Unidade 5 - Deformações Elásticas

TEORIA DAS ESTRUTURAS
Notas de aula
Unidade 5 - Deformações Elásticas
Prof. Jeancarlo Ribas

jeancarlo.ribas@gmail.com
Google Classroom
Turma: 33q6lv
Teoria das Estruturas
DEFORMAÇÕES ELÁSTICAS
EMENTA:
Análise estrutural. Treliça espacial. Morfologia das estruturas. Equações e diagramas de esforços
internos. Vigas, pórticos bietridimensional e arcos. Deformações em estruturas isostáticas.
Estruturas hiperestáticas: método das forças, método dos deslocamentos, equações da linha
elástica. Dimensionamento de estruturas material homogêneo. Flambagem centrada. Flexão
ineslástica e linhas de influência/ carga móvel.
COMPETÊNCIAS:
Conhecer e dominar morfologia das estruturas, diferenciando os diversos tipos de estruturas,
analisar criticamente estruturas submetidas a cargas estáticas ou móveis e utilizando métodos
analíticos e matriciais para resolver problemas hiperestáticos mais complexos (diferentes graus de
hiperestaticidade estrutural), conhecer flambagem e flexão inelástica aplicando conceitos para
dimensionamento de vigas e pilares constituídos de material homogêneo e isotrópico.
2
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
KRIPKA, Moacir. Análise Estrutural para Engenharia Civil e Arquitetura: estruturas isostáticas. 2. ed. São Paulo: Pini, 2011.
241 p.
ALMEIDA, Maria Cascão Ferreira de. Estruturas Isostáticas. São Paulo: Oficina de Textos, 2009. 168 p.
MARTHA, Luiz Fernando. Análise de Estruturas: conceitos e métodos básicos. Rio de Janeiro: Elsevier, 2010. 524 p.
HIBBELER, R. C.. Resistência dos Materiais. São Paulo: Pearson, 2018. Tradução de: Sérgio Nascimento.
HIBBELER, R. C.. Análise de Estruturas. São Paulo: Pearson, 2013.
HIBBELER, R. C.. Estática: Mecânica para Engenharia. 12. ed. São Paulo: Pearson, 2011.
MELCONIAN, Sarkis. Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais. São Paulo: Erica, 2000.
ONOUYE, Barry, KANE, Kevin. Estática e Resistência dos Materiais para Arquitetura e Construção de Edificações. 4ª ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2015.
3
INTRODUÇÃO
4
5
MÉTODO DA DUPLA INTEGRAÇÃO DA EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA ELÁSTICA

Curvatura da linha
1 M
= neutra da viga no
ρ EI regime elástico
M: momento fletor
E: módulo de elasticidade
I: momento de inércia da seção transversal em relação a linha neutra
Para vigas submetidas a carregamento transversal:

→ equação é valida em qualquer seção transversal; 1 M(x)
=
→ momento fletor e a curvatura variam com a seção. ρ EI
6
Objetivo:
Obter uma relação entre a deformação y e a distância x do ponto de deformação em relação

a qualquer origem fixada.
A relação obtida é a equação da LINHA ELÁSTICA.

Sabe-se que a curvatura de uma função f(x) plana em um ponto (x,y) é dada por:
d2 y
1 dx2
= −3Τ2
ρ dy 2
1+ dx
7
Para a linha elástica de uma viga, a declividade dy/dx é muito pequena:

2
dy
≅0
dx
Tem-se, então:
1 d2 y d2 y M(x)
= =
ρ dx 2 dx2 EI
Vigas prismáticas, EI é constante
Vigas de seção variável, EI é uma função de x

8
Integrando ambos os lados da equação:
x
d2 y dy
EI 2 = M(x) EI = න M(x)dx + C1
dx dx
0
Nas vigas, θ é muito pequeno:
dy
= tgθ ≅ θ(x)
dx
Na deformada de uma viga, θ(x) é o
ângulo que a tangente à curva em um
ponto Q forma com a horizontal.
9
Pode-se escrever: x
EI θ(x) = න M(x)dx + C1
0
Integrando novamente, obtém-se:

x
EI θ(x) = ඵ M(x)dx + C1 x + C2
0
A equação 8 define a DECLIVIDADE

Em qualquer
A equação 11 define a FLECHA ponto da viga
10
As constantes C1 e C2 são determinadas a partir de CONDIÇÕES DE CONTORNO.
CONDIÇÕES DE CONTORNO
. Viga engastada e livre
Viga biapoiada
Viga biapoiada com balanço
11
EXEMPLO
1) Determinar a equação da linha elástica, a flecha e a declividade no ponto A da viga em balanço

AB. Calcular a deformação total no ponto A considerando que a viga seja de concreto armado,
com seção 20x40 cm, comprimento total de 3,5m e carga P=25 kN.
𝐏𝐋𝟐 𝐏𝐋𝟑
𝛉𝐚 = 𝐲𝐀 = −
𝟐𝐄𝐈 𝟑𝐄𝐈
Para 0 ≤ x ≤ L
𝐏 𝐏
𝐲 = − (𝐱 𝟑 +𝟐𝐋𝟑 −𝟑𝑳𝟐 𝒙) 𝛉 = − (𝐱 𝟐 − 𝐋𝟐 )
𝟔𝐄𝐈 𝟐𝐄𝐈
12
PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Os princípios energéticos são expressos como um balanço de energia (ou trabalho), se

aplicam tanto para estruturas rígidas quanto deformáveis.
O trabalho realizado pela força externa é a área abaixo da curva que relaciona a carga com o
deslocamento do seu ponto de aplicação
13
ENERGIA E DEFORMAÇÃO
O trabalho pode ser produzido por duas formas:

▪ Trabalho produzido por forças externas → cargas;
▪ Trabalho de deformação dos esforços internos → axial, cortante, fletor, torçor.
q ∙ δ = trabalho da carga q
14
▪ Os esforços internos realizam trabalho de deformação. Isto significa que o trabalho realizado
será esforço x deformação.
▪ Como numa seção transversal podemos ter vários esforços atuando ao mesmo tempo
devemos verificar o trabalho realizado por cada um deles.
▪ Como vimos anteriormente as deformações de elementos de uma estrutura podem ser

oriundas dos seguintes esforços:
Deformações axiais
Deslocamento axial relativo de um elemento infinitesimal de barra.
15
Deformações normais por flexão
Rotação relativa por flexão de um elemento infinitesimal de barra.

16
Distorções por efeito cortante
17
Deslocamento transversal relativo por efeito cortante em um elemento infinitesimal de barra.
▪ O efeito cortante em uma barra também provoca o empenamento transversal, tal como
mostrado na figura 7, e a distribuição de distorções de cisalhamento não é uniforme ao longo
da seção.
▪ Esse efeito é considerado aproximadamente ao se adotar uma distorção de cisalhamento

média na seção transversal.
▪ Para barras usuais (com comprimento muito maior do que a

altura h da seção transversal) as deflexões provocadas por
efeitos cortantes são desprezadas na presença das deflexões
provocadas por efeito de flexão.
18
Distorções por torção
19
Expressão representativa do trabalho interno (deformação):
wint = න N ∙ dδ + න M ∙ dθ + න Q ∙ dγ + න T ∙ dφ
20
MÉTODO DA CARGA UNITÁRIA

Esse método consiste em aplicar o PTV para a determinação de deslocamentos em estruturas.
▪ Pode ser aplicado em qualquer tipo de estrutura, porém, é mais adequado quando têm-se
estruturas isostáticas.
▪ Através deste método podemos determinar deslocamentos (deflexões e giros) em qualquer

ponto da estrutura.
▪ Devemos considerar dois sistemas de carregamento REAL atuante e outro com carregamento
VIRTUAL unitário.
▪ O carregamento virtual unitário deverá atuar isolado na estrutura, e no ponto onde queremos
21 determinar o deslocamento
Para cada um dos carregamentos deve ser calculado os respectivos esforços atuantes.
Teremos portanto dois grupos de diagramas de esforços:
▪ Para as cargas reais

▪ Para a carga unitária
A partir da expressão de trabalho interno apresentada anteriormente podemos escrever:
w = න N ∙ dδ + න M ∙ dθ + න Q ∙ dγ + න T ∙ dφ
→ Onde: N, M, Q e T representam os esforços (diagramas)
22
E para a carga unitária podemos escrever:
wu = න Nu ∙ dδ + න Mu ∙ dθ + න Q u ∙ dγ + න Tu ∙ dφ
→ Onde: Nu , Mu , Q u e Tu representam os esforços do carregamento unitário (diagramas)
23
Sabemos através da resistência dos materiais que:

N ∙ dx M ∙ dx
dδ = dθ =
E∙A E∙I
α ∙ Q ∙ dx T ∙ dx
dγ = dφ =
G∙A G∙J
→ Onde:
E = módulo de elasticidade longitudinal
A = área da seção transversal
I = inércia da seção
G = módulo de elasticidade transversal
24 J = momento de inércia polar
Sabemos através da resistência dos materiais que:

Nu ∙ N Mu ∙ M α ∙ QU ∙ Q Tu ∙ T → Onde:
∆= න ∙ dx + න ∙ dx + න ∙ dx + න ∙ dx
E∙A E∙I G∙A G∙J ∆ = deformação
∝ = coeficiente de cisalhamento
Podemos substituir o coeficiente de cisalhamento por uma área reduziada equivalente 𝐴𝑠 :
Nu ∙ N Mu ∙ M QU ∙ Q Tu ∙ T
∆= න ∙ dx + න ∙ dx + න ∙ dx + න ∙ dx → Onde:
E∙A E∙I G ∙ 𝐴𝑠 G∙J
∆ = deformação
25
Para aplicação do método devemos combinar os diagramas de esforços oriundos da CARGA REAL
com os diagramas de esforços gerados pela carga unitária.

Por exemplo: se desejamos saber o deslocamento na extremidade da viga abaixo:
A viga está sujeita a esforços de flexão e cisalhamento, portanto a expressão do deslocamento

será:
Mu ∙ M QU ∙ Q
∆= න ∙ dx + න ∙ dx
E∙I G ∙ 𝐴𝑠
26
A carga unitária deve ser aplicada no ponto onde desejamos saber o deslocamento, e com a
direção e sentido compatíveis com esse deslocamento.
Exemplo:
Sistema real Sistema unitário
27
EXEMPLOS
2) Determinar o deslocamento máximo na viga abaixo através das combinações de diagramas.
Dados:
▪ Seção transversal = 7x40 cm
▪ E = 205 GPa
28
3) Determinar o deslocamento máximo na viga abaixo através das combinações de diagramas.
Considere a viga trabalhando fundamentalmente a flexão.
Dados:
▪ Seção transversal = 20x70cm
▪ E = 35 GPa
29
4) Determinar os deslocamentos (∆Hb e ∆Vc) do pórtico isostático abaixo através das

combinações de diagramas. Considere o pórtico trabalhando fundamentalmente a flexão.
Dados:
▪ Seção transversal = 14x35cm
▪ E = 25 GPa
30

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TEORIA DAS ESTRUTURAS

Prof. Jeancarlo Ribas

HIBBELER, R. C.. Análise de Estruturas. São Paulo: Pearson, 2013.

MÉTODO DA DUPLA INTEGRAÇÃO DA EQUAÇÃO DIFERENCIAL DA LINHA ELÁSTICA

Para vigas submetidas a carregamento transversal:

Obter uma relação entre a deformação y e a distância x do ponto de deformação em relação

A relação obtida é a equação da LINHA ELÁSTICA.

Para a linha elástica de uma viga, a declividade dy/dx é muito pequena:

Vigas prismáticas, EI é constante

Vigas de seção variável, EI é uma função de x

Nas vigas, θ é muito pequeno:

Integrando novamente, obtém-se:

A equação 8 define a DECLIVIDADE

. Viga engastada e livre

Viga biapoiada com balanço

1) Determinar a equação da linha elástica, a flecha e a declividade no ponto A da viga em balanço

Os princípios energéticos são expressos como um balanço de energia (ou trabalho), se

O trabalho pode ser produzido por duas formas:

será esforço x deformação.

▪ Como vimos anteriormente as deformações de elementos de uma estrutura podem ser

Deslocamento axial relativo de um elemento infinitesimal de barra.

Deformações normais por flexão

Rotação relativa por flexão de um elemento infinitesimal de barra.

Distorções por efeito cortante

▪ Esse efeito é considerado aproximadamente ao se adotar uma distorção de cisalhamento

▪ Para barras usuais (com comprimento muito maior do que a

Distorções por torção

Expressão representativa do trabalho interno (deformação):

MÉTODO DA CARGA UNITÁRIA

Esse método consiste em aplicar o PTV para a determinação de deslocamentos em estruturas.

▪ Através deste método podemos determinar deslocamentos (deflexões e giros) em qualquer

▪ Para as cargas reais

A partir da expressão de trabalho interno apresentada anteriormente podemos escrever:

→ Onde: N, M, Q e T representam os esforços (diagramas)

E para a carga unitária podemos escrever:

→ Onde: Nu , Mu , Q u e Tu representam os esforços do carregamento unitário (diagramas)

Sabemos através da resistência dos materiais que:

Sabemos através da resistência dos materiais que:

Podemos substituir o coeficiente de cisalhamento por uma área reduziada equivalente 𝐴𝑠 :

com os diagramas de esforços gerados pela carga unitária.

A viga está sujeita a esforços de flexão e cisalhamento, portanto a expressão do deslocamento

direção e sentido compatíveis com esse deslocamento.

Sistema real Sistema unitário

2) Determinar o deslocamento máximo na viga abaixo através das combinações de diagramas.

Considere a viga trabalhando fundamentalmente a flexão.

4) Determinar os deslocamentos (∆Hb e ∆Vc) do pórtico isostático abaixo através das

combinações de diagramas. Considere o pórtico trabalhando fundamentalmente a flexão.

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