Características de las Válvulas de Control Automático

Control Automático

Laboratorio Nº 01
Características de las Válvulas

Sección: A
Grupo: 1,2,3,4

Alumnos:
AguilarYaranga Raphael
Perez Carpio Miguel
Poma Vargas Makens
Diaz Eguizabal Gwarguif

Realizado: 05 de marzo de 2020

Presentado: 12 de marzo de 2020

1 de 21
INTRODUCCIÓN
El presente informe tiene como finalidad demostrar lo aprendido en clase con respecto
al laboratorio 01 (características de una válvula de control automática).
La importancia del presente informe recae en la necesidad de aprender conocimientos
acerca del control automático de un sistema con válvulas.
Se procederá a simular el comportamiento de un sistema de válvulas de control
automático.
OBJETIVOS
 Demostrar mediante gráficas y tablas el comportamiento de las válvulas.
 Identificar el ruido en un proceso de control de flujo
 Demostrar las características propias de una válvula de control automático.
 Comparar la respuesta de una válvula a un escalón con y sin posicionador.
ALCANCE
Dicho informe tiene limitaciones significativas propias de usar un simulador y no el
sistema de válvulas de control automáticas.
METODOLOGÍA
La investigación se realizó a partir del software o simulador de procesos. Se
modificarán condiciones para identificar el comportamiento de las válvulas frente a
distintas condiciones, además se modificarán las características de las válvulas a
emplear.
SOFTWARE
PC-Control Lab2
El presente software ayuda a relacionar las variables a medir, cuando de un proceso
con válvulas se habla, y a relacionar dichas variables entre sí para poder observar
gráficas y datos que proyecten una mejor visión del comportamiento de las válvulas.

FUNDAMENTO TEÓRICO
¿Qué es una válvula?
“Nombre genérico para un dispositivo con características móviles que
permite abrir y cerrar una vía de circulación con el fin de permitir,
prevenir o controlar el flujo de fluidos.” (JIS)
Es entonces un actuador que influye de manera directa al sistema.
Tipos de válvulas
Existen manuales y automáticas. Los tipos son muy variados pero algunos de los tipos
de válvulas más usadas en la industria son: bola, globo, compuerta, mariposa, etc.
 Características de las Válvulas de Control Automático

Tabla de Contenidos
Introducción 4
Objetivos 6
Alcance 6
Metodología 6
Software 6
Procedimiento 8
Ruido en la medición de flujo 8
Válvula Isoporcentual 9
Válvula Lineal 11
Acuñamiento, Histéresis y Posicionador 12
Acuñamiento 12
Histéresis 13
Posicionador 13
Respuesta a un escalón sin y con posicionador 145
Referencias 14
Anexo 1. Evaluación 156
Anexo 2. Familiarización con PC ControLab 2 167
Lista de Tablas
Tabla 1. Flujo en la válvula isoporcentual. 9
Tabla 2. Flujo en la válvula lineal. 10
Tabla 3. Diferencia entre posición real del vástago y presión en el actuador/señal de entrada al
posicionador. 12
Tabla 4. Evaluación del laboratorio. 15

Lista de Figuras
Figura 1.Presiones en un proceso. 5
Figura 2. Caída de presión en la VCA (Válvula de Control Automático) 5
Figura 3. VCA. 7
Figura 4. Característica instalada de la válvula isoporcentual. 10
Figura 5. Característica instalada de la válvula lineal. 11
Figura 6(a). Válvula sin posicionador y Figura 6(b) Válvula con posicionador. 12
Figura 7. Señal de entrada aplicada al actuador y posición del vástago. 12
Figura 8. Señal de entrada aplicada al actuador y posición del vástago sin histéresis. 12
Figura 9. Señal de entrada aplicada al actuador y posición del vástago sin acuñamiento. 13
Figura 10. Señal de entrada aplicada al actuador y posición del vástago con posicionador. 13
Figura 11. Respuesta a un escalón sin y con posicionador. 14

3 de 21
Introducción
Un proceso de flujo es por naturaleza ruidoso. Dos factores que causan la respuesta no lineal
en este proceso son: la característica de la VAC y el efecto de las tuberías de la planta en la
caída de presión en la VAC. Por ello, es importante conocer la característica inherente y la
característica instalada de una VAC. La característica de una VAC está dada por el flujo a través
de ella versus el desplazamiento del vástago.
Dos de las características inherentes que tienen las VAC son la isoporcentual y la lineal.
Cuando una VAC está instalada, la caída de presión en ella varía. En la Figura 1 se
identifican las caídas de presión entre dos tanques. Las variaciones de la presión ΔP V en función
de la apertura de VAC ( ¼ , ½, ¾, Max) se muestra en la Figura 2.
Para caracterizar esta variación, se usa el factor Pressure Drop Ratio (PDR) que se define
como:
ΔPvmin (válvula abierta)
PDR = ΔPvmax (válvula cerrada) (1)

Si PDR es igual a 1, no hay variación de caída de presión. El PDR suele estar entre 0.25 y
1.5. En este laboratorio se determinarán las características instaladas con válvulas de
comportamiento inherentemente isoporcentual y lineal. El PDR expresado en porcentaje es:

%PDR = 100xPDR

Por consiguiente, también es válido decir que el PDR está entre el 25 y 50%.
La capacidad de una válvula Cv es el número de galones por minuto a temperatura ambiente
que pasa a través de dicha válvula cuando está completamente abierta, con una caída de presión
de 1psig. Cv se formula como:

(2)

donde G es la gravedad especifica del fluido, ΔPv es la caída de presión en la VAC y Q es el

caudal que fluye a través de la VAC.
 Figura 1.Presiones en un proceso.

Figura 2. Caídas de presión en la VCA (Válvula de Control Automático).

En la Figura 3 se identifican las partes de una VCA. Cuando el vástago (stem) se desplaza,
se produce fricción entre él y el estopero (packing gland, stuffing box packing), lo cual se
manifiesta con los fenómenos de histéresis y acuñamiento (stiction: fricción estática).
En las válvulas de accionamiento neumático, la presión de aire en el diafragma es la señal de
control. Opuesta a la fuerza desarrollada por la presión del aire en el diafragma está la fuerza de
compresión del resorte. La diferencia entre ambas es la fuerza neta aplicada al vástago.
El acuñamiento (sticking) se debe a la fricción estática entre el vástago y el empaque. El
sticking determina la fuerza neta en el vástago (la diferencia entre la señal a la válvula y la
posición real del vástago) necesaria para iniciar el movimiento del vástago desde la posición de
reposo.
 La histéresis se debe a la fricción dinámica entre el vástago y el empaque. Esta histéresis es
la cantidad de señal requerida para moverse en la dirección opuesta.
La instalación de un posicionador en la VAC tiene el efecto de proveer una realimentación
adicional, la cual se logra comparando el valor real de la posición del vástago con la posición
deseada. La válvula sin posicionador puede modelarse como un sistema de primer orden. Con
posicionador, el comportamiento de la VAC puede modelarse como uno de segundo orden.

Objetivos
1. Observar el ruido debido a la VAC en un sistema de control de flujo.
2. Determinar y comparar las características isoporcentual y lineal de una VAC.
3. Comparar la característica inherente e instalada de una válvula de control automático.
4. Medir la histéresis y el acuñamiento de una válvula de control automático.
5. Comparar la respuesta de una válvula a un escalón sin y con posicionador.
Alcance
La verificación de los objetivos será vía simulación.
Metodología
Utilizando un simulador de procesos se modificará el ruido del proceso, se variará la
característica inherente de las VCA, y se les someterá a distintas condiciones de PDR y apertura
de la válvula.
Software
● PC-ControLab 2.

6 de 21
 Características de las Válvulas de Control Automático

Figura 3. VAC (Válvula de Control Automático).

 Procedimiento
Ruido en la medición de flujo
1. En el menú Control/Select Strategy, confirme: Feedback
En el menú Process/Select Model, seleccione en la ventana: flowlp1.mdl
En el menú Process/Change Parameters, anote de la ventana:
Meas Noise: Max Ampli = 1.5
2. Observe el ruido en la ventana del PC-ControlLAB2.
¿Qué amplitud tiene?
1%

3. Active el filtro del controlador.

En el menú Control/Measurement Options, seleccione en la ventana:
Noise Filter?Yes
Filter Time Const 0.5 min
Observe el ruido. ¿Qué amplitud tiene? 0.75

Remueva el Noise Filter y el Filter Time Const.

En el menú Control/ Measurement Options, seleccione en la ventana:
Noise Filter?No

En el menú Process/Change Parameters, en la ventana cambie de 1.5 a 0.0 el valor de:

Meas Noise: Max Ampli

0
 Características de las Válvulas de Control Automático

Válvula Isoporcentual
4. En el menú Process/Change Parameters:
Pressure Drop Ratio: 1.00
Valve: Cv-max 11.43
0=EqPct; 1=Linear 0.00

Mida el Flujo PV (%) para diferentes posiciones OUT (%) del vástago de la VAC y anótelos
en la 2da columna de la Tabla 1 con el controlador en Manual. Dibuje sus resultados en la
Figura 1. Repita el procedimiento anterior para las condiciones dadas en las columnas 3ra y
4ta de la Tabla 1. NOTA: Debe de hacer click en el botón OUT y en la ventana que aparece,
escribir el valor de OUT (%) en el espacio New Output.
Tabla 1. Flujo en la válvula isoporcentual.
Válvula Relación Válvula
pequeña, típica sobredimensiona
línea larga válvula y da
línea
PDR 1.0 0.3 0.15
Cv 11. 20. 29.51
43 87
Posici d vásta
ón e go Flujo PV
OUT l (%)
(%)
0 1.9 3.6
8 2
10 2.9 5.2
3 2
20 4.3 7.8
3 9
30 6.40
40
50
60
70
80
90
100

9 de 21
Figura 4. Característica instalada de la válvula isoporcentual.
 Características de las Válvulas de Control Automático

Válvula Lineal
5. En el menú Process/Change Parameters:
0=EqPct; 1=Linear 1.0
Mida los Flujos PV (%) para las condiciones indicadas en la Tabla 2 con el controlador en
Manual. Dibuje sus resultados en la figura 2. Tabla 2.

Flujo en la válvula lineal.

Válv Relación Válvula
ula típica sobredimensiona
pequeña válvula y da
Línea larga línea
PDR 1,0 0,3 0,1
5
C 11, 20, 29,
v 43 87 51
Posici d vásta
ón e go Flujo
OUT l PV(%)
(%)
0 0 0 0
1 9.9 17. 24.
0 0 87 86
2 19. 34. 46.
0 79 57 15
3 29. 49. 62.
0 70 29 39
4 39. 61. 74.
0 59 69 03

Figura 5. Característica instalada de la válvula lineal.

11 de 21
Acuñamiento, Histéresis y Posicionador
Para medir la histéresis y el acuñamiento se utiliza el modelo (a) de la Figura 6, donde PV1 es la
posición real del vástago y PV2 es la presión aplicada en el actuador. El modelo (b) de la
Figura 6 corresponde a la simulación con posicionador, donde PV2 es ahora la señal aplicada al
posicionador y PV1 es la posición real del vástago.

Figura 6. (a) Válvula sin posicionador y (b) con posicionador.

6. En el menú Process/Select Model seleccione valve.mdl.

En el menú Control/Select Strategy, seleccionar Cascade (nos permite ver PV1 y PV2).
En el menú View/Variable Plot Selection: habiltar sólo PV1 (PRI PV) y PV2 (SEC PV).
En el menú View eliga Strip Chart Only.
Con el botón ZOOM seleccione el rango de 40 % a 60 %.

El modelo de la válvula consiste en un generador de onda triangular PV2, y la posición real

del vástago PV1. Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago
indicando valores en la Figura 7.

Figura 7. Señal de entrada y posición del vástago.

En el menú Process/ Change Parameters anote los valores iniciales de:

Histéresis (Dead Band %): Sticktion (Stick-Slip %):
Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posición real vástago – presión de
entrada), anote los valores en la primera columna ubicada debajo del título (PV1-PV2) de la
Tabla 3.
 Características de las Válvulas de Control Automático

Tabla 3. Diferencia entre posición real del vástago y presión en el actuador/señal de entrada
al posicionador.
PV1-
PV2
Sticktio 2 2 0% 2
n % % %
Histéres 5 0 5% 5
is % % %
Posicionad N N No Si
or o o
Antes del primer
movimiento
Después del
Al primer
aument movimiento
ar la Antes del último
señal movimiento
Después del
último
movimiento
Antes del primer
movimiento
Después del
Al primer
dismin movimiento
uir la Antes del último
señal movimiento
Después del
último
movimiento

Acuñamiento
7. Cambie el parámetro Histéresis (Dead band) a 0 %.
Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando
valores en la Figura 8.

Figura 8. Señal de entrada y posición del vástago sin histéresis.

Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posición real vástago – presión de
entrada), anote los valores en la segunda columna ubicada debajo del título (PV1-PV2) de la
Tabla 3.

13 de 21
 Características de las Válvulas de Control Automático
HISTERESIS:
Histéresis de una Válvula Las válvulas cuyo comportamiento no es absolutamente lineal, presentan,
frecuentemente, fenómenos de histéresis, que consisten en la diferencia entre los valores de caudal obtenidos
para los mismos valores de posición de actuador (y, por tanto, de apertura de la válvula) cuando se realizan
barridos de estos valores en sentido creciente y decreciente. La Figura representa un ciclo de histéresis
genérico de una válvula neumática con característica isoporcentual. Sin embargo, esta histéresis es bastante
sensible al intervalo de presiones o caudales de la corriente que la válvula manipula, como en general lo es la
característica de la válvula. Así, la histéresis que presentan la mayoría de las válvulas empleadas en la
industria es relativamente pequeña o, al menos, admisible, siempre que dicha válvula se utilice dentro del
rango de presión para los que fue diseñada, por lo que su selección debe hacerse cuidadosamente para que la
calidad del control sea la esperada

POSICIONADOR:
Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la señal de un instrumento
(controlador) como la posición del vastago de una válvula. Su función principal es la de asegurar que la
posición de este vastago corresponda a la señal de salida del controlador o regulador.
Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la suficiente presión de aire al
actuador para hacer que el recorrido del vastago sea de 35% de todo su rango. Puede efectivamente ser
descrito como un controlador de lazo cerrado, que tiene como señal de entrada a la del instrumento, su salida
que va al diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vastago de la válvula.
Es usado en válvulas que operan en rango partido,¡para invertir la acción de una válvula de control, para
superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y en aplicaciones que requieren un control rápido y
preciso. Normalmente, se monta sobre la válvula de control.
Los posicionadores se pueden dividir neumáticos y electroneumáticos. Con respecto a los primeros, a su vez
21 de 21
se subdividen en aquellos accionados por un sistema de balance de movimientos. Consiste básicamente de un
fuelle que recibe la señal del controlador, una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera
forma un sistema tobena-actuador con la barra.
Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la señal del instrumento, el arreglo tobera-obturador se
mueve, admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo, hasta que la posición del vastago
corresponda a la señal enviada por el controlador. En ese momento el posicionador estará nuevamente en
equilibrio con la señal de control.
Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas de control electrónicos
que actúan sobre válvulas de control neumáticas. Básicamente, consisten en una combinación de un conversor
de corriente a presión (I/P) y un posicionador. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con
acción directa o acción inversa.

Ante la aparición de los controladores electrónicos jy la necesidad de controlar válvulas neumáticas,

aparecieron los denominados conversores de corriente a presión (1/ P). Estos convierten las señales estándar
de 0/ 4 -20 mA en señales neumáticas para actuar sobre la válvula de control o el posicionador respectivo.
Poco tiempo después son fabricados posicionadores con el conversor incorporado lográndose así los
denominados posicionadores electroneumaticos.
El avance posterior en comunicación digital de instrumentos ha obligado a muchos fabricantes a desarrollar
posicionadores que se puedan comunicar con controladores de salida digital. Es así como tenemos ahora
posicionadores digitales (también llamados «inteligentes») para diversos protocolos. Esto evidentemente
permite integrar a las válvulas de control en una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de
información sobre las mismas y el proceso que controlan.