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ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 08

“CONTROL DE RAZON”

Alumno
:

Grupo : Docente: Nota:


Semestre : V Mg. Ing. Andrés Márquez
Fecha de entrega : Hora:
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Estrategias de Control Automático
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CONTROL DE RAZON
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Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº 08

I. OBJETIVOS

 El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control de razón


 Conocer la aplicabilidad del control de razón.
 Entender los cuidados de la implementación del control de razón.

II. RECURSOS

 PC con MATLAB.
 Librería Simulink.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran


a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada


o de salida, para no dañar los equipos, verificar presiones y
conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los


equipos utilizados

IV. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD


Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos
antes de energizarlos.
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V. BASE TEÓRICA

En un proceso de combustión se debe mezclar aire y combustible en una determinada proporción para
obtener un buen rendimiento. La razón se obtiene dividiendo el flujo de aire (controlado) entre el flujo
de combustible (no controlado). También la razón puede ser determinada por otro controlador, en este
caso, el controlador de oxígeno. El sistema de control debe mantener el valor de razón deseado, sobre
todo cuando se presentan las perturbaciones. Si el transmisor de oxigeno detecta un alto contenido de
oxígeno, presencia de humo blanco, significa que está ingresando mayor cantidad de aire, por lo cual es
necesario reducir el ingreso de aire. En caso contrario, es decir, si hay un bajo contenido de oxígeno,
presencia de humo negro, significa que está ingresando poco aire, por lo cual es necesario incrementar
el ingreso de aire.
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Se fija la consigna del lazo de control de flujo FB en proporción al flujo medido FA

Para calcular el setpoint de la razón se debe conocer los flujos controlado y no controlado

VI. DESARROLLO:

A. Se tiene un mezclador de dos productos diferentes A y B el cual cuenta con dos


controladores, considere una razón r =2

figura N°1 Tanque de mezcla con dos controladores


a1. Realizar el diagrama de bloques que represente a la figura N°1.
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1 1.45
a2. Implemente la estrategia de control de razón en Simulink si PA= y PB= y
3.5 S+1 4.5 S+1
consigne la gráfica obtenida.

B. Se tiene un mezclador de dos sustancias distintas A y B donde el producto A es la variable no


controlada y el producto B es la controlada, de esta manera se tiene un cálculo de caudal entre
ellos para poder obtener una mezcla satisfactoria en el sistema.

figura N°2 Tanque de mezcla con un controlador

Objetivo: Mantener la relación (r) de B y A en la mezcla a pesar de perturbaciones o cambios en el flujo


de A

b1. Realizar el diagrama de bloques que represente a la figura N°1.

PV B 2.3 s +1
b2. Implemente la estrategia de control de razón en Simulink para una razón de r= =
PV A 5.3 s +1
y consigne la gráfica obtenida.
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C. Implemente el siguiente diagrama de bloques en simulink, analice e interprete el grafico obtenido.

En el siguiente sistemas de bloques realizado en simulink se encuentran integrados un sistema controlado y un


sistema no controlado con su respectiva razon que fue obtenido dividiendo el SC (sistema controlado) entre el
SNC (sistema no controlado). Este sistema se estabiliza ante cualquier perturbación generada.
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D. Proponga una aplicación para la estrategia del control razón, re alice el diagrama de bloques
respectivo, impleméntela en simulink luego analice e interprete el grafico obtenido.

Control de un sistema de mezcla de corrientes A y B.

Contamos con dos corrientes de agua A y B donde se suministran 80% del A y 20% del B. Gracias a
estos porcentajes se pudo hallar la razón que seria 80/25 como resultado tendríamos 0.25 el cual será
nuestra razón. En nuestro grafico se puede observar que cuando existe algún cambio de SP nuestra
señal de salida es rápidamente estabilizada, eliminando las perturbación existentes.

VII. APLICACIONES
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VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


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