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Percepción de usuarios y conductores del Servicio de
6
Transporte Colectivo en el Municipio de Colcapirhua –
Cochabamba, Bolivia
Drivers and users’ perception of the Collective Service in

Colcapirhua Municipality, Cochabamba-Bolivia
Estudio de prefactibilidad para la implementación
29
de una planta de servicios de tratamiento de aguas
residuales de curtiembres para la empresa INDUQUIM
ODAR
Prefeasibility study for a tannery wastewater

treatment services plant implementation for the
company INDUQUIM ODAR
66
Controlador difuso para sistemas levitadores
aerodinámicos usando Arduino Uno
Fuzzy controller for aerodynamic leviting systems

using Arduino Uno
85
Controlador digital proporcional usando “ARDUINO
UNO” para el control de nivel de líquido de un tanque
Proportional digital controller using “ARDUINO UNO”

for liquid level control of a tank
AÑO 16 - NÚMERO 48 - 1er SEMESTRE, 2020 - ISSN 2075-8944

Revista dedicada a las áreas de Ingenierías y Ciencias Exactas
Editor en Jefe Equipo técnico
M.Sc. Joaquin Humberto Aquino Rocha M.Sc. Mayra Romero Isetta
Editor de sección: Civil Coordinadora de Publicaciones y Difusión Científica
M.Sc. Joaquin Humberto Aquino Rocha
Editor de sección: Industrias y alimentos Lic. Fabio Mancilla Vargas
Ing. Daysi Lidia Iñiguez Calveti Diagramación
Editor de sección: Electromecánica
Ing. Edson Gastón Montaño Bautista Autoridades Universitarias
Editor de sección: Petróleo y energías M.Sc. Gonzalo Ruiz Ostria
Ing. Carla Rocío Andrade Delgadillo Rector
Diego Villegas Zamora, Ph.D.
Vicerrector Académico
Pares evaluadores M.Sc. Sandra Ruiz Ostria
José Julián Rivera, Ph.D. Vicerrectora de Interacción Social
Universidad Tecnológica Nacional - La Plata, UTN, Argentina M.Sc. Enrique Villanueva Gutiérrez
M.Sc. Jhonny Rodrigo Rojas Morales Vicerrector Académico Subsede La Paz
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M.Sc. Vanessa Gironda Aquize Vicerrector Académico Subsede Sucre
Escuela Militar de Ingeniería, EMI, Bolivia M.Sc. René Monje Morant
M.Sc. Sarvia Ledezma Perez Vicerrector Académico Subsede Trinidad
Universidad Mayor de San Simón, UMSS, Bolivia M.Sc. Jorge Ruiz de la Quintana
M.Sc. Marcia Irigoyen Cossío Director Nacional de Investigación
Universidad Privada del Valle, UNIVALLE, Bolivia Lic. Daniela Zambrana Grandy
M.Sc. Rosaluz Valda Romero Secretaria General
Universidad Privada del Valle, UNIVALLE, Bolivia
M.Sc. Oscar Avilés Jimenez
M.Sc. Jorge Buitrago Navarro
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Fundación AGUATUYA, Bolivia
M.Sc. Ramiro Daniel Ballesteros Ruiz
Universidade de Pernambuco, UPE, Brasil
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Yêda Vieira Póvoas, Ph.D.
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Universidade Federal de Pernambuco, UFPE, Brasil
M.Sc. Manoely Souza de Oliveira
Universidade Federal de Pernambuco, UFPE, Brasil
M.Sc. Teddy Modesto Surco Espejo
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio,
Brasil
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Universidad Técnica Particular de Loja, UTPL, Ecuador
M.Sc. Dione Luiza da Silva
Universidad Autónoma de Nuevo León, UANL, México
Samuel Siles Alvarado, Ph.D.
Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas
(ESIQIE–IPN) del Instituto Politécnico Nacional. México D.F.
INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN DE INGENIERÍAS SEDE Fuente Portada:

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Energías
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Director del Departamento Académico de Ingeniería Civil
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y Telecomunicaciones
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Electromecánica
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Director del Departamento Académico de Sistemas y Tecnología
Informática
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Petróleo, Gas y Energías
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Director del Departamento Académico de Sistemas y Tecnología
Informática
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SUCRE
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Director del Departamento Académico de Ingeniería Civil
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exclusiva de los autores. Otras publicaciones cuatrimestrales
de UNIVALLE:
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Campus Universitario Tiquipaya.
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Casilla Postal 4742.
Cochabamba – Bolivia.
2
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE
ÍNDICE
4 Nota Editorial
Editor's letter
Percepción de usuarios y conductores del Servicio de Transporte Colectivo en el Municipio de
6
Colcapirhua – Cochabamba, Bolivia
Drivers and users’ perception of the Collective Service in Colcapirhua Municipality, Cochabamba-
Bolivia
Ariel Pérez Guzmán 1. Joaquin Humberto Aquino Rocha 2. Carlos Rojas Sarabia 3. Jorge Humberto Diaz
Maldonado 4. Sergio Rodríguez Belmonte 5.
17
Condiciones de calidad al momento del descarte de los aceites de fritura en el Municipio de
Tiquipaya (Cochabamba – Bolivia)
Quality conditions when discarding frying oils in the Municipality of Tiquipaya
(Cochabamba - Bolivia)
Marcos Ferrel Vera 1. Mary Cruz Mollo Sánchez 2.
29
Estudio de prefactibilidad para la implementación de una planta de servicios de tratamiento de
aguas residuales de curtiembres para la empresa INDUQUIM ODAR
Prefeasibility study for a tannery wastewater treatment services plant implementation for the
Ronald Ortega Gantier 1.
Caracterización y análisis para la aplicación de biol obtenido a partir de residuos orgánicos en la

Unidad Experimental de Producción de Biogás en los laboratorios de Petróleo, Gas y Energías de la
50
Universidad Privada del Valle
Biol characterization and analysis for its application obtained from organic residues in the
Experimental Biogas Production Unit in the Oil, Gas and Energy laboratories of Del Valle Private
University
Juan Pablo Espinoza Merino 1. Carla Apaza Rojas 2. Iván Luizaga Herrera 3.
66
Controlador difuso para sistemas levitadores aerodinámicos usando Arduino Uno
Fuzzy controller for aerodynamic leviting systems using Arduino Uno
Elías Prudencio Chavez Jaldin 1. Edgar Roberto Ramos Silvestre 2.
Dorian Alexander Romero Alcocer 3. Mauricio Chirinos Caero 4.
85
Controlador digital proporcional usando “ARDUINO UNO” para el control de nivel de líquido de un
tanque
Proportional digital controller using “ARDUINO UNO” for liquid level control of a tank
Elías Prudencio Chavez Jaldin 1. Edgar Roberto Ramos Silvestre 2. Alison Carmen Estrada Carpio 3.
Pablo Vargas Rosas 4.
63
Guía de elaboración de artículos para la revista de difusión científica Journal Boliviano de
Ciencias, dedicada a las áreas de tencología e informática
Articles' preparation guide for scientific dissemination journal Bolivian Journal of Sciences,
dedicated to technology and informatics areas
3
Con gran agrado presentamos el N°48 del Journal
Boliviano de Ciencias que cuenta con seis artículos y
algunas novedades. Con el propósito de mejorar el proceso
editorial la revista, se pasará de una edición cuatrimestral
a una semestral a partir del 2020, siendo este el primer
número semestral de la revista.
Adicionalmente, se presenta una nueva sección:

Proyectos en Ingeniería Aplicada, correspondiente al
diseño, elaboración, implementación, análisis, entre
otros aspectos, de casos particulares, proveyendo
soluciones a problemas específicos desde cualquier
rama de la ingeniería, todo esto enmarcado dentro del
objetivo de la revista: difundir el conocimiento científico a
través de procesos investigativos, aportando al desarrollo
tecnológico del país.
En el primer artículo, desarrollado por el Departamento de

Ingeniería Civil - Cochabamba, Guzmán y colaboradores
presentan un estudio de percepción de usuarios y
conductores respecto al servicio del transporte colectivo
en el municipio de Colcapirhua – Cochabamba.
Joaquin Humberto Aquino Rocha El segundo artículo, desarrollado por el Departamento
de Industrias – Cochabamba, en colaboración con
Editor en jefe el Departamento de materias básicas, Ferrel y Mollo
Journal Boliviano de Ciencias muestran una evaluación de las condiciones de la calidad
Cochabamba del descarte de aceite de fritura en el municipio de
Tiquipaya. En el tercer trabajo, también del Departamento
de Industrias - Cochabamba, Ortega presenta un estudio
de prefactibilidad para la implementación de una planta
de servicios de tratamiento de aguas residuales de
curtiembres para la empresa INDUQUIM ODAR.
El cuarto trabajo del Departamento de Petróleo, Gas

y Energías – Cochabamba, Espinoza y colaboradores
realizan una caracterización y análisis para su aplicación
de biol obtenido a partir de residuos orgánicos en la unidad
experimental de producción de biogás en los laboratorios
de petróleo gas y energías de la Universidad Privada del
Valle.
Finalmente, los dos últimos trabajos provienen del

Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones
- Cochabamba. En el primero, realizado por Jaldin
y colaboradores, se presenta una propuesta para
un controlador difuso para sistemas levitadores
aerodinámicos usando Arduino Uno y, en el segundo, se
presenta controlador digital proporcional usando Arduino
Uno para el control de nivel de líquido de un tanque.
A nombre del comité editorial, agradecemos a los autores

en entregar trabajos de calidad, y a los revisores por su
colaboración y tiempo.
4
Depósito Legal Nº 2-3-66-09

La reproducción parcial o total de los
artículos está permitida en tanto las
fuentes sean citadas.
5
Artículo Científico
Percepción de usuarios y conductores del Servicio de Transporte Colectivo en el Municipio de

Colcapirhua – Cochabamba, Bolivia
Drivers and users’ perception of the Collective Service in Colcapirhua Municipality,

Cochabamba-Bolivia
Ariel Pérez Guzmán 1. Joaquin Humberto Aquino Rocha 2.

Carlos Rojas Sarabia 3. Jorge Humberto Diaz Maldonado 4.
Sergio Rodríguez Belmonte 5.
1. Egresado de Ingeniería Civil. Universidad Privada del Valle. Cochabamba. Bolivia.

ariel.pg.001@gmail.com
2. Ingeniero Civil. Coordinador de Investigación en Tecnología. Universidad Privada del Valle.
Cochabamba. Bolivia. jaquinor@univalle.edu
3. Ingeniero Civil. Docente de Ingeniería Civil. Universidad Privada del Valle. Cochabamba. Bolivia.
rojassarabia.carlos@gmail.com
4. Ingeniero Civil. Docente de Ingeniería Civil. Universidad Privada del Valle. Cochabamba. Bolivia.
jhdm_cyc@outlook.com
5. Ingeniero Civil. Director académico del departamento de Ingeniería Civil. Universidad Privada del
Valle. Cochabamba. Bolivia. srodriguezb@univalle.edu
RESUMEN mejoren el servicio transporte colectivo,

La calidad del servicio de transporte colectivo generando una mayor calidad de vida a la
es evaluada mediante estudios de percepción; población.
no obstante, existe una carencia de estos,
principalmente en Bolivia. El objetivo del Palabras clave: Calidad de servicio. Medidas de
presente artículo consiste en la determinación mejora. Políticas municipales.
de la percepción de usuarios y conductores
acerca del transporte colectivo en el Municipio ABSTRACT
de Colcapirhua - Cochabamba, Bolivia. La The collective transport service quality is
metodología consistió en la aplicación de evaluated through perception studies; however,
cuestionarios tanto para usuarios como there is a lack of these, mainly in Bolivia. The aim of
operadores a fin de obtener su opinión sobre el this article is to determine the perception of users
servicio de transporte colectivo para luego realizar and drivers about collective transportation in the
un análisis descriptivo. Los usuarios indican, en Colcapirhua Municipality, Cochabamba-Bolivia.
un 60%, que el servicio es regular, mientras que The methodology consisted on questionnaires
los conductores señalan, en un 57%, que brindan application for both, users and operators, in
un buen servicio. Ambos, usuarios y operadores, order to obtain their opinion about the collective
consideran que el Municipio de Colcapirhua es transport service and then carry out a descriptive
la entidad encargada pero no es eficiente en analysis. Users indicate, in 60%, that the service
regular los servicios de transporte colectivo. is regular, while drivers indicate, in 57%, that they
Es necesario que las autoridades competentes provide good service. Both, users and operators
recojan información acerca de la satisfacción de consider that the Municipality of Colcapirhua is
los usuarios a fin de crear acciones y políticas que the entity in charge but is not efficient in regulating
Fecha de Recepción: 05.03.2020
6 De página 6 hasta 16 Fecha de Aprobación: 27.04.2020
public transport services. It is necessary for the del servicio y la satisfacción del usuario (Sánchez-
competent authorities to collect information on Flores y Romero-Torres 2010; Oña et al., 2014;
user satisfaction in order to create actions and Eboli y Mazzulla, 2011; Das y Pandit, 2013).
policies that improve the collective transport
service, generating a higher quality of life for theSegún Eboli y Mazzulla (2012) la calidad del
population. transporte depende de varios factores que se
relacionan con programación del servicio, la
Keywords: Improvement measures. Municipal confiabilidad, la comodidad, la información, el
policies. Quality of service. personal, etc. Según la Ley General de Transporte
Nº 165 (Bolivia, 2011). La calidad en el transporte
INTRODUCCIÓN está definida como el cumplimiento de requisitos
Ante el acelerado proceso de urbanización en por parte de los conductores y la satisfacción de
el mundo y la aparición de grandes ciudades, los usuarios en términos de bienestar, eficiencia
especialmente en las últimas décadas; y eficacia, esto quiere decir que, la calidad del
la movilidad urbana ha adquirido mayor servicio, se considera como un antecedente de
importancia en la calidad de vida de las personas, satisfacción del usuario, este último basado en la
puesto que facilita el acceso a bienes y servicios; percepción (Das y Pandit, 2013; Eboli y Mazzulla,
no obstante, también han surgido diversos 2012; Ngatia et al., 2010).
problemas relacionados con el transporte en los
aspectos social, económico y ambiental (García, Por lo tanto, la percepción del servicio debe
2018; Hernández, 2017). ser estudiada periódicamente para mejorar el
servicio tanto por las empresas privadas como
El transporte potencia las relaciones sociales por las entidades públicas, aun así, no existen
y culturales de las personas, reduciendo estudios o no son divulgados (Rodriguez, 2013).
distancias, pero no siempre las condiciones son
las adecuadas y, económicamente, no están al En la actualidad, existen muchos problemas
alcance de toda la población (Jalón et al., 2019). respecto a la calidad del servicio del trasporte
En el aspecto ambiental, el transporte contribuye colectivo en ciudades bolivianas, causando
en la emisión de gases de efecto invernadero, molestia a la población que lo utiliza. Como
además del consumo de recursos no renovables, aspectos negativos recurrentes, se mencionan
combustibles fósiles (Miralles-Guasch, 2012). que la tarifa no siempre es fija, además de la
informalidad en las rutas y mal estado de los
En parte de Latinoamérica, incluida Bolivia, vehículos, en adición de la contaminación
el transporte público está concesionada a acústica y ambiental (Oblitas Vedia, 2019).
empresas privadas a través de taxis, autobuses
y microbuses, que en muchos casos comparten Se ha encontrado una carencia de resultados
un mismo recorrido e infraestructura (Sánchez- acerca de la percepción y niveles de satisfacción
Flores y Romero-Torres, 2010). de los usuarios y operadores acerca del servicio
del transporte en Bolivia, considerando que
El transporte público puede ser tratado como son cuestiones importantes para evaluar el
un bien semipúblico (Sánchez et al., 2002; rendimiento de estos sistemas y proponer
Rothengatter, 2001) o bien, ser denominado mejoras. En este sentido, el objetivo del presente
como colectivo, y debe ser regulado por artículo es determinar la percepción no solo de
políticas y procedimientos promovidos por las los usuarios sino también de los conductores
autoridades competentes, quienes deben realizar del transporte colectivo en el Municipio de
un diagnóstico y valoración de la calidad del Colcapirhua - Cochabamba, Bolivia.
servicio con la intención de mejorar la prestación
7
METODOLOGÍA acerca del transporte colectivo, y finalmente, se

Para el desarrollo de la presente investigación se analizaron los resultados de forma descriptiva.
realizó una encuesta a la población y operadores
del transporte colectivo del Municipio del Lugar de estudio
Colcapirhua. Se definió, primeramente, el El Municipio de Colcapirhua se encuentra en
tamaño de la muestra; luego se diseñaron dos la provincia Quillacollo del departamento de
cuestionarios, una para usuarios y otra para Cochabamba – Bolivia. En la Figura 1 se presenta
operadores a fin de conocer su percepción el plano del Municipio de Colcapirhua.
Figura N°1. Plano del Municipio de Colcapirhua
Fuente: Gobierno Autónomo Municipal de Colcapirhua, 2018.

La población del Municipio de Colcapirhua, según 2012), se da a conocer que la principal actividad
el censo del 2012, era de 51.990, de los cuales, del Municipio es “Comercio, transporte y
25.275 eran hombres y 26.715 mujeres (Instituto almacenes”, con una población de 6.609; sin
Nacional de Estadística, 2012). No obstante, en embargo, este dato no proporciona la cantidad
la última actualización se reporta una población exacta de trabajadores en el transporte colectivo.
proyectada de 57.569 habitantes (Instituto En un sondeo realizado en conjunto con el
Nacional de Estadística, 2018). Gobierno Autónomo Municipal de Colcapirhua
en septiembre de 2019, se determinó un total
Respecto al número de conductores de transporte 934 conductores registrados en los diferentes
colectivo, no se tiene ningún dato actual. En el sindicatos del servicio de transporte colectivo
censo 2012 (Instituto Nacional de Estadística, (taxitrufis, buses y minibuses).
8
Muestra Donde, m es el tamaño de la muestra, N es

Con base a los datos presentados en el anterior el tamaño de la población, Z es la desviación
subtítulo se determinaron dos muestras, una para estándar de la población, Z es el nivel de confianza
usuarios y otra para conductores del transporte y e es el límite aceptable de error de muestreo.
colectivo del Municipio de Colcapirhua. Se utilizó
la ecuación (1), correspondiente para el cálculo La Tabla 1 presenta la cantidad de población
de una muestra estadística. y conductores del transporte colectivo en el
Municipio de Colcapirhua con la obtención
de las muestras calculadas, además del nivel
de confianza y el margen de error utilizados.
Es importante considerar que el valor de la
desviación estándar de la población se asumió
0.5, valor recomendado cuando no se tiene el
dato (Moya Calderón y Saravia, 2008).
Tabla N°1. Cálculo de las muestras utilizadas en el estudio
Fuente: Elaboración propia, 2019.
El tipo de muestreo a realizar fue no probabilístico Procedimiento

intencional para la muestra 1, en la cual se Las encuestas a los usuarios y conductores se
tomaron en cuenta personas mayores de 18 años realizaron en las diferentes paradas del transporte
independiente de su sexo. Para la muestra 2 el colectivo, entre los días 9 y 12 de octubre del
muestreo fue probabilístico aleatorio simple. 2019; en el caso particular de los conductores,
la encuesta fue aplicada en los momentos de
Cuestionario descanso a través de sus sindicatos.
Se realizó el diseño de dos cuestionarios diferentes,
uno para usuarios y otro para conductores. La encuesta tuvo una duración aproximada de
Los cuestionarios fueron estructurados en tres 5 minutos por persona encuestada. Se tuvo la
bloques: información del encuestado, preguntas ayuda de un grupo de 15 personas durante todo
de percepción de la calidad del transporte el proceso de recolección de datos. En todos los
colectivo y acciones municipales respecto al casos se informó el objetivo de la encuesta, recoger
transporte colectivo. información acerca de la calidad del servicio
del transporte colectivo, además de informar
Los cuestionarios se definieron con preguntas verbalmente el protocolo de consentimiento.
cerradas de opción múltiple con la intención de
facilitar el procesamiento de la información. El ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS
cuestionario fue dirigido para una interacción Inicialmente, se presentan los resultados de los
entre el encuestado y el encuestador, donde usuarios para continuar con los resultados de los
este último plantea las preguntas y anota las conductores.
respuestas.
9
Encuestas a usuarios Si bien se informa constantemente sobre la

Cuando se preguntó acerca de la frecuencia inseguridad en el transporte colectivo, además
del uso de transporte colectivo (Figura 2), la de accidentes (Nichols Miranda, 2015); el 57%
mayoría de los encuestados (83%) señala que es de los encuestados (154 personas) considera
alta; el 60% (162 personas) utiliza el transporte que el transporte colectivo es seguro (Figura 4).
colectivo todos los días y el 32% (62 personas) En contraposición, el 41% (111 personas) señala
de lunes a viernes; mientras que solamente el que es inseguro y el 2% (5 personas) prefirió no
12% (32 personas) y 5% (14 personas) usan el responder a esta pregunta.
transporte colectivo dos y tres veces a la semana,
respectivamente. Figura N°4. Seguridad en el transporte colectivo
Figura N°2. Frecuencia de uso del servicio de

transporte colectivo

La Figura 5 presenta la calificación de los
En la Figura 3 se presentan los resultados encuestados en relación al transporte colectivo.
respecto al periodo habitual de uso del transporte El 60% (162 personas) considera al servicio como
colectivo. Un 53% (143 personas) indica que lo regular; el 24% (65 personas) lo califica como
utiliza mayormente en las mañanas, el 35% (95 bueno; el 14% (38 personas) indica que es un
personas) en la tarde y solo el 12% (32 personas) mal servicio y solo un 2% (5 personas) atribuye
en el turno de la noche. una calificación de excelente. Se puede observar
que la calificación es regular, en su mayoría, que
Figura N°3. Horario de uso resulta parecida a otros estudios de percepción
donde el transporte colectivo es calificado como
regular a malo (Patzi Cruz, 2017). En el momento
de la encuesta, los usuarios manifestaron que
el servicio debería mejorar principalmente en
limpieza, atención y comodidad.
10
Figura N°5. Calificación al servicio del transporte indica que no conoce estos ambientes, lo cual
colectivo es perjudicial sobre todo para reclamar objetos
perdidos y quejas respecto al servicio.
Figura N°7. Existencia de una oficina de la línea

de transporte colectivo frecuentado
En la Figura 6 se presenta la predisposición de

los usuarios en implementar un Reglamento de
Ordenamiento Vial que permita mejorar el servicio Fuente: Elaboración propia, 2019.
de transporte colectivo. El 83% (224 usuarios) lo
considera oportuno, pero el 17% (46 usuarios) no Cuando se consultó acerca de la calificación del
lo ve necesario. servicio de la Unidad de Transporte y Vialidad
del Municipio de Colcapirhua (Figura 8), el 40%
Figura N°6. Implementación un Reglamento de (108 personas) lo señaló como bueno, 18% (49
Ordenamiento Vial personas) consideran que es malo y solo el 13%
(35 personas) lo califica como bueno. Aunque
es importante mencionar que un porcentaje
considerable, 29% (78 personas), desconocen que
existe esta unidad en el Municipio de Colcapirhua.
Figura N°8. Calificación al servicio de la Unidad

de Transporte y Vialidad del Municipio de
Colcapirhua
Se consultó a los usuarios si conocían la oficina

oficial de la línea de transporte colectivo que
frecuentan, Figura 7. El 53% (143 personas)
indica que sí; no obstante, el 47% (127 personas) Fuente: Elaboración propia, 2019.
11
Corresponde a las autoridades encargadas por 70% (189 personas) señala que se debería mejorar
ley regular el transporte colectivo, mejorando en: la señalización horizontal y vertical; hacer
su calidad (Sánchez et al., 2002; Sánchez-Flores cumplir y respetar las normas de tránsito; tener
y Romero-Torres, 2010; Oña et al 2014). En un Plan Maestro de Transporte y Vialidad (PMTV)
este sentido, se consultó acerca de cuáles son de acuerdo a las características del municipio;
las medidas o políticas que debería asumir el ordenar a los comerciantes, proveer parqueos en
municipio para mejorar la calidad del servicio del vías con estacionamientos tarifado y realizar el
transporte colectivo (Figura 9). Se observa que el ordenamiento de las paradas establecidas.
Figura N°9. Acciones y/o medidas que el Municipio de Colcapirhua debe asumir para mejorar el
servicio del transporte colectivo
12
Encuestas a conductores Figura N°11. Autocalificación respecto al servicio

Se preguntó a los conductores acerca de la prestado
demanda del servicio por parte de la población
(Figura 10). La mayoría, 77% (161 conductores),
considera que la demanda del servicio es regular;
el 21% (44 conductores) indica que existe buena
cantidad de usuarios y, finalmente, el 2% (4
personas) señala que no hay muchos pasajeros.
Figura N°10. Demanda de la población por

transporte colectivo
Al igual que a los usuarios, se consultó a los

conductores si la línea de transporte colectivo en
la que trabajan tiene una oficina oficial (Figura
12). El 98% (205 conductores) afirma la existencia
de un ambiente oficial, mientras que solamente el
2% (4 conductores) señala que no es fija, cambia
Fuente: Elaboración propia, 2019. constantemente. Se puede observar la existencia
de estos ambientes por parte del transporte
La Figura 11 presenta los resultados acerca de la colectivo; sin embargo, la locación de estos
autocalificación de los conductores respectos al lugares no es informada, puesto que la población
servicio que prestan a la población. Se observa que no tiene conocimiento de ellos (Figura 7).
el 57% (119 conductores) considera que se brinda
un buen servicio; el 37% (77 conductores) como Figura N°12. Existencia de una oficina oficial
regular; el 4% (9 conductores) como excelente y
solamente el 2% (4 conductores) considera que
presta un mal servicio.
Si bien, los conductores califican el servicio que

ofrecen como bueno en su mayoría, no proponen
acciones para seguir mejorando el servicio que,
desde el punto de vista de los usuarios, es regular
(Figura 5).
13
Un dato importante es el conocimiento de alguna En la Figura 15 se muestran los resultados

normativa referente al Plan de Ordenamiento acerca de la calificación del servicio de la
Vial del Municipio de Colcapirhua por parte Unidad de Transporte y Vialidad del Municipio
de los conductores. En la Figura 13 se puede de Colcapirhua. El 8% (17 conductores) señala
observar que la mayoría de los encuestados, 94% que es bueno, el 40% (84 conductores) lo califica
(196 conductores), desconoce la existencia de como regular, el 23% (48 personas) como malo
normativas referentes al ordenamiento vial. y un porcentaje considerable, al igual que de los
usuarios (Figura 8), desconocen la existencia de
Figura N°13. Conocimiento alguna normativa esta Unidad en el Municipio de Colcapirhua, 29%
referente al Plan de Ordenamiento Vial por parte (60 conductores).
del Municipio de Colcapirhua
Figura N°15. Percepción del servicio de la Unidad
de Transporte y Vialidad del Municipio de
Colcapirhua
Acerca de la implementación de un plan de

ordenamiento vial (Figura 14) el 97% (203 Fuente: Elaboración propia, 2019.
conductores) lo aprobaría al igual que la
población (Figura 5), y solo el 3% (6 conductores) Al igual que a los usuarios, se consultó a los
no estaría de acuerdo. conductores de cuáles deberían ser las medidas
que el municipio debería tomar para mejorar el
Figura N°14. Posición acerca de la servicio de transporte colectivo (Figura 16). Se
implementación un Reglamento de observa que un elevado porcentaje, 64% (134
Ordenamiento Vial conductores), indica que las mejoras deberían
ser en varios ámbitos: señalización; respetar las
normativas de tránsito; elaborar un Plan Maestro
de Transporte y Vialidad; ordenar paradas,
parqueos y comerciantes.

14
Figura N°16. Acciones y/o medidas a ser asumidas por el Municipio de Colcapirhua para mejorar el
servicio del transporte colectivo
CONCLUSIONES
El servicio de transporte colectivo del Municipio es bastante frecuentado por la población, pero es
calificado como regular, en su mayoría. Contraria a esta percepción, los operadores consideran que
prestan un buen servicio a la población, lo que complicaría que se vayan proponiendo acciones de
mejora.
Es importante que sindicatos y empresas de transporte colectivo (radiotaxis, buses y minibuses)

manejen políticas de calidad en sus servicios, buscando, de esta forma, un mayor grado de satisfacción
del usuario, a la vez de ser más competitivas y generar mayores beneficios a sus afiliados.
Existe falta de comunicación entre la población, los operadores de transporte colectivo y el Municipio
de Colcapirhua. Tanto los usuarios como los conductores desconocen las acciones del Municipio de
Colcapirhua en la regulación del transporte colectivo; aun así, consideran que el municipio tiene un
papel importante en la mejora del servicio ya sea en la implementación de políticas, en el mejoramiento
de infraestructura como en brindar informar a la población.
15
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16 de agosto de 2011.
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16
Artículo Científico
Condiciones de calidad al momento del descarte de los aceites de fritura en el Municipio de

Tiquipaya (Cochabamba – Bolivia)
Quality conditions when discarding frying oils in the Municipality of Tiquipaya

(Cochabamba - Bolivia)
M.Sc. Marcos Ferrel Vera 1. Mgr. Mary Cruz Mollo Sánchez 2.
1. Docente de Química. Facultad de Tecnología. Universidad Privada del Valle. Cochabamba.

mferrelv@univalle.edu
2. Docente del departamento de Materias Básicas. Facultad de Tecnología. Universidad Privada del
Valle. Cochabamba. mmollos@univalle.edu
RESUMEN ABSTRACT
La fritura por inmersión es una de las técnicas de Frying by immersion is one of the most widespread
cocción de alimentos que más se ha expandido, food cooking techniques, from domestic activity
desde la actividad a nivel doméstico hasta la to the industrial scale. In many countries, limits
escala industrial. En muchos países se han have been established for the reuse of oil from
establecido límites para la reutilización del aceite frying processes; because during this process
de procesos de fritura debido a que durante este the oil breaks down and many substances are
proceso el aceite se degrada y se generan muchas generated that could have negative effects on
sustancias que podrían tener efectos negativos health.
sobre la salud.
Samples of residual frying oil have been collected
Se han recolectado y analizado muestras and analyzed from gastronomic establishments
de aceite residual de fritura procedentes de that are dedicated to prepare fried chicken and
establecimientos gastronómicos que se dedican potatoes in the Municipality of Tiquipaya. 95% of
a la preparación de pollo y papas fritos en el the samples present an acceptable quality level
Municipio de Tiquipaya. El 95% de las muestras and comply with all the parameters established
presentan un nivel de calidad aceptable y by reference standards. 5% of the samples show
cumplen con todos los parámetros establecidos a percentage of polar compounds greater than
por normas de referencia. El 5% de las muestras 25%. The level of compliance is high; however,
presentan un porcentaje de compuestos polares this result may not reflect the actual situation, as
superiores a 25%. El nivel de cumplimiento it was observed that some samples could have
es elevado; sin embargo, es posible que este been altered.
resultado no refleje la situación real, ya que se
observó que algunas muestras podrían haber Keyworks: Free fatty acids. Frying oils. Total polar
sido alteradas. compounds.
Palabras clave: Aceite de fritura. Ácidos grasos

libres. Compuestos polares totales.

De página 17 hasta 28 Fecha de Aprobación: 29.04.2020 17
INTRODUCCIÓN se ha recurrido a normativa disponible y que es

La fritura por inmersión es una de las técnicas de aplicada en países vecinos con los que se tiene
cocción de alimentos que más se ha expandido, proximidad socioeconómica.
desde la actividad a nivel doméstico hasta
la escala industrial. En un proceso de fritura
por inmersión, el aceite o grasa experimenta Los parámetros más utilizados para evaluar el nivel
alteraciones en su composición, que conducen a de degradación de un aceite son el porcentaje de
la disminución de su calidad. ácidos grasos libres, como el ácido oleico (AGL);
el porcentaje de compuestos polares totales
La alta temperatura, el contacto con el oxígeno del (TPC); la viscosidad; el color y la concentración de
aire y la transferencia de sustancias contenidas ciertos productos de oxidación, como peróxidos,
por el alimento, cambian gradualmente la anisidina, carbonilos y otros (Boatella y Codony,
composición del aceite o grasa utilizada, y por lo 2000; Choe y Min, 2007; Sun, 2009; Mallikarjunan,
tanto, también cambian su propiedades físicas, Ngadi y Chinnan, 2010; Firestone et al., 1991;
químicas y nutricionales (Boatella y Codony, Gertz, 2000).
2000; Gertz, 2000; Zeb, 2019, Erickson, 2007).
El Código Alimentario Argentino (actualización
Se distinguen dos tipos de procesos de fritura de 12/2018) indica que un aceite de fritura en
por inmersión, continua y discontinua. El modo condiciones para uso puede tener un valor
continuo se adapta a la producción a nivel máximo de 1,25% de ácidos grasos libres como
industrial, mientras que el modo discontinuo es el ácido oleico. La mayoría de países que cuentan
empleado en restaurantes, servicios de comedor y con normativa relativa al uso de aceites y grasas
negocios ambulantes de comida rápida (Erickson, en procesos de fritura, aceptan 25 – 27% como
2007). valor máximo de compuestos polares totales
(Boatella y Codony, 2000; Reglamento sanitario
En el modo discontinuo, el aceite o grasa es de los alimentos Chile, 1996).
sometida a varios ciclos de calentamiento,
fritura, enfriamiento y almacenamiento, hasta En restaurantes o servicios gastronómicos de
que alcanza un grado de calidad que se considera pequeña escala, por motivos económicos o falta
inaceptable y, finalmente, se descarta. El uso de conocimiento, el descarte del aceite se efectúa
del aceite se prolonga filtrando las partículas en función del aspecto organoléptico y de su
provenientes del alimento o reponiendo con posible influencia sobre el aspecto del producto
aceite fresco el volumen absorbido por el alimento (Cavus y Sheward, 2014; Rabie, El-Gammal y El-
luego de cada ciclo (Dobarganes y Márquez – Sayed, 2015; Sunisa et al., 2011, Lazarick, 2012,
Ruiz, 1998; Gertz, 2000; Bruhl, 2014, Zeb, 2019; Mujumdar, 2014). De igual manera, en este tipo de
Mujumdar, 2014). actividades el uso del aceite es múltiple, es decir,
que el mismo aceite se utiliza para pollo, papas,
En muchos países se han establecido límites y en ocasiones, también para otros alimentos. El
para la reutilización del aceite de procesos de tipo de alimento que se fríe influye en los cambios
fritura (Firestone, Stier y Blumenthal, 1991; que experimenta el aceite, y contribuye también
Boatella y Codony, 2000), debido a que durante al cambio de color del aceite (Sun, 2009, Rossell
este proceso el aceite se degrada y se generan 1998).
muchas sustancias que podrían tener efectos
negativos sobre la salud (Boatella y Codony, Este estudio pretende establecer la calidad de
2000; Zeb, 2019; Boskou, 2011, Erickson, 2007). muestras de aceite residual de fritura que han
En Bolivia no se cuenta con un reglamento que sido recolectadas en servicios gastronómicos
permita controlar esta práctica, por lo tanto, de pequeña escala y que elaboran pollo frito
18
(estilo broaster) con papa frita, en el municipio • Determinación del color: Se estimó por
de Tiquipaya (Cochabamba – Bolivia). La calidad comparación con la escala Gardner – Lovibond
del aceite fue evaluada en función del porcentaje para aceites.
de ácidos grasos libres y del porcentaje de
compuestos polares totales. • Métodos estadísticos: Los análisis se realizaron
Posteriormente, se determinó el porcentaje de en duplicado, y el valor que se atribuyó a cada
muestras que se encontraron en condiciones muestra corresponde al promedio de los dos
aceptables por comparación normativa disponible resultados.
(Código Alimentario Argentino y Reglamento
Sanitario de Alimentos de Chile, 2018). Se considera que una muestra es aceptable si no
presenta ningún parámetro, ácidos grasos libres
MATERIALES Y MÉTODOS y compuestos polares, con valores por encima
La Intendencia del Gobierno Autónomo del de los límites de referencia. Todos los cálculos
Municipio de Tiquipaya se ha encargado de estadísticos fueron realizados con ayuda de
recolectar 19 muestras de aceite de fritura MINITAB.
de diversos servicios gastronómicos que se
encuentran dentro de su jurisdicción. Las RESULTADOS
muestras que se han solicitado corresponden al En 15 muestras no se observó presencia de
aceite de fritura dispuesto para ser descartado. sedimentos o materiales extraños; 6 muestras
no presentaron un nivel de desgaste significativo
• Manejo de las muestras: Se recolectaron entre o fueron diluidas con aceite fresco, ya que su
300 y 500 ml de muestras de aceite residual aspecto organoléptico y sus resultados de análisis
en botellas herméticas de polietileno, que se fueron muy próximos a los de aceites frescos del
conservan en lugar fresco y oscuro hasta el mismo tipo.
momento del análisis.
Todas las muestras fueron sometidas a ensayos
• Determinación del contenido de ácidos grasos en laboratorio para determinar su porcentaje de
libres (acidez valorable): Se determinó, conforme ácidos grasos libre, como ácido oleico (AGL) y su
indica la norma AOCS Ca 5a-40, mediante porcentaje de compuestos polares totales (CPT).
valorización con una solución estandarizada de Adicionalmente, se estimó el color en escala
hidróxido de sodio. Gardner (CEG). Las muestras fueron ordenadas y
numeradas en orden creciente de color estimado.
• Determinación rápida del contenido de
compuestos polares (TPM): Se utilizó un Los valores obtenidos para el porcentaje de ácidos
medidor portátil FOM 330 (Food Oil Monitor 330 grasos libres expresados como ácido oleico (AGL)
Ebro Inc. Alemania), conforme las indicaciones se presentan en el Cuadro 1.
del fabricante, la medición se realizó a una
temperatura comprendida entre 150 y 190 °C.
19
Cuadro N°1. Porcentaje de ácidos grasos libres como ácido oleico de las muestras recolectadas en el
Municipio de Tiquipaya.
Los valores obtenidos para el porcentaje de compuestos polares totales (CPT) se presentan en el
Cuadro 2.
Cuadro N°2. Porcentaje de compuestos polares totales (CPT) de las muestras recolectadas en el
Municipio de Tiquipaya

20
A partir de la muestra Nº11 se observa un cambio En cuanto a los resultados de ácidos grasos libres
muy significativo de color, y que podría influir en expresados como ácido oleico, todas las muestras
el aspecto del producto. examinadas presentan valores inferiores al límite
de referencia; sin embargo, como se observa en
la Gráfica 1, la muestra Nº19 presenta un nivel
significativo de desgaste.
Gráfica N°1. Diagrama de cajas para los resultados de ácidos grasos libres como ácido oleico

En cuanto a los resultados de compuestos polares, desgaste, mientras que la muestra Nº18 presenta
y como se muestra en la Gráfica 2, las muestras un valor superior al límite de referencia (RSA
Nº6, 6 y 19 presentan un nivel significativo de Chile, 1996).
Gráfica N°2: Diagrama de cajas para los resultados de compuestos polares totales

21
Un aceite de fritura en condiciones aceptables de compuestos polares totales y, por tanto, es la

que puede seguir siendo utilizado, no debe tener única que no es apta para ser utilizada. El Cuadro
ningún parámetro con un valor mayor al de los 3 resume, en términos de número de muestras
respectivos límites de referencia (CAA, CSA). En y porcentajes, el nivel cumplimiento de las 19
conformidad con esta condición se ha establecido muestras evaluadas con respecto a las normas de
que la muestra Nº18 no cumple con el parámetro referencia.
Cuadro N°3. Comparación de la calidad de las muestras de servicios gastronómicos del Municipio de
Tiquipaya con las normas de referencia
Luego de ordenar las muestras en 4 categorías grasos libres. Los resultados correspondientes se
de color, se ha aplicado ANOVA para establecer si presentan en las Tablas 1, 2 y 3, y en los Gráficos
existe relación entre color y porcentaje de ácidos 3 y 4.
Tabla N°1. Tabla de medias de porcentaje de ácidos grasos libres (las categorías de color
corresponden a la escala Gardner)
Tabla N°2. Test de hipótesis de ácidos grasos libres
22
Tabla 3: Resultados de ANOVA para el porcentaje de ácidos grasos libres

Gráfico N°3. Intervalos de medias para porcentaje de ácidos grasos libres
Gráfico N°4. Comparación de media e intervalos de confianza para ácidos grasos libres
23
De igual manera, se ha aplicado ANOVA para resultados se resumen en las Tablas 4, 5 y 6, y en

establecer si existe relación entre color y los Gráficos 5 y 6.
porcentaje de compuestos polares totales, los
Tabla N°4. Tabla de medias de porcentaje de compuestos polares totales (las categorías de color
corresponden a la escala Gardner)
Tabla N°5. Test de hipótesis de porcentaje de compuestos polares totales
Tabla N°6. Resultados de ANOVA para el porcentaje de compuestos polares totales
24
Gráfico N°5. Intervalos de medias para porcentaje de compuestos polares totales
GráficoN°6. Comparación de media e intervalos de confianza para ácidos grasos libres

DISCUSION et al., 2014; Chen et al., 2013; Juárez y Sammán,
Este trabajo ha permitido evaluar el estado del 2007; Masson et al., 1997).
aceite residual de fritura descartado por servicios
gastronómicos que preparan en pequeña escala Debido a la existencia de condiciones favorables
pollo broaster con papas fritas, en el Municipio para la hidrólisis durante la fritura, humedad y
de Tiquipaya. Para evaluar el estado del aceite alta temperatura, la cantidad relativa de ácidos
residual se ha tenido en cuenta el porcentaje grasos libres se incrementa gradualmente
de ácidos grasos libres (oleico), así como el (Gupta, 2005; Zhang et al., 2012; Choe y Min,
porcentaje de compuestos polares totales; ambos 2007; Zeb, 2019). Sin embargo, el uso de los
se encuentran entre los más utilizados para este ácidos grasos libres o la acidez -para evaluar el
tipo de control y son mencionados en muchas desgaste de un aceite utilizado en fritura no es
normativas (Bruhl 2014; Camilo et al., 2010; Rivera muy fiable- ya que muchos ácidos grasos que se
25
forman son volátiles y no permanecen en el aceite al., 2006b). El aporte de las papas fritas al color es
cuando este se encuentra caliente, o sufren otras menos pronunciado.
transformaciones químicas, en consecuencia, los
resultados no pueden ser repetidos (Boatella y Como indican algunas publicaciones (Cavus y
Codony, 2000; Izbalm et al., 2010). Sheward, 2014; Rabie et al., 2015), también en
los restaurantes estudiados en Tiquipaya, el color
Los compuestos polares identifican un conjunto y el olor son los parámetros de control que más
amplio de compuestos, que son producidos tanto se utilizan para decidir el descarte del aceite;
por la hidrólisis como por reacciones de oxidación, ninguno aplica métodos fisicoquímicos oficiales
que tienen en común una mayor polaridad que o comerciales, incluyendo tests rápidos de
los triglicéridos que conforman el aceite (Zhang cualquier índole.
et al., 2012; Choe y Min, 2007; Zeb, 2019). La
estimación de la degradación del aceite a través
de los compuestos polares es actualmente el En otros estudios un aceite con color 11 o
método más aplicado, debido a que tiene una superior en la escala Gardner, se considera que ha
mejor reproductibilidad (Boatella y Codony, 2000; alcanzado un nivel indeseado de desgaste (Totani
Suaterna, 2009). et al., 2006a; Totani, Ohno y Yamaguchi, 2006c).
En este estudio, se observa que 8 muestras (42
Las muestras recolectadas y evaluadas fueron de %) presentaron un color inferior a 11 en escala
uso múltiple, algunas fueron utilizadas solo para Gardner; mientras que 11 muestras (58 %)
las papas fritas; otras solo para pollo; mientras presentaron un color superior a 11.
que otras se utilizaron tanto para el pollo y las
papas fritas; o para pollo y para otras carnes; Como se ha reportado en otras publicaciones
o para pollo, papas fritas y otros alimentos. (Totani et al, 2006c), se ha encontrado que existe
Como la degradación del aceite varía en función una buena correlación entre la degradación del
del alimento, las muestras han dieron lugar a color con el aumento de la acidez oleica y los
resultados atípicos. Algunas muestras tuvieron compuestos polares (Gráficos 3 y 5).
muy poco uso o fueron diluidas con aceite fresco,
por lo que no se pudo confirmar si correspondían Algunas muestras presentan un valor de acidez
al aceite para descarte o si se trataba de aceite oleica que no tiene relación con su nivel de color
que aún sería utilizado. (Nº9, 12 y 18). Otras muestras presentan un valor
de compuestos polares que no tiene relación con
De acuerdo con los resultados obtenidos, a su nivel de color (Nº6, 12 y 17).
medida que la degradación del aceite aumenta,
el color del aceite cambia de amarillo claro a café CONCLUSIÓN
oscuro (Sun, 2009), mientras que los valores de Se examinaron 19 muestras de aceite residual
la acidez oleica y del porcentaje de compuestos de fritura de pollo con papas fritas, que han
polares también aumentan. El oscurecimiento del proporcionados por restaurantes del Municipio
aceite se debe, tanto a productos (melanoidinas) de Tiquipaya (Cochabamba – Bolivia). Las
de reacciones Maillard que son transferidos del muestras examinadas tienen un valor de acidez
alimento al aceite (Bordin et al., 2013), como oleica inferior a 1,25 %; mientras que 18 muestras
por oxidación excesiva (oligomerización) de los examinadas tienen un valor de compuestos
propios componentes del aceite (Lazarick, 2012). polares totales inferior a 25%. Se concluye que
El cambio de color es más intenso en carnes únicamente 1 muestra no presenta condiciones
o preparados que exudan aminoácidos y los fisicoquímicas para seguir siendo utilizada en
transfieren al aceite durante la fritura (Totani et procesos de fritura.
26
Conforme a estos resultados, se concluye que Dado que, para la mayoría de los usuarios, el
la mayoría de servicios gastronómicos del color es el atributo que define el cambio de un
Municipio de Tiquipaya que han sido sometidos a aceite, se recomienda que en estudios posteriores
la evaluación, cumplen con todos los parámetros se incluya su determinación mediante alguna
establecidos por las normas de referencia (CAA – metodología de referencia.
Argentina y CSA – Chile).
Adicionalmente, es necesario asegurar que los
Para ayudar a decidir el momento de descarte de encargados de los restaurantes contribuyan con
un aceite de fritura, se considera útil establecer un información precisa, tanto sobre el procedimiento
color límite para este rubro, debido a su sencillez de fritura como de los alimentos procesados.
y costo.
Medir y estudiar la evolución del color del aceite
Recomendaciones para procesos de fritura de pollo y papas fritas,
Para contar con un estudio más representativo en condiciones controladas, y a partir de estas
que muestre el panorama real del uso de aceite de observaciones, establecer un color límite en
fritura en la región, es importante que la toma de función de su efecto en la calidad del alimento.
muestras sea realizada por personal que conozca
con precisión todos los aspectos que puedan
incidir en los resultados.
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28
Proyecto de Ingeniería Aplicada
Estudio de prefactibilidad para la implementación de una planta de servicios de tratamiento de

aguas residuales de curtiembres para la empresa INDUQUIM ODAR
Prefeasibility study for a tannery wastewater treatment services plant implementation for the
Ronald Ortega Gantier 1.

1 Ingeniero Industrial. Universidad Privada del Valle, Cochabamba. ronald.ortegag@gmail.com
RESUMEN was determined; project size and location;

El presente trabajo es un estudio de prefactibilidad engineering of the project based on experimental
realizado para la empresa INDUQUIM ODAR, con tests and investigations carried
el fin de contribuir con una alternativa para las
empresas curtidoras, que atraviesan dificultades out by the company INDUQUIM ODAR, which
en el aspecto ambiental, lo cual deriva en clausuras, yielded technical data on the appropriate process
multas y pérdida de fuentes laborales. El horizonte for compliance with environmental regulations;
de valuación fue de 14 años, desde el 2017 hasta administrative organization; economic-financial
el año 2031, comprendiendo los aspectos de: evaluation, where the profitability of the project
estudio de mercados, donde se determinó la was established; economic-social evaluation,
demanda insatisfecha; tamaño y localización which determined the profitability and social
del proyecto; ingeniería del proyecto basado benefits of the project, and the environmental
en pruebas experimentales e investigaciones evaluation.
realizadas por la empresa INDUQUIM ODAR, que
arrojó datos técnicos sobre el proceso adecuado Keywords: Economic feasibility. Environmental
para el cumplimiento de la normativa ambiental; impact. Prefeasibility.
organización administrativa; evaluación
económica–financiera, donde se estableció la INTRODUCCIÓN
rentabilidad del proyecto; evaluación económica– La industria del cuero ha emergido como una
social, que determinó la rentabilidad y beneficios actividad importante para la economía de
sociales del proyecto, y la evaluación ambiental. muchos países. El Instituto Boliviano de Comercio
Exterior (IBCE)-Unidad de Estadística, indica que
Palabras clave: Factibilidad económica. Impacto el volumen incrementó en 18%. Considerando
ambiental. Prefactibilidad. que más del 90% de lo exportado es materia
prima y que las manufacturas representan un bajo
ABSTRACT porcentaje. El principal producto exportado es el
This work is a prefeasibility study carried out for the de “cueros y pieles curtidos o crust de bovino en
company INDUQUIM ODAR, in order to contribute estado húmedo” representando el 56% del total
with an alternative for tanning companies, which exportado. Asimismo, se exportó a un total de 37
are experiencing difficulties in the environmental países, siendo Italia el principal comprador de los
aspect, which leads to closings, fines and loss cueros bolivianos con una participación del 59%,
of labor sources. The valuation horizon was 14 siguiendo en importancia, desde lejos, Paraguay
years, from 2017 to 2031, comprising the aspects y China (Vega, 2015).
of: market research, where unsatisfied demand
El medio ambiente está siendo afectado por instalación de una planta de tratamiento de aguas
los residuos sólidos y líquidos provenientes residuales de curtiembres que brinde servicio de
de la industria de cuero. Estos son productos tratamiento de aguas residuales a las empresas
secundarios inevitables del proceso de curtidoras, que vierten sus residuos líquidos en
manufactura del cuero, y causan contaminación el río Rocha, localizadas dentro de la provincia de
significativa a menos que sean tratados de Cercado, en la ciudad de Cochabamba.
alguna forma previamente a la descarga. El tema
ecológico tiene un singular significado desde Como objetivos específicos se tienen:
que constituye uno de los componentes que • Determinar el déficit de la demanda servicios
ha sido incorporado para la evaluación de la de tratamiento de aguas residuales de
competitividad internacional del sector. Dadas curtiembres que aporte información sobre el
las características del proceso productivo, este mercado para la empresa INDUQUIM ODAR.
es esencialmente agresivo a la naturaleza del • Establecer factibilidad técnica para la
cuero y en consecuencia lo es para el ambiente instalación de una planta de servicio
(Universidad de Santiago de Compostela, 2007). de tratamiento de aguas residuales de
curtiembres que ayude a las empresas a
La contaminación generada por la industria cumplir con los estándares para el vertido de
curtidora de la provincia de Cercado, de sus residuos.
Cochabamba, no es un problema reciente, desde • Comprobar la factibilidad económica-
años anteriores se han registrado descargas financiera de la instalación de una planta de
de agua residuales a efluentes naturales servicios de tratamiento de aguas residuales
y alcantarillado público, con tratamientos de curtiembres para la empresa INDUQUIM
deficientes y, muchas veces, sin tratamiento ODAR.
alguno por parte de estas industrias. Según • Determinar la factibilidad-económica social
estudios realizados, el agua del río Rocha está de la instalación de una planta de servicio
contaminada, aparte de materia inorgánica, con de tratamiento de aguas residuales de
15 diferentes tipos de metales pesados, y 37 tipos curtiembres para la empresa INDUQUIM
de pesticidas (Claros, 2019). ODAR.
• Identificar el impacto ambiental del servicio
En el año 2008 se elaboró el Proyecto Gestión que brindaría una planta de tratamiento
Integral Río Rocha, con la intención de recuperarlo de aguas residuales de curtiembres para la
de la contaminación generada por las diversas empresa INDUQUIM ODAR.
Industrias y la población, “el río Rocha recibe
líquidos de curtiembres, fábrica de detergentes METODOLOGÍA
y aceites, faneadoras de pollos, lavaderos, lo que a. Enfoque
ha originado degradación y empobrecimiento El proyecto tuvo un enfoque cuantitativo, debido
de la comunidad biológica, pocas especies a que se busca responder a los objetivos por
son tolerantes; los peces en el río Rocha son medio de la recolección, análisis de datos, uso de
ausentes o raros” (Gobierno Autónomo Municipal mediciones numéricas y análisis estadísticos.
de Cochabamba, 2008). Se han encontraron b. Tipo de investigación
concentraciones elevadas de Cr, Pb y Zn en los • Exploratoria: Debido a que no existen
mosquitos que se desarrollan en el río. plantas que brinden este tipo de servicios a
las curtiembres de Cochabamba.
En este sentido, el objetivo general del presente • Transversal: Porque se realizará solo una vez
trabajo es realizar un estudio de prefactibilidad en el tiempo.
para la empresa INDUQUIM – ODAR, para la • Descriptiva: Ya que buscará especificar
30
propiedades, características, rasgos y ODAR.

parámetros importantes para los fenómenos Referente al alcance temático del proyecto, se
que se analizarán. buscó realizar un estudio de prefactibilidad para
c. Sujeto y fuentes evaluar la viabilidad de la instalación de una
• Sujeto: Los sujetos de estudio del proyecto planta de tratamiento de aguas residuales de
fueron las empresas dedicadas a la curtiembres que brinde servicio de tratamiento
elaboración de cueros localizadas dentro de de aguas residuales a las empresas curtidoras de
la provincia de Cercado, aquellas que realizan la provincia de Cercado. Se llevaron a cabo los
el curtido de cueros. estudios siguientes:
• Fuentes: Las fuentes primarias fueron las • Estudio de mercados.
personas y las organizaciones a las que se • Estudio del tamaño y localización.
acudió para recoger información, mientras • Ingeniería del proyecto.
que la recolección de datos se dio mediante • Organización administrativa.
un censo a las curtiembres de la Provincia de • Evaluación económica–financiera.
Cercado. Por otro lado, las fuentes secundarias • Evaluación económica–social.
fueron libros, revistas, documentos escritos, • Evaluación ambiental
documentales, los noticieros y los medios de •
comunicación audiovisuales. RESULTADOS
a. Estudio de mercados
d. Alcance Mediante el estudio de mercados se identificaron
El alcance poblacional del proyecto fueron 7 curtiembres en la Provincia de Cercado
las curtiembres localizadas en la provincia de funcionando de forma industrial, partiendo de
Cercado, del departamento de Cochabamba, del esta información se realizó un censo a estas
Estado Plurinacional de Bolivia. curtiembres para recoger información acerca de
En cuanto al alcance tecnológico, se evaluó la la situación actual de sus efluentes residuales.
viabilidad de la instalación de una planta de El mercado se segmentó de la forma indicada en
servicios de recolección, tratamiento y disposición la Tabla No.1, donde también se indica el volumen
de efluentes residuales de curtiembres, basado de aguas residuales vertidas por las curtiembres
en el proceso de tratamiento aguas residuales de la provincia Cercado en el año 2016.
investigado y probado por la empresa INDUQUIM
Tabla No. 1. Segmentación del mercado y volumen de efluentes residuales
31
Para proyectar la demanda se consideró que no donde se presentó un coeficiente R2 = 0,91319; lo

existe información histórica sobre la demanda de cual indica que la función lineal se ajusta mejor
servicios de tratamiento de efluentes residuales a los valores estudiados. En la Figura No.1 se
de curtiembres, por lo cual, se tomaron datos observan los valores obtenidos; con la ecuación
del Ministerio de Desarrollo y Economía Plural de regresión se proyectó las cantidades de cueros
sobre la cantidad de cueros producidos en el para los años de evaluación del 2017 al 2031,
departamento de Cochabamba, indicados en detallados en la Tabla No.3.
la Tabla No. 2. Se realizó una regresión lineal
Tabla No. 2. Unidades de cuero producidas en Figura No.1. Regresión lineal de unidades de
Cochabamba cuero producidas en Cochabamba
Fuente: Adaptado de MDP y EP, 2017. Fuente: Elaboración propia, 2017.
32
A partir de esta proyección y debido a que no tenga la producción de cueros en Cochabamba.

existen indicadores de crecimiento para el rubro, Para el cálculo de la tasa de crecimiento se utiliza
se calcula un indicador de crecimiento esperado la ecuación (1).
porcentual para el año 2016 al 2031, que se espera
Una vez calculada la tasa de crecimiento, se producidos para el año 2017, se procede de la
multiplica este valor por el volumen de agua misma forma con los años siguientes. Los valores
residual producido en el año 2016, de esta forma obtenidos se observan en la Tabla No. 4.
se obtiene el volumen de aguas residuales
Tabla No.4. Tasa de crecimiento

Mediante el censo realizado a las curtiembres Entonces, a partir de estos datos, se calculó la
localizadas dentro de la Provincia de Cercado se diferencia entre la oferta y la demanda para
pudo conocer que solo el 45,71% de los efluentes obtener la demanda insatisfecha del servicio
producidos por las curtiembres son tratados de de tratamiento de efluentes residuales como se
forma adecuada. Este valor se interpreta como observa en la Tabla No. 6 a continuación.
la oferta de tratamiento de aguas residuales. A
partir de este dato se calculó la oferta proyectada
para cada año de evaluación, Tabla No.5.
33
Tabla No. 5. Oferta proyectada Tabla No. 6. Demanda insatisfecha
Fuente: Elaboración propia, 2017. Fuente: Elaboración propia, 2017.
b. Tamaño y Localización Sipe Sipe, tomando en cuenta los factores de,

• Tamaño disponibilidad de caminos transitables, cercanía
Se estableció que el proyecto cubre el 56% de a las fuentes de abastecimiento y mercado,
la demanda insatisfecha proyectada para el disponibilidad de terrenos, características
año 2031. Este porcentaje fue determinado por geográficas, disponibilidad de energía, clima
la empresa INDUQUIM ODAR quien mantiene social. Considerado estos aspectos la región
relaciones con los productores de cuero y seleccionada fue Sacaba.
expresaron disposición por entregar este volumen
de efluentes a la planta. El porcentaje de utilización La microlocalización del proyecto se determinó
de la planta establecido para el año 2017 fue del con la misma metodología mencionada
30%, llegando al 100% de su capacidad el año anteriormente, se evaluaron las zonas de
2031. Considerando el porcentaje de cobertura Huayllani, Esmeralda Sud, Oroncota, se evaluaron
del mercado mencionado anteriormente la los factores de precio del terreno, distancia a
capacidad máxima es de 1.795.927,24 litros las curtiembres, proximidad a ríos o efluentes
anuales. naturales, servicios básicos, accesibilidad, la zona
seleccionada fue Esmeralda Sud.
• Localización
Para determinar la localización más adecuada c. Ingeniería del proyecto
para el proyecto se utilizó el método cualitativo La Organización de las Naciones Unidas para el
por puntos, en cuanto a la macrolocalización del Desarrollo Industrial establece que, previamente
proyecto se evaluaron las regiones de Sacaba, a la decisión de seleccionar el proceso adecuado
Tiquipaya, Vinto, Colcapirhua, Quillacollo y para tratar los efluentes de curtiembres, se debe
34
tener en cuenta que el diseño de una planta de reactivos para el tratamiento de los efluentes. Se
tratamiento de efluentes siempre se adapta a propuso una etapa de pre tratamiento, donde se
los requisitos de un sitio específico, por lo tanto,
acondicionaron los efluentes para el tratamiento;
no hay dos plantas de tratamiento de efluentes seguidamente se llevó a cabo un tratamiento
totalmente idénticas, ni procesos o tecnologías primario para la remoción de sólidos orgánicos e
que se apliquen de forma universal para el inorgánicos. Finalmente, se realizó un tratamiento
tratamiento de efluentes residuales (UNIDO, secundario, donde se removió la materia orgánica
2011). coloidal biodegradable; posteriormente, los
lodos residuales generados por el proceso de
Para seleccionar la tecnología para el proceso tratamiento fueron deshidratados y vertidos
de tratamiento se tomó en cuenta información adecuadamente. Tomando en cuenta que la
provista por la empresa INDUQUIM ODAR sobre planta tiene una capacidad de 1.795.927,24 litros
pruebas experimentales, realizadas con efluentes anuales, la capacidad diaria es de 7.483 litros, lo
de curtiembres de la provincia de Cercado, para cual es suficiente para cubrir el 56% del mercado
determinar procesos, dosificaciones adecuadas y de la provincia de Cercado.
Figura No. 2. Flujograma del proceso

35
1. Recolección de aguas residuales: El servicio más corto (cerrado) en una situación de n puntos,
comienza con la recolección de los efluentes donde cada punto es visitado exactamente una
residuales de las curtiembres. Este proceso es un vez antes de regresar al punto de partida (Taha,
punto muy importante para el proyecto, debido a 2012).
que la planta depende del transporte de las aguas
residuales desde los centros productivos hasta Para determinar el recorrido óptimo, se utilizó el
la planta para su tratamiento. Para establecer software WinQSB V 2.0, el cual permite resolver
el recorrido para la recolección de los efluentes modelos de redes y para el caso del proyecto,
residuales de curtiembres se utilizó el modelo permite resolver el modelo TSP. En la Tabla No.7
del Problema del Agente Viajero (TSP), para se observa la matriz generada, y en la Tabla No.8
determinar la ruta óptima que deberá recorrer el la ruta y la distancia óptima en el circuito cerrado.
camión para recolectar los efluentes residuales.
Este modelo tiene que ver con hallar el recorrido
Tabla No. 7. Matriz de distancia entre curtiembres
Tabla No. 8 Distancia óptima
36
Esta ruta será cubierta tres veces por semana y adsorber un 50% del Cromo total presente en la
dos veces al día, por lo tanto, cada día se estaría solución. Es necesario un pH entre 5 y 7, con un
recorriendo un total 84.60 Km, tres veces por tiempo de contacto de 120 minutos con agitación
semana: lunes, miércoles y viernes. lenta de 30 rpm para permitir el contacto de los
coloides con las partículas de adsorbente. Se
2. Cribado: Consiste en la separación de sólidos utiliza 2,3 Kg de adsorbente por m3 de agua a
gruesos. Se hace pasar el agua residual a través tratar.
de rejas o tamices de malla ancha. Estas rejas se
colocan en los canales de entrada de los tanques 6. Regulación de pH: Es necesario llevar el pH
para evitar el paso de sólidos gruesos que pueden hasta las condiciones necesarias para la acción
haber quedado en el agua. de los reactivos coagulantes y floculantes, así
también para la remoción de cromo disuelto, ya
3. Desulfuración: El objetivo de esta etapa es que este es insoluble en un pH básico de 8, siendo
eliminar los sulfuros del efluente, por medio de la este el pH mínimo necesario para operar la planta,
oxidación catalítica, por lo tanto, se eliminan los siendo el óptimo un pH de 12.
malos olores característicos de los efluentes de
curtiembres. Para este proceso se utiliza sales de 7. Coagulación: Mediante este proceso se
manganeso como catalizador. La desulfuración se remueve la turbiedad orgánica e inorgánica que
realiza conjuntamente con la homogenización del no puede sedimentar rápidamente, se remueve
efluente, en el mismo tanque de homogenización. el color, se eliminan bacterias, virus y organismos
patógenos susceptibles de ser separados por
Homogenización: Este proceso se realiza en el coagulación, así también permite la destrucción
mismo tanque donde se realiza la desulfuración. de algas, plancton, además de eliminar
Se agita durante 10 minutos y se mezclan las substancias que producen olor y sabor.
aguas residuales para reducir la variación de la
concentración de los componentes, y descargar 8. Floculación: Para este proceso se utiliza el
al tratamiento el efluente con una tasa uniforme. floculante PREAESTOL PA 0823, lo cual permite a los
Debido a los diferentes efluentes generados por flóculos formados en la etapa anterior asentarse
las industrias, mediante este proceso se busca totalmente en un periodo mucho menor que por
proporcionar los volúmenes adecuados de cada medio de la sedimentación normal. Además de
efluente que permitan operar de forma eficiente actuar como floculante, PREASTOL sirve también
a la planta. como coagulante, ya que se trata de un poli
electrolito que tiene la propiedad de coagular
4. Separación de grasas: Se remueven las sólidos disueltos en efluentes industriales.
grasas y aceites suspendidos en la superficie del
efluente, esto se realiza mediante trampas que 9. Sedimentación: Posteriormente, en el mismo
retienen las grasas y aceites sobrenadantes, que tanque de tratamiento fisicoquímico, el agua se
luego son retirados manualmente. deja sedimentar por un periodo de 2 horas. En
esta etapa, se deposita el lodo, formado por las
5. Agitación con adsorbentes: La remoción del cargas contaminantes, en el fondo del tanque.
Cromo (VI) es muy difícil mediante el tratamiento Una vez sedimentado el lodo, el agua clara se
convencional de coagulantes, por este motivo bombea al tanque de aireación, mientras que el
es que se lleva a cabo un proceso de adsorción. lodo se pasa a la etapa de deshidratación.
Mediante este proceso, se utiliza un compuesto de
adsorbentes, para adherir moléculas o coloides 10. Aireación: se procura un contacto íntimo
a la superficie del sólido adsorbente, es posible del aire con el agua. La principal meta es disolver
37
oxígeno en el agua, al mismo tiempo se llevan de contaminantes sedimentables muy elevada,

a cabo la remoción de gases, principalmente se determina la generación de 165 kg de sólidos
se busca reducción de la Demanda Biológica al día, resultantes del tratamiento físico-químico,
de Oxígeno mediante la oxidación bioquímica. y 5 kg de lodo biológico, obtenido del clarificador
Este proceso de aireación se realiza mediante secundario. Se realizó el cálculo en base a un
la inyección de aire en finas burbujas con una programa de producción del 100% del proyecto.
compresora.
13. Disposición de lodos: Una vez concluido
11. Clarificación secundaria: El tiempo de el proceso de deshidratación de los lodos, estos
retención necesario para la sedimentación de los serán vertidos en piscinas para reducir aun más
lodos es de 2 horas, debido a la poca cantidad de su contenido de humedad y, finalmente, llevarlos
caudal. al basurero municipal de Sacaba, Jarka Loma
donde cuentan con un área específica para el
12. Deshidratación de lodos: Los lodos se vertido de este tipo de residuos.
deshidratan mecánicamente haciendo uso de
una prensa filtro. Para estimar la cantidad de Se llevó a cabo el diseño de la planta como se
lodos generados se toman en cuenta una carga observa en el Figura No. 3.
Figura No. 3. Plano de construcciones y obras civiles

38
En la Tabla No. 9 se proyectan los insumos necesarios en kg/año para cada año de evaluación.
Tabla No.9. Insumos kg/año
39
En la Tabla No.10 se observa la demanda de energía de la planta de tratamiento a una capacidad del
100%.
Tabla No. 10. Demanda de energía
40
d. Organización administrativa decisiones. La gerencia responde a la asamblea

La estructura de organización es del tipo de socios la cual está conformada por la empresa
horizontal funcional y plana, lo cual reduce los INDUQUIM ODAR, que responde conforme a los
rangos jerárquicos en la organización mejorando aportes de capital social como se establece en
la comunicación, trabajo conjunto entre los el artículo 195 del Código de Comercio (Estado
departamentos de la empresa y agiliza la toma Plurinacional de Bolivia, 2015).
Figura No. 4. Organización administrativa
e. Evaluación económica–financiera No.11 se observa el detalle de las inversiones del

Se determinaron las inversiones, el capital de proyecto, así también la estructura financiera, se
trabajo, costos financieros y los costos e ingresos recurrió a un préstamo bancario con una tasa de
del proyecto. Así mismo, se calcularon las interés del 7% a pagar en 10 años.
operaciones económico–financieras. En la Tabla
Tabla No. 11. Estructura financiera
41
Para determinar los ingresos del proyecto se seleccionó un margen de utilidad del 27%, el
estableció un costo unitario del servicio, se detalle se observa en la tabla No.12.
Tabla No. 12. Precio unitario del servicio
Para determinar la rentabilidad del proyecto se a la inversión por renunciar a un uso alternativo
calculó un Tasa de Rentabilidad Mínima Atractiva de los recursos en proyectos de riesgos similares”
(TREMA) de 9,58%. “La TREMA corresponde a (Ross, et al., 2012).
aquella tasa que se utiliza para determinar el valor
actual de los flujos futuros que genera un proyecto En la Tabla No.13 se proyectó el flujo de caja
y representa la rentabilidad que se le debe exigir operativo desde el punto de vista del inversionista.
42
Tabla No. 13. Flujo de caja operativo del inversionista
43
1. Tomando en cuenta la TREMA, se calculó un 3. La relación beneficio costo con la ecuación (4):
Valor Actual Neto con la ecuación (2):
2. Se determinó la Tasa interna de Retorno con la 4. Retorno sobre la Inversión con la ecuación (5):
ecuación (3):
También se calcularon los indicadores de la Tabla No. 14 se indican los valores obtenidos
rentabilidad desde el punto de vista del proyecto desde el punto de vista del inversionista y del
donde no se toma en cuenta los préstamos. En proyecto.
Tabla No.14 Indicadores de rentabilidad
Para realizar el análisis de sensibilidad, se entre la variación porcentual del factor, donde un
consideraron las variables de tamaño del resultado negativo implica una relación inversa,
proyecto, costos y un efecto combinado de un IS superior a 1 indica una sensibilidad muy alta
los anteriores mencionados, estos factores se (Terrazas, 2006).
sometieron variaciones de +/- 10%.
En la Tabla No.15 se observan los valores
El Índice de Sensibilidad (IS) se calcula como la obtenidos:
variación porcentual de la rentabilidad divido
Tabla No. 15. Análisis de sensibilidad

44
f. Evaluación económica–social Se obtiene las razones precio-cuenta para Bolivia,

La evaluación económica social trata de medir provistas por el Viceministerio de Inversión
el impacto de los proyectos en la sociedad, y Pública y Financiamiento Externo. Para la
para ello se valen de metodologías que han sido obtención de estos precios económicos se utilizó
estudiadas; una de ellas es la que concierne a la la ecuación (6):
aplicación de razones precio-cuenta o factores
de corrección en los precios financieros o de
mercado (Terrazas, 2008).
Los resultados obtenidos son los siguientes: de materiales, construcción, operación general
1. Valor Actual Neto Económico (VANE): El monto de la planta, transporte de efluentes líquidos.
del VANE es de $us 235.562,49. Los medios evaluados fueron: agua, aire, paisaje,
2. Tasa Interna de Retorno Económico (TIRE): El suelos, flora, fauna y el socio-económico.
TIRE obtenido del flujo operativo es de 57%.
3. Relación Beneficio Costo (B/C): La relación La mejor herramienta para determinar los
B/C desde el punto de vista social obtenida es impactos son las matrices de relaciones causa-
de 2,34. efecto, se han utilizado muchas matrices, pero la
más conocida es la Matriz de Leopold (Garmendia,
El proyecto cuenta con 8 puestos de trabajo, de 2005).
los cuales, 5 pueden emplearse como personal
local. A través de la generación de empleo y el Utilizando la Matriz de Leopold se determinaron
pago de sueldos, el proyecto introduce al año los impactos positivos tienen un valor de 8/8,6,
US$ 62,532.21 a la economía local. El proyecto la magnitud de 8 indica una intensidad alta y
beneficia a la fuerza laboral de la provincia de afectación media, mientras que la importancia
Cercado a través de la estabilización de las fuentes de 8,6 indica una duración media e influencia
de empleo, ya que contribuye a la reducción de regional del impacto positivo del proyecto. Los
los cierres, clausuras y multas a las curtiembres impactos negativos tienen un valor promedio de
por incumplimiento de la normativa medio 2,8/5,08; el valor de 2,8 de la magnitud indica una
ambiental. intensidad baja de los impactos y una afectación
media de los mismos, mientras que el valor
g. Evaluación ambiental calculado de 5,08 de la importancia indica una
Se evaluaron los impactos ambientales en dos duración media de los impactos y una influencia
fases, construcción y operación de la planta, lo a nivel local de los mismos.
factores ambientales fueron, movimiento de
personal y equipos, desbroce y limpieza del lugar, En la Tabla No. 16 se puede observar las medidas
excavaciones y movimientos de tierras, transporte de mitigación propuestas para el proyecto.
45
Tabla No.16. Medidas de mitigación
46
DISCUSIÓN • Cribado
La demanda insatisfecha en el tratamiento de • Desulfuración
las aguas residuales de curtiembres calculada • Homogenización
para el año 2017 fue de 1.935.063,83 litros, para el • Separación de grasas
año 2031 se proyectó una demanda insatisfecha • Agitación con adsorbentes
de 3.196.168,78 litros de agua residuales que • Regulación de PH
necesitarán ser tratados. • Coagulación
• Floculación
Se determinaron los procesos de tratamiento • Sedimentación
de efluentes que se llevaran a cabo en la planta, • Aireación
siendo los siguientes: • Clarificación secundaria
• Manejo de los lodos residuales
Tabla No. 17. Comparación tratamiento convencional vs Tratamiento propuesto

47
La empresa INDUQUIM ODAR realizó pruebas de es rentable y una vez recuperada la inversión
laboratorio en las cuales se analizaron diversos deja un retorno equivalente a este monto. La
efluentes de curtiembres locales, aplicando TIRE calculada es de 57%, al ser mayor que la
los procesos mencionados fue posible obtener tasa social de descuento (12,67%) indica que
resultados positivos. En la Tabla No. 17, se el proyecto tiene rentabilidad. La relación B/C
observa el análisis de laboratorio de un efluente calculada es de 2,34 esta relación indica que por
con tratamiento convencional realizado por cada dólar invertido en el proyecto se obtiene un
la curtiembre y análisis del efluente tratado retorno adicional de US$ 1,34.
mediante el proceso propuesto.
A partir del flujo operativo de caja desde el punto El proyecto contribuye con la generación de
de vista del inversionista se calculó un VAN de empleo directo a nivel local, aporta con 8 puestos
US$ 80.851,19, lo que indica que el proyecto de trabajo directos, de los cuales 5 pueden ser
es rentable, después de recuperar la inversión personal de la zona por no requerir un nivel de
existe una ganancia equivalente a dicho monto. capacitación alto. También se beneficia con la
La TIR desde el punto de vista del inversionista, estabilización y generación indirecta de fuentes
es de 22%, al ser superior a la TREMA indica que de empleo, ya que el proyecto contribuye a la
el proyecto presenta rentabilidad. La Relación continuidad de la operación de las curtiembres
B/C es de 1,56, esta relación indica que, por cada de la provincia de Cercado, evitando cierres,
dólar invertido, se obtiene una ganancia de US$ clausuras y multas por incumplimiento de la
0,56. El periodo de recuperación del capital indica normativa ambiental lo cual genera inestabilidad
que el proyecto recupera el capital invertido en el laboral.
año 11 de funcionamiento. El ROE calculado es de
263,2%, lo que indica que en términos contables En cuanto a la evaluación ambiental, se puede
el proyecto es rentable. concluir que el impacto positivo en el entorno del
proyecto tiene mayor importancia y da un mayor
respaldo a la implementación del mismo.
Desde el punto de vista del proyecto, se obtuvo un
VAN de US$ 68.724,69, lo que indica que, una vez CONCLUSIONES
recuperada la inversión, se tiene una ganancia Se concluye que el proyecto es factible, debido a
equivalente a este monto. La TIR desde el punto que los indicadores de rentabilidad son positivos
de vista del proyecto es de 15,66%, la cual al desde el punto de vista del proyecto y desde el
ser mayor a la TREMA, indica que el proyecto es punto de vista del inversionista. A pesar de que
rentable desde este punto de vista. La Relación el análisis de sensibilidad mostró que le proyecto
B/C, tiene un valor de 1,64, lo que indica que es sensible a variaciones de ingresos y altamente
por cada dólar invertido se generan US$ 0,64 de sensible a variaciones de costos, el proyecto se
ganancia. justifica debido a la flexibilidad del proceso, ya
que es capaza de diversificar el servicio a otras
Se aplicaron los factores de corrección provistos industrias como fábricas de jeans que presentan
por el Viceministerio de Planificación y Finanza una problemática similar, mataderos que muchos
Públicas para lo obtención del flujo operativo no cuentan con plantas de tratamiento de
económico del proyecto. El VANE calculado es de efluentes residuales. Adicionalmente es posible
US$ 235.562,49, lo que significa que el proyecto extender el servicio fuera de la Provincia Cercado.
48
Claros, L. (18 de febrero de 2019). El río Rocha está contaminado con 15 metales y 37 pesticidas. Los
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49
Caracterización y análisis para la aplicación de biol obtenido a partir de residuos orgánicos en

la Unidad Experimental de Producción de Biogás en los laboratorios de Petróleo, Gas y Energías
de la Universidad Privada del Valle
Biol characterization and analysis for its application obtained from organic residues in the
Experimental Biogas Production Unit in the Oil, Gas and Energy laboratories of Del Valle Private
University
Juan Pablo Espinoza Merino 1.

Carla Apaza Rojas 2.
Iván Luizaga Herrera 3.
1. Estudiante de la Carrera de Ingeniería de Petróleo Gas y Energías, Universidad Privada del Valle
juanpis_vinc_1593@hotmail.com
2. Ingeniera Química. Coordinadora de Laboratorios de Petróleo Gas y Energías, Universidad Privada
del Valle capazar@univalle.edu
3. Ingeniero Químico. Coordinador de mantenimiento y control de residuos, Universidad Privada del
Valle iluizagah@univalle.edu
RESUMEN dichos nutrientes son fundamentales para el

La Unidad Experimental de Producción de Biogás crecimiento de pasto. La aplicación del biol fue
(UPEB) de la Universidad Privada del Valle, los realizada en áreas verdes de la UEPB, donde
últimos 10 años se ha enfocado únicamente en el pasto en las áreas determinadas fue escaso,
la producción de biogás, el cual es un gas que se como resultado se pudo observar el crecimiento
genera mediante la descomposición anaeróbica de pasto donde el área con mejores fue la dosis de
de materia orgánica, donde participan bacterias 1:20 de biol en agua.
metanogénicas que se encargan de producción. El
presente proyecto se enfoca en la caracterización Palabras clave: Biodigestor. Biogás.
y aprovechamiento del biol como subproducto Biofertilizante. Biol. UEPB.
del proceso, el cual es un abono orgánico también
llamado biofertilizante líquido, que contiene ABSTRACT
nutrientes de alto valor nutritivo, por lo que es The Experimental Unit of Biogas Production
necesario su análisis y evaluación de propiedades (UPEB) of the Private University of the Valley, the
físicas y químicas del biol para su aplicación como
last 10 years focuses solely on the production of
biofertilizante en diferentes áreas verdes dentro Biogas, which is a gas that is generated through
el campus universitario. the anaerobic decomposition of organic matter,
where methanogenic bacteria participate who
Los resultados de los análisis del biol mostraron are in charge of production. This project focuses
valores elevados en su composición respecto a on the characterization and use of Biol as a
nitrógeno (7135,5 mg/L) y fósforo (93,45 mg/L); by-product of the process, which is an organic

fertilizer also called liquid biofertilizer that Energías (IPG), que enfoca su trabajo en el estudio
contains nutrients of high nutritional value, de biocombustibles. En ese contexto, el año 2007
so it is necessary to analyze and evaluate the se puso en funcionamiento un biodigestor de
physical and chemical properties of the Biol for its 20 m3 de capacidad para generar 6 m3/día de
application as biofertilizer in different green areas biogás promedio a partir de estiércol porcino. La
within the university campus. principal función es la producción de biogás, este
The results of the Biol analysis showed high biocombustible gaseoso se produce a partir de
values in its composition with respect to Nitrogen residuos orgánicos, y como subproducto se tiene
(7135.5 mg/L) and Phosphorus (93.45 mg/L), biol.
these nutrients are essential for the growth
of vegetation. The application of the Biol was La investigación está enfocada en el
carried out in areas of the UEPB where the grass in aprovechamiento del biol producido y la
the determined areas was scarce; as a result, the determinación de sus propiedades físicas y
growth of grass can be observed where the area químicas para poder potenciar el uso como
with the best was the 1:20 dose of Biol in water. biofertilizante en diferentes áreas, propias de
la universidad con escasa vegetación, y poder
Keywords: Biodigester. Biofertilizer. Biogas. Biol. generar un nuevo ingreso con la comercialización
UEPB. del biol producido.
INTRODUCCIÓN
La Universidad del Valle promueve el uso y
aplicación de energías alternativas para el
cuidado del medio ambiente a través del
Departamento de Ingeniería en Petróleo, Gas y
Tabla N°1. Cronograma de producción
METODOLOGÍA anaeróbico y con la presencia de bacterias,

La investigación se basa en el estudio de una principalmente, metanogénicas dan paso a la
carga de prueba y 3 lotes consecutivos con el formación del biogás (gaseoso) y, posteriormente,
respectivo seguimiento a la producción de biogás el biol (líquido).
y biol. La obtención de ambos productos inicia
con el acopio de estiércol de cerdo, que ingresa al El cronograma de producción se presenta en la
reactor en mezcla con agua en relación de 1:3, en Tabla 1, donde se detallan las fechas:
el cual mediante un proceso de descomposición
51
Tabla N°2. Características de la materia prima
Evaluación de la materia prima particularmente la granja porcina “ESCOBAR”. La

La materia prima utilizada proviene de granjas Tabla 2 describe las características del estiércol de
porcinas cercanas al campus Tiquipaya, cerdo utilizado durante los lotes de producción.
Figura N°1. Recolección de materia prima
El estado de la materia prima no fue uniforme sol y eso hace que cambien algunas propiedades
debido a los lugares de acumulación dentro la como ser el color y el olor, lo que implica un grado
granja, en algunos casos se encuentra expuesto al de descomposición (Figura 1).
Tabla N°3. Análisis del estiércol de cerdo
52
Análisis del estiércol de cerdo Centro de Investigación Química (CIQ), la Tabla 3

Las muestras recolectadas de la granja porcina muestra los parámetros analizados que posee el
“Escobar” fueron analizadas por el laboratorio de estiércol utilizado.
Tabla N°4. Características de la materia prima
Fuente: Hinish, 1974.

El reporte de análisis muestra un contenido de de biol es menor (Vamero, 2011). La obtención
0,63% de nitrógeno, 4,40% de ceniza. En la Tabla del biol consiste en la degradación anaeróbica
4 se aprecia el contenido de nutrientes que posee del estiércol dentro del biodigestor, el cual
teóricamente el estiércol según el tipo de ganado. depende del tiempo de retención que pueda
La composición del estiércol depende del tipo de llevar en el interior del biodigestor, y mediante
alimentación que reciben los cerdos, en la granja la presencia de microorganismos -que depende
“Escobar” se brinda una alimentación balanceada. de la temperatura que opera en su interior- para
El estiércol utilizado para las diferentes pruebas degradar y convertir parte del estiércol en biol.
de producción se encontraba en un estado sólido
con un cierto porcentaje de humedad, debido al El mecanismo de producción del biol consiste en
lugar de almacenamiento en que se encontraba el llenado de la cámara de recepción del Biol que
depositado el estiércol en la granja. queda a la salida del biodigestor una vez realizado
la nueva carga, esta cámara se llena y de manera
Proceso de obtención de biol manual se extrae el biol.
El proceso inició con la mezcla estiércol-agua al
Biodigestor en relación 1:3 (Vamero, 2011). Es
importante que la relación sea exacta debido a
que se pudo comprobar que, a menor carga de
agua, existe mayor cantidad de impurezas en
el biogás presente, y el volumen de producción
Figura N°2. Mezcla Estiércol Agua en piscina de recolección

53
Cantidad de agua usada durante la carga la fuente de agua, los valores medidos para los
Según la relación estiércol – agua (1:3), debe lotes estudiados se encuentran detallados en la
ingresar 3 m3 de agua potable para 1 m3 de Tabla 5.
estiércol. Según la Figura 2, los volúmenes de agua
se controlaron mediante el caudal y el tiempo de
Tabla N°5. Cantidad de agua utilizada en producción
La cantidad de agua utilizada en las dos primeras calidad para el uso previsto e identificar variables
cargas fue menor al volumen establecido, debido que puedan modificar o alterar la descomposición
a que el estado del estiércol se encontraba de materia prima y/o catalizadores dentro
húmedo y el ingreso al biodigestor fue acelerado. del Biodigestor y, a la vez, observar si sus
Mientras que, en los otros dos lotes, el estado del características influyen en la composición del Biol
estiércol estaba más sólido para lo que se requirió producido.
de mayor cantidad de agua.
La Tabla 6 muestra los resultados del análisis del
Análisis del agua agua, se puede comprobar que el agua potable
El agua utilizada en el proceso es agua potable, la utilizado para las cargas se encuentra bajo los
cual fue analizada en el Centro de Investigación rangos de aceptación que establece la Norma
Química (CIQ), con el objetivo de verificar la Boliviana NB–512 (IBNORCA, 2005).
Tabla N°6. Comparación de resultados del agua
Fuente: Centro de Investigación Química, 2019.
54
Obtención del Biol

Para la obtención del biol se adecuó un tapón en la cámara de recepción, según muestra la Figura 3,
con el objetivo del llenado de dicha cámara y posterior extracción manual.
Figura N°3. Cámara de recepción del Biol

Para el almacenamiento se utilizarion turriles plásticos de 200 L de capacidad (Figura 4), así mismo,
estos fueron almacenados en ambientes alejados de la luz solar y herméticamente cerrados.
Figura N°4. Almacenaje del Biol

Las cantidades producidas de biol se muestran en la Tabla 7, donde se observa que el lote L1801 como
carga de prueba mostró una cantidad mínima recolectada, debido al tiempo de retención, el cual es
descartado por carga de inicio y/o prueba inicial y continúa con el análisis en los lotes restantes.
55
Tabla N°7. Recolección de Biol

El biorreactor donde se realiza la descomposición de 2800 L después de realizar cargas continuas y
anaeróbica contempla un espacio para contener lograr una producción constante. En la Figura 5 se
una parte líquida (biol) y otra gaseosa (biogás). observa que la producción teórica es de 2800 L de
Normalmente, se da un espacio del 75% del biol, pero experimentalmente se pudo almacenar
volumen total a la fase líquida, y del 25% restante hasta 750 L, lo que representa una pérdida del
a la fase gaseosa (Martí, 2008). Basados en este, se 73% de biol a causa del diseño inicial que no
estima una producción de biol para el biodigestor contempla su recolección para su uso.
Figura N°5. Cantidad de Biol recolectado
El estudio contempla la producción desde el lote El espacio destinado para las pruebas del biol fue
L1802, debido a que el primer lote es considerado dentro del Campus Univalle en las instalaciones
como lote piloto o de prueba. de la Unidad Experimental de Producción de
Biogás. El número de áreas que se delimitaron
Aplicación del Biol para las pruebas fueron en total 6 áreas de 10 m2.
El Biol almacenado fue aplicado en diferentes (Tabla 8).
concentraciones en áreas de prueba delimitadas
para poder observar el crecimiento, procediendo Inicialmente, cada área se encontraba cubierta de
con el riego con distintos tipos de fertilizantes. vegetación muerta (amarillento), o sin vegetación
El regado con biol, en primera dosis, fue alguna, es por eso que el criterio de selección
considerando una relación 1:10 y 1:20 con agua, respecto a estas áreas fue con el objetivo de
utilizando un total de 100 L por dosis aplicados en observar crecimiento y regeneración de la
3 meses realizando el regado día por medio. vegetacion, particularmente el pasto.
56
Tabla N°8. Dosificación aplicada a cada área
El tiempo de riego a todas las áreas se realizó 1. Color: El color del Biol no presentó
durante 3 meses, aplicando un riego en horas de variabilidad en los lotes de producción
la mañana, día por medio. estudiados, en la Figura 6 podemos observar que
el color evidenciado es un verde oscuro, según
RESULTADOS bibliografía, si el biol presenta un color verde
Análisis del Biol azulado, indicaría que la degradación anaerobica
a) Análisis cualitativo: A continuación, se está contaminada, además, muchos agricultores
presentan los resultados de inspecciones visuales reconocen que un buen biol ha terminado su
como color y olor realizadas durante el proceso proceso de descomposición cuando presenta una
de recolección del biol: coloración verdoso oscuro, indicando en muchos
casos que se parece al color te o café (Díaz, 2017).
Figura N°6. Color del Biol
2. Olor El olor del Biol fue evaluado en fueron de muy desagradable y, posteriormente, los
forma cualitativa por el personal, donde se otros lotes fueron considerados desagradables.
calificó en una escala entre: “muy desagradable”,
“desagradable”, “normal” y “agradable”. En la Figura 7 se muestra la variación del olor
percibido durante el proceso de obtención del
El olor del Biol durante el proceso de obtención biol. Estos resultados muestran información
tuvo cambios grandes entre el primer lote y el respecto a los olores percibidos expresado en
último lote; los olores percibidos en el primer lote porcentaje para todas las cargas.
57
Figura N°7. Variación del olor durante el proceso de obtención del biol

Durante la determinación del olor se realizó una relacionado con olores conocidos. La Tabla 9
descripción detallada de cada olor percibido muestra la descripción de estos olores:
Tabla N°9. Olores asociados a las categorías de descripción de olor en biol
Fuente: Díaz, 2017.
Respecto a las características físicas estudiadas y ha terminado su proceso de descomposición y

analizadas: olor y color, se observó que cada uno está listo para ser utilizado cuando presenta un
de ellos presenta una variación independiente. olor agradable (Díaz, 2017).
El olor del biol es desagradable, el cual es un
indicativo de calidad, ya que un buen biol debería b) Análisis cuantitativo: En la Tabla 10 se
tener un olor agradable, similar a tierra fresca y, presentan resultados de análisis de los 3 lotes
además, los agricultores indican que un buen biol obtenidos de biol durante el periodo de pruebas:
58
Tabla N°10. Parámetros analizados del Biol
Según los resultados que se realizaron a los 3 en cantidades elevadas el cual ayuda en el
lotes de biol, se puede observar que presenta un crecimiento y estructura de la planta.
cierto grado de acidez, el cual puede afectar al
momento de la aplicación a los suelos, afectando Resultados de la aplicación del Biol
el intercambio catiónico entre los nutrientes En las Figuras 8, 9 y 10 se presenta un registro
del suelo y la planta (Quino, 2016). Referente a fotográfico de las áreas en las que se aplicó
los resultados de DBO y DQO, es un indicativo el biol en diferentes concentraciones, al lado
de restos materia orgánica biodegradables, izquierdo se muestra el estado inicial del área
debido a la presencia de trazas de estiércol antes de la aplicación del biol y, a la derecha se
fresco en el biol. En la composicion se destaca la observa el estado final luego del riego directo
concentración de nitrógeno, el cual tiene valores con el fertilizante preparado y aplicado durante
elevados, principalmente, en el segundo lote de los meses de septiembre y octubre del año 2018,
producción, debido al tiempo de retención ya que dichos meses no presentaron precipitaciones
la materia degradada fue mayor, el cual mejoró la fluviales.
composición del biol, además de poseer fósforo
Figura N°8. Aplicación de Biol concentración 1:10

59
Figura N°9. Aplicación de Biol concentración 1:20

Figura N°10. Aplicación de Biol puroÁrea 2: Biol 1 :10
Resultados de análisis de suelos en el suelo, se analizaron las muestras de suelo de

Para poder observar los cambios en las 2 áreas las áreas con mejor crecimiento (Tabla 11).
según la aplicación de los 2 tipos de dosis de biol
60
Tabla N°11. Comparación de valores físico-químicos entre el área 2 y área 3
Fuente: Laboratorio de suelos y aguas UMSS, 2019.

El tipo de suelo que se tiene en ambas áreas es Respecto al nitrógeno y potasio de cada una
franco arenoso (FA), los cuales son considerados de las áreas, después de que se aplicó el biol,
aptos para el crecimiento de vegetación. incrementó en su composición, cabe recalcar
El pH del suelo es considerado una de las que el incremento no fue muy grande pero el biol
principales variables en los suelos, ya que afecta cumplió la función de mejorar las condiciones
específicamente en la disponibilidad de los de las áreas y a la vez enriqueciendo más los
nutrientes de las plantas, el rango de pH óptimo nutrientes que tiene un suelo, y así tener un mejor
de suelo para la mayoría de las plantas oscila entre crecimiento de vegetación en dichas áreas.
5,5 y 7,0 (Padilla, 2002). Como se puede observar
en la Tabla 11, los rangos de pH de la tierra se Propuesta de una nueva cámara de recepción
encuentran fuera del rango teórico, teniendo un del biol
valor de 7,9. La cámara actual no está diseñada para recibir
grandes volúmenes de biol y debido a eso
Ambas áreas se consideran ligeramente alcalinas no se puede realizar la recolección total del
debido a que su rango oscila entre 7,4 y 7,9; biol producido. Debido a los inconvenientes
donde es posible encontrar deficiencia de boro, previamente mencionados se propone una nueva
cobre y zinc y puede no estar disponible el fósforo cámara recepción como se puede observar en la
(Padilla, 2002). El pH del suele tiene relativamente Figura 11.
poco efecto sobre el nitrógeno. En la Tabla 11 se
puede apreciar como el fósforo incremento una
vez aplicado el biol en las áreas de prueba.
Figura N°11. Plano del tanque de recepción del Biol

61
EL tanque será de PVC y tendrá una capacidad de bomba, el biol será transportado a los tanques de
2000 L y se encontrará enterrado al mismo nivel almacenaje (Figuras 12 y 13).
del suelo, una vez llenado el tanque mediante una
Figura N°12. Vista lateral de almacenamiento del Biol
Figura N°13. Planimetría de almacenamiento del Biol

El sistema de almacenaje del biol comprende 3 Además, cada tanque tendrá una llave de paso
tanques de PVC con una capacidad de 2000 L cada para su respectiva extracción del Biol para sus
uno, donde en cada tanque existirá una rejilla diferentes aplicaciones.
que contenga el material sólido y sedimentos.
62
Evaluación económica Las áreas estudiadas inicialmente no poseían

El costo de producción de 1 L de biol en la unidad, vegetación, y en cierta parte tenían pasto
tomando en cuenta ítems como ser: mano de muerto (amarillento). Desde que se inició el
obra, agua potable, estiércol de cerdo y traslado, regado día intercalado con biol, las condiciones
entre otros, llega a un total de Bs. 3107,92; para del pasto empezaron a mejorar hasta tomar la
una producción óptima de 2800 L de biol, después coloración verdusca y tener un crecimiento de 6
de un funcionamiento continuo del biodigestor es cm por semana. También cabe recalcar que las
de Bs.1,077/L. condiciones iniciales del terreno cambiaron una
vez aplicado el biol, mejorando la composición
El costo de comercialización, considerando el del terreno enriquecido con nutrientes.
envase plástico de 2 L (Bs. 0,20), se tiene un precio
de venta de Bs. 2,17; dicho precio es demasiado El biol obtenido en la unidad en su composición
bajo comparado con el biol producido en el presenta trazas de estiércol de cerdo, el cual es
extranjero, donde la botella de 2 L llega a costar un indicativo de que no es biol puro, por tanto,
hasta Bs.17 (Toalombo, 2013). requiere de tratamientos y modificaciones en la
estructura del biodigestor, para poder eliminar
DISCUSIÓN el olor y las trazas presentes. Además, se pudo
Dentro las variables que influyen en el proceso comprobar que existe poco espacio dentro del
de obtención del Biol y biogás, se encuentra la biodigestor para que la materia orgánica se
temperatura, la cual juega un papel importante, degrade. Según la revisión de la ficha técnica del
debido a que las cargas se realizaron justo en biodigestor, tiene una altura de 3,4 m. Esta altura
temporada de invierno, donde la temperatura se redujo hasta 1,4 m debido a la acumulación de
oscila en los 25°C; y las bacterias encargadas sólidos (costras secas) el cual afectó de manera
de producir biogás y descomponer la materia directa al espacio de degradación de la materia
orgánica operan entre 25 a 30°C. Otro factor prima que ingresa.
importante es la cantidad de agua, que varió en
cada lote, lo que afectó directamente composición La producción del biodigestor de la Universidad
del biogás y la cantidad de biol producido. Privada del Valle produce teóricamente 2800 L
de biol, pero según los volúmenes registrados de
El tiempo de retención de la materia orgánica recolección durante los cuatro lotes de producción
dentro del biodigestor fue otro factor que afectó se tuvo hasta 750 L recolectados respecto al
de manera directa a la composición del biol, último lote de producción, teniendo alrededor
debido a que, a menor temperatura, el tiempo del 73% de pérdidas respecto al total producido
de residencia debería ser mayor, y a elevadas por el biodigestor, debido a que la cámara de
temperaturas el tiempo de residencia tiende a recepción del biol no está diseñada para poder
ser menor, es por eso que los lotes donde se tuvo recolectar lo que repercutió directamente en su
días más prolongados de retención de materia recolección.
se obtuvo un biol con mejores valores en su
composición química. CONCLUSIONES
Las pruebas de aplicación con el biol obtenido en
La aplicación del biol con dosis 1:20 tuvo mejor las diferentes áreas dentro de la universidad se
resultado respecto a la dosis 1:10 donde el llevaron a cabo en diferentes dosis, destacando la
crecimiento de pasto en esta área fue más tercera área. Con una dosis de 1:20, es decir 1 L de
acelerado, y tuvo una cobertura del 100% de biol con 19 L de agua potable.
crecimiento en el área.
63
El biol producido en la Unidad Experimental La composición inicial de los suelos ya

de Producción de Biogás se considera un poseía nutrientes, después de la aplicación
biofertilizante debido a que en su composición de biol se pudo observar que los valores se
química presenta nutrientes, como ser el incrementaron, especialmente el nitrógeno y
Nitrógeno (7135,5 mg/L) y Fósforo (93,45 mg/L), potasio, mejorando las condiciones de las áreas
los cuales son característicos de fertilizantes. y, a la vez, enriqueciendo más los nutrientes que
Respecto a las propiedades cualitativas del tiene el suelo, lo cual permitió el crecimiento de
biol, presenta un color verde oscuro, el cual se vegetación en dichas áreas.
mantuvo durante los 4 lotes de producción; y el
olor del biol se considera desagradable, debido a La comparación entre el área regado con urea y
que presenta trazas de estiércol debido al tiempo el área regado con Biol 1:20 solo fue de manera
de retención. visual, controlando el crecimiento de la longitud
del pasto, debido a la falta de presupuesto para
Se puede confirmar que el color está bajo el los análisis químicos con el objetivo de observar
parámetro práctico de conocimiento de los las diferencias en los suelos al aplicar diferentes
agricultores, pero respecto al olor, se encuentra fertilizantes.
fuera de lo habitual ante un biol producido por los
agricultores. La producción del biol tomando en cuenta todos
los ítems, se considera rentable debido a que la
El agua utilizada para las cargas al biodigestor, materia prima es económica y los insumos que
según los resultados del análisis, indica que no se utilizan no son costosos, cabe recalcar que se
afecta absolutamente en nada en el proceso de tiene que hacer análisis al biol obtenido en cada
degradación de la materia orgánica, debido a que lote de producción con el objetivo de controlar los
cumple con todos los requisitos que la Norma parámetros que posee el biol para su respectiva
Boliviana NB-512 (IBNORCA, 2005) establece bajo aplicación.
sus reglamentos.
La materia prima utilizada para las cargas al

biodigestor para la producción del biogás y biol se
recolecta de la granja porcina “Escobar”, donde
se pudo comprobar que existe una mezcla de
estiércol de cerdo entre seco y húmedo, donde la
composición del estiércol varía según el tipo de
alimentación que reciben los cerdos durante su
etapa de vida, con el fin de poseer una materia
prima uniforme se introdujeron mezclas de
estiércol.
El estado inicial de las áreas de prueba tenía

una baja fertilidad y una compactación alta,
presentaban pasto muerto y en una gran parte
no existía ningún tipo de vegetación. Al aplicar el
biol se pudo observar la regeneración del pasto
existente, y se pudo lograr el crecimiento de pasto
en sectores donde no existía.
64
Díaz, A. J. (2017). Caracteristicas fisicoquimicas y microbiologicas de proceso de elaboración de biol y
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65
Controlador difuso para sistemas levitadores aerodinámicos usando Arduino Uno
Fuzzy controller for aerodynamic leviting systems using Arduino Uno

Dorian Alexander Romero Alcocer 3. Mauricio Chirinos Caero 4.
1. Ingeniero Electrónico, Docente Dpto. de Electrónica y Telecomunicaciones, Universidad Privada

del Valle, Cochabamba, elias_1335@hotmail.com
2. Ingeniero Electrónico, Maestría en Tecnología de Cómputo, Director Dpto. de Electrónica y
Telecomunicaciones, Universidad Privada del Valle, Cochabamba, eramoss@univalle.edu
3. Estudiante de Ingeniería Biomédica. Universidad Privada del Valle Cochabamba, Cochabamba,
alexdron99@gmail.com
4. Estudiante de Ingeniería Electrónica. Universidad Privada del Valle Cochabamba, Cochabamba.
maurichc@hotmail.com
RESUMEN sintonía en el entorno de desarrollo integrado de

La lógica booleana propuesta por von Neumann la tarjeta de desarrollo electrónico Arduino y se
presenta problemas a la hora de abordar ciertas guardaron los datos de respuesta real. Se realizó
tareas del mundo real. Los sistemas borrosos o la comparación de los resultados de simulación
difusos inciden sobre la lógica booleana asignando obteniendo una coherencia con los resultados
valores intermedios entre 1 y 0, emulando el simulados y reales. El sistema de control difuso
razonamiento del ser humano. Los sistemas ayudó a realizar un control adecuado y sencillo
levitadores aerodinámicos se caracterizan por para sistemas levitadores aerodinámicos.
su comportamiento no lineal y hacen del sistema
difuso un candidato adecuado para su control. Palabras clave: Control difuso. Levitación
aerodinámica. Lógica difusa. Modelo matemático.
Para el diseño del control difuso, primero se Sistema no lineal.
calcula el modelo matemático de los sistemas
levitadores aerodinámicos de una esfera y ABSTRACT
una viga. Se explica los actuadores usados y The Boolean logic proposed by von Neumann
sus propiedades aerodinámicas: ventilador y presents problems when dealing with certain
motor Brushless. Se realizó la simulación de las tasks in the real world. Fuzzy systems influence
ecuaciones diferenciales calculadas en SIMULINK Boolean logic by assigning intermediate values
(herramienta usada para diseños basados en between 1 and 0, emulating the reasoning of the
modelos) bajo entradas no estándar. Se ajustaron human being. Aerodynamic levitating systems
las constantes con los datos reales obtenidos are characterized by their non-linear behavior
usando MATLAB (laboratorio de matrices o Matrix and make the fuzzy system a suitable candidate
Laboratory, por sus siglas en inglés). Se asignaron for control.
las variables lingüísticas de entrada y salida con
sus respectivas particiones empleando MATLAB. For the design of the fuzzy control, the
Se simularon los diseños del control difuso en mathematical model of the aerodynamic
SIMULINK obteniendo resultados óptimos. Se levitating systems is first calculated from a
implementó estos valores con ligeros cambios de sphere and a beam. The used actuators and their
aerodynamic properties are explained: Fan and En 1960, John McCarthy acuña el término
Brushless motor. Simulation of the differential inteligencia artificial para definir métodos
equations calculated in SIMULINK (tool used algorítmicos capaces de hacer pensar a los
for model-based designs) was performed under ordenadores. Después de diez años la inteligencia
non-standard inputs. The constants were artificial presentó problemas a la hora de abordar
adjusted with the actual data obtained using ciertas tareas en el mundo real debido a su base
MATLAB (Matrix Laboratory). The input and en la lógica booleana de von Neumann. La teoría
output linguistic variables were assigned with de sistemas expertos cobra mayor fuerza con sus
their respective partitions using MATLAB. Fuzzy complejos programas de computador codificando
control designs were simulated in SIMULINK el conocimiento de expertos en formas de reglas
obtaining optimal results. These values were de decisión. También surgieron otras series de
implemented with slight tuning changes in the paradigmas alternativos en los años ochenta
integrated development environment of the como las redes neuronales, los sistemas borrosos
Arduino electronic development board and the o computación evolutiva. Los sistemas difusos
actual response data was saved. The simulation o lógica difusa o sistemas borrosos es un tipo
results were compared, obtaining consistency de lógica multivaluada, que emulan el lado del
with the simulated and real results. Fuzzy control software (Del Brío & Molina, 2002).
system helped make proper and easy control for
aerodynamic levitating systems. La lógica difusa (Fuzzy logic en inglés) emula
al cerebro en el razonamiento, permite tratar
Keywords: Aerodynamic levitation. Diffuse logic información imprecisa en términos de conjuntos
Fuzzy control. Mathematical model. Nonlinear difusos. Estos conjuntos difusos se combinan en
system. reglas para definir acciones (Si-Entonces). Los
sistemas de control basados en lógica difusa
INTRODUCCIÓN contienen variables de entrada que por medio
El camino a la construcción de máquinas de reglas difusas producen variables de salida. La
inteligentes se puede considerar desde el inicio aplicación más extendida de la lógica difusa son
de la Segunda Guerra Mundial, con el diseño los controladores difusos, Fuzzy Logic Controllers
de ordenadores analógicos para controlar (FLC), también llamados sistemas de inferencia
cañones antiaéreos o para navegación. Luego, difusa, Fuzzy Inference Systems (FIS) (Del Brío &
con el surgimiento de nuevas teorías sobre la Molina, 2002).
realimentación, el avance de la electrónica con
la invención del transistor, el estudio de sistemas El diseño e implementación de controladores
nerviosos de seres vivos se construyó máquinas difusos en sistemas de levitación aerodinámica
capaces de responder y aprender como los son el principal objetivo del presente artículo.
animales. Estas máquinas denominadas ahora La aerodinámica es una rama de la mecánica de
como ordenadores digitales, están basados en fluidos que se ocupa de estudiar interacciones
la separación de estructura (hardware) y función entre un sólido y el fluido en el que se halla
(software). El paso inicial conceptual para estos inmerso cuando sus velocidades son distintas
ordenadores se debe al matemático de origen (de Saavedra & Acher, 2012). Los sistemas a
húngaro John von Neumann. Está basado en la controlar son de levitación aerodinámica de una
lógica digital que opera ejecutando en serie las esfera y una viga. Estos sistemas de levitación
instrucciones que componen el algoritmo que se aerodinámica presentan modelos matemáticos
codifica en forma de programa y se almacena en no lineales y variantes en el tiempo. Estas dos
la memoria (Del Brío & Molina, 2002). situaciones dificultan el diseño de otros tipos
de controladores digitales, y lo hace un buen
candidato al controlador difuso.
67
METODOLOGÍA Figura 1. a) Líneas de flujo de aire sobre la esfera.

1. Modelos matemáticos de sistemas b) Diagrama de cuerpo libre de la esfera.
levitadores aerodinámicos
1.1. Modelado del sistema de levitación
aerodinámica de una esfera
Uno de los problemas clásicos de la física se refiere
a un objeto esférico que se mueve verticalmente a
través de un medio resistivo. Por ejemplo, en una
bala de cañón disparada en el aire, o en un grano
de arena que se hunde lentamente en el fondo de
un lago. La fuerza resistiva o de arrastre de aire
(F_A) puede ser lineal o cuadrática a la velocidad,
pero ambos dependen del número de Reynolds
(Timmerman & Van der Weele, 1999). Su fórmula
general es expresada por la ecuación (1). Fuente: Elaboración propia basado en la
dinámica de Fluidos. 2020.
La elevación aerodinámica se puede modelar

Donde, Cd coeficiente de arrastre, PA densidad utilizando una relación de fuerza de arrastre
del aire, VA la velocidad media de la corriente de estándar, modificando la ecuación (1) (Jernigan
aire y A es el área de la sección transversal que et al., 2008), teniendo la ecuación (2):
se enfrenta a la corriente de aire (Kuzhandairaj,
2018).
Este sistema puede ser modelado por un simple

cuerpo o esfera que se desplaza en el seno de un Donde “dy/dt” es la velocidad absoluta de la
gas. En los puntos A y B (Figura 1a), la velocidad esfera. La velocidad media del aire “vA” está en
de flujo de aire es cero, en C y D existe una función de la altura sobre la salida de la boquilla y
velocidad mayor debido a la lejanía de la esfera. la velocidad de rotación del ventilador (Jernigan
Hay una diferencia de presión entre las regiones et al., 2008). Con la segunda ley de Newton, se
alejadas (baja presión) y el centro de la corriente tiene la ecuación dinámica para el sistema de
de aire (alta presión). Al desplazarse, la esfera levitación de aire. Las únicas fuerzas que actúan
experimenta presión debido al aire en reposo sobre el objeto levitante (la esfera) son el efecto
(punto B) que es mayor que el aire en movimiento hacia arriba del flujo de aire, dado por el primer
(puntos C y D). La presión crea una fuerza neta término de la ecuación (3), además de ser
sobre la esfera que lo mantiene en el centro de la representado por la flecha que va hacia arriba en
corriente impidiendo que descienda (Escaño et la Figura 1b. El efecto hacia abajo por la fuerza
al., 2004). de la gravedad (F_G=mg); segundo término de la
ecuación (3) y representado por la flecha que baja
en la Figura 1b (Chacon et al., 2017). Por tanto, de
lo expuesto se tiene la ecuación (3):
68
Donde "VA" es la variable de control y la variable (la masa de la viga es despreciable), las fricciones
"y" representa la variable de salida o la altura de la de Coulomb (fr1, fr2), y las fricciones viscosas(fv1, fv2)
esfera levitada. Como se observa la ecuación (3) es (Kuo, 2010) en las pilares de sujeción de la viga.
una ecuación diferencial no lineal. El coeficiente
de arrastre Cd es un término que depende del Figura N° 2. Sistema de levitación aerodinámica
número de Reynold, que, a su vez, depende de la de una viga con diagrama de fuerzas
velocidad relativa entre el objeto que se mueve
dentro de un flujo y la velocidad de dicho flujo.
Para velocidades pequeñas, se puede suponer
que C_d es constante (Chacon et al., 2017). El
movimiento de la esfera en el eje horizontal a
medida que asciende es descontrolado. Si se
desplaza a un lado aparecen fuerzas resistivas de
fricción de diferente magnitud en los puntos C y D
(Figura 1b), esta diferencia provoca un giro en la
esfera de velocidad W tal como se muestra en la Fuente: Elaboración propia. 2020.
ecuación (4) (Escaño et al., 2004):
Si se aplica la segunda ley de Newton se tiene la
ecuación (5):
Donde I es el momento de inercia de la esfera, y W

la velocidad angular. Al girar la esfera, parte de la Se obtiene la ecuación (6):
energía potencial adquirida por el flujo de aire se
convierte en energía cinética de rotación, y otra
en calor de fricción, esto provoca un descenso de
la pelota. El efecto Magnus (Cuando la rotación
de un objeto afecta a la trayectoria del mismo a Donde:
través de un fluido) aparece, por tanto, es difícil FC1, FC1: Coeficiente de fricción de Coulomb.
elevar la esfera con pequeños aumentos de B1, B2 : Coeficiente de fricción viscosa.
velocidad. Se observa que el desplazamiento A: Área del disco formado por la rotación de las
de la esfera es bastante complejo y su ecuación hélices del motor Brushless.
tiene muchas variables que hacen que un modelo vA: Velocidad del aire producido por el motor
exacto sea difícil de obtener (Escaño et al., 2004). Brushless.
1.2 Modelo matemático del sistema de La variable de control de la ecuación (6) es la

levitación aerodinámica de una viga velocidad del aire "v_A ", y la variable de salida "y"
La viga levitada se muestra en la Figura 2. La fuerza es la altura de la viga. Se observa que la ecuación
de empuje (F_A) producido por el motor Brushless diferencial del sistema no es lineal, además la
(motor eléctrico sin escobillas) está representada viga puede presentar una inclinación al levitar,
por la ecuación (2). El sistema presenta la fuerza ecuación (7):
de la gravedad producida por la masa del motor
69
Para evitar la inclinación en la levitación la ecuación (7) muestra que los coeficientes de fricción deben
ser iguales en ambos pilares.
2. Sistema de control difuso

El sistema de control difuso empleado es el mostrado en la Figura 3. Los componentes del sistema de
control se dividen en analógico y digital. El analógico está compuesto por el actuador, la planta y los
sensores analógicos. En digital, se usa los DAC (Digital to Analogue Converter) y ADC (Analog to Digital
Converter) como interfaces entre las dos divisiones y, propiamente, el control difuso.
Figura N° 3. Diagrama de bloques del sistema de control difuso usado
Fuente: Elaboración propia. 2020.
2.1 Actuador en el sistema de levitación aerodinámica de una esfera

El actuador usado para la generación de flujo de aire son dos ventiladores helicoidales/axiales con
siete aspas mostrado en la Figura 4. Sus características se detallan en la Tabla 1, conectados uno sobre
el otro para obtener mayor fuerza aerodinámica.
Figura N°4. Ventilador JF0825-1H-00
Fuente: Chipdip. 2020.

70
La velocidad de flujo de aire está dada por la Tabla N°1. Características del ventilador
ecuación (8):
Donde A es el área del tubo del sistema mostrado

en la Figura 5, v_A es la velocidad de flujo de aire
en el tubo del sistema. El diámetro del tubo del
sistema es 7 [cm] (el área debe ser de un círculo
A=π/4 d^2), el caudal según la Tabla 1 es 0.01828
[m3/s], entonces la velocidad máxima del sistema Fuente: Jamicon. 2020.
con un ventilador es:
Para un sistema de dos ventiladores instalados
uno encima del otro (Bastianon, 2008) se obtiene
la ecuación (9):
Figura N°5. Dimensiones del tubo del sistema de
levitación aerodinámica
2.2 Actuador del sistema de levitación

aerodinámica de una viga
El actuador usado para generar el impulso de flujo
de aire al sistema es un motor Brushless mostrado
en la Figura 6. Sus características se muestran en
la Tabla 2. La hélice (APC 10 x 5 E) usado tiene un
diámetro de 25.4 cm.
Figura N°6. Motor Brushless
Fuente: HETPRO. 2020.
71
Tabla N°2. Características del motor Brushless 2.3 Simulación del modelo matemático del
sistema levitador aerodinámico de una esfera
Se parte de la ecuación (3) y se despeja la
aceleración de la esfera, ecuación (15):
Se realiza cambios de variable, ecuación (16):
Fuente: HETPRO. 2020.
La relación de velocidades (Bastianon, 2008), se Donde:

define como la relación de velocidad tangencial
(R∙W) del extremo de las hélices y la velocidad de
flujo de aire, ecuación (10):
DAC: Valor PWM de salida del controlador digital
(por siglas en inglés de pulse-with modulation –
modulación por ancho de pulso). k1 Es el factor de
La velocidad máxima del motor Brushless a 12V, conversión entre el valor DAC (PWM) y la velocidad
ecuación (11), según la Tabla 2. real del empuje de aire (vA)
Esta ecuación diferencial no lineal se implementa

en SIMULINK, como se muestra en la Figura 7,
El resultado de la ecuación (11) debe ser expresado tomando en cuenta la modulación PWM usada en
en [rad/s], ecuación (12): la variable de control. Se usa la saturación como
la velocidad máxima de la ecuación (9). El valor
de la constante k_1 es dada por la ecuación (17):
La ecuación (10) se modifica con estos resultados,

considerando diámetro de la hélice (Tabla 2) de
25.4 [cm], ecuación (13):
Donde VA es la velocidad de flujo de aire. La

relación de velocidades de la hélice de doble
pala está entre 4 a 7 (Bastianon, 2008), se asume
en este sistema un valor intermedio de 5.5
(Bastianon, 2008), por tanto, de la ecuación (13)
se deduce la ecuación (14):
72
Figura N°7. Diagrama de bloques de la ecuación diferencial del sistema de levitación aerodinámica
de la esfera
La constante k2: C_d=0.4 (Timmerman & Van der Weele, 1999), pA=1.2 [kg/m^3] (Jernigan et al., 2008),
el área de la esfera de plastoformo (p=10 [kg/m^3]) de diámetro de 6.5 [cm] es A=3.32*10-3[m2], la masa
de la esfera de plastoformo es m=1.13 [g], se remplaza en la ecuación (16) k_2=0.5533, el valor usado
en SIMULINK es un valor arbitrario de ajuste k_2=0.6792.
Se usa el ARDUINO UNO como tarjeta de adquisición de datos, como sensor es usado el de ultrasonido,
HC-SR04, para la medición de la distancia. La respuesta real del sistema en lazo abierto y la respuesta
de simulación en lazo abierto se muestran en la Figura 8. Se observa en la gráfica que existen puntos
donde la esfera presenta una rotación sobre su eje explicado en la ecuación (4).
Figura N°8. Respuesta del sistema en lazo abierto real y el sistema del modelo matemático en
SIMULINK
2.4 Simulación del modelo matemático del sistema levitador aerodinámico de una viga
Se parte de la ecuación (6) se despeja la aceleración de la viga y se realiza cambios de variable, ecuación
(18):
73
Donde:
Y las constantes tienen valores arbitrarios de ajuste realizados en SIMULINK; comparado con la
respuesta real, ver Figura 9, en donde como tarjeta de adquisición de datos se usó el ARDUINO UNO, y
como sensor infrarrojo SHARP GP2Y0A21.
Figura N°9. Respuesta del modelo matemático y la respuesta real del sistema
La ecuación diferencial no lineal de la ecuación (18) se muestra en la Figura 10.
Figura N°10. Diagrama de bloques de la ecuación diferencial del sistema de levitación aerodinámica
de la viga
74 Fuente: Elaboración propia. 2020.

3. Diseño del control difuso usando MATLAB

La función de tipo T o triangular es usada en este diseño. La función triangular tiene la propiedad de
modelar con un valor de inclusión distinto de cero para un rango de valores estrecho en torno a un
punto “b” (Del Brío & Molina, 2002; Sivanandam et al., 2007) como se muestra en la Figura 11.
Figura 11. Función de membrecía difusa tipo triangular
Fuente: Del Brío & Molina, 2002
3.1 Variable lingüística de entrada

La variable lingüística de entrada es el ERROR (valor de referencia menos el valor real), y sus particiones
difusas son tres: NEGATIVO, CERO y POSITIVO. NEGATIVO es cuando el valor de referencia es menor
al valor real del sistema. CERO cuando el valor de referencia y el valor real del sistema son iguales.
POSITIVO cuando el valor de referencia es mayor al valor real del sistema. El conjunto difuso de entrada
se puede representar mediante la ecuación (19):
ERROR= {NEGATIVO,CERO,POSITIVO} (19)
Las particiones difusas dependen del tipo de sistema y la velocidad de respuesta del actuador, son
mostradas en la Tabla 3. Las particiones se expresan mediante tres números: [a,b,c] siguiendo el
criterio de la Figura 11, por ejemplo: NEGATIVO: [a=-60,b=-60,c=-15].
Tabla N°3. Valores de las particiones NEGATIVO, POSITIVO Y CERO de los sistemas de los
aerodinámicos
75
Para un error en estado estacionario pequeño, los valores de las particiones NEGATIVO y POSITIVO de
los extremos derecho e izquierdo consecutivamente deben estar lo más cercano posible a cero como
se muestra en la Figura 12.
Figura N°12. Valores de las particiones en el sistema de levitación aerodinámica de una esfera
(izquierda) y de una viga (derecha) usando fuzzy de MATLAB de la variable lingüística de entrada
3.2 Variable lingüística de salida

La variable lingüística de salida es el grado de incremento o disminución de la VELOCIDAD. Esta
variable define el tiempo de asentamiento del sistema. Las particiones dependen del conocimiento de
funcionamiento del sistema y la velocidad de respuesta de sus actuadores (Del Brío & Molina, 2002). El
conjunto difuso de salida se representa mediante la ecuación (20):
VELOCIDAD={DISMINUIR,MANTENER,INCREMENTAR} (20)
Las particiones difusas: DISMINUIR reduce la velocidad, INCREMENTAR aumenta la velocidad, y

MANTENER mantiene la velocidad se muestran en la Tabla 4 y en la Figura 13.
Tabla N°4. Valores de las particiones DISMINUIR, MANTENER, INCREMENTAR de los sistemas de los
aerodinámicos
76
Figura 13. Valores de las particiones en el sistema de levitación aerodinámica de una esfera
(izquierda) y de una viga (derecha) usando fuzzy de MATLAB de la variable lingüística de salida
3.3 Reglas difusas

Las reglas difusas siguen el siguiente razonamiento:
• Si el error es NEGATIVO se debe DISMINUIR la velocidad.
• Si el error es POSITIVO se debe INCREMENTAR la velocidad.
• Si el error es CERO se debe MANTENER la velocidad.
Estas reglas se muestran en la Figura 14, son las mismas para ambos sistemas.
Figura N°14. Reglas difusas
77
3.4 Fusificación, inferencia difusa y defusificación

La fusificación convierte los valores reales de entrada (ERROR=-30.4) en valores difusos (grado de
pertenencia a un conjunto difuso). La inferencia aplica las reglas difusas definidas entre las variables
lingüísticas de entrada (ERROR) y salida (VELOCIDAD) usando el método de Mamdani. La defusificación
convierte los resultados obtenidos en las reglas difusas en valores adecuados (VELOCIDAD=-9.54) para
el control usando el método de defusificación centroide (Del Brío & Molina, 2002) Todo este proceso se
muestra en la Figura 15, realizado en MATLAB.
Figura N°15. Etapas de la lógica difusa en MATLAB
La implementación del control difuso en MATLAB se muestra en la Figura 16 para los dos sistemas. Se
incluye el modelo encontrado en s ecuaciones (16) y (18). Sus respuestas transitoria y permanente se
muestran en la Figura 17 para los dos sistemas de levitación aerodinámica de viga y esfera. El tiempo
de estabilidad aproximado del sistema de levitación aerodinámica de una viga es 40 segundos y de la
esfera es 25 segundos.
Figura N°16. Sistema de control difuso en SIMULINK del sistema levitación aerodinámica de la esfera
y viga

78
Figura N°17. Respuesta del sistema de levitación aerodinámica de una viga (izquierda) y una esfera
(derecha)
4. Implementación del control difuso en ARDUINO

Se usa la biblioteca prediseñada para ARDUINO de lógica difusa: “Fuzzy.h” y debe ser incluida desde su
plataforma de inclusión (Artero, 2013). Para la asignación de las particiones de cada conjunto difuso,
se sigue el criterio mostrado en la Figura 18. Las particiones corresponden a la función de pertenencia
trapezoidal, para obtener una función de pertenencia triangular simplemente los valores “B” y “C”
deben tener el mismo valor.
Figura N°18. Función de pertenencia trapezoidal
Los valores de las particiones empleados y sintonizados figuran en las Tablas 5 y 6. Existen ligeros
ajustes en las particiones de la variable lingüística de ERROR de la Tabla 5, debido a la pérdida en
energía cinética de la esfera en la práctica. Para el sistema de levitación aerodinámica de una viga, el
controlador del motor Brushless necesita responder a un incremento PWM de unidades.
79
Tabla N°5. Valores de las particiones en el sistema de levitación aerodinámica de una esfera
Tabla N°6. Valores de las particiones en el sistema de levitación aerodinámica de una viga
El incremento de decenas provoca fallas en el controlador y evita el funcionamiento correcto del motor
Brushless. Por este motivo se cambia en la implementación los límites inferior y superior en los valores
de las particiones de la variable lingüística VELOCIDAD como se muestra en la Tabla 6.
Figura N°19. Respuesta de simulación y real del sistema de levitación aerodinámica de una esfera
(izquierda) y una viga (derecha)
80
El cambio de los límites a valores de unidades causará un incremento en el tiempo de crecimiento del
sistema. El tiempo de estabilidad se mantendrá debido a que sus límites vecinos no se cambiaron. Los
límites vecinos de las particiones de la variable lingüística ERROR también fueron sintonizados, ver
Tabla 6. La asignación de variables lingüísticas de entrada y salida es lo mismo para cada sistema, se
muestra en la Figura 20.
Figura N°20. Asignación de variables lingüísticas de entrada y salida
La regla de fusificación se sigue conforme a lo mostrado en la Figura 14. El código equivalente en

ARDUINO también debe cumplir las tres reglas como se muestra en la Figura 21.
Figura N°21. Reglas de fusificación en ARDUINO
81
La fusificación, la inferencia difusa y la defusificación se realizan en ARDUINO cada 200[ms]

manteniendo un tiempo de muestreo constante. Se calcula primero el error midiendo la distancia, se
envía este valor para ser fusificado, luego a la inferencia difusa para terminar en la defusificación. Lo
explicado se muestra en la Figura 22.
Figura N°22. Fusificación, inferencia difusa y defusificación.
RESULTADOS DEL SISTEMA DE CONTROL DIFUSO

Los resultados del sistema de levitación aerodinámica de una esfera y una viga, simulados y reales, se
muestran en la Figura 19. Los sistemas físicos se muestran en la Figura 23.
Figura N°23. Sistema de levitación aerodinámica de una esfera (izquierda) y una viga (derecha)
82
CONCLUSIONES • Los beneficios de la implementación de un

En el presente artículo se llegaron a las siguientes controlador difuso en el control del sistema
conclusiones: de levitación aerodinámica de una viga son su
• El cálculo de los modelos matemáticos facilidad en la programación, flexibilidad en la
de cada sistema de levitadores sintonización, robustez en su respuesta ante
aerodinámicos estudiados ayuda a predecir perturbaciones interna y externa del sistema.
el comportamiento real del sistema. La En la Figura 19 se observa que el tiempo
ecuación diferencial no lineal de los sistemas de crecimiento en la respuesta real es más
levitadores aerodinámicos son fáciles de extenso que la respuesta de simulación, esto
modelar en SIMULINK de MATLAB, con previo por el cambio de límites en las particiones. Sin
ajuste de sus constantes comparando con embargo, el tiempo de estabilidad es de 40
datos reales en lazo abierto. segundos igual a lo esperado en simulación
• Para lograr determinar los valores adecuados mostrado en la Figura 17.
de las particiones difusas de cada variable
lingüística, se usa el modelo matemático de Las nuevas tarjetas de desarrollo electrónicos
cada sistema aerodinámico implementado en que surgen en la actualidad facilitan la
SIMULINK de MATLAB. Su respuesta transitoria implementación de estos controladores a bajo
y en estado estacionario en simulación facilita costo. La placa de desarrollo electrónico ARDUINO
el diseño de controladores difusos. UNO es suficiente para la implementación del
• La implementación de un control difuso control de un sistema de simple entrada y salida,
facilita el control de un sistema levitador como el presentado en este artículo. Con el avance
aerodinámico, la defusificación se encarga de nuevas tecnologías en tarjetas de desarrollo
de realizar el cambio de estado de acuerdo en el campo de la electrónica se podrá llegar a
a los parámetros elegidos. Para realizar la implementar controladores difusos de múltiples
fusificación en MATLAB se utiliza una función entradas y salidas, incluso llegar a implementar
triangular, es decir, se implementan tres redes neuronales a bajo costo.
particiones difusas tanto para la variable
lingüística de entrada y salida. Por otro lado, AGRADECIMIENTOS
la fusificación en ARDUINO presenta una Un agradecimiento a estudiantes que cursaron
función trapezoidal y para poder asemejar a la asignatura de SISTEMAS DE CONTROL: Dorian
la función de MATLAB se utilizan los mismos Alexander Romero Alcocer, Mauricio Chirinos
valores en la parte central de la función new Caero, Manuel Alejandro Aguirre Iturre, Kevin
FuzzySet. Brian Alvarado Calle, Ivonne Andrea Anave
• El sistema de levitación aerodinámica de la Zenteno, Rodriguez Arnez Iriarte, Maria Isabel
esfera en lazo abierto presenta demasiada Serna Pereira, Rosse Mary Cabellos Escalera,
inestabilidad en la práctica para una entrada Diego Siles Guardia, Diego Weimar Sandoval
escalón, tal como lo predice su modelo Tarifa.
matemático expresado en la ecuación (3). En el
actuador fue necesario usar dos ventiladores
para generar el flujo adecuado para la
levitación de la esfera. El tiempo de estabilidad
de todo el sistema es aproximadamente de 30
segundos. Como se esperaba en la respuesta
del modelo matemático de la Figura 17
presenta ligeras oscilaciones, así también el
sistema real presenta ligeras oscilaciones.
83
Artero, Ó. T. (2013). ARDUINO. Curso práctico de formación: RC Libros.
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84
Controlador digital proporcional usando “ARDUINO UNO” para el control de nivel de líquido de
un tanque
Proportional digital controller using “ARDUINO UNO” for liquid level control of a tank

Alison Carmen Estrada Carpio 3. Pablo Vargas Rosas 4.
1. Ingeniero Electrónico, Docente Dpto. de Electrónica y Telecomunicaciones, Universidad Privada

del Valle, Cochabamba, elias_1335@hotmail.com
2. Ingeniero Electrónico, Maestría en Tecnología de Computo, Director Dpto. de Electrónica y
Telecomunicaciones, Universidad Privada del Valle, Cochabamba, eramoss@univalle.edu
alisonestradacarpio@gmail.com
pablitovaro@gmail.com
RESUMEN proporcional para este tipo de sistemas de primer
El diseño de un controlador digital para el orden que cuentan con su polo en el origen.
control de nivel de líquido de un tanque se Los sensores de ultrasonido son precisos en la
inició obteniendo la función de transferencia de medición de altura de nivel de agua a diferencia
la planta: sistema de nivel líquido. Se tomó en de los sensores infrarrojos.
cuenta la estructura de un sistema de control
digital seleccionando el sensor, el actuador y el Palabras claves: Control digital. Controlador
circuito de potencia adecuados para la planta. proporcional. Planta. MATLAB. Transformada Z.
Continuando con un breve repaso sobre la teoría
de control digital, se estudiaron los métodos de ABSTRACT
discretización de la función de transferencia y The design of a digital controller for the liquid
el diseño de controladores digitales usando el level control of a tank was started by obtaining the
método de lugar de raíces. Se adquirieron de transfer function of the plant: liquid level system.
datos para caracterizar la planta usando MATLAB; The structure of a digital control system was
luego se comparó con la función de transferencia, taken into account by selecting the appropriate
inicialmente encontrada para el ajuste final, se sensor, actuator and power circuit for the plant.
usó la función rltool de MATLAB para el diseño Continuing with a brief review of digital control
digital. Se procedió a la simulación en bloques en theory, the discretization methods of the transfer
SIMULINK, configurando las limitaciones físicas function and the design of digital controllers
reales del sistema. Se implementó el código del using the root-place method were studied. Data
controlador digital diseñado en el entorno de were acquired to characterize the plant using
desarrollo integrado de la tarjeta de desarrollo MATLAB; then compared to the transfer function,
electrónico Arduino, hallando al transformada Z initially found for final adjustment, the MATLAB
inversa previamente. Se almacenó los datos en rltool function was used for the digital design.
MATLAB y se procedió a la comparación de los Simulation in blocks was carried out in SIMULINK,
resultados de simulación mostrando coherencia. configuring the real physical limitations of the
Se observó que es suficiente un diseño de control system. The code of the digital controller designed
in the integrated development environment of
the Arduino electronic development board was Otro aspecto fundamental en los diseños de
implemented, finding the Z transform inverse sistemas de control digital es la simulación. El
previously. The data was stored in MATLAB and proceso de simulación ofrece una capacidad de
the simulation results were compared showing diseñar probando la operación, el rendimiento y
consistency. It was observed that a proportional características de los sistemas sin intervención
control design is sufficient for this type of first directa o real. El examinar el comportamiento
order systems that have their pole at the origin. de un sistema mediante simulaciones permite
Ultrasound sensors are accurate in measuring realizar cambios y corrección de errores antes
water level height unlike infrared sensors. de la implementación real del sistema (Veloni &
Miridakis, 2017).
Keywords: Digital control. Proportional controller.
Plant. MATLAB. Z transform. En el presente artículo se busca demostrar la
coherencia que existe entre la simulación y la
INTRODUCCIÓN situación práctica, desarrollando un programa
Durante la última década, el empleo de una e implementarlo en la tarjeta de desarrollo
tarjeta electrónica de desarrollo o computador ARDUINO UNO como resultado del método de
digital como dispositivo de control ha aumentado diseño propuesto por la teoría de sistemas de
debido a la disminución de su precio, incluyendo control digital. El diseño e implementación del
la abundancia de sensores compatibles con las controlador es aplicado a la planta (sistema de
mismas (Dorf & Bishop, 2005). Una computadora nivel de líquido) que cuenta con una ecuación
digital o tarjeta de desarrollo electrónico a diferencial lineal.
menudo aloja el algoritmo del controlador en
un sistema de control realimentado. Dado que METODOLOGÍA
la computadora digital o tarjeta de desarrollo Modelo Matemático del sistema de nivel de
electrónico recibe datos solo a intervalos líquido
específicos (muestreo), es necesario desarrollar e En el análisis de sistemas que implican el fluido
implementar un método para describir y analizar de líquidos, es necesario dividir los regímenes
el rendimiento del sistema de control para el en laminar y turbulento, según la magnitud del
mismo (Dorf & Bishop, 2011). número de Reynolds, si este número es mayor
a 3000 se considera un flujo turbulento, si es
En la actualidad, todos los aspectos teóricos de menor a 2000 se considera un flujo laminar. En los
la teoría de sistemas de control automático se laminares el flujo es estable, y por tanto se puede
centran en el procesamiento digital. Por este representar mediante ecuaciones diferenciales
motivo, los sistemas analógicos (denominados lineales (Ogata, 2010). En el presente artículo se
planta o proceso del mundo natural) deben diseña para un sistema de flujo laminar.
conectarse a unidades informáticas, debido
a su alta eficiencia, rapidez y confiabilidad. Se considera que el cambio de volumen en el
Esta combinación de los sistemas analógicos tanque, mostrado en la Figura 1, es igual a la
y sistemas digitales exige el desarrollo de un diferencia del flujo de entrada y el flujo de salida,
sistema mixto o híbrido (Veloni & Miridakis, 2017). ecuación (1) (Hernández, 2010).
86
Figura N°1. Sistema de nivel de líquido Para hallar la función de transferencia de la

planta, se usa la herramienta matemática de
la transformada de Laplace en la ecuación (4),
considerando el parámetro de entrada el caudal
q_i, y parámetro de salida la altura h del líquido
en el tanque (considerando condiciones iniciales
igual a cero), ecuación (5):
dV/dt=q_i-q_0 (1)
V: Volumen del tanque (m3)
qi: Caudal del líquido en la entrada (m3/s) Las dimensiones de la base del tanque son de
q0: Caudal del líquido en la salida (m3/s) 27x27 [cm], por tanto, el área de la base es:
El área de la base, A (Figura 1) permanece

constante, pero su altura, h, cambia, por lo tanto,
se tiene la ecuación (2):
Por tanto, la función de transferencia de la planta
es dada por la ecuación (6):
Se reescribe la ecuación (1), como se muestra en

la ecuación (3):
Estructura de un sistema de control digital
Para controlar un sistema o proceso físico
utilizando un controlador digital, el controlador
debe recibir mediciones del sistema, procesarlas
y luego enviar señales de control al actuador que
efectúa la acción de control (Fadali & Visioli, 2013).
En el sistema el caudal de salida permanece En esta aplicación, se usa un actuador analógico,

cerrado, y es considerado como perturbación, la planta es un sistema analógico, y por tanto
de tal forma que interesa solamente la altura pertenece a un dominio diferente al controlador;
del tanque que es seleccionado por el usuario. es necesario un convertidor de dominios, esto se
Tomando en cuenta estas consideraciones, la realiza mediante un convertidor digital análogo
ecuación (3) se reduce a una simple ecuación (digital-to-analog converter DAC, por sus siglas
lineal de primer orden, ecuación (4), considerando en inglés) La medición de la altura es analógico,
condiciones ideales igual a cero: por tanto, se necesita un convertidor análogo
digital (analog-to-digital converter ADC, por sus
siglas en inglés). La combinación de todos estos
elementos discutidos se muestra en la Figura 2,
existen variaciones en esta configuración, pero no
forman parte del presente diseño (Fadali & Visioli,
2013). 87
Figura N°2. Estructura de un sistema de control digital
´ ´
Se debe entender que se habla de dos sistemas:

Para el accionamiento de la bomba (Figura
digital y analógico (Figura 2) en el plano digital
3) se usa un interruptor de estado sólido, un
se usa el ARDUINO UNO, y en el plano analógico
transistor Darlington, TIP 122, trabajando en las
se tiene varias etapas, para el actuador la bomba
dos regiones de corte y saturación. El cálculo de
de agua, el sensor un ultrasonido, y la planta el
saturación del transistor Darlington se describe
tanque de agua. a continuación. Para garantizar una saturación
fuerte, la ganancia de corriente de saturación
El actuador: Bomba de agua y circuito de del transistor β_SAT debe valer un cuarto de la
potencia. ganancia de corriente nominal del transistor β
Se usa una bomba de diafragma R385, de (Neamen, 2009), ecuación (7).
desplazamiento positivo, sus características
esenciales se muestran la Tabla 1. Figura N°3. Bomba de agua R385
Tabla N°1. Características de la bomba de

diafragma R385
Fuente: Elecrow. 2020.
Fuente: Hansontec. 2020.
88
el valor de la ganancia de corriente y voltaje base

emisor en el valor de la corriente anteriormente
mencionada.
Para garantizar la saturación la corriente de base Figura N°5. a) Ganancia de corriente DC

I_B, debe ser mayor a la corriente de colector I_C b) Voltaje Base emisor de saturación y voltaje
dividido entre el SAT, se tiene la ecuación (8): colector emisor
Usando ley de voltajes de Kirchhoff, mostrado

en la Figura 4, se tiene la ecuación (9) que es el
resultado de reemplazar la ecuación (8):
Figura N°4. Circuito de potencia para el

accionamiento de la bomba de agua
Fuente: On Semiconductor. 2020.
En base a la Figura 5 el valor de es

aproximadamente 3000, y el voltaje base emisor
de saturación es 1.5V. Por tanto,
Fuente: Elaboración propia. 2020. Reemplazando en la ecuación (9), V_in=5V;
La corriente máxima del motor (ver tabla 1) es

0.7 A, este llega a ser la corriente de colector
(I_C=0.7A). En la Figura 5 se muestra las curvas
proporcionadas por el fabricante, donde se evaluó
89
Para garantizar la saturación se debe usar un Tabla N°2. Características del sensor ultrasonido
valor de R_B menor a 3.75 kΩ. HC-SR04
Sensor de medición de altura de líquido

Para la medición de la altura se usó el sensor
ultrasonido HC-SR04, mostrado en la Figura
6, debido a que el ultrasonido tiene buena
respuesta ante el líquido debido a la diferencia
de impedancias acústicas (Cabral, 1999), la
frecuencia de la onda ultrasónica del sensor es de
40 kHz, la onda viaja en el aire a una velocidad
de 340 m/s, y retorna al encontrar un objeto en
su camino. La distancia medida (d) depende de Fuente: MPJA. 2020.
la velocidad en el aire (V_s en m/s), el tiempo de
viaje (t_v en segundos) que incluye de ida y vuelta Modelo ADC
dividida entre 2 (Cabral, 1999), ecuación (10). Se debe asumir lo siguiente: las salidas del ADC son
exactamente iguales en magnitud a sus entradas,
Figura N°6. Sensor de ultrasonido HC-SR04 el ADC produce una salida digital instantánea y
el muestreo (T) es perfectamente uniforme (es
decir, ocurre a una velocidad fija) (Fadali & Visioli,
2013). El modelo en los sistemas de control digital
Figura N°7. Modelo del muestreador ideal de un

ADC
Fuente: Starware. 2020.
Fuente: Fadali & Visioli. 2013.
El sensor envía un pulso en microsegundos (t_μs) En la práctica se busca cumplir estas condiciones,
proporcional al tiempo de viaje, y como se muestra y sobre todo mantener constante el tiempo de
en la Tabla 2, la distancia máxima de medición muestreo, debe usarse los temporizadores de
es cuatro metros, por lo que conviene realizar la los microcontroladores, en este caso se usó un
medición en centímetros, reemplazando el valor tiempo de muestreo de 200 ms, lo que quiere
de la velocidad del sonido en el aire en la ecuación decir que la medición de la distancia del nivel de
(10) y realizando la conversión de la distancia a líquido se realiza cada 200 ms.
centímetros, se tiene la ecuación (11).
Modelo DAC
Se asume que las salidas DAC son exactamente
iguales en magnitud a sus entradas, el DAC
produce una salida analógica instantáneamente,
las salidas DAC son constantes durante cada
90
período de muestreo (Fadali & Visioli, 2013). Como el análisis es en el campo digital
Para la reconstrucción de las señales analógicas (Transformada Z), y el sistema a controlar está en
se tiene varias herramientas matemáticas como el campo analógico (transformada de Laplace),
el retenedor de orden cero, retenedor de primer la función de transferencia (G_ZAS) en el plano Z
orden, retenedor de segundo orden, pero el que de la conexión mostrada en la Figura 9 se puede
se acomoda apropiadamente a un sistema de representar por la ecuación (13):
control digital y el más sencillo es el retenedor de
orden cero o ZOH (zero-order hold ZOH por sus
siglas en inglés) (Fadali & Visioli, 2013). Su modelo
Figura N°8. Modelo de un DAC con retención de 2. Obtención de la función de transferencia de

orden cero (ZOH- Zero-Order Hold) la planta y el actuador usando MATLAB
El actuador junto el valor DAC “k_A” y la planta
“G(s)” puede ser modelado matemáticamente de
la siguiente forma mostrado en la Figura 10 y la
ecuación (14):
Figura N°10. Diagrama de bloques de la planta y

Fuente: Fadali & Visioli. 2013. el actuador
La función de transferencia del retenedor de

orden cero o ZOH, ecuación (12):

Modelamiento de un sistema de control digital
1. Función de transferencia de la combinación Remplazando G(s) ecuación (6) en (14), se llega a
de un DAC, subsistema analógico y ADC la ecuación (15):
La conexión en cascada de un DAC, un subsistema
analógico y un ADC se muestra en la Figura 9.
Figura N°9. Conexión en cascada de un DAC,

subsistema analógico y un ADC
Se activa la bomba de agua a 12V (1023 el valor
del PWM para el DAC), usando el sensor de
ultrasonido y el ARDUINO UNO como tarjeta de
adquisición de datos, enviando datos con la
comunicación serial a una velocidad de 115200
baudios a la computadora al programa de
MATLAB, un tiempo de muestreo de 200 ms, se
obtuvo la gráfica mostrada en la Figura 11, con
Fuente: Elaboración propia. 2020. 300 muestras, teniendo un tiempo de prueba
total de 60 segundos.
91
Figura N°11. a) Entrada escalón de prueba, DAC=1023 equivale a 12V,

b) Datos reales del nivel de líquido de la planta.
Para la obtención de la función de transferencia de la planta junto al actuador, se usa la función ident
de MATLAB mostrado en la Figura 12. El valor para la estimación de la función de transferencia se elige
consultando la ecuación (15), que sugiere ningún cero y un polo, estos parámetros se introducen y se
obtiene la función de transferencia aproximada de la planta junto al actuador, como se muestra en la
Figura 13.
Figura N°12. Importación de datos usando la función ident de MATLAB, entrada DAC=1023 la variable
“r”, salida la variable “y”, tiempo de muestreo de 200 [ms]

92
Figura N°13. Izquierda: Parámetros para la estimación de la función de transferencia.

Derecha: Resultado de la estimación, con una aproximación del 98%
La función de transferencia propuesta por MATLAB es dada por la ecuación (16):
La raíz del denominador de la ecuación (14) es muy próxima a cero, por tanto, este valor es omitido, y
comparando con la ecuación (15), se obtiene la función de transferencia de la planta junto al actuador,
ecuación (17):
Para obtener la función de transferencia en el plano Z, se usa la ecuación (13):
Usando el comando c2d de MATLAB, con un periodo de muestreo de 200ms, y retención de orden cero
(“ZOH”) (Figura 14).
93
Figura N°14. Código para la conversión del El diseño debe cumplir los siguientes
dominio continuo a discreto requerimientos (Hernández, 2010; Ogata, 2010):
• Tiempo de estabilidad menor a 120 segundos.
• Sobre impulso menor al 0.5%
• Error en estado estacionario de cero.
Estos requerimientos y la planta se introducen en

MATLAB con la función rltool, como se muestra en
la Figura 16.
Figura N°16. Izquierda: Herramienta de diseño de

controladores digitales en MATLAB.
Derecha: Requerimientos de diseño, tiempo de
estabilidad menor a 120 [s] y sobre impulso o
Fuente: Elaboración propia. 2020. Overshoot menor al 0.5%.
Y se obtiene la ecuación (18):
DISEÑO DEL CONTROLADOR DIGITAL

El sistema completo del sistema de control
digital es el mostrado en la Figura 15, donde el
controlador a diseñar es C(z).
Figura N°15. Diagrama de bloque del sistema de
control digital de lazo cerrado simple. La ventaja de esta herramienta es el diseño
gráfico del controlador digital, eligiendo la raíz
dominante (de color púrpura) dentro de la zona
de solución (de color blanco) mostrada en la
Figura 16, para obtener un controlador con el
valor mostrado en la Figura 17, que en el lado
izquierdo muestra el valor del controlador digital,
y en el lado derecho su respuesta ideal ante una
Fuente: Fadali & Visioli. 2013. entrada escalón unitario.
La planta, ver ecuación (18), solo tiene un polo en

la unidad, por tanto, esto sugiere un controlador
proporcional, ecuación (19):
94
Figura N°17. Izquierda: Valor del controlador digital proporcional.

Derecha: Respuesta al escalón unitario
Con los datos mostrados en la Figura 17, se establece que el controlador digital proporcional, ecuación
(20).
C(z)=94124 (20)
Simulación del diseño del control digital proporcional en SIMULINK – MATLAB

Para verificar el diseño se usa SIMULINK (herramienta usada para diseños basado en modelos) de
MATLAB, como se muestra en la Figura 18, se añade un bloque de saturación, este último se usa para
emular la situación real de todo el sistema, su parámetro máximo 1023 que es el valor DAC máximo
del sistema, y el mínimo es 0.
Figura N°18. Diagrama de bloques usando SIMULINK de MATLAB para la simulación de respuesta real
del sistema de control digital proporcional
95
La respuesta se muestra en la Figura 19, se aprecia que para una entrada escalón de 5 [cm] el tiempo
de estabilidad del sistema es aproximadamente 102 segundos, error en estado estacionario de cero, y
sobre impulso cero.
Figura N°19. Respuesta en el tiempo del sistema de control digital proporcional usando SIMULINK –
MATLAB
Implementación del control digital proporcional

Como se observa en la Figura 15, el controlador C(z) cuya entrada es el error E(z) y salida es U(z), se
tiene la ecuación (21):
Ahora, la ecuación (20) en (21) y, hallando la transformada Z inversa, surge la ecuación (22):
Z^(-1) {U(z)=94124E(z)}
Se obtiene la ecuación (23):
96
Las ecuaciones (22) y (23) forman parte del código en el ARDUINO UNO, e[n] de tipo float y u[n] es
de tipo long, debido a que el tipo int provoca desborde de memoria de variable. El encabezado y
declaración de variables, mostrado en la Figura 20.
Figura N°20. Declaración de variables
La iniciación de configuración se muestra en la Figura 21.
Figura N°21. Configuración inicial del programa
La lectura de la medición del nivel del líquido usando el sensor ultrasonido mostrado en la Figura 22.
Figura N°22. Cálculo de la medición de altura

97
Y por último, el programa principal mostrado en la Figura 23.
Figura N°23. Cálculo de la medición de altura
Los resultados se muestran en la Figura 24, se observa que el tiempo de estabilidad es 98 segundos.
Figura N°24. Arriba: Entrada de referencia de 5 [cm]

Abajo: Salida del Nivel del líquido
En la Figura 25 se muestra los datos de simulación usando MATLAB-SIMULINK, y los datos reales de la
planta, se observa que se cumple con los requerimientos citados anteriormente.
98
Figura N°25. Arriba: Resultados de la simulación del modelo del sistema de control digital.
Abajo: Respuesta real del sistema de control digital
un polo en el origen (en el plano S) o un polo

CONCLUSIONES en la unidad (en el plano Z),
En el presente artículo se llegaron a las siguientes • lo que garantiza un error en estado
conclusiones: estacionario cero y sugiere un simple
• La obtención del modelo matemático en controlador proporcional o controlador P
forma analítica de la planta, ecuación (5) y la para evitar sobre impulsos. Al implementar el
ecuación (15), facilita en el ajuste final en la diseño se observa en la Figura 19 que existe
identificación de la función de transferencia una cercanía entre lo simulado y lo real.
obtenido en MATLAB. • No todos los diseños de controladores digitales
• La función de ident de MATLAB es una deben ser estrictamente controladores PID
herramienta que facilita la obtención de los (Proporcional Integral Derivativo), depende
datos del sistema, la lectura del sensor de mucho de la función de transferencia de la
ultrasonido presenta ligeras distorsiones planta, en esta situación la planta se modela
en sus lecturas para lo cual se debe realizar con una función de transferencia sencilla y por
la corrección de los datos antes de ser tanto un controlador sencillo; el controlador
analizados. tipo P o también llamado controlador
• Para aplicar la teoría de sistema de control proporcional.
es muy importante la selección adecuada • Se observa en la Figura 24 que el sistema tiene
del sensor, el sensor infrarrojo GP2Y0A21 una respuesta lineal hasta llegar al nivel de
no logra medir adecuadamente cuando se referencia pre programado. Acciona la bomba
trata de un líquido, el sensor de ultrasonido a su máxima potencia para luego permanecer
HC-SR04 tiene mejor respuesta con ligeros apagado al llegar al nivel de referencia,
errores de medición. Al obtener la función de consiguiendo un sistema totalmente
transferencia usando MATLAB, la planta tiene automatizado.
99
• El uso de herramientas computacionales como MATLAB y las tarjetas electrónicas de desarrollo

como ARDUINO UNO junto a sensores y actuadores compatibles logran facilitar la implementación
de diseños teóricos de controladores digitales a bajo costo, esto ayuda en la comprensión en los
estudiantes de los fundamentos de la teoría de sistemas de control.
AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento a estudiantes de la carrera de Ingeniería Biomédica que cursaron la asignatura
de SISTEMAS DE CONTROL: Sabrina Montaño Camargo, Claudia Rodríguez Canaviri, Alison Carmen
Estrada Carpio, Pablo Vargas Rosas y Valeria Fabiana Toro Vargas.
Dorf, R. C. & Bishop, R. H. (2011). Modern Control Systems. Estados Unidos de América. Prentice Hall.
Ogata, K. (2010), Ingeniería de control Moderna. Madrid, ESPAÑA. Pearson Educación, S.A.
Hernández, R. (2010). Introducción a los sistemas de control: Conceptos, aplicaciones y simulación
con MATLAB. México. Pearson Educación, S.A.
Fadali, S. M. & Visioli, A. (2013). Digital control engineering: analysis and design. Academic Press is an
imprint of Elsevier. 225 Wyman Street, Waltham, MA 02451, USA
Dorf, R. C. & Bishop, R. H. (2005). Sistemas de control moderno. Madrid, España. Pearson Educación,
S.A.
Hansontec (2020). Whater Pump. Handsontec. Recuperado de: https://www.handsontec.com/
dataspecs/motor_fan/Water-Pump.pdf
Elecrow (2020). 6-12V R385 DC Diaphragm Pumps, Elecrow. Recuperado de https://www.elecrow.
com/6-12v-r385-dc-diaphragm-pumps.html
Neamen, D. A. (2009). Microelectronics Circuit Analysis and Design. New York, NY.: McGraw-Hill.
On Semiconductor. (2020). TIP120/TIP121/TIP122 NPN Epitaxial Darlington Transistor. On
Semiconductor. Recuperado de https://www.onsemi.com/pub/Collateral/TIP122-D.PDF
Starware. (2020). Sensor ultrasónico arduino HC-SR04 distancia robotica. Starware. Recuperado de
https://tienda.starware.com.ar/producto/sensor-ultrasonico-arduino-hc-sr04- distancia-robotica/
Cabral, E. A. V. (1999). Caracterización de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en
aire. Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones.
MPJA. (2020). HC-SR04 User Guide. Marlin P. Jones & Assoc. Recuperado de https://www.mpja.com/
download/hc-sr04_ultrasonic_module_user_guidejohn.pdf
Veloni, A., & Miridakis, N. (2017). Digital control systems: theoretical problems and simulation tools:
CRC Press.
100
Guía de elaboración de artículos para la revista de difusión científica Journal Boliviano de

Ciencias, dedicada a las áreas de tecnología e informática
INTRODUCCIÓN
La finalidad de un artículo científico es la de comunicar los resultados de las investigaciones, ideas y
debates de manera clara, concisa y fidedigna; la publicación de dichos resultados es uno de los métodos
inherentes al trabajo científico. Por lo tanto, en la redacción de un artículo científico, se debe presentar
claramente el objetivo del trabajo como parte de la introducción, así como los resultados pertinentes
a los objetivos y también es fundamental la discusión de los mismos respecto a la coherencia y las
contradicciones fundamentales respecto a las hipótesis originales y/o estudios y teorías presentadas
por otros autores.
La presente es una guía básica para la elaboración y publicación de artículos científicos, revisiones
bibliográficas, artículos de reflexión y artículos de actualización en la revista Journal Boliviano de
Ciencias, publicada por la Universidad Privada del Valle.
Esta revista tiene como propósito difundir la producción intelectual, además de dar un espacio a los
investigadores para publicar su trabajo. Por consiguiente, los artículos a ser publicados tratarán sobre
problemáticas y disciplinas específicas del ámbito científico nacional o internacional, y deberán ser
inéditos.
1. Clasificación de los artículos

1.1. Artículo científico
Un artículo de investigación científica y tecnológica es un documento que presenta de manera
detallada los resultados originales de proyectos terminados de una investigación.
La estructura del artículo científico consta de las siguientes partes:
1. Título
2. Autor(es)
3. Resumen
4. Introducción
5. Metodología
6. Resultados
7. Discusión
8. Conclusiones
9. Agradecimientos (opcional)
10. Referencias bibliográficas
1.2. Artículo de revisión bibliográfica

Estos artículos (también llamados review) son documentos en los que se sistematizan e integran los
resultados de investigaciones publicadas o no, con el fin de dar cuenta de los avances y las tendencias
de desarrollo sobre un determinado tema. Se caracteriza por presentar una cuidadosa revisión
bibliográfica de la mayor cantidad posible de trabajos existentes sobre el tema de estudio.
La estructura del artículo de revisión bibliográfica es la siguiente:
Fecha de Recepción: 19/09/19

De página 101 hasta 116 Fecha de Aprobación: 15/11/19 101
1. Título
2. Autor(es)
3. Resumen
4. Introducción
5. Desarrollo
6. Conclusiones
1.3. Artículo de reflexión

Un artículo de reflexión (también llamado ensayo científico o artículo de análisis crítico) es un
documento que presenta los resultados de una investigación terminada, desde una perspectiva
analítica, interpretativa o crítica del autor, sobre un tema específico y haciendo uso de referencias
bibliográficas para la construcción del texto. También es considerado como una respuesta
personal a experiencias, situaciones, eventos o información nueva.
Por otro lado, también pueden existir artículos de reflexión no derivados de una investigación,
los cuales, tiene como fin el de incitar a la población científica a reflexionar sobre un tema en
concreto.
La estructura del artículo de reflexión está formada por las siguientes partes:
1. Título
2. Autor(es)
3. Resumen
4. Introducción
5. Análisis
6. Conclusiones
1.4. Artículo de actualización

Es una revisión amplia y completa de un tema importante y de gran interés actual, en especial
si se ha detectado una evolución en cuanto a técnicas, tecnologías, teorías, etc., en el campo
de estudio. El mismo debe señalar los avances en los últimos años respecto al tema tratado,
incluyendo, en la medida de lo posible, una evaluación apropiada del impacto en la sociedad.
Para la elaboración de este tipo de artículos, se debe tomar en cuenta la siguiente estructura:
1. Título
2. Autor(es)
3. Resumen
4. Introducción
5. Desarrollo
6. Conclusiones y perspectivas
102
2. Contenido de los artículos

2.1. Tipo de artículo
Se debe definir el tipo de artículo antes del título, indicando (al igual que en el formulario de
autor) si corresponde a un artículo científico, de revisión bibliográfica, reflexión o actualización.
2.2. Título
El título del artículo debe describir el contenido de forma clara y precisa, de manera que permita
al lector identificar el tema claramente, para lo que se deberá especificar el lugar y la fecha en caso
de ser un estudio que incluya un lugar y una población específica, en un tiempo determinado. No
debe tener abreviaturas y se lo debe escribir tanto en español como en inglés.
2.3. Autor(es)
Cada autor debe haber contribuido de manera significativa a la realización del trabajo; sin
embargo, deberá designarse a un autor principal como autor de contacto y como responsable
del artículo.
Tradicionalmente, el primer autor es el que más ha contribuido en el trabajo y, por lo tanto, el

que recibe la mayor parte del crédito, mientras que el orden de los siguientes autores se decide
por la cantidad de aporte que tiene cada uno y en orden creciente de experiencia.
Adicionalmente, todo artículo deberá adjuntar el Formulario de autor y Convenio de

publicación, indicando los nombres completos, breves datos académicos personales; institución
de origen (ciudad y país); institución donde ejerce la docencia; título del artículo (en español e
inglés); fecha de envío; correos electrónicos; dirección física, teléfonos y correo electrónico. La
presentación de estos documentos es de carácter obligatorio.
2.4. Resumen
El resumen es un sumario breve de cada una de las secciones principales del artículo, donde
se especifican los objetivos, metodología, resultados principales y conclusiones, sin necesidad
de utilizar referencias bibliográficas. Este debe redactarse en tercera persona y tiempo pasado,
exceptuando la frase concluyente. Cabe resaltar que no se debe incluir ningún tipo de información
que no esté descrita en el artículo.
Es de carácter obligatorio y debe tener una extensión entre 80 y 250 palabras. Al final de este
sector se debe presentar 3 a 5 palabras clave, o frases clave, las mismas que facilitan la indexación
y búsqueda del documento.
Tanto el resumen como las palabras clave deben presentarse en español y en inglés como
“Abstract” y “Keywords”.
2.5. Introducción
La introducción debe ser clara, concisa y debe estar escrita en tiempo presente. En este apartado
se debe identificar claramente el problema, argumentando con suficientes referencias para que
el lector comprenda la importancia de la investigación y explicando la situación en el momento
actual en el contexto científico; además de exponer los trabajos más relevantes respecto al
103
tema, citando a los autores respectivos y dejando claro los objetivos y la finalidad del trabajo
realizado, generalmente explicados al final de la introducción.
2.6. Metodología
En la metodología se deben detallar los procedimientos de la manera más específica posible
para que el trabajo pueda ser reproducido por otros investigadores en otro momento, que
es la finalidad del método científico. Se deben describir tanto los procedimientos, como las
técnicas, equipos y material utilizado en el estudio, citando las correspondientes referencias
en caso de utilizar un procedimiento estandarizado por otro autor, una norma boliviana o una
norma internacional. Asimismo, si el trabajo lo amerita, se deben describir población y muestra,
criterios de inclusión y exclusión.
Este apartado debe redactarse en tiempo pasado y en tercera persona, tomando en cuenta el
orden cronológico y secuencial de las actividades realizadas.
Este apartado solamente se incluye en los artículos científicos; sin embargo, si un artículo de
otra índole así lo precisara, es posible incluirlo con todas las especificaciones anteriormente
descritas.
2.7. Resultados
En este apartado se hará una descripción simple de los resultados y hallazgos, sin necesidad de
interpretarlos. La presentación de los resultados se hará en el mismo orden cronológico en el
que se detalló la metodología y se realizó el trabajo.
Los objetivos de los resultados son dos:
1. Expresar los resultados de los experimentos descritos en materiales y métodos.

2. Presentar las pruebas que apoyan los resultados mencionados.
Para cumplir con el primer objetivo, se puede realizar una descripción de los experimentos y
hallazgos, sin repetir lo ya explicado en el anterior apartado. Para el segundo punto se debe
realizar material gráfico y presentar datos que demuestren los resultados.
Al ser resultados de un trabajo propio, no deberán incluirse figuras, tablas, gráficos, fotografías
u otro material gráfico extraídos de otras fuentes, únicamente las tablas o figuras que sean
estrictamente importantes para el respaldo de los resultados, y de elaboración propia. En caso
de los estudios comparativos, las figuras, tablas, o cualquier material gráfico de otra fuente,
deberá tener la fuente de donde han sido extraídas.
En el texto se deben citar todas las tablas y figuras que se presenta en el documento, haciendo
una relación y resaltando lo observado en la figura, con los hallazgos explicados. Cada figura y
tabla deberán llevar el nombre y referencia de la fuente. Asimismo, las figuras y tablas deberán
enviarse por separado. En el caso de las tablas y gráficos, deberán enviarse en formato editable,
Excel preferentemente, de modo que también se pueda corregir posibles ortográficos. Las
imágenes deberán tener mínimamente 1 mega de capacidad, esto con el fin de no perder la
calidad al momento de diagramar la revista. Este requisito es obligatorio.
104
Ejemplo de tabla:
Ejemplo de diagrama:
105
Ejemplo de gráfico:
Ejemplo de fotografía:
106
Ejemplo de figura en general:
2.8. Discusión, Desarrollo y Análisis

Las secciones de Discusión, Desarrollo y Análisis, según corresponda al tipo de artículo, se
encuentran agrupadas en este punto por tener una estructura similar, con pequeñas variaciones
que se detallará a continuación.
2.8.1. Discusión (para artículos científicos)

Este apartado es el más importante del artículo científico, puesto que en esta parte se ve el
verdadero trabajo de análisis del investigador. En esta sección se interpretan los resultados
con relación a los objetivos planteados al inicio y al estado de conocimiento actual del tema
de estudio. Para tener una buena discusión, se recomienda comparar lo encontrado con lo
presentado por otros autores, identificar errores metodológicos, no repetir la presentación de
resultados, sacar a la luz y comentar claramente los resultados anómalos, dando una explicación
lo más coherente posible.
2.8.2. Desarrollo (para artículos de revisión bibliográfica y de actualización)

El desarrollo de una revisión bibliográfica es la parte central del documento. En este apartado se
hará una exposición del tema estudiado, a manera de una recopilación de información de toda
la literatura revisada.
Para elaborar esta sección se requiere primero encontrar y evaluar el material que es relevante
para el tema y sintetizar la información de varias fuentes, haciendo un análisis crítico,
parafraseando y citando a los autores que ofrecen esta información.
107
Una buena revisión bibliográfica no sólo debe resumir toda la literatura, también requiere una
discusión crítica mediante la identificación de problemas metodológicos, señalando vacíos en
la investigación, aclarando los más grandes logros de investigación en el tema, identificando las
áreas de debate y resaltando las preguntas de investigación.
2.8.3. Análisis (para artículos de reflexión)

Este apartado es la parte central de un artículo de reflexión. El proceso inicia al examinar los
pensamientos propios respecto a un tema, examinando la percepción, valores, actitudes y
suposiciones que formarán la base del entendimiento del tema.
La redacción en este apartado se realizará en forma de respuesta a experiencias, opiniones,

eventos o información nueva hallada en la literatura o en el medio profesional, con pensamientos
y reflexiones propias, citando siempre a los autores correspondientes cuando se haga uso de
información extraída de la literatura.
Este apartado se redactará utilizando subtítulos para estructurar el análisis, según sea necesario.
2.9. Conclusiones
En este apartado se debe dar una respuesta explícita a las preguntas de investigación planteadas
que condujeron a la realización de la investigación. No es necesario repetir los resultados
encontrados, sino más bien discutirlos desde su posición y con su criterio. Las conclusiones
deben estar apoyadas en los resultados obtenidos en el trabajo.
En el caso de artículos de actualización, se incluirá un párrafo de perspectivas que serán la

apreciación del autor respecto al campo de estudio para los próximos años.
2.10. Agradecimientos
Los agradecimientos se realizan a instituciones o personas que colaboraron con la ejecución o
financiamiento de la investigación, no siendo necesario incluir agradecimientos personales. Esta
sección es opcional, se recomienda que sea breve y, de preferencia, contar con el consentimiento
de las personas o instituciones mencionadas.
108
2.11. Sistema de citas y formato del artículo

Para citar las referencias, se adoptará la normativa APA (American Psychological Association).
2.11.1. Cita textual con menos de 40 palabras
Fuente: www.normasapa.com
2.11.2. Cita textual con más de 40 palabras
109
2.11.3. Cita textual de más de 40 palabras con énfasis en el autor
2.11.4. Cita textual de más de 40 palabras con énfasis en el texto
110
2.12. Reglas según cantidad de autores

2.12.1. Un autor
Cita Textual: (Cano, 2015, p.82)
Cita Parafraseada: (Cano, 2015)
2.12.2. Dos autores

Cita Textual: (Cano y Mendieta, 2015, 223)
Cita Parafraseada: (Cano y Mendieta, 2015)
2.12.3. Tres a cinco autores

La primera vez:
Cita Textual: (Cano, Mendieta y Ruiz, 2018, p 114)
Cita Parafraseada: (Cano, Mendieta y Ruiz, 2018)
Después de la primera vez:

Cita Textual: (Cano et al., 2018, p. 227)
Cita Parafraseada: (Cano et al., 2018)
2.12.4. Más de cinco autores

Cita Textual: (Rodrigues et al., 2017, p. 98)
Cita Parafraseada: (Rodrigues et al., 2017)
2.12.5. Anónimo
Cita Textual: (Anónimo, 2018, p. 36)
Cita Parafraseada: (Anónimo 2018)
2.12.6. Autor corporativo

La primera vez:
Cita Textual: (International Bussiness Machines [IBM], 2013, p. 73)
Cita Parafraseada: (International Bussiness Machines [IBM], 2013)
Después de la primera vez:

Cita Textual: (IBM, 2013, p. 74)
Cita Parafraseada: (IBM, 2013)
2.13. Referencias bibliográficas

Consiste en la citación de las referencias en orden alfabético, según el apellido del primer autor. En este
apartado deben estar todas las referencias mencionadas en el cuerpo del documento, no debiendo
incluir referencias adicionales que no estén citadas en el documento. A continuación, se describe
como deberá consignarse la bibliografía en la parte final del manuscrito.
En el caso de fuentes extraídas de Internet, sólo se aceptan páginas respaldadas por instituciones
como universidades u organizaciones nacionales o internacionales, de preferencia que tengan el
dominio .org o .edu y que tengan el nombre del autor.
111
A continuación, una tabla sintetizando y ejemplificando la forma en la que se deben colocar las
referencias bibliográficas:
112
113
Fuente: APA, 2016. http://normasapa.com/
114
2.14. Extensión y formato

• Los artículos deben tener una extensión máxima de 30 000 caracteres y mínima de 15 000 caracteres
(sin espacios).
• La fuente debe ser Times New Roman de 12 puntos, en hojas tamaño CARTA, con espacio de
interlineado 1,5.
• El ajuste de los márgenes es: superior e inferior a 2,5 cm, márgenes izquierdo y derecho a 3 cm.
• En la primera página:
− Título en español e inglés.
− Nombre y apellido del autor o autores, filiación institucional de cada uno, país, e-mail.
− Resumen en español e inglés.
− Palabras clave en español e inglés.
• El cuerpo central del trabajo debe ser escrito sin márgenes especiales o sangrías.
• Uso de mayúsculas sólo corresponde a nombres propios, inicios de títulos, párrafos o frases
después de punto seguido.
• Cualquier duda ortográfica remitirse a las normas vigentes de la Real Academia Española (RAE)
disponibles en www.rae.es
• Los títulos y subtítulos serán jerarquizados de acuerdo con el sistema decimal de nomencladores
(1., 1.1., 1.1.1, etc.)
• Toda fuente citada debe ser referenciada en la bibliografía, constatando que no existen
modificaciones en el año, lugar, nombre, o cualquier otra.
2.15. Recomendaciones adicionales

Las tablas y figuras estarán incorporadas en el artículo en el lugar que el autor crea conveniente.
Sin embargo, para fines de diagramación e impresión, los archivos de las imágenes se enviarán por
separado (además de estar insertos en el documento Word) en formato JPG, preferentemente en
tamaño 1024 x 768 y con una resolución de 100 a 150 ppp/dpi (puntos por pulgada del inglés dots per
inch).
Se recomienda sólo utilizar tablas, gráficos, fotografías, ilustraciones y figuras extraídas de otros
autores sólo cuando sea estrictamente necesario detallar un concepto elaborado en otro estudio, para
lo cual deberá llevar la fuente correspondiente del autor.
En el cuerpo del documento se mencionará explícitamente la figura y la información contenida en ella,

con su respectiva numeración como se ilustró en los ejemplos anteriormente.
115
En caso de ser imágenes modificadas obtenidas de otros autores, se indicará que es una figura
modificada según un autor.
Ejemplo:
Figura N°3. Áreas temáticas del estudio del atributo estético
Fuente: Adaptado de Briceño, 2017.
En caso de mencionar nombres científicos de algún organismo en el artículo, los mismos deben estar
escritos en cursiva, con el género en mayúscula y la especie en minúscula, subrayado y con negrilla;
por ejemplo, Saccharomyces cerevisiae.
3. Plagio
Se considera plagio la presentación del trabajo o las ideas de otras personas como propias, lo cual
es un incumplimiento ético grave para la Universidad Privada del Valle; por lo tanto, debe ser evitado
en todo momento. Dentro de esta falta figura la copia exacta de un texto original de libros, artículos,
páginas web u otros sin citar correctamente al autor; el parafraseo inapropiado; la falta de citas
bibliográficas donde corresponda y/o duplicación o repetición de la información ya presentada en
otros documentos por el mismo autor.
4. Mayores referencias sobre el sistema APA
American Psychologycal Association (2010). Manual de Publicaciones de la American Psychological

Association (6 ed.). México, D.F.: Editorial El Manual Moderno.
COY, H.; VALENCIA, L. (2018). Manual de Normas APA. Grupo Asturias Digital. Red de Universidades
Digitales Iberoamericanas.
116

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Fuente: Elaboración propia, 2019.

El tipo de muestreo a realizar fue no probabilístico Procedimiento

Encuestas a usuarios Si bien se informa constantemente sobre la

Figura N°2. Frecuencia de uso del servicio de

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Figura N°7. Existencia de una oficina de la línea

Fuente: Elaboración propia, 2019.

En la Figura 6 se presenta la predisposición de

Figura N°8. Calificación al servicio de la Unidad

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Se consultó a los usuarios si conocían la oficina

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Encuestas a conductores Figura N°11. Autocalificación respecto al servicio

Figura N°10. Demanda de la población por

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Al igual que a los usuarios, se consultó a los

Si bien, los conductores califican el servicio que

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Un dato importante es el conocimiento de alguna En la Figura 15 se muestran los resultados

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Acerca de la implementación de un plan de

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Fuente: Elaboración propia, 2019.

Es importante que sindicatos y empresas de transporte colectivo (radiotaxis, buses y minibuses)

Condiciones de calidad al momento del descarte de los aceites de fritura en el Municipio de

Quality conditions when discarding frying oils in the Municipality of Tiquipaya

M.Sc. Marcos Ferrel Vera 1. Mgr. Mary Cruz Mollo Sánchez 2.

1. Docente de Química. Facultad de Tecnología. Universidad Privada del Valle. Cochabamba.

Palabras clave: Aceite de fritura. Ácidos grasos

Fecha de Recepción: 03.02.2020

INTRODUCCIÓN se ha recurrido a normativa disponible y que es

Fuente: Elaboración propia, 2019.