Facultad : _INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA_____

Asignatura: _Teoría de Control_ Semestre: _8_ Código: 51133006

Horas Trabajo Aula: 4 H/S Horas Trabajo Independiente:

No. de Créditos: _3_ 6 H/S

Tipo de Asignatura: Teórica _2_ Práctica _2_ Teórico Pre - Requisito: Matemáticas
práctica ___ especiales
Area: Formación Profesional
Docente Responsable:
Número de Estudiantes: Grupo:
Horario:

Presentación o justificación de la asignatura

El curso de Teoría de Control suministra los fundamentos necesarios para que el futuro ingeniero
diseñe y utilice circuitos y software de control, aplicables a procesos reales o de tipo
experimental, permitiéndole no sólo analizar los procesos industriales y o experimentales, sino
crear los lazos de control necesarios para cada caso especifico.

En este curso se estudiarán los conceptos básicos y la representación de los sistemas de control,
modelos matemáticos, análisis en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia,
estabilidad de estos sistemas, diferentes tipos de controladores, compensación, análisis y diseño
en el espacio de estados y se desarrollarán estudios de caso.

Competencias que desarrolla

 Identifica y comprende las características de los elementos y las relaciones que se producen
en los elementos de control análogos, para formular y solucionar problemas de lazos de
control automático.
 Modela matemáticamente el funcionamiento de los lazos de control automático con
elementos análogos, para implementar la construcción o presentación del proyecto
propuesto.
 Interpreta y argumenta el comportamiento de las variables presentes en un lazo de control
en un contexto específico, para llegar a la modelación del problema.
 Expresa coherentemente sus resultados de análisis utilizando un lenguaje de signos y
símbolos propios del curso.para la solución del problema propuesto.
Objetivo General

 Analizar, diseñar, simular e implementar sistemas de control análogo en el dominio del

tiempo y en el dominio de la frecuencia.

Objetivos Específicos

 Representar y modelar matemáticamente sistemas de control.

 Determinar funciones de transferencia
 Utilizar los diagramas de bloques, la transformada de Laplace, la transformada Z y las
variables de estado para la representación y el análisis de sistemas de control análogo y
discreto.
 Analizar sistemas análogos y discretos en el dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia.

Planeador de la asignatura por Contenido

Contenido
(incluir el tiempo requerido
para su desarrollo)
1. CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
Horas
2. REPRESENTACIÓN DE
SISTEMAS DE CONTROL
Estrategias Trabajo Independiente
Pedagógicas para el
trabajo en Aula1
De Preparación De Resultados
(Teoría / video / Taller / (Lectura / Búsqueda de (Ensayo / Trabajos /
Trabajo individual / información / Trabajo de Mapas conceptuales /
Trabajo en grupo / consulta /) Lecturas, Trabajo colaborativo /
Trabajo de curso / trabajo de consulta en Presentación del tema / )
Laboratorio / Práctica.). biblioteca: Búsqueda de Preparación de Informes,
información, consulta de ensayos, trabajos,
software, entrevista presentaciones,
intervención en Foros o
Chats, trabajo
colaborativo, trabajo de
grado.
Horas Horas Horas.

Horas
3. ANÁLISIS DE UN
SISTEMA DE CONTROL EN
EL DOMINIO DEL TIEMPO Horas Horas Horas

Horas
4. CONTROLADORES Y
ACCIONES DE CONTROL

Horas
5. ANÁLISIS Y DISEÑO DE
CONTROLADORES
6. ESTABILIDAD
1
http://www.educoas.org/portal/bdigital/contenido/interamer/interamer_72/indice.aspx
 7. ANÁLISIS DE UN
SISTEMA DE CONTROL EN
EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA

Horas
8. ANÁLISIS Y DISEÑO DE
SISTEMAS DE CONTROL
EN EL ESPACIO DE
ESTADOS

Horas
9. SISTEMAS DE
CONTROL DIGITAL

Horas
TOTAL
*El total de horas esta de acuerdo con el número de créditos de la asignatura.

Evaluación según contenidos

Contenido Logro esperado Estrategia y Criterio de Fecha %
Temático Evaluación
1.
2.
3.
4.
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6.
7.
8.
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15.
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23.
Fuentes de Información o referentes (digitales e impresos)
Texto Guía
 OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna 4ª Edición. Prentice Hall. México. 997 Pág. 1998.
Textos Complementarios
 OGATA, Katsuhiko. Dinámica de Sistemas. 3ª Edición. Prentice Hall. México. 616 Pág. 1987.
 KUO, Benjamín. Sistemas de Control Automático. 7ª Edición. Prentice Hall. México. 897 Pág. 1996.
 ROCA CUSIDÓ, Alfred. Control de Procesos. 2ª Edición. Alfaomega. México. 606. Pág. 1996.
 DISTEFANO, Joseph. Teoría y Problemas de Retroalimentación y Sistemas de Control. 2ª Edición.
McGraw Hill. México. 394 Pág. 1982.
 SMITH, Carlos. - CORRIPIO, Armando. Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Limusa.
México. 717 Pág. 1991.
 PÉREZ, César. Matlab y sus aplicaciones en las Ciencias y la Ingeniería. 1ª Edición. Prentice Hall. Madrid.
610 Pág. 2002.
 DOUGLAS, Lindner. Introducción a las Señales y los Sistemas. 1ª Edición. McGraw Hill. Caracas. 970
Pág. 2001.
 DORF, Richard. Introducción al Análisis y Diseño de Circuitos Eléctricos. 3ª Edición. Alfaomega. México.
1010 Pág. 2000.
 HAYT, William Jr. - Kemmerly, Jack E. Análisis de Circuitos en Ingeniería. 3ª Edición. McGraw Hill. México.
706 Pág. 1994.
Revistas
 IEEE Transactions on Automatic Control. Published by the IEEE Control Systems Society
Direcciones de Internet
 www.mathworks.com
 www.ni.com
 www.honeywell.com
 www.allenbradley.com
 www.foxboro.com

Datos del Docente

Nombre:

Pregrado:

Postgrado:

Dirección de correo electrónico

Horario de permanencia en la universidad

FIRMA DE ESTUDIANTES
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Firma del Docente ____________________

Fecha de entrega: _________