Icarus

Icarus
Manual del Usuario
Versión 1.0
Historial de Revisiones
Fecha Versión Descripción Autor
14/10/2010 1.0 Versión inicial Sergio Miguel Martin
Tabla de Contenidos
1. Introducción 4
1.1 Propósito 4
1.2 Alcance 4
1.3 Definiciones, Acrónimos, y Abreviaciones 4
1.4 Referencias 4
1.5 Sitio Web 4
2. ¿Qué es Icarus? 5
2.1 ¿Para qué Sirve Icarus? 5
2.2 ¿Qué es un Escenario? 5
3. Instalando Icarus 7
3.1 Requerimientos de Sistema 7
4. Comenzando a usar Icarus… 9

4.1 Cargar un Escenario 9
4.2 Crear un Escenario Nuevo 11
4.3 Guardar un Escenario 13
4.4 Cambiando Nombre y Descripción del Escenario 13
5. Tipos de Escenario 15
5.1 Gravitación 15
5.2 Electromagnetismo 15
5.3 Simulación de Galaxias 16
5.4 Personalizado 16
6. Interfaz del Usuario 17

6.1 Pestaña de Objetos 17
6.2 Pestaña de Escenografía 18
6.3 Menú Contextual de Objetos/Decoración 19
6.4 Ventana de Visualización 3D 19
6.5 Pestaña de Propiedades 20
Icarus Versión: 1.0
Manual del Usuario Fecha: 14/10/2010
6.6 Barra de Íconos 20

6.7 Barra de Menú 21
6.8 Indicador de Magnitudes 21
7. Navegando/Editando el Escenario 22
7.1 Modo Navegación 22
7.2 Modo Edición 23
8. Corriendo la Simulación 25
8.1 Modo Simulación 26
8.2 Modo Simulación con grabación a video 27
9. Elementos del Escenario 28

9.1 Cuerpos con masa 28
9.2 Cargas 31
9.3 Galaxias 33
9.4 Campos (Eléctricos/Magnéticos) 37
10. Escenografía 40
10.1 Cámaras 40
10.2 Fuentes de Luz 43
10.3 Objeto Decorativo 45
10.4 Regiones 48
11. Reglas de Simulación 51

11.1 Reglas de Interacción 51
11.2 Reglas de Colisión 53
12. Configuración de la Simulación 55

12.1 Constantes 55
12.2 Magnitudes 56
12.3 Representación Numérica 57
12.4 Performance 58
13. Configuración de la Visualización 60

13.1 Opciones de Video 60
13.2 Vectores 61
13.3 Visualización del Escenario 63
13.4 Rastros 64
14. Navegador de Estados 67

14.1 Generación de Estados 67
14.2 Ir a Estado 68
15. Administrador de Cámaras 69

15.1 Modo Manual 70
15.2 Modo Director 70
http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 3 de 70

Manual del Usuario
1. Introducción
1.1 Propósito
El propósito de este documento es describir las capacidades, funcionamiento, uso e
instalación de Icarus – Simulador Físico 3D de Alta Precisión.
1.2 Alcance
Se busca explicar qué es un escenario en Icarus, qué elementos lo componen, cómo
se configura, cómo se inicia la simulación del mismo, cómo se optimiza y qué formas
existen de visualizarlo.
Además se introduce al usuario a las posibilidades que brinda la interfaz de editar y

navegar fácilmente el escenario.
1.3 Definiciones, Acrónimos, y Abreviaciones

IPE – Icarus Physics Engine
Escenario – Conjunto de entidades, objetos, escenografía, configuración de
simulación y configuración de video editables por el usuario.
1.4 Referencias
Icarus Physics Engine – Manual – Español.doc
1.5 Sitio Web

La página web de Icarus permite descargar gratuitamente el software y estar al
tanto de las últimas novedades:
http://www.icarus-physics.com/

2. ¿Qué es Icarus?
Icarus es un motor de simulación física que permite visualizar en 3D fenómenos

relacionados con la gravedad y el electromagnetismo aplicados a cuerpos con masa o
a cargas puntuales.
Permite crear escenarios personalizados de acuerdo a las necesidades del usuario así
como visualizar escenarios creados previamente.
En estos escenarios, el usuario puede agregar cuerpos con masa y/o carga y campos
eléctricos o magnéticos y establecer sus interacciones.
Una vez creado el escenario, el usuario puede iniciar la simulación y ver el transcurso
de la misma en tiempo real, pudiendo pausarla y observarla desde diferentes
ángulos
2.1 ¿Para qué Sirve Icarus?
Icarus sirve como software didáctico apuntado a mejorar el aprendizaje de

fenómenos físicos. Los siguientes usuarios pueden beneficiarse de su uso:
Alumnos - Pueden visualizar y configurar facilmente la resolución en 3D y en

tiempo real de los ejercicios de las guías de física.
Profesores - Mediante un proyector, o en un laboratorio, pueden mostrar a los

alumnos fenómenos físicos dificiles de explicar en pizarrón o en papel.
Investigadores - Pueden modelizar situaciones reales de alta complejidad y

obtener resultados analíticos de extrema precisión.
2.2 ¿Qué es un Escenario?
Un Escenario en Icarus representa el conjunto de todas las entidades y configuración

de simulación y de video configurables por el usuario.
Todo lo que pueda ser modificable se almacena en el escenario, por lo que puede ser
salvado y cargado en otro momento recuperando por completo el trabajo del
usuario.
Cada Escenario tiene un nombre que lo distingue del resto de los escenarios (no
pueden existir dos escenarios con el mismo nombre), una descripción y una
clasificación.

El nombre y la descripción pueden ser modificados por el usuario en cualquier

momento. La clasificación (de ahora en adelante la llamaremos “Tipo de Escenario”),
define el propósito del escenario al momento de crearlo y no puede ser cambiado
luego.
Existen 4 tipos de escenario:

- Gravitación
- Electromagnetismo
- Simulación de Galaxias
- Personalizado
Cada uno limita el tipo de entidades que podrán intervenir en la simulación. Esto
ayuda a una mejor comprensión del programa y a clasificación más adecuada de
cada uno de los escenarios creados.
Detalles sobre cada tipo de escenario se darán en un capítulo posterior de este

manual.

3. Instalando Icarus
Para instalar Icarus en su computadora, descargue la última versión accesible desde:
http://icarus-physics.com/descargas.php
Una vez descargado el archivo, ábralo y siga los pasos del instalador.
Figura 1 - Portada del instalador de Icarus
3.1 Requerimientos de Sistema
3.1.1 Requerimientos Mínimos
A continuación se listan los requerimientos mínimos que deben estar

presentes al instalar Icarus.
Sistema Operativo: Windows 2000/XP/Vista

Memoria RAM: 256 Mb
Espacio Libre en disco: 50 Mb

Procesador: 1.0+ Ghz*

Tarjeta Gráfica compatible con DirectX 9.0+
*La opción de multithreading solo mejorará el rendimiento si el procesador

provee esta funcionalidad
3.1.2 Requerimientos de Software
A continuación se listan los requisitos de software para ejecutar Icarus

correctamente
Debe comprobarse que el sistema soporte funciones de Direct3D y

DirectDraw
Microsoft .NET Framework 3.0 o mayor
Visual C++ Redistributable Package
(Icarus lo instalará si no está presente)

4. Comenzando a usar Icarus…
Al abrir el programa se puede observar la siguiente ventana de bienvenida:
Figura 2 - Pantalla de bienvenida de Icarus
El usuario puede elegir entre crear un nuevo escenario, cargar un escenario

prediseñado o salir del programa. Se explican cada una de estas posibilidades a
continuación.
4.1 Cargar un Escenario
Icarus ofrece la posibilidad de cargar un escenario existente ya sea alguno de los

escenarios prediseñados incluidos en el programa o escenarios nuevos creados por
los usuarios.
Esto le permite al usuario diseñar un escenario y retomarlo luego para utilizarlo o
simularlo, por ejemplo, frente a una clase.
Existen dos formas de cargar un escenario:
4.1.1 Cargar escenario al iniciar
Se puede cargar un escenario al seleccionar la opción “Cargar un escenario

prediseñado” de la pantalla de bienvenida de Icarus (ver Figura 2).

4.1.2 Cargar escenario desde la ventana principal
Se puede cargar un escenario ya sea seleccionando la opción del menú

“Archivo > Abrir Escenario…” (Figura 3) o haciendo un clic sobre el ícono de
cargar archivo (Figura 4).
Figura 3 - Abrir escenario desde el menú Figura 4 - Abrir escenario desde el ícono
Una vez seleccionado, se abrirá la ventana de Abrir Escenario (Figura 5). En esta
ventana el usuario debe primero seleccionar el tipo de escenario (5-1) que desea
cargar. Al hacer esto, se cargará una lista con los escenarios existentes del tipo
seleccionado.
Figura 5 - Ventana para Abrir Escenario

El usuario puede ahora seleccionar uno de los escenarios de la lista (5-2). Luego de
seleccionarlo podrá ver su descripción (5-3), e imagen de previsualización (5-4).
Una vez elegido el escenario, debe presionar el boton de “Abrir” (5-5) para cargar el
escenario.
4.2 Crear un Escenario Nuevo
Icarus ofrece la posibilidad de crear un nuevo escenario a partir de las plantillas

prediseñadas para cada tipo de escenario. Éstas plantillas tienen la configuración
inicial por defecto adecuadas para cada tipo de simulación, aunque el usuario puede
cambiarla luego de creado el escenario.
Existen dos formas de crear un escenario:
4.2.1 Crear un escenario nuevo al iniciar
Se puede crear un escenario al seleccionar la opción “Crear un Escenario

nuevo” de la pantalla de bienvenida de Icarus (Figura 2).
4.2.2 Crear un escenario nuevo desde la ventana principal
Se puede crear un escenario nuevo ya sea seleccionando la opción del menú

“Archivo > Nuevo Escenario…” (Figura 6) o haciendo un clic sobre el ícono de
Nuevo Escenario (Figura 7).
Figura 6 - Escenario nuevo desde el menú Figura 7 - Escenario Nuevo desde el ícono

Una vez seleccionado, se abrirá la ventana de Nuevo Escenario (Figura 8). En esta
ventana el usuario debe primero ingresar el nombre del nuevo escenario (8-1), y
luego seleccionar el tipo de escenario (8-2) que desea cargar. Se mostrará una breve
explicación del tipo de escenario seleccionado en el cuadro inferior (8-3). Una vez
ingresados estos datos, debe presionar Aceptar (8-5) para crear el Nuevo Escenario.
Figura 8 - Ventana de Nuevo Escenario
Opcionalmente el usuario puede acceder a la configuración avanzada del escenario

(8-4). En esta ventana (Figura 9) podrá pre-configurar las magnitudes (9-1) y el
diferencial de tiempo (9-2) a utilizar en el escenario. Más información sobre estas
variables se encuentra en los capítulos siguientes de este manual.
Figura 9 - Ventana de configuración avanzada

4.3 Guardar un Escenario
Icarus ofrece la posibilidad de guardar el escenario en el que se está trabajando para

poder cargarlo en el futuro. Al guardar, se archivan todas las entidades y
configuración del escenario, por lo que el usuario al cargarlo restaura exactamente el
escenario en el que estaba trabajando.
Se puede crear un escenario nuevo ya sea seleccionando la opción del menú

“Archivo > Guardar Escenario” (Figura 10) o haciendo un clic sobre el ícono de
Guardar Escenario (Figura 11).
Figura 10 - Guardando Escenario desde el Figura 11 - Guardando Escenario desde el

menú ícono
4.4 Cambiando Nombre y Descripción del Escenario
Para cambiar el nombre y descripción del escenario luego de haberlo creado, puede
acceder a la ventana de “propiedades del escenario” desde el menú principal (Figura
12):

Figura 12 - Propiedades del Escenario desde el Menú
Seleccionar esta opción abrirá la ventana de propiedades del escenario (Figura 13)
donde puede modificarse el nombre y la descripción del escenario actual.
Figura 13 - Ventana de Propiedades del Escenario

5. Tipos de Escenario
Al crear un escenario en Icarus, debe definirse un tipo de escenario que defina la

naturaleza de la simulación a realizar. Esto sirve para guiar mejor al usuario y crear
escenarios con mayor facilidad y menos complejidad de interfaz.
Cada tipo de escenario permite/restringe la inserción de distintos tipos de objetos, y

determina qué tipo de reglas de interacción pueden agregarse. Además configura
automáticamente las magnitudes, constantes, y opciones de simulación que mejor se
ajustan al tipo de simulación requerida.
A continuación se describe brevemente cada tipo de escenario y sus restricciones:
5.1 Gravitación
Ofrece la posibilidad de efectuar simulaciones con interacciones gravitatorias entre

cuerpos con masa.
Permite la inserción de:
- Cuerpos con masa
- Reglas de Interacción Gravitatorias
Restringe la inserción de:

- Cargas
- Galaxias
- Campos Eléctricos
- Campos Magnéticos
- Reglas de Interacción Eléctricas
- Reglas de Interacción Magnéticas
5.2 Electromagnetismo
Ofrece la posibilidad de efectuar simulaciones de interacciones eléctricas y/o

magnéticas entre cargas, campos eléctricos y/o campos magnéticos.
- Cargas


- Cuerpos con masa
- Galaxias
-
5.3 Simulación de Galaxias
Ofrece la posibilidad de efectuar simulaciones de generación y colisión entre

galaxias.
- Galaxias
-
- Cuerpos con masa
- Cargas
5.4 Personalizado
Permite al usuario crear escenarios personalizados, sin restricciones de ningún tipo.

- Galaxias
- Cuerpos con masa
- Cargas

6. Interfaz del Usuario
Una vez creado o cargado un escenario, se carga la configuración y objetos y se

muestra la interfaz principal (Figura 14). A continuación se describen sus
componentes y funciones:
Figura 14 - Interfaz Principal de Icarus
6.1 Pestaña de Objetos
En la pestaña de objetos (Figura 14-1) el usuario puede encontrar y seleccionar

cualquiera de los objetos propios de la simulación previamente insertados. Todos los
objetos de la simulación nuevos que se agreguen al escenario pueden encontrarse y
seleccionarse en esta pestaña. Los siguientes son los tipos de objetos que pueden
encontrarse en esta pestaña:
- Cargas
- Cuerpos
- Galaxias

Cada uno de los tipos de objetos estaran presentes o no según el tipo de escenario.
Por ejemplo, si el escenario es de tipo “Electromagnetismo”, no habrá una entrada
para cuerpos en la pestaña de objetos.
Al seleccionar cualquier elemento de esta pestaña, se podrán ver y modificar sus

propiedades (posición, velocidad, etcétera) en la pestaña de propiedades (Figura 14-
4), o bien desde la ventana de visualización (Figura 14-3). Se darán mas detalles
sobre cada una en este mismo capítulo.
Más información sobre cada tipo de objeto podrá encontrarse mas adelante en este
manual.
6.2 Pestaña de Escenografía
En la pestaña de escenografía (Figura 14-2 y Figura 15) el usuario puede encontrar y

seleccionar cualquiera de los elementos auxiliares del escenario previamente
insertados. Todos los elementos auxiliares del escenario que se agreguen al
escenario pueden encontrarse y seleccionarse en esta pestaña. Los siguientes son los
tipos de elementos que pueden encontrarse en esta pestaña:
- Cámaras
- Decoración
- Luces
- Regiones
- Galaxias
Figura 15 - Pestaña de Escenografía

Cada uno de los tipos de objetos estarán presentes o no según el tipo de escenario.
Por ejemplo, si el escenario es de tipo “Electromagnetismo”, no habrá una entrada
para cuerpos en la pestaña de objetos.
Al seleccionar cualquier elemento de esta pestaña, se podrán ver y modificar sus
propiedades (posición, velocidad, etcétera) en la pestaña de propiedades (Figura 14-
4), o bien desde la ventana de visualización (Figura 14-3). Se darán mas detalles
sobre cada una en este mismo capítulo.
Es importante señalar que los elementos auxiliares no serán visibles durante la
simulación, aunque sí durante la edición del escenario.
Más información sobre cada tipo de objeto podrá encontrarse mas adelante en este
manual.
6.3 Menú Contextual de Objetos/Decoración
Tanto los objetos del escenario como la decoración proveen un conjunto de acciones
y opciones que pueden ser accedidos desde el menú contextual al que puede
accederse al hacer clic derecho sobre alguno de estos elementos en la pestaña de
objetos/escenografía (Figura 14-2 y 14-3).
Menú Contextual
Desde el menú conceptual se puede enfocar o acercar cámara, eliminar, renombrar o

ver las propiedades del elemento seleccionado.
6.4 Ventana de Visualización 3D
En la ventana de visualización 3D (Figura 14-3) se puede visualizar la representación

en 3 dimensiones del escenario creado. Además de visualizar el escenario, permite
navegarlo (mover la cámara activa) y además seleccionar y mover objetos
directamente desde la visualización.
La ventana de visualización posee dos modos de uso que separan las acciones que
pueden realizarse sobre ella para facilitar su uso:
- Modo Edición: Permite seleccionar y mover objetos.

- Modo Navegación: Permite navegar (mover la cámara activa) a travez

del Escenario y cambiar el ángulo de visión.
Se dedicará un capitulo a estos modos, sus posibilidades de uso y sus comandos
específicos.
6.5 Pestaña de Propiedades
En la pestaña de propiedades (Figura 14-4) se pueden modificar todos los atributos

posibles del objeto/elemento seleccionado. Además, al seleccionar un atributo, es
posible ver una ayuda contextual sobre su significado en la parte inferior de la
pestaña.
6.6 Barra de Íconos
En la barra de íconos (Figura 14-5) se encuentran los íconos que permiten

desarrollar varias acciones al hacerles un clic. A continuación se describe el nombre y
acción de cada ícono:
Ícono Nombre Acción

Crear Nuevo Abre la ventana que permite crear un nuevo
Escenario escenario
Abre la ventana que permite abrir un escenario
Abrir Escenario
existente
Guardar Escenario Guarda el Escenario Actual
Pasa a Modo Simulación. Más información sobre el

Modo Simulación Modo Simulación puede encontrarse mas adelante
en este manual.
Pasa a Modo Simulación con Grabación a Video. Más
Modo Simulación
información sobre el Modo Simulación con Grabación
con Grabación a
a Video puede encontrarse mas adelante en este
Video
manual.
Mueve la cámara hacia el punto del eje X más
cercano y la apunta al origen. Esto es muy útil para
Ir al Eje X
ver el escenario desde diferentes ángulos sin tener
que mover la cámara manualmente.
Ídem Ir al Eje X, pero este ícono dirige la cámara al
Ir al Eje Y
eje Y.
Ídem Ir al Eje X, pero este ícono dirige la cámara al
Ir al Eje Z
eje Z.
Apuntar Cámara al Apunta la cámara al origen de coordenadas (0,0,0).
Origen Es muy útil para una mejor ubicación espacial.

6.7 Barra de Menú
En la barra de Menú (Figura 14-6) el usuario puede acceder al resto de las opciones.
A continuación se da una breve descripción de cada una:
Nombre Acción
Contiene todas las acciones referidas a la creación,
Archivo
apertura, guardado y propiedades del escenario.
Contiene a las ventanas de configuración de
Opciones
simulación y configuración de video.
Permite acceder al administrador de reglas de
interacción, al administrador de reglas de colisión, al
Herramientas administrador de cámaras y el navegador de
estados. Más información sobre cada uno de estos
puede encontrarse más adelante en el manual.
Ofrece la posibilidad de insertar nuevos
elementos/objetos al escenario. Pueden agregarse
objetos, galaxias, cargas, campos eléctricos, campos
Insertar
magnéticos, regiones, cámaras, luces, y decoración.
Más información sobre cada uno de estos puede
encontrarse más adelante en el manual.
Contiene opciones de ayuda al usuario e información
Ayuda
sobre Icarus.
6.8 Indicador de Magnitudes
En el Indicador de Magnitudes (Figura 14-7) se muestran el tipo de unidades

utilizadas en el momento. Estas unidades pueden ser cambiadas desde la ventana de
configuración de simulación.

7. Navegando/Editando el Escenario
Antes de comenzar la simulación en si, quizás el usuario necesite mover alguno de

los elementos del escenario, o navegar con la cámara hacia otro punto del escenario
para obtener un mejor ángulo visual.
Por esto, Icarus ofrece al usuario una interfaz que le permita navegar y editar el
escenario utilizando el teclado y el ratón de una manera sencilla y fácil de aprender.
A efectos de sencillez, se han separado las etapas de edición y navegación en dos
modos diferentes: Modo Edición y Modo Navegación.
Como su nombre lo indica, en el Modo Edición, el teclado y el ratón sirven para

modificar la posición, inclinación, y apariencia de los elementos del escenario,
mientras que en el Modo Navegación, sirven para mover la posición de la cámara en
uso.
Para intercambiar entre un modo y otro, basta con presionar la Barra Espaciadora
del teclado.
A continuación se dan detalles sobre cada modo y sus comandos.
7.1 Modo Navegación
En el Modo Navegación (Figura 16), todos los comandos de ratón y teclado se

utilizan para mover la cámara en uso. Además desaparece el puntero del ratón
debido a que el movimiento del mismo se utiliza para rotar la cámara.
Para regresar al Modo Edición basta con presionar la Barra Espaciadora del teclado.
Figura 16 - Modo Navegación

El siguiente cuadro indica cuales son los comandos de teclado y ratón y sus acciones
en el modo navegación:
Comando Acción
Mover el Ratón Rota el ángulo de visión de la cámara
Clic Izquierdo Avanzar
Clic Derecho Retroceder
Tecla A Ir hacia la Izquierda
Tecla D Ir hacia la Derecha
Tecla W Ir hacia Arriba
Tecla S Ir hacia Abajo
Tecla + Aumentar la velocidad de movimiento de la cámara
Tecla - Disminuir la velocidad de movimiento de la cámara
Tecla F Mostrar tasa de refresco de cuadros de video
Barra Espaciadora Volver a Modo Edición (restaurar el puntero del ratón)
7.2 Modo Edición
En el Modo Navegación (Figura 17), todos los comandos de ratón y teclado se

utilizan para seleccionar y/o editar los elementos del escenario.
Para regresar al Modo Navegación basta con presionar la Barra Espaciadora del
teclado.
Figura 17 - Modo Edición

en el modo Edición:
Comando Acción
Clic Izquierdo Seleccionar un Objeto
Clic Derecho Rotar el ángulo de la cámara
Clic Izquierdo + (Sobre un Objeto) Aleja, o acerca el objeto a la cámara
Clic Derecho con el movimiento del puntero
7.2.1 Ejes de Movimiento
Adicionalmente, si se mantiene presionada la tecla Mayús (Shift, en teclados en

inglés), aparecerán sobre el objeto seleccionado los ejes de movimiento (Figura 18).
Figura 18 - Ejes de Movimiento sobre una carga
Al mantener el clic izquierdo sobre cualquiera de estos tres ejes, y arrastrar el

puntero del ratón, se podrá modificar su posición de manera paralela a los ejes
cartesianos, permitiendo al usuario una ajuste fino de alguno de los ejes sin
modificar los demás.
Únicamente sobre campos, al mantener el clic derecho sobre cualquiera de estos tres
ejes, y arrastrar el puntero del ratón, se puede rotar la dirección del mismo,
permitiendo un ajuste de la dirección del campo.

8. Corriendo la Simulación
Una vez que el usuario terminó de configurar el escenario, está en condiciones de

comenzar la simulación. Al simular, se abrirá una nueva ventana (Figura 19) donde
se podrá ver en tiempo real la simulación (guiada por las reglas de interacción y
simulación mencionadas luego en este manual).
En la ventana de simulación dejarán de ser visibles (aunque seguirán cumpliendo su

función) los elementos auxiliares como:
- Cámaras
- Luces
- Regiones
Figura 19 - Modo Simulación

En la simulación, el usuario puede pausar y continuar el transcurso de la misma en

cualquier momento. La visualización estará guiada por lo indicado en el
administrador de cámaras (más información sobre el administrador de cámaras, más
adelante en este manual). El usuario solo podrá mover la cámara manualmente si la
cámara activa determinada por el administrador de cámaras está configurada como
<Manual> y no para seguir a algún objeto.
También se muestra en el rincón inferior derecho el tiempo transcurrido de

simulación desde el comienzo de la misma.
Existen dos modos de efectuar la simulación: Modo Simulación y Modo Simulación

con Grabación a Video. A continuación se dan detalles de cada uno.
8.1 Modo Simulación
en el modo simulación:
Comando Acción
Tecla ESC Parar la simulación / Cerrar ventana de simulación
Pausar/Reanudar simulación.
Además, al pausar, se genera un estado recuperable
Tecla P
desde el navegador de estados. (más información sobre
el navegador de estados más adelante en este manual)
Tecla F1 Ver lista de comandos (hotkeys)
Tecla R Revertir la simulación a su estado inicial
Retroceder simulación (invertir sentido del transcurso
Tecla B
del tiempo)
Incrementar diferencial de tiempo
Tecla RePag (más información sobre el diferencial de tiempo más
adelante en este manual)
Tecla AvPag Decrementar diferencial de tiempo
Visualizar Vectores
Tecla V (más información sobre vectores más adelante en este
manual)
Permite habilitar/deshabilitar la graficación de la
Tecla G simulación. Esto permite acelerar la simulación en partes
donde no es necesario obtener su visualización.
Tecla H Muestra/Oculta el panel (HUD)
Teclas X,Y,Z Ir al Eje X, Y, y Z respectivamente.
Intercambiar entre Modo Edición/Modo Navegación.
Barra Espaciadora (Solo si la cámara es <Manual> y no apunta a ningún
objeto)

8.2 Modo Simulación con grabación a video
El Modo Simulación con grabación a video permite al usuario efectuar una grabación
de la simulación. La grabación se efectúa en base a 1 cuadro por paso del motor,
garantizando 24 cuadros por segundo.
Al seleccionar la opción de simular con grabación a video aparecerá un cuadro que

nos solicitará indicar la ubicación y nombre del archivo de video de salida (.avi). Una
vez seleccionado se abrirá la ventana de simulación.
Icarus permite al usuario seleccionar el codec de video deseado por el usuario antes
de comenzar la grabación. Una vez que se selecciona el codec, comienza a grabar.
La simulación transcurrirá exactamente como en el modo de simulación simple.
Una vez finalizada la simulación (el usuario presiona ESC o cierra la ventana), se
graba el archivo y puede ser abierto por el usuario.
Se recomienda utilizar el administrador de cámaras para una correcta filmación, en

vez del movimiento manual, ya que los movimientos pueden resultar muy bruscos en
función de la tasa de grabación de cuadros.

9. Elementos del Escenario
A continuación podrá encontrar una descripción detallada de cada tipo de elemento

que puede formar parte de un escenario (los elementos de escenografía se detallan
en el siguiente capítulo).
Los atributos de un elemento del escenario pueden ser especificados al momento de

insertarlo (desde el menú desplegable “Insertar” en la barra de menú), o desde la
pestaña de propiedades luego de seleccionarlo.
En la descripción de cada tipo de elemento, se dará una breve descripción, se

enumerarán sus propiedades respecto a la simulación en Icarus, se dará una
descripción detallada de cada uno de sus atributos modificables por el usuario, y
finalmente se mostrarán los pasos para agregar y modificar sus atributos.
9.1 Cuerpos con masa
Los cuerpos con masa son objetos que intervienen exclusivamente en interacciones
gravitatorias. Como su nombre lo indica, poseen masa como atributo principal, y no
poseen carga (su carga es neutra).
9.1.1 Propiedades
A continuación se detallarán sus propiedades principales:
Propiedad Valor
Disponible en tipos de escenario Gravitación, Personalizado
Reglas de Interacción aplicables (Cuerpo, Cuerpo, Gravitación)
(Cuerpo, Cuerpo, Pausar)
Reglas de Colisión Aplicables (Cuerpo, Cuerpo, Fusionar)
(Cuerpo, Región, Pausar)
Puede ser movido con los ejes de movimiento Sí
Puede ser rotado con los ejes de movimiento No
Visible en modo simulación Sí
Puede ser seleccionado con el ratón Sí
Puede ser seleccionado desde la pestaña de
Sí
objetos
9.1.2 Atributos
A continuación dará una descripción de cada uno de sus atributos:
Atributo Descripción
Posición (Eje X) Indica la componente X de la posición del cuerpo en el espacio
Posición (Eje Y) Indica la componente Y de la posición del cuerpo en el espacio

Posición (Eje Z) Indica la componente Z de la posición del cuerpo en el espacio

Velocidad (Eje X) Indica la componente X de la velocidad inicial del cuerpo
Velocidad (Eje Y) Indica la componente Y de la velocidad inicial del cuerpo
Velocidad (Eje Z) Indica la componente Z de la velocidad inicial del cuerpo
Indica el radio del objeto.
Se considera al cuerpo esférico a los efectos de la simulación,
aunque puede definirse una forma no esférica. Por lo tanto,
definir una forma esférica no afecta al resultado de la
simulación.
Radio
El radio definido para el objeto, afecta directamente el tamaño
de su visualización. En escala unitaria (escala = 1), el radio de
la representación visual equivale al radio de la simulación.
El radio se utiliza en la simulación únicamente para evaluar
reglas de colisión.
Masa Indica la masa del objeto.
Indica la forma 3D que tendrá. Puede elegirse cualquiera de la
Forma 3D lista de formas o agregar nuevas formas desde archivos .mesh
Por defecto la forma será esférica.
Indica la textura del objeto. Puede elegirse cualquiera de la
lista de texturas o agregar nuevas texturas desde archivos de
Textura
imagen.
Por defecto la textura será blanco sólido.
Indica el multiplicador de escala visual del objeto. Afecta
únicamente a la visualización del mismo y no afecta al
resultado ni transcurso de la simulación. Duplicar la escala
Escala
implicará duplicar el tamaño visible del objeto en la
visualización.
Por defecto su valor es 1.
9.1.3 Insertando un cuerpo con masa
Para insertar un cuerpo con masa, debe seleccionarse la siguiente opción del menú
del programa:
Insertar > Cuerpo
Al seleccionar esta opción, se abrirá la ventana de insertar cuerpo (Figura 20), que
permite indicar valores iniciales para todos los atributos del cuerpo.
Puede previsualizarse la apariencia del cuerpo antes de insertarlo en la

previsualización de la derecha. Esta previsualización se actualizará al cambiar la
textura o la forma 3D.
Para cambiar la textura o forma 3D, presione el boton de “Cambiar Textura” o

“Cambiar Forma” respectivamente.

Figura 20 - Ventana de Insertar Cuerpo
9.1.4 Modificando un cuerpo con masa
Para modificar un cuerpo con masa ya insertado en el escenario, primero se lo debe

seleccionar. Puede seleccionarse un cuerpo de dos maneras.
- Seleccionándolo desde la pestaña de objetos (Figura 14-1).
- Haciendo clic sobre él en la visualización en Modo Edición
Al seleccionarlo, aparecerán sus atributos en la pestaña de propiedades (Figura 14-

4). El usuario puede modificar cualquiera de ellos según lo necesite.

9.2 Cargas
Las cargas son objetos que intervienen tanto en interacciones eléctricas como
magnéticas. Tienen los mismos atributos que los cuerpos con masa pero además
poseen el atributo Carga.
9.2.1 Propiedades
Propiedad Valor
Disponible en tipos de escenario Electromagnetismo, Personalizado
(Carga, Carga, Eléctrica)
Reglas de Interacción aplicables (Carga, Campo Eléctrico, Eléctrica)
(Carga, Campo Magnético, Magnetismo)
Reglas de Colisión Aplicables (Carga, Región, Pausar)
Puede ser movido con los ejes de
Sí
movimiento
Puede ser rotado con los ejes de
No
movimiento
Puede ser seleccionado desde la
Sí
pestaña de objetos
9.2.2 Atributos
Posición (Eje X) Indica la componente X de la posición de la carga en el espacio
Posición (Eje Y) Indica la componente Y de la posición de la carga en el espacio
Posición (Eje Z) Indica la componente Z de la posición de la carga en el espacio
Velocidad (Eje X) Indica la componente X de la velocidad inicial de la carga
Velocidad (Eje Y) Indica la componente Y de la velocidad inicial de la carga
Velocidad (Eje Z) Indica la componente Z de la velocidad inicial de la carga
Indica el radio del objeto.
Se considera al cuerpo esférico a los efectos de la simulación,
aunque puede definirse una forma no esférica. Por lo tanto,
definir una forma esférica no afecta al resultado de la
simulación.
Radio
El radio definido para el objeto, afecta directamente el tamaño
de su visualización. En escala unitaria (escala = 1), el radio de
la representación visual equivale al radio de la simulación.
Masa Indica la masa del objeto.

Carga Indica la intensidad y signo de la carga del objeto.

Textura
imagen.
Escala
visualización.
9.2.3 Insertando una carga
Para insertar una carga, debe seleccionarse la siguiente opción del menú del
programa:
Insertar > Carga
Al seleccionar esta opción, se abrirá la ventana de insertar carga (Figura 21), que
permite indicar valores iniciales para todos los atributos de la carga.
Puede previsualizarse la apariencia del cuerpo antes de insertarlo en la

Para cambiar la textura o forma 3D, presione el boton de “Cambiar Textura” o

Figura 21 - Ventana de Insertar Carga

9.2.4 Modificando una carga
Para modificar una carga ya insertada en el escenario, primero se la debe

seleccionar. Puede seleccionarse una carga de dos maneras.
- Seleccionándola desde la pestaña de objetos (Figura 14-1).
- Haciendo clic sobre ella en la visualización en Modo Edición
Al seleccionarla, aparecerán sus atributos en la pestaña de propiedades (Figura 14-

9.3 Galaxias
Las galaxias en Icarus, son un conjunto de nodos no seleccionables que representan

la morfología de una galaxia modelada. Estos nodos no tienen masa ni producen
interacciones, solo se ven atraídos por la masa del centro de la galaxia y el de otras
galaxias según se especifique en las reglas.
La masa de la galaxia es independiente de la cantidad de nodos. A mayor cantidad
de nodos, mejor será el modelo visual de la simulación, pero esto no afectará el
resultado final de la posición de cada centro de galaxia.
El usuario debe elegir la cantidad de nodos según lo crea conveniente

intercambiando rendimiento por mejor represtación morfológica ya que a mayor
cantidad de nodos, mayor será el requerimiento de capacidad computacional por
paso del motor.
Para generar simulaciones de alta calidad visual, se recomienda utilizar el modo de

simulación con grabación a video, ya que no requiere de una fluidez de tiempo real.
Los videos generados como producto de la simulación se verán fluidos aunque la
simulación haya tomado mucho más tiempo en realizarse.
9.3.1 Propiedades
Propiedad Valor
Disponible en tipos de escenario Simulación de Galaxias, Personalizado
Reglas de Interacción aplicables (Galaxia, Galaxia, Gravitación)
(Galaxia, Galaxia, Pausar)
Reglas de Colisión Aplicables
(Galaxia, Galaxia, Fusionar)
No
movimiento
No
movimiento
Sí
pestaña de objetos

9.3.2 Atributos
Indica la componente X de la posición del centro de la galaxia
Posición (Eje X)
en el espacio
Indica la componente Y de la posición del centro de la galaxia
Posición (Eje Y)
en el espacio
Indica la componente Z de la posición del centro de la galaxia
Posición (Eje Z)
en el espacio
Velocidad (Eje X) Indica la componente X de la velocidad inicial de la galaxia
Velocidad (Eje Y) Indica la componente Y de la velocidad inicial de la galaxia
Velocidad (Eje Z) Indica la componente Z de la velocidad inicial de la galaxia
Indica el radio del núcleo de la galaxia.
El radio del núcleo se utiliza para agrupar una mayor cantidad
de nodos en el centro en el momento de creación.
Radio del Núcleo
El radio del núcleo no influye en la visualización
Masa Indica la masa del centro de la galaxia.
Color Indica el color de los nodos de la galaxia.
9.3.3 Generando una galaxia
Para generar una galaxia, debe seleccionarse la siguiente opción del menú del
programa:
Insertar > Galaxia
Al seleccionar esta opción, se abrirá la ventana del generador de galaxias Icarus

(Figura 22), que permite configurar y generar una galaxia personalizada.
El generador de galaxias Icarus permite al usuario generar una galaxia a partir de

una configuración completamente personalizable. Puede comenzarse seleccionando
alguno de los ejemplos prediseñados de Icarus antes de configurar una galaxia desde
cero. A continuación se indican los pasos a seguir para generar una galaxia, y se
describe cada uno de los parámetros configurables:
1 - Elegir tipo de galaxia

El usuario puede elegir entre los tres tipos de galaxias según la clasificación
de Hubble: Espiral, Elíptica o Barrada.
2 - Masa de la galaxia
La masa de la galaxia no afectará su apariencia inicial pero influirá en la
velocidad radial de sus nodos (cuanta mas masa, sus nodos deben girar más
rápido alrededor de ella), y la intensidad con la que atrae a las demás
galaxias con las que interactuará

Figura 22 - Generador de Galaxias Icarus
3 - Radio del núcleo

El radio del núcleo de la galaxia determina varios aspectos de la galaxia.
i. En la generación, el radio del núcleo de la galaxia tiene mayor
densidad de nodos que los brazos. Esto modela mejor la forma de las
galaxias reales, debido a que la distribución de materia visible es
mayor cuanto mas cerca al núcleo se encuentre
ii. En la visualización, no tiene ningún efecto. El radio interno del núcleo
no es visible por si mismo, sino por la mayor densidad de nodos.
iii. En la evaluación de reglas de colisión, la colisión se produce si la
distancia entre los centros de dos galaxias es menor a la suma de sus
radios.
4 - Radio externo
El radio externo solo es relevante al momento de generación de la galaxia, y
determina la distancia que existirá entre el centro y nodo más lejano.
Determina de cierta manera el tamaño aparente de la galaxia.
Vale destacar que a mayor tamaño, menor será la densidad de nodos, por lo
que debe aumentarse también la cantidad de nodos si desea mantenerse una
apariencia uniforme entre las distintas galaxias.

5 - Cantidad de Nodos
Indica la cantidad de nodos que compondrán a la morfología de la galaxia. A
mayor cantidad de nodos, mejor se representará la forma de la galaxia ya
que si la galaxia aumenta en extensión, habrán menos “huecos vacíos” donde
no se pueda definir la forma de la galaxia.
Sin embargo, el agregar nodos afecta directamente en el rendimiento de la

simulación. Si se utilizarán demasiados nodos, se recomienda utilizar el modo
de simulación con grabación a video que elimina el problema de tener que
simular en tiempo real.
6 - Madurez
Indica los pasos de simulación que correrán únicamente sobre la galaxia a
generar antes de insertarla en el escenario. Debido a que inicialmente se
utilizan métodos geométricos para generar la galaxia, éstas carecen de forma
apenas son generadas. Por lo tanto, para que tomen forma espiral o barrada,
deben pasar por una etapa de maduración.
A mayor maduración, más fiel será la forma del modelo a las galaxias reales,
pero cada paso de maduración toma un tiempo de procesamiento, por lo
tanto debe encontrarse un equilibrio entre la madurez y el rendimiento.
7 - Cantidad de Brazos
(Únicamente para galaxias de tipo espiral y barrada)
Indica la cantidad de brazos que tendrá la parte espiral de la galaxia. Cada
brazo consumirá nodos, por lo tanto, para mantener la uniformidad de nodos,
debe aumentarse la cantidad de nodos si se aumentan los brazos de forma
directa.
8 - Factor Elíptico
(Únicamente para galaxias de tipo elíptica) Es el factor que determina la
forma de las galaxias elípticos. Definido por Hubble, es un número real de 0 a
7 donde 0 es una forma perfectamente esférica, y 7 representa una galaxia
casi plana.
9 - Cantidad de Aristas
(Únicamente para galaxias de tipo elíptica) Determina en forma inversa, la
separación entre las puntas de la galaxia elíptica. A mayor cantidad de
aristas, mejor será su uniformidad. Pero debe aumentarse la cantidad de
nodos para mantener la densidad respecto a otras galaxias.
10 - Generar y Previsualizar Galaxia

Una vez configurados todos los factores, se debe presionar el botón
“Generar”. Al hacerlo, se crea y se madura la galaxia (podría tardar algunos
minutos). Una vez generada, se puede previsualizar en el cuadro de la
derecha. Si el resultado no fue el esperado, puede cambiarse cualquiera de
los factores y volver a presionar “Generar”. Una vez que se generó la galaxia
deseada, pueden definirse los últimos ajustes.

11 - Definir ángulo y color

Luego de generar galaxia deben definirse su color y ángulo de inserción. El
color puede ser elegido en el menú de colores debajo del recuadro de
previsualización.
El ángulo puede ser configurado de dos maneras diferentes. Puede definirse

exactamente el ángulo en el que se insertará la galaxia o puede definirse en
función de la velocidad. Si se define en función de la velocidad, la galaxia
tendrá una inclinación paralela a la misma (debe definirse también el ángulo
de rotación respecto al vector velocidad).
12 - Insertar galaxia
Se inserta la galaxia simplemente presionando el botón “Aceptar”.
9.3.4 Modificando una galaxia
Para modificar una carga ya insertada en el escenario, primero se la debe

seleccionar. Puede seleccionarse una carga de dos maneras.
- Seleccionándola desde la pestaña de objetos (Figura 14-1).

9.4 Campos (Eléctricos/Magnéticos)
Las campos en Icarus tienen representaciones gráficas que permiten verlos,

seleccionarlos, tener una noción de su dirección y límites.
Al seleccionar un campo, puede visualizarse la emisión de flechas que indican la

dirección y signo del campo. Además permanecen visibles con forma de flecha
durante la simulación.
Puede definirse un límite para los campos (por ejemplo aquellos separados por una
jaula de Faraday). El límite es visible en tanto no se visualizarán flechas de dirección
fuera de ese límite. El límite se define como una región espacial alineada a los ejes
(no pueden definirse límites angulados).
Los límites del campo definen la región espacial dentro de la cual el campo interactúa
con las cargas (siempre y cuando haya reglas de interacción que los relacionen).
Fuera de los límites, el campo no interactuará con las cargas aún si existieran reglas
de interacción entre ellos.
Los campos se definen según su naturaleza (Eléctricos o Magnéticos), y según su

forma (Superficiales, Uniformes, o Lineales). Las combinaciones posibles se ilustran
en el siguiente cuadro:

Eléctrico Magnético
Superficial Si No
Uniforme Si Si
Lineal Si Si (Inducido por corriente)
9.4.1 Propiedades
Propiedad Valor
Disponible en tipos de escenario Electromagnetismo, Personalizado
(Carga, Campo Eléctrico, Eléctrica)
Reglas de Interacción aplicables
(Carga, Campo Magnético, Magnetismo)
Reglas de Colisión Aplicables -
Sí (Lineal)
Si (Superficial)
movimiento
No (Uniforme)
Si (Todos)
movimiento
Sí
pestaña de objetos
9.4.2 Atributos
Indica la componente X de la posición del punto de referencia
Posición (Eje X)
del campo en el espacio (solo para lineal y superficial)
Indica la componente Y de la posición del punto de referencia
Posición (Eje Y)
Indica la componente Z de la posición del punto de referencia
Posición (Eje Z)
Indica la componente X de la dirección del campo (en campos
Dirección (Eje X)
lineal indica la dirección de la línea de cargas/corriente)
Indica la componente Y de la dirección del campo (en campos
Dirección (Eje Y)
Indica la componente Z de la dirección del campo (en campos
Dirección (Eje Z)
Límite Inferior
Indica la componente X del límite inferior del campo
(Eje X)
Límite Inferior
Indica la componente Y del límite inferior del campo
(Eje Y)
Límite Inferior
Indica la componente Z del límite inferior del campo
(Eje Z)

Límite Superior
Indica la componente X del límite superior del campo
(Eje X)
Límite Superior
Indica la componente Y del límite superior del campo
(Eje Y)
Límite Superior
Indica la componente Z del límite superior del campo
(Eje Z)
Indica la intensidad del campo.
Cada una de las 5 combinaciones de Naturaleza/Forma posibles
para el campo maneja una magnitud diferente para este
Intensidad atributo. Más información sobre magnitudes puede ser
encontrada mas adelante en este manual.
A mayor valor absoluto, mayor módulo de fuerza se producirá
en las cargas afectadas por él.
Indica el color de la representación visual del campo.
Color
Por defecto la textura será azul transparente.
Escala
visualización.
9.4.3 Insertando un campo
Para insertar un campo, debe seleccionarse alguna de las siguientes opciones del
menú del programa, según el tipo de campo que se necesite agregar:
Insertar > Campo > Eléctrico > Lineal
Insertar > Campo > Eléctrico > Superficial
Insertar > Campo > Eléctrico > Uniforme
Insertar > Campo > Magnético > Lineal
Insertar > Campo > Magnético > Uniforme
Al seleccionar esta opción, se insertará automáticamente un campo por defecto.
9.4.4 Modificando un campo
Para modificar el campo recién insertado en el escenario, primero se lo debe

seleccionar. Puede seleccionarse un campo de dos maneras.
- Seleccionándolo desde la pestaña de objetos (Figura 14-1).
- Haciendo clic sobre él en la visualización en Modo Edición (excepto el
campo uniforme)


10. Escenografía
A continuación podrá encontrar una descripción detallada de la funcionalidad y

propiedades de cada tipo de elemento de escenografía que sirven de apoyo a la
simulación, ya sea a efectos meramente visuales (cámaras, luces, y objetos
decorativos), como meramente funcionales (regiones).
Los atributos de un elemento de escenografía pueden ser especificados al momento

de insertarlo (desde el menú desplegable “Insertar” en la barra de menú), o desde la
pestaña de propiedades luego de seleccionarlo.
En la descripción de cada tipo de elemento, se dará una breve descripción, se

enumerarán sus propiedades respecto a la simulación en Icarus, se dará una
descripción detallada de cada uno de sus atributos modificables por el usuario, y
finalmente se mostrarán los pasos para agregar y modificar sus atributos.
Salvo los objetos decorativos, ningún otro tipo de escenografía es visible ni

seleccionable desde el modo simulación.
10.1 Cámaras
Las cámaras son los elementos que definen desde qué posición y ángulo se va a
observar la simulación mientras ésta transcurra. Pueden crearse varias cámaras, y
definir intervalos de tiempo durante los cuales se utilice cada una (vea Administrador
de Cámaras, mas adelante en este manual).
En cualquier momento, solo existe una cámara activa (es decir, siendo utilizada por
el usuario para observar el escenario desde su posición y ángulo).
Figura 23 - Cámara

10.1.1 Activando una cámara
- En Modo Edición
Para utilizar una cámara (ver el escenario a través de ella), debe seleccionarse la
opción “Utilizar esta cámara” (Figura 24) desde el menú contextual al hacer clic
derecho sobre ella en la pestaña de decoración.
Figura 24 - Activando una cámara
- En Modo Simulación
El orden y duración de activación de las cámaras en modo simulación está

determinado por el Administrador de Cámaras (más información más adelante en
este manual).
10.1.2 Propiedades
Propiedad Valor
Disponible en tipos de escenario Todos
Reglas de Interacción aplicables N/A
Reglas de Colisión Aplicables N/A
Visible en modo simulación No
Sí
objetos

10.1.3 Atributos
Indica la componente X de la posición de la cámara en el
Posición (Eje X)
espacio
Indica la componente Y de la posición de la cámara en el
Posición (Eje Y)
espacio
Indica la componente Z de la posición de la cámara en el
Posición (Eje Z)
espacio
Indica la duración en unidades de tiempo de actividad de la
cámara en Modo Simulación. El orden en que se activen las
Duración cámaras dependerá de lo configurado en el administrador de
cámaras.
Indique el valor -1 para un tiempo indefinido de actividad.
Indica un cuerpo/carga/galaxia a seguir. Si se seleccionó un
objeto, la cámara apuntará hacia él constantemente en el
Apuntar a centro del foco y no podrá moverse manualmente.
Indique <Manual> para definir un control manual de la cámara
(no seguir a ningún objeto).
10.1.4 Insertando una cámara
Para insertar una cámara, debe seleccionarse la siguiente opción del menú del
programa:
Insertar > Escenografía > Cámara
Al seleccionar esta opción, se insertará automáticamente una cámara por defecto.
10.1.5 Modificando una cámara
Para modificar una cámara insertado en el escenario, primero se la debe seleccionar.

Puede seleccionarse una cámara de dos maneras.
- Seleccionándola desde la pestaña de escenografía (Figura 14-2).


10.2 Fuentes de Luz
Las fuentes de luz (luces) son los elementos que permiten al usuario crear una
iluminación adecuada del escenario. Puede definirse su intensidad, atenuación, y
color.
Por defecto, los escenarios se crean con una luz ambiente, pero ésta puede ser
eliminada/cambiada según sea necesario.
Figura 25 - Fuente de Luz
10.2.1 Propiedades
Propiedad Valor
Sí
objetos

10.2.2 Atributos
Posición (Eje X) Indica la componente X de la posición de la luz en el espacio
Posición (Eje Y) Indica la componente Y de la posición de la luz en el espacio
Posición (Eje Z) Indica la componente Z de la posición de la luz en el espacio
Intensidad Indica la potencia de la fuente de luz.
Indica la distancia máxima a la que llega la iluminación de la
Rango
fuente de luz
Constante – Indica la atenuación constante que sufre la
iluminación a respecto al objeto iluminado
Lineal – Indica la atenuación que sufre la iluminación a cada
Atenuación unidad de distancia respecto al objeto iluminado
Cuadrática – Indica la atenuación que sufre la iluminación a
cada cuadrado de unidad de distancia respecto al objeto
iluminado
Color Indica el color de la luz emitida por la fuente de luz
Activar Indica si la fuente de luz está apagada o encendida
10.2.3 Insertando una Fuente de Luz
Para insertar una fuente de luz, debe seleccionarse la siguiente opción del menú del
programa:
Insertar > Escenografía > Fuente de Luz
Al seleccionar esta opción, se insertará automáticamente una fuente de luz por

defecto.
10.2.4 Modificando una cámara
Para modificar una fuente de luz insertado en el escenario, primero se la debe

seleccionar. Puede seleccionarse una cámara de dos maneras.


10.3 Objeto Decorativo
Los objetos decorativos (decoración) son los elementos cuya finalidad es meramente
visual. No afectan ni a la simulación ni a la interfaz. No son seleccionables desde el
Modo Edición y no impiden la selección de otros objetos.
Sirven para representar objetos que no interactuarán en la simulación, pero que

ilustran mejor el contexto donde se desarrolla la simulación.
Figura 26 - Ejemplo de objeto decorativo: una jaula de Faraday
10.3.1 Propiedades
Propiedad Valor
Puede ser seleccionado con el ratón No
Sí
objetos

10.3.2 Atributos
Posición (Eje X) Indica la componente X de la posición del cuerpo en el espacio
Posición (Eje Y) Indica la componente Y de la posición del cuerpo en el espacio
Posición (Eje Z) Indica la componente Z de la posición del cuerpo en el espacio
Tamaño Indica el tamaño del objeto.
Textura
imagen.
Escala
visualización.
10.3.3 Insertando un Objeto Decorativo
programa:
Insertar > Escenografía > Decoración
Al seleccionar esta opción, se abrirá la ventana de insertar objeto decorativo (Figura

27), que permite indicar valores iniciales para todos los atributos del objeto.
Puede previsualizarse la apariencia del objeto antes de insertarlo en la

Para cambiar la textura o forma 3D, presione el botón de “Cambiar Textura” o


Figura 27 - Ventana de Insertar Objeto Decorativo
10.3.4 Modificando un Objeto Decorativo
Para modificar un objeto decorativo insertado en el escenario, primero se lo debe

seleccionar. Para evitar que el objeto intervenga de manera alguna en la edición o
simulación, la única forma de seleccionarlo es la siguiente:
- Seleccionándolo desde la pestaña de escenografía (Figura 14-2).

4). El usuario puede modificar cualquiera de ellos según lo necesite. Además puede
moverlo utilizando los ejes de movimiento.

10.4 Regiones
Las regiones en Icarus, son partes del espacio definidas por límites X, Y, y Z
inferiores y superiores alineados a los ejes, que permiten definir, en algún momento
de la simulación si algún objeto está dentro o fuera de ellas.
Las regiones se utilizan, entonces, únicamente para definir reglas de colisión. Una
regla podría pausar la simulación si un objeto llegó a cierta región del espacio con
algún significado en particular.
Por ejemplo, si insertamos el objeto decorativo de tipo jaula de Faraday (Figura 26),
y corremos la simulación, quizás alguna carga logre atravesarla ya que los objetos
decorativos no interactúan en absoluto con los elementos de la simulación. Por lo
tanto, podríamos definir regiones que representen las paredes de la jaula, de manera
que si una carga entra en contacto con ellas, se pause la simulación. De esta manera
podremos darle un mejor sentido, no solo gráfico sino lógico al concepto de jaula de
Faraday.
Figura 28 - Una región en Icarus

10.4.1 Propiedades
Propiedad Valor
(Cuerpo, Región, Pausar)
Reglas de Colisión Aplicables (Carga, Región, Pausar)
(Galaxia, Región, Pausar)
Puede ser seleccionado con el ratón No
Sí
objetos
10.4.2 Atributos
Límite Inferior
Indica la componente X del límite inferior de la región
(Eje X)
Límite Inferior
Indica la componente Y del límite inferior de la región
(Eje Y)
Límite Inferior
Indica la componente Z del límite inferior de la región
(Eje Z)
Límite Superior Indica la componente X del límite superior de la región
(Eje X) Debe ser un número mayor al Límite Inferior (Eje X)
Límite Superior Indica la componente Y del límite superior de la región
(Eje Y) Debe ser un número mayor al Límite Inferior (Eje X)
Límite Superior Indica la componente Z del límite superior de la región
(Eje Z) Debe ser un número mayor al Límite Inferior (Eje X)
10.4.3 Insertando una región
programa:
Insertar > Escenografía > Región
Al seleccionar esta opción, se abrirá la ventana de insertar región (Figura 29), que
permite indicar valores iniciales para todos los atributos de la región.

Figura 29 - Ventana de Insertar Región
10.4.4 Modificando una región
Para modificar una región insertada en el escenario, primero se lo debe seleccionar.

Para evitar que la región intervenga de manera alguna en la edición, la única forma
de seleccionarla es la siguiente:

4). El usuario puede modificar cualquiera de ellos según lo necesite. Además puede
moverla utilizando los ejes de movimiento.

11. Reglas de Simulación
Las reglas de la simulación definen el trascurso de la misma, y afectan el modo en que los
elementos interactúan entre si. Existen dos tipos de reglas de simulación:
- Reglas de Interacción
- Reglas de Colisión
A continuación se describe cada una de ellas y su funcionalidad.
11.1 Reglas de Interacción
Las reglas de interacción en Icarus, definen qué elementos interactuarán entre sí durante la
simulación. Además definen el tipo de interacción que sufrirán estos elementos.
La lista entera de reglas se evalúa y ejecuta a cada paso de la simulación, por lo tanto, a
mayor cantidad de reglas, mayor será el requerimiento computacional de la simulación.
Más información sobre el funcionamiento del motor respecto a las reglas de interacción
puede encontrarse en el documento Icarus Physics Engine – Manual del Motor.
Para revisar la lista de reglas de interacción, agregar, o quitar una regla, primero debe
abrirse la ventana del Administrador de Interacciones (Figura 30) seleccionando la siguiente
opción del menú del programa:
Herramientas > Administrador de Interacciones
Figura 30 - Administrador de Interacciones

11.1.1 Lista de Reglas
En la lista de reglas pueden verse las reglas de interacción que ya han sido ingresadas.
Las reglas tienen la forma:
(Objeto Afectado, Afectado Por, Tipo de Interacción)
- Objeto afectado: Es el que sufre una fuerza de atracción/repulsión a partir de la

regla.
- Afectado Por: Es el objeto que ejerce la fuerza sobre el “Objeto Afectado”. No sufre
ninguna fuerza ni interacción de ningún tipo.
- Tipo de Interacción: Señala la naturaleza de la interacción que se está efectuando.
Puede ser gravitatoria, eléctrica, o magnética.
Vale mencionar que las reglas no son recíprocas, es decir si se agrega una sola regla, solo
uno de los objetos se moverá. Es necesario definir reglas 2 reglas recíprocas para que
ambos objetos interactúen entre si. (Ver Figuras 31 y 32)
Figura 31 - Regla Unilateral Figura 32 - Reglas Recíprocas
11.1.2 Agregar Regla
Para agregar una regla, debe seleccionarse primero el tipo de Interacción. La lista posible de
tipos de interacciones depende del tipo de escenario.
Una vez que se selecciona el tipo de interacción, el administrador de interacciones mostrará

una lista de posibles objetos afectados.
Luego de seleccionar el objeto afectado, el administrador de interacciones mostrará una

lista posible de objetos/campos que pueden afectar al objeto afectado.
Una vez que se seleccionaron los tres componentes de la regla, se debe presionar el botón
de Agregar, y la regla se agregará a la lista de reglas.
No pueden agregarse combinaciones de reglas repetidas.

11.1.3 Borrar Regla
Para borrar una regla, debe seleccionarla desde la lista de reglas haciendo un clic sobre ella
y presionar la tecla “Suprimir”. Adicionalmente, si desea limpiarse la lista completa de
reglas, debe presionarse el botón “Limpiar Lista”
11.2 Reglas de Colisión
Las reglas de colisión en Icarus, definen qué acciones se tomaran cuando algunos de los
objetos o regiones especificados colisionan/entran en contacto.
La lista entera de colisiona se evalúa luego de cada paso de la simulación, por lo tanto, a
mayor cantidad de reglas, mayor será el requerimiento computacional de la simulación.
Para revisar la lista de reglas de colisiones, agregar, o quitar una regla, primero debe
abrirse la ventana del Administrador de Colisiones (Figura 33) seleccionando la siguiente
opción del menú del programa:
Herramientas > Administrador de Colisiones
Figura 33 - Administrador de Colisiones

11.2.1 Lista de Reglas
En la lista de reglas pueden verse las reglas de colisión que ya han sido ingresadas.
Las reglas tienen la forma:
(Objeto 1, Objeto 2, Acción)
- Objeto 1: Uno de los objetos a evaluar.

- Objeto 2: El otro objeto/región a evaluar.
- Acción: Tipo de acción que se llevará a cabo cuando ambos objetos
colisionen/entren en contacto)
Las reglas de colisión son recíprocas, y una sola regla basta para evaluar la colisión entre
dos elementos.
11.2.2 Acciones
Existen dos tipos de acción posibles a llevar a cabo cuando los dos objetos entran en
contacto:
- Fusionar Esquemas: (Solo para escenarios de tipo gravitación) Fusiona ambos

objetos sumando sus masa y promediando sus radios, velocidades, y posiciones
utilizando centros de masa.
- Pausar Simulación: La simulación se detiene momentáneamente pudiendo ser

reanudada presionando la tecla P.
11.2.3 Agregar Regla
Para agregar una regla, debe seleccionarse primero la acción a llevar a cabo.
Una vez que se selecciona el tipo de acción, el administrador de colisiones mostrará una
lista de posibles objetos.
Luego de seleccionar el objeto afectado, el administrador de colisiones mostrará una lista

posible de objetos/regiones a comparar con el primer objeto.
Una vez que se seleccionaron los tres componentes de la regla, se debe presionar el botón
de Agregar, y la regla se agregará a la lista de reglas.
No pueden agregarse combinaciones de reglas repetidas.
11.2.4 Borrar Regla
Para borrar una regla, debe seleccionarla desde la lista de reglas haciendo un clic sobre ella
y presionar la tecla “Suprimir”. Adicionalmente, si desea limpiarse la lista completa de
reglas, debe presionarse el botón “Limpiar Lista”

12. Configuración de la Simulación
Icarus permite al usuario configurar una gran parte de las variables y factores del motor de
simulación, indicar las magnitudes y representación numérica a utilizar tanto en la
simulación como en la interfaz e indicar los algoritmos de optimización matemática a
utilizar.
Para acceder a la configuración de la simulación primero debe abrirse la ventana de

Opciones de Simulación (Figura 34) seleccionando la siguiente opción del menú del
programa:
Opciones > Opciones de Simulación
Figura 34 - Ventana de Opciones de Simulación
La ventana de opciones de simulación cuenta con 4 pestañas seleccionables, cada una con
sus opciones. A continuación se describe y detalla cada una de ellas:
12.1 Constantes
Se llaman constantes en Icarus a aquellos valores que toma el Icarus Physics Engine como
valores dados al calcular un paso de la simulación y que no dependen de los elementos del
escenario.
Cada escenario puede tener un conjunto diferente de constantes para la simulación, ya que
son configurables por el usuario y son almacenadas al guardar el escenario.

A continuación se da una descripción de cada constante:
− Diferencial de Tiempo: Indica el tiempo transcurrido entre paso y paso de la

simulación. Cuanto más pequeño, más precisa será la simulación; y cuanto mas
grande, más rápida.
Por lo tanto debe indicarse un valor que satisfaga las necesidades de rendimiento
y precisión del usuario. Puede definirse un diferencial negativo.
(Más información: Manual de Icarus Physics Engine)
− Constante Gravitatoria: Permite configurar el valor de la constante universal de

gravitación. Por defecto este valor será el valor G real, pero el usuario puede
definir otro valor si lo desea.
− Constante de Coulomb: Permite configurar el valor de la constante de Coulomb.

Por defecto este valor será el valor k real, pero el usuario puede definir otro valor
si lo desea.
− Tiempo Total de Simulación: Indica el tiempo total de simulación a transcurrir.

Cuando el tiempo transcurrido llegue al el tiempo especificado, la simulación se
detendrá. Especifique 0 para una simulación de duración indefinida.
12.2 Magnitudes
Las magnitudes definen el tipo de unidad a utilizar en el escenario.

Dado que se pueden modelar una gran variedad de diferentes escenarios con diferentes
tamaños, transcurso de tiempo, cantidades de carga, y masa, Icarus permite al usuario
definir qué múltiplos de las unidades Metro/Gramo/Segundo/Coulomb se utilizarán.
Figura 35 - Pestaña de Magnitudes

Las magnitudes utilizadas afectan únicamente a la visualización de los números. Al cambiar

una magnitud por otra, Icarus convierte todos los atributos, configuraciones y valores
presentes en el programa afectados por esa unidad de manera que no se produzcan
cambios en el escenario. Como resultado, el cambio de una magnitud, solo cambiará su
aspecto numérico en la visualización.
Importante: Debido a limitaciones del motor gráfico, solo pueden hacerse cambios de
magnitud de distancia de hasta el tercer orden (por ejemplo, de metro a kilómetro). Sin
embargo puede definirse cualquier magnitud al crear el escenario (Figura 9).
Las magnitudes siendo utilizadas pueden verse en la barra inferior de la interfaz principal
(Figura 14-7)
12.3 Representación Numérica
Icarus permite definir cómo se representarán números en la interfaz y en la visualización.

La configuración de representación numérica no afecta en absoluto el transcurso de la
simulación ni ninguno de los datos involucrados en el escenario.
Figura 36 - Pestaña de Representación Numérica
A continuación se da una descripción y un ejemplo de cada opción para la representación

numérica:
- Modo Científico:
Indica que se utilizará el método científico de representación numérica.
Sintaxis: [Signo][Mantisa]e[Exponente]
Ejemplo: -1.23e-10

- Modo Extensivo:
En el modo extensivo se visualizan todas las cifras del número detrás y delante de la
coma
Sintaxis: Entero.Decimales
Ejemplo: -0.00000000123
- Cantidad de decimales a mostrar:

Indica cuantas cifras se visualizarán después de la coma.
Ejemplo tomando el número 0.123456789 mostrados en Modo Extensivo (Modo
Científico):
Con 2 decimales a mostrar: 0.12 (1.2e-1)
12.4 Performance
Icarus permite configurar varias opciones de performance (rendimiento) con las cuales se
puede optimizar la velocidad y eficiencia del motor de simulación.
La eficiencia de estas opciones depende en gran medida en las capacidades que ofrezca la
computadora del usuario y en la forma del escenario.
Figura 37 - Pestaña de Performance

A continuación se da una descripción y un ejemplo de cada opción para la representación

numérica:
12.4.1 Nivel de Multithreading (Cantidad de Hilos)
Icarus permite definir la cantidad de hilos de ejecución tendrá el motor de simulación al

momento de correr la simulación.
Al comenzar la ejecución, se crea la cantidad de hilos especificada.
Mientras se efectúa la simulación los hilos funcionan como sistemas que se alimentan con
reglas (Ver Cap 11), donde cada uno recibe una cantidad equitativa de reglas. Al terminar
de procesas la lista de reglas, los hilos esperan a que los cambios se apliquen sobre el
escenario (se aplica un diferencial de tiempo sobre la aceleración final de cada objeto
obtenido por los hilos).
Al final la simulación (por ejemplo, el usuario presionó la tecla ESC, o terminó el tiempo
total de simulación), los hilos se unen al hilo principal del programa y se terminan.
Permitir que las reglas se ejecuten en paralelo, en vez de secuencialmente, incrementa la

velocidad de simulación si es que existe una capacidad real del hardware para permitir una
ejecución en paralelo (Windows se adapta automáticamente a la ejecución en paralelo)
Se recomienda utilizar la misma cantidad de hilos que cantidad de núcleos tenga su

procesador.
12.4.2 Algoritmo de Resolución Numérica
Permite seleccionar el modo en el que se resuelven las ecuaciones diferenciales con

métodos finitos. Puede elegirse entre la forma mas simple, el método de Euler, o el método
de Runge-Kutta (Información detallada sobre estos métodos se encuentra en Icarus Physics
Engine – Manual del Motor)

13. Configuración de la Visualización
Icarus permite al usuario configurar la forma en que se visualizará tanto la interfaz

principal, como la apariencia de la simulación en sí. Además permite activar elementos
auxiliares a la simulación como vectores y rastros que agregan información didáctica a la
visualización básica.
Para acceder a la configuración de la visualización primero debe abrirse la ventana de

Opciones de Visualización (Figura 38) seleccionando la siguiente opción del menú del
programa:
Opciones > Opciones de Visualización
Figura 38 - Opciones de Visualización
La ventana de opciones de visualización cuenta con 4 pestañas seleccionables, cada una con
sus opciones. A continuación se describe y detalla cada una de ellas:
13.1 Opciones de Video
Las opciones de video permiten configurar las características de la salida a pantalla final de
la visualización del escenario.
A continuación se da una descripción de cada opción de video:

13.1.1 Pantalla Completa
Permite correr la simulación en modo de pantalla completa en vez de una ventana. Permite
aprovechar toda la pantalla del monitor para la visualización.
13.1.2 Resolución de Video
Permite definir la definición de pantalla a utilizar durante la simulación. Las resoluciones

más altas podrían requerir una placa de video de alto rendimiento.
13.1.3 Frecuencia de Actualización
Permite definir la frecuencia de refresco de pantalla tanto en modo edición como al simular.
Importante: No afectará al modo de simulación con grabación a video ya que se graficará
un cuadro por paso de motor independientemente de la frecuencia de video.
13.1.4 Distancia Máxima de Visión
Indica cuál es la distancia máxima de visualización de un objeto respecto a la cámara

activa. Los objetos situados más allá de esta distancia no serán graficados. Esto puede
aumentar el rendimiento si existen muchos objetos a mucha distancia.
13.1.5 Opciones de Postproceso
Permite activar efectos de posproducción de video. Active/desactive los efectos según su

gusto o necesidades de visualización.
13.2 Vectores
Las vectores en Icarus, son elementos que se utilizan para conocer la dirección, sentido e
intensidad aparente de las fuerzas sobre los objetos de la simulación.
Figura 39 - Pestaña de Vectores

Visualmente, el vector se representa mediante una línea de color que comienza en el centro
del objeto y se extiende según la intensidad de la fuerza hacia fuera de éste en la misma
dirección y sentido que la fuerza.
En la Figura 40, puede observarse la fuerza ejercida sobre una carga donde la fuerza
magnética total ejercida sobre ella se representa en fucsia, y la fuerza eléctrica total
ejercida sobre ella se representa en celeste.
Figura 40 - Ejemplo de uso de Vectores
En la pestaña de vectores (Figura 39), el usuario puede elegir qué fenómenos se

representarán con vectores mediante activar la casilla que le corresponda, también puede
definirse una escala (determina el multiplicador de la longitud del vector), y un color
diferente para cada vector.

13.3 Visualización del Escenario
En la pestaña de Escenario (Figura 41) pueden configurarse las opciones que afectan la
visualización del espacio y elementos que conforman al escenario.
Figura 41 - Pestaña de Escenario
A continuación se describirán cada una de las opciones de visualización de escenario:
13.3.1 Escala Visual
Permite agrandar/contraer la visualización de todos los objetos del escenario. Resulta útil
agrandar/contraer la escala en el caso de que las distancias sean demasiado grandes
respecto al tamaño real de los objetos o al contrario. No afecta al transcurso ni al resultado
de la simulación.
13.3.2 Color Ambiente
Permite definir el color ambiente del escenario. Por defecto será blanco, pero puede
cambiarse afectando el color y texturas de todos los objetos del escenario.
13.3.3 Imagen de Fondo
Permite especificar una imagen de fondo para el escenario. Ésta se visualizará en forma de
SkyBox (Cielo de Caja).
13.3.4 Color de Fondo
Permite definir el color ambiente del escenario en caso de no especificarse ninguna imagen
de fondo.

13.3.5 Velocidad de Cámara
Define la velocidad de movimiento de la cámara. Se expresa en unidades de distancia por

acción de movimiento.
13.3.6 Tamaño de Ejes
Permite definir el tamaño de los ejes cartesianos. Indique 0 si desea deshabilitarlos.
13.4 Rastros
En la pestaña de Rastros (Figura 42) pueden configurarse las opciones que afectan la
visualización de la trayectoria que recorren los objetos al moverse en la simulación.
Figura 42 - Pestaña de Rastros
Para visualizar los rastros que dejan las partículas debe cumplirse que la opción “Habilitar
Rastros” esté activada en la pestaña de Rastros.
Luego debe seleccionarse cuales objetos dibujarán su trayectoria. Esto debe efectuarse
desde la pestaña de propiedades luego de seleccionar el objeto (solo cuerpos con masa,
cargas y galaxias pueden dejar rastros). En la Figura 43 se indica, recuadrado en rojo,
donde debe activarse el rastro de un objeto.

Figura 43 - Activando el Rastro de un objeto
Nótese que además de poder decidir cuales objetos dejarán rastro y cuales no, también se
puede elegir un color diferente para cada objeto para poder diferenciarlos.
A continuación en la Figura 44 se da un ejemplo visual de una carga con una cierta

velocidad inicial atrapada en un campo magnético dejando su rastro.
Figura 44 - Ejemplo simple del uso de rastros

A continuación se describen las opciones que provee la pestaña de rastros:
13.4.1 Habilitar Rastros
Habilita/deshabilita el procesamiento de rastros en general en el escenario. Permite al

usuario habilitar/deshabilitar la generación de rastros sin tener que desactivarla
particularmente en cada objeto.
13.4.2 Grosor de línea
Permite definir el grosor de la línea de rastro que dejarán los objetos con rastros
habilitados.
13.4.3 Longitud Máxima
Define la longitud del trazo que dejará cada objeto. Una vez llegado a la longitud máxima,
los rastros comenzaran a borrarse desde el principio.

14. Navegador de Estados
En Icarus, luego de correr una simulación y volver a la interfaz principal, se regresa al

escenario original (Estado Inicial) desde el cual partió la simulación. Pero quizás el usuario
desee analizar o editar el estado en el que se encontraba la simulación al terminar (Estado
Final) o en algún momento intermedio entre el comienzo y el fin de la simulación (Estados
Intermedios).
Para esto existe el Navegador de Estados (Figura 45) en Icarus. Permite trabajar sobre el
estadio inicial, final e intermedios de una simulación efectuada anteriormente (Icarus solo
guarda los estados de la última corrida de simulación). Los estados son nombrados en base
al tiempo transcurrido desde el comienzo de la simulación al momento en que fueron
obtenidos.
Figura 45 - Navegador de Estados
Si bien los estados inicial y final se guardan automáticamente al comenzar y finalizar la

simulación respectivamente, el usuario puede guardar estados intermedios manualmente
tan solo pausando la simulación. Ante cada pausa, Icarus guarda el estado en el que se
encontraba el escenario en ese momento.
14.1 Generación de Estados
El siguiente esquema muestra gráficamente cuando se generan y cómo se ubican los

estados generados en la lista de estados:

T0
T1
T2
Tf
Lista de Estados
Comienzo Pausa 1 Pausa 2 Fin
T0 = 0 T1 T2 Tf
Tiempo Transcurrido desde el comienzo de la simulación
Para poder ir hacia algunos de los estados generados primero debe abrirse la ventana del
Navegador de Estados seleccionando la siguiente opción del menú del programa:
Herramientas > Navegador de Estados
14.2 Ir a Estado
Para ir/volver a alguno de los estados, basta con seleccionar el estado deseado de la lista
haciendo clic sobre él. Luego se debe presionar el botón Ir a Estado.
Se sugiere guardar los cambios hechos al escenario antes de hacer un salto de estado ya
que de otra manera se perderán.

15. Administrador de Cámaras
Icarus permite dos modos de manejo de las cámaras durante la simulación:
Modo Manual: El manejo del ángulo y posición de la cámara se efectúa

manualmente durante la simulación con los mismos controles que en modo
navegación. Solo se maneja una cámara durante toda la simulación.
Modo Director: El manejo del ángulo y posición de la cámara se efectúa

automáticamente durante la simulación. Se pueden definir más de una
cámara, determinar el orden en que se utilizarán y la duración de cada una.
Para configurar el modo de manejo de cámaras durante la simulación primero debe abrirse
la ventana del Administrador de Cámaras (Figura 46) seleccionando la siguiente opción del
menú del programa:
Herramientas > Administrador de Cámaras
Figura 46 - Ventana de Administrador de Cámaras
En la ventana del administrador de cámaras se muestra el orden de filmación, en el que

desde la primer cámara (arriba) se utilizará primero durante el tiempo indicado en el cuadro
de Tiempo de Actividad de Cámara.
El orden puede ser cambiado seleccionando una cámara y presionando los botones de bajar
y subir para alterar su posición respecto al resto de las cámaras.
El tiempo de actividad de la cámara seleccionada puede ser cambiada modificando su valor
en el cuadro de Tiempo de Actividad de Cámara y luego presionando el botón Modificar.
Para indicar un tiempo indeterminado de utilización de cámara, debe indicarse el valor -1.

A continuación se dará una descripción detallada sobre cada modo de manejo de cámaras:
15.1 Modo Manual
El modo manual está definido por defecto al crear un nuevo escenario de cualquier tipo.
Para configurar el modo manual de manejo de cámaras, basta con definir una única cámara
con tiempo indefinido (-1). La Figura 47 muestra una configuración de modo manual para
manejo de cámaras.
Figura 47 - Configuración para modo Manual
El modo manual es un caso particular del modo director en el que solo se usa una cámara
con tiempo indefinido.
15.2 Modo Director
El modo director es especialmente útil para las simulaciones con grabaciones a video ya
que, debido al modo en que se graban los cuadros en el archivo de video, los movimientos
manuales pueden resultar inadecuados por ser demasiado bruscos o imprecisos.
Para aprovechar las ventajas del modo director de manejo de cámaras, es necesario definir
más de una cámara (apuntando a un lugar fijo, o siguiendo algún objeto). Luego debe
definirse el orden y duración de cada una. La Figura 46 muestra un ejemplo de uso para el
modo director de cámaras.

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Manual del Usuario

4. Comenzando a usar Icarus… 9

6. Interfaz del Usuario 17

6.6 Barra de Íconos 20

9. Elementos del Escenario 28

11. Reglas de Simulación 51

12. Configuración de la Simulación 55

13. Configuración de la Visualización 60

14. Navegador de Estados 67

15. Administrador de Cámaras 69

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 3 de 70

Manual del Usuario

Además se introduce al usuario a las posibilidades que brinda la interfaz de editar y

1.3 Definiciones, Acrónimos, y Abreviaciones

1.5 Sitio Web

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 4 de 70

Icarus es un motor de simulación física que permite visualizar en 3D fenómenos

2.1 ¿Para qué Sirve Icarus?

Icarus sirve como software didáctico apuntado a mejorar el aprendizaje de

Alumnos - Pueden visualizar y configurar facilmente la resolución en 3D y en

Profesores - Mediante un proyector, o en un laboratorio, pueden mostrar a los

Investigadores - Pueden modelizar situaciones reales de alta complejidad y

2.2 ¿Qué es un Escenario?

Un Escenario en Icarus representa el conjunto de todas las entidades y configuración

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 5 de 70

El nombre y la descripción pueden ser modificados por el usuario en cualquier

Existen 4 tipos de escenario:

Detalles sobre cada tipo de escenario se darán en un capítulo posterior de este

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 6 de 70

Para instalar Icarus en su computadora, descargue la última versión accesible desde:

Figura 1 - Portada del instalador de Icarus

3.1 Requerimientos de Sistema

3.1.1 Requerimientos Mínimos

A continuación se listan los requerimientos mínimos que deben estar

Sistema Operativo: Windows 2000/XP/Vista

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 7 de 70

Procesador: 1.0+ Ghz*

*La opción de multithreading solo mejorará el rendimiento si el procesador

3.1.2 Requerimientos de Software

A continuación se listan los requisitos de software para ejecutar Icarus

Debe comprobarse que el sistema soporte funciones de Direct3D y

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 8 de 70

4. Comenzando a usar Icarus…

Al abrir el programa se puede observar la siguiente ventana de bienvenida:

Figura 2 - Pantalla de bienvenida de Icarus

El usuario puede elegir entre crear un nuevo escenario, cargar un escenario

4.1 Cargar un Escenario

Icarus ofrece la posibilidad de cargar un escenario existente ya sea alguno de los

4.1.1 Cargar escenario al iniciar

Se puede cargar un escenario al seleccionar la opción “Cargar un escenario

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 9 de 70

4.1.2 Cargar escenario desde la ventana principal

Se puede cargar un escenario ya sea seleccionando la opción del menú

Figura 5 - Ventana para Abrir Escenario

http://www.icarus-physics.com/ Universidad Nacional de La Matanza Página 10 de 70

4.2 Crear un Escenario Nuevo

Icarus ofrece la posibilidad de crear un nuevo escenario a partir de las plantillas

Existen dos formas de crear un escenario:

4.2.1 Crear un escenario nuevo al iniciar

Se puede crear un escenario al seleccionar la opción “Crear un Escenario

4.2.2 Crear un escenario nuevo desde la ventana principal