Cinématique plane CENTRE INSTANTANNE DE ROTATION Page 1/1

1. Centre Instantané de Rotation du mouvement plan sur plan de 1 par rapport à 0


V A1 / 0
A

Eléments connus :
Les points A, B et C.

Le vecteur vitesse V A1 / 0 .

Le support du vecteur vitesse VB1 / 0 .
Permets de calculer :
Par le C.I.R. 1/0 : N'importe qu'elle vitesse d'un
point appartenant à 1 dans son mouvement par
rapport à 0.
Par équiprojectivité triple : N'importe qu'elle
vitesse d'un point appartenant à 1 dans son
mouvement par rapport à 0.


Support de VB1 / 0
B

2. Constructions graphiques.

Constructions graphiques :

  On trace la perpendiculaire en A à VA1 / 0 (D1).
VA1 / 0 
 On trace la perpendiculaire en B au support de VB1 / 0 (D2).
A 
VC '1 / 0  I = C.I.R.1/0 = intersection de (D1) et (D2).
 On construit le point B' sur le rayon IA tel que IB' = IB.
 
C'  VB '1/ 0 VB1/ 0 .

 On trace VB1 / 0 en respectant le sens de rotation.
 On construit le point C' sur le rayon IA tel que IC' = IC.
 
 VC '1/ 0 VC1/ 0 .

 On trace VC1 / 0 en respectant le sens de rotation.

Rédaction minimum:
 
I = C.I.R.1/0 = ( en A à V A1 / 0 )  ( en B au support de VB1/ 0 )

 VB '1 / 0  IB  
VB1 / 0 VB1 / 0  VA1 / 0 avec VB1 / 0 IB en B.
IA
 IC  
B' VC1 / 0  VA1 / 0 avec VC1/ 0 IC en C.
IA
B Ne pas oublier de faire l'application numérique en tenant
compte des échelles des dimensions et des vitesses.
C

I = C.I.R.1/0 
VC1 / 0
(D2)
(D1)

Fichier : (PTSI Armentières):G:\Cours\Cinematique\Word97\CIR-V2.doc Version : 1.14 du 02/01/04