Calcul avancé des structures

Chapitre 2 : Élément Barre

Kchakech Badreddine Année universitaire 2018-2019

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Élément Barre
1/ Définition :
Une barre est un élément structural long, élancé, soumis seulement à des efforts
axiaux.
2/ Matrice de rigidité en coordonnées locales :
Considérons l’élément barre représenté à la figure 2-1. Il est de longueur L et de
section transversale « A ». Appelons nœud 1 et nœud 2 les extrémités de l’élément
et supposons que sous l’action des forces nodales 𝐹ഥ1 et 𝐹2 , les déplacements des
nœuds 1 et 2 sont respectivement 𝑢1 et 𝑢2 .
Dans ce cas, la déformation longitudinale de l’élément est constante (car il n’y a pas
d’autres charges appliquées entre les nœuds.
𝑑 𝑢ത
ε𝑥ҧ = = 𝑐𝑠𝑡𝑒
𝑑 𝑥ҧ
D’où :
𝑢ത 𝑥ҧ = 𝑎0 + 𝑎1 . 𝑥ҧ (2-1)

Ainsi le déplacement le long de l’élément est une fonction linéaire de 𝑥.ҧ

Ensuite, pour : 𝑥ҧ = 0 𝑢ത 0 = 𝑢1 = 𝑎0
𝑥ҧ = 𝐿 𝑢ത 𝐿 = 𝑢2 = 𝑎0 + 𝑎1 . 𝐿
2
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Ce qui peut être exprimé sous forme matricielle par :
𝑢ത1 1 0 𝑎0
= (2-2)
𝑢ത 2 1 𝐿 𝑎1
L’inverse de cette relation est :
1 0
𝑎0 𝑢ത1
=
−1 1 (2-3)
𝑎1 𝑢ത 2
𝐿 𝐿
Ce qui donne : 𝑎0 = 𝑢ത1
1
𝑎1 = 𝐿 . 𝑢ത 2 − 𝑢ത1
En substituant ces valeurs dans l’équation (2-1) on obtient :
1
𝑢ത 𝑥ҧ = 𝑢ത1 + . 𝑢ത 2 − 𝑢ത1 . 𝑥ҧ
𝐿
Soit :
𝑥ҧ 𝑥ҧ
𝑢ത 𝑥ҧ = 1 − 𝑢ത1 + 𝑢ത 2 = 𝑁1 𝑥 𝑢ത1 + 𝑁2 𝑥 𝑢ത 2 (2-4)
𝐿 𝐿

Avec : 𝑁𝑖 𝑥 = fonctions de forme 3

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La déformation longitudinale est alors donnée par :

𝑑𝑢ത 𝑢ത 2 − 𝑢ത1
ε𝑥ҧ = = = 𝑎1 (2-5)
𝑑 𝑥ҧ 𝐿
L ’énergie de déformation emmagasinée dans l’élément est :

2
1 1 𝐿 𝐸. 𝐴 𝑢ത 2 − 𝑢ത1 𝐿
𝑈 = න σ. ε 𝑑𝑣 = න 𝐴. 𝐸. ε𝑥ҧ 2 𝑑𝑥ҧ = න 𝑑𝑥ҧ
2 𝑉 2 0 2 𝐿 0

Soit :
𝐸. 𝐴 2 (2-6)
𝑈= 𝑢ത 2 − 𝑢ത1
2𝐿

En utilisant le 1er théorème de Castigliano, on obtient :

𝜕𝑈 𝐸. 𝐴
𝐹ത1 = = 𝑢ത − 𝑢ത 2
𝜕𝑢1 2𝐿 1 (2-7)
𝜕𝑈 𝐸. 𝐴
𝐹ത2 = = 𝑢ത − 𝑢ത1
𝜕𝑢2 2𝐿 2
4
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Sous forme matricielle l’équation (2-7) s’écrit :
𝐹ത1 𝐴𝐸 1 −1 𝑢ത 1
= (2-8)
𝐿
𝐹ത2 −1 1 𝑢ത 2
Ou symboliquement:
𝐹ത = 𝑘ത 𝑢ത (2-9)

𝐴𝐸 1 −1
Avec : 𝑘ത = (2-10)
𝐿 −1 1

𝑘ത est la matrice de rigidité de l’élément barre dans un repère de coordonnées

locales.
Remarque:

D’après l’équation (2-10), on peut noter que 𝑘ത est une matrice singulière i.e,
det 𝑘ത = 0 et par conséquent son inverse n’existe pas. Ceci implique que pour un
système de forces arbitraires 𝐹ത , il n’est pas possible de trouver une solution
unique pour 𝑢ത . Une matrice singulière signifie souvent que la structure n’est pas
stable. Physiquement ceci s’explique par le fait que les conditions d’appuis n’ont pas
encore été spécifiées. 5
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Élément Barre
3/ Transformation dans le repère global :
Dans une structure constituée de plusieurs éléments avec des orientations
différentes (cas d’un treillis par exemple), plusieurs systèmes de coordonnées
locales doivent être utilisés pour pouvoir représenter les matrices de rigidité
élémentaire donnée par l’équation (2-10). Il serait donc convenable, pour de telles
structures, que les matrices de rigidité élémentaire soient exprimées par rapport à
un système de coordonnées arbitraire que l’on appelle repère global de référence.

Considérons alors un élément de barre qui fait

un angle θ avec l’axe Ox. La matrice de rigidité
élémentaire par rapport au repère local 𝑥ҧ 𝑦ത est
donnée par l’équation (2-10).

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En ajoutant des forces nulles et des déplacement nodaux 𝑣ҧ1 et 𝑣ҧ 2 suivant la
direction 𝑦ത aux nœud 1 et 2 respectivement, on peut étendre l’expression donnée
par l’équation (2-8) comme suit :
𝐹ത1 1 0 −1 0 𝑢ത1

0 𝐴𝐸 0 0 0 0 𝑣ҧ1
= (2-11)
𝐿
𝐹ത2 −1 0 1 0 𝑢ത 2

0 0 0 0 0 𝑣ҧ 2

Ou symboliquement :

𝐹ത = 𝑘ത 𝑢ത (2-12)

On doit noter que l’équation (2-11) est une extension artificielle de l’équation (2-8)
par introduction d’équation triviales.
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Les forces 𝐹ത1 et 𝐹ത2 peuvent être décomposées suivants les axes Ox et Oy comme
suit :

Au nœud 1 : 𝐹ത1 = 𝐹𝑥1 cos θ + 𝐹𝑦1 sin θ

0 = −𝐹𝑥1 sin θ + 𝐹𝑦1 cos θ

Au nœud 2 : 𝐹ത2 = 𝐹𝑥2 cos θ + 𝐹𝑦2 sin θ

0 = −𝐹𝑥2 sin θ + 𝐹𝑦2 cos θ

Ces équations peuvent être écrites sous forme matricielle comme suit :

𝐹ത = 𝑇 𝐹 (2-13)
Où :
𝐹ത1 𝐹𝑥1 cos θ sin θ 0 0

0 𝐹𝑦1 − sin θ cos θ 0 0

𝐹ത = ; 𝐹 = ; 𝑇 =
𝐹ത2 𝐹𝑥2 0 0 cos θ sin θ

0 𝐹𝑦2 0 0 − sin θ cos θ 8

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On peut facilement vérifier que la matrice 𝑇 est une matrice orthogonale et que :
−1 𝑡
𝑇 = 𝑇
De la même manière que les forces, les composantes des déplacements sont reliées
par :
𝑢ത = 𝑇 𝑢 (2-14)
Où :

𝑢ത1 𝑢1

𝑣ҧ1 𝑣1
𝑢ത = ; 𝑢 =
𝑢ത 2 𝑢2

𝑣ҧ2 𝑣2

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En substituant les équation (2-13) et (2-14) dans l’équation (2-12) on obtient :
𝑇 𝐹 = 𝑘ത 𝑇 𝑢 (2-15)

Et en multipliant les deux membres de l’équation (2-15) par 𝑇 𝑡

on aboutit à :
𝐹 = 𝑇 𝑡
𝑘ത 𝑇 𝑢

Soit :
𝐹 = 𝑘 𝑢

Où :
𝑘 = 𝑇 𝑡
𝑘ത 𝑇 (2-16)
Représente la matrice de rigidité élémentaire dans le repère global 𝑥𝑦.

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Explicitement la matrice 𝑘 est donnée par :

λ2 λμ −λ2 −λμ

𝐴𝐸 λμ μ2 −λμ −μ2
𝑘 = (2-17)
𝐿
−λ2 −λμ λ2 λμ

−λμ −μ2 λμ μ2

Où :
λ = cos θ et μ = sin θ 11
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4/ Forces internes :
Si nous considérons les forces de
traction comme positives et les forces
de compression comme négatives, la
force axiale S12 dans l’élément 1-2 est
donnée par : 𝑆12 = 𝐹ത2

Les équations (2-12) et (2-14) permettent d’écrire :

𝐹ത = 𝑘ത 𝑇 𝑢 (2-18)
explicitement la 2eme ligne de l’équation ci-dessus est donnée par :
𝐴𝐸
𝐹ത2 = − cos θ 𝑢1 − sin θ 𝑣1 + cos θ 𝑢2 + sin θ 𝑣2
𝐿
Par conséquent, la force interne dans l’élément de barre 1-2 est donnée par :
𝑢2 − 𝑢1
𝐴𝐸
𝑆12 = 𝐹ത2 = cos θ sin θ (2-19)
𝐿 𝑣2 − 𝑣1 12
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Pour un élément de barre i-j, la force interne est donnée par :

𝑢𝑗 − 𝑢𝑖
𝐴𝐸
𝑆𝑖𝑗 = cos θ𝑖𝑗 sin θ𝑖𝑗 (2-20)
𝐿 𝑖𝑗 𝑣𝑗 − 𝑣𝑖

Où θ𝑖𝑗 est l’angle mesuré dans le sens trigonométrique à partie de l’axe Ox vers
l’axe longitudinal de l’élément barre considéré (voir figure 2-4).

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5/ Matrice de rigidité structurale :
La rigidité d’un treillis est caractérisée
par une matrice carrée 𝑘 qui relie les
forces externes aux déplacements
nodaux. La figure (2-5) montre un
treillis à 7 nœuds. La matrice de rigidité
structurale 𝑘 est définie par :
𝑃 = 𝑘 δ (2-21)
Où :
𝑃1 𝑃𝑥1 δ1 𝑢1
𝑃2 𝑃𝑦1 δ2 𝑣1
𝑃 = ⋮ = ⋮ ; δ = ⋮ = ⋮
𝑃13 𝑃𝑥7 δ13 𝑢7
𝑃14 𝑃𝑦7 δ14 𝑣7
Représente respectivement les charges appliquées externes et les déplacements
aux nœuds du treillis en entier. 14
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Pour illustrer la procédure de construction de la
matrice de rigidité structurale, considérons le cas
simple d’un treillis composé de deux membres comme le
montre la figure (2-6).
Si le système est en état d’équilibre, alors chaque nœud
est aussi en état d’équilibre (voir figure 2-7).

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Equilibre aux nœuds :
𝑃𝑥1 = 𝐹𝑥1 (12)
(12) Nœud 1 (2-22)
𝑃𝑦1 = 𝐹𝑦1

(12) (23)
𝑃𝑥2 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑥2
(12) (23) Nœud 2
𝑃𝑦2 = 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑦2
(2-23)
(23)
𝑃𝑥3 = 𝐹𝑥3
(23) Nœud 3
𝑃𝑦3 = 𝐹𝑦3 (12)
𝑃𝑥1 𝐹𝑥1 0

(12) 0
𝑃𝑦1 𝐹𝑦1
Les équations (2-22) et
(23)
(2-23) peuvent être 𝑃𝑥2 𝐹𝑥2 (12) 𝐹𝑥2
= + (2-24)
exprimées sous la forme 𝑃𝑦2 (12)
(23)
𝐹𝑦2 𝐹𝑦2
suivante :
𝑃𝑥3 𝐹𝑥3 (23)
0
𝑃𝑦3 𝐹𝑥3 (23)
0 16
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Les vecteurs des forces internes du 2eme membre de l’équation (2-24) sont reliés
aux déplacements nodaux par :
(2-25) (2-26)
𝐹𝑥1 (12)
0 0 𝑢1 0 𝑢1
0 0 0 0 0 0
(12)
0 0 𝑣1 0 𝑣1
𝐹𝑦1 0 0 0 0 0 0
𝑘෨ (12) (23)
(12) 0 0 𝑢2 𝐹𝑥2 0 0 𝑢2
𝐹𝑥2
= (23)
=
(12) 0 0 𝑣2 𝐹𝑦2 0 0 𝑣2
𝐹𝑦2
𝑘෨ (23)
𝑢3 (23) 𝑢3
0 0 0 0 0 0 𝐹𝑥3 0 0
0
0 0 0 0 0 0 𝑣3 𝐹𝑦3
(23)
0 0 𝑣3
0

Où 𝑘෨ (12) et 𝑘෨ (23) représentent les matrices de rigidité des éléments 1-2 et 2-3
respectivement.
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En substituant les équations (2-25) et (2-26) dans l’équation (2-24) on obtient :

( (12) (12) (12) (12) ( ( (

𝑃𝑥1 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘14 0( 0( 𝑢1
( (12) (12) (12) (12) ( ( (
𝑃𝑦1 𝑘21 𝑘22 𝑘23 𝑘24 0( 0( 𝑣1
( (12) (12) (12) (23) (12) (23) (23) (23) (
𝑃𝑥2 𝑘31 𝑘32 𝑘33 + 𝑘11 𝑘34 + 𝑘12 𝑘13 𝑘14 𝑢2
= (2-27)
( (12) (12) (12) (23) (12) (23) (23) (23) (
𝑃𝑦2 𝑘41 𝑘42 𝑘43 + 𝑘21 𝑘44 + 𝑘22 𝑘23 𝑘24 𝑣2
( ( ( (23) (23) (23) (23) (
𝑃𝑥3 0( 0( 𝑘31 𝑘32 𝑘33 𝑘34 𝑢3
( ( ( (23) (23) (23) (23) (
𝑃𝑦3 0( 0( 𝑘41 𝑘42 𝑘43 𝑘44 𝑣3

Ou tout simplement : 𝑃 = 𝑘 δ (2-28)

Une procédure de construction de la matrice de rigidité structurale à partie des
matrices élémentaires peut être illustrée comme le montre la figure suivante :

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Élément Barre
Ou tout simplement : 𝑃 = 𝑘 δ

Une procédure de construction de la

matrice de rigidité structurale à partie des
matrices élémentaires peut être illustrée
comme le montre la figure (2-8) :

Dans cette matrice 𝑛 × 𝑛, l’élément 𝑘𝑖𝑗 qui relie 𝑃𝑖 à δ𝑗 est la somme de tous les
éléments 𝑘𝑖𝑗 (des matrices de rigidité élémentaires) qui relient 𝑃𝑖 à δ𝑗 .
Dans l’équation (2-28) 𝑘 représente la matrice de rigidité structurale. A ce stage,
𝑘 est une matrice singulière. Physiquement, cela est interprété par le fait que la
structure n’a pas de supports et par conséquent elle ne peut pas être stable. Pour
résoudre le problème, on doit imposer les conditions aux limites (conditions
d’appuis). 19
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6/ Conditions aux limites (conditions d’appuis) :
Dans un système structurale, des forces extérieures ou des déplacements peuvent
être prescrits aux nœuds. Cependant, lorsqu’une force extérieure est donnée, le
déplacement correspondant devient une quantité inconnue au droit du nœud
considéré. D’autre part, lorsqu’un déplacement connu est imposé à un nœud, la force
extérieure correspondante devient une quantité inconnue à trouver.
Considérons maintenant un système de barres à 3 nœuds (ou à 6 degrés de liberté)
avec :
δ1
δ2
δ δ෨ 𝑢
δ෨ = δ = 3 = (2-29)
δ4
δ෨ 𝑘
δ5
δ6

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Élément Barre
Où :

δ
δ෨ 𝑢 = 1 est le vecteur des déplacements inconnus
δ2

δ3
δ
δ෨ 𝑘 = 4 est le vecteur des déplacements connus
δ5
δ6
𝑃෨𝑘
Le vecteur des forces extérieures correspondant à δ est : 𝑃෨ =
𝑃෨𝑢
Où :
𝑃
𝑃෨𝑘 = 1 est le vecteur des forces appliquées connues
𝑃2

𝑃3
𝑃
𝑃෨𝑘 = 4 est le vecteur des forces à déterminer
𝑃5
𝑃6
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Élément Barre
L’équilibre du système structural est exprimé par la relation :
𝑃෨𝑘 𝑘෨ 11 𝑘෨ 12 δ෨ 𝑢
= (2-30)
𝑃෨𝑢 𝑘෨ 21 𝑘෨ 22 δ෨ 𝑘

En utilisant la partition de l’équation (2-30) on obtient :

𝑃෨𝑘 = 𝑘෨ 11 δ෨ 𝑢 + 𝑘෨ 12 δ෨ 𝑘 (2-31)
𝑃෨𝑢 = 𝑘෨ 21 δ෨ 𝑢 + 𝑘෨ 22 δ෨ 𝑘 (2-32)
A partir de l’équation (2-31), on détermine les déplacements inconnus :
−1
δ෨ 𝑢 = 𝑘෨ 11 . 𝑃෨𝑘 − 𝑘෨ 12 δ෨ 𝑘 (2-33)

Ensuite, les forces de réactions inconnues s’obtiennent à partir de l’équation (2-32)

comme suit :
−1
𝑃෨𝑢 = 𝑘෨ 21 𝑘෨11 . 𝑃෨𝑘 − 𝑘෨ 12 δ෨ 𝑘 + 𝑘෨ 22 δ෨ 𝑘 (2-34)

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Élément Barre
Si nous considérons des appuis fixes, alors δ෨ 𝑘 = 0෨ et,
−1
δ෨ 𝑢 = 𝑘෨ 11 𝑃෨𝑘
−1
𝑃෨𝑢 = 𝑘෨ 21 𝑘෨11 𝑃෨𝑘

−1 ∗
Notons 𝑘෨ 11 = 𝑘෨ telle que :
∗
𝑃෨𝑘 = 𝑘෨ δ෨ 𝑢 (2-35)
∗
Et où 𝑘෨ représente la matrice de rigidité réduite de la structure reliant les
déplacements inconnus aux forces extérieures appliquées connues.

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Élément Ressort
7/ Exemples d’application
Exemple 1 :

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Élément Ressort
7/ Exemples d’application
Exemple 2 :

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