SensoPart Katalog - 2016 - German PDF

Gesamtkatalog
VISOR® und Sensoren für die Fabrikautomation
UPDATE
VISOR® und Sensoren
Effektive Automatisierungslösungen für die Praxis
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Sensoren VISOR®
Mit den optoelektronischen Sensoren der Baureihen F 10, F 25 und F 55 setzt SensoPart neue Maßstäbe in der Industriesensorik: Allen drei Baugrößen gemeinsam sind exzellente
optische Leistungsdaten, hochpräzise einstellbare Hintergrundausblendung, intuitive und komfortable Bedienung sowie ausgezeichnete Qualität Made in Germany. Und was heute
im Bereich Vision machbar ist, zeigen unsere anwendungsspezifisch vorkonfigurierten und daher sofort einsatzbereiten All-in-One-Lösungen der Reihe VISOR®.
Inhaltsverzeichnis
1. Produktneuheiten, Produktübersichten Seite 4 1
2. SensoPar t: innovativ, flexibel und praxisnah Seite 14 2
3. Übersicht: Branchen und Anwendungen Seite 34 3
4. VISOR® Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme Seite 50 4
5. VISOR® Code Leser Seite 158 5
6. Abstandssensoren Seite 188 6
7. Farb-, Kontrast- und Lumineszenzsensoren Seite 236 7
8. Lichtschranken und Lichttaster Seite 268 8
9. Lichtleitersensoren und Lichtleiter Seite 440 9
10. Gabel- und Rahmenlichtschranken Seite 540 10
11. Ultraschallsensoren Seite 556 11
12. Induktive Sensoren Seite 606 12
13. Kapazitive Sensoren Seite 660 13
14. Smar tPlug Seite 676 14
A. Zubehör Seite A-2 A
B. Glossar Seite B-2 B
C. Index Seite C-2 C
D. Typenschlüssel, Kontakt, AGBs Seite D-2 D
www.sensopart.com 3
Produktneuheiten
VISOR® Objektsensor VISOR® Vision SensoWeb VISOR® Allround Professional

V20 Advanced
ab Seite 98 ab Seite 54 ab Seite 72
Vision-Sensor mit 1,3 Megapixel Visualisierung der Bilder und Ergeb- Neue Beleuchtungsmethode (Multishot) in
zum Erkennen und Klassifizieren nisse per Webbrowser Kombination mit VISOR® Vision-Sensoren
von Objekten
• Metrische Welt- und Roboterkoordi- • Einfache Einbindung in Anlagen- • Auflösung von minimalen Höhen-
naten per Mausklick visualisierung per Webbrowser strukturen, Unterdrückung von
Bedruckungen
• Korrektur von perspektivischen • Sprache umschaltbar
Verzerrungen oder Linsenverzeich- • Lesen von erhabenen oder vertieften
nungen • Verfügbar für alle VISOR® Vision- Schriften, Codes etc.
Sensoren
• Erkennen von Oberflächendefekten
Vielseitige Bildverarbeiter – VISOR® Visualisierung der Bilder und Ergebnisse Passt in jeden Roboterarm – F 10 Sub- Sichere Farberkennung im Miniatur-
Vision-Sensoren per Webbrowser – VISOR® Vision-Sensor miniatursensoren gehäuse – FT 25-C
SensoWeb
Neue Beleuchtungsmethode (Mulitshot) Tänzerregelung – FT 25-R(L)A Ermittlung der Coil-Dicke – FT 55 Spezialist entpuppt sich als Allrounder –
– VISOR® Allround Professional Lichtlaufzeit-Sensoren F 10 Bluelight
4 www.sensopart.com
Bluelight-Sensoren FT 25-RLA – Miniatur- FT 25 C – F 55 – 1
Abstandssensor Miniatur-RGB-Farbsensor Lichtlaufzeitsensoren
Seite 358 ab Seite 192 der 2. Generation mit IO-Link
HGA-Taster mit blauem Sendelicht Für Robotikanwendungen, Kleinteile- ab Seite 242 ab Seite 212
für kritische Objekte vermessung und Regelungsaufgaben Kompakte Sensoren für Abstands-
Kleinster RGB-Farbsensor mit hoher
dank hoher Wiederholgenauigkeit messung und Objekterkennung
Schaltfrequenz von ≤10 kHz für
schnelle Anwendungen
• Erster einstellbarer Blaulicht-HGA • Kleinster Laser-Triangulations- • Für Mess-, Regelungs- und Detek-
auf dem Markt – FT 55-BH sensor auf dem Markt tionsaufgaben auf allen Objektober
• Zuverlässige Detektion einer einge-
lernten Farbe flächen in großen Abständen
• Fix-Fokus-Variante im Miniaturfor- • Arbeitsbereich (Tastweite)
mat mit echter Hintergrundausblen- von 20 mm bis 100 mm • Sichere Objekterkennung selbst bei
• Sehr schmaler und präziser Lichtfleck für
dung ab 90 mm hellen, hoch reflektiven oder leuch-
die Erkennung kleinster Markierungen
• Einfache Integration dank kleinem tenden Hintergründen
• Prozesssichere Detektion von hoch Gehäuse
• „Sprechender“ Lichtfleck für ein-
transparenten oder stark lichtabsor- • IO-Link für eine komfortable Instal-
fachste Einrichtung
bierenden Objekten • Analogausgang 1 … 10 V lation & Parametrierung
made in Germany
Produktneuheiten
Besonderheit Seite
VISOR Objektsensor
®
Vision-Sensor zum Erkennen und Klassifizieren von Objekten mit 1,3 Megapixel 98
V20 Advanced
VISOR® Vision-Sensor SensoWeb Visualisierung der Bilder und Ergebnisse per Webbrowser 54
VISOR® Allround Professional Neue Beleuchtungsmethode (Multishot) in Kombination mit VISOR® Vision-Sensoren 72
Extra hohe Detektionssicherheit bei sehr dunklen Objekten, transparenten Objekten und großen
FT 25/55 – Bluelight 358
Tastwinkeln
FT 25-RLA – Miniatur- Laser-Abstandssensor mit hoher Wiederholgenauigkeit für Robotikanwendungen, Kleinteilevermessung

192
Abstandssensor und viele Regelungsaufgaben
FT 25 C – Miniatur-RGB-Farbsensor
Kleinster Farbsensor mit hoher Schaltfrequenz von ≤10 kHz für schnelle Anwendungen 242
2. Generation
F 55 – Lichtlaufzeitsensoren Kompakte Sensoren für Abstandsmessung und Objekterkennung in großen Abständen 212
www.sensopart.com 5
Produktübersicht V
ision-Sensoren und -Systeme
Features/Sensoren VISOR® Allround VISOR® Objektsensor
V10/V20 V10C/V20C V20 V10 V10 / V20

Advanced Advanced Professional Standard Advanced
Highlights Objekterkennung und Identifikation Erkennen und Klassifizieren

von Objekten
– Farbfläche –
– Farbliste –
– Farbwert –
Datacodes Datacodes Datacodes
Barcodes Barcodes Barcodes
Klarschrift (OCR) Klarschrift (OCR) Klarschrift (OCR)
– – Multishot
Funktionen
Auflösung V10 in Pixel 736 x 480 Mono 736 x 480 Color – 736 x 480 Mono 736 x 480 Mono
Auflösung V20 in Pixel 1280 x 1024 Mono 1280 x 1024 Color 1280 x 1024 Mono – 1280 x 1024 Mono
Bildrate pro Sekunde V10 | V20 50 | 40 40 | 20 – | 40 50 | – 50 | 40
Anzahl Jobs | Detektoren max. 255 | max. 255 max. 255 | max. 255 max. 255 8 | 32 max. 255 | max. 255
Lagenachführung     
Kalibrierung    – 
Kontur     
(X-, Y-Translation, Rotation)
Mustervergleich     
(X-, Y-Translation)
BLOB    – 
Messschieber    – 
Grauschwelle     
Kontrast     
Helligkeit     
Freiform-Tool    nur Kontur 
Schnittstellen
Eingänge | Ausgänge 2|4 2|4 2|4 2|4 2|4
Frei definierbare Schalt-Aus-/Eingänge, 4 4 4 2 4
PNP oder NPN
Encodereingang    – 
I/O-Erweiterung    – 
RS 422 | RS 232 | |  –|– |
Ethernet | |   
EtherNet/IP | |   
PROFINET | |   
SensoWeb     
Objektive
V10 integriert, || || – ||– ||
6 mm | 12 mm | 25 mm
V20 integriert, 12 mm    – 
C-Mount    – 
6 www.sensopart.com
1
VISOR® Color VISOR® Code Leser VISOR® Solarsensor
V10C V10C / V20C V10 V10 / V20 V20 Professional V10 V10/V20
Standard Advanced Standard Advanced (OCR) Standard Advanced
Verbesserte Objekterkennung durch Lesen von Codes Positionieren und Prüfen

zusätzliche Farbinformation von Solarzellen
Farbfläche Farbfläche Waferposition und Aus- Waferposition und Aus-
– Farbliste brüche brüche
– Farbwert – Busbarposition
und Anzahl
Datacodes Datacodes Datacodes
Barcodes Barcodes Barcodes
– – Klarschrift (OCR)
736 x 480 Color 736 x 480 Color 736 x 480 Mono 736 x 480 Mono – 736 x 480 Mono 736 x 480 Mono
– 1280 x 1024 Color – 1280 x 1024 Mono/ 1280 x 1024 Mono/ – 1280 x 1024 Mono
Color Color
40 | – 40 | 20 50 | – 50 | 40 – | 40 50 | – 50 | 40
8 | 32 max. 255 | max. 255 8|2 max. 255 | max. 255 max. 255 | max. 255 8 | 32 max. 255 | max. 255
  –   – 
–  – – – – –
  – – – – –
–  –   – 
–  – – – – –
–  – – – – 
–  –    
  –    
–  –    
–  –   – 
2|4 2|4 2|4 2|4 2|4 2|4 2|4

2 4 2 4 4 2 4
–  –   – 
–     – 
–|– | | | | –|– |
      
      
      
      
||– || || || – |–|– ||–
–  –   – 
–  –   – 
www.sensopart.com 7
Produktübersicht Eyesight Vision-Systeme
Features/System Eyesight Vision-Systeme
V10 / V20 V10C / V20C

(Color)
Funktionen
Auflösung V10 in Pixel 736 x 480 Mono 736 x 480 Color
Auflösung V20 in Pixel 1280 x 1024 Mono 1280 x 1024 Color
Bildrate pro Sekunde V10 | V20 50 | 40 40 | 20
Anzahl Prüfprogramme max. 40 Mbyte max. 40 Mbyte
Funktionsbausteine
Bild/Kamera Bildaufnahme, Kameraeinstellungen
Farbe Farbkanal auswählen, Farbkontrolle, Farbfilter
(V10C / V20C)
Vorverarbeitung Kalibrierung und Lagenachführung, Helligkeitskorrektur, Hintergrund entfernen, Filter-
funktionen
Ein-/Ausgabe Eingang prüfen, Ausgang setzen, Inidateizugriff, Text, Datentransfer seriell, Datentrans-
fer LAN
Visualisierung Bildtransfer
Messung Bildinformationen, Flächentest, Punkteliste, Punktbestimmung, Geradenbestimmung,
Kreisberechnung, Abstandsberechnung, Geradenabstand, Querschnittsberechnung,
Spaltbreite messen, Messschieber, Winkelberechnung, Krümmungspunkt bestimmen
Programmsteuerung Stoppuhr, Ablaufsteuerung und Schleifenoptionen, Unterprogramm, Variablenzugriff,
Bewertung
Muster-/Konturvergleich Objekte zählen, Konturprüfung, Konturverfolgung, Korrelation
Antastung Punkte antasten, Kreistaster, Kantenzähler, Kanten finden (in Projektion), Zählkreis
Zugriff auf Bibliotheken Skript-Interpreter für eigene Funktionen
Schnittstellen
Eingänge | Ausgänge 2|4 2|4
Frei definierbare Schalt-Aus-/Eingänge 4 4
I/O-Erweiterung  
RS422 | RS232 | |
Ethernet  
Objektive
V10 integriert, 6 mm | 12 mm  
V20 integriert, 12 mm | |
C-Mount  
Erfahren Sie mehr ab Seite 146
8 www.sensopart.com
Eyesight Vision-Systeme
Systembeschreibung
Befehlsübersicht Eyesight Vision-Systeme
Bild/Kamera Ein-/Ausgabe Messung Muster-/Konturvergleich

Bildaufnahme Text Spaltbreite messen Korrelation

Kameraeinstellungen Datentransfer seriell Messschieber (hor./vert.)

Antastung

Punkte antasten
Datentransfer LAN Messschieber (frei)
Farbe *
(Textzeile)
Farbkanal auswählen Kreistaster
Winkelberechnung
Visualisierung

Farbkontrolle Bildtransfer Kantenzähler (Gerade)
Krümmungspunkt

bestimmen
Farbfilter Kanten finden
Messung
Programmsteuerung (in Projektion)
Bildinformationen
Stoppuhr Zählkreis
Vorverarbeitung

Kalibrierung und Flächentest
Ablaufsteuerung und
Lagenachführung Zugriff auf Bibliotheken
Schleifenoptionen
Helligkeitskorrektur Punkteliste Skript-Interpreter
Unterprogramm

ausführen
Hintergrund entfernen Punktbestimmung
Variablenzugriff
* nur mit Farbversion

Filterfunktionen Geradenbestimmung
Bewertung

Kreisberechnung
Ein-/Ausgabe
Muster-/Konturvergleich
Eingang prüfen
Abstandsberechnung Objekte zählen

Ausgang setzen
Geradenabstand Konturprüfung

Inidateizugriff
Querschnittsberechnung Konturverfolgung

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Produktübersicht optische Sensoren
Produktfamilie Abstandssensoren Farbsensoren (C), Kontrasttaster (K) Reflexionslichttaster
Abmessungen (H x B x T) (Analogsensoren) und Lumineszenzsensoren (UV)
F 10
21,1 x 14,6 x 8 mm
FT 25-RLA | 20 – 100 mm FT 25-RL | 250 mm | K FT 25-RL | 250 mm

F 25
34 x 20 x 12 mm FT 25-RA | 20 – 80 mm FT 25-W | 12 mm | K FT 25-R | 800 mm
FT 25-RA | 30 –200 mm FT 25-RGB | 12 mm | K
FT 25-C | 12 mm | C
FT 55-RLAP | 5 m FT 55-RL | 1.200 mm

F 55
50 x 50 x 23 mm FR 55-RLAP | 70 m FT 55-R | 2.000 mm
FT 55-RLAP2 | 5 m
FR 55-RLP | 70 m
F 20
32 x 20 x 12 mm
FT 50-RLA-20 | 40 – 60 mm FT 50-C | 32 mm | C
F 50
50 x 50 x 17 mm FT 50-RLA-40 | 45–85 mm FT 50-C-UV | 50 mm | UV
FT 50-RLA-70 | 30 –100 mm
FT 50-RLA-100 | 70 –170 mm
FT 50-RLA-220 | 80 –300 mm
FM 04/05 | 50 mm
Metrische Sensoren
FT 12-R | 300 mm
Ø 4/5 mm
Ø 12 mm
Ø 18 mm FT 18-2-R | 400 mm
Ø 30 mm FMS 18-B | 400 mm
FT 18-2-IR | 800 mm
FMS 30-B | 1.000 mm

FL 70-RA-xD | 1 2 3 4
FL 70 Taster 310 mm
Display
84 x 35 x 10 mm Schranke 810 mm
FT 80-RLA-500 | 250 – 750 mm
F 80
83 x 65 x 25 mm FT 91/92-ILA | 6 m 1 2 3 4
Display
F 90 FT 90-ILA | 10 m 1 2 3 4
Display
95 x 93 x 42 mm FR 91/92-ILA | 50 m 1 2 3 4
Display
FR 90-ILA | 250 m 1 2 3 4
Display
FG | FGL
Erfahren Sie mehr ab Seite 188 236 268
10 www.sensopart.com
= Display = Potentiometer = transparente Objekte = PC = Teach-in
1 2 3 4
Display Potentiometer
= Bluelight = Laser Lasernorm IEC 60825-1:2014 = IO-Link
Reflexionslichttaster mit Hinter- Reflexionslichtschranken Einweglichtschranken Lichtleitersensoren Seite

grundausblendung (HGA) / Vor-
dergrundausblendung (VGA)
FT 10-RLH | 60 mm FR 10-RL | 2 m FS/FE 10-RL | 3 m
FT 10-B-RLF | 15/30 mm FR 10-R | 1,6 m 1
FT 10-RH | 70 mm 276
FT 10-RF | 15/30/50 mm
FT 10-BF | 30/50 mm
FT 25-RLH | 120 mm FR 25-RL | 13 m FS/FE 25-RL | 18 m
FT 25-RH | 200 mm FR 25-R | 6 m FS/FE 25-R | 13 m 192
FT 25-RHD | 400 mm FR 25-RF | 3 m FS/FE 25-RF | 4 m 242
FT 25-RF | 60/80 mm FR 25-RGO | 2 m 296
FT 25-RV (VGA) | 200 mm FR 25-RLO | 4 m
FT 55-RLH | 800 mm Potentiometer
FR 55-RL | 12 m FS/FE 55-RL | 25 m
FT 55-RLH2 | 1.000 mm Potentiometer
FR 55-R | 12 m FS/FE 55-R | 20 m
FT 55-B-RH | 800 mm Potentiometer
FR 55-RLO | 20 m 210
FT 55-RH | 1.200 mm Potentiometer
348
FT 55-BH | 1.200 mm Potentiometer
FT 55-RLHP2 | 5 m
FL 20-R |
Taster 100 mm
Schranke 1.000 mm
444
FT 50-RLH | 150 mm Potentiometer

FR 50-RL | 20 m Potentiometer
FS/FE 50-I | 15 m Potentiometer
FT 50-RLHD | 300 mm Potentiometer

FR 50-R | 5,5 m Potentiometer 200
FT 50-RH | 300 mm Potentiometer
246
FT 50-IH | 600 mm Potentiometer
332
FT 12-RH | 60 mm FR 12-R | 1,5 m FS/FE 12-RL | 5 m

FT 12-RF | 24 mm FS/FE 12-R | 4 m
FMH 18 | 120 mm FS/FE 18-RL | 50 m FMS 18-U | Taster 160 mm
400
FR 18-2-R | 3 m FS/FE 18-R | 20 m Schranke 700 mm
FR 18-2-IR | 3,6 m FLS/FLE 18-W | 50 m FMS 30-U | Taster 800 mm

Schranke 4.800 mm
FSE 18-2-I | 10 m FAV 30 | 500 mm

FL 70-R |
Taster 310 mm
Schranke 810 mm
450
FL 70-R-xD | 1 2 3 4
Taster 310 mm
Display
Schranke 810 mm
FT 92-IL
208
216
228
FGL-RK /-IK | 30 – 120 mm

FGL 5-IK | 5 mm
544
FGL | 5 – 220 mm Potentiometer
FG | 40 – 120 x 80 mm2 Potentiometer
268 268 268 440
www.sensopart.com 11
Produktübersicht Ultraschall-, induktive und kapazitive Sensoren, Smart
Ultraschallsensoren
Produkte Einstellungen Tastweite Besonderheit Seite
UT 20 Teach-in 140 mm / 150 mm / 240 mm / Ultraschallsensoren mit Soundpipe,

700 mm PNP, NPN, Analogausgang
560
UT 12 Per Steuereingang 400 mm PNP, NPN, Analogausgang 576
UT/UM 18 Per Steuereingang 250 mm / 300 mm / 800 mm Variante mit Edelstahlgehäuse,

PNP, NPN, Analogausgang
580
UMT 30 Teach-in 350 mm / 1300 mm / 3400 mm / Anzeige-Display, PNP, 2 x PNP oder
6000 mm Analogausgang
590
oder Display 1 2 3 4
Display
Induktive Sensoren
Produkte Bauform Schaltabstand Besonderheit Seite
IT 8 / 10 / 12 / 40 Kubisch 0,8 mm / 1,5 mm / 3 mm / 4 mm / Miniaturbauform, AC/DC-Varianten

8 mm / 15 mm / 20 mm / 35 mm
612
IS 455 / 588
IS 33 Rund Ø 3 mm 0,6 mm PNP, NPN 620
ISN 44-20
IS 34 Rund Ø 4 mm 0,8 mm PNP, NPN, NAMUR, Edelstahlgehäuse 621
IT 4
IMT 5 Rund Ø 5 mm 0,8 mm PNP, NPN, Edelstahlgehäuse 624
ISZ 46
IS 46 / 56 Rund Ø 6,5 mm 1,5 mm / 2 mm / 3 mm PNP, NPN 625
IDT 6
IS 48 / 58
Rund Ø 8 mm 1,5 mm / 2 mm / 3 mm / 6 mm PNP, NPN 629
IMT 8
IMT 12
IT 12 Rund Ø 12 mm 2 mm / 4 mm / 6 mm / 10 mm PNP, NPN 636
IS 512
IS 514 Rund Ø 14 mm 3 mm PNP, Edelstahlgehäuse 643
IMT 18
5 mm / 8 mm / 10 mm /
IS 518 Rund Ø 18 mm
12 mm / 20 mm
PNP, NPN, Edelstahlgehäuse 644
IT 18
IMT 30
10 mm / 15 mm / 20 mm /
IS 530 Rund Ø 30 mm
22 mm / 40 mm
PNP, NPN, Edelstahlgehäuse 651
IT 30
Rund Ø 12 mm /
IS 512 / 518
18 mm Analog
6 mm / 10 mm Analogausgang 641
Plug und Zubehör
Kapazitive Sensoren
Produkte Einbauweise Einstellung Schaltabstand Seite
1
KD / KL 06 Bündig / nicht bündig Potentiometer Potentiometer
0,1 … 1,5 / 0,1 … 3 mm 666

0,1 … 1,5 / 0,1 … 3 mm 668

1 … 4 / 1 … 8 mm 670

2 … 8 / 2 … 15 mm 672

1 … 20 / 1 … 30 mm 674
Smar tPlug
Produkte Besonderheit Seite
MFI (Inverter) Invertiert „NPN zu PNP“- oder „PNP zu NPN“-Geräte, zusätzlich N.C./N.O. einstellbar 680
MFC (Counter) Einstellbarer Zähler (Pulse oder Pausen) zwischen 1 … 65535 682
MFT (Timer) Einstellbare Anzugs- und Abfallverzögerung zwischen 1 … 65535 ms 684
MFF (Frequenz) Einstellbare Frequenzüberwachung zwischen 15 … 1000 Hz 686
MFW (Wischfunktion) Einstellbare Wischfunktion auf fallende oder steigende Flanke; Zeitbereich 1 … 65535 ms 688
MFU (Universal) Per USB programmierbares all-in Multifunktions-Schaltgerät 690
Zubehör
Produkte Beschreibung Seite
Halterungen für Sensoren A-4

Mechanisches Zubehör
Befestigungen für VISOR® und Beleuchtungen A-14
Reflektoren und Reflexionsfolien A-18
Optisches Zubehör Objektive und Schutzgehäuse A-27
Beleuchtungen A-27
Kabel A-38
Elektrisches Zubehör Konverter A-42
Netzteile, Schaltgeräte und Panel Viewer A-43
Visionen brauchen Weitblick
Bei SensoPar t haben wir schon heute die Zukunft der Automatisierung vor Augen
„Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision die SensoPart seit seinen Anfängen genommen hat.
des künftig Erreichbaren“ – so lautet unser Credo seit der Grün-
dung von SensoPart im Jahre 1994. Unser Ziel ist es, immer einen Aus vielen zukunftsweisenden Ideen von früher sind inzwischen
Schritt voraus zu sein und unseren Kunden das innovativste Pro- erfolgreiche Produkte geworden, die aus der modernen Fabrikau-
dukt auf dem Markt anbieten zu können. tomation nicht mehr wegzudenken sind. Doch auf dem Erreich-
ten ruhen wir uns nicht aus – denn wir haben noch viele Ideen
Wenn wir einen Weg als richtig erkannt haben, verfolgen wir für die Zukunft. Hier spielen für uns auch die Zukunftskonzepte
ihn konsequent. Als deutsches Familienunternehmen können aus der „Industrie 4.0“ eine zentrale Rolle. Einiges können wir
wir unabhängig und selbstbestimmt agieren – eine wesentliche sogar heute schon mit unseren Produkten realisieren.
Voraussetzung für die äußerst erfolgreiche Entwicklung,
1. Platz: Deutscher 2004

Sensor-Applikationspreis
Gründung von SensoPart 2004
Inc. USA
Meilensteine der Unternehmensgeschichte 2. Platz: Deutscher 2003
Sensor-Applikationspreis
1994 Gründung der SensoPart Industriesensorik GmbH 1999 Gründung von SensoPart 2002 Förderpreis des Landes
in Wieden/Schwarzwald France SARL Baden-Württemberg
1997 Gründung von SensoPart UK Ltd 2001 Eröffnung des zweiten Standorts
in Gottenheim bei Freiburg im Breisgau
2001 Baden-Württembergischer
Innovationspreis
2
„Verlässlichkeit, Verantwortung und Vertrauen“

SensoPart ist ein deutsches Familienunternehmen, und dies prägt
auch unsere Einstellung zur Arbeit: Wir legen Wert auf V
erlässlich-
keit, übernehmen Verantwortung für unser Handeln und schätzen
enge und vertrauensvolle Beziehungen, innerhalb des Unter
nehmens ebenso wie zu unseren Kunden und Partnern.
Dr. Theodor Wanner,

Gründer und Geschäftsführer von SensoPart
2006 Baden-Württembergischer Automation Award 2014

Innovationspreis
20 Jahre SensoPart 2014

2009 Freiburger 2012 Gründung von

Innovationspreis SensoPart China
2005 Erweiterungsbau 2008 „Top 100“-Innovationspreis Spatenstich für das neue 2016
in Gottenheim Produktions- und
Logistikgebäude in Gottenheim
Innovationen made in Germany
Bei SensoPar t entstehen zukunftweisende Lösungen – entwickelt und gefer tigt
an unseren Standor ten Gottenheim und Wieden
Wer das SensoPart-Gebäude in Gottenheim bei Freiburg betritt, Weniger offensichtlich, aber dennoch für das Ganze entscheidend,
erkennt sofort: Hier ist ein innovatives, aufgeschlossenes Unter- ist unser Entwicklungsbereich. Hier tun wir alles, um neuen Ideen
nehmen zu Hause. Dieser erste Eindruck von Ordnung und und Innovationen Raum zu geben. Gleich, ob es darum geht, ein
Transparenz wird bei einem Blick in unsere Produktion bestätigt: Funktionsdetail eines Produktes zu optimieren oder eine völlig
Alles ist hier am richtigen Platz und jeder weiß, was er tut. Das neue Produktfamilie aus der Taufe zu heben, unsere Entwicklungs
Ergebnis ist die berühmte Qualität „Made in Germany“, auf die ingenieure sind mit viel Elan und Know-how bei der Sache. Zahl-
wir bei SensoPart besonders stolz sind. reiche Innovationspreise aus den letzten Jahren belegen: mit Er-
folg!
Meilensteine der Produktentwicklung
1994 1995 1996/1997 1998 1999 2003

FMH 18: Erster Lichttaster FT 50: Taster mit ein- FT 20: Kleinster Reflexions FT 50 C: Weltweit F 90: Laser-Abstands- FT 50 RLA: Laser-
in zylindrischer Bauform stellbarer Hintergrund lichttaster mit LED- oder kleinster Farbsensor sensor mit großer Distanzsensor (Triangu
mit sehr präzise einstell- ausblendung und analoger Laserlicht, einstellbarer mit Weißlicht-LED und Reichweite, Lichtlaufzeit- lationsverfahren) mit
barer HGA, realisiert durch Schaltpunktanzeige mit Hintergrundausblendung Spektralfarbzerlegung messung und abschalt- hervorragenden Mess
12-Gang Potentiometer drehbarem Stecker und Teach-in mit innovativem Tubus- barem Justier-Laser eigenschaften und vielen
Prismen-System Zusatzfunktionen
2
Bei SensoPart orientieren wir uns am

Prinzip der „Lean Production“: Maximale
Flexibilität und Effizienz sowie der spar
same Einsatz von Ressourcen zeichnen
unsere Fertigung aus.
2006 / 2008 2009 2010 2011 2011 2015

FA 45/46: Vision-Sensoren FT 55: Lichtschrankenfami- FT 10: Weltweit kleinster F 25: Variantenreiche, VISOR®: Bedienungs- F 10 Bluelight: Blaue
im kompakten, industrie- lie mit Laser-Lichttastern Laser-Lichttaster mit hoch leistungsstarke und robuste freundlicher Vision-Sensor LED zur sicheren De-
gerechten Gehäuse (IP 67) mit hochpräziser, einstell- präziser, einstellbarer Hin- Miniatur-Sensorbaureihe mit besonders leistungsfä- tektion von transpa-
mit eingebautem Objektiv barer Hintergrundausblen- tergrundausblendung und mit hochpräziser, einstell- higer Bildverarbeitung und renten oder sehr
und integrierter Beleuch- dung im Kunststoffgehäuse Störimpulsunterdrückung barer Hintergrundausblen- erweiterter Funktionalität dunklen Objekten
tung (IP 69K) und hohen Tast- dung
weiten www.sensopart.com 17
Aus der Praxis, für die Praxis
Wir sind bei unseren Kunden – überall auf der Welt
Innovativ, flexibel und praxisnah – das ist SensoPart. Gemein- In der Tat ist die Auswahl des richtigen Sensors, der optimalen
sam mit unseren Kunden im In- und Ausland haben wir schon Beleuchtung und der passenden Konfiguration manchmal eine
viele innovative Lösungen auf den Weg gebracht. Unsere Wissenschaft für sich. Umso wichtiger ist es, dass sich unsere
Sensorspezialisten kennen die Anforderungen in der Industrie Kunden auf unsere Expertise und tatkräftige Unterstützung
genau und stehen in engem persönlichen Austausch mit den verlassen können. Denn erst in der Praxis zeigt sich, was eine
Anwendern. Auf diese Weise entstehen konsequent praxistaug- gute und partnerschaftliche Zusammenarbeit wert ist.
liche Produkte und Lösungen, die sich am Markt erfolgreich
bewähren.
Branchen
• Automobil- und • Maschinen- und • Getränke- und • Pharma- und • Montage und ruckindustrie
• D
Zulieferindustrie Anlagenbau Lebensmittelindustrie Kosmetikindustrie Handling
• Anwesenheits- und ollständigkeitsprüfung

• V • Kleinteileerkennung • Vorderkanten- ick & Place
• P
Positionskontrolle und -sortierung erkennung
Anwendungen
2
Was unsere Kunden über uns sagen …
„Produkte von SensoPart lassen sich sehr einfach integrieren und konfigurieren.“
„Bei kniffligen Aufgaben ist SensoPart immer ein guter Ansprechpartner.“
„Bei SensoPart hat man es mit Praktikern zu tun.“
„Von SensoPart erhalten wir stets schnelle und kompetente Unterstützung.“
„SensoPart versteht uns und weiß, was wir brauchen.“
• E lektronikfertigung erpackungsindustrie
• V obotik
• R • S olarindustrie • Laborauto- unststoffindustrie
• K
matisierung
• Produktkennzeichnung bstandsbestimmung
• A • Automatisierte • Vermessung von • F arberkennung
und -identifikation Produktverfolgung Teilen
(Track & Trace)
Mehr als Sensoren
Bei SensoPar t ist der Dienst am Kunden
eine Selbstverständlichkeit
SensoPart verkauft nicht nur Sensoren, sondern ist auch vor und Ein weiterer Vorteil für unsere Kunden ist, dass bei uns die eine
nach der Produktlieferung für seine Kunden da. Wir hören zu Hand weiß, was die andere tut. Als mittelständisches Unterneh-
und stellen unsere umfangreiche Fachkompetenz und Erfahrung men sind wir ausreichend groß, um viel zu bewegen, aber flexibel
im Bereich der Industrieautomation gerne zur Verfügung. Für genug, um schnell reagieren zu können. So finden unsere Kunden
jede Kundenanforderung, und sei sie auch noch so speziell, finden bei uns jederzeit einen Ansprechpartner, der Bescheid weiß und
wir gemeinsam eine effektive und praxisgerechte Lösung. sich kümmert – ganz selbstverständlich.
Dienstleistungsangebot für unsere Kunden
• Technische • Produkt- und

Machbarkeitsanalysen Anwendungsberatung
pplikationsunterstützung
• A • E ntwicklungsunterstützung fter-Sales-Support
• A
2
Die Technik ist wichtig, doch für eine

erfolgreiche Geschäftspartnerschaft
kommt es immer auch auf die Menschen
an. Deshalb legen wir großen Wert auf
ein persönliches, vertrauensvolles Verhält
nis zu unseren Kunden. Unsere Mitarbei
terinnen und Mitarbeiter haben stets ein
offenes Ohr für Fragen und Probleme
und helfen gern mit Rat und Tat.
www.sensopart.com/service
• Erarbeitung kundenspezi- • Produktschulung vor Ort oder

fischer Lösungen bei SensoPart
• Anwendungssupport • Schnellaustausch und

(telefonisch, online, vor Ort) Reparatur
Wir sind die Zukunft
Nachhaltige Unternehmensentwicklung wird bei SensoPar t groß geschrieben
Vorausschauendes Denken und Handeln ist bei SensoPart selbst Nachhaltigkeit heißt für uns andererseits, dass wir alles tun, um
verständlich – denn dies ist die Voraussetzung dafür, dass wir nicht unsere Innovationsfähigkeit zu erhalten. Deshalb investieren wir
nur heute, sondern auch in Zukunft erfolgreich sein können. doppelt so viel wie in der Branche üblich in Forschung und Ent-
Dazu gehört einerseits eine umweltverträgliche Produktionswei- wicklung. Und wir sorgen dafür, dass wir auch in Zukunft gute
se nach dem Prinzip der „Lean Production“: Alle unsere Pro- Mitarbeiter haben: Rund zehn Prozent unserer Belegschaft sind
zesse zeichnen sich durch maximale Effizienz, sparsamen Res- Auszubildende und DHBW-Studenten. Einige von ihnen werden,
sourceneinsatz und konsequentes Recycling von da sind wir uns sicher, die Zukunft der Industriesensorik nach
Produktionsabfällen aus. haltig prägen.
2
Der Schutz der Umwelt ist uns wichtig:

Solarkollektoren auf dem Dach unseres
Gebäudes in Gottenheim erzeugen im
Durchschnitt mehr Strom, als unsere
Produktionsanlagen verbrauchen.
Es ist eingerichtet!
VISOR®. Der Vision-Sensor, mit dem Sie sofor t loslegen können.
2
Auspacken, einstellen und loslegen – nie zuvor waren Vision-Sensoren so leistungsfähig und dabei so leicht und intuitiv zu bedienen.
Mit wenigen Mausklicks ist der VISOR® in nur zehn Minuten betriebsbereit. Mit der VISOR®-Technologie von SensoPart gibt es jetzt
auch für schwierigste Automatisierungsaufgaben eine einfache und effektive Lösung. Ob komplex geformte Objekte, Farberkennung,
Datamatrix-Codes, selbstleuchtende Displayelemente oder Kantenausbrüche an Solarzellen – unsere anwendungsspezifischen Vision-
Sensoren erkennen zuverlässig alle relevanten Objektmerkmale.
Gehäuse
integrierte Auswerteeinheit mit
leistungsfähigem Signalprozessor,
Schutzklasse IP 67, vibrationsfest
Befestigung
einfache und flexible Montage
durch Schwalbenschwanz Beleuchtung
integrierte LED-Beleuchtung
(weiß, rot, infrarot, UV)
Schnittstellen
integrierte Kommunikations-
schnittstellen (Ethernet, serielle
Schnittstellen, digitale I/O)
Abbildung 1:1
Objektiv
integriertes Objektiv oder
C-Mount Variante für große
Arbeitsabstände
Enttarnt!
Egal ob schwarz, weiß oder bunt –
unseren Sensoren entgeht nichts.
Wer sieht den Tiger? Manchmal ist es eine wahre Kunst, Objekte vom Hintergrund zu unterscheiden. Diese Kunst beherrschen
die Reflexionslichttaster von SensoPart in höchster Perfektion. Dank ihrer hervorragenden Hintergrundausblendung (HGA) sehen
sie genau das, worauf es ankommt: das Objekt – und sonst nichts!
Zuverlässige Objekterkennung
• Unabhängig von Größe, Form, Farbe, Material und
Oberflächenbeschaffenheit des Tastgutes
• Detektion nach dem Prinzip der Abstandsmessung:
präzise und zuverlässig
Hohe Prozessstabilität
• Zuverlässiges Unterdrücken
von unerwünschten
Reflexionen und Fremdlicht
• Ausblendung bewegter Teile im
Hintergrund (z. B. Förderband,
Maschinenteile, Personen)
• Sichere Detektion des Tastgutes
auch bei geringem Abstand zum
Hintergrund
Die wirtschaftliche Lösung

• Einsetzbar für alle Aufgabenbereiche
• Schnelle Inbetriebnahme durch einfaches Teach-in
• Hohe Maschinenlaufzeiten durch Qualitätssensoren
von SensoPart, Made in Germany
Hart im Nehmen
Unsere Sensoren sind industrietauglich bis ins letzte Detail
Robust in jeder Lage:

Dank ihres durchdachten Designs und
Ecolab ist ein etablierter Industrie ihrer ausgezeichneten Verarbeitung sind
standard in der Desinfektions- und Produkte von SensoPart für den rauen
Reinigungsmittelindustrie, der standar Industriealltag bestens gerüstet. Stabile,
disierte Testverfahren beinhaltet. hochdichte Gehäuse und belastbare
Metallstecker machen unsere Sensoren
besonders zuverlässig und langlebig. Sie
widerstehen Vibrationen ebenso wie der
täglichen Reinigung mit dem Dampf-
oder Wasserstrahl.
Bis ins Detail durchdacht:

Die Befestigungsbohrungen unserer Sub
miniatur-Sensoren der Baureihe F 10 sind
mit Metallösen verstärkt. Auf diese Wei
se wird vermieden, dass das Gehäuse Die Schutzart IP 69K ermöglicht die Hochdruckstrahlreinigung bei hohen Tempe
bei der Montage durch die Verwendung raturen. Ein Wasser- bzw. Dampfstrahl mit einem Druck von 100 Bar und einer Tem
zu großer Schrauben oder ein zu hohes peratur von 80 ºC, der aus beliebiger Richtung auf den Sensor trifft, darf nicht zu
Anziehmoment beschädigt werden. Beschädigungen führen.
2
In der Industrie geht es nicht gerade zimperlich zu: Staub und starken Zugbelastungen nicht klein bei, und ein spezieller Um-
Schmutz, Vibrationen und fest zupackende Hände gehören zu den spritzprozess schützt das elektronische Innenleben der Sensoren
rauen Alltagserfahrungen eines jeden Sensors. Alle Komponen- gegen Stöße und Vibrationen. Und wenn es besonders hart her-
ten, vom Gehäuse mit den Steckeranschlüssen über die Befesti- geht, bieten spezielle Befestigungswinkel zusätzlichen Schutz.
gungstechnik bis zu den optischen und elektronischen Bauteilen
müssen daher so ausgelegt sein, dass Beschädigungen auch unter Zuverlässige Funktion unter allen Bedingungen
widrigen Umgebungsbedingungen weitgehend ausgeschlossen Zur Industrietauglichkeit eines Sensors gehört nicht nur die me-
werden. chanische, sondern auch die sensorische Robustheit. Beispiels-
weise sind unsere Lichttaster dank ihrer hervorragenden Hinter-
Bei SensoPart legen wir höchsten Wert auf die Robustheit und grundausblendung immun gegen Störeffekte wie einfallendes
Langlebigkeit unserer Produkte: Die Sensorgehäuse sind aus Sonnenlicht oder Reflexionen von blanken Metallteilen. Auch
widerstandsfähigen Materialien (glasfaserverstärkter Kunststoff wechselnde Objektfarben beeinträchtigen ihre sichere Funktion
oder Aluminiumguss) gefertigt und hochdicht (IP 67 bzw. IP 69K), nicht. Selbst unter ungünstigen Bedingungen tun unsere Senso
sodass ihnen auch eine Reinigung mit dem Dampfstrahl nichts ren genau das, was man von ihnen erwartet.
anhaben kann. Unverwüstliche Metallstecker geben selbst bei
Fest verankert:
SensoPart bietet geeignete Montagelösungen für die unterschiedlichsten
Einbauvarianten an. Unsere Halte- und Befestigungswinkel sind äußerst stabil
ausgeführt und halten den Sensor unverrückbar an seinem Platz. Auch spezielle
Ausführungen mit zusätzlichem Sensorschutz sind erhältlich.
Besser genauer
Unsere Sensoren sind Klassenbeste in Präzision und Zuverlässigkeit
Präzise auf den Punkt:

Die Sensoren der Reihen F 10, F 25 und
F 55 sind Experten für Kleinteileerken
nung. Sogar Objekte, die nur wenige
Zehntel eines Millimeters groß sind,
werden zuverlässig detektiert. Die präzi
se Hintergrundausblendung ist mittels
Potentiometer oder Teach-in einstellbar Mit sicherem Blick:
und sorgt für störfreien Betrieb. In allen Anwendungen, in denen es
auf Präzision, Zuverlässigkeit und Repro
duzierbarkeit ankommt, sind Sensoren
von SensoPart die erste Wahl.
Sie detektieren Objekte unterschied
licher Form, Farbe und Größe selbst vor
hellen Hintergründen und glänzenden
Maschinenteilen.
2
Für viele Standardaufgaben in der Fabrikautomation sind die VISOR® – eine Klasse für sich
Leistungen durchschnittlicher Sensoren völlig ausreichend. Auch unsere Vision-Sensoren kommen bei den Anwendern be-
Aber sobald die Anforderungen an Genauigkeit und zuverlässige stens an: Unsere neue VISOR®-Reihe gehört mit ihrer schnellen
Funktion steigen, trennt sich die Spreu vom Weizen: In diesen Bildverarbeitung, der hellen integrierten LED-Beleuchtung und
Fällen ist man gut beraten, wenn man sich für einen Sensor von den ausgefeilten Auswertealgorithmen zur absoluten Spitzenklas-
SensoPart entscheidet. Denn unsere Sensoren gehören stets zu se. Ob bei der Objekterkennung in Pick & Place-Anwendungen,
den Besten ihrer Klasse und bieten so, wenn es darauf ankommt, der Auswertung von 1D- und 2D-Codes oder der Kantenbruch
den entscheidenden Vorsprung an Leistung oder Genauigkeit. erkennung von Solarzellen – bei jeder spezifischen Anwendung
zeigen die Sensoren der VISOR®-Plattform, wie viel technologi
Prozesssicher. Die HGA von SensoPart sches Know-how in ihnen steckt.
Allen voran unsere Lasersensoren: Mit präzisen, klar konturierten
Lichtflecken spüren sie auch winzige Teile zuverlässig auf. So er-
kennt der Subminiatur-Reflexionslichttaster mit Hintergrundaus-
blendung aus der Reihe F 10 ohne Weiteres einen Draht mit
0,5 mm Durchmesser auf 60 mm Entfernung. Und bei der Quali-
tät der Hintergrundausblendung gehören unsere Sensoren zur
absoluten Spitzenklasse.
Schnell und trotzdem genau:

Bei der Fertigung von Solarzellen kommt
es auf hohen Durchsatz an. Dies darf
allerdings nicht auf Kosten der Genauig
keit gehen. Ein Fall für den VISOR® Solar
sensor von SensoPart!
Einfach. Clever!
Unsere Sensoren machen dem Anwender das Leben leicht
Einheitliche Bedienung:
SensoPart verwendet für alle seine Lichttaster und Lichtschranken ein einheitliches
Teach-in-Bedienkonzept, das Anwendern den Umgang mit neuen Produkten
erleichtert. Nach der Einrichtung lässt sich die Teach-in Taste verriegeln, um ein
unbeabsichtigtes Verstellen zu vermeiden. Übersichtlich angeordnete LEDs zeigen
den Schaltzustand an.
Einfache Montage:
Der um zwei Achsen drehbare Halter vereinfacht die Ausrichtung von
Vision-Sensoren erheblich. Dabei ist er äußerst robust und verstellt sich auch
bei Stößen und Vibrationen nicht.
Flexible Verkabelung:
Der drehbare Kabelansatz oder Stecker erleichtert die Verkabelung insbesondere
± 10° in räumlich beengten Einbausituationen.
Komfortable Feinausrichtung:
Dank der integrierten Schwalben
schwanzführung (links) lassen sich die
Sensoren nach der Montage präzise
ausrichten. Ähnlich komfortabel ist die Schnittstellen nach Bedarf:
Montage an einer Stangenhalterung Unsere Sensoren verfügen über alle
(rechts). gängigen Schnittstellen und ermöglichen
so eine einfache Einbindung in überge
ordnete Steuerungen. Schaltende Senso
ren sind wahlweise mit IO-Link-Schnitt
stelle erhältlich, Vision-Sensoren mit den
Feldbus-Schnittstellen EtherNet/IP oder
PROFIBUS über Adapter.
2
Automatisierungsaufgaben können sehr komplex sein. Dies heißt Die Einrichtung unserer Sensoren erfolgt wahlweise mittels
aber noch lange nicht, dass auch die Lösung kompliziert für den Potentiometer, Teach-in, Steuerleitung oder – besonders komfor-
Anwender sein muss. Bei SensoPart legen wir großen Wert da- tabel – über IO-Link. Eine pfiffige Idee ist auch die Funktion
rauf, technisch überzeugende und zugleich einfach bedienbare Auto-Detect zur automatischen PNP/NPN-Umschaltung des
Lösungen zu entwickeln. Schaltausgangs.
Das fängt schon bei der Montage an: Eine große Auswahl durch- VISOR® – Bildverarbeitung für jedermann
dachter Befestigungselemente erlaubt die Installation in jeder nur Ein gutes Beispiel für die anwenderfreundliche Philosophie von
denkbaren Lage. Besonders flexibel ist die bei vielen unserer SensoPart sind die Vision-Sensoren der Reihe VISOR®: Die eigent-
Sensoren mögliche Schwalbenschwanzmontage, die eine nach- lich komplexe Bildverarbeitung haben wir so einfach gemacht,
trägliche Feinausrichtung erheblich vereinfacht. Auch die Verkabe- dass Handhabung und Bedienung nicht viel komplizierter sind als
lung haben wir durch drehbare Kabel- und Steckeranschlüsse bei einem schaltenden Sensor – damit kommt auch der Werker
flexibel gestaltet. an der Maschine zurecht.
Einrichtung in wenigen Bedienschritten: Visualisierung der Bilder und Ergebnisse per Webbrowser –
Die Bedienoberfläche des VISOR®-Konfigurationsprogramms ist einfach und übersicht VISOR® Vision Sensor SensoWeb
lich gestaltet. Dazu muss man kein Bildverarbeitungsexperte sein!
Branchen und Anwendungen
Die beste Lösung für Sie
Objekterkennung Lage-/Positions- Messen Farbe, Kontraste &

ab Seite 36 erkennung ab Seite 42 Lumineszenzen
• Lagerichtige Zuführung ab Seite 40 • Vermessung von Bauteilen ab Seite 44
• Vollständigkeits- und • hochpräzise Vorderkanten • Abstände messen im • Erkennung und Unterscheidung
Anwesenheitskontrolle erkennung z. B. auf Förder µm-Bereich von farbigen Teilen
• Zählen von Teilen bändern • Durchhangkontrolle & • Erkennung von Farbmarkie-
• Kontrolle von Montage • Pick & Place (2D-Position) Tänzerregelung rungen
prozessen • Lokalisierung von Teilen • Technologien: Triangulation, • Kontrolle von selbstleuchtenden
• Teileerkennung und • Montagekontrolle Time-of-Flight, Ultraschall- Bauteilen wie z. B. LEDs oder
-unterscheidung Technologie, 2D-Kamera Displays
• Druckmarkenerkennung
Kein Mensch ist zu sehen, alles bewegt sich wie von Geisterhand: Mit unseren schaltenden Sensoren decken wir zahlreiche indus-
Fördersysteme rattern, Roboterarme kreisen, Werkstücke wer- trielle Standardanwendungen wie Anwesenheits-und Vollständig-
den vereinzelt, aufgenommen und abgelegt, auf Bändern weiter- keitsprüfung, Abstands-und Positionsbestimmung, Farb-und
transportiert, zu Baugruppen komplettiert. Dass all diese Abläufe Markenerkennung sowie kundenspezifische Anforderungen in
reibungslos und ohne menschlichen Eingriff vonstatten gehen, einer Vielzahl von Branchen ab. Unsere Vision-Sensoren und
dafür sorgen Sensoren von SensoPart – für jede Aufgabe im -Systeme detektieren komplexe Objekte oder selbstleuchtende
Prozess bieten wir den passenden Sensortyp an. Farben, entziffern Datamatrix-Codes, erkennen schief sitzende
Flaschendeckel oder Kantenausbrüche von Solarzellen.
Allein im Bereich Optoelektronik gibt es eine enorme und
umfangreiche Vielfalt von Sensoren: Ob Einweg-Lichtschranke, Einen kleinen Ausschnitt dessen, was unsere Sensoren für Sie
Lichttaster mit Hintergrundausblendung, Farbsensor, Code Leser, leisten können, zeigen Ihnen die folgenden Seiten. Sollte Ihre
Lichtleitersensor, Gabellichtschranke, Subminiatursensor, Glas- Anwendung nicht darunter sein, sprechen Sie uns an: Wir sind
lichtschranke oder Ultraviolettsensor, mit Laserlicht oder LED, sicher, wir finden auch für Ihren Prozess die passende Lösung!
im kubischen oder metrischen Gehäuse – jede Bauform und
jede Technologie hat ihre spezifischen Stärken und Anwendungs-
bereiche.
Identifikation Anwendungen für die Transparente Objekte
ab Seite 46 Solar-Branche ab Seite 49
• Produktkennzeichnung ab Seite 48 • Erkennung von transparenten
• Produktidentifikation • Positions- und Ausbruchskontrolle Objekten aller Art: Glas, Folie, PET
• Automatisierte Produktverfolgung • Abmessungen des Wafers • Erkennung von Objekten
(Tracking) • Codelesung auf Solarzellen aller Formen: Flachglas, Flaschen
• Kommissionierung • Überstandskontrolle an • Anwesenheit von Objekten
• Qualitätssicherung, Ermittlung Waferboxen • Präzise Vorderkantenerkennung 3
von Qualitätsparametern
Aus der Praxis, für die Praxis.

So vielseitig und unterschiedlich unsere
Sensoren auch sind, eines haben sie
gemeinsam: Sie sind extrem zuverlässig.
Denn bei der Entwicklung unserer
Produkte streben wir nicht nach dem
maximal Machbaren, sondern nach
innovativen und soliden Lösungen, die
den Anforderungen der täglichen Praxis
gewachsen sind.
Vielseitige Bildverarbeiter – VISOR® Vision-Sensoren. Kleinteileerkennung mit dem kleinsten Lasertaster der Welt: FT 10.
Objekterkennung
Anwesenheitskontrolle, Vollständigkeitsprüfung, Zählen und Sor tieren
Ist das Objekt vorhanden, wie liegt es auf dem Band, fehlt ein Detail oder ist es falsch montiert? Diese und viele weitere Anwen-
dungen lassen sich mit Sensoren von SensoPart zuverlässig automatisieren. Für Objekterkennungsaufgaben empfiehlt sich beispiels
weise der Einsatz von Lichttastern oder Lichtschranken der Reihen F 10, F 25 oder F 55 oder eines Lichtleitersensors der Reihe
FL 70. Und für Vollständigkeitsprüfungen komplexer Objekte sind unsere Vision-Sensoren der VISOR®-Reihe eine gute Wahl.
Lagerichtige Zuführung von Kleinteilen

Seite 96
Ein VISOR® Objektsensor erkennt anhand eines Musterver

gleichs, ob die Teile in der korrekten Lage angeliefert werden.
• Hochpräzise Lagebestimmung (X/Y-Position und Drehlage)
• Übersichtliche Konfigurationssoftware mit Benutzerführung
und Kontexthilfe
• Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten
• Bildrekorder für Simulation der Anwendung ohne Sensor
Vollständigkeitsprüfung der Tastatur eines Mobiltelefons

Seite 96
Mit einem VISOR® Objektsensor wird überprüft, ob alle

Tasten eines Mobiltelefons vorhanden und an der richtigen
Position montiert sind.
• Leistungsfähige Teilefindung und Nachführung
(fünf Detektoren plus Lagenachführung)
• Gleichzeitige Prüfung mehrerer Objektmerkmale
• Umfangreiche Logikfunktionen
• 6 konfigurierbare Ergebnisausgänge
• Übersichtliche, mehrsprachige Konfigurationssoftware mit
Benutzerführung und Kontexthilfe
Prüfung des Füllstands und des korrekten Sitzes
von Flaschendeckeln
Seite 146
Das Eyesight Vision-System prüft im selben Durchgang, ob die

Flaschen bis zur korrekten Füllhöhe befüllt wurden und ob die
Deckel gerade sitzen. 3
• Universell einsetzbares Stand-alone-Bildverarbeitungssystem
• Schnelle grafische Parametrierung per Drag & Drop
• Umfangreiche Funktionsbibliothek mit zahlreichen
Bildverarbeitungswerkzeugen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
• Freie Definition der Ausgabedaten
• Einfache und schnelle Inbetriebnahme
Gepäckverteilung
Seite 342
Die Reflexionslichtschranke FR 50 R erkennt die Ankunft

eines Gepäckstücks am Bandende.
• Sichere Erkennung von Objekten unabhängig
von ihrer Oberfläche
• Große Reichweiten und Arbeitsabstände möglich
Pick & Place ohne Programmierung

Seite 96
Zur Aufnahme eines Bauteils benötigt ein Roboter die exakte

Teileposition, und zwar bezogen auf das robotereigene Koordi-
natensystem. Anstatt die Umrechnung von Sensor- in Roboter-
koordinaten aufwändig in der Steuerung zu programmieren,
genügen jetzt wenige Mausklicks im VISOR®-Konfigurations-
programm – ein erheblicher Effizienzgewinn bei der Einrichtung
von Pick & Place-Anwendungen!
• Einfache Umwandlung von Positionen im Bild in Roboter-
koordinaten
• Korrektur von Bildverzerrungen
• Automatisierter Kalibrierablauf
• Exakte Teileposition in Roboterkoordinaten
Objekterkennung
Anwesenheitskontrolle, Vollständigkeitsprüfung, Zählen und Sor tieren
Anwesenheitskontrolle von Kleinteilen

an einem Vibrationsförderer
Seite 448
Ein Lichtleitersensor FL 70 registriert das Vorhandensein

von Werkstücken am Ende der Zuführstrecke.
• Äußerst präzises Schaltverhalten
• Einfaches Teach-in mit Unterstützung durch das Display
• Sehr gute Kleinteileerkennung durch Einsatz
fokussierter Lichtleiter
• Breites, individuelles Lichtleiterangebot
für verschiedene Aufgabenstellungen
• Flexible Anordnung der Lichtleiter
Zählen von Teilen an einem Vibrationsförderer

Seite 540
Eine Gabellichtschranke FGL prüft, ob die Zuführstrecke kom-

plett mit Werkstücken belegt ist und stoppt ggf. den Förderer.
• Kleinteileerkennung bis 0,2 mm
• Hohe Schaltfrequenz für schnelle Förderprozesse
• Vibrationsfestes Kunststoffgehäuse
• Vielseitige Montagemöglichkeiten für eine
kostengünstige, einfache Montage
• Rundum sichtbare Status-LEDs an den Gabelenden
• Empfindlichkeitseinstellung per Teach-in
Zählen von Steckerstiften

Seite 366
Die präzise Laser-Reflexionslichtschranke FR 55-RL erkennt

Stifte auch noch mit sehr kleinem Durchmesser.
• Zuverlässige Kleinteileerkennung dank feinem Laserstrahl
• Laserklasse 1, keine Gefahr für das menschliche Auge
• Empfindlichkeitseinstellung per Teach-in oder Steuerleitung
• Schwalbenschwanzführungen und drehbarer Stecker-/Kabel
anschluss für einfache und flexible Montage
Erkennen von IC-Pins
Seite 446
Durch den kleinen Lichtpunktdurchmesser können selbst

kleinste Objekte wie z. B. IC-Pins mit dem Lichtleitersensor
FL 20 R sicher erkannt werden.
• Verstärker durch kleine Bauform einfach integrierbar 3
• Breites Angebot an Lichtleitern, deckt eine Vielzahl
an Anwendungen ab
Deckelkontrolle
Seite 298
Falsch herum liegende Deckel werden mit dem Laser-Reflek

tionslichttaster FT 25-RLH dank der Hintergrundausblendung
nach dem Abstandsprinzip zuverlässig erkannt.
• Geringste Höhenunterschiede werden erkannt
• Weitgehend unabhängig von Objektoberflächen und -farben
• Einfaches Teach-in
• Keine Beeinflussung durch glänzende oder bewegte
Hintergründe
• Genaueste Kleinteileerkennung dank innovativer Lasertechnik
(Laserklasse 1)
• Vielseitige Montagemöglichkeiten
Aussortieren nicht beschichteter Teile

Seite 310
Mit dem energetischen Reflexionslichttaster FT 25-R können

Helligkeitsunterschiede sicher erkannt werden.
• Erkennung selbst geringster Grauwertunterschiede
• Große Arbeitsabstände realisierbar
• Einfaches Einlernen
Lage-/Positionserkennung
Vorderkantenerkennung, Pick & Place, Qualitätsprüfung
Um ein Werkstück oder Bauteil mit gezieltem Robotergriff von einem Förderband aufzunehmen, muss man zuvor dessen exakte
Position kennen. Unsere Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung der Reihen FT 10 und FT 25 sind für solche Aufgaben
bestens geeignet. Wird in einer Pick & Place-Anwendung zusätzlich die X/Y-Position und Drehlage benötigt oder sollen komplexe
Baugruppen auf korrekte und vollständige Montage überprüft werden, empfehlen wir unsere Vision-Sensoren der Reihe VISOR®,
die eine Vielzahl von Merkmalen „auf einen Blick“ erfassen können.
Präzise Vorderkantenerkennung von Leiterplatten

Seite 278
Mit dem Subminiatur-Taster FT 10-RLH mit Hintergrundaus-

blendung werden die Vorderkanten von Leiterplatten registriert.
• Flexibilität in der Montage dank einstellbarer
Hintergrundausblendung
• Zuverlässige Detektion auch bei metallisch
glänzenden Teilen im Hintergrund
• Sehr geringer Platzbedarf
(Abmessungen nur 21 x 14 x 8 mm)
• Präzises Schaltverhalten durch kleinen Laser-Lichtfleck
(Laserklasse 1)
Vorderkantenerkennung von Objekten

Seite 302
Ein Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung

FT 25-RHD detektiert die Vorderkanten der vereinzelten
Schokoriegel.
• Keine Beeinflussung durch glänzende oder bewegte
Hintergründe und Förderbänder
• Hohe Tastweiten auf allen gängigen
Materialien/Oberflächen
• Einstellbare, präzise Hintergrundausblendung
(Prinzip der Abstandsmessung)
• Einfache Tastweiteneinstellung per Teach-in
• Sehr gut sichtbarer Lichtfleck für einfache Ausrichtung
• Breites Angebot an verschiedenen Typen und Ausführungen
• Für hochpräzise Erkennungsaufgaben auch als Laserversion
erhältlich
3
Überprüfung von IC-Pins

Seite 298
Der feine Lichtstrahl des Lasersensors FT 25-RLH erlaubt die

präzise Erkennung auch solch kleiner Objekte wie IC-Pins.
• Sicher auch bei glänzenden Metallteilen
• Hohe Tastrate durch hohe Schaltfrequenz möglich
• Unabhängig von Objektfarbe und -oberfläche
• Hintergründe, die sehr nah hinter dem Objekt liegen,
werden sicher ausgeblendet
Messen
Teilevermessung, Durchhangkontrolle, Dicken- und Abstandsmessung
In vielen Prozessen sind analoge Größen, wie beispielsweise die Entfernung oder die Dicke eines Objektes zu bestimmen. In solchen
Anwendungen bewähren sich die nach dem Triangulationsprinzip arbeitenden Laser-Abstandssensoren der Reihe FT 50 RLA sowie
die besonders weitsichtige Reflexionslichtschranke FR 90, die mittels Lichtlaufzeitmessung (Time-of-flight-Technologie) Abstände
bis zu 250 m mit einer Genauigkeit im µm-Bereich messen kann. Und für detaillierte Maßhaltigkeitsprüfungen steht Ihnen unser Vision-
Sensor VISOR® zur Verfügung. Mit der VISOR® Kalibrierplatte kann er praktisch mit einem Mausklick kalibriert werden und Fehler
durch Verzerrung und Verzeichnung werden automatisch korrigiert. Des Weiteren können Sie für komplexere Aufgaben das Eyesight
Vision System mit seiner über 100 Funktionen umfassenden Funktionsbibliothek nutzen.
VISOR® Kalibrierplatte
Automatische Korrektur von Fehlern durch Verzerrung und
Verzeichnung zur genauen Positionierung, Messung und Prüfung.
Vermessung von Drehteilen an einem Rundtakttisch

Seite 96
Mit dem Vision-Sensor VISOR® werden Drehteile auf Maß-

haltigkeit geprüft.
• Kompakte Hardware wahlweise mit C-Mount-Objektiv und
Schutztubus
• Passende Beleuchtung (Flächenlicht) für eine prozesssichere
Lösung
• Messschieber-Detektor zur zuverlässigen Erfassung von Ab-
ständen
• Kalibrierung in Millimeter (inklusive Verzerrungs- und Verzeich-
nungskorrektur) dank der VISOR® Kalibrierplatte – mit einem
Mausklick
Durchhangkontrolle von Teppichböden

Seite 560
Der Ultraschallsensor UT 20 überprüft den Durchhang

von textilen Bodenbelägen, um ein gleichmäßiges Aufrollen
zu gewährleisten.
• Abstandsmessung mit hoher Genauigkeit
• Sicherer Betrieb auf sämtlichen Oberflächen:
Textil, Papier, Folien (auch transparent)
• Produktprogramm mit Analog- und Schaltausgang
• Sehr kleines Gehäuse für einfachen Einbau selbst bei
beengten Platzverhältnissen
Kranpositionierung mit Lichtlaufzeit-Abstandssensoren
Seite 230
Der Abstandssensor FR 90 misst die horizontale Position des

Auslegers an einem Portalkran und verbessert hierdurch den
Kollisionsschutz.
• Berührungslose und robuste Lichtlaufzeitmessung statt 3
verschleißbehafteter mechanischer Abstandsermittlung
• Arbeitsbereich bis 250 m
• Verschiedene Schnittstellen, u. a. SSI und RS 422
• Hohe Wiederholgenauigkeit und hohe Messraten
Tänzerregelung und Durchhangkontrolle

Seite 200
Ein Laser-Abstandssensor FT 50 RLA bestimmt die Position der

Tänzerrolle und gewährleistet so die gleichmäßige Abwicklung
des Coils.
• Präzise Bestimmung der Tänzerlage zur aktiven
Zugkraftregelung des Wickelguts
• Sichere Erkennung unabhängig von der Oberflächen
beschaffenheit des Objekts
• Kurze Ansprechzeit für schnelle Prozesse
• Verschiedene Messbereiche für eine Vielzahl von
Aufgabenstellungen
• RS 485-Schnittstelle und Analogausgänge
Ermittlung der Coil-Dicke an einer Verpackungsmaschine

Seite 200
Ein Laser-Abstandssensor FT 50 RLA misst den Abstand zur

Coil-Oberfläche zur Aktivierung des Rollenwechsels.
• Kleines Gehäuse zur einfachen Integration
• Hohe Genauigkeit unabhängig von der Oberflächen
beschaffenheit des Objekts
• Kurze Ansprechzeit
• Programmierbare Schaltausgänge
Farbe, Kontraste und Lumineszenzen
Anwesenheitskontrolle farbiger Objekte, Druckmarkenerkennung, LED-Prüfung
Die meisten Sensoren sind farbenblind, aber nicht alle: Mit den Baureihen FT 25, FT 50 C und FT 50 UV bietet SensoPart spezielle
Sensoren für die Erkennung von Farben, Grauwerten und sogar von unsichtbaren, lumineszenten Markierungen an. Dabei können
entweder Farb- oder Grauwerte der zu detektierenden Objekte, von aufgebrachten Farbmarkierungen oder Etiketten ausgewertet
werden. Besonders vielseitig ist der VISOR® Color Farbsensor, der sogar selbstleuchtende Objekte wie LEDs detektieren kann.
Erkennung farbiger Flaschendeckel in einer Abfüllanlage

Seite 246
Ein Weißlicht-Farbsensor FT 50 C kontrolliert anhand der Farbe,

ob die verwendeten Flaschendeckel korrekt sind.
• Hohe Farbselektivität, unabhängig gegenüber
Tastabstandsschwankungen
• Sichere Farbkennung bei Deckeln aus Metall oder Kunststoff
• Sehr zuverlässig auch bei wackelnden bzw. vibrierenden
Flaschen und Objekten
• Einlernen einzelner Farben oder Einscannen
von Farbbereichen möglich
• Mit drei verschiedenen Lichtfleckgeometrien erhältlich
LED-Kontrolle in der Automobilfertigung

Seite 114
Ein VISOR® Color überprüft den farbenrichtigen

Einbau von LEDs in Armaturenbrettern.
• Anwendungsspezifisch vorkonfigurier ter Vision-Sensor
• Erkennung aktiver (d. h. selbstleuchtender) Farben sowie
„Nichtfarben“ (Weiß, Grau, Schwarz)
• Hohe Detektionsgenauigkeit selbst bei sehr
kleinen Farbnuancen
• Einfache Einrichtung mit benutzerfreundlicher
Konfigurationssoftware
• Bildrekorder für die Offline-Simulation ohne Sensor
3
Druckmarkenerkennung an Endlosverpackungen
Seite 260
Mit einem Kontrastsensor FT 25-RGB werden anhand von

Druckmarken die Schnittpositionen ermittelt.
• Auflösung von 30 Kontraststufen
• Auch Glanzfolien werden sicher erkannt
• Unempfindlichkeit gegen Vibrationen und Materialflattern
• Hohe Schaltfrequenz für genauestes Positionieren
• Komfortable Teach-in-Bedienung mit Rückmeldung
der Signalgüte/Kontrastqualität
• Sehr kleines Gehäuse
• Automatische Auswahl der idealen Sendefarbe
für eingelernten Kontrast
Anwesenheitskontrolle von Beipackzetteln

Seite 266
Ein Lumineszenzsensor FT 50 C-UV erkennt den Beipackzettel

in der Arzneimittelpackung. Dabei nutzt er zur sicheren Detekti-
on die lumineszierenden Eigenschaften des Papiers.
• Extrem sichere Erkennung bei variierenden Abständen
von Sensor und Objekt durch patentiertes Sensorkonzept
• Dank kleinem Lichtfleck auch für schmale Verpackungen
geeignet
• Kleines, kompaktes Gehäuse (Abmessungen nur 50 x 50 x 17 mm)
• Sichere Unterdrückung von Lumineszenzen im Hintergrund
des Objektes
Identifikation
Lesen von Barcodes und Datamatrix-Codes, OCR, Tracking von Bauteilen
In industriellen Abläufen spielt die lückenlose Rückverfolgbarkeit von Teilen und Produkten (Tracking) eine immer wichtigere Rolle.
Deshalb werden Teile mit ein- oder zweidimensionalen Codes versehen, die entweder aufgedruckt oder aber mittels Nadelpräger
oder Laser direkt auf das Teil aufgebracht werden (Direktmarkierung). Unser Code Leser der Reihe VISOR® liest Barcodes und
Datamatrix-Codes zahlreicher Typen. Mittels verschiedener Optiken und Beleuchtungsvarianten lassen sich selbst extrem klein
gedruckte oder markierte Codes auf schwierigen (gekrümmten, spiegelnden, rauen) Untergründen sicher auswerten.
Auswertung von gedruckten und direkt markierten Codes

Seite 158
Ein VISOR® Code Leser kontrolliert den genagelten

Datamatrix-Code an einem Gussteil sowie den aufgedruckten
Code an der zugehörigen Verpackung.
• Für alle gängigen 2D-Datamatrix-Codes und 1D-Barcodes
• Optimale Wirtschaftlichkeit durch Kombination von
Codelesung und Objekterkennung in einem Gerät
• Hohe Betriebssicherheit durch sicheres Erkennen auch
schlecht lesbarer Codes
• Flexible und einfache Anbindung an die PC- und SPS-Welt
• Sehr hohe Flexibilität, z. B. auch durch Lesung mehrerer gleich-
artiger oder verschiedenartiger Codes in einem Lesevorgang
• Klarschriftlesung mit OCR
Genagelter Code auf rauem Untergrund Code mit wenig Kontrast Klarschriftlesung
Wird lesbar durch leistungsstarken Lese Wird lesbar durch hohe Toleranz auch Auch Punktschriften können mit OCR
algorithmus. Der genagelte Aufdruck in gegenüber kontrastschwachen Codes. gelesen werden.
Klartext kann per Objekterkennung auf
Anwesenheit geprüft werden.
Code mit kleiner Ruhezone Codelesung auf Solarzellen Gedruckte Codes auf Pharma-
Auch Codes mit kleiner Ruhezone Auch extrem kleine Codes wie z. B. Verpackungen
oder beschädigtem Finderpattern auf Silizium-Solarzellen oder hoch Es kann zeitgleich nach ECC200 oder
können gelesen werden. spiegelnde Codes, beispielsweise auf Barcodes (z. B. EAN 13) gesucht werden.
Dünnschicht-Solarzellen, können Neben der Codelesung kann per Objekt
gelesen werden. erkennung die Anwesenheit des Klar-
textes geprüft werden.
3
Multishot: Erkennung von Erhöhung und Vertiefung auf

ebenen Flächen
Seite 158
Bei Nutzung der Funktion Multishot werden nacheinander vier Bil-

der aufgenommen, die jeweils aus einer anderen Richtung be-
leuchtet werden. Durch Kombination der vier Bilder zu einem Bild
kann ein Pseudo-Höhenbild erstellt werden. Das Verfahren eignet
sich besonders zum Erkennen von Erhöhungen oder Vertiefungen
auf ebenen Flächen, z.B. geprägte Schriften, Codes oder Ober-
flächendefekte.
Anwendungen aus der Solar-Branche
Positionierung, Bruchkontrolle, Vorderkanten- und
Überstandskontrolle, Doppellagenerkennung
SensoPart hat maßgeschneiderte Automatisierungslösungen für die Photovoltaikindustrie entwickelt. Dazu gehören beispielsweise
die Positions- und Bruchkontrolle von Solarwafern und -zellen in Handling-Bereichen, außerdem die lückenlose Rückverfolgung
von kristallinen und Dünnschicht-Solarzellen über direkt markierte Datamatrix-Codes. Für diese Anwendungen kommen neben
schaltenden Sensoren anwendungsspezifische Solarsensoren aus der VISOR®-Reihe zum Einsatz.
Positions- und Bruchkontrolle von Solarwafern

Seite 132
In verschiedenen Phasen der Solarzellenherstellung überprüfen

VISOR® Solarsensoren die korrekte Position der Wafer und
erkennen etwaige Kantenausbrüche.
• Präzise Positionserfassung und Drehlage von Wafern und Zellen
• Brucherkennung unabhängig vom Wafer- und Zelltyp
• Kantenkontrolle mit Subpixelgenauigkeit
• Einfache Integration in wenigen Schritten
• Keine Hintergrundbeleuchtung erforderlich
• Abmessung der Wafer
• Position und Drehlage des Busbars
Anwesenheitskontrolle von Wafern

Seite 276 / Seite 198
Eine Subminiatur-Reflexionslichtschranke FT 10-RLH erkennt

überstehende Wafer bzw. Zellen in Waferboxen.
Gleichzeitig prüft der analoge Laser-Abstandssensor FT 50-RLA
von oben die Belegung der Waferbox.
• Heller, präziser Lichtfleck für exaktes Schaltverhalten
und einfache Ausrichtung
• Subminiaturgehäuse für Einbau auf engstem Raum
(Abmessungen nur 21 x 14 x 8 mm)
• Sichere und präzise Höhenerkennung und -bestimmung
mit dem Abstandssensor FT 50 RLA
Transparente Objekte
Anwesenheitskontrolle von Flaschen, Folien und transparenten Kleinteilen
Transparente Objekte stellen Sensoren vor besondere Herausforderungen, denn die geringen Absorptionsraten erfordern eine
sehr hohe Empfindlichkeit. Für die sichere Detektion solcher Objekte bietet SensoPart spezielle Reflexionslichtschranken (FR 25-
RGO), Ultraschallsensoren (UT 20, UT 20 Soundpipe, UMT 30 und runde Bauformen) sowie HGA-Taster mit blauer Sende-LED
(FT 10-BF2/-BF3, FT 25-BF2, FT 55-BH) an. Damit lassen sich transparente Objekte beliebiger Formen und Materialien zuverlässig
erfassen.
Anwesenheitskontrolle von Flaschen in einer Abfüllanlage

Seite 312
Die Reflexionslichtschranke FR 25-RGO erkennt transparente

Flaschen in einer Abfüllanlage.
• S icheres Erkennen von Glas und transparentem Kunststoff
durch das Autokollimationsprinzip
• Zuverlässiges Erfassen beliebiger Flaschendurchmesser
und Objekte, z. B. kleiner Ampullen in der pharmazeutischen
Industrie
• Problemlose Flachglas- und Folienerkennung
• Betriebsreichweite bis 2 m, sichere Detektion
ab Reichweite 0 mm
• DELTA-Funktion: Automatische Anpassung des Sensors
an sich ändernde Umgebungsbedingungen
Weitere Anwendungen:
Seite 556
Die Ultraschallsensoren UT 20 Soundpipe in kubischer

Bauform, der Ultraschallsensor UMT 30 sowie die HGA-Taster
mit blauer Sende-LED erkennen sicher transparente Objekte in
verschiedenen Industriebereichen.
• Zuverlässige Detektion von Ampullen in der Pharmaindustrie
• Zuverlässiges Zusteuern von Blisterverpackungen
für Tabletten
• Sicheres Erkennen von transparenten Folien
in der Druckindustrie
• Steuerung von Palettenverpackungsanlagen mit
transparenter Dehnfolie
VISOR® Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme
Bildverarbeitung kann so einfach sein
VISOR® Allround VISOR® Objektsensor VISOR® Color VISOR® Solarsensor

ab Seite 66 ab Seite 96 ab Seite 114 ab Seite 132
V20-All-A2-R12 V10-OB-S1-W12 V10-SO-S1-W6
V10C-CO-S2-W12
• Alle Auswertungen („Detektoren“) • Standard-Version, für 8 Prüf- • Standard-Version für die Erfassung
• Standard-Version, für Farber-
des Objektsensors, und Code aufgaben konfigurierbar, von Position und Ausbrüchen bei
kennung mit bis zu 8 Prüfauf-
Lesers vereint in einem Gerät pro Prüfaufgabe sind bis zu Wafern und Zellen
gaben mit bis zu 32 Auswer-
>> Seite 68 32 Auswertungen nutzbar • Einfache Bedienung ohne
tungen
>> Seite 104 Kenntnisse der Bildverarbeitung
>> Seite 122
V20C-All-A2-W12 >> Seite 138
• Alle Auswertungen („Detektoren“) V20-OB-A2-W12
• Advanced-Version, für 255 V20C-CO-A2-W12 V10-SO-A1-W6
des Objektsensors, Farbsensors
Prüfaufgaben konfigurierbar, • Advanced Version für Farberken- • Advanced-Version für die
und Code Lesers vereint in einem
pro Prüfaufgabe 255 nung und Objekterkennung mit umfassende Vermessung von
Gerät
Auswertungen nutzbar bis zu 255 Prüfaufgaben mit bis Wafern und Zellen
>> Seite 76
• Megapixel-Auflösung zu 255 Auswertungen • Mit Busbarerkennung
>> Seite 98 >> Seite 116 >> Seite 140
Mit seinem Portfolio von Vision-Lösungen deckt SensoPart die Die meisten der in der Praxis anfallenden Inspektionsaufgaben
gesamte Breite der industriellen Bildverarbeitung ab, von VISOR® lassen sich bereits mit einem unserer VISOR® Vision-Sensoren
Plug & Play-Lösungen für Standardanwendungen bis zum frei lösen, die in nur wenigen Schritten einsatzbereit sind.
konfigurierbaren Eyesight Vision-System für besonders komplexe Mit bis zu 50 Auswertungen pro Sekunde sind unsere VISOR®
Automatisierungsaufgaben. Vision-Sensoren auch für schnelle Prozesse die richtige Wahl.
Kamera + Software = Vision! Und für besonders komplexe Fälle steht Ihnen mit Eyesight
Die Basis unserer VISOR® Vision-Sensoren und Eyesight Vision- ein flexibles Vision-System zur Verfügung, mit dem Sie auch Ihre
Systeme bildet eine leistungsfähige Smart Camera im kompakten, ausgefallensten Automatisierungswünsche realisieren können.
hochdichten Sensorgehäuse mit einheitlicher Schwalbenschwanz-
Befestigung. Diese beinhaltet u.a. eine integrierte Signalverarbei
tung, LED-Beleuchtung (Weiß, Rot, Infrarot, UV), Datenschnitt-
stellen und digitale I/Os, integrierte Optik oder C-Mount sowie
eine einfach bedienbare Konfigurationssoftware.
C-Mount-Variante:
• C-Mount für viele Varianten; kombinierbar
mit C-Mount Übergehäuse
• VISOR® V20-Varianten mit Megapixel-
Auflösung für höhere Genauigkeit
Eyesight Vision-Systeme VISOR® Code Leser
ab Seite 146 ab Seite 158
V20-EYE-A2-C V10-CR-A1-R12
• Megapixel-Auflösung (1280 x • Advanced-Version zur Erkennung
1024 Pixel) für höhere Genauig- von 1D-/2D-Codes und Objekten
keit • L iest mehrere unterschiedliche
>> Seite 150 Codearten mit einem Lesevorgang
>> Seite 182
V10-EYE-A1-C
• Komplettes Bildverarbeitungs- V20-CR-P2-R12
paket mit robuster und flexibler • Professional-Version zusätzlich mit
Hardware Klarschriftlesung (OCR) 4
• Standard-Auflösung (736 x • Megapixel-Auflösung
480 Pixel) >> Seite 168
>> Seite 156
made in Germany
Erkennen und Klassifizieren Erkennen von farbigen Objekten: Positionieren und Prüfen Lesen von Codes:
von Objekten: Der VISOR® Color erkennt nicht nur von Solarzellen: Der VISOR® Code Leser erkennt alle
Der VISOR® Objektsensor kontrolliert Farben und Farbintensitäten, sondern Der VISOR® Solarsensor erfasst die gängigen gedruckten und direkt mar-
die Teilesortierung und übernimmt die auch „Nichtfarben“ wie Weiß, Schwarz Position, Drehlage und eventuelle Be- kierten Datamatrix- und Barcodes.
Ausschusskontrolle. und Grau. schädigungen von Wafern und Zellen.
Fertig, los!
VISOR® Vision-Sensoren – Komplexes einfach gemacht
Auspacken, einstellen und loslegen – nie zuvor waren Vision-Sensoren so leistungsfähig und dabei so leicht und intuitiv zu bedienen.
4
Mit wenigen Mausklicks ist der VISOR® in nur zehn Minuten betriebsbereit. Dank der VISOR®-Technologie von SensoPart gibt es
jetzt auch für schwierigste Automatisierungsaufgaben eine einfache und effektive Lösung. Ob komplex geformte Objekte, Farberken-
nung, Datamatrix-Codes, selbstleuchtende Displayelemente oder Kantenausbrüche an Solarzellen – unsere anwendungsspezifischen
Vision-Sensoren erkennen zuverlässig alle relevanten Objektmerkmale.
Alles drin. Gehäuse

integrierte Auswerteeinheit mit
leistungsfähigem Signalprozessor,
Schutzklasse IP 67, vibrationsfest
Befestigung
einfache und flexible Montage
durch Schwalbenschwanz Beleuchtung
integrierte LED-Beleuchtung
(weiß, rot, infrarot, UV)
Schnittstellen
integrierte Kommunikations-
schnittstellen (Ethernet, serielle
Schnittstellen, digitale I/O)
Abbildung 1:1
Objektiv
integriertes Objektiv oder
Arbeitsabstände

Arbeitsabstände www.sensopart.com 53
VISOR® Allround
Systembeschreibung
VISOR® Allround – Objekterkennung in Farbe und Produktvarianten VISOR® Allround

Identifikation vereint in einem Gerät
Features/Sensoren V10/V20 V10C/V20C V20
Der VISOR® Allround ist das neueste Mitglied in der VISOR®- Advanced Advanced Professional
Familie und ein echtes Allround-Talent unter den Vision-Sensoren.
Funktionen
Das Gerät vereint in der neuen Allround-Variante die Funkti- 736 x 480 Mono 736 x 480 Color –
Auflösung V10 in Pixel
onen des Objektsensors (u.a. Kalibrierung, Mustervergleich, Auflösung V20 in Pixel 1280 x 1024 Mono 1280 x 1024 Color 1280 x 1024 Mono
Kontur, Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeu- Bildrate pro Sekunde 50 | 40 40 | 20 – | 40
gen des Code Lesers (Barcode, Datamatrix und Klarschriftle- V10 | V20
Anzahl Jobs | Detektoren max. 255 | max. 255 max. 255 | max. 255 max. 255
sung). Bei der lagerichtigen Zuführung oder beim Positionieren
Multishot – – 
von Bauteilen können jetzt z.B. zusätzlich vorhandene Datama-
Lagenachführung ü ü 
trix-Codes gelesen werden. Mit einer Auflösung von bis zu 1.3 Kalibrierung ü ü ü
Megapixel werden auch kleinste Details zuverlässig erkannt und Kontur (X-, Y-Translation, ü ü 
ausgewertet. Rotation)
Mustervergleich ü ü 
Neben der monochromen Variante gibt es den VISOR® Allround
(X-, Y-Translation)
auch als Farbvariante mit bis zu 1.3 Megapixel. Damit stehen BLOB ü ü 
weitere Auswertungen („Detektoren“) für die Farbauswertung Messschieber ü ü 
zur Verfügung. Selbst feinste Farbnuancen können prozesssicher Grauschwelle ü ü 
unterschieden werden. Relevante Objektfarben können z.B. ein- Kontrast ü ü 
fach per Knopfdruck eingelernt oder dank intuitivem Farb- Helligkeit ü ü 
Farbfläche – ü –
histogramm für jeden Kanal im Farbraum grafisch eingestellt
Farbliste – ü –
werden. Die zulässige Farbtoleranz für die Auswertung kann – ü –
Farbwert
durch den Benutzer vorgegeben werden. Datacodes ü ü 
Barcodes ü ü 
Spezielle Bildfilter zur Bildvorverarbeitung können genutzt wer- Klarschrift (OCR) ü ü 
den, um z.B. Kanten entsprechend hervorzuheben oder um Freiform-Tool ü ü 
störende Details zu unterdrücken.

Schnittstellen
Eingänge | Ausgänge 2 | 4 2 | 4 2|4
Kommunikationsschnittstellen Frei definierbare Schalt-Aus-/ 4 4 4
Neben EtherNet/IP und TCP/IP unterstützen die VISOR® Vision- Eingänge, PNP oder NPN
Encodereingang   
Sensoren auch den Feldbusstandard Profinet IO und „verstehen“
I/O-Erweiterung   
somit die am meisten verbreiteten Kommunikationsstandards
RS422 | RS232 | | 
des Industrial Ethernet. Dank der vorhandenen SPS-Funktions- Ethernet/Datenübertragung  |  | 
blöcke für Siemens S7, Codesys und Allen Bradley kann der EtherNet/IP | | 
VISOR® auch an die SPS-Welt flexibel und einfach eingebunden PROFINET | | 
werden. SensoWeb   
Der neue VISOR® Allround zählt damit zu den leistungsstärksten
Objektive
Vision-Sensoren am Markt.
V10 integriert,
6 mm | 12 mm | 25 mm ü|ü|ü ü|ü|ü –
V20 integriert, 12 mm ü ü 
C-Mount ü ü 
Bedienung/Visualisierung
Viewer-Software mit Benutzer- ü ü ü
führung
54 www.sensopart.com Gestaffelte Benutzerrechte   
4
A
B C
Die Bedienoberfläche im Überblick

A Menüleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff.
B Setup-Navigation: Sichere Führung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess.
C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prüfbereiche und -ergebnisse.
D Kontexthilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt.
E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung.
F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern.

G Ergebnisfenster: Übersicht aller Auswertungen.
H Statuszeile: Aktuelle Infos zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge.
VISOR® Objektsensor
Systembeschreibung
Der VISOR® Objektsensor von SensoPart überzeugt nicht nur Schritt für Schritt zum Ziel
durch ausgezeichnete Leistungsdaten, sondern auch durch sein
ausgefeiltes Bedienkonzept: Dank der komfortablen und leicht 1. Job: Wählen Sie eine Prüfaufgabe oder legen Sie eine neue an.
verständlichen Bedienoberfläche geht die Definition auch kom- 2. Lagenachführung: Definieren Sie einen Lagedetektor (optional).
plexer Prüfaufgaben schnell und unkompliziert vonstatten – auch 3. Detektoren: Legen Sie die gewünschten Auswertungen fest.
ohne detaillierte Bildverarbeitungskenntnisse sind Sie stets Herr 4. Ausgabe: Ordnen Sie die Prüfergebnisse den Schaltausgängen zu.
der Lage. In wenigen, intuitiven Einrichtungsschritten definieren 5. Ergebnis: Testen Sie Ihre Konfiguration.
und testen Sie Ihre Prüfaufgaben („Job“) und die gewünschten
6. Sensor starten: Führen Sie Ihren Job auf dem Sensor aus.
Auswertungen („Detector“).
Produktvarianten VISOR® Objektsensor
Den Effekt jeder Einstellung sehen Sie sofort im Bild. Umfang-
reiche Logikfunktionen ermöglichen die direkte Zuordnung kom- Features/Sensoren Standard Advanced
plexer Prüfergebnisse zu einem von sechs digitalen Ergebnisaus- Funktionen
gängen Über die integrierte Encoderfunktion ist zusätzlich eine Auflösung V10 in Pixel 736 x 480 736 x 480
zeitliche Steuer ung der Signalausgabe möglich. Sehr nützlich ist Auflösung V20 in Pixel – 1280 x 1024
auch der integrierte Bildrekorder, mit dem Sie Fehleranalysen Bildrate pro Sekunde V10 | V20 50 | – 50 | 40
Anzahl Jobs | Detektoren 8 | 32 max. 255 | max. 255
und Simulationen durchführen können.
Lagenachführung nur Kontur ü
Kalibrierung – ü
Alles im Blick mit dem „Viewer“: Nach Abschluss der Konfigu Kontur ü ü
ration arbeitet der Vision-Sensor autark – das heißt ohne PC- (X-, Y-Translation, Rotation)
Anbindung – in Ihrer Produktionsanlage. Natürlich lassen sich Mustervergleich (X-, Y-Translation) ü ü
auch im laufenden Betrieb jederzeit Daten abrufen: Hierfür steht BLOB – ü
Messschieber – ü
Ihnen eine eigene Viewer-Software „SensoView“ mit einge-
Grauschwelle ü ü
schränkten Benutzerrechten zur Verfügung – auf diese Weise ü ü
Kontrast
werden versehentliche Änderungen an der Konfiguration zu Helligkeit ü ü
verlässig vermieden. Eine einfache Einbindung in die Anlagen- Freiform-Tool nur Kontur ü
visualisierung per Webbrowser steht mit „SensoWeb“ zur Ver-
Schnittstellen
fügung. So einfach und komfortabel kann professionelle Bildver Eingänge | Ausgänge 2 | 4 2 | 4
arbeitung sein! Frei definierbare Schalt-Aus-/ 2 4
Eingänge, PNP oder NPN
Encodereingang – ü
I/O-Erweiterung – ü
RS422 | RS232 –|– ü|ü
Ethernet/Datenübertragung ü ü
EtherNet/IP ü ü
PROFINET ü ü
SensoWeb ü ü
Objektive
V10 integriert,
6 mm | 12 mm | 25 mm ü|ü|– ü|ü|ü
V20 integriert, 12 mm – ü
C-Mount – ü
Viewer-Software mit Benutzerführung ü ü
Gestaffelte Benutzerrechte  
4
A
C
B

A Menüleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff.
B Setup-Navigation: Sichere Führung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess.
C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prüfbereiche und -ergebnisse.
D Kontexthilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt.
E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung.
F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern.

G Konfigurationsfenster: Parametereingabe für jeden Navigationsschritt.
H Statuszeile: Aktuelle Infos zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge.
VISOR® Color
Systembeschreibung
Die Vision-Farbsensoren der Reihe V

ISOR® Color bieten um- Produktvarianten VISOR® Color
fangreiche Funktionen zur Erkennung farbiger Objekte. Anstelle
mit dem üblichen monochromen Bildchip sind sie mit einem
Features/Sensoren Standard Advanced
Farb-Chip mit einer Auflösung von bis zu 1,3 Megapixeln (V20)
ausgestattet. Funktionen
Auflösung V10 736 x 480 736 x 480
Die umfangreiche Auswahl an Detektoren für die Objekterken- Color Color
Auflösung V20 – 1280 x 1024
nung entspricht dem Funktionsumfang des V ISOR® Objektsensors. Color
Neben den Detektoren Mustervergleich, Kontur, Kontrast, Grau- Bildrate pro Sekunde V10 | V20 40 | – 40 | 20
schwelle, Helligkeit und Lagenachführung (wahlweise über Muster- Anzahl Jobs | Detektoren 8 | 32 max. 255 | max. 255
ISOR® Color
vergleich, Kontur oder Kantenantastung) ist der V Lagenachführung nur Kontur 
zusätzlich mit drei Detektoren zur Farberkennung ausgestattet. Kalibrierung – 
Kontur (X-, Y-Translation, Rotation)  
Drei Farbräume (RGB, HSV, Lab) und mehrere Farbkanäle stehen
Mustervergleich (X-, Y-Translation) – 
zur Auswahl.
BLOB – 
Messschieber – 
Mit den neuen Farbdetektoren ist der V ISOR® Color in der Lage, Grauschwelle – 
feinste Farbnuancen zu unterscheiden. Beliebig viele verschiedene Kontrast  
Farben, Farbverläufe oder Farbmuster lassen sich im Sensorspei- Helligkeit – 
Farbwert – 
cher ablegen und bei Bedarf abrufen. Zudem kann nach Objekten
Farbfläche  
mit ähnlichen Farben gesucht werden.
Farbliste – 
Freiform-Tool – 
Einheitliche Bedienung für alle VISOR® Sensoren
Die Einrichtung des VISOR® Color erfolgt über die bewährte, Schnittstellen
intuitive Bedienoberfläche der VISOR®-Reihe, mit der sich auch Eingänge | Ausgänge 2 | 4 2 | 4
Frei definierbare Schaltaus-/ 2 4
komplexe Prüfaufgaben ohne detaillierte Bildverarbeitungskennt-
-eingänge, PNP oder NPN
nisse konfigurieren lassen. In wenigen, intuitiv verständlichen Encodereingang – 
Einrichtungsschritten werden Prüfaufgaben („Job“), Lagenach Schnittstelle für IO-Box – 
führung („Alignment“) sowie die gewünschten Auswertungen RS232 | RS422 –|– |
(„Detector“) konfiguriert und getestet. Der Effekt jeder Einstel- Ethernet / Datenübertragung  
EtherNet / IP  
lung ist sofort im Bild sichtbar. Umfangreiche Logikfunktionen
PROFINET  
ermöglichen die direkte Zuordnung komplexer Prüfergebnisse
SensoWeb  
zu einem von sechs digitalen Ergebnisausgängen („Output“).
Mit Hilfe der als Zubehör erhältlichen I/O-Erweiterung lassen Objektive
V10 integriert,  |  | – ||
sich sogar bis zu 32 zusätzliche Schaltausgänge ansteuern. 6 mm | 12 mm | 25 mm
V20 integriert, 12 mm – 
C-Mount – 
Bedienung / Visualisierung
Viewer-Software mit  
Benutzerführung
Gestaffelte Benutzerrechte  
4
A B C

A Farbkanal: Auswahl des Farbraums und des oder der Farbkanäle, in denen der Detektor arbeiten soll.
B Farbauswahl: Einstellung der Farbe, nach der gesucht werden soll.

Abhängig vom Anteil der Fläche kann ein Gut-/Schlecht-Ergebnis erzeugt werden.
C Schwellen: Einstellung der Schaltschwellen für das Gut-/Schlecht-Signal.
VISOR® Solarsensor
Systembeschreibung
Die maßgeschneiderte Lösung für das Wafer-Handling Produktvarianten VISOR® Solarsensor

Der VISOR® Solarsensor kann mit wenigen Klicks ohne Vor-
kenntnisse in der Bildverarbeitung konfiguriert werden. Der An-
Features/Sensoren Standard Advanced
wender gibt Prüfkriterien vor und wählt die für ihn relevanten
Informationen aus, wie etwa Position und Drehlage des Wafers, Funktionen
Abmessung des Wafers, Ausbruchstiefe, Position und Drehlage Auflösung in Pixel V10 736 x 480 736 x 480
der Busbars oder die Waferqualität. Auflösung in Pixel V20 – 1280 x 1024
Bildrate pro Sekunde V10/V20 50 | – 50 | 40
Anzahl Jobs | Detektoren 8 | 32 255 | 255
Plug and Play: Der Einsatz des VISOR® Solarsensors ist viel ein-
Lagenachführung – ü
facher als eine klassische Bildverarbeitungslösung. Denn die für – ü
Mustervergleich (X-, Y-Translation)
die Wafer- und Zellprüfung relevanten Funktionen, z. B. die Grauschwelle ü ü
Erkennung der Wafergeometrie und eventueller Defekte, sind Kontrast ü ü
bereits vorkonfiguriert, sodass der Sensor schon nach wenigen Helligkeit ü ü
Mausklicks betriebsbereit ist. Das geht schnell, kostet wenig und Waferposition und -ausbrüche ü ü
Busbarposition und -anzahl – ü
funktioniert prima. Sonnige Zeiten warten auf Sie!
Messschieber – ü
Schnittstellen
Eingänge | Ausgänge 2|4 2|4
HIGHLIGHTS VISOR® SOLARSENSOR Frei definierbare Schalt- Aus- / 2 4
Eingänge, PNP oder NPN
• Einfache Integration Encodereingang – ü
• Präzise Positionserfassung I/O-Erweiterung – ü
RS232 | RS422 –|– ü|ü
• Nachweis von Ausbrüchen Ethernet/Datenübertragung ü ü
• Erkennung von Löchern EtherNet/IP ü ü
PROFINET ü ü
• Förderbänder können ausgeblendet werden SensoWeb ü ü
• Kurze Zykluszeit ab 60 ms
Objektive
• Zuverlässiger Betrieb, auch bei Tageslicht Integriert 6 mm | 12 mm ü|– ü|ü
C-Mount – ü
• Kein Backlight erforderlich
• Geringer Platzbedarf: Arbeitsabstand ab 360 mm Bedienung/Visualisierung
Viewer-Software mit ü ü
Benutzerführung
Gestaffelte Benutzerrechte ü ü
4
A B C D E

A Wafer: Wählen Sie die Größe des Wafers aus.
B Ausbruch Maße: Legen Sie Gut/Schlecht-Kriterium nach Größe des Ausbruchs fest.
C Ausbruch Form: Erkennung unterschiedlicher Ausbrüche.
D Loch: Verwerfen von Wafer mit Löchern.
E Kalibrierung: Mit einem Klick ist die Kamera kalibriert.
Systembeschreibung
HIGHLIGHTS EYESIGHT
Die meisten Bildverarbeitungsanwendungen lassen sich mit
vorkonfigurierten VISOR® Vision-Sensoren schnell und einfach • Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster
lösen. Für besonders anspruchsvolle oder spezifische Aufgaben und flexibler Smart Camera
reicht deren Funktionsumfang jedoch nicht immer aus – aber • Programmierung von Funktionsbausteinen per
auch hierfür gibt es von SensoPart die passende Lösung: Drag & Drop
Die frei programmierbaren Eyesight Vision-Systeme bieten Ihnen
• Komplexe, iterative Verknüpfung von Einzelprüfungen
umfassende Konfigurationsmöglichkeiten, sodass Sie auch sehr
komplexe Automatisierungsanwendungen mit der Smart Camera • Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prüfbetrieb
realisieren können. Komplex ist dabei nicht gleichbedeutend mit • Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen
kompliziert: Die grafische Programmierung mittels Drag & Drop • Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera
macht es Ihnen leicht, Ihre eigenen Anwendungen zu „bauen“. simuliert werden
• Frei parametrierbares Datenprotokoll für Ethernet
und serielle Schnittstelle
Produktvarianten Eyesight Vision-Systeme
Features/Sensoren V20 Advanced V10 Advanced V20C Advanced V10C Advanced
Funktionen
Auflösung in Pixel 1280 x 1024, Monochrom 736 x 480, Monochrom 1280 x 1024, Color 736 x 480, Color
Bildrate pro Sekunde 40 50 20 40
Anzahl Prüfprogramme keine Beschränkung keine Beschränkung keine Beschränkung keine Beschränkung
(max. 40 Mbyte) (max. 40 Mbyte) (max. 40 Mbyte) (max. 40 Mbyte)
Funktionsbausteine siehe Befehlsübersicht >> siehe Befehlsübersicht >> siehe Befehlsübersicht >> siehe Befehlsübersicht >>
Seite 64 Seite 64 Seite 64 Seite 64
Schnittstellen
Eingänge | Ausgänge 2|4 2|4 2|4 2|4
Frei definierbare 4 4 4 4
Schalt-Aus-/Eingänge
I/O-Erweiterung ü ü ü ü
RS422 | RS232 ü |ü ü |ü ü |ü ü |ü
Ethernet/Datenübertragung ü ü ü ü
Objektive
Integriert 6 mm | 12 mm –|ü ü|ü –|ü ü|ü
C-Mount ü ü ü ü
Viewer-Software Eye View ü ü ü ü
Menüleiste Befehlsleiste Programmeditor Camera Viewer
Schritt für Schritt zum Ziel

Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4
Bildaufnahme Referenzierung Teileprüfung Ergebnisausgabe
• Kalibrierung • Objektlagebestimmung • Abstände/Durchmesser vermessen • Ausgänge setzen entsprechend
• Ausgänge zurücksetzen • Objektbezugsgeraden festlegen • Berechnung von Differenzwerten der Ergebnislogik
• Getriggertes Bild einziehen • Position grafisch ausgeben • Festlegung von Soll-/Ist-Werten • Daten per Ethernet an den
• Grafische Ausgabe spezifischer Leitrechner übermitteln
Messwerte • Programm-Ende
Systembeschreibung
Befehlsübersicht Eyesight Vision-Systeme
Bild/Kamera Ein-/Ausgabe Messung Muster-/Konturvergleich

Bildaufnahme Text Spaltbreite messen Korrelation

Kameraeinstellungen Datentransfer seriell Messschieber (hor./vert.)

Antastung

Punkte antasten
Datentransfer LAN Messschieber (frei)
Farbe *
(Textzeile)
Farbkanal auswählen Kreistaster
Winkelberechnung
Visualisierung

Farbkontrolle Bildtransfer Kantenzähler (Gerade)
Krümmungspunkt

bestimmen
Farbfilter Kanten finden
Messung
Programmsteuerung (in Projektion)
Bildinformationen
Stoppuhr Zählkreis
Vorverarbeitung

Kalibrierung und Flächentest
Ablaufsteuerung und
Lagenachführung Zugriff auf Bibliotheken
Schleifenoptionen
Helligkeitskorrektur Punkteliste Skript-Interpreter
Unterprogramm

ausführen
Hintergrund entfernen Punktbestimmung
Variablenzugriff
* nur mit Farbversion

Filterfunktionen Geradenbestimmung
Bewertung

Kreisberechnung
Ein-/Ausgabe
Muster-/Konturvergleich
Eingang prüfen
Abstandsberechnung Objekte zählen

Ausgang setzen
Geradenabstand Konturprüfung

Inidateizugriff
Querschnittsberechnung Konturverfolgung

Kreisberechnung: Winkelberechnung: Abstandsberechnung:

Mit diesem Werkzeug können runde Mit den zur Verfügung stehenden Mess- Mit den Abstandswerkzeugen können
Objekte oder Kreissegmente vermessen werkzeugen können Bauteile auf Maß- beliebige Abstände im Bauteil vermessen
und so auf einfache Art und Weise haltigkeit geprüft werden. Mit dem Winkel und bewertet werden. In einem Prüf
Deformierungen erkannt werden. werkzeug lassen sich z. B. Winkel am programm lassen sich zusätzlich Radien,
Ein Beispiel hierfür wäre die Kontrolle Bauteil bestimmen und bewerten. Neben- Winkel und Bohrungen kontrollieren.
auf Unterspritzung oder Überspritzung bei wird das Gewinde auf Vollständigkeit
im Kunststoffprozess. geprüft und die Abmessungen werden mit
Hilfe der Abstandswerkzeuge kontrolliert.
Zubehör für VISOR® Vision-Sensoren
und Eyesight Vision-Systeme
Systembeschreibung
Gutes Licht ist für Bildverarbeitungsanwendungen das A und O – Integriertes Objektiv oder C-Mount? Auch mit dem eingebau
4
denn was schon bei der Bildaufnahme verloren geht, kann auch ten Objektiv Ihres Vision-Sensors kommen Sie in den meisten
die beste Auswertung nicht mehr kompensieren. Deshalb verfü- Fällen gut zurecht. Wenn es die Anwendung erfordert, beispiels-
gen alle unsere Vision-Systeme über eine leistungsfähige inte- weise bei sehr großen Messabständen, steht Ihnen jedoch auch
grierte Beleuchtung, die für die meisten Anwendungen völlig aus- eine C-Mount-Version mit separatem Objektiv zur Verfügung.
reicht.
In kritischen Beleuchtungssituationen – beispielsweise bei starkem Auch beim sonstigen Zubehör, vom Haltewinkel über das Schnitt
Fremdlichteinfall, reflektierenden oder stark konturierten Objek stellenkabel bis zur I/O-Erweiterung, deckt das SensoPart-Sorti
ten – kann allerdings eine zusätzliche Beleuchtung sinnvoll sein. ment alle Eventualitäten ab. Denn wir wollen, dass es Ihnen an
SensoPart bietet Ihnen eine umfangreiche Auswahl von Flächen-, nichts fehlt!
Ring- und diffusen Beleuchtungen, mit denen sich jede Anwen-
dung ins rechte Licht setzen lässt.
Mit Hellfeld Mit Dunkelfeld

Kanten und Hintergrund sind nicht klar Kanten werden durch Dunkelfeld
Kleines Einmaleins des guten Lichts unterscheidbar. beleuchtung klar hervorgehoben.
Weiß-, Rot- oder Infrarotlicht? Flächen- oder Ringlicht? Hell- oder Dunkelfeld?
Weißlicht ist universell einsetzbar, da es Jede Bauform hat ihre spezifischen Vor- Durch die passende Ausleuchtung lassen sich gesuchte Merkmale verstärken und
das gesamte Lichtspektrum umfasst und züge. Flächenlichter werden zum Beispiel Störeffekte unterdrücken. Wird ein Objekt aus der Richtung des Sensors beleuchtet
so bei Objekten unterschiedlicher Ober- gern für Durchlichtanwendungen einge- (Hellfeld), heben sich helle oder reflektierende Merkmale gut vom Hintergrund ab;
flächenbeschaffenheit und Farbe gute setzt, bei denen das zu detektierende fällt das Licht schräg zum Sensor ein (Dunkelfeld), werden die Strukturen des beleuch
Kontraste erzielt. Rotlicht oder infrarotes Objekt von hinten beleuchtet wird – auf teten Objekts stärker hervorgehoben.
Licht empfiehlt sich hingegen zur geziel diese Weise werden die Außenkonturen
ten Hervorhebung oder Unterdrückung stark hervorgehoben. Mit Ringlichtern
farbiger Objektmerkmale oder zur Elimi- lassen sich sehr symmetrische Auflicht-
nierung von Fremdlichteinflüssen. beleuchtungen realisieren, diffuse Be-
leuchtungen sind unter anderem für
stark reflektierende Oberflächen zu
empfehlen.
VISOR® Allround
Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben.
made in Germany
HIGHLIGHTS VISOR ® ALLROUND
• Alle Auswertungen („Detektoren“) des Objektsensors und

Code Lesers vereint in einem Gerät
• Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-
Chip
• Metrische Welt- und Roboterkoordinaten per Mausklick
• Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage
• Für alle gängigen 2D-Codes (ECC 200-Datamatrix) und
1D-Barcodes verwendbar
• Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und
VISOR® Allround – Objekterkennung in Farbe und Identifikation vereint in einem Gerät
Der VISOR® Allround ist das neueste Mitglied in der VISOR®-Familie und ein echtes Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und
Allround-Talent unter den Vision-Sensoren. Das Gerät vereint in der neuen Allround- Kontext-Hilfe
Variante die Funktionen des Objektsensors (u.a. Kalibrierung, Mustervergleich, Kontur,
Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeugen des Code Lesers
(Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung).
Der mit dem „BLOB“: Mit dem

neuen BLOB-Detektor (Binary
Large Object) erfasst der VISOR®
auch kleine Unterschiede zwi-
schen verschiedenen Objekten,
zählt Teile oder erkennt, ob ein
Teil auf dem Bauch oder Rücken
liegt.
VISOR® Allround – Objekterkennung in Farbe und Neben der monochromen Variante gibt es den VISOR®
4
Identifikation vereint in einem Gerät Allround auch als Farbvariante mit bis zu 1,3 Megapixel. Damit
Der VISOR® Allround ist das neueste Mitglied in der VISOR®- stehen weitere Auswertungen („Detektoren“) für die Farbaus-
Familie und ein echtes Allround-Talent unter den Vision-Sensoren. wertung zur Verfügung. Selbst feinste Farbnuancen können pro-
Das Gerät vereint in der neuen Allround-Variante die Funkti- zesssicher unterschieden werden. Relevante Objektfarben kön-
onen des Objektsensors (u.a. Kalibrierung, Mustervergleich, nen z.B. einfach per Knopfdruck eingelernt oder dank intuitivem
Kontur, Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeu- Farbhistogramm für jeden Kanal im Farbraum grafisch eingestellt
gen des Code Lesers (Barcode, Datamatrix und Klarschriftle- werden. Die zulässige Farbtoleranz für die Auswertung kann
sung). Bei der lagerichtigen Zuführung oder beim Positionieren durch den Benutzer vorgegeben werden.
von Bauteilen können jetzt z.B. zusätzlich vorhandene Datama-
trix-Codes gelesen werden. Mit einer Auflösung von bis zu 1,3
Megapixel werden auch kleinste Details zuverlässig erkannt und
ausgewertet.
VISOR® Allround – Produktübersicht
Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite
V20-ALL-A2-xxx Advanced 1280 x 1024 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote 68
V20-ALL-A2-xxx Advanced 1280 x 1024 Pixel C-Mount keine 70
V20-ALL-P2-xxx Professional 1280 x 1024 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote 72
V20-ALL-P2-xxx Professional 1280 x 1024 Pixel C-Mount keine 74
V20C-ALL-A2-xxx Advanced 1280 x 1024 Pixel 12 mm weiße 76
V20C-ALL-A2-xxx Advanced 1280 x 1024 Pixel C-Mount keine 78
V10-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 480 Pixel C-Mount keine 86
V10C-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 480 Pixel C-Mount keine 94
VISOR® V20 Allround
Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben, 12mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Chip
Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und
Kontext-Hilfe
Optische Daten Funktionen
Auflösung 1280 x 1024 Pixel Anzahl Jobs / Detektoren max. 255 / max. 255
CMOS 1/1.8‘‘, monochrom Detektoren Kontur, Mustervergleich, Messschieber,
Eingebautes Objektiv, Brennweite 12 mm, Fokuslage einstellbar BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe,
Datacode, Barcode, OCR
Einstellbereich 30 mm bis unendlich
Eigenschaften Lagenachführung X/Y und Drehlage;
Integrierte Beleuchtung weiße, rote, infrarote LEDs
Mustervergleich / Kontur: Einlernen und
Mindest-Sichtfeld X x Y 16 x 13 mm 2
Erkennen von Mustern und
Konturen; Messschieber: Abstand
zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle,
Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten;
Kontrast: Bewertung des Kontrasts;
Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN,
UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial,
Code 32, Code 39, Code 93, Code 128,
GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode:
Lesen von 2D-Codes: ECC200, QR-
Code, PDF 417; OCR: Klarschriftlesung
Typische Zykluszeit2 typ. 20 ms Mustervergleich
typ. 30 ms Kontur
typ. 8 ms Messschieber
typ. 30 ms BLOB
typ. 2 ms Helligkeit
typ. 2 ms Kontrast
typ. 2 ms Grauschwelle
typ. 30 ms Barcode
typ. 40 ms Datacode
typ. 15 ms pro Zeichen OCR
Elektrische Daten Mechanische Daten
Betriebsspannung +UB 18 … 26,4 V DC1 Abmessungen 65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)

Stromaufnahme ≤ 120 mA Schutzart IP 67
(ohne Beleuchtung und I/O) Material Gehäuse Aluminium, Kunststoff
Stromaufnahme (ohne I/O) ≤ 200 mA Material Frontscheibe Kunststoff
Schutzschaltungen Verpolschutz UB / Umgebungstemperatur: Betrieb 0 … +50° C3
Kurzschlussschutz alle Ausgänge
Umgebungstemperatur: Lager -20 … +60° C3
Bereitschaftsverzug ca. 13 s nach Power on
Gewicht ca. 160 g
Ausgänge PNP/NPN (umschaltbar)
Steckeranschluss Versorgung und I/O M12, 12-polig,
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) 50 mA, 100 mA (Pin 12) Ethernet M12, 4-polig,
Eingänge PNP/NPN High > UB-1 V, Low < 3 V Daten M12, 5-polig
Eingangswiderstand > 20 kΩ Schwing- und Schockfestigkeit EN 60947-5-2
Encodereingang High > 4 V
Schnittstellen Ethernet (LAN), RS422, RS232, EtherNet/IP,
PROFINET, SensoWeb
Ein-/Ausgänge 2 Ein-, 4 Ausgänge,
4 wählbare Ein-/Ausgänge
1
max. Restwelligkeit < 5 VSS 2
bei VGA-Auflösung (640 x 480 Pixel) 3
80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend
68 www.sensopart.com Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

Vision-Sensor VISOR®
153-00911
4
Sichtfeld
155-01637
Focal length: 12mm V20

250
200 x direction
y direction
150
100
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
-200
Format 4:3
-250
0 100 200 300 400 500
Working Distance[mm]
Schärfentiefe: Normal
V20
155-01636
Focal length: 12mm Depth of focus: Normal

Resolved object size
500 0.13mm
0.25mm
0.50mm
0.75mm
400
Depth of Field [mm]
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500
Working Distance [mm]
Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör
weiß V20-ALL-A2-W12 536-91032 Anschlusskabel ab Seite A-38

rot V20-ALL-A2-R12 536-91033 Beleuchtungen ab Seite A-30
infrarot V20-ALL-A2-I12 536-91034 Halterungen ab Seite A-14
Schnittstellenzubehör ab Seite A-42
Stand 07/2016; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich www.sensopart.com 69

Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
3
• Alle Auswertungen („Detektoren“) des Objektsensors
und Code Lesers vereint in einem Gerät
Kontext-Hilfe
BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe,
Eingebautes Objektiv, Brennweite C-Mount
Einstellbereich abhängig vom Objektiv
Integrierte Beleuchtung keine Mustervergleich / Kontur:
Mindest-Sichtfeld X x Y abhängig vom Objektiv Einlernen und Erkennen von Mustern
und Konturen; Messschieber: Abstand
Kontrast: Bewertung des Kontrast;
typ. 30 ms Kontur
typ. 30 ms BLOB
typ. 2 ms Kontrast
typ. 30 ms Barcode
typ. 40 ms Datacode

Betriebsspannung +UB 18 … 26,4 V DC 1
Abmessungen 65 x 45 x 45 mm (ohne Stecker)
Schutzschaltungen Verpolschutz UB / Umgebungstemperatur: Betrieb 0 … +50 °C4
Umgebungstemperatur: Lager -20 … +60 °C4
Gewicht ca. 160 g
PROFINET, SensoWeb
1
mit LPT45 C-Mount Übergehäuse 4
153-00912
4
Objektive
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75
Brennweite 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm
Artikel-Nr. 526-51513 526-51514 526-51515 526-51516 526-51525 526-51113 526-51116
Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör
V20-ALL-A2-C 536-91035 Anschlusskabel ab Seite A-38

Beleuchtungen ab Seite A-30
Objektive ab Seite A-27
Halterungen ab Seite A-14

Allround Vision-Sensor Professional für komplexe Prüfaufgaben, 12mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS

• Erkennung von Höhenunterschieden im Pseudo-Höhenbild
mit Multishot-Technologie
Kontext-Hilfe
Mustervergleich / Kontur: Einlernen und
Erkennen von Mustern und
Konturen; Messschieber: Abstand
Kontrast: Bewertung des Kontrasts;
typ. 30 ms Kontur
typ. 30 ms BLOB
typ. 2 ms Kontrast
typ. 30 ms Barcode
typ. 40 ms Datacode

Gewicht ca. 160 g
PROFINET, SensoWeb
1

153-00911
4
Sichtfeld Schärfentiefe: Normal

155-01637
155-01636
Focal length: 12mm V20 Depth of focus: Normal
Focal length: 12mm V20 Resolved object size
250 0.13mm
500
x direction 0.25mm
200 0.50mm
y direction
0.75mm
150
400
100
Depth of Field [mm]
50
Field [mm]
300
0
-50
200
-100
-150
100
-200
Format 4:3
-250
0 100 200 300 400 500 0
0 100 200 300 400 500
Beleuchtung Multishot Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr.

Multishot
156-00025
weiß LM300 WWK-24Q4-2L12 525-51158

rot LM300 RWK-24Q4-2L12 525-51159
infrarot LM300 IWK-24Q4-2L12 525-51160
Zubehör
Anschlusskabel ab Seite A-38

Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
V20-ALL-P2-W12 536-91040
V20-ALL-P2-R12 536-91041
V20-ALL-P2-I12 536-91042

Allround Vision-Sensor Professional für komplexe Prüfaufgaben, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
3
• Erkennung von Höhenunterschieden im Pseudo-Höhenbild
mit Multishot-Technologie
Kontext-Hilfe
Einstellbereich abhängig vom Objektiv
Integrierte Beleuchtung keine Mustervergleich / Kontur:
Mindest-Sichtfeld X x Y abhängig vom Objektiv Einlernen und Erkennen von Mustern
und Konturen; Messschieber: Abstand
Kontrast: Bewertung des Kontrast;
typ. 30 ms Kontur
typ. 30 ms BLOB
typ. 2 ms Kontrast
typ. 30 ms Barcode
typ. 40 ms Datacode

Gewicht ca. 160 g
PROFINET, SensoWeb
1
153-00912
4
Objektive Beleuchtung Multishot
156-00025
Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75
Artikel-Nr. 526-51513 526-51514 526-51515 526-51516 526-51525 526-51113 526-51116

Multishot
weiß LM300 WWK-24Q4-2L12 525-51158 Beleuchtungen ab Seite A-30
rot LM300 RWK-24Q4-2L12 525-51159 Objektive ab Seite A-27
infrarot LM300 IWK-24Q4-2L12 525-51160 Halterungen ab Seite A-14
Bestellbezeichnung Artikel-Nr.
V20-ALL-P2-C 536-91043

VISOR® V20 Allround Color
Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben, 12mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS
• Alle Auswertungen („Detektoren“) des Objektsensors,

Farbsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät
• Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Farbchip
Kontext-Hilfe

CMOS 1/1.8‘‘, color Detektoren Kontur, Mustervergleich, Messschieber,
Datacode, Barcode, OCR, Farbliste,
Farbfläche, Farbwert
Integrierte Beleuchtung weiße LEDs
Mindest-Sichtfeld X x Y 16 x 13 mm2 Mustervergleich / Kontur: Einlernen und
Erkennen von Mustern und Konturen;
Messschieber: Abstand zwischen Kanten;
BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten
von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des
Kontrasts; Farbwert: Ausgabe von Farb-
werten; Farbfläche: flächige Prüfung von
Farben mit wählbarer Toleranz; Farbliste:
Finden der ähnlichsten Farben Barcode:
Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS,
2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32,
Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Phar-
macode, Codabar; Datacode: Lesen von
2D-Codes: ECC200, QR-Code, PDF 417;
OCR: Klarschriftlesung
typ. 30 ms Kontur; typ. 8 ms Messschieber
typ. 30 ms BLOB; typ. 2 ms Helligkeit
typ. 2 ms Kontrast; typ. 2 ms Grauschwelle
typ. 2 ms Farbwert; typ. 30 ms Farbfläche;
typ. 2 ms Farbliste; typ. 30 ms Barcode;
typ. 40 ms Datacode; typ. 15 ms pro
Zeichen OCR

Gewicht ca. 160 g
PROFINET, SensoWeb
1
153-00911
4
Sichtfeld
155-01637
Focal length: 12mm V20

250
200 x direction
y direction
150
100
50
Field [mm]
0
-50
-100
-150
-200
Format 4:3
-250
0 100 200 300 400 500
V20
155-01636

500 0.13mm
0.25mm
0.50mm
0.75mm
400
Depth of Field [mm]
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500
weiß V20C-ALL -A2-W12 536-91036 Anschlusskabel ab Seite A-38


VISOR® V20 Allround Color
Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben, C-Mount
PRODUKT-HIGHLIGHTS
3
• Alle Auswertungen („Detektoren“) des Objektsensors,
Farbsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät
• Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Farbchip
Kontext-Hilfe
CMOS 1/1.8‘‘, color Detektoren Kontur, Mustervergleich, Messschieber,
Datacode, Barcode, OCR, Farbliste,
Einstellbereich abhängig vom Objektiv Farbfläche, Farbwert
Integrierte Beleuchtung keine Eigenschaften Lagenachführung X/Y und Drehlage;
Mindest-Sichtfeld X x Y abhängig vom Objektiv Mustervergleich / Kontur: Einlernen und
Erkennen von Mustern und Konturen;
Messschieber: Abstand zwischen Kanten;
BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten
von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des
Kontrasts; Farbwert: Ausgabe von Farb-
werten; Farbfläche: flächige Prüfung von
Farben mit wählbarer Toleranz; Farbliste:
Finden der ähnlichsten Farben Barcode:
Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS,
2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32,
Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Phar-
macode, Codabar; Datacode: Lesen von
2D-Codes: ECC200, QR-Code, PDF 417;
OCR: Klarschriftlesung
typ. 30 ms Kontur; typ. 8 ms Messschieber
typ. 30 ms BLOB,; typ. 2 ms Helligkeit
typ. 2 ms Kontrast; typ. 2 ms Grauschwelle
typ. 2 ms Farbwert; typ. 30 ms Farbfläche;
typ. 2 ms Farbliste; typ. 30 ms Barcode; typ.
40 ms Datacode; typ. 15 ms pro Zeichen OCR

Gewicht ca. 160 g
PROFINET, SensoWeb
1

153-00912
4
Objektive
LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 50 LO C 75
Artikel-Nr. 526-51513 526-51514 526-51515 526-51516 526-51525 526-51113 526-51116
Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör
V20C-ALL-A2-C 536-91037 Anschlusskabel ab Seite A-38

Objektive ab Seite A-27

Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben, 6 mm
PRODUKT-HIGHLIGHTS

Kontext-Hilfe
CMOS 1/3‘‘, monochrom Detektoren Kontur, Mustervergleich, Messschieber,
Eigenschaften Lagenachführung: X/Y und Drehlage;
Mustervergleich / Kontur: Einlernen
und Erkennen von Mustern und
Konturen; Messschieber: Abstand zwi-
schen Kanten; BLOB; Grauschwelle,
Kontrast : Bewertung des Kontrasts;
typ. 30 ms Kontur
typ. 30 ms BLOB
typ. 2 ms Kontrast
typ. 2 ms Grauschwelle,
typ. 30 ms Barcode;
typ. 40 ms Datacode;

Gewicht ca. 160 g
PROFINET, SensoWeb
1

153-00911
4
Sichtfeld
Focal length: 6mm

155-01422
150
x direction
y direction
100
50
Field [mm]
-50
-100
Format WVGA
-150
0 50 100 150 200 250 300

155-01409
400
0.13mm
350 0.25mm
0.50mm
300 0.75mm
Depth of Field [mm]
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300

weiß V10-ALL-A2-W6 535-91092
rot V10-ALL-A2-R6 535-91095
Infraot V10-ALL-A2-I6 535-91098

Sprache

SensoPart Katalog - 2016 - German PDF

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Gesamtkatalog

VISOR® und Sensoren für die Fabrikautomation

>> Zum digitalen Katalog

1. Produktneuheiten, Produktübersichten Seite 4 1

2. SensoPar t: innovativ, flexibel und praxisnah Seite 14 2

3. Übersicht: Branchen und Anwendungen Seite 34 3

4. VISOR® Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme Seite 50 4

5. VISOR® Code Leser Seite 158 5

6. Abstandssensoren Seite 188 6

7. Farb-, Kontrast- und Lumineszenzsensoren Seite 236 7

8. Lichtschranken und Lichttaster Seite 268 8

9. Lichtleitersensoren und Lichtleiter Seite 440 9

10. Gabel- und Rahmenlichtschranken Seite 540 10

11. Ultraschallsensoren Seite 556 11

12. Induktive Sensoren Seite 606 12

13. Kapazitive Sensoren Seite 660 13

14. Smar tPlug Seite 676 14

A. Zubehör Seite A-2 A

B. Glossar Seite B-2 B

C. Index Seite C-2 C

D. Typenschlüssel, Kontakt, AGBs Seite D-2 D

VISOR® Objektsensor VISOR® Vision SensoWeb VISOR® Allround Professional

FT 25-RLA – Miniatur- Laser-Abstandssensor mit hoher Wiederholgenauigkeit für Robotikanwendungen, Kleinteilevermessung

Features/Sensoren VISOR® Allround VISOR® Objektsensor

V10/V20 V10C/V20C V20 V10 V10 / V20

Highlights Objekterkennung und Identifikation Erkennen und Klassifizieren

Bildrate pro Sekunde V10 | V20 50 | 40 40 | 20 – | 40 50 | – 50 | 40

VISOR® Color VISOR® Code Leser VISOR® Solarsensor

Verbesserte Objekterkennung durch Lesen von Codes Positionieren und Prüfen

2|4 2|4 2|4 2|4 2|4 2|4 2|4

||– || || || – |–|– ||–

Features/System Eyesight Vision-Systeme

V10 / V20 V10C / V20C

Anzahl Prüfprogramme max. 40 Mbyte max. 40 Mbyte

Erfahren Sie mehr ab Seite 146

Befehlsübersicht Eyesight Vision-Systeme

Bild/Kamera Ein-/Ausgabe Messung Muster-/Konturvergleich

Kameraeinstellungen Datentransfer seriell Messschieber (hor./vert.)

FT 25-RLA | 20 – 100 mm FT 25-RL | 250 mm | K FT 25-RL | 250 mm

FT 55-RLAP | 5 m FT 55-RL | 1.200 mm

FMS 30-B | 1.000 mm

Erfahren Sie mehr ab Seite 188 236 268

= Bluelight = Laser Lasernorm IEC 60825-1:2014 = IO-Link

Reflexionslichttaster mit Hinter- Reflexionslichtschranken Einweglichtschranken Lichtleitersensoren Seite

FT 50-RLH | 150 mm Potentiometer

FT 50-RLHD | 300 mm Potentiometer

FT 12-RH | 60 mm FR 12-R | 1,5 m FS/FE 12-RL | 5 m

FR 18-2-IR | 3,6 m FLS/FLE 18-W | 50 m FMS 30-U | Taster 800 mm

FSE 18-2-I | 10 m FAV 30 | 500 mm

FGL-RK /-IK | 30 – 120 mm

FG | 40 – 120 x 80 mm2 Potentiometer

268 268 268 440

UT 20 Teach-in 140 mm / 150 mm / 240 mm / Ultraschallsensoren mit Soundpipe,

UT 12 Per Steuereingang 400 mm PNP, NPN, Analogausgang 576

UT/UM 18 Per Steuereingang 250 mm / 300 mm / 800 mm Variante mit Edelstahlgehäuse,

IT 8 / 10 / 12 / 40 Kubisch 0,8 mm / 1,5 mm / 3 mm / 4 mm / Miniaturbauform, AC/DC-Varianten

IS 33 Rund Ø 3 mm 0,6 mm PNP, NPN 620

IMT 5 Rund Ø 5 mm 0,8 mm PNP, NPN, Edelstahlgehäuse 624

IS 514 Rund Ø 14 mm 3 mm PNP, Edelstahlgehäuse 643

KD / KL 08 Bündig / nicht bündig Potentiometer Potentiometer

KD / KL 12 Bündig / nicht bündig Potentiometer Potentiometer

KD / KL 18 Bündig / nicht bündig Potentiometer Potentiometer

2006 Baden-Württembergischer Automation Award 2014

2009 Freiburger 2012 Gründung von

1994 1995 1996/1997 1998 1999 2003

2006 / 2008 2009 2010 2011 2011 2015

• Anwesenheits- und ollständigkeitsprüfung

• Technische • Produkt- und

• Erarbeitung kundenspezi- • Produktschulung vor Ort oder

• Anwendungssupport • Schnellaustausch und

Objekterkennung Lage-/Positions- Messen Farbe, Kontraste &

Ein VISOR® Objektsensor erkennt anhand eines Musterver

Falsch herum liegende Deckel werden mit dem Laser-Reflek