Thermch 3

THERMIQUE Méthodes de résolution de l’équation de la chaleur
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Chapitre 3
Méthodes de résolution de l’équation de la chaleur.
3.1 Introduction
Nous considérerons uniquement dans ce qui suit, des milieux isotropes, homogènes, de
caractéristiques thermiques  et a constantes, et où la puissance thermique par unité de volume p
des sources internes est indépendante de la température.
Résoudre l’équation de la chaleur dans un tel milieu, limité à un volume V par une surface S, c’est
déterminer la fonction température T(M, t) qui satisfera à chacune des 3 conditions suivantes:
1 T p(M, t)
T - + = 0 , M dans V, t > 0
a  t 
T(M, 0) = T0  M  , M dans V ou sur S, t = 0 (3.1)
 T
T +  = f (M, t) , M sur S, t >0
 n
La première est l’équation de la chaleur elle-même.

La seconde est la condition initiale imposant la connaissance de l’état thermique du milieu étudié à
l’instant t = 0.
La troisième exprime la condition de transfert de chaleur convectif régnant sur la limite S du milieu
1
.
Le système d’équations ci-dessus étant linéaire, il est possible de ramener sa résolution à celle de
problèmes élémentaires plus simples, en séparant conditions initiales et conditions aux limites, puis
en superposant linéairement les solutions partielles obtenues.
1 Voir page 43, la loi de Newton (2.31)
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ESME - Sudria - 47 - Première Année

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3.2 Régime permanent
En régime permanent, la température en chaque point du milieu est indépendante du temps.
L’équation générale se réduit à l’équation de Laplace (2.28) pour un milieu sans sources, et à
l’équation de Poisson (2.29), lorsque le milieu comporte des sources internes.
3.2.1 Cas monodirectionnel
Lorsque le problème est à une seule dimension, il existe généralement une solution analytique assez
simple. Nous avons ainsi développé au chapitre précédent les cas élémentaires des murs simples ou
multicouches.
Bien que très schématique, ce modèle a de nombreuses applications pratiques:
 perte thermiques à travers les parois d’un four;

 bilan thermique approché d’un bâtiment;
 mesure de la conductivité thermique;
etc...
3.2.2 Géométries en 2D ou 3D
Dès que l’on abandonne le cas unidirectionnel, la moindre tentative de résolution analytique devient
vite inextricable. En fait, les calculs théoriques qui ont été les seuls disponibles pendant de
nombreuses années ont cédé la place aux méthodes numériques qui détiennent aujourd’hui un quasi
monopole. Des codes de calcul spécialisés sont même disponibles sur micro-ordinateurs, dans des
versions d’emploi accessible et convivial.
Une seule technique fait peut-être exception, du fait de ses mérites en termes d’élégance et de
pédagogie: c’est l’analogie électrique. Son domaine d’application est toutefois limité aux problèmes
bidimensionnels avec des conditions de surface relativement simples: température imposée, flux
nul, condition mixte.
3.2.3 Analogie électrique
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Nous avons déjà défini une grandeur thermique analogue à une grandeur électrique: la résistance
thermique . Plus généralement, lorsque deux phénomènes physiques sont régis par des équations
2
identiques et que l’un d’eux est facilement accessible aux mesures, on peut avec profit utiliser ces
mesures pour étudier l’autre phénomène.
Ainsi, les équations de Laplace (2.28), Poisson (2.29) et Fourier (2.30) sont communes à la
thermique et à l’électricité. Le réseau des équipotentielles, E = Constante, correspond au réseau des
isothermes T = Constante.
Le tableau 3.1 résume l’identité formelle entre les équations et les grandeurs qui régissent les
phénomènes de conduction thermique et électrique.
Equations Phénomène Phénomène

et Grandeurs thermique électrique
en régime permanent
grandeur étudiée température T potentiel E
Equation générale T = 0 E = 0
densité de flux ou de courant  = -  grad T i = -  grad E
flux ou courant  = S I = iS
conductivité  
résistance Rt = L / ( S ) Re = L / ( S )
loi d’Ohm T2 - T1 = Rt  E2 - E1 = Re I
Tableau 3.1 - Analogie entre conduction thermique et conduction électrique
Les problèmes mono et bidirectionnels se traitent très simplement en réalisant des modèles
électriques à l’aide de feuilles conductrices telles que le papier conducteur Télédeltos.
A titre d’exemple, nous allons étudier la répartition des températures dans l’enveloppe d’un four
présentant, en régime permanent, les caractéristiques de fonctionnement suivantes:
 la température de la paroi interne S 1 est une fonction connue de l’abscisse suivant l’axe
du four: TP1 = f(x)
2Voir § 2.3.1, page 32
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 la paroi latérale externe S2 est à une température uniforme T P2 = 50 °C
 le flux de fuite à travers les sections droite est négligeable
Figure 3.1 - Four de traitement thermique axisymétrique
Ce problème 3D peut être ramené en 2D en étudiant des tranches successives d’épaisseur x, pour
lesquelles la condition de température sur le contour externe est uniforme.
On peut ainsi étudier la tranche x = 0 pour laquelle T P1 = 1150 °C, à l’aide d’un modèle
électrique en papier conducteur à l’échelle convenable. La disposition générale est celle illustrée
par la figure 3.2
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Figure 3.2 - Modèle analogique du four à températures de parois imposées
Les distributions de températures recherchées se déduisent directement du potentiel électrique

mesuré en chaque point du modèle.
3.2.4 Codes de calcul 2D ou 3D-axisymétrique stationnaires
De telles méthodes analogiques restent cependant, il faut le reconnaître, des curiosités de

laboratoire. Dans l’industrie, les seuls outils qui ont droit de cité sont aujourd’hui les codes
numériques.
Le principe des méthodes de résolution numérique appliquées dans les codes de calcul est de
transformer l’équation de la chaleur et les conditions aux limites en un système d’équations aux
différences finies ou aux éléments finis.
A titre d’exemple, nous allons appliquer un code de calcul aux éléments finis, disponible sur micro-
ordinateur dans une version 2D stationnaire , à la résolution du problème précédent du four à
3
températures de parois imposées.
Le maillage utilisé est représenté sur la figure 3.3 ci-dessous:

3 Code THERMIQ 1.1, Copyright 1996, Jean NOEL - 69000 Lyon
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Parois externes à température constante de 50 °C
Nombre de milieux: 2
Nombre de frontières: 2
Nombre de nœuds-frontière: 48
Nombre de nœuds: 112
Nombre d’éléments finis: 176
Figure 3.3 - Maillage utilisé pour le problème du four à températures de parois imposées
Les figure 3.4 et 3.5 représentent respectivement:
- une carte de températures étagées en 10 tranches de valeurs;
- une répartition de la température dans la paroi, le long d’un plan de

coupe a - a
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Figure 3.4 - Carte de températures dans la paroi du four
Figure 3.5 Température le long de la coupe a – a
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3.2.5 Un code de calcul 1D stationnaire
Afin d’illustrer d’une manière concrète les méthodes de résolution numérique des problèmes de
conduction de la chaleur, nous allons traiter entièrement un cas simple, mais néanmoins impossible
à résoudre par une méthode non numérique.
Il s’agit du problème type de conduction dans un solide, avec échange latéral vers le milieu
extérieur, généralement constitué d’un fluide au repos (échange par convection naturelle) ou en
mouvement (échange par convection forcée) . 4
Considérons une barre de section constante et de longueur très supérieure à ses dimensions
transversales, constituée d’un matériau homogène bon conducteur de la chaleur. On chauffe la
barre en permanence, à chacune de ses deux extrémités, ce qui revient à maintenir l’extrémité A à
une température constante TA et l’autre extrémité B à une température constante TB .
La chaleur se propage selon l’axe de la barre, et radialement, pour s’écouler dans le milieu ambiant
à travers la surface latérale de la barre.
On se propose de calculer, en supposant qu’un équilibre de régime permanent est atteint, la

répartition de température le long de la barre.
3.2.5.1 Modélisation physique du problème
Nous allons préciser le problème en considérant une barre cylindrique, de diamètre d et de longueur
L, grande devant d.
4 Les transferts de chaleur convectifs seront abordés en détail dans le chapitre 5.
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T
La densité de flux radial est :  r    .
r
La barre étant constituée d’un matériau bon conducteur de la chaleur, la dissipation radiale n’exige
T
que de faibles gradients .
r
Comme les dimensions transversales sont petites, les variations transversales de la température
seront donc négligeables, et on peut considérer qu’une section droite d’abscisse x est isotherme.
Le problème est donc devenu unidimensionnel, l’objet de ce problème étant de calculer la

répartition de température T(x) le long de la barre.
On s’intéresse uniquement au régime permanent. L’équilibre thermique qui caractérise ce régime

stationnaire se traduit nécessairement par une somme algébrique nulle des flux thermiques entrants
et sortants d’une tranche quelconque de la barre, comprise entre les abscisses x et x + dx .
Désignons par x le flux thermique traversant la section droite d’aire S et d’abscisse x et par L le
flux thermique échangé par la surface latérale  d dx avec l’air ambiant.
Le bilan énergétique de la tranche est nul en régime permanent
 x   x  dx   L  0 (3.2.1)
x est donné par la Loi de Fourier
 dT 
 x     (3.2.2)
 dx  x
Quant à L le flux thermique échangé par la surface latérale, il faut pour le calculer, introduire un
coefficient d’échange thermique par convection.
Considérons sur la surface d’un corps solide un élément d’aire dS à la température T p. Si le corps
est au contact d’un milieu fluide en mouvement caractérisé par une température
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T, la quantité de chaleur qui traverse dS pendant le temps

dt peut s’écrire:

d 2 Q = h Tp  T dS dt (3.2.3)
Le coefficient h est la conductance thermique de

convection, ou coefficient d’échange thermique par convection.
h s’exprime en W/(m2.°C)
Tout calcul d’échange thermique par convection nécessite la détermination du coefficient h, ce qui
est toujours une affaire compliquée, car le transfert de chaleur par convection est un phénomène
complexe.
Pour les gaz, les coefficients de transfert par convection naturelle h sont toujours de l’ordre de 1 à
10 W / (m2 .K) . Aussi, nous contenterons nous d’une schématisation sommaire pour prendre en
compte le transfert convectif qui va en augmentant à mesure que l’on s’éloigne des 2 extrémités
chauffées. Nous supposerons une valeur minimale égale à 2 W / (m2 .K) en A et B, et une valeur
maximale double au milieu de la barre, d’où la modélisation simple suivante pour le coefficient de
transfert h(x), modélisation dans laquelle on a adopté une loi de variation parabolique:
h(x) = 2 - 8x(x-1) W / (m2 .K) (3.2.4)
On adoptera donc pour L l’expression:
 L  h  x   T  x   T0   d dx (3.2.5)
Finalement, le bilan énergétique d’une tranche d’épaisseur dx peut s’écrire:
 dT   dT   d
2
       h  x  T  x   T0  d dx  0 (3.2.6)
 dx  x  dx  dx  x  4
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ou encore:
d 2T
2
  T  T0   2  x  0 (3.2.8)
dx
en posant:
4h x 
 2  x  (3.2.9)
d
, qui a la dimension inverse d’une longueur, caractérise la rapidité avec laquelle l’échauffement
communiqué à la barre s’estompe le long de cette barre.
3.2.5.2 Discrétisation par différences finies
L’équation différentielle ci-dessus est de la forme:
d 2 T  x
 2
  2  x T  x  T0 2  x , 0 x1 (3.2.10)
dx
La température T(x) de la barre assimilée à un segment de droite AB de longueur unité, est solution
du problème aux limites:
d 2 T  x
 2
  2  x  T  x   T0 2  x  , 0 x 1 (3.2.11)
dx
T  0  T A , T 1  TB (3.2.12)
On peut démontrer que ce problème admet une solution et une seule. Mais cette solution n’est pas
calculable explicitement. Il faudrait pour cela que le coefficient 2 soit constant, au lieu de
dépendre de x.
On devra donc calculer une solution approchée la plus précise possible, à l’aide d’une discrétisation
permettant de remplacer tous les opérateurs continus de dérivation par des quotients différentiels.
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Nous allons à présent étudier quelques opérateurs discrets, puis en déduire une approximation du
problème monodimensionnel (3.2.11), (3.2.12). Nous raisonnerons dans un espace à une
dimension, mais tout ce qui suit est généralisable en 2D et 3D.
Considérons une fonction f(x), continue et dérivable sur l’ensemble des réels . A l’aide d’un
développement en série de Taylor, on peut exprimer la valeur prise par cette fonction en x0 + x, en
fonction de sa valeur en x0, et des valeurs prises par les dérivées successives f’(x), f’’(x), etc... en
x0:
x 2 x 3
f ( x 0  x )  f ( x 0 )  f ( x 0 ) x  f ( x 0 )  f ( x 0 ) ... (3.2.13)
2! 3!
Plus on ajoute de termes à la série de Taylor, plus la précision de l’estimation de f(x) en x0 + x est
grande. Sur le plan pratique, il faut bien néanmoins tronquer le développement après un nombre
fini de termes. Si on s’arrête ainsi après le n ième terme, l’erreur commise dans l’approximation de
f(x0 + x) sera inférieure à :
n 1
f x n 1
max (3.2.14)
( n  1)!
expression dans laquelle | f n+1 | max est la plus grande valeur absolue prise par la dérivée d’ordre n+1
de f(x) sur l’intervalle x. Mais, il n’est pas possible de connaître cette majorante | f n+1 | max . Tout
ce que nous pouvons dire, c’est que l’ordre de grandeur de l’erreur commise lors de la troncature,
varie comme x n+1.
Nous dirons ainsi que l’erreur commise en ne gardant que n termes du développement (3.2.13) est
du même ordre de grandeur que x n+1, et nous désignerons cette erreur par la notation 0(x n+1).
Convenons encore que le point d’abscisse x0 sera celui de rang i, et celui d’abscisse
x0 + x celui de rang i+1.
En ne conservant que le terme du 1er ordre, le développement s’écrit alors:
f i 1  f i  f i x  0( x 2 ) (3.2.15)
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En résolvant cette équation en f’i, on obtient:
f i 1 ( x )  f i ( x )
f i ( x )   0( x ) (3.2.16)
x
Cette approximation au 1er ordre de la dérivée revient à approximer la courbe représentative de la

fonction f(x) entre x0 et x0 + x, par un segment de droite.
La relation (3.2.16) est ce que l’on appelle un opérateur décentré avancé.
On aurait également pu calculer une variation de la fonction dans le sens des x négatifs, ce qui
aurait alors conduit à l’estimation suivante de la dérivée première:
f i ( x )  f i 1 ( x )
f i ( x )   0( x ) (3.2.17)
x
La relation (3.2.17) est ce que l’on appelle un opérateur décentré retardé

Selon que l’on a recours à l’un ou à l’autre de ces opérateurs pour exprimer la dérivée, on sera
conduit à un schéma explicite ou implicite pour discrétiser une équation différentielle à l’aide de
différences finies.
Considérons un instant l’équation différentielle ordinaire du premier ordre:
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dy
 f ( x, y) (3.2.18)
dx
avec la condition à la limite: y  y 0 pour x  x0
En utilisant l’opérateur décentré avancé (2.4.7), on peut écrire cette équation différentielle sous
forme de différence finie de la manière suivante:
y i 1  y i
 f ( xi , yi )
x
soit encore:
yi 1  yi  x f ( xi , yi ) (3.2.19)
Cette expression est une formulation explicite. En effet, la valeur y i+1 de y au pas i+1 se calcule
directement à partir de sa valeur y i au pas i .
La résolution numérique de l’équation différentielle est alors simple. Il suffit de partir de la

condition initiale y0 pour x0, et d’appliquer pas à pas l’algorithme (3.2.19) jusqu’à ce que
l’intervalle désiré en x soit couvert. Cette approche est connue sous le nom de méthode d’Euler.
Par contre, en utilisant l’opérateur décentré retardé (3.2.17), l’équation différentielle se met sous
forme de différence finie de la manière suivante:
yi  yi 1
 f ( xi , yi )
x
soit encore:
yi  x f ( xi , y i )  yi 1 (3.2.20)
Cette fois, y i-1 est connu, à partir du pas de calcul précédent ou de la condition à la limite, et on doit
résoudre l’équation (3.2.20) pour calculer yi . C’est ce que l’on appelle un schéma de résolution
implicite.
Les deux opérateurs décentrés, en avant ou en arrière, ont la même précision pour estimer les
dérivées. L’erreur y est du premier ordre.
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On peut préférer le schéma explicite en raison de sa simplicité. Mais nous verrons que le choix de
pas de calcul x trop grands peut conduire à l’apparition d’oscillations numériques sans
signification physique. L’obtention de la stabilité du calcul conduira donc à augmenter le temps
d’exécution de ce calcul.
Par contre, le schéma implicite ne présente pas ces problèmes de stabilité. La précision restera
cependant faible, si on se contente de pas x trop grands.
Il est possible d’améliorer la précision de l’approximation par des différences finies, en introduisant
un opérateur centré.
Les développements en série de la fonction f(x) entre x0 et x0 + x d’une part, et entre x0 et x0 -

x, d’autre part, s’écrivent:
x 2 x 3 x 4
f i 1 ( x )  f i ( x )  f i ( x ) x  f i (x)  f i ( x )  f i iv ( x ) ...
2! 3! 4!
x 2 x 3 x 4
f i 1 ( x )  f i ( x )  f i ( x ) x  f i (x)  f i ( x )  f i iv ( x ) ...
2! 3! 4!
En soustrayant membre-à-membre, on obtient:
x 3
f i 1 ( x )  f i 1 ( x )  2 f i ( x ) x  f i ( x ) .... (3.2.21)
3
et en résolvant en f’(x):
f i 1 ( x )  f i 1 ( x ) x 3
f i ( x )   f i ( x ) ...
2 x 3
c’est-à-dire en définitive:
f i 1 ( x )  f i 1 ( x )
f i ( x )   0( x 2 ) (3.2.22)
2 x
Cet opérateur est dit centré. On voit que l’erreur que l’on commet avec cette discrétisation n’est
plus que du second ordre, alors qu’elle était du premier ordre avec les opérateurs décentrés.
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L’approximation réalisée consiste cette fois à remplacer la portion de courbe représentative de f(x)
entre x0 et x0 + x, par la tangente au point d’abscisse x0, à la parabole qui passe par les 3 points
d’abscisses x0 - x, x0, et x0 + x.
La même approche peut être utilisée pour obtenir une approximation des dérivées secondes par des
différences finies.
Considérons à nouveau les développements en série de la fonction f(x) entre x0 et x0 + x d’une

part, et entre x0 et x0 - x, d’autre part:
x 2 x 3 x 4
f i 1 ( x )  f i ( x )  f i ( x ) x  f i (x)  f i ( x )  f i iv ( x ) ...
2! 3! 4!
x 2 x 3 x 4
f i 1 ( x )  f i ( x )  f i ( x ) x  f i (x)  f i ( x )  f i iv ( x ) ...
2! 3! 4!
En les ajoutant membre-à-membre cette fois, on obtient:
x 4
f i 1 ( x )  f i 1 ( x )  2 f i ( x )  f i ( x ) x 2  f i iv ( x ) ... (3.2.23)
12
et en résolvant en f’’(x):
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f i 1 ( x )  2 f i ( x )  f i 1 ( x )
f i ( x )   0( x 2 ) (3.2.24)
 x  2
3.2.5.3 Application à la discrétisation du problème
La barre AB considérée a une longueur L que l’on représentera par le segment [0,1] de l’axe Ox.
On partage le segment [0,1] en N+1 intervalles de longueur x = 1/(N+1).
Les N+2 points de subdivision nécessaires( extrémités A et B comprises), ou nœuds x i de ce

maillage seront alors définis comme suit:
xi  i x , i  0,..., N  1 (3.2.25)
Le problème discret va consister à trouver une approximation i de la température T(xi) en chacun

des nœuds internes (i.e. xi , 1  i  N ) du maillage, la solution étant imposée aux bornes x0  0 et
x N 1  1 de l’intervalle.
Ces différentes valeurs i sont solutions du problème discret:
1
  i 1  2 i  i 1    2 ( xi ) i  T0  2 ( xi ) , 1  i  N (3.2.26)
 x  2
0  TA , N 1  TB (3.2.27)
Ce schéma aux différences finies se substitue au problème physique modélisé précédemment par les
équations suivantes:
d 2 T  x
   2  x  T  x   T0 2  x  , 0 x 1 (3.2.11)
dx 2
T  0  TA , T  1  TB (3.2.12)
3.2.5.4 Algorithme de résolution
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En réordonnant les termes de l’équation (3.2.26), on met en évidence un système linéaire de N

équations à N inconnues:
 x 
1
2      2   x    x        T   x 
i 1
2 2
i i i 1 0
2
i , i  1, N
La première équation prend en compte la condition imposée à l’extrémité A de la barre.

En y faisant i = 1, on fait apparaître l’influence exercée sur le premier nœud interne par
la condition d’extrémité 0 = TA en i = 0:
1
 x 
2   2   x    x        T   x 
2 2
1 1 2 0
2
1 +
 x
1
2
TA
De même, pour i =N, la dernière équation prend en compte la condition imposée à l’extrémité B de
la barre: N+1 = TB, de sorte que cette Nième équation s’écrit:
1
 x  2  N 1  2
 
 2   x   2  x N  N  T0  2  x N  +
1
 x  2
TB
On peut écrire sous forme matricielle le problème décrit par le système linéaire précédent, en
désignant par x le vecteur colonne inconnu:
1
2
x  i (3.2.28)
N  1
N
En introduisant la matrice A  x :
2   x   2  x1 
2
1 0 0 0
2   x   2  x2 
2
1 1 1 0 0
Ax  (3.2.29)
 x   1 2   x    x N 1 
2 2 2
0 0 1
2   x   2  x N 
2
0 0 0 1
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
et le vecteur second membre bx :
1
T0  2  x1   TA
 x  2
T0  2  x2 
bx  (3.2.30)
T0  2  x N  1 
1
T0  2  x N   TB
 x  2
Le système linéaire à résoudre s’écrit matriciellement:
Ax x  bx (3.2.31)
La matrice A  x précédente ne contient des termes non nuls que sur sa diagonale principale et les
deux diagonales adjacentes. Pour cette raison, on dit qu’elle est tridiagonale.
La forme générale de l’équation aux différence finies est dans ce cas la suivante:
ai i 1  bi i  ci i 1  di (3.2.32)
a i   1  x 
2
bi  2  x    2  x i 
2
avec: (3.2.33)
ci   1  x 
2
d i  T0 2  x i 
Une méthode de résolution, appelée algorithme de la matrice tridiagonale, ou algorithme AMTD,

consiste à rechercher une relation de récurrence de la forme:
i 1  ei i  f i (3.2.34)
En reportant cette relation dans (3.2.32), il vient alors:
 a i ei  bi  i  ci i1  d i  a i f i (3.2.35)
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
d’où on tire:
 ci i 1  di  ai f i
i  (3.2.36)
ai ei  bi
Mais la récurrence (3.2.34) s’écrira aux rangs i, i+1:
i  ei 1i 1  f i 1 (3.2.37)
En identifiant les relations (3.2.36) et (3.2.37), on obtient les deux récurrences suivantes, pour les
coefficients e et f:
 ci
ei  1 
ai ei  bi
(3.2.38)
d  ai f i
f i 1  i
ai ei  bi
Ceci signifie que si on connaît les coefficients e i et fi au rang i, on peut calculer ceux au rang
suivant i+1 à l’aide de ces 2 relations (3.2.38). Il suffit donc de connaître les valeurs initiales de e i
et fi pour en déduire toutes les autres valeurs.
Ces valeurs initiales sont fournies par la première équation du système à résoudre (i = 1).
Cette relation s’écrit en effet:
a1 0  b11  c12  d 1
où la valeur 0 est connue et égale à TA. On a donc:
 c1 d a T
1  2  1 1 A (3.2.39)
b1 b1
relation qui n’est autre que (3.2.34) pour i = 2:
1  e 2 2  f 2 (3.2.40)
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
En rapprochant ces 2 relations, on obtient les valeurs initiales e 2 et f2 de ei et fi permettant de

calculer les valeurs de tous les autres ei et fi à partir de la relation (3.2.38):
 c1
e2 
b1
(3.2.41)
d  a1TA
f2  1
b1
Une fois que l’on connaît toutes les valeurs de ei et fi , la relation:
i 1  ei i  f i (3.2.34)
permet d’obtenir les solutions cherchées i .
Pour ce faire, on partira de la température TB imposée à l’extrémité B de la barre, qui correspond au

nœud d’indice N+1. Il faudra donc calculer les valeurs des ei et fi jusqu’au rang i = N+1.
Mais cette dernière équation du système linéaire, correspondant à l’indice N dans la forme linéaire
générale:
ai i 1  bi i  ci i 1  di (3.2.32)
a une forme particulière:
a N  N 1  b N N  0  d N , ( c N  0) (3.2.41)
La récurrence:
 ci
ei 1 
ai ei  bi
(3.2.38)
d i  ai f i
f i 1 
ai ei  bi
impose donc:
e N 1  0
(3.2.42)
dN  aN f N
f N 1 
a N e N  bN
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
ce qui signifie en définitive que la condition de température imposée à l’extrémité B de la barre,

détermine la température au dernier nœud interne i = N, de la manière suivante:
N  e N 1N 1  f N 1  0. N 1  f N 1  f N 1 (3.2.43)
Quant aux températures aux autres nœuds internes, elles sont calculées successivement à partir de
N , à l’aide de la récurrence (3.2.38):
i 1  ei i  f i (3.2.38)
3.2.5.5 Programmation
Rappelons que la barre AB considérée a une longueur L que l’on représentera par le segment [0,1]
de l’axe Ox, segment que l’on partage en N+1 intervalles de longueur:
x = 1/(N+1) (3.2.44)
Nous disposons désormais d’un algorithme permettant de calculer une approximation i de la

température T(xi) en chacun des N nœuds internes d’abscisse:
xi  i x pour i = 1, N (3.2.45)
connaissant la valeur exacte de cette température aux deux extrémités:
Pour x0  0 , 0 = T A
Pour x N 1  1, N+1 = TB
Après avoir élaboré une modélisation physique du problème au § 3.2.5.1, nous avons substitué à ce
modèle mathématique une discrétisation numérique (§ 3.2.5.3) qu’il reste seulement à programmer
en un code de calcul exécutable.
On trouvera en annexe le code source en langage C correspondant, nommé barre1.c, qui conduit à
un programme exécutable barre1.exe
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
Avec le jeu de données ci-dessous :
Saisie des données

------------------
Diamètre de la barre (en m): 0.010
Nombre de noeuds internes: 31
Température de l'extrémité A (en °C): 80
Température de l'extrémité B (en °C): 40
Température de l'air ambiant (en °C): 18
Coefficient de convection h(A) et h(B) ( en W/(m2.°C) ): 2.50

Coefficient de convection h(M) ( en W/(m2.°C) ): 5.00
le programme fournit les résultats suivants :
Présentation des résultats

--------------------------
Nombre de noeuds internes: 31
Distance dx entre 2 noeuds: 0.031 m
i x(i) T(i) i x(i) T(i) i x(i) T(i)

-- ---- ----- -- ---- ----- -- ---- -----
0 0.00 80.00 11 0.34 50.49 22 0.69 39.35
1 0.03 76.46 12 0.38 48.81 23 0.72 39.03
2 0.06 73.08 13 0.41 47.27 24 0.75 38.81
3 0.09 69.88 14 0.44 45.89 25 0.78 38.67
4 0.12 66.85 15 0.47 44.64 26 0.81 38.63
5 0.16 63.99 16 0.50 43.52 27 0.84 38.66
6 0.19 61.31 17 0.53 42.54 28 0.88 38.78
7 0.22 58.81 18 0.56 41.67 29 0.91 38.97
8 0.25 56.48 19 0.59 40.93 30 0.94 39.23
9 0.28 54.32 20 0.62 40.30 31 0.97 39.56
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
10 0.31 52.32 21 0.66 39.77 32 1.00 40.00
3.2.6 Comparaison de l’approximation numérique et d’une solutions exacte
Afin de s’assurer de la validité d’un modèle numérique, il est toujours souhaitable de pouvoir
comparer les résultats calculés à l’aide du modèle, à une solution exacte connue pour un cas simple.
Revenons donc à la définition mathématique du problème physique pour lequel nous avons
développé un modèle numérique:
d 2T
  T  T0   2  x   0 (3.2.8)
dx 2
C’est le terme de diffusion thermique  2  x  qui rend impossible la résolution de cette équation
différentielle.
Mais si maintenant on suppose le terme de diffusion thermique  2  x  indépendant de x, alors il

existe une solution exacte.
L’équation (3.2.8) précédente se réduit à:
d 2T
2
  2  T  T0   0 (3.2.46)
dx
équation différentielle du second ordre à coefficients constants dont la solution s’écrit:
T ( x )  T0  A1ch  x   B1sh  x  (3.2.47)
On a appliqué le modèle numérique barre.exe au cas défini par les données suivantes:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
N  31
T ( A)  30C T ( B )  50C T0  18C
h  8,75W/ m 2 .C 
4h
  389 W/ m.C   2 ( x)  = 9 m -2
d
La solution exacte correspondant à ces données est la suivante:
T ( x )  18  12 cosh 3x   8,865 sinh 3x  (3.2.48)
Le tableau ci-dessous permet de comparer la solution numérique approchée avec la solution

analytique exacte, dont le calcul peut être effectué automatiquement à l’aide d’un second
programme barre2 .exe, dont le code source barre2.c figure également en annexe :
i x(i) T(i) solution T(i) solution

numérique exacte
approchée analytique
0 0.00 30.00 30.00
1 0.03 29.22 29.22
2 0.06 28.54 28.54
3 0.09 27.95 27.95
4 0.12 27.45 27.45
5 0.16 27.03 27.03
6 0.19 26.69 26.70
7 0.22 26.43 26.43
8 0.25 26.24 26.25
9 0.28 26.12 26.13
10 0.31 26.08 26.09
11 0.34 26.10 26.12
12 0.38 26.10 26.22
13 0.41 26.37 26.39
14 0.44 26.61 26.63
15 0.47 26.93 26.95
16 0.50 27.32 27.35
17 0.53 27.80 27.84
18 0.56 28.37 28.40
19 0.59 29.02 29.06
20 0.62 29.78 29.82
21 0.66 30.63 30.68
22 0.69 31.60 31.66
23 0.72 32.69 32.75
24 0.75 33.90 33.97
25 0.78 35.26 35.33
26 0.81 36.76 36.85
27 0.84 38.44 38.53
28 0.88 40.29 40.39
29 0.91 42.34 42.45
30 0.94 44.60 44.73
31 0.97 47.09 47.23
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
32 1.00 50.00 50.00
On constate que l’accord est excellent.
3.3 Régime variable
Nous nous limiterons dans ce qui suit à la résolution des problèmes thermocinétiques à deux
variables: une variable spatiale x, et le temps t.
Ceci correspond à de nombreux cas pratiques où les conditions aux limites sont indépendantes de y
et z.
L’équation de la chaleur se réduit alors à:
 2T 1  T
= (3.2)
 x2 a  t
3.3.1 Transformation de Laplace
Une première technique permettant de résoudre aisément l’équation (3.2) précédente consiste à
appliquer la transformation de Laplace.
La transformée de Laplace d’une fonction T(t) est définie, sous certaines conditions, par l’intégrale:


T ( x, p) = 0
e  pt T(x, t) dt (3.3.1)
L’application de cette transformation à l’équation unidimensionnelle de la chaleur (3.2) donne:
  2T 1   T
 
- pt -pt
e ( ) dt - e ( )dt = 0
0  x 2
a 0  t
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
En utilisant la propriété de différentiation sous le signe somme pour la première intégrale, et en

intégrant la seconde par parties, on obtient la relation:
d2
dx 2  0

e - pt T(x, t) dt -
1

a  T(x,
 t) e - pt
 t 
t 0
+ p  e - pt T(x, t) dt  = 0
0

c’est-à-dire, du fait de la définition même de la transformée de Laplace:
d2 1 p
2 ( T) -  0 - T(x, 0) - T = 0
dx a a
En notant T0 la répartition initiale des températures T(x, 0), l’équation transformée s’écrit en
définitive:
d2 p T0
2 ( T) - T = (3.3.2)
dx a a
On voit alors tout l’intérêt de la transformation de Laplace: Nous étions en présence d’une équation
aux dérivées partielles dont la solution ne semblait pouvoir être obtenue, et la méthode appliquée
nous a conduit à une simple équation différentielle du second ordre (3.3.2)
L’équation sans second membre admet comme solution:
T(x, p) = A exp (-kx) + B exp (kx)
en posant:
p
k2 =
a
Une solution particulière de l’équation différentielle avec second membre est:
-1
T = T0
p
de sorte que la solution générale de l’équation de la chaleur transformée s’écrit:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
T0
T(x, p) = A exp (-kx) + B exp (kx) - (3.3.3)
p
Il ne reste alors plus qu’à remonter à la distribution de température recherchée T(x, t) à partir de la
solution transformée (3.3.3) précédente. Il existe pour cela deux possibilités: appliquer la
transformation inverse, ou utiliser directement une table de transformées.
Le tableau 3.2 ci-dessous donne quelques transformées de Laplace qui seront utilisées dans
l’exemple traité à titre d’illustration de la méthode.


T(t) T(p) = 0
e -pt T(t) dt
1
1
p
a T1 (t) + b T2 (t) a T1 (p) + b T2 (p)
 T(t) p T(p) - T(0)

 t
 x  e -kx p
erfc   , k2 
 2 at  p a
2
at -x4 at  x  e -kx
2 e - x erfc  kp
  2 at 
Tableau 3.2 - Quelques transformées de Laplace
3.3.2 Mur semi-infini soumis à un saut de température
On appelle mur semi-infini le milieu défini par le demi-espace. Un exemple simple est celui d’un
sol plan dont la surface peut être soumise à diverses conditions.
Soit un tel mur semi-infini, initialement à une température uniforme T 0 dans l’ensemble de sa
masse.
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
On suppose que l’on porte brusquement sa surface à une température constante T 1 .
Figure 3.6 - Problème du mur semi-infini
Le système à résoudre pour calculer l’évolution des températures T(x, t) dans le mur s’écrit:
 2T 1  T
- =0
 x2 a  t
T ( 0, t ) = T1
T ( x, 0 ) = T0
Si on introduit la nouvelle variable T* (x, t) définie par le changement d’origine des températures
suivant:
T* (x, t) = T (x, t) - T 0
le système à résoudre s’écrit alors:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
 2T * 1  T *
- =0
 x2 a  t
T * ( 0, t ) = T1 - T0 , températu re imposée à la surface du mur
T * ( x, 0 ) = 0 , distributi on de température initiale à travers le mur
L’équation aux dérivées partielles de départ :
 2T 1  T
- =0
 x2 a  t
conduit, on l’a vu, à l’équation différentielle transformée (3.4) :
d2 p T
2 ( T) - T = 0
dx a a
En y introduisant le changement d’origine des températures :
T* (x, t) = T (x, t) - T 0
on a finalement à résoudre le système d’équations suivant :
d2T * p
- T* = 0
dx 2 a
T1 - T0
T * (0, p) =
p
dont la solution générale est donnée par la relation (3.3.3) :
T * (x, p) = A exp (-kx) + B exp (kx)

p
avec: k 2 =
a
La température T(x, t), ni sa transformée T ne pouvant tendre vers l’infini, la constante
d’intégration B est nécessairement nulle.
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
Quant à la constante d’intégration A, elle est imposée par la condition en x=0:
T1 - T0
T * (0, p) = A =
p
d’où l’expression de la solution transformée:
exp  -kx
T * (x, p) = T
1 - T0 
p
En consultant le tableau 3.2 ci-dessus, on constate que la solution recherchée a pour expression:
 x 
T * (x, t) =  T1 - T0  erfc  
 2 at 
La répartition de température dans le mur semi-infini sera finalement obtenue en tenant compte du
changement d’origine de température introduit précédemment:
T(x, t) = T * (x, t) + T0
ce qui peut en définitive s’exprimer sous la forme:
T(x, t) - T0
= erfc ( u )
T1  T0
(3.3.4)
x
en posant: u =
2 at
La fonction erfc (u) est la fonction d’erreur complémentaire, définie à partir de la fonction
d’erreur erf (u) par la relation:
erfc (u) = 1 - erf (u) (3.3.5)
Quant à la fonction d’erreur, elle est définie elle-même par l’intégrale:
2
 exp  -  2  d
u
erf (u) = (3.3.6)
 0
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
Cette fonction classique n’intervient pas seulement dans les questions de thermique, mais
également en statistiques, d’où son nom.
La fonction erf(x) est tabulée dans le tableau 3.3 suivant:
x erf x
0.0 0.0000
0.1 0.1124
0.2 0.2227
0.3 0.3286
0.4 0.4284
0.5 0.5205
0.6 0.6038
0.7 0.6778
0.8 0.7421
0.9 0.7969
1.0 0.8427
1.2 0.9103
1.4 0.9522
1.6 0.9764
1.8 0.9891
2.0 0.9953
2.2 0.9981
2.4 0.9993
2.6 0.9998
2.8 0.9999
Tableau 3.3 : Fonction d’erreur erf x
La figure 3.8 ci-dessous représente la variation de la fonction d’erreur erf x dont les valeurs sont
données dans le tableau 3.3 ci-contre:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
erf x
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5 Fonction d'erreur erf x
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Figure 3.8 - Fonction d’erreur erf x
Application:
A quelle profondeur doit-on enterrer une canalisation d’eau pour qu’une brusque baisse de
température à - 15 °C n’entraîne pas le gel de cette canalisation au bout de 15 jours ?
Hypothèses:
- le sol est à une température initiale uniforme et égale à 5°C, sa diffusivité thermique a vaut 2,8.
10-7 m2.s-1;
- la température en surface du sol chute brusquement à -15°C et se maintient à cette valeur pendant
15 jours.
La solution de ce problème de mur semi-infini est donnée par l’équation (3.3.4) précédente:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
T(x, t) - T0
= erfc ( u )
T1  T0
(3.3.4)
x
en posant: u =
2 at
La température initiale T0 du sol étant 5°C, l’échelon de température T1 - T0 vaut

-20°C, et la solution s’écrit:
 x 
T(x, t) = T0 +  T1 - T0  erfc  
 2 at 
Le gel de la conduite se produira à la profondeur x et au temps t, lorsque se réalise la condition :

T(x, t) = 0
Condition satisfaite lorsque:
-T0 -5
erfc (u) = 1 - erf (u) = = = 0,25
T1  T0 -20
c’est-à-dire encore:
erf (u) = 1 - 0,25  0,75
Par interpolation dans le tableau 3.3, on obtient la solution u = 0,81
Avec a = 2,8. 10-7 m2.s-1 et t = 15 jours = 15 X 24 X 3600 = 1.296.000 s, on obtient:
x = 0,81 . 2 2,8 . 10-7 = . 1,296 . 106 = 1,62 0,3628 = 0,98 m
Enterrée à 1 m de profondeur, la conduite d’eau mettra 15 jours pour se refroidir de +5°C à 0°C,
lorsque la surface du sol passe brutalement de +5°C à -15°C.
3.3.3 Solution par la méthode de séparation des variables: séries de Fourier
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
On cherche s’il existe une solution particulière, à variables séparées x et t, de la forme:
T(x, t) = X(x) . Y(t) (3.3.9)
satisfaisant à l’équation de la chaleur:
 2T 1  T
= (3.2)
 x2 a  t
à laquelle on adjoint des conditions aux limites spatio-temporelles spécifiques de chaque problème
physique particulier étudié.
En reportant (3.3.9) dans (3.2), on obtient:
1
X(x) Y(t) - X(x) Y(t) = 0
a
ou encore:
X(x) 1 Y(t)
= (3.3.10)
X(x) a Y(t)
Le premier membre de l’équation (3.3.10) ne dépend pas de t. Le second membre ne dépend pas de
x. L’égalité des deux membres devant être vérifiée pour toutes les valeurs de x et de t, ceci n’est
possible que si chaque membre est égal à une constante.
Une première possibilité peut s’écrire:
X(x)
= 
X(x)
(3.3.11)
Y (t)
= 
a Y(t)
Le choix de la constante  dépend du processus thermique étudié. Remarquons que l’intégration
par rapport au temps conduisant à:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
Y(t) = R exp  a  t
la constante  ne peut être que négative, afin que la température T(x, t) ne tende pas vers l’infini
pour des temps croissants.
En posant  = - k2, on obtiendra: Y(t) = R exp (- a k2 t)
Le système (3.3.11) ne représente pas la seule possibilité de satisfaire l’égalité (3.3.10). On peut
encore imposer:
aX (x)
X(x)
= 
Y (t)
Y(t)
= 
(3.3.12)
L’intégration par rapport au temps conduira cette fois à:
Y(t) = R exp (  t)
et en choisissant comme constante  un nombre imaginaire  = i , on sera conduit à une solution

adaptée à la description de phénomènes périodiques en fonction du temps, puisque Y(t) s’écrira
alors:
Y(t) = R exp (i  t) = R ( cos  t + i sin  t )
Selon la nature du problème physique, on retiendra la partie réelle ou imaginaire de la solution

complexe obtenue.
3.3.4 Application au cas du mur semi-infini en régime sinusoïdal
Les problèmes de conduction de la chaleur dans les solides dont la température subit des variations
périodiques, interviennent dans de nombreux cas tels que les suivants:
 Chauffage des locaux, en tenant compte des apports calorifiques dus à l’ensoleillement.
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
 Calcul des champs de températures dans les moteurs à combustion interne, déterminés par la
nature périodique du flux thermique.
 Contrôle automatique des températures.
Nous allons étudier le cas simple du mur semi-infini soumis à une variation sinusoïdale de la
température de sa face d’abscisse x = 0.
Au bout d’un temps suffisamment long, la température du milieu évoluera autour d’une valeur
moyenne constante en chaque point d’abscisse x. On s’intéresse à la fluctuation (x, t) de la
température autour de cette valeur moyenne, dans ce que l’on nomme un régime sinusoïdal établi.
Les équations gouvernant ce problème sont les suivantes:
 2 1 
- =0
 x2 a  t
 (0, t) =  0 cos  t (3.3.13)
 ( , t)  0
La température de la face x = 0 du mur oscillant sinusoïdalement avec une pulsation , on va

rechercher une solution de forme également sinusoïdale, avec la même pulsation .
On a vu que l’on devait résoudre le système (3.3.12):
aX (x)
X(x)
= 
Y (t)
Y(t)
= 
(3.3.12)
dans lequel on a: =i

La première des deux équations (3.3.12) se met sous la forme:

X (x) - X(x) = 0
a
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
équation différentielle du second ordre dont la solution générale est de la forme:
     
X(x) = A exp  - x  + B exp  x
 a   a 
La seconde équation (3.3.12) a pour solution:
Y(t) = C exp (  t )
de sorte que la solution complexe recherchée s’écrit:
      
 i (x, t) = A exp  - x  + B exp x  C exp (  t)
  a   a 
où A, B et C sont 3 constantes d’intégration.
Pour que la solution reste finie lorsque x   , il faut nécessairement que B = 0.
Sur la paroi x = 0, on doit avoir:
 i (0, t) = A C exp ( i  t ) =  0 ( cos  t + i sin  t)
ce qui impose la valeur 0 pour la constante d’intégration A.C
En remarquant que:
 
1
= 2
1 1
=  i 
2
 2 2
(1 + i)
la solution complexe peut s’écrire:
  
 i (x, t) =  0 exp  - (1 + i) x  exp (i t)
 2a 
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
La fluctuation de température recherchée est la partie réelle de la solution complexe ci-dessus, soit
donc:
     
 (x, t) =  0 exp  - x  cos  t - x (3.3.13)
 2a   2a 
Application:
On suppose que les variations quotidiennes de température à la surface du sol sont sinusoïdales. A
quelle profondeur doit-on pénétrer dans le sol pour que l’amplitude de la fluctuation de température
à cette profondeur, ne soit plus que le 1/100ème de l’amplitude en surface, sur une période de 24
heures ?
La solution (3.3.13) montre que l’amplitude des fluctuations à la profondeur x = L, a pour valeur:
  
 ( x = L) =  0 exp  - L
 2a 
La profondeur L recherchée sera donc donnée par la condition:
  
exp  - L = 0,01
 2a 
soit encore:

L = Ln 100 = 4,605
2a
d’où on tire:
4,605
L =

2a
La période de la fluctuation étant: T = 24 h = 86.400 s, on en déduit la pulsation:
_______________________________________________________________________________________________
_______

_______________________________________________________________________________________________
 = 2  / T = 0,00007272
La diffusivité thermique du sol a déjà été indiquée lors d’un exemple précédent, et a pour valeur : 5
a = 2,8. 10-7 m2.s-1
Il en résulte finalement que la profondeur L cherchée a pour valeur:
4,605 4,605
L = = = 0, 40 m
7,272 . 10-5 129,85
2. 2,8 . 10-7
3.3.5 Méthodes numériques
Nous n’avons abordé la résolution des problèmes de conduction en régime variable que dans le cas
simple d’un milieu à une seule dimension.
Dès que la géométrie des systèmes étudiés se fait plus compliquée, qu’elle soit à 2 ou à 3
dimensions, toute résolution de type analytique devient excessivement lourde et précaire.
Le seul outil efficace est constitué par tout un ensemble de codes de calcul numérique spécialisés,
dont la description et la théorie sortent du cadre de cet enseignement général, mais dont le
programme barre1.exe développé plus haut donne un modeste aperçu.
5 voir l’application du § 3.3.2, page 57
_______________________________________________________________________________________________
_______

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THERMIQUE Méthodes de résolution de l’équation de la chaleur

Méthodes de résolution de l’équation de la chaleur.

La première est l’équation de la chaleur elle-même.

1 Voir page 43, la loi de Newton (2.31)

ESME - Sudria - 47 - Première Année

3.2 Régime permanent

En régime permanent, la température en chaque point du milieu est indépendante du temps.

3.2.1 Cas monodirectionnel

Bien que très schématique, ce modèle a de nombreuses applications pratiques:

 perte thermiques à travers les parois d’un four;

3.2.3 Analogie électrique

ESME - Sudria - 48 - Première Année

Equations Phénomène Phénomène

Tableau 3.1 - Analogie entre conduction thermique et conduction électrique

ESME - Sudria - 49 - Première Année

 la paroi latérale externe S2 est à une température uniforme T P2 = 50 °C

 le flux de fuite à travers les sections droite est négligeable

Figure 3.1 - Four de traitement thermique axisymétrique

ESME - Sudria - 50 - Première Année

Figure 3.2 - Modèle analogique du four à températures de parois imposées

Les distributions de températures recherchées se déduisent directement du potentiel électrique

3.2.4 Codes de calcul 2D ou 3D-axisymétrique stationnaires

De telles méthodes analogiques restent cependant, il faut le reconnaître, des curiosités de

températures de parois imposées.

Le maillage utilisé est représenté sur la figure 3.3 ci-dessous:

ESME - Sudria - 51 - Première Année

Parois externes à température constante de 50 °C

Les figure 3.4 et 3.5 représentent respectivement:

- une carte de températures étagées en 10 tranches de valeurs;

- une répartition de la température dans la paroi, le long d’un plan de

ESME - Sudria - 52 - Première Année

Figure 3.4 - Carte de températures dans la paroi du four

Figure 3.5 Température le long de la coupe a – a

ESME - Sudria - 53 - Première Année

3.2.5 Un code de calcul 1D stationnaire

On se propose de calculer, en supposant qu’un équilibre de régime permanent est atteint, la

3.2.5.1 Modélisation physique du problème

4 Les transferts de chaleur convectifs seront abordés en détail dans le chapitre 5.

ESME - Sudria - 54 - Première Année

Le problème est donc devenu unidimensionnel, l’objet de ce problème étant de calculer la

On s’intéresse uniquement au régime permanent. L’équilibre thermique qui caractérise ce régime

Le bilan énergétique de la tranche est nul en régime permanent

x est donné par la Loi de Fourier

ESME - Sudria - 55 - Première Année

T, la quantité de chaleur qui traverse dS pendant le temps

Le coefficient h est la conductance thermique de

h(x) = 2 - 8x(x-1) W / (m2 .K) (3.2.4)

On adoptera donc pour L l’expression:

Finalement, le bilan énergétique d’une tranche d’épaisseur dx peut s’écrire:

ESME - Sudria - 56 - Première Année

3.2.5.2 Discrétisation par différences finies

L’équation différentielle ci-dessus est de la forme:

ESME - Sudria - 57 - Première Année

En ne conservant que le terme du 1er ordre, le développement s’écrit alors:

ESME - Sudria - 58 - Première Année

En résolvant cette équation en f’i, on obtient:

Cette approximation au 1er ordre de la dérivée revient à approximer la courbe représentative de la

La relation (3.2.16) est ce que l’on appelle un opérateur décentré avancé.

La relation (3.2.17) est ce que l’on appelle un opérateur décentré retardé

Considérons un instant l’équation différentielle ordinaire du premier ordre:

ESME - Sudria - 59 - Première Année

avec la condition à la limite: y  y 0 pour x  x0

La résolution numérique de l’équation différentielle est alors simple. Il suffit de partir de la