ROBOTICA

FASE 1 - REVISIÓN DE PRESABERES Y LECTURA DEL PROBLEMA

PLANTEADO.

AUTOR

ANDRY ACOSTA GARCÍA

COD. 1108760495

TUTOR

SANDRA ISABEL VARGAS

GRUPO

299011_30

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

2020
 PROBLEMA PLANTEADO

En las instituciones de salud, se están atendiendo un alto de número de personas con el

virus COVID – 19, y se han presentado brotes de contagio en personal médico y asistencial,
debido al permanente contacto con los pacientes y a la presencia del virus en los espacios
físicos. Para disminuir el riesgo de contagio, se requiere diseñar un sistema robótico que
realice algunas tareas, disminuyendo el contacto con personas o áreas contaminadas; es
necesario que el sistema robótico realice la desinfección total del área de hospitalización,
antes del ingreso del paciente y personal de atención hospitalaria, y posterior a la
hospitalización el sistema robótico realice el proceso de limpieza del área (cama, pisos,
mesas, puertas, equipo médico, etc.), dos veces al día.

Figura 1. Habitación de hospital. Fuente: https://www.gettyimages.es/

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una solución
automatizada, que permita disminuir el riesgo de contagio y mejorar el proceso de
desinfección, aplicando los conceptos del curso Robótica. Esto se debe realizar en 6 Fases:
Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado
Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado.
INFOGRAFÍA
 Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los presaberes del curso

Temática que se Autor del Fecha de Dirección URL del

Nombre del recurso
puede consultar recurso publicación recurso
http://bibliotecavirtual.una
Demostración didáctica del
Peru, South d.edu.co/login?
teorema de flujo tubular en la
America: url=http://search.ebscohost
solución de ecuaciones
Solución de Universidad .com/login.aspx?
diferenciales autónomas para 2019
ecuaciones de San Martín direct=true&db=edsbas&A
modelar contaminantes
de Porres, N=edsbas.6F066B83&lang
ambientales
2019 =es&site=eds-
live&scope=site
http://hdl.handle.net/10596
/7095
Operaciones con Matrices
Veloza, Luis http://bibliotecavirtual.una
Ajustes de modelos y Carlos 2016 d.edu.co/login?
Operaciones con
operaciones con matrices en url=http://search.ebscohost
matrices
EXCEL Pérez Arribas, 2018 .com/login.aspx?
Luis Vicente direct=true&db=edsbas&A
N=edsbas.B22EBB16&lan
g=es&site=eds-
live&scope=site
Circuitos serie Diseño de una aplicación en Serrano 2018 http://bibliotecavirtual.una
Circuitos paralelo LABVIEW como parte de una Villegas, d.edu.co/login?
1,2
estrategia didáctica para José , jserran 2011 url=http://search.ebscohost
mejorar el proceso de o@upsin.edu. .com/login.aspx?
 direct=true&db=eue&AN=
137311223&lang=es&site
=eds-live&scope=site
enseñanza aprendizaje del
mx
tema circuitos serie y paralelo.
Mora, Cesar2 http://bibliotecavirtual.una
(Spanish)
Espino d.edu.co/login?
Román, Piero3 url=http://search.ebscohost
Montaje de circuito resistivo
Marín-Roig .com/login.aspx?
mixto (serie-paralelo)
Ramón, José direct=true&db=edsbas&A
N=edsbas.898D1856&lang
=es&site=eds-
live&scope=site
http://bibliotecavirtual.una
Md. Yunus,
d.edu.co/login?
Geometric Thinking of Aida
url=http://search.ebscohost
Malaysian Elementary School Suraya; Mohd
Geometría 2019 .com/login.aspx?
Students Ayub, Ahmad
direct=true&db=eric&AN
Fauzi; Hock,
=EJ1201177&lang=es&sit
Tan Tong
e=eds-live&scope=site

http://hemeroteca.unad.edu
Chaves .co/index.php/book/article/
Algoritmos Algoritmos Torres, An? 2018 view/2576
var
http://hdl.handle.net/10596
/21865
 Yacupoma
Aguirre, Luis http://bibliotecavirtual.una
Enrique d.edu.co/login?
La aplicación del módulo de url=http://search.ebscohost
electrónica digital y la calidad Gómez- .com/login.aspx?
de aprendizaje de electrónica Arribas, direct=true&db=edsbas&A
básica en los estudiantes de los Francisco J. N=edsbas.370EECA2&lan
Centros Técnicos Productivos Cabello, g=es&site=eds-
del Distrito de Breña, durante Rubén 2018 live&scope=site
Electrónica básica el año 2016 González,
Iván 2015 http://bibliotecavirtual.una
Evaluación de un laboratorio López d.edu.co/login?
web como complemento de un Hernández- url=http://search.ebscohost
curso de Electrónica Básica Ardieta, Jorge .com/login.aspx?
Sánchez direct=true&db=edsbas&A
Pastor, Javier N=edsbas.308F6AE6&lan
Martínez g=es&site=eds-
Rodríguez, live&scope=site
Javier

TABLA 2
Análisis de las causas y consecuencias del problema planteado
POSIBLES CAUSAS DEL PROBLEMA CONSECUENCIAS DEL PROBLEMA RELACION CON LOS PRESABERES DEL
 CURSO
La infección se produce cuando una persona
enferma tose o estornuda y expulsa partículas del
virus que entran en contacto con las personas con
Exposición y contacto directo con el virus, lo que
las que se tiene un contacto estrecho y su entorno.
puede hacer mas vulnerable a las personas de una
Y claramente el personal de la salud está en la
infección.
línea de fuego en medio de esta batalla por ser los
primeros respondientes ante la atención a los
Los presaberes del curso se relacionan con el
infectados.
problema directamente en la posibilidad que nos
Contacto cercano (menos de 6 pies o 2 metros) por
da la electrónica de poder ejecutar sistemas
lo menos por 15 minutos con alguien que tiene
autómatas de control a través de diseños robóticos
la COVID-19, en otras palabras, por no mantener
que puedan ejercer la actividad de desinfección
un distanciamiento físico adecuado y rígido, ya
evitando de esta manera la exposición directa a las
que, existen personas contagiadas que son
personas frente al virus y de esta manera se pueda
asintomáticas.
mitigar el riesgo de contagio.
El uso inadecuado de los elementos de protección Alta vulnerabilidad al virus
personal, el no uso de tapabocas o no lavarse las
manos de manera regular.
En otros casos también existe la probabilidad de
contagio por el uso de elementos de protección no
autorizados o que no cuentan con los registros
necesarios por parte del ministerio de salud.