. McGill, Wilton W. King.
Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones: dinámica. Iberoamericana, México. 1991. [18]Arthur P. Boresi,
Richard J. Schmidt. Ingeniería mecánica: dinámica. Thomson, Bogota. 2001. [19]Irving H. Shames,
Mecánica para ingenieros. Prentice-Hall, Bogotá. 1999. 4 ed.[20]Rafael D. Benguria, María Cristina
Depassier T. Problemas resultos de mecánica clásica. Alfaomega, México. 1999. [21]Braja M. Das, Aslam
Kassimali, Sedat Sami, Mecánica para ingenieros: dinámica. Limusa, Bogotá. 1999. [22]Andrew Pytel, Jaan
Kiusalaas. Ingeniería Mecánica: dinámica. Thomson, México. 1999. 2 ed.[23]Anthony Bedford, Wallace
Fowler. Mecánica para ingeniería: dinámica. Pearson Educación Bogotá. 2000.

PIAA G7F0087 V-1 página 4 de 4