ED - TÓPICOS DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL Automação Industrial Unip 10° Semestre PDF

8/27/2020 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
TÓPICOS DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL
O objetivo da disciplina é a integração dos conceitos aprendidos ao longo do curso de Engenharia de Controle e Automação. Capacitar o aluno a
solução de problemas envolvendo conhecimentos compartilhados, compreensão de texto e localização de dados pertinentes, equacionamento da
resolução de problemas e combinação de conhecimentos específicos.
No módulo de ESTUDOS DISCIPLINARES encontram-se exercícios com os seguintes fundamentos do conhecimento científico:
ü Robótica Industrial;
ü Controle e Automação Industrial;
ü Automação de Sistemas;
ü Eletrônica Analógica e Digital;
ü Computação Aplicada a Engenharia Mecatrônica;
ü Projeto de Mecanismos;
Bons Estudos!
Exercício 1:
Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP (sequência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de
rotação e P uma junta de translação ou prismática.
Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas.
PORQUE:
O espaço de trabalho deste robô é esférico.
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Analisando essas afirmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que:
A)
as duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.
B)
as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.
C)
a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.
D)
a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.
E)
as duas afirmações são falsas.
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)
Comentários:
C) Não se trata de um espaço de trabalho esférico, pois sendo um robô RRP, ele possui um sentido de rotação, sendo que o robô esférico, permite 3.
B) Não se trata de um espaço de trabalho esférico, pois sendo um robô RRP, ele possui um sentido de rotação, sendo que o robô esférico, permite 3.
Exercício 2:
Sabendo-se que a classificação do robô pelo tipo de junta consiste em um conjunto de 3 letras começando pela junta mais próxima a base, a qual tipo de robô se refere a classificação RPP ?
A)
Cartesiano
B)
Cilíndrico
C)
Esférico
D)
Articulado horizontal
E)
Articulado vertical
Comentários:
B) Pois é composto de uma junta de rotação na base e duas prismáticas para realizar o movimento de translação.
Exercício 3:
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às
necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as afirmações a seguir.
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento recomendável é o motor de passo.
(ENADE 2008. Questão 35 da prova do curso superior de tecnologia em Automação Industrial. Disponível em: <http://portal.inep.gov.br/web/guest/provas-e-gabaritos-2008>. Acesso em: 19 de ago. 2011.)
SOMENTE é correto o que se afirma em:
A)
III
B)
IV
C)
I e II
D)
I e IV
E)
II e IV
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)
Comentários:
B) I - É indicado utilizar acionamento pneumático. II - Acionamento Pneumático fornece pouca precisão, é orientado utilizar um acionamento
hidráulico. III - É orientado a utilização de acionamento pneumático.
E) I - É indicado utilizar acionamento pneumático. III - É orientado a utilização de acionamento pneumático.
A) I - É indicado utilizar acionamento pneumático. II - É orientado a utilização de um acionamento hidráulico. IV - Motor de passo possui precisão,
porém não possui capacidade para elementos de grande potência
Exercício 4:
Qual dispositivo gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em
deslocamento angular ao redor de um eixo em muitos robôs industriais?
A)
potenciômetro
B)
tacogerador
C)
strain gauge
D)
encoder incremental
E)
encoder absoluto
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)
Comentários:
D) O encoder incremental pode ser usado em aplicações com acompanhamento de posicionamento e velocidade de motores, as quais incluem servo/
leves, industriais e ainda para serviços pesados
Exercício 5:
Um projetista especificou um controlador com o objetivo de controlar a posição de um motor acoplado a um conjunto de engrenagens, conforme o diagrama abaixo.
No diagrama, PI é um controlador proporcional integral, N1/N2 é a relação entre engrenagens, a1 é a posição angular antes do acoplamento, a2 é a posição depois do acoplamento, e aref é a referência
de posição. Entretanto, os dados da simulação não corresponderam aos dados obtidos em campo. Na figura abaixo são apresentados os resultados gráficos da simulação e do experimento.
Analisando comparativamente os resultados, é possível concluir que a discrepância entre o ângulo a2 medido e o ângulo a2 simulado é o resultado de:
A)
folga nas engrenagens ( backlash).
B)
zona-morta nas engrenagens.
C)
atrito nas engrenagens.
D)
perturbação (P) de carga não mensurável.
E)
saturação do controle.
Comentários:
A) Quando foi efetuado a simulação não foi atribuido o fator folga ao calculo, portanto a oscilação do sinal provém disto.
Exercício 6:
Considere uma planta industrial cujo modelo pode ser representado pelo seguinte diagrama em blocos:
onde os símbolos representam:
r: sinal de referência a ser seguido pela saída (referência)
p: perturbação não mensurável
y: sinal de saída
c: sinal de controle gerado pelo controlador PID (controle)
S1: processo controlado
Os engenheiros de processo verificaram que, em determinadas situações, a saída não seguia a referência, como pode ser constatado nos gráficos abaixo, obtidos para uma janela de tempo de 200
segundos.
De acordo com estes dados, é possível resolver este problema?
A)
Sim, aumentando o ganho proporcional do controlador.
B)
Sim, aumentando a ação integral do controlador.
C)
Sim, adicionando uma pré-filtragem do sinal de referência.
D)
Sim, aplicando uma técnica do tipo feed-forward para eliminar o efeito da perturbação
E)
Não é possível resolver este problema com o controlador atual, devido ao seu nível de saturação.
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
E) Devido a referência possuir valor 1 e o sinal de controle, pela análise, ultrapassar o valor de 1, é necessário aumentar a referência para aceitar o
valor do controle, ou modificar o sinal do controle para que ele esteja dentro da referência.
Exercício 7:
(PETROBRAS DISTRIBUIDORA/PSP-1/2008) Um Disk-driver magnético requer um motor para posicionar a cabeça de leitura do disco, cujo sistema é modelado pela função G(s) = 10t/s(ts+1), onde t = 0,25
seg. Considerando um compensador do tipo H(s) = K/(s+8) e usando a estrutura de realimentação mostrada na figura abaixo, qual o valor do ganho K no limiar para a estabilidade?
A)
5,6
B)
8,2
C)
38,4
D)
384
E)
820
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)
Comentários:
C) Obtem-se a unção caracteristica do sistema, cria-se o gráfico de polos e zeros nos eixo real/imaginário e obtendo a margem de fase, de acordo
com o grau de |G(j?)| = 180 + f, sendo o angulo da fase aproximadamente -180° o calculo se deu por Kg = 1 / (180-179,97396) = 38,4
Exercício 8:
(TÉCNICO DE DEFESA AÉREA ECONTROLE DE TRÁFEGO AÉREO 2006) A função de transferência de malha aberta de um sistema dinâmico apresenta apenas pólos localizados nos pontos: 0, -2, -1+j e -1-j,
do plano complexo. O diagrama do lugar das raízes que melhor representa este sistema, quando é aplicada uma realimentação unitária de saída, com ganho positivo, é:
A)
B)
C)
D)
E)
Comentários:
D) Os polos dos elementos imaginarios, tendem a ser cruzar, o mesmo se aplica aos polos no eixo dos reais.
E) Gráfico para realimentação positiva
A) Gráfico para realimentação positiva
C) Gráfico para realimentação positiva
B) Gráfico para realimentação positiva
Exercício 9:
O diagrama abaixo representa um sistema utilizado para o controle de velocidade do motor de corrente contínua.
Circuitos em Ponte-H, em conjunto com o sinal modulado em PWM, são utilizados para o acionamento de motores de corrente contínua.
PORQUE
A velocidade e o sentido de rotação do motor de corrente contínua podem ser controlados em malha fechada de forma eficiente, mesmo sem a adição de um sensor de velocidade no motor. (ENADE 2008.
Questão 21 da prova do curso superior de tecnologia em Automação Industrial. Disponível em: <http://portal.inep.gov.br/web/guest/provas-e-gabaritos-2008>. Acesso em: 19 de ago. 2011.
Analisando essas afirmações, conclui-se que:
A)
as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira.
B)
as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda não justifica a primeira.
C)
a primeira afirmação é verdadeira, e a segunda é falsa.
D)
a primeira afirmação é falsa, e a segunda é verdadeira.
E)

Comentários:
D) A primeira é falsa pois o sinal PWM não é responsável pelo acionamento dos motores
A) A primeira é verdadeira pois o sinal PWM controla velocidade por meio do controle da sequência de sinais, controlando a potência do motor O
controle de velocidade pode ocorrer sem o controle em malha fechada, pois a potência e a velocidade está sendo controlada pelo sinal modulador
PWM
B) A primeira é verdadeira pois o sinal PWM controla velocidade por meio do controle da sequência de sinais, controlando a potência do motor O
PWM
E) A primeira é verdadeira pois o sinal PWM controla velocidade por meio do controle da sequência de sinais, controlando a potência do motor O
PWM
C) A primeira é verdadeira pois o sinal PWM controla velocidade por meio do controle da sequência de sinais, controlando a potência do motor O
controle de velocidade não pode ocorrer em malha fechada, pois a potência e a velocidade está sendo controlada pelo sinal modulador PWM, e possui
variações resistivas no circuito impedindo um relação direta eficiente
Exercício 10:
Em uma Interface Homem-Máquina (IHM) os gráficos de tendência mostram, através de sua imagem gráfica, como determinadas variáveis de processo mudam ao longo do tempo. Os dados mostrados
podem ser obtidos em tempo real, sincronizados com o tempo de varredura do Controlador Lógico Programável (CLP), ou podem advir de um histórico arquivado. Com base nessas informações, considere as
afirmações a seguir:
I - Os dados mostrados na IHM podem ser utilizados na análise de tendência do processo.
II - As variáveis de processo podem ser arquivadas para garantir a conformidade com leis federais ou outras regulamentações.
III - Por meio da IHM o operador terá condições de monitorar a eficiência da produção.
IV - Por meio da IHM o operador terá condições de alterar o tempo de varredura do CLP.
(ENADE 2008. Questão 27 da prova do curso superior de tecnologia em Automação Industrial. Disponível em: <http://portal.inep.gov.br/web/guest/provas-e-gabaritos-2008>. Acesso em: 19 de ago. 2011.
São corretas APENAS as afirmações:
A)
I e IV
B)
II e IV
C)
I, II e III
D)
II, III e IV
E)
I, II, III e IV
Comentários:
C) IV - o tempo de varredura do CLP só pode ocorrer reprogramando diretamente o código existe no CLP
Exercício 11:
Os valores relacionados, foram obtidos durante o ensaio de um motor elétrico de indução, CA, monofásico:
Potência mecânica (saída), já convertida para Watt: 1,2 kW.
Tensão de alimentação CA: 240 V (valor eficaz).
Corrente medida na linha de alimentação do motor: 15 A (valor eficaz).
Potência de entrada: 1560 W.
Para este motor, o rendimento (%) e o fator de potência (FP) valem, respectivamente:
A)
77% e 0,43
B)
79% e 0,49
C)
70% e 0,56.
D)
60% e 0,65.
E)
66% e 0,69.
Comentários:
A) Rendimento: 1200/1560 = 0,7692 = 76,92% Fator de potência: 1560/(240*15) = 0,43
Exercício 12:
Os Motores de Indução estão sendo cada vez mais empregados em acionamentos com velocidade controlada, em substituição aos Motores de Corrente Contínua.
PORQUE
Dispositivos de Eletrônica de Potência, com capacidade de comando de condução e bloqueio de corrente, permitem a construção de inversores com ajustes de frequência e de tensão.
Analisando estas afirmações, conclui-se que:
A)
duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.
B)
as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.
C)
a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.
D)
a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.
E)
Comentários:
A) As duas são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira pois explica como o motor irá controlar a velocidade utilizando o bloqueio de corrente
Exercício 13:
Um gerador síncrono de oito pólos é acionado por um motor de indução de dois pólos, conforme ilustrado na figura a seguir. O gerador alimenta uma carga que está isolada da rede elétrica, cuja frequência
é de 50 Hz. Observou-se que a frequência da tensão gerada pelo gerador síncrono é igual a 192 Hz. Com base nas informações dadas, qual é o valor percentual do escorregamento do motor de indução?
(ENADE 2008. Questão 22 da prova do curso de Engenharia – Grupo II. Disponível em: <http://portal.inep.gov.br/web/guest/provas-e-gabaritos-2008>. Acesso em: 19 de ago. 2011
A)
5,0
B)
4,0
C)
3,0
D)
2,0
E)
1,0
Comentários:
B) Escorregamento - S = (Ns - N) / Ns * 100 Ns = 120 * 50 / 2 = 3000 rpm N = 120*198/8 = 2880 rpm S = (3000-2880 / 3000)*100 = 4.0
Exercício 14:
Um motor de corrente contínua série é acionado por um conversor trifásico a tiristores, conforme mostrado na figura. Com base nesse circuito avalie as afirmações a seguir:
A velocidade do motor aumenta quando os ângulos de disparo dos tiristores aumentam.
PORQUE
A velocidade do motor de corrente contínua série é maior, quanto maior for sua tensão terminal, dentro dos limites permitidos.
A esse respeito, conclui-se que:
A)
as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira.
B)
as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda não justifica a primeira.
C)
a primeira afirmação é verdadeira, e a segunda é falsa.
D)
a primeira afirmação é falsa, e a segunda é verdadeira.
E)
Comentários:
D) A velocidade é inversamente proporcional á velocidade do motor , portanto, quanto menor os angulos, maior é a velocidade
Exercício 15:
OA fonte de alimentação CC representada pelo esquema da figura abaixo apresenta defeito. Considere que existe apenas um componente elétrico defeituoso (aberto / interrompido), e que a fonte está
alimentada com tensão alternada da rede elétrica Ve (127 Vrms, 60 Hz) e R >> XL (XL = reatância do indutor). (ENADE 2008. Questão 13 da prova do curso superior de tecnologia em Automação Industrial. Disponível em:
<http://portal.inep.gov.br/web/guest/provas-e-gabaritos-2008>. Acesso em: 19 de ago. 2011.
Analisando o sinal observado na tela do osciloscópio, qual é a provável causa do defeito?
A)
Diodo D1 aberto
B)
Diodo D2 aberto
C)
Capacitor aberto
D)
Indutor aberto
E)
Fusível aberto
Comentários:
C) Devido ao Capacitor estar aberto, não ocorre o carregamento das células capacitivias e, portanto, não retifica a onde, gereando somente uma
retificação por diodos apenas.
Exercício 16:
Se as forças de atrito, para o mecanismo mostrado na figura são desprezíveis, determinar, em kNm, o momento T2 para equilibrar a força P de 100 kN aplicada no pistão.
A)
23,9
B)
27,3
C)
92,3
D)
236
E)
32,9
Comentários:
B) Efetua-se analise dos elementos livre para percorrer o força exercida pela carga P até o ponto A, onde pela força e momento em relação á P,
atuante, será feito o equilíbrio de momento, obtendo o valor de MT2
Exercício 17:
Para o mecanismo da figura, sabendo-se que os comprimentos dos elos 2, 3 e 4 são, respectivamente, 30,70 e 50 milímetros, e que a velocidade do ponto A é 0,3m/s; que a velocidade relativa entre A e B é
0,22 m/s e que a velocidade do ponto B é 0,26 m/s, determinar a aceleração do ponto B quando a rotação do elo 2 é constante.
(desenho em escala) (θ2=75º)
A)
210 m/s²
B)
0,21 m/s²
C)
10 m/²
D)
2,1 m/s²
E)
2100 m/s²
Comentários:
B) Ab = -0,70274 - (-0,06176/0,067211) - (1,12x10^(-6)/0,000304) = 0,212411 m/s²
Exercício 18:
Para o mecanismo da figura, sabendo-se que a velocidade do ponto A é 2,9 m/s; que a velocidade relativa entre A e B é 2,2 m/s e que a velocidade do ponto B é 3 m/s, determinar a aceleração do ponto B
quando a rotação do elo 2 é constante
(medidas em milímetros)
A)
210 m/s²
B)
21 m/s²
C)
10 m/s²
D)
2,1 m/s²
E)
2100 m/s²
Comentários:
D) Calcula-se os elementos tendo em vista a ecentricidade do elemento de 3 barras, em seguida obten-se o valor da velocidade A, utilizando a
aceleração igual a 0, isola-se a variável B, obtendo assim o valor da velocidade
B) Calcula-se os elementos tendo em vista a ecentricidade do elemento de 3 barras, em seguida obten-se o valor da velocidade A, utilizando a
A) Calcula-se os elementos tendo em vista a ecentricidade do elemento de 3 barras, em seguida obten-se o valor da velocidade A, utilizando a
Exercício 19:
Considerando o mecanismo biela-manivela-pistão de um motor a combustão de quatro tempos. Na fase de movimento indicada na figura (ângulo BOA = 76º e ABO = 14º), a pressão na câmara de
combustão é de 8MPa. Desprezando os efeitos de atrito, determine o torque gerado no eixo da manivela, ignorando as massas de todos os elementos do mecanismo.
Dados adicionais:
- Rotação da manivela: 4200 rpm (constante)

- Comprimento da manivela: 50 mm
- Comprimento da biela: 200 mm
- Área do pistão: 5x10-3 m²
A)
206,1 Nm sentido anti-horário
B)
206,1 Nm sentido horário
C)
D)
E)
412,4 Nm sentido horário
Comentários:
A) F = pA = 4000N Sum(Fy) = 0 F - Rcos14° = 0 --> R = 4122,4N T = R * OA = 206,1 Nm (sentido anti horário)
Exercício 20:
Em uma dada empresa familiar o poder das decisões recai sobre o pai, a mãe e sobre os três filhos. Para que uma dada decisão importante seja efetivada basta que se tenha o aval do pai ou da mãe ou de
todos os três filhos. Qual função lógica representa a decisão (D) sobre uma dada questão nesta empresa, dado que A representa a opinião do pai, B representa a opinião da mãe e C1, C2 e C3 representam
a opinião de cada um dos três filhos:
A)
D = A.B + (C1.C2.C3)
B)
D = A + B + C1 +C2 + C3
C)
D = A.B.C1.C2.C3
D)
D = A + B + (C1.C2.C3)
E)
D = A.B + C1 + C2 + C3
Comentários:
D) Dessa forma se: O pai concorda, a saida será positiva; A mãe concorda, a saida será positiva; Se os 3 filhos concordarem, a saida será positiva.
Exercício 21:
A dureza de um material pode possuir mais de um significado. Em geral, para a maioria dos materiais, significa resistência à deformação e, para metais, essa propriedade é a medida de sua resistência á
deformação plástica. Considerando a dureza à penetração como a de maior interesse para metais aplicáveis em engenharia, assinale a opção correta:
A)
Dureza Brinell é a escala mais indicada para materiais de alta dureza;
B)
Esferas de aço e carbeto de tungstênio são os penetradores mais indicados para se determinar duzera Vickers;
C)
Num ensaio de dureza Rockwell, a profundidade da impressão, que é usada como base de medida, é causada pela pré-carga;
D)
Para a determinação de microdureza na escala Knoop, utiliza-se um penetrador de diamante de base quadrada;
E)
Na escala de dureza Rockwell, podem ser usados como penetradores o cone de diamante de 120º ou esferas de aço, dependendo da faixa de dureza.
O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)
Comentários:
E) O experimento de dureza Rockwell é destinada para materiais mais duros, principalmente pelo fato de ser utilizado elementos de teste para
superfícies muito duras
Exercício 22:
As tecnologias de desenvolvimento de produto são cada dia mais utilizadas pelas empresas. O objetivo é a redução do tempo de lançamento de um novo produto no mercado e redução de custos com
aumento de qualidade. Porém, existem outras situações onde também as diversas tecnologias se aplicam. Analise o texto abaixo:
Uma empresa já possui um pacote CAD/CAM quer alterar a forma como desenvolve seus novos produtos. Esta fazendo uma experiência com ___________________ . Formou um grupo heterogêneo com
pessoas de diferentes setores. Já numa fase inicial decidiram que os protótipos seriam feitos em argila e a ___________________________ seria utilizada para criação do modelo virtual. Se uma primeira
tentativa falhar, utilizarão outro tipo de _____________________. Por uma questão financeira não vão analisar as funcionalidades de um modelo em resina através da ______________________ .
Qual a alternativa que indica o preenchimento correto das lacunas acima:
A)
Engenharia concorrente, engenharia reversa, engenharia reversa, prototipagem rápida
B)
Reengenharia, prototipagem rápida, prototipagem rápida, engenharia reversa.
C)
Engenharia concorrente, prototipagem rápida, prototipagem rápida, engenharia reversa.
D)
Reengenharia, engenharia reversa, prototipagem rápida, engenharia concorrente.
E)
Engenharia reversa, engenharia concorrente, engenharia concorrente, prototipagem rápida.
Comentários:
B) Reengenharia, pois desejam alterar o processo, que atualmente é CAD/CAM prototipagem rápida, pois serviria como base para a criação do modelo
virtual prototipagem rápida, caso não der certo o primeito protótipo Engenharia reversa, é um processo mais longo e custoso
C) Engenharia concorrente, pois desejam alterar o processo, que atualmente é CAD/CAM e chamam diversas pessoas de diversas áreas de atuação
prototipagem rápida, pois serviria como base para a criação do modelo virtual prototipagem rápida, caso não der certo o primeito protótipo
Engenharia reversa, é um processo mais longo e custoso
A) Engenharia concorrente, pois desejam alterar o processo, que atualmente é CAD/CAM e chamaram diversas pessoas de diversas áreas de atuação
Engenharia reversa, pois irá, a partir de um elemento real, irá o tornar digital Engenharia reversa, pois caso der errado, será somente necessário
alterá-lo digitalmente Prototipagem rápida, é um processo mais longo e custoso
Exercício 23:
Portas lógicas são circuitos utilizados para combinar níveis lógicos digitais (1s e 0s) de formas específicas. O sistema denominado álgebra booleana é utilizado para expressar a saída em termos das
entradas. De acordo com as figuras abaixo, marque a opção que melhor representa a saída S:
A)
B)
C)
D)
E)
Comentários:
D) utilizando dos operadores XOR, substituirá todos o circuito, em relação á saida desejada
Exercício 24:
O sistema hexadecimal é um sistema de numeração posicional que representa os números em base 16 (portanto empregando 16 símbolos). Está vinculado à informática, pois os computadores costumam
utilizar o byte ou octeto como unidade básica da memória (que utilizam a numeração binária, bastante utilizada na eletrônica digital) e um byte representa 28 = 256 valores possíveis. Sabendo disso, qual a
opção abaixo representa o valor 4E16 (base hexadecimal) na base decimal (X10) e binária(Y2), respectivamente:
A)
7810 e 011100102
B)
7810 e 010011102
C)
6810 e 011100102
D)
6810 e 010011102
E)
6810 e 111001002
Comentários:
B) 4*16^1 + 14*16^0 = 78(10) 4 = 0100(2) E = 14 = 1110 4E = 01001110(2)
Exercício 25:
Em uma máquina CNC, temos os três eixos do equipamento trabalhando conjuntamente para executar uma determinada velocidade de avanço (em relação ao sistema de coordenadas O) da ferramenta em
uma direção e sentido. Sabendo que cada eixo da ferramenta (aonde temos o sistema móvel de coordenadas T) é movido por um fuso de passo 10 mm. Se os X e Y giram, respectivamente a NX rpm e 75
rpm e sabendo que o eixo Z está parado, qual deverá ser a rotação do eixo X para que a velocidade de avanço seja de 900mm/min?
A)
Aproximadamente 30 rpm
B)
C)
D)
E)
Comentários:
E) se 75rpm * 10 mm = 750 mm/ min, portanto 90 rpm * 10 mm = 900 mm / min

B) divide-se o passo pela quantidade de partidas, divde o valor da velocidade desejada
C) divide-se o passo pela quantidade de partidas, divde o valor da velocidade desejada
Exercício 26:
Normalmente em instalações de produtos lácteos, o leite é pasteurizado com água quente fornecida por um forno de gás natural. No fim do processo a água quente a 80°C é descarregada para um dreno,
com uma taxa de 15 kg/min. Essas fábricas operam 24 horas por dia e 365 dias por ano. O forno tem eficiência de 80% e o custo do gás natural é de R$ 2,00 por therm (1 therm = 105,5 MJ). A
temperatura média da água fria entrando no forno, durante todo o ano, é de 15°C. A água drenada não pode ser devolvida ao forno e reciclada, porque é contaminada. A fim de poupar energia é proposta a
instalação de um trocador de calor água-água para o preaquecimento da água fria na entrada com a água quente drenada. O aproveitamento será de 75% do calor disponível na água quente. Determine a
quantidade de dinheiro que esse trocador irá poupar por ano para a companhia com a economia de gás natural. Suponha que o calor específico da água na temperatura ambiente seja cp = 4,18 kJ/kg
A)
R$ 38.040,00
B)
R$ 30.427,00
C)
R$ 24.341,00
D)
R$ 50.742,00
E)
R$ 32.475,00
Comentários:
A) Calcula-se a quantidade de gas que é utilizado para a aquecer a água á 15°C, em seguida, calcula-se a quantia necessária para aquecer á agua,
usando agora a temperatura depois da troca de calor com a água aquecida, em seguida com os valores obtidos, divida por 105,5MJ cada um e depois
multiplique pelo valor de R$2,00 ambos e faça o valor com aquecimento da água á 15°C menos o valor com pre aquecimento da água
Exercício 27:
“Incêndio em transportadora destrói 5 veículos - Um incêndio de causas desconhecidas destruiu, ontem, em uma hora, quatro carretas e um caminhão no pátio de uma transportadora no setor industrial do
Jardim São Fernando, em Santa Barbara d'Oeste. Não houve vítimas. As chamas atingiram até dez metros de altura e ocorreram várias explosões porque um dos veículos estava carregado com spray anti-
corrosivo lubrificante, material de fácil combustão. As causas do incêndio são desconhecidas.”
(Fonte: http://www.oliberalnet.com.br/cadernos/cidades, 3/11/2010, 9:00 hrs)
Para que se tenha noção do que significa exatamente "Prevenção de Incêndios" devem ser analisadas "a priori" quais as condições que possibilitam o surgimento de um foco de incêndio, pois
prevenir nada mais é que impedir que haja fogo ou que ele fuja do controle do homem.
Para a prevenção de incêndios, é conveniente controlar a menor temperatura na qual líquidos inflamáveis começam a desprender gases e vapores inflamáveis que entram em combustão ao contato
com uma fonte de calor, porém, uma vez removida a fonte de calor, as chamas não se mantêm devido a insuficiência de gases e vapores desprendidos.
O controle desta temperatura é importante em máquinas industriais que atingem altas temperaturas durante seu funcionamento, sendo que o uso de um lubrificante adequado depende deste
quesito.
A definição “menor temperatura na qual líquidos inflamáveis começam a desprender gases e vapores inflamáveis que entram em combustão ao contato com uma fonte de calor, porém, uma vez
removida a fonte de calor, as chamas não se mantêm devido a insuficiência de gases e vapores desprendidos” refere-se a:
A)
Ponto de Fulgor, que só se pode ser determinado no aparelho de Pensky Martens (vaso aberto)
B)
Ponto de Fulgor, que só se pode ser determinado no aparelho de Cleveland (vaso fechado)
C)
Ponto de Combustão, que só se pode ser determinado no aparelho de Pensky Martens (vaso fechado)
D)
Ponto de Fulgor, que pode ser determinado nos aparelhos de Pensky Martens (vaso fechado) e de Cleveland (vaso aberto)
E)
Ponto de Combustão, que pode ser determinado nos aparelhos de Pensky Martens (vaso fechado) e de Cleveland (vaso aberto)
Comentários:
D) Pensky martens utilizado com um vaso aberto, onde dispões o fluido combustível Pensky martens utilizado com um vaso fechado, onde dispões o
fluido combustível
Exercício 28:
De um modo geral, a corrosão é um processo resultante da ação do meio sobre um determinado material, causando sua deterioração. A primeira associação que se faz é com a ferrugem, a camada de cor
marrom-avermelhada que se forma em superfícies metálicas. Apesar da estreita relação com os metais, esse fenômeno ocorre em outros materiais, como concreto e polímeros orgânicos, entre outros. Sem
que se perceba, processos corrosivos estão presentes direta ou indiretamente no nosso cotidiano, pois podem ocorrer em grades, automóveis, eletrodomésticos e instalações industriais.
Do ponto de vista econômico, os prejuízos causados atingem custos extremamente altos, resultando em consideráveis desperdícios de investimento; isto sem falar dos acidentes e perdas de vidas humanas
provocadas por contaminações, poluição e falta de segurança dos equipamentos. Estima-se que uma parcela superior a 30% do aço produzido no mundo seja usada para reposição de peças e partes de
equipamentos e instalações deterioradas pela corrosão.
Cientificamente, o termo corrosão tem sido empregado para designar o processo de destruição total, parcial, superficial ou estrutural dos materiais por um ataque eletroquímico, químico ou eletrolítico.
A corrosão do ferro, processo que se inicia pela formação de íons Fe+2, pode ser evitada colocando-se o ferro em contato com um metal que se oxide mais facilmente. Dada a tabela de potenciais de
redução a seguir:
Semi-Reação Eo (V)
Fe+2 + 2 é ® Fe - 0,44
Mg+2 + 2 é ® Mg - 2,37
Zn+2 + 2 é ® Zn - 0,76
Pb+2 + 2 é ® Pb - 0,13
Cu+2 + 2 é ® Cu + 0,15
Quais dos metais citados protegem o ferro da corrosão?
A)
Mg e Pb
B)
Zn e Pb
C)
Mg e Zn
D)
Cu e Zn
E)
Cu e Pb

Comentários:
C) Pois ambos possuem potêncial de redução, menor que o do Fe.
Exercício 29:
Qual o ambiente onde você prepara o desenho para impressão inserindo a margem em escala real e definindo a escala do desenho de maneira compatível com o tamanho dessa margem?
A)
Model Space
B)
Print space
C)
Paper space
D)
Worksheet
E)
Viewport
Comentários:
A) Você define as margens necessárias, e de acordo com a dimensão em escala real, ele se adequará a nova margem
C) Você define as margens necessárias, e de acordo com a dimensão em escala real, ele se adequará a nova margem
Exercício 30:
Você destruiu alguns objetos com o comando erase. Executou vários outros comandos. Não chegou a salvar o desenho. Como recuperar estes objetos destruídos sem utilizar o undo. Qual o comando
utilizado para essa recuperação.
A)
Undelete
B)
CTRL + erase
C)
Shift + erase
D)
Não é possível executar esta recuperação
E)
Redo
Comentários:
D) Não há como recuperar, se o documento foi encerrado e não foi salvo
Exercício 31:
Você abriu um desenho em formato dwg, criado no progeCAD ou no AutoCAD, de um de seus fornecedores. Chame este arquivo de A. Você selecionou todos os objetos do model space do arquivo A e os
copiou e colou em outro arquivo chamado B. O que aconteceu com a tabela de layers no arquivo B.
A)
Foi destruída e convertida para a tabela do arquivo A
B)
Permaneceu inalterada
C)
As tabelas de layers são juntadas e layers comuns tem os atributos gráficos do arquivo A.
D)
As tabelas de layers são juntadas e layers comuns tem os atributos gráficos do arquivo B.
E)
O software não permite esta operação acusando incompatibilidade de layers.
Comentários:
C) Ao copiar o layer de um dwg para outro, as informações sobre o layer irão juntas
D) Ao copiar o layer de um dwg para outro, as informações sobre o layer não irão juntas
Exercício 32:
A empresa em que você trabalha presta serviço para uma metalúrgica na India. Esta empresa indiana possui um software CAD bidimensional que não abre arquivos com extensão dwg. Em qual formato
você enviaria então seus arquivos para esta empresa? Lembre-se que o arquivo precisa ser aberto e eventualmente modificado.
A)
Dwg combinando a versão
B)
Dwt
C)
Dht
D)
Dxf
E)
Pdf
Comentários:
D) É uma forma mais antiga fornecida pelo autoCAD, que ao contrário do DWG, não aceita elementos mais complexos

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8/27/2020 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.

TÓPICOS DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL

ü Controle e Automação Industrial;

ü Eletrônica Analógica e Digital;

ü Computação Aplicada a Engenharia Mecatrônica;

O espaço de trabalho deste robô é esférico.

Analisando essas afirmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que:

as duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.

as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.

a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.

a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.

as duas afirmações são falsas.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

SOMENTE é correto o que se afirma em:

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)

folga nas engrenagens ( backlash).

zona-morta nas engrenagens.

atrito nas engrenagens.

perturbação (P) de carga não mensurável.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

onde os símbolos representam:

r: sinal de referência a ser seguido pela saída (referência)

p: perturbação não mensurável

c: sinal de controle gerado pelo controlador PID (controle)

S1: processo controlado

De acordo com estes dados, é possível resolver este problema?

Sim, aumentando o ganho proporcional do controlador.

Sim, aumentando a ação integral do controlador.

Sim, adicionando uma pré-filtragem do sinal de referência.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(E)

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

Analisando essas afirmações, conclui-se que:

as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda não justifica a primeira.

a primeira afirmação é verdadeira, e a segunda é falsa.

a primeira afirmação é falsa, e a segunda é verdadeira.

as duas afirmações são falsas.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

I - Os dados mostrados na IHM podem ser utilizados na análise de tendência do processo.

São corretas APENAS as afirmações:

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(C)

Potência mecânica (saída), já convertida para Watt: 1,2 kW.

Tensão de alimentação CA: 240 V (valor eficaz).

Corrente medida na linha de alimentação do motor: 15 A (valor eficaz).

Potência de entrada: 1560 W.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

A) Rendimento: 1200/1560 = 0,7692 = 76,92% Fator de potência: 1560/(240*15) = 0,43

Analisando estas afirmações, conclui-se que:

duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.

as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.

as duas afirmações são falsas.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(A)

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(B)

A velocidade do motor aumenta quando os ângulos de disparo dos tiristores aumentam.

A esse respeito, conclui-se que:

as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira.

as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda não justifica a primeira.

a primeira afirmação é verdadeira, e a segunda é falsa.

a primeira afirmação é falsa, e a segunda é verdadeira.

as duas afirmações são falsas.

O aluno respondeu e acertou. Alternativa(D)

B) 416^1 + 1416^0 = 78(10) 4 = 0100(2) E = 14 = 1110 4E = 01001110(2)