NORMAS PARA DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ENGRANAJES

Contenido
1. Objetivo______________________________________________________________________________2
2. Marco Teórico_________________________________________________________________________2
2.1. Normas de diseño para ruedas dentadas_______________________________________________2
2.1.1. Norma ANSI_________________________________________________________________2
2.1.2. Norma AGMA________________________________________________________________2
2.2. Geometría de Ruedas Dentadas______________________________________________________2
2.2.1. Definiciones Generales_________________________________________________________2
2.2.2. Partes de un Engranaje________________________________________________________3
2.2.3. Cálculo geométrico de ruedas dentadas___________________________________________5
2.2.4. Número de dientes de piñón_____________________________________________________5
2.2.5. Ciclos de carga_______________________________________________________________7
2.2.6. Tolerancias__________________________________________________________________8
3. Conclusiones__________________________________________________________________________9
4. Bibliografía__________________________________________________________________________10

Índice de Ilustraciones
Ilustración 1: (a) Piñón, Corona y cremallera. (b) Sinfín__________________________________________3
Ilustración 2: Partes de un Engrane___________________________________________________________5
Ilustración 3: Addendum y Dedendum_________________________________________________________5

Índice de Ecuacione

Ecuación 1: Relación de Transmisión__________________________________________________________2

Ecuación 2: Tren Doble_____________________________________________________________________2
Ecuación 3: Módulo Transversal______________________________________________________________4
Ecuación 4: Modulo Normal_________________________________________________________________4
Ecuación 5: Altura del diente_________________________________________________________________5
Ecuación 6: Altura Total____________________________________________________________________5
Ecuación 7: Ciclo de Carga__________________________________________________________________8

Índice de tablas
Tabla 1: Tabla Normalizada_________________________________________________________________4
Tabla 2: Numero de dientes__________________________________________________________________6
Tabla 3: Número mínimo de dientes del piñón para evitar socavación_______________________________7
Tabla 4: Número de dientes en corona vs ángulo de presión_______________________________________7
Tabla 5: Tolerancias de Engranajes___________________________________________________________9
1. Objetivo
Profundizar el conocimiento sobre la construcción de engranajes mediante la
investigación en fuentes físicas y digitales, con el fin de poner realizar los respectivos
cálculos para crear un piñón de buena calidad.
2. Marco Teórico

2.1. Normas de diseño para ruedas dentadas

2.1.1. Norma ANSI

La American National Standards Institute o ANSI, es una organización encargada de
supervisar el desarrollo de normas para los servicios, productos, procesos y sistemas
en los EEUU.
Forma parte de la Organización Internacional para la Estandarización o ISO y de la
comisión Electrotécnica Internacional IEC.

2.1.2. Norma AGMA

La American Gear Manufacturers Association o AGMA, es una asociación de
consultores, empresas y académicos acreditada por la American National Standards
Institute para escribir todos los estándares de Estados Unidos en el engranaje con
intereses directo en el diseño, fabricación y utilización de estas, acoplamientos,
órganos de transmisión de potencia y equipos relacionados.

2.2. Geometría de Ruedas Dentadas

2.2.1. Definiciones Generales

Engranaje: Elemento capaz de transmitir movimiento a través del acopamiento
sucesivo de dientes. Normalmente la palabra engrane y engranaje se usan de
manera separada. Ilustración 1: (a) Piñón, Corona y cremallera. (b) Sinfín
Número de dientes o roscas, N, z: Número de dientes o roscas contenidas en el círculo
primitivo.
Relación de engranaje, mG, u: Es la relación entre el mayor y el menor número de
dientes (corona y piñón) de un par de ruedas dentadas.

Ecuación 1: Relación de Transmisión

N G ω1 Z 2 ω1
mg= = ó u= =
N P ω2 Z 1 ω2

Ecuación 2: Tren Doble

Z 2∗Z 4 ω1
u= =
Z 1∗Z 3 ω2
 Piñón: Elemento de máquina con forma de rueda dentada. De dos ruedas
dentadas que funcionan en conjunto, se le llama piñón a la que posee menor
número de dientes. Ilustración 1: (a) Piñón, Corona y cremallera. (b) Sinfín
Corona: Elemento de máquina con forma de rueda dentada. De dos ruedas
dentadas que funcionan en conjunto, se le llama Engranaje o Corona a la que
posee mayor número de dientes. Ilustración 1: (a) Piñón, Corona y cremallera. (b)
Sinfín
Cremallera: Elemento de máquinas con dientes distribuidos a lo largo de una
línea recta, adecuada para el movimiento rectilíneo. Puede considerarse como
un tramo de una rueda dentada de diámetro infinito. Ilustración 1: (a) Piñón,
Corona y cremallera. (b) Sinfín
Sinfín: Rueda dentada con uno o más dientes en forma de roscas. Ilustración 1:
(a) Piñón, Corona y cremallera. (b) Sinfín

Ilustración 1: (a) Piñón, Corona y cremallera. (b) Sinfín

2.2.2. Partes de un Engranaje

Diámetro primitivo (Dp): Es el diámetro correspondiente a la circunferencia
primitiva. Error: Reference source not found
Diámetro exterior (De): También denominado diámetro total, es el
correspondiente a la circunferencia en la cual está inscrita la rueda dentada.
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Diámetro interior (Di): Conocido también como diámetro de fondo, es el
correspondiente a la circunferencia que limita interiormente a los dientes. Error:
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Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas
engranen ambas tienen que tener el mismo paso circular. Error: Reference source
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Numero de dientes (z): Error: Reference source not found
 Términos relacionados con los dientes de engranajes
 Addendum o altura de la cabeza del diente: La distancia desde el
círculo primitivo hasta el extremo exterior del diente, medido
radialmente, se conoce como Addendum o altura de la cabeza del
diente.Ilustración 2: Partes de un Engrane
 Dedendum o altura del pie del diente: La altura del pie del diente es
la distancia radial desde el círculo primitivo hasta la circunferencia del
fondo del pie del diente. Ilustración 3: Dedendum
 Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo,
expresado en milímetros, entre el número de dientes de la rueda. Error: Reference
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 Módulo transversal, mt: Es la relación entre el Diámetro primitivo en
milímetros y el número de dientes.
Ecuación 3: Módulo Transversal

d 25,4 mn Pt
mt = = = =
z Pd cos β π
 Módulo Normal, mn: Es el valor del módulo en un plano normal de un
engranaje helicoidal o sinfín.
Ecuación 4: Modulo Normal

Pn
m n=mt∗cosβ =
π
 Tabla con los módulos normalizados AGMA
Tabla 1: Tabla Normalizada

Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta. Error:
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Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a
la cresta del diente. Error: Reference source not found
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva. Error: Reference source not found
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva. Error:
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 Ilustración 2: Partes de un Engrane

Ilustración 3: Addendum y Dedendum

2.2.3. Cálculo geométrico de ruedas dentadas

Para obtener buenos desempeños de los engranajes, se establecen las siguientes
recomendaciones:
Ángulos de hélice bajos (β): permiten bajas cargas de empuje. Para engranajes de una
hélice, los valores comunes varían entre 15° y 35°. Los engranajes de doble hélice
anulan la carga de empuje o axial, para ellos se recomiendan ángulos de hélice entre 30°
y 45°.
Los mayores ángulos de hélice (β): proporcionan una operación más suave, pero la
resistencia del diente es más baja.
Ángulos de hélice bajos (β): proporcionan baja relación de contacto axial (εβ) para un
ancho de cara establecido.
Altura de trabajo del diente (hw): igual a 2 módulos normales (mn).

Ecuación 5: Altura del diente

h w =2∗mn

Altura total (he): que puede variar entre 2,1 a 2,3 módulos normales (mn)

Ecuación 6: Altura Total

h e=2,25∗mn

2.2.4. Número de dientes de piñón

Para escoger el número mínimo de dientes que debe poseer un par de engranajes se deben
utilizar de forma conjunta: Tabla 4-2; Tabla 4-3 y Tabla 4-4. Excediendo el número de dientes
en ellas indicados se obtendrá un engranaje sin desplazamiento de perfil, evitando el cálculo
de modificadores de perfil y de distancias entre centros no estándar
 Tabla 2: Numero de dientes

Fuente: Manual de Engranajes. Diseño, Manufactura y Aplicación de Engranajes

 Tabla 3: Número mínimo de dientes del piñón para evitar socavación

Fuente: Manual de Engranajes. Diseño, Manufactura y Aplicación de Engranajes

Nota: 1. Addendum = mn;

Nota: 2. Altura total 2.25 * mn

Tabla 4: Número de dientes en corona vs ángulo de presión

Fuente: Manual de Engranajes. Diseño, Manufactura y Aplicación de Engranajes

Nota: 1. No se recomiendan piñones con menos de 10 dientes.

2.2.5. Ciclos de carga

El número de contactos por revolución para un diente dado es típicamente, uno.
Pero si se consideremos el caso de un engranaje intermedio, este recibe dos
ciclos de carga por revolución. Además, en ciertos tipos de trenes de engranajes,
un engranaje puede suministrar energía a dos o más engranajes que se acoplan a
 él. Las ruedas dentadas en un tren de engranajes planetarios a menudo tienen
esta característica. El ciclo de carga se definido como:
Ecuación 7: Ciclo de Carga

n L =60 L∗w∗q

Donde
• nL: Número de ciclos de carga;
• L: Vida (horas);
• ω: Velocidad (rpm);
• q: Número de contactos por revolución.

2.2.6.Tolerancias
El proceso para determinar las tolerancias dimensionales y geométricas de ruedas
dentadas y trenes de engranajes constituye una fase compleja del diseño. De ellas
dependen: el rendimiento, los materiales, los acabados superficiales, técnicas de
fabricación, inspección y costos. Influyen también en el diseño de los elementos
complementarios tales como descansos, ejes y cajas.

Tolerancia es la máxima magnitud de una variación admisible de una característica

física, su especificación es parte un procedimiento técnico normado, utilizado debido
a las inevitables fallas humanas y de las limitaciones de la maquinaria que impiden la
obtención de condiciones ideales durante los procesos de fabricación y control.

 Tipos de tolerancias.
Las especificaciones de una rueda dentada abarcan variadas dimensiones y
datos de control, volviendo el proceso de acotado un problema complejo del
cual dependen las tolerancias y sus efectos sobre la fabricación, inspección y
funcionamientos de los engranajes. Las tolerancias pueden afectar a su vez
características funcionales y no funcionales de los engranajes.

 Tolerancia sobre elementos funcionales

Son aquellas tolerancias de las dimensiones que se relacionan directamente
con el funcionamiento de las ruedas dentadas y por lo tanto su correcta
selección son de importancia. Se pueden dividir en dos grupos, tolerancias de
elementos funcionales que engranan y tolerancias de los elementos funcionales
que no engranan.

 Tolerancias de elementos funcionales que engranan

Estas tolerancias se relacionan con las dimensiones y características de control
de los dientes de engranaje y son:

 Dimensiones de la forma del diente: Adendo, dedendo, ángulo de presión y

claro
  Espesor del diente • Espaciamiento del diente • Perfil del diente • Ángulo de
avance
 Ángulo de hélice • Ángulo de presión normal • Paso axial • Dureza del
material
 Acabado superficial • Ancho de la cara • Diámetro exterior • Excentricidad
del diámetro exterior • Calidad superficial del diente

 Tolerancias de elementos funcionales que no engranan

Estas tolerancias pertenecen a dimensiones y características de control no
asociadas a los dientes de las ruedas dentadas, pero que tienen influencia
directa sobre el funcionamiento del engranaje. Son:
 Diámetro de la perforación de maza.
 Excentricidad entre los dientes y diámetro de perforación de masa.
 Dimensiones del cuerpo.
 Excentricidad del diámetro exterior.
 Excentricidad lateral.
 Paralelismo.
 Convexidad.
 Concavidad.

Tabla 5: Tolerancias de Engranajes

Fuente: IS 7504:1995, Gears cylindrical gear-Accuracies-Methods of inspection

3. Conclusiones
 Como podemos ver la creación de engranajes consiste de varios factores que se debe tener en
cuenta, para estos las normas ANSI, AGMA, ISO, ETC, nos permite crear de manera más eficiente
y segura los distintos tipos de engranajes existentes, también nos permite estar dentro de una
estandarización lo que nos da la facilidad que en cualquier parte del mundo podamos utilizar el
mismo tipo de engranaje creado.
 Estas normas contienen una gran variedad de información como la representación completa
dentro de la geometría de las ruedas dentadas y de los factores a considerar que afectan a la
misma, materiales adecuados para la construcción de engranes, dimensiones entre más cosas.

4. Bibliografía
CLR. (s.f.). CLR. Recuperado el 20 de Febrero de 2020, de https://clr.es/blog/es/calculo-de-
engranajes-transmisiones-mecanicas/

Edu. (s.f.). Edu. Recuperado el 20 de Febrero de 2020, de

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/43_e
ngranajes.html

Mecatronica LATAM. (s.f.). Mecatronica LATAM. Recuperado el 20 de Febrero de 2020, de

https://www.mecatronicalatam.com/tutorial/es/mecanica/mecanismos/engranaje

Partesdel.com. (s.f.). Partesdel.com. Recuperado el 20 de Febrero de 2020, de

https://www.partesdel.com/engranaje.html

Repositorio. (s.f.). Repositorio. Recuperado el 20 de Febrero de 2020, de

https://repositorio.usm.cl/bitstream/handle/11673/23572/3560900257298UTFSM.pdf?
sequence=1&isAllowed=