Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro

División de Ingeniería
Departamento de Ciencias Básicas

Concurso de oposición para cubrir la vacante de Profesor

Investigador de tiempo completo “A”

Tema expuesto: Análisis de partícula. Estática

Ing. Dinora Martínez Sáenz

Saltillo, Coah., 18 de Junio 2019
 Análisis de partícula
• Introducción
• Concepto de fuerza
• Descomposición de fuerzas 3-D
– Expresión de fuerzas con vectores unitarios
– Cosenos Directores
 Análisis de partícula
• Introducción

• Se puede analizar el efecto de las fuerzas que actúan sobre las partículas
analizando una sola fuerza equivalente que tenga el mismo efecto en ellas,
dicha fuerza es la que resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula a analizar. La descomposición de las fuerzas en un estado de
equilibrio ayuda a determinar las fuerzas que actúan sobre la partícula en
analizar.

Figura 1. Fuerzas equivalentes

 Análisis de partícula
• Concepto de fuerza

• Fuerza es todo aquello que inicia un movimiento sobre un cuerpo, lo

interrumpe, le cambia su dirección, ejerce presión o produce deformación.
Se representa en forma de un vector para indicar su magnitud o módulo y
dirección, de la misma manera que se opera con vectores es la misma con
la cual se podrá trabajar con las fuerzas aplicadas a una partícula.

a) b) c)
Figura 2. Ejemplos de fuerzas
 Análisis de partícula
• Retomando la teoría de la magnitud de un vector, se refiere a la distancia
que tiene de su punto inicial al punto final, en el caso de la fuerza lo
tomaremos como la fuerza que se está analizando, al usar unidades del SI,
en la magnitud de una fuerza las unidades a usar es el newton (N) y
usando el sistema de unidades de Estados Unidos son libras(lb). Respecto
a la dirección, usando el mismo concepto que vectores, se refiere al
sentido que está tomando el vector, el ángulo que forma el vector con el
lado positivo del eje x.

a) b)

Figura 3. Partes de una fuerza

 Análisis de partícula
• Descomposición de fuerzas 3-D
• Se le conoce como descomposición de una fuerza al reemplazarla por
varias siempre y cuando se produzca el mismo efecto en la partícula. Estos
componentes actúan en sus respectivas direcciones, componente-X,
componente-Y y componente-Z. Al momento de usar la palabra
descomposición vamos a asociar la definición con la suma de vectores, así
pues un vector puede ser representado como la suma de 3 vectores.

Figura 4. Descomposición fuerza 3-D

 Análisis de partícula
• Expresión de fuerzas con vectores unitarios

• Vector unitario es aquel que su magnitud es 1. Entonces el vector unitario

 correspondiente a un vector  de igual dirección y sentido pero con
u V
magnitud igual a 1.
(1)

(2)


• Donde V = magnitud de V
 = es el vector unitario de 
u V

• Ejemplo: V = (1,0) V  12  02 1
 Análisis de partícula

• Usando la misma analogía lo implementamos a las fuerzas quedando

como diagrama el siguiente:


 V
u

Figura 5. Descomposición fuerza 3-D

 Análisis de partícula
• Cosenos Directores

• Los ángulos  ,  y  se denominan ángulos directores y están dados por:

𝑥 (3)

𝑦
(4)
𝑧
(5)

• Usando los cosenos directores podemos determinar el valor de las fuerzas

generadas en cada uno de los ejes:
𝑥 , (6)
, 𝑦 (7)
𝑧 (8)
 Análisis de partícula

Figura 6. Cosenos directores de una fuerza en 3D

• Donde:  es el ángulo respecto al eje X,

 es el ángulo respecto al eje Y,
 es el ángulo respecto al eje Z.
 Ejemplo Análisis de partícula en 2D
• Descomponer la fuerza de 100N en sus componentes rectangulares

Figura 7. Ejemplo fuerza 2-D

𝑥 𝑥 (9)

𝑦 𝑦
(10)
Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Si la tensión del cable AB es de 2500N, determine las componentes Fx, Fy, y
Fz de la fuerza de dicho cable ejerce sobre el apoyo A, así como los ángulos
que forma dicho cable con los ejes x, y y z.

Figura 8. Ejemplo fuerza 3-D

Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Definir ejes x, y y z

Figura 9. Esquema de ejemplo fuerza 3-D

𝐴𝐵 la fuerza que ejerce en el apoyo A

𝐴𝐵 la fuerza que se ejerce hacia el apoyo final B
Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Realizar la ecuación del vector 𝐴𝐵

𝐴𝐵
(11)

𝐴𝐵 es una proporción de 𝐴𝐵 y se define como:

𝐴𝐵 𝐴𝐵
(12)

• Realizamos la ecuación del vector 𝐴𝐵 en base a 𝐴𝐵

𝐴𝐵 (13)

• De la ecuación de 𝐴𝐵 se define que

𝐴𝐵𝑥 (14)
𝐴𝐵𝑦 (15)
𝐴𝐵𝑧 (16)
Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Como se sabe que 𝐴𝐵 es una proporción de 𝐴𝐵 entonces se define igual
la magnitud de las fuerzas y con ello saber qué proporción es la que
corresponde:
(17)
𝐴𝐵 𝐴𝐵

𝐴𝐵
(18)
𝐴𝐵

• Se había definido que la tensión en el cable AB es de 2500N entonces:

𝐴𝐵 (19)

2 2 2 (20)
𝐴𝐵
Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Sustituyendo los valores en la ecuación de 

(21)

• Sustituyendo en los valores de 𝐴𝐵𝑥 𝐴𝐵𝑦 𝐴𝐵𝑧

tendremos los
componentes de la fuerza 𝐴𝐵
(22)
𝐴𝐵𝑥

𝐴𝐵𝑦 (23)

𝐴𝐵𝑧 (24)
Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Y el vector 𝐴𝐵 es:
(25)
𝐴𝐵

• Siguiendo con los ángulos recordamos los cosenos directores (3), (4), (5)
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
,
𝐹 𝐹 𝐹

• Acomodando la formula respecto a nuestro ejemplo tenemos para el

ángulo respecto al eje x:

𝐴𝐵𝑥
(26)
𝐴𝐵
Ejemplo Análisis de partícula en 3D
• Despejando el coseno para obtener el valor del ángulo tenemos
−1 (27)

• Continuamos sacando los ángulos respecto a y y z

𝐴𝐵𝑦 (28)
𝐴𝐵
−1 (29)

𝐴𝐵𝑧
(30)
𝐴𝐵
−1
(31)
 Referencias
• Titulo Mecánica vectorial para ingenieros estática
Autor Beer and Johnston
Edición 9a.
Editorial o referencia: Mc Graw Hill
Lugar y año de la edición México, 2010
ISBN-13: 978-607-15-0277-3

• Titulo Física: conceptos y aplicaciones

Autor TIPPENS, Paul E.
Edición 7ma.
Editorial o referencia: Mc Graw Hill – Interamericana
Lugar y año de la edición México, 2007
ISBN 9701062604