Pantalla anterior

Bienvenido: p210mcb
Producto: WHEEL LOADER
Modelo: 966H WHEEL LOADER A6D01451
Configuración: 966H Wheel Loader A6D00001-UP (MACHINE) POWERED BY
C11 Engine

Pruebas y Ajustes
966H Cargadores de Ruedas y 972H
Cargador de ruedas Sistema electrohidráulico
Número de medio -RSNR8858-10 Fecha de publicación -10/01/2011Fecha de actualización -12/19/2012

i03285345

Sensor de posición para la articulación de levantamiento

(Monitor del operador) - Calibrar
SMCS - 5736-524-LQ

El procedimiento de calibración con la Herramienta de Servicio del Control 4C-8195 y el

Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar siguen la misma estrategia. Un mensaje de texto
que se muestra en el ET aparecerá como un código numérico en el Sistema Monitor de
Caterpillar.

Ilustración 1 g00824341
Ejemplo típico

Ubicación del conector

El conector de la Herramienta de Servicio del Control 4C-8195 está ubicado detrás del
asiento, en el lado derecho de la cabina. El conector y el tablero de fusibles están debajo de
la tapa.

Ilustración 2 g00824436
Pantalla del Sistema Monitor de Caterpillar

El tablero está ubicado en el lado delantero derecho de la cabina.

Ilustración 3 g00828862
Símbolo del horómetro

Se utiliza el interruptor "Clear" (Borrar) para moverse a través del programa en el Sistema
Monitor de Caterpillar. El técnico debe conmutar el interruptor "Clear" (Borrar) cuando la
pantalla del Sistema Monitor de Caterpillar muestre el símbolo del horómetro.

El código numérico utiliza seis dígitos. Los dígitos se dividen en tres campos con dos
dígitos en cada campo. Por ejemplo, "20_ _02" es la modalidad de calibración del sensor de
posición del varillaje de levantamiento. Los dos primeros dígitos representan la
submodalidad de calibración para el sensor de posición del varillaje de levantamiento. Los
dos últimos dígitos representan el paso de calibración. Si ningún código de error está
presente, los espacios para los dos dígitos en el centro permanecerán en blanco.

Nota: Si la máquina no está equipada con un sensor de posición del varillaje de

levantamiento, no es necesario hacer esta calibración.

Procedimiento de calibración

Ilustración 4 g01186439
Palancas de control

(1) Posición de DESCARGA

(2) Posición de BAJADA

(3) Posición HACIA DELANTE auxiliar

(4) Posición de INCLINACIÓN HACIA ATRÁS

(5) Posición de SUBIDA

(6) Posición HACIA ATRÁS auxiliar

Ilustración 5 g01186442
Control de palanca universal

La flecha hacia arriba indica la posición de BAJADA. La flecha hacia abajo indica la posición
LEVANTADA. La flecha hacia la derecha indica la posición de DESCARGA. La flecha hacia la izquierda
indica la posición de INCLINACIÓN HACIA ATRÁS. La flecha hacia arriba indica la palanca auxiliar en la
posición HACIA ADELANTE. La flecha hacia abajo indica la palanca auxiliar en la posición HACIA
ATRÁS.

(7) Control auxiliar (si tiene)

Nota: Para obtener información adicional sobre las palancas de control y el control de la
palanca universal, consulte el Manual de Operación y Mantenimiento, "Controles del
operador" de la máquina a la que se le preste servicio.

Nota: Si la máquina está equipada con un control de palanca universal, siga la misma
estrategia que se usa para las palancas de control.
1. Aléjese de las demás máquinas en operación y del personal. Estacione la máquina
en una superficie uniforme y horizontal. Baje la herramienta al suelo. Gire el
interruptor de llave de arranque a la posición DESCONECTADA.

2. Conecte la Herramienta de Servicio del Control 4C-8195 a la máquina.

ReferenciaConsulte la figura 1 para la ubicación de los conectores de la

herramienta de servicio del control.

3. Arranque el motor.

4. Ingrese a la modalidad de calibración del implemento. Alterne el interruptor

"Mode" (Modalidad) y manténgalo en esa posición hasta que se muestre "-7-" en la
pantalla. Suelte el interruptor "Mode" (Modalidad). La submodalidad "_ _82_ _" se
muestra en la pantalla.

ReferenciaConsulte la figura 2 para ver la ubicación de la pantalla en el tablero.

5. Conmute el interruptor "Clear" (Borrar) hasta que se muestre "82_ _10" en la

pantalla.

6. Alterne la posición del interruptor "Scroll" (Desplazarse) hasta que se muestre "82_
_20" en la pantalla.

7. Ingrese a la submodalidad para calibrar el sensor de posición del varillaje de

levantamiento. Conmute el interruptor "Clear" (Borrar). La pantalla debe mostrar
"20_ _02".

Nota: Si se fija el freno de estacionamiento, la pantalla mostrará "20_ _03". Si no se

fija el freno de estacionamiento, vaya al paso 8.

8. Conecte el freno de estacionamiento. La pantalla debe mostrar "20_ _03".

9. Suba lentamente el varillaje de levantamiento a la posición máxima. Regrese la

palanca de control de levantamiento a la posición FIJA. Conmute el interruptor
"Clear" (Borrar). La pantalla debe mostrar "20_ _04".

10. Mueva lentamente la herramienta hasta que esté en la posición máxima de

INCLINACIÓN HACIA ATRÁS. Ponga la palanca de control de inclinación en la
posición FIJA. Conmute el interruptor "Clear" (Borrar). La pantalla debe mostrar
"20_ _05".

11. Baje lentamente el varillaje de levantamiento a la posición totalmente BAJADA.

Regrese la palanca de control de levantamiento a la posición FIJA. Conmute el
interruptor "Clear" (Borrar). La pantalla debe mostrar "20_ _- -". La calibración del
sensor de posición del varillaje de levantamiento se ha completado con éxito.
 12. En este momento, puede conmutar el interruptor "Scroll" (desplazarse) para pasar a
la siguiente calibración, o puede conmutar el interruptor Mode (modalidad) para
salir de la modalidad de calibración.

Mensajes de fallas de calibración

El código numérico utiliza seis dígitos. Los dígitos se dividen en tres campos con dos
dígitos en cada campo. Los dos primeros dígitos del código representan la submodalidad en
la calibración del implemento. Utilice los últimos dígitos del código para determinar la
causa de la falla.

Por ejemplo, los dos primeros dígitos del código identificarían la calibración del sensor de
posición del varillaje de levantamiento. Los últimos cuatro caracteres del código "20E009"
indican que se ha producido una falla.

Un código activo está presente.

La pantalla cambiará entre "20E009" y "XXE002". Los dígitos 20 indican la submodalidad

de la falla. Los últimos caracteres E009 indican que la falla ha ocurrido y los caracteres
E002 indican que un código de diagnóstico activo está presente. En este momento, hay que
reparar la avería que está causando el error antes de intentar terminar la calibración.

La gama de calibración es demasiado alta

La pantalla cambiará entre "20E009" y "20E105". Los dígitos 20 indican la submodalidad

de la falla. Los últimos caracteres E009 muestran que ha ocurrido la falla y los caracteres
E105 indican que la gama de calibración es demasiado alta. El ciclo de trabajo para el
sensor está por encima de la cantidad normal que permisible por el ECM del implemento.
Este error se puede producir si el procedimiento de calibración no fue realizado
correctamente o si hay un problema con el sensor de posición del varillaje de
levantamiento. En este momento, se debe reparar la falla que está causando el error antes de
intentar terminar o de iniciar de nuevo la calibración.

La gama de calibración es demasiado baja

La pantalla cambiará entre "20E009" y "20E104". Los dígitos 20 indican la submodalidad

de la falla. Los últimos caracteres E009 muestran que ha ocurrido una falla y los caracteres
E104 indican que la gama de calibración es demasiado baja. El ciclo de trabajo para el
sensor está por debajo de la cantidad normal permisible por el ECM del implemento. Este
error se puede producir si el procedimiento de calibración no fue realizado correctamente o
si hay un problema con el sensor de posición del varillaje de levantamiento. En este
momento, se debe reparar la falla que está causando el error antes de intentar terminar o de
iniciar de nuevo la calibración.
Calibración no compatible (la máquina no está equipada con un sensor del
varillaje de levantamiento)

La pantalla cambiará entre "20E009" y "20E00b". Los dígitos 20 indican que la falla
ocurrió en la calibración de la submodalidad del varillaje de levantamiento. E00b indica
que el sensor de posición del varillaje de levantamiento no está instalado. Si el sensor de
posición del varillaje de levantamiento está instalado en la máquina, el sensor de posición
del varillaje de levantamiento se debe configurar en el ECM del implemento antes de
continuar con la calibración.

ReferenciaConsulte la pantalla de configuración del ET para los implementos a fin de

asegurarse de que el sensor de posición del varillaje de levantamiento se haya configurado
correctamente.

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