‫الصفحة‬

‫‪1‬‬
‫الدورة اإلستدراكية ‪3102‬‬
‫‪10‬‬

‫عناصر اإلجابة‬ ‫‪RR44‬‬

‫‪3‬‬ ‫علوم المهندس‬

‫العلوم الرياضية (ب)‬

‫‪3‬‬

‫‪Eléments‬‬

‫‪de‬‬
‫‪réponse‬‬
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Document réponse D.Rep 1 :

1.1) Diagramme A-0.

Réglage Configuration

Energie Elec + Pneu Exploitation

Copeaux

Pièce non percée Percer automatiquement une pièce Bruit

Pièce percée
A-0

Poste de perçage automatique

Support technique (d’activité) Fonction technique

Dialoguer avec le système
Pupitre

Saisir et transférer les pièces

Bras manipulateur

Coffret de commande
Traiter et distribuer
Brider percer et débrider
Poste de bridage et perçage

Acquérir
Capteurs
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Document réponse D.Rep 2 :

1.1) Actigramme A 0.

W C R W E

Dialoguer avec
le système
Traiter et distribuer
Pupitre Pièce percée et posée au
Coffret de commande poste d’évacuation

Saisir et trans-
Pièce à percer férer
Pièce saisie et transférée
Bruit
Bras manipulateur.
Copeaux
Brider, percer et débrider

Pièce percée et débridée Poste de bridage et perçage

Acquérir

Capteurs
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Document réponse D.Rep 3 :

Solutions cons-
2.1) et 2.2) FAST à compléter :
tructives

FT1 : Saisir la
Pince
Fp : Saisir et pièce
déplacer la pièce FT2 : Déplacer
la pièce
FT2111 :
Transformer l’énergie Moteur Mt2
électrique en énergie
mécanique de rotation
FT211 : Déplacer FT2112 : Adapter
la pièce suivant la Réducteur Rd1
l’énergie mécanique
direction de l’axe y de rotation

FT2113 :
Transformer le Poulies courroie
mouvement de rotation
en mouvement de
FT212 :
FT21 : translation.
Déplacer la pièce
Déplacer la suivant la direction Non étudiée
pièce dans le de l’axe x
plan horizontal
FT213 : Déplacer
la pièce en FT2131: Transformer
rotation autour l’énergie pneumatique
en énergie mécanique Vérin rotatif
d’un axe vertical
(Rz) de rotation

FT221 : Transformer
l’énergie électrique en Moteur Mt1
énergie mécanique de
rotation

FT22 : Déplacer FT222 : Adapter

la pièce suivant l’énergie mécanique
la direction de Réducteur à roues
de rotation
l’axe Z (Tz) dentées

FT223 : Transformer le Système vis écrou

mouvement de rotation en
mouvement de translation.
FT23 : Acquérir les
informations Capteurs.

FT24 : Traiter les Automate

informations programmable.
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Document réponse D.Rep 4 :

3.1) Tableau à compléter.

19 Coussinet
15 Ecrou
11 Goupille élastique
3 Roue dentée
2 Clavette parallèle
Repère Désignation

3.2) Tableau à compléter.

Nature de la liaison Surfaces de mise en position (MIP) Eléments de maintien en position

entre(Mt1) et le corps (8) (MAP)
Liaison encastrement Surface cylindrique S2
4 vis
Surface plane S4

3.3.1) Les classes d’équivalence à compléter.

A = {1 ;2 ;3 ;10 ;11 ;12 ;15 ;21  B = {4 ;2’ ;5

C = {6 ; 7 ;8 ;9 ; ;20 ;19  D = {13 ;14 ;16 ;17 ;18

3.3.2) Schéma cinématique à compléter par les symboles des liaisons manquantes :

A
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Document réponse D.Rep 5 :

4.1. Chaine fonctionnelle à compléter.

F
Adapter Redresser Fileter Réguler
U
U1 U2 U3

Transformateur Pont à diodes Filtre Régulateur

Ordre de commande

Transformer le
Distribuer Convertir Adapter
mouvement
la vitesse
U4 Um
Vis-écrou
Relais Moteur à CC Réducteur à
(Mt1) engrenage VTZ = 75mm /s
M = 48 kg

4.2. Expression et calcul de Pv, Nv et Cv à l’entrée du système vis-écrou en tenant compte

de son rendement ve.

Formules Données Calcul numérique

PV = VTZ . M.g / ve Pv= 60 W

 P = 5 mm
 ve = 0,6
Nv = VTZ /p  VTZ = 75 mm/s Nv= 15 tr/s = 900 tr/min
 M = 48 Kg
 G = 10 m/s2
Cv = PV / v Cv=0,23 Nm

4.3. Expression et calcul de Pe, Ne et Ce à l’entrée de l’engrenage

Formules Données Calcul numérique

Pe= Pv / e Pe= 66,66 W

 Z3 = 45
 Z5 = 17 Ne= 2382,35 tr/min
Ne= Nv / ke = Z3. Nv /Z5  e = 0,9
 Pv = 60 W
 Nv = 900tr/min
Ce= 30 . Pe /  . Ne Ce= 0,26 Nm
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Document réponse D.Rep 6 :

4.4. Valeur de Pm (W) et Nm(tr/min):

Pm (W) = 66,66 W Nm(tr /min) = 2382,35

4.5.1) Tableau à compléter :

Repère Nom Fonction

D1 et D2 Diodes de roue libre Protéger les transistors
Fcb et Fch Capteurs de fin de course (position) Détecter la position
Mt1 Moteur à courant continu Convertir l’énergie

4.5.2) Chronogramme à compléter :

1
V1 t
0
1
V2 t
0
1
Fcb t
0

1
Fch t
0
1
RL1
0 t

1
RL2
0 t
Um

U4

t
0

- U4
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Document réponse D.Rep 7 :

4.5.3) Calcul de la tension U4 :

U4 = Ke.Nm = 20,16.10-3 x 2380 = 47, 98 V

U4 =47,98 V
4.5.4.1) Le nom du composant permettant de réaliser le filtrage

Condensateur

4.5.4.2) Représentation des tensions U1 et U2 sur le schéma du pont redresseur.

U1

U2

5.1) Tableau à compléter :

Mise en position Maintien en position

Surface cylindrique
4 Vis (9)
Surface plane
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Document réponse D.Rep 8 :

AA A
5.2) Vue à compléter :

5.3) Tableau à compléter :

Repère Désignation Repère Désignation

Distributeur 5/3, à centre

1D ouvert, monostable à com- R Régulateur de pression
mande électropneumatique

Distributeur 2/2, monostable

2D
à commande pneumatique N Clapet anti retour

F Filtre Q RDU

L Lubrificateur U Silencieux
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‫‪Grille dévaluation :‬‬

‫‪TOTAL SEV1+SEV2+SEV3‬‬ ‫‪5 + 11,25 + 3,75 = 20‬‬